Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Pod lupą<br />
Ciekawe możliwości robotów Kawasaki<br />
Automatyczne tworzenie<br />
kopii bezpieczeństwa<br />
Stare indiańskie przysłowie mówi: „ludzie dzielą się na tych,<br />
którzy robią backupy, oraz tych którzy będą je robili”. Choć<br />
roboty Kawasaki cechuje najwyższa niezawodność, to jednak<br />
nigdy nie da się całkowicie wyeliminować wszystkich zagrożeń,<br />
mogących spowodować utratę danych.<br />
Posiadanie aktualnej kopii bezpieczeństwa, zawierającej<br />
między innymi: ustawienia robota, programy, zmienne,<br />
pozycje itd., minimalizuje czas potrzebny na przywrócenie<br />
działania aplikacji, a więc również ewentualne koszty wynikające<br />
z przestoju linii.<br />
Ręczne wykonywanie kopii – choć jest proste i szybkie<br />
– nie jest rozwiązaniem idealnym, bowiem nakłada<br />
kolejne obowiązki na operatorów linii i wymaga od nich<br />
systematyczności.<br />
Menu funkcji Autozapis<br />
W robotach Kawasaki możliwe jest zautomatyzowanie<br />
wykonywania kopii bezpieczeństwa dzięki wykorzystaniu<br />
funkcji Autozapis. Jej konfiguracji dokonujemy w menu 0210<br />
(pokazanym na rysunku), realizując następujące kroki:<br />
1. Określamy, kiedy ma być wykonywana archiwizacja:<br />
w wybranym dniu tygodnia, codziennie, czy też wyzwalana<br />
określonym sygnałem, np. ze sterownika.<br />
<strong>Biuletyn</strong> <strong>Automatyki</strong> 62 (4/2009)<br />
Jakub Stec<br />
2. Definiujemy godzinę, o której ma być wykonywana<br />
kopia, jeśli w poprzednim kroku wybrano konkretny<br />
dzień lub codziennie.<br />
3. Określamy miejsce zapisu danych. Może to być karta<br />
Compact Flash znajdująca się w kontrolerze lub też<br />
serwer FTP, jeśli robot podpięty jest do sieci (zob.<br />
ramka obok).<br />
4. Podajemy nazwę pliku z danymi. Nazwa może składać<br />
się maksymalnie z 8 znaków i nie może zaczynać się od<br />
cyfry oraz zawierać znaków specjalnych.<br />
5. Precyzujemy rodzaj archiwizowanych informacji.<br />
Mogą to być wszystkie dane lub też wybrane przez<br />
użytkownika np.: rejestry błędów, dane robota, dane<br />
pomocnicze, program.<br />
6. Jeśli w poprzednim kroku wybrano np. program, to<br />
albo zostaną zapisane wszystkie programy, albo też<br />
wybrane przez użytkownika w ostatnim kroku.<br />
Można aktywować równocześnie trzy niezależne od siebie<br />
konfiguracje autozapisu, co pozwala na zapis różnych danych,<br />
o różnym czasie w zależności od potrzeb użytkownika.<br />
Funkcja Autozapis jest dostępna za darmo dla każdego<br />
robota Kawasaki. Szczegółowe informacje, dokumentacja<br />
oraz pomoc techniczna dostępne są w firmie ASTOR.<br />
Obsługa protokołu FTP<br />
Obsługa protokołu FTP umożliwia wymianę danych<br />
pomiędzy serwerem FTP a robotem Kawasaki. Na serwerze<br />
można np. przechowywać programy i ustawienia<br />
robota. Aby skonfigurować tę opcję, należy podać adres<br />
serwera, nazwę użytkownika, hasło, katalog startowy<br />
oraz sposób transmisji. Możliwość obsługi protokołu<br />
FTP jest uzależniona od posiadanej wersji oprogramowania<br />
kontrolera.<br />
27
Change language