Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor

Instalacje automatyki
Rys. 2. Wygląd stanowiska
» pozycjoner pionowy jednoosiowy o
pionowej osi obrotu,
» pozycjoner jednoosiowy z możliwością
przechyłu tarczy obrotowej
0o ; 45o ; 90o .
Pozycjonery sterowane są przez
układ sterowania robota jako zewnętrzne
osie ciągłe – 7 i 8 oś.
Spawarka FRONIUS typ TPS-
4000 umożliwia wykorzystanie stanowiska
zarówno do spawania elementów
stalowych, jak i aluminiowych.
Zmiana materiału spawanego wymaga
zainicjowania innego programu oraz
wymiany niezbędnych elementów np.:
drutu, pancerza prowadzącego drut,
gazu osłonowego. Wybrany program
spawania wywołuje się z panelu pro-
1. robot przemysłowy Kawasaki,
2. układ sterowania robota,
3. pulpit operatora (szt.2),
4. pozycjoner jednoosiowy o poziomej osi
obr. typu PEH-1-150/1000/ROBO,
5. pozycjoner jednoosiowy o pionowej osi
obr. typu PEV-1-50/ROBO,
6. urządzenie spawalnicze FRONIUS,
7. podajnik drutu,
8. uchwyt spawalniczy,
Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)
gramowania poprzez podanie kombinacji
bitów. Istnieje możliwość utworzenia
standardowo stu programów
pracy dedykowanych do różnych zastosowań.
Cykl pracy stanowiska
Detale przeznaczone do spawania
mocowane są przez operatora
w przyrządzie na pierwszym pozycjonerze.
Po zamocowaniu detali, operator
załącza start na pulpicie nr 1 i rozpoczyna
się proces spawania w cyklu
automatycznym.
W cyklu automatycznym realizowany
jest także proces czyszczenia
końcówki uchwytu spawalniczego,
którego częstotliwość wynikająca
W skład stanowiska wchodzą następujące urządzenia:
9. stacja czyszcząca uchwyt spawalniczy,
10. podstawa stanowiska,
11. podstawa robota,
12. osłony ogrodzeniowe z drzwiami
i zamkiem,
13. osłona spawalnicza (pomiędzy stanowiskami),
14. bariera bezpieczeństwa SICK (2 kpl.),
15. układ mocowania kasety z drutem +
kaseta
z technologii wprowadzana jest w czasie
tworzenia programu użytkowego.
W czasie pracy robota na pierwszym
pozycjonerze, operator przechodzi do
drugiego pozycjonera i mocuje inne
detale, przeznaczone do spawania. Po
zamocowaniu detali, załącza start na
pulpicie nr 2 i ponownie przechodzi
do pierwszego pozycjonera, gdzie po
zakończeniu spawania zdejmuje pospawane
zespoły, zakłada nowe i cykl
pracy powtarza się.
System bezpieczeństwa
Stanowisko ogrodzone jest osłonami
ogrodzeniowymi, które uniemożliwiają
wtargnięcie do strefy
niebezpiecznej. Podczas pracy automatycznej
drzwi od kabiny są zamknięte
i zabezpieczone programowo.
Otwarcie drzwi powoduje wyłączenie
stanowiska. Stanowisko jest wyposażone
w barierki świetlne, których zadaniem
jest ochrona operatora przed
uderzenie przez pozycjoner lub robot.
W przypadku przerwania bariery
świetlnej podczas cyklu pracy wyłączane
są napędy robota. Robot przemysłowy
wyposażony jest w złącze
antykolizyjne zabezpieczające uchwyt
spawalniczy i ramiona robota przed
skutkami przypadkowych kolizji. Pozycjonery
wyposażone są w szereg
zabezpieczeń mających na celu ochronę
operatora. Jednym z nich są czujniki
określające pozycję pozycjonera
i w razie jakiegokolwiek nieustalonego
ruchu pozycjonera podczas załadunku
detali, powodują jego natychmiastowe
wyłączenie.
Efekty
Stanowisko w porównaniu z tradycyjnymi
metodami spawania cechuje:
» poprawa jakości spoin,
» wzrost wydajności,
» poprawa organizacji i warunków
pracy.
Tadeusz Sarnowski
PPU ZAP-Robotyka Sp. z o.o.
29