Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Instalacje automatyki<br />
Zrobotyzowane stanowisko<br />
do spawania elementów<br />
osprzętu sieciowego<br />
Robotyzacja to dziedzina, której<br />
wykorzystanie sięga wielu różnorodnych<br />
zastosowań.<br />
Dla krajowego przemysłu robotyzacja<br />
może być jednym z kluczowych<br />
czynników decydujących o dalszym<br />
wzroście. Roboty przemysłowe stosuje<br />
się na stanowiskach roboczych, w których<br />
wykorzystuje się przewagę robota<br />
nad człowiekiem, a ograniczenie możliwości<br />
robota nie stanowi w tym przeszkody.<br />
Jednym z typowych zastosowań<br />
robotów są technologie spajania.<br />
Firma ZAP-Robotyka Sp. z o.o.<br />
jako integrator stanowisk zrobotyzowanych<br />
zaprojektowała, wykonała<br />
i wdrożyła w BELOS-PLP Bielsko-<br />
Biała „Zrobotyzowane stanowisko do<br />
spawania podzespołów pierścieni stalowych<br />
i łączników prądowych wykonanych<br />
ze stopów aluminium”.<br />
Charakterystyka stanowiska<br />
Konfigurację stanowiska przedstawiono<br />
na rysunku nr 1.<br />
Do realizacji zadania zastosowano<br />
robot sześcioosiowy Kawasaki<br />
FA006EFD40 z oprogramowaniem<br />
spawalniczym /Rys. 2/. Wszystkie parametry<br />
spawania wprowadza się za<br />
pomocą panela programowania. Manipulowanie<br />
przedmiotami spawanymi<br />
odbywa się w przyrządach, które zamocowane<br />
są w pozycjonerach. Przyrządy<br />
mocujące spawane detale są tak skonstruowane,<br />
aby dostęp robota do spoin<br />
był jak najbardziej korzystny i można<br />
było mocować kilka spawanych zespołów.<br />
W stanowisku zastosowano dwa<br />
pozycjonery o napędzie elektrycznym:<br />
~4900<br />
3<br />
13<br />
14<br />
Urządzenie<br />
spawalnicze<br />
28 <strong>Biuletyn</strong> <strong>Automatyki</strong> 62 (4/2009)<br />
3121,3<br />
12<br />
1000<br />
4<br />
5<br />
2<br />
8<br />
~3200<br />
1<br />
11<br />
10<br />
600<br />
6<br />
15<br />
7<br />
9<br />
2200<br />
R1550<br />
Rys. 1. Schemat stanowiska
Change language