Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor

Szkolenia z zakresu robotów 

przemysłowych – dlaczego warto? 

Astraada Drive 

Ruch pod pełną kontrolą 

strona 20 

Technologie bezprzewodowe 

w zastosowaniach przemysłowych 

strona 22 

strona 16

Szanowni Państwo, 

Aktualności 

za każdym razem, gdy siadam, by napisać 

kilka słów otwierających nowy numer naszego 

pisma, zastanawiam się, dlaczego czas 

tak szybko płynie. Przecież dopiero co pisałem 

tekst do numeru poprzedniego! Gdzie są te 

trzy miesiące? Czy teraz już zawsze tak będzie? 

Może dałoby się to jakoś spowolnić? 

Będę musiał przemyśleć te egzystencjalne pytania, 

żeby jeszcze przed przystąpieniem do pisania 

kolejnego „wstępniaka” znaleźć na nie 

odpowiedzi. Może zdążę… 

Tymczasem oddajemy w Państwa ręce 62 już 

numer Biuletynu Automatyki, a w nim jak 

zawsze wiele ciekawych tematów i artykułów. 

Już na stronie 4 prezentujemy nową kampanię 

informacyjną, zainicjowaną przez firmę 

ASTOR, a koncentrującą się na problematyce 

ograniczania kosztów. Na stronie 7 przeczytają 

Państwo o ciekawej imprezie zorganizowanej 

na Politechnice Krakowskiej w ramach 

Nocy Naukowców. Z kolei na stronie 9 publikujemy 

relację z rozstrzygnięcia kolejnej, 

jedenastej już edycji Konkursu na najlepszą 

pracę dyplomową. 

W numerze piszemy tradycyjnie o wielu nowych 

produktach w ofercie firmy ASTOR, 

m.in. o przemiennikach częstotliwości Astraada 

Drive czy panelach operatorskich z oprogramowaniem 

InTouch CE. Zachęcam również 

do zajrzenia na stronę 22, gdzie znajdą 

Państwo podsumowanie informacji o technologiach 

bezprzewodowych w zastosowaniach 

przemysłowych. 

Dużo miejsca poświęcamy opisom interesujących 

wdrożeń systemów automatyki, informatyki 

przemysłowej i robotyki w polskich 

przedsiębiorstwach. Natomiast na stronie 38 

znajdą Państwo artykuł poruszający tematykę 

użyteczności systemów i aplikacji. Temat ten 

będzie pogłębiany w kolejnych numerach naszego 

Biuletynu. 

Jak zawsze w grudniowym numerze naszego 

kwartalnika chciałbym w imieniu Redakcji 

oraz firmy ASTOR złożyć Państwu najserdeczniejsze 

życzenia z okazji Świąt Bożego 

Narodzenia, a także Nowego Roku. Życzę 

przede wszystkim zdrowia, a także wszystkiego 

tego, czego Państwo życzą sobie sami. 

Serdecznie zapraszam do lektury. 

Mateusz Pierzchała 

Redaktor Naczelny 

Pierwszy kontakt z firmą ASTOR 

ASTOR Gdańsk 

ul. Polanki 12 

80-308 Gdańsk 

tel. 058 554 09 00; fax 058 554 09 09 

e-mail: gdansk@astor.com.pl 

ASTOR Katowice 

ul. Ks. Bpa. Bednorza 2a-6 

40-384 Katowice 

tel. 032 355 95 90; fax 032 355 95 99 

e-mail: katowice@astor.com.pl 

Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 

Kompaktowe switche przemysłowe z 8 portami .............................12 

Proficy Process Systems ..................................................................12 

Proficy Machine Edition 6.0 ..............................................................13 

Internetowy serwis 

Systemu Wsparcia Technicznego ASTOR .........................................14 

Szkolenia z zakresu robotów przemysłowych 

– dlaczego warto? ............................................................................16 

Sterowniki VersaMax Micro .............................................................18 

Ruch pod pełną kontrolą ...................................................................20 


w zastosowaniach przemysłowych ..................................................22 

Panele operatorskie z InTouch .........................................................24 

Zapis i odczyt pamięci Flash na ruchu .............................................26 

Horner – nowe standardy komunikacyjne .......................................26 

Automatyczne tworzenie kopii bezpieczeństwa ..............................27 

Zrobotyzowane stanowisko do spawania 

elementów osprzętu sieciowego ......................................................28 

System monitoringu węzłów cieplnych ............................................30 

System sterowania i wizualizacji stacji uzdatniania wody ..............32 

Pracuś nie z bajki ..............................................................................35 

Użyteczność, czyli technika dla ludzi ................................................38 

Redaktor naczelny: 


DTP: Looz Design 

tomek@looz-design.pl 

Prenumerata: 

Iwona Nepelska 

iwona.nepelska@astor.com.pl 

Strona WWW: 

biuletyn.astor.com.pl 

ASTOR Kraków 

ul. Smoleńsk 29 

31-112 Kraków 

tel. 012 428 63 60; fax 012 428 63 69 

e-mail: krakow@astor.com.pl 

ASTOR Olsztyn 

ul. Stalowa 4 

10-420 Olsztyn 

tel. 089 526 79 29; fax 089 526 79 29 

e-mail: olsztyn@astor.com.pl 

Adresy email do pracowników 

firmy ASTOR mają postać: 

imie.nazwisko@astor.com.pl 

Wydawca: ASTOR Sp. z o.o. 

ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków 

tel. 012 428 63 70 

fax 012 428 63 79 

biuletyn@astor.com.pl; 

www.astor.com.pl 

Druk: Drukarnia Know-How, 

Kraków, tel. 012 622 85 70 

ASTOR Poznań 

ul. Żniwna 4 

61-663 Poznań 

tel. 061 871 88 00; fax 061 871 88 09 

e-mail: poznan@astor.com.pl 

ASTOR Warszawa 

ul. Stępińska 22/30 

00-739 Warszawa 

tel. 022 569 56 50; fax 022 569-56-59 

e-mail: warszawa@astor.com.pl 

Nakład: 7300 egz. 

Numer zamknięto: 7.12.2009 

Redakcja zastrzega sobie prawo 

do adiustacji i skracania tekstów, 

oraz do zmiany tytułów. 

Wszelkie prawa autorskie 

zastrzeżone. 

Przedruk tekstów oraz 

udostępnianie ich w mediach 

elektronicznych wymaga zgody 

redakcji. 

ASTOR Wrocław 

Al. Karkonoska 59 

53-015 Wrocław 

tel. 071 332 94 80; fax 071 332 94 89 

e-mail: wroclaw@astor.com.pl 

ASTOR Infel 

ul. Pierwszej Brygady 35 

73-110 Stargard Szczeciński 

tel. 091 578 82 80; fax 091 578 82 89 

e-mail: stargard@astor.com.pl 

3

Aktualności 

Dostrzeż szczegóły, przystrzyż koszty 

- z rozwiązaniami od ASTORA 

Firma ASTOR zainicjowała kampanię 

informacyjną, w której rzuca 

światło na inteligentną redukcję 

kosztów, w okresie zaciskania pasa 

w firmach produkcyjnych. Głównym 

celem kampanii „Dostrzeż szczegóły, 

przystrzyż koszty” jest uświadomienie 

możliwości redukcji kosztów, poprzez 

szczegółowy monitoring procesów 

produkcyjnych, poddanie ich analizie 

i optymalizację. 

4 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

Aktualności 

Technologia Moc w Watach 

równoważnych 

żarówek 

Firma ASTOR chce zainteresować 

klientów swoją bogatą ofertą, skoncentrowaną 

na osiąganiu realnych korzyści 

z optymalizacji produkcji, przy wykorzystaniu 

automatyki, robotyki i systemów 

informatycznych do zarządzania 

produkcją i wydajnością. 

Innowacyjność rozwiązań proponowanych 

przez ASTOR, ukierunkowanych 

na potrzeby klienta, wyrażona 

została przy użyciu atrybutu kampanii, 

jakim jest żarówka halogenowa, łącząca 

w sobie zalety tradycyjnych żarówek 

i energooszczędnych źródeł światła. 

Dezinformacja wokół dyrektywy 

Unii Europejskiej, przewidującej stopniowe 

wycofywanie z rynku tradycyjnych 

żarówek, zainspirowała firmę do 

podjęcia tematu i propagowania wiedzy 

o doskonałym rozwiązaniu, jakim są 

energooszczędne żarówki halogenowe. 


Cena żarówki 

w PLN 

Koszt energii 

dla 300 godz.* 

świecenia 

Koszt energii 

dla 1000 godz.** 

świecenia 

Całkowity koszt 

świecenia 300 

godz.* 

Całkowity Koszt 

świecenia 1000 

godz.** 

Klasyczna 100 0,82 12,30 41,00 13,12 41,82 

Halogenowa 70 4,50 8,61 28,70 13,11 33,20 

Wyładowcza 20 25,00 3,28 8,20 27,46 33,20 

Kalkulacja wykonana dla taryfy 0,41 PLN/1 kWh 

* po 300 godzinach świecenia, czyli po 60 dniach świecenia po 5 godzin na dobę, inwestycja w żarówkę halogenową zwraca się w całości 

** 1000 godzin to żywotność zwykłej żarówki 

Jaka jest energooszczędna lampa halogenowa 

o klasycznym kształcie żarówki? 

Cechy: 

➤ Bezpośredni zamiennik lamp żarowych 

➤ Możliwość regulacji strumienia świetlnego 

➤ Szeroki wybór mocy lamp pozwala na zastąpienie żarówek z zakresu 

od 40W do 200W 

Korzyści: 

➤ Skrzące, wyraźne światło lamp halogenowych profesjonalnej jakości 

➤ 30% oszczędności energii w porównaniu z żarówkami tradycyjnymi 

➤ Światło tworzące przyjemną atmosferę 

Ochrona środowiska: 

Przez analogię do energooszczędnych 

żarówek halogenowych, ASTOR 

chce zwrócić uwagę firm produkcyjnych, 

że nie każde rozwiązanie tańsze 

w zakupie, jest opłacalne w dłuższym 

okresie. Opierając się na swoich doświadczeniach 

w dostarczaniu nowoczesnych 

rozwiązań, ASTOR zwraca 

uwagę na konieczność oceny inwestycji 

pod względem całkowitego kosztu 

posiadania, a nie tylko kosztu początkowego. 

Akcja „Dostrzeż szczegóły, przystrzyż 

koszty” skierowana jest do przedsiębiorstw 

produkcyjnych w Polsce, których 

wybrani przedstawiciele otrzymają 

od firmy ASTOR symboliczną lampę 

halogenową o klasycznym kształcie 

żarówki wraz z informacją zawierającą 

charakterystykę oraz korzyści, jakie 

niesie za sobą jej użytkowanie. 

➤ Doskonały wybór z punktu widzenia ochrony środowiska naturalne- 

go ze względu na wysoką skuteczność energetyczną i trwałość 

Zastosowanie: 

➤ Oświetlenie ogólne w domach, sklepach, hotelach i restauracjach 

Oprawy: 

➤ Możliwe do stosowania w tych samych oprawach co lampy żarowe 

Co warto wiedzieć 

o żarówkach 

halogenowych? 

Dyrektywą Unii Europejskiej od 

września wprowadzono zakaz 

sprzedaży standardowych żarówek 

o mocy 100 W i powyżej, co skłania 

do poszukiwania innych rozwiązań. 

Interesującą alternatywą na rynku są 

energooszczędne lampy halogenowe 

o klasycznym kształcie żarówki, które 

łączą w sobie korzyści wycofanych 

żarówek wolframowych i energooszczędnych 

świetlówek (dosyć drogich). 

Rozwiązanie to jest do nabycia w każdym 

sklepie elektrycznym. Okazuje 

się, że energooszczędna żarówka nie 

musi być droga, a zarazem może dawać 

najlepsze światło, przyjazne dla 

oka ludzkiego. Żarówkę halogenową 

cechuje dodatkowo: brak zawartości 

rtęci, natychmiastowy zapłon, możliwość 

używania jej ze ściemniaczem 

oraz oszczędność energii o 30%. Lampy 

halogenowe o klasycznym kształcie 

żarówki są inspirowane światłem 

naturalnym – żarowym. 

”Porównanie do kwestii energooszczędnych 

żarówek w kontekście 

reagowania na wymogi firm zmagających 

się z kryzysem wydaje się trafne. 

Naszą odpowiedzią na czas dekoniunktury 

są między innymi systemy 

do monitorowania mediów (woda, ciepło, 

prąd, CO2, gaz), pozwalające na 

optymalizację kosztów, które wprowadziliśmy 

do oferty. Reagujemy również 

na sytuację w segmencie mniejszych 

systemów klasy SCADA/HMI, w których 

wprowadziliśmy, specjalnie dostosowane 

do polskiego rynku, tańsze 

licencje oprogramowania.” - komentuje 

Stefan Życzkowski, Prezes Zarządu 

firmy ASTOR. 

Milena Chudobska 

5

Aktualności 

Wonderware Intelligence już dostępny 

Firma Invensys Wonderware wprowadziła na rynek 

oprogramowanie Wonderware Intelligence Software 

1.0, rozszerzając swoją ofertę o rozwiązanie klasy Enterprise 

Manufacturing Intelligence (EMI). 

Najważniejsze funkcje udostępniane przez Wonderware 

Intelligence to: 

» możliwość integracji danych z systemów Wonderware, 

a także z zewnętrznych systemów klasy Historian, 

LIMS, ERP - w celu zapewnienia spójnej platformy analitycznej, 

» wykorzystanie elastycznych narzędzi do projektowania 

dashboard’ów menedżerskich oraz ich publikację np. 

w portalach Microsoft SharePoint®, mySAP Enterprise 

Portal oraz Wonderware Information Server, 

Korporacyjne 

zarządzanie 

energią od 

Wonderware 

Firma Invensys Wonderware 

w odpowiedzi na oczekiwania 

firm produkcyjnych wprowadza na 

rynek rozwiązanie informatyczne 

wspomagające zarządzania energią 

elektryczną – Corporate Energy 

Management Application. 

Rozwiązanie ma na celu szybkie 

i efektywne wdrażanie i utrzymywanie 

programów oszczędnościowych 

w obszarze mediów 

produkcyjnych. Dzięki predefiniowanym 

szablonom zapewnia możliwość 

odczytu danych z liczników, 

analizatorów energii i sterowników 

PLC, oraz możliwość ręcznego 

wprowadzania danych w aplikacjach 

Wonderware InTouch lub 

terminalach PDA. Dostępne są też 

predefiniowane zestawy raportów, 

pozwalających na efektywną analizę 

danych dotyczących zużycia 

energii w poszczególnych obszarach 

przedsiębiorstwa. 

InTouch Economy Web 

Już wkrótce w ofercie firmy ASTOR 

pojawi się nowa wersja oprogramowania 

wizualizacyjnego Wondwerare 

InTouch, o nazwie InTouch Economy 

Web. Będzie to ekonomiczna wersja 

tego pakietu, umożliwiająca dostęp do 

wizualizacji bezpośrednio z poziomu 

przeglądarek internetowych. 

Uzyskanie pełnej funkcjonalności 

oprogramowania InTouch z poziomu 

przeglądarki WWW jest możliwe dzięki 

zastosowaniu technologii Terminal 

Services firmy Microsoft. Jest ona dostępna 

nie tylko z poziomu komputerów 

PC, ale także z wszelkiego rodzaju 

urządzeń mobilnych, umożliwiających 

» możliwość adaptacji modelu danych w trakcie rozszerzania 

funkcjonalności oprogramowania SCADA i MES 

firmy Wonderware, poprzez wykorzystanie znanej projektantom 

ArchestrA operacji Deploy. 

komunikację z wykorzystaniem protokołu 

RDP. Przykładem mogą być 

telefony komórkowe typu smartphone, 

wykorzystujące system operacyjny 

Windows Mobile, oraz inne urządzenia 

PDA. Umożliwiają one, dzięki bezprzewodowemu 

połączeniu Internetem, 

pełny dostęp do aplikacji InTouch 

- w trybie odczytu i zapisu lub tylko 

odczytu, w zależności od zalogowanego 

użytkownika. Jedynym 

ograniczeniem jest rozdzielczość 

ekranu urządzenia mobilnego, którym 

dysponujemy. 

Takie rozwiązanie znacznie 

skraca czas dostępu do aplikacji 

w przypadku, gdy specjalista znajduje 

się z dala od fabryki. Teraz wystarczy 

odpowiedni telefon komórkowy 

czy laptop i dzięki InTouch 

Economy Web można z łatwością 

znaleźć się zdalnie na stanowisku operatora. 

InTouch w tej wersji na pewno 

sprawdzi się także w przypadku osób 

na kierowniczych stanowiskach, którym 

potrzebne są szczegółowe informacje 

technologiczne oraz dostęp do 

pełnej funkcjonalności stacji operatorskich 

w czasie rzeczywistym. 


Aktualności 

Noc naukowców 

na Politechnice 

Krakowskiej 

września, w ramach Mało- 

25 polskiej Nocy Naukowców, 

Wydział Mechaniczny Politechniki 

Krakowskiej, we współpracy z firmą 

ASTOR, zorganizował niezwykle ciekawą 

imprezę, prezentującą wszystkim 

zainteresowanym osiągnięcia naukowe 

i najnowocześniejszą technikę, stosowaną 

we współczesnym przemyśle. 

Podczas Nocy odbywały się wykłady 

i quizy z zakresu nauk technicznych. 

Można było również odwiedzić laboratoria, 

które zazwyczaj są zarezerwowane 

jedynie dla wykładowców i studentów 

PK. Najistotniejszym elementem 

imprezy były warsztaty, na których najmłodsi 

uczestnicy próbowali własnych 

sił w zakresie mechaniki, automatyki, 

robotyki oraz najnowszych osiągnięć 

informatycznych. 

Część zajęć realizowana była na 

sprzęcie udostępnionym przez firmę 

ASTOR. Roboty przemysłowe, radiomodemy, 

panele operatorskie i sterowniki 

PLC pozwoliły uczestnikom 

Nocy Naukowców na zapoznanie się 

z najnowocześniejszymi rozwiązaniami 

spotykanymi w nowoczesnych zakładach 

przemysłowych. 

Młodzi goście Nocy Naukowców 


Ryszard Trela z Politechniki Krakowskiej prezentuje robota Kawasaki 

W warsztatach z programowania 

robotów przemysłowych wzięło udział 

około 400 osób, z czego dużą część stanowiły 

dzieci w wieku 7-13 lat, biorące 

udział w zajęciach Uniwersytetu Dzieci. 

Uczestnicy mieli za zadanie zaprojektować 

i przetestować trajektorię ruchów 

robota. Kolejnym sprawdzianem 

było ułożenie za pośrednictwem robo- 

Cyber-ryba 

ta wieży z klocków. Przeprowadzono 

również wykład na temat budowy robota 

oraz jego programowania, którego 

gościem specjalnym był robot Kawasaki 

FS003N, rozdający uczestnikom 

czekoladę. 

Kolejną atrakcją dla zwiedzających 

była CyberRyba - robot mobilny 

pływający w basenie, sterowany zdalnie 

z telefonu komórkowego połączonego 

z komputerem. CyberRyba mogła 

pływać swobodnie, zmieniając głębokość 

zanurzenia, wykrywać przeszkody, 

podążać za czerwonym sygnałem 

świetlnym oraz wykonywać gwałtowne 

zwroty. To bardzo ciekawe urządzenie 

powstało w ramach pracy dyplomowej, 

wykonanej przez studentów: Dominika 

Wojasa, Marcina Malca i Marcina 

Morawskiego, pod opieką prof. Jerzego 

Zająca. 

Wszyscy biorący udział w imprezie 

mogli również zapoznać się ze 

szczegółami aplikacji sterującej przepompownią 

wody. System oparty był 

o sterowniki PLC, panele operatorskie 

oraz komunikację bezprzewodową wykorzystującą 

radiomodemy Satel. 

Już teraz wszyscy myślą o następnej 

edycji Nocy Naukowców. Jedno jest 

pewne: znów bardzo wielu ludzi będzie 

mogło stać się naukowcami, choćby na 

jedną noc. Firma ASTOR z pewnością 

będzie wspierać tą ciekawą inicjatywę. 

7

Aktualności 

Roboty Kawasaki na 

seminarium w Ostrowie 

Wielkopolskim 

lipca 2009 roku w firmie Car-Lift Service Sp. z o.o. 

2 w Ostrowie Wlkp. odbyło się seminarium, na którym 

prezentowane były nowoczesne systemy łączenia blach, 

opracowane i opatentowane przez firmę TOX Pressotechnik, 

oraz zrobotyzowane aplikacje przemysłowe, wykorzystujące 

roboty Kawasaki. 

Śniadanie z ASTOREM i roboty 

spawające Kawasaki 

listopada Dział Robotów Przemysłowych firmy ASTOR 

9 zorganizował kolejne seminarium z cyklu „Śniadanie 

z ASTOREM”. Tym razem poświęcone ono było zagadnieniu 

zrobotyzowanego spawania. 

Firma ASTOR zaprosiła do udziału w seminarium 

dwóch partnerów: firmę Fronius – dostawcę spawarek, oraz 

Abicor Binzel – dostawcę uchwytów i osprzętu. Dzięki tej 

współpracy udało się w ramach seminarium zaprezentować 

kompletne rozwiązanie, co było bardzo pozytywnie odebrane 

przez uczestników. Zwieńczeniem seminarium był pokaz 

zrobotyzowanego spawania, będący również prezentacją 

współpracy wszystkich wykorzystanych komponentów. 

Prezentacja podczas seminarium 

Uczestnicy seminarium 

Na seminarium spotkali 

się przedstawiciele 

lokalnych firm z branży 

motoryzacyjnej, AGD, 

meblowej, kolejowej oraz 

mechanicznej. Celem spotkania 

było zaprezentowanie 

wykorzystania robotów 

przemysłowych Kawasaki 

w parku maszynowym bezpośrednio 

przy operacjach 

łączenia blach i paletyzo- 

Robot Kawasaki 

wania. Spotkanie zostało 

podzielone na dwie części: informacyjną oraz praktyczną, 

z prezentacją dwóch aplikacji. Pierwsza prezentująca robota 

Kawasaki FS006 z narzędziem firmy TOX, oraz druga wyposażona 

w robota Kawasaki FS30L w aplikacji paletyzowania 

odkuwek na linii odkuwania na gorąco. Spotkanie cieszyło 

się dużym zainteresowaniem, dlatego w planach mamy już 

kolejne seminaria z udziałem robotów Kawasaki, o których 

poinformujemy na łamach Biuletynu Automatyki. 

Paweł UIichnowski 

v-ce Prezes firmy Car-Lift Service sp. z o.o. 

Pokaz zrobotyzowanego spawania 

Robot Kawasaki FA006E współpracował ze źródłem 

spawalniczym Fronius TPS 4000 CMT. Detale mocowane 

były na stole pozycjonera dwuosiowego, którego ruchy skoordynowane 

były z precyzyjnymi ruchami robota, dzięki czemu 

możliwe było ułożenie spoiny po dowolnej trajektorii. 

Patronat medialny nad spotkaniem objęło czasopismo 

branżowe „Spajanie materiałów konstrukcyjnych”, Biuletyn 

Automatyki oraz portal internetowy Robotyka.com. 

W odpowiedzi na duże zainteresowanie, jakim cieszyło 

się spotkanie, w przyszłym roku zostanie zorganizowana 

seria podobnych seminariów. Już teraz serdecznie Państwa 

zapraszamy. 


Aktualności 

Konkurs ASTOR na najlepszą pracę dyplomową 

XI edycja rozstrzygnięta! 

listopada w krakowskim hotelu Radisson odbyła się 

27 uroczystość ogłoszenia wyników XI edycji Konkursu 

ASTOR na najlepszą pracę dyplomową. Z tej okazji spotkali 

się przedstawiciele firmy ASTOR, laureaci konkursu 

oraz promotorzy nagrodzonych prac. 

Otwierając uroczystość Stefan Życzkowski, prezes firmy 

ASTOR, podkreślił znaczenie wieloletniej współpracy 

firmy ASTOR z uczelniami, której jednym z wielu owoców 

jest konkurs na najlepszą pracę dyplomową. „Prace konkursowe 

stanowią doskonały przykład połączenia praktycznych 

rozwiązań, możliwych do zastosowania w przemyśle, 

z działalnością edukacyjną. Takie łączenie nauki z praktyką 

zawsze uważałem za niezwykle cenne.” – powiedział. 

W tegorocznej edycji Jury przyznało 3 nagrody główne 

oraz wyróżnienie. Autorzy najlepszych prac otrzymali nagrody 

pieniężne: I miejsce - 5000 zł, II miejsce - 3000 zł, III 

miejsce - 1500 zł. 

Zwycięzcą został Tomasz Białk z Politechniki Poznańskiej, 

autor pracy „Bezpieczny system sterowania automatycznego 

z wykorzystaniem redundantnych sterowników 

PLC”. Promotorem był dr inż. Marek Bielecki. 

Drugą nagrodę przyznano Michałowi Szymańskiemu 

i Piotrowi Adamczakowi z Politechniki Poznańskiej - za 

pracę „Robot dydaktyczny z enkoderami magnetycznymi”, 

której promotorem był również pan Marek Bielecki. 

Trzecie miejsce zajął Tomasz Trela z Politechniki Krakowskiej, 

autor pracy „Projekt sterowania i wizualizacji 

automatu do galwanizacji”. Promotorem był dr inż. Antoni 

Szymczak. 

Dodatkowo wyróżniono pracę Łukasza Frąszczaka 

z Politechniki Opolskiej: „Zastosowanie systemów kom- 

Laureaci konkursu na najlepszą pracę dyplomową 


Zwycięzca konkursu Tomasz Białk (w środku), promotor 

Marek Bielecki (z lewej) oraz Stefan Życzkowski, prezes 

firmy ASTOR 

puterowych do rozpoznawania obrazów”. Promotorem tej 

pracy był dr inż. Janusz Dulas. 

Ogłaszając wyniki tegorocznego konkursu Małgorzata 

Stoch, przewodnicząca Jury, podkreśliła bardzo wysoki poziom 

merytoryczny nagrodzonych prac. „Zaprezentowano 

w nich oryginalne i bardzo nowoczesne rozwiązania. System 

przedstawiony w jednej z prac już znalazł zastosowanie 

w zakładzie produkcyjnym.” – powiedziała. 

Laureaci w swoich wystąpieniach podkreślali znaczenie 

współpracy pomiędzy firmą ASTOR a uczelniami. 

„Zrealizowanie tak zaawansowanej pracy nie byłoby możliwe 

bez pomocy firmy ASTOR, która udostępniła najnowocześniejszy 

sprzęt, a także zapewniła wsparcie i pomoc 

merytoryczną.” – powiedział Tomasz Białk, zwycięzca konkursu. 

„Tylko dzięki tego rodzaju wsparciu studenci mają 

możliwość zapoznania się z najnowocześniejszymi rozwiązaniami 

technicznymi.” – dodał Marek Bielecki, promotor 

zwycięskiej pracy. 

9

Aktualności 

ASTOR patronem 

merytorycznym seminarium 

na targach HAPexpo 

W 

tym roku w kalendarzu targów branżowych pojawiła 

się nowa propozycja. Targi HAPexpo, odbywające 

się w dniach 18-20 listopada w hali Expo Silesia, 

poświęcone były hydraulice, automatyce oraz pneumatyce. 

Odwiedziło je prawie 6000 gości, z czego ponad 4000 stanowili 

profesjonaliści. W ramach targów zorganizowano 

serię seminariów, które patronatem merytorycznym objęła 

firma ASTOR. 

W ramach seminariów zaproszeni przez ASTOR partnerzy 

– firmy specjalizujące się w konkretnych dziedzinach 

– szczegółowo przedstawili zastosowania wybranych komponentów 

w aplikacjach przemysłowych. Na podstawie 

zrealizowanych projektów eksperci podzielili się doświadczeniami 

i przybliżyli najistotniejsze dla prezentowanych 

wdrożeń zagadnienia. 

Paweł Ulichnowski 

i Łukasz Frąszczak 

z firmy Carlift omówili 

systemy wizyjne, ich 

funkcjonalność i sposób 

doboru odpowiedniego 

rozwiązania do 

stawianych wymagań. 

Następnie zaprezentowali 

aplikację, w której 

zintegrowano robota 

Kawasaki z systemem 

wizyjnym i szczegółowo 

omówili etapy realizacji 

tego projektu. 

Krzysztof Moskal i Jakub Miklis (BlumenBecker IPS 

Polska) przybliżyli uczestnikom seminarium temat łączenia 

blach TOX oraz obsługę pras przez roboty Kawasaki. Omówiono 

szczegóły procesu i zaprezentowano tok postępowania 

przy tworzeniu instalacji. 

Natomiast Krzysztof Sulikowski z firmy „Roboty Przemysłowe 

Krzysztof Sulikowski” omówił różne aspekty zrobotyzowanego 

spawania i przedstawił zarówno informacje 

dotyczące wyboru komponentów stanowiska do zrobotyzowanego 

spawania, jak i technologiczne i biznesowe podstawy 

inwestycji w robotyzacje procesu spawania. 

O systemach klasy MES i ich integracji z systemami produkcyjnymi 

mówił przedstawiciel firmy Atempol – Krzysztof 

Czajka. Zaprezentowano studium przypadku wdrożenia 

systemu MES w zakresie śledzenia i genealogii produkcji. 

Rafał Bondarowski (ASTOR) podczas seminarium 

Firma Queris podzieliła się z uczestnikami swoimi doświadczeniami 

w integracji systemów MES z nadrzędnym 

systemem ERP. Zaprezentowano system, który w czasie 

rzeczywistym realizował przepływ danych. Można było 

prześledzić cały proces od stworzenia zlecenia produkcyjnego 

w systemie ERP, przesłania go do MES po wykonanie 

produktów i uaktualnienie stanów magazynowych. 

Paweł Handzlik 


Nowe produkty 


11

Nowe produkty 

Kompaktowe switche 

przemysłowe z 8 portami 

JetNet 3000 to seria przemysłowych switchy ethernetowych, 

posiadających 8 portów 10/100TX, lub w wersji ze 

złączem światłowodowym 6 portów 10/100TX oraz 2 porty 

100FX (zastosowanie złącza światłowodowego pozwala 

zwiększyć odległość pomiędzy współpracującymi urządzeniami 

nawet do 30 km oraz stanowi solidną barierę dla zakłóceń 

elektromagnetycznych). Switch automatycznie dopasowuje 

prędkość współpracujących urządzeń oraz rozpoznaje, czy 

podłączony kabel sieciowy jest prosty czy skrosowany. 

Szeroki zakres temperatury pracy (od -25 do +70°C), 

aluminiowa obudowa odporna na działanie korozji i łatwo 

oddającą ciepło, przekaźnikowe wyjście alarmujące oraz 

możliwość podłączenia dodatkowego zasilania, które w razie 

awarii zasili urządzenie sprawiają, że JetNet 3008 bardzo 

dobrze sprawdza się w aplikacjach przemysłowych. 

Paweł Podsiadło 

Proficy Process Systems 

– kompleksowy system sterowania dla procesów ciągłych 

i dyskretnych i aplikacji ruchu – nowa wersja 1.6 

Proficy Process System to rozwiązanie firmy GE Fanuc 

Intelligent Platforms umożliwiające kompleksowe opracowanie 

systemu sterowania począwszy od zaprogramowania 

kontrolerów, konfigurację podłączonych urządzeń polowych, 

poprzez wizualizację danych, logowanie historyczne 

i raportowanie. System oferowany jest w licencjach do 250 

sygnałów wejścia / wyjścia (system jednostanowiskowy) 

Warstwa systemu sterowania i układów wejść/wyjść 

z układem stacji procesowych PACSystems Rx3i 

w układzie rezerwacji 

Nowy wygląd d 

stacyjek 

oraz wersje jedno lub wielostanowiskowe 500, 1000, 2000 

aż do ponad 5000 sygnałów wejść / wyjść. 

Na wielkość systemu mają wpływ jedynie sygnały zewnętrzne 

(fizyczne wejścia / wyjścia systemu lub podłączone 

układy urządzeń polowych) a nie dane przekazywane pomiędzy 

stacjami procesowymi a stacjami wizualizacji danych. 

Najnowsza wersja, oprócz zmian w wyglądzie obiektów 

graficznych (nowe wersje stacyjek), nowego obiektu prezentacji 

alarmów i nowych bloków funkcyjnych umożliwia tworzenie 

systemów z rezerwacją stacji procesowych również 

na bazie kontrolerów PACSystems Rx3i. 

Michał Januszek 


Nowe funkcje 

Nowe produkty 

Proficy Machine Edition 6.0 

To już kolejna wersja pakietu narzędziowego Profity Machine Edition 

Podczas tworzenia projektów 

można określić folder, w ramach którego 

nowododany projekt zostanie 

umieszczony w drzewku menagera projektów 

w Machine Edition. Funkcja ta 

pozwala na łatwiejszą organizację wielu 

projektów poprzez grupowanie ich 

w foldery. Podczas edycji projektu, nawet 

gdy pracujemy nad danym projektem, 

moża wykonać operację zapisania 

projektu i wykonania kopii zapasowej, 

co znacznie upraszcza tworzenie backupów 

aplikacji. 

Do samego środowiska Machine 

Edition zostały dodane nowe funkcje 

dla modułów Logic Developer PLC 

i View. Dla kontrolerów PACSystems 

(Rx3i, Rx7i) środowisko umożliwia 

tworzenie własnych struktur danych 

(UDT). Struktura umożliwia agregację 

zmiennych opisujących dany proces 

w większe bloki danych. Tworząc 

zmienną na bazie danej struktury dysponujemy 

wszystkimi parametrami, 

które określają stan pracy danego urządzenia. 

Definiowane struktury można 

zagnieżdżać, tzn. tworząc strukturę 

podstawową w kolejnej strukturze możemy 

ją użyć jako typ elementu, który 

definiujemy. 

Na bazie podstawowych typów 

zmiennych lub zmiennych strukturalnych 

można definiować zmienne tablicowe. 

Zmienną tablicową można adre- 


sować za pomocą innej zmiennej, która 

stanowi indeks do elementu zmiennej 

tablicowej. Nowe funkcje EQ_DATA, 

MOVE_DATA_EX pozwalają na porównywanie 

zawartości oraz kopiowanie 

całych struktur danych a funkcje 

SIZE_OF i ARRAY_SIZE zwracają 

informacje o wielkości struktur. Obsługa 

tych funkcji wymaga aby jednostka 

centralna kontrolera posiadała firmware 

w wersji 6.0. 

W ramach sterowników VersaMax 

Micro 20, 40 i 64 punktowych, które 

umożliwiają zainstalowanie drugiego 

wymiennego portu, można uzyskać 

funkcjonalność urządzenia pracującego 

jako Modus TCP Server lub klient 

– czyli sterownik ten może odpytywać 

inne urządzenia lub udostępniać dane 

w protokole Modbus TCP. Specjalny 

blok MODBUS_TCP_RW jest odpowiedzialny 

za konfigurację sterownika 

jako urządzenia Modbus TCP klient. 

W module View środowiska Machine 

Edition przy tworzenia aplikacji 

z funkcją WEBserwera dodano obsługę 

dodatkowych obiektów, aby można 

je było używać również poprzez przeglądarkę 

internetową jak PilotLight, 

Selector Switch itd., a także dodano 

możliwość drukowania alarmów lub 

całych ekranów graficznych na sieciowych 

drukarkach. 

Obsługiwane 

systemy operacyjne 

Najnowsza wersja Proficy ME 

może być zainstalowana na komputerach 

z systemem Windows XP Professional 

SP 2 lub SP3, Windows 2000 

SP4 lub Windows Vista Enterprise / 

Business. 

Warunki upgradu 

Dla posiadaczy pakietu GlobalCare 

na licencje Proficy ME aktualizacja 

jest bezpłatna. Pozostali użytkownicy 

chcący przejść na najnowsza wersję 

powinni nabyć aktualizację licencji. 

Więcej informacji dotyczących 

najnowszej wersji Proficy ME, szczegółowy 

opis nowych funkcjonalności 

oraz wymagań środowiska można znaleźć 

w systemie pomocy Proficy ME. 


13

Magazyn 

Internetowy serwis Systemu 

Wsparcia Technicznego ASTOR 

Od samego początku swej 

działalności firma ASTOR 

przywiązuje bardzo dużą wagę 

do szerokiego dostarczania 

użytkownikom wiedzy techniczej, 

dotyczącej oferowanych 

produktów. Oprócz wysokiej 

klasy produktów klient może 

oczekiwać, iż w przypadku 

problemów może skontaktować 

się z lokalnym oddziałem 

firmy i otrzyma niezbędne informacje. 

Wraz z zamówionym produktem 

kupujący otrzymuje kartę ASTOR 

SWT, będącą identyfikatorem dokonanych 

zakupów, oraz zapewniającą dostęp 

do profesjonalnego wsparcia technicznego 

dla produktów zakupionych 

w firmie ASTOR. Karta ważna jest 

przez 12 miesięcy od chwili zakupu. 

Przez kilka lat funkcjonowała strona 

wsparcia technicznego dla partnerów 

firmy ASTOR, a obecnie, w nowej 

wersji, została udostępniona nie tylko 

dla firm partnerskich, lecz dla szersze- 

go grona użytkowników w postaci internetowego 

serwisu Systemu Wsparcia 

Technicznego – ASTOR SWT. 

Serwis ASTOR SWT jest źródłem 

cennych informacji technicznych dla 

użytkowników, którzy nabyli lub są 

zainteresowani produktami z oferty firmy 

ASTOR. Serwis zawiera zarówno 

informacje powszechnie dostępne, jak 

również zastrzeżonych jedynie dla zarejestrowanych 

użytkowników, którzy 

posiadają aktywne karty ASTOR SWT. 

Zakres udostępnianej wiedzy przez 

system uzależniony jest od rodzaju 

produktów, które zostały nabyte – im 

większa ich liczba, tym większy zakres 

informacji dostępny dla użytkownika. 

Dostęp do wiedzy możliwy jest na 

kilka sposobów: 

1. Poprzez wyszukiwanie informacji 

wyszukiwarką serwisu. 

2. Poprzez stronę z drzewem produktów. 

3. Poprzez stronę z kartami SWT 

użytkownika, dzięki dostępowi do 

wiedzy o produktach, których karta 

dotyczy. 

Udostępniana wiedza to wszelkie 

informacje dotyczące danego produktu, 

zebrane w Bazie Wiedzy, w z podziałem 

na artykuły oraz pliki. Artykuły 

to przede wszystkim informacje na temat 

różnych zagadnień i problemów, 

z którymi użytkownik może się spotkać 

w trakcie użytkowania produktu, wraz 

z ich rozwiązaniami. Z kolei pliki bazy 

wiedzy, podzielone na kategorie, stanowią 

niezbędne uzupełnienie dla produktów 

w postaci: aktualizacji (oprogramowania 

systemowego dla urządzeń 

programowalnych lub wszelkiego ro- 


Magazyn 

Wiedza o produkcie skumulowana w jednym miejscu: niezbędne pliki do 

pobrania (dokumentacja aktualizacje itd.), artykuły bazy wiedzy 

Podgląd stanu rozwiązania zgłoszeń serwisowych 

Wyszukiwarka umożliwia zawężenie wyników wyszukiwania 

do elementów spełniających określone kryteria 


dzaju paczek serwisowych dla oprogramowania), 

informatorów technicznych 

producentów oraz informatorów technicznych 

firmy ASTOR, dokumentacji 

technicznej, podręczników, itd. 

Jeżeli jakiś problem wymaga indywidualnego 

potraktowania, wówczas 

w serwisie ASTOR SWT użytkownik 

może utworzyć zgłoszenie serwisowe. 

Wpisując tytuł oraz opis problemu 

i ewentualnie załączając pliki (np. 

swojego projektu aplikacji) może zarejestrować 

zagadnienie, które trafi do 

pracownika wsparcia technicznego firmy 

ASTOR. Obsługa zgłoszeń serwisowych 

jest bardzo wygodna dzięki takim 

funkcjom serwisu, jak: 

» podgląd stanu sprawy w dowolnym 

momencie, 

» dopisywanie dodatkowych informacji 

do zgłoszenia, 

» powiązanie plików np. projektu programu 

sterującego, 

» a wszystko to jest dostępne 24 godziny 

na dobę, 7 dni w tygodniu. 

W serwisie ASTOR SWT znajdziemy 

również inne warte polecenia 

funkcje, jak np.: 

» Powiadamiacz, który jest mechanizmem 

informującym użytkownika 

o nowościach w wybranych fragmentach 

serwisu, w postaci raportu 

mailowego przesyłanego do użytkownika. 

» Ostatnie Zmiany - strona, która wyświetla 

informacje o nowododanych 

lub zmodyfikowanych elementach 

od czasu ostatniego logowania, lub 

z ostatnich 7 lub 30 dni. 

Aby uzyskać wysoki poziom dostępu 

do serwisu, należy po zarejestrowaniu 

i zalogowaniu się w systemie, 

zarejestrować również posiadane przez 

siebie karty ASTOR SWT. Gwarantuje 

to dostęp do wiedzy na odpowiednio 

wysokim poziomie, uwzględniającym 

posiadane produkty. 

Serwis ASTOR SWT dostępny 

jest pod adresem swt.astor.com.pl 


15

Magazyn 


przemysłowych – dlaczego warto? 

Szkolenie - zarówno dla integratora, jak i dla użytkownika końcowego 

- jest inwestycją. Żeby określić, czy ona się opłaca, 

należy przyjrzeć się temu, co zyskujemy. W przypadku szkoleń 

dotyczących robotów Kawasaki osiągnięte zyski są nieporównywalnie 

większe od poniesionych nakładów. W tym artykule 

przedstawimy główne korzyści płynące z uczestnictwa w tych 

szkoleniach i zaprezentujemy nową, kompleksową ofertę Akademii 

ASTOR w tym zakresie. 

Korzyści ze szkoleń są różne dla 

integratora, użytkownika i właściciela, 

ale mają to samo podłoże - jest nim 

wiedza. Wszystkie te osoby decydując 

się na uczestnictwo w szkoleniu lub 

skierowanie nań pracownika postanawiają 

zainwestować w wiedzę, a takie 

inwestycje zwracają się najszybciej. 

Integrator zdobywając wiedzę 

może oferować dużo lepsze aplikacje 

i bardziej zaawansowane rozwiązania. 

Dobra znajomość tematu pozwala 

szybciej i dokładniej przygotowywać 

Szczegółowe informacje 

i pełna oferty szkoleń Akademii 

ASTOR dostępne są na stronie 

http://www.akademia.astor.com.pl 

ofertę, która może być jeszcze lepiej 

dopasowana do oczekiwań klienta. 

Dodatkowym zyskiem jest większe 

zaufanie klienta wobec integratorów, 

którzy ukończyli szkolenia z zakresu 

sprzętu i technik stosowanych w danym 

projekcie. W ten sposób klient 

dba o poprawną realizację projektu. 

Użytkownik końcowy inwestując 

w szkolenie kadry uzyskuje większą 

niezawodność systemu i mniejsze 

narażenie na błędy popełniane przez 

ludzi. Profesjonalnie przeszkoleni operatorzy 

oraz służby utrzymania ruchu 

zapewniają bezpieczne i niezawodne 

funkcjonowanie systemu, sprawną 

i trafną reakcję w razie problemów 

wiedza w zakresie robotów Kawasaki 

Szkolenia podstawowe Szkolenia zaawansowane Szkolenia specjalistyczne 

Projektowanie i symulacja 

zrobotyzowanych stanowisk 

pracy - PC Roset 

Symulacja 

oraz efektywną współpracę z pracownikami 

wsparcia technicznego firmy 

ASTOR. 

Dla różnych odbiorców i na różnych 

etapach realizacji projektów wymagane 

są inne umiejętności i inny 

zakres informacji. Dlatego w ofercie 

Akademii ASTOR znajduje się szeroki 

zestaw szkoleń, które usprawnią pracę 

ŚCIEŻKA SZKOLENIOWA W ZAKRESIE ROBOTÓW KAWASAKI 

Obsługa i programowanie 

robotów Kawasaki - 

poziom zaawansowany 


robotów Kawasaki - 

poziom podstawowy 

Programowanie Utrzymanie ruchu 

realizacja projektu 

Paweł Handzlik 

Utrzymanie ruchu 

robotów Kawasaki 


Magazyn 

z robotem na wszystkich etapach realizacji 

zadania i zapewnią najlepsze 

wykorzystanie możliwości robotów 

Kawasaki. Zdobyta wiedza umożliwia 

świadomy i optymalny dobór sprzętu 

do konkretnego zadania, wykonanie 

projektu stanowiska oraz symulację 

pracy robota w programie PC-Roset, 

jego programowanie i obsługę oraz 

utrzymanie ruchu. W dalszej części 

artykułu przybliżamy poszczególne 

szkolenia z naszej oferty. 



Szkolenie składa się z dwóch modułów 

(podstawowy i zaawansowany). 

Uczestnicy zdobywają zarówno ogólną 

wiedzę z zakresu robotów przemysłowych, 

jak i bardzo szczegółową wiedzę 

na temat obsługi i programowania 

robotów Kawasaki. Najistotniejszym 

aspektem szkolenia jest część warsztatowa, 

w której uczestnicy realizują 

konkretne zadania spotykane w przemyśle. 

Daje to możliwość poznania 

w działaniu narzędzi usprawniających 

pracę z robotem oraz uzyskanie praktycznych 

wskazówek do tworzonych 

programów. 

Zdobyte informacje wykorzystywane 

są w praktyce podczas realizacji 

ćwiczeń mających na celu praktyczne 

zapoznanie się z zagadnieniami oraz 

utrwalenie zdobytej wiedzy. 


Utrzymanie ruchu 


Szkolenie z utrzymania ruchu robotów 

Kawasaki oferuje szeroką wiedzę 

na temat przeprowadzania bieżącej 

konserwacji i przeglądów robota, 

oraz usuwania usterek występujących 

podczas użytkowania robotów przemysłowych. 

W czasie kursu przekazywana jest 

wiedza z zakresu serwisowania jednostki 

mechanicznej i kontrolera robota. 

Po ukończeniu szkolenia uczestnicy 

potrafią samodzielnie diagnozować 

i naprawiać najczęściej spotykane problemy. 

Na szkoleniu zostają szczegółowo 

przedstawione aspekty techniczne, 

a wiedza zostaje poparta ćwiczeniami 

praktycznymi z wykorzystaniem rzeczywistych 

robotów i narzędzi. 

Projektowanie i symulacja 

zrobotyzowanych stanowisk 

pracy – PC-Roset 

Szkolenie to poświęcone jest obsłudze 

programu PC-Roset. Uczestnicy 

dzięki zdobytej wiedzy będą umieli 

projektować w tym środowisku wirtualne 

sceny, w których wybrany model 

robota umieszczony zostaje w stworzonym 

otoczeniu. Tak przygotowana 

scena daje możliwość sprawdzania 

zasięgów robota oraz wykrywanie kolizji. 

Uczestnicy dowiedzą się również, 

jak przy wykorzystaniu PC-Roset 

optymalizować stanowiska zrobotyzowane, 

dobierając odpowiednie pozycje 

robota oraz sprawdzając cykle czasowe. 

Wszystko to umożliwi dokładne 

przygotowanie i przetestowanie zrobotyzowanego 

stanowiska jeszcze 

w fazie projektowej. 


przemysłowych prowadzone są w Centrum 

Szkoleniowym Akademii ASTOR 

w Krakowie. W zajęciach wykorzystywane 

są roboty Kawasaki wyposażone 

w najnowsze rozwiązania. Uczestnicy 

mają do dyspozycji pełne zaplecze 

sprzętowe, co daje im możliwość praktycznej 

nauki obsługi robotów w różnych 

konfiguracjach. 

Uczestnicy szkolenia zdobywają 

usystematyzowaną wiedzę z zakresu 

robotów Kawasaki, poznając zasady 

programowania i obsługi robotów 

przemysłowych. Obszerna część 

warsztatowa pozwala na zdobycie 

praktycznych umiejętności programowania 

robotów Kawasaki. Nawiązanie 

bezpośrednich kontaktów z osobami 

z Działu Robotów Przemysłowych 

firmy ASTOR, odpowiedzialnymi za 

wsparcie techniczne, oraz zdobyta 

wiedza umożliwią efektywną pracę 

z robotami Kawasaki oraz usprawnią 

współpracę w ramach wsparcia technicznego 

świadczonego przez firmę 

ASTOR. 

17

Technologie, produkty, zastosowania 

Wbudowana pamięć RAM i 

Flash 

Wszystkie sterowniki Micro Plus wyposażone wypo są w 48 kB pamięci przeznaczonej na 

program sterujący, który może składa składać się z kilku tysięcy szczebli. Pozwala to na bu- 

dowanie zaawansowanych aplikacji ssterujących 

obsługujących PID, silniki krokowe, 

szybkie liczniki. 

Sterowniki VersaMax Micro 

Opracował: Piotr Adamczyk 

Moduł do komunikacji w sieci Ethernet 

Sterowniki Micro Plus mogą zostać wyposażone w opcjonalny onalny moduł do komunikacji 

w sieci Ethernet. Przy jego pomocy możliwe jest programowanie mowanie sterownika sterownika oraz wymiana 

danych z innymi urządzeniami w protokole SRTP i Modbus TCP. Obsługa trybu 

Klient, pozwala na odpytywanie innych urządzeń pracujących jących w sieci. 

Programowanie online 

Podmiana programu sterującego o oraz 

konfi guracji sterowników VersaMax Max Micro 

jest teraz możliwe bez potrzeby zatrzymywania 

jego pracy. Ma to bardzo zo duże 

znaczenie w systemach, gdzie zatrzymaatrzymanie działania programu wiąże 

się ze stratami fi nansowymi. 

Obsługa liczników w 

32 bitowych 

Obsługa czterech liczników o rozdzielczości 

32 bitów, oprócz łatwiejszego 

programowania, daje przede wszystkim 

większą precyzję działania przy obsłudze 

sygnałów o wysokiej częstotliwości, jak 

i podczas sterownia falą przy obsłudze 

PWM. 

Lokalna diagnostyka 

kanałów na diodach LED 

Wszystkie sterowniki Micro Plus 

wyposażone są w diody informujące 

o stanie sygnałów wejściowych 

i wyjściowych, dzięki czemu możliwa 

jest ich szybka diagnostyka. Warto 

również podkreślić, że wyjścia tranzystorowe 

posiadają zabezpieczenie 

przed zwarciem i przeciążeniem. 

Rozbudowa do 320 I/O 

Jeśli dostępna w sterowniku 

ilość kanałów nie wystarcza 

do pełnej obsługi instalacji, 

VersaMax Micro może zostać 

rozbudowany o cztery dodatkowe 

moduły rozszerzeń. Do 

naszej dyspozycji jest 34 różnych 

expanderów (maks. 64 

I/O), które pozwalają rozbudować 

sterownik do obsługi 320 

sygnałów obiektowych. 


Szeroka gama 

zastosowań 


Możliwości i funkcjonalność alność 

sterowników VersaMax ax Micro 

predestynują je do zastosoastosowań w różnych branżach. żach. 

Niewielkie rozmiary, współpraca 

z serwonapędami ami oraz 

kilka poziomów zabezpieczeń zpieczeń 

programu jest szczególnie gólnie 

doceniana przez producentów ducentów 

maszyn. Z uwagi na obsługę 

wielu kanałów analogowych, gowych, 

pętli PID, RTC oraz 2 portów 

szeregowych są bardzo d często 

wybierane przez fi rmy działające 

w branżach wod-kan, 

energetycznej. 

Wiele wersji sterownika 

Dostępne są 3 wersje sterowników Micro a w ramach nich do dyspozycji mamy 

12 modeli różniących się między sobą ilością obsługiwanych sygnałów (20, 40 i 64 

punkty), poziomem napięcia zasilania, typem obsługiwanych sygnałów oraz wbudowanymi 

zabezpieczeniami. 

Obsługa analogowych 

kanałów pomiarowych 

Sterowniki Micro Plus mogą zostać rozbudowane 

o dodatkowe moduły rozszerzeń 

obsługujące sygnały analogowe. 

Expandery mają konfi gurowalne kanały 

pomiarowe (prąd, napięcie) oraz 12 bitowe 

przetworniki sygnałów. Mogą również 

obsługiwać sygnały pochodzące z termopar 

oraz czujników rezystancyjnych. 


Moduł Mo fl ash do przechowywania programu 

Na froncie sterownika można zamontować opcjonalny moduł pamięci Flash na któ- 

rym może być zapisany program sterujący. Przy jego pomocy aktualizacja programu 

sterującego ste realizowana bez konieczności użycia komputera co znacząco ułatwia 

i pr 

przyspiesza serwis. 

Wymienny drugi 

port komunikacyjny 

Konstrukcja sterowników VersaMax Micro 

Plus pozwala na zainstalowanie dodatkowego 

portu komunikacyjnego na froncie 

sterownika. W zależności od modelu może 

to być RS232, RS485, Ethernet lub USB. 

Współpraca 

sterowników VersaMax Micro 

z serwonapędami 

Sterowniki Versamax Micro mogą 

współpracować z serwonapędami serii 

VersaMotion, dzięki wbudowanym, specjalizowanym 

funkcjom programowym. 

Alternatywnie, do sterownika można 

dołączyć moduł rozszerzeń, dedykowany 

do samodzielnego sterowania osiami. 

Wtedy taki moduł realizuje sterowanie 

pracą osi w sposób niezależny od sterownika 

Versamax Micro, jednakże sterownik 

zarządza momentem rozpoczęcia 

ruchu oraz kontroluje parametry ruchu. 

19


Przemienniki częstotliwości Astraada Drive 

Ruch pod pełną kontrolą 

Przemienniki częstotliwości, jako urządzenia do płynnej regulacji 

silników elektrycznych, stały się nieodzownym elementem 

instalacji przemysłowych. Podstawowe parametry falowników 

różnych producentów są do siebie zbliżone, dlatego o wyborze 

właściwego rozwiązania, oprócz odpowiedniej funkcjonalności, 

decydują dodatkowe czynniki: niezawodność, prostota 

konfiguracji oraz akceptowalna cena. 

W obecnej sytuacji rynkowej 

wielu klientów mocniej niż uprzednio 

zwraca uwagę na elementy wpływające 

na koszty wdrożenia i eksploatacji, 

czyli na cenę urządzenia, wsparcie 

techniczne ze strony dostawcy, prostotę 

konfiguracji z poziomu komputera 

lub panela LCD, sprawność i niezawodność 

urządzenia a także funkcje 

oszczędzania energii. 

W automatyce najważniejsza 

jest niezawodność 

Od systemów automatyki użytkownicy 

wymagają wysokiej niezawodności, 

gdyż wszelkie zaburzenia 

w produkcji generują wysokie koszty 

przestojów lub strat materiałowych. 

Niezawodność systemu jest uzależniona 

od wszystkich komponentów 

wchodzących w jego skład - niewątpliwie 

musi być więc zapewniona 

przez elementy wykonawcze, jakimi 

są układy napędowe. 

Aby zapewnić wysoką niezawodność 

w każdym wymiarze 

w przemiennikach Astraada Drive 

zastosowano unikalne rozwiązania 

konstrukcyjne i szereg funkcji ochrony. 

Jednym z nich jest wydajny system 

chłodzenia. Przemienniki Astraada 

Drive wyposażone są w radiator odprowadzający 

ciepło oraz dodatkowy 

układ chłodzenia wymuszonego, pra- 

cujący w odseparowanym od wnętrza 

przemiennika kanale wentylacyjnym. 

Takie rozwiązanie zapewnia utrzymanie 

właściwej temperatury modułów 

elektronicznych oraz ogranicza 

wpływ zanieczyszczeń – a co za tym 

idzie wydłuża żywotność urządzenia. 

Równie istotnym elementem jest 

zastosowanie w standardzie powłoki 

zabezpieczającej układy elektroniki, 

dzięki czemu urządzenia charakte- 

Tomasz Kochanowski 

ryzuje wysoka bezawaryjność i możliwość 

stosowania nawet w skrajnie 

niekorzystnych dla elektroniki warunkach 

„agresywnego” środowiska 

przemysłowego. 

Ponadto we wszystkich seriach 

przemienników częstotliwości Astraada 

Drive, o mocach w zakresie 18,5 

kW do 90 kW, w obwodzie DC przemiennika 

montowany jest standardowo 

dławik. Zapewnia on ogra- 


Oprogramowanie 

narzędziowe HCM 


niczenie zakłóceń harmonicznymi 

zasilania, co znacząco wpływa na wydłużenie 

żywotności urządzenia oraz 

umożliwia zachowanie zwartej konstrukcji 

bez konieczności instalacji 

modułów zewnętrznych. 

Czas to pieniądz 

Jest rzeczą oczywistą, że na 

koszty instalacji składają się zarówno 

koszty zakupu elementów, jak 

i wdrożenia systemu. W ostatnich kilku 

latach ten drugi czynnik znacząco 

wzrósł ze względu na wzrost kosztów 

pracy. Jeżeli do tego dodamy tendencję 

coraz szybszych zmian w funkcjonalności 

i budowie urządzeń, liczbę 

wykorzystywanych standardów oraz 

częstotliwość wypuszczania nowych 

wersji oprogramowania, spostrzeżemy 

jak ogromny wpływ na koszty instalacji 

i eksploatacji systemu ma prostota 

konfiguracji oraz łatwość obsługi poszczególnych 

urządzeń. 

Aby do minimum skrócić czas 

wdrożenia systemu, do konfiguracji, 

diagnostyki, monitorowania czy zarządzania 

wszystkimi przemiennikami 

częstotliwości Astraada Drive wykorzystywane 

jest jedno, intuicyjne oprogramowanie 

HCM. Oprócz podstawowych 

funkcji wykorzystywanych przy 

rozruchu, oprogramowanie udostępnia 

między innymi emulator oscyloskopu 


oraz możliwość podglądu i rejestrowania 

parametrów pracy falownika. 

Konfiguracja parametrów pracy 

falowników możliwa jest również za 

pośrednictwem wbudowanego panela 

sterowania LED lub LCD (opcjonalnie), 

który ma znaczący wpływ na 

ergonomię eksploatacji systemu. Intuicyjny 

panel LED umożliwia konfigurację 

falownika, odczyt parametrów 

pracy i jednostek procesowych, 

zapewnia diagnostykę oraz zmianę 

bieżących nastaw. Opcjonalnie dla 

wybranych serii dostępny jest również 

wielofunkcyjny panel LCD z graficznym 

wyświetlaczem, pozwalający 

m.in. na jednoczesne wyświetlanie 3 

parametrów pracy oraz kopiowanie 

i przenoszenie ustawień z jednego 

przemiennika na drugi. Dodatkowy 

panel LCD może być montowany: 

zdalnie w dogodnej dla operatora lokalizacji, 

lub jako panel sterowania 

wbudowany w falownik – dla urządzeń 

o mocy powyżej 18,5 kW. 

Jedno urządzenie, 

wiele możliwości 

W przemiennikach częstotliwości 

Astraada Drive zastosowano szereg 

mechanizmów, usprawniających instalację 

i zapewniających nadzór nad 

pracą urządzeń, a także oszczędzających 

miejsce w szafie sterowniczej 

(np. wbudowany moduł hamowania 

w falownikach do 15 kW) 

Jedną z istotniejszych funkcji sterujących 

jest wbudowany pełny regulator 

PID, umożliwiający precyzyjną 

kontrolę procesu technologicznego poprzez 

utrzymanie np. stałej temperatury, 

ciśnienia, przepływu czy poziomu. 

Z kolei funkcja autokonfiguracji 

dokonuje pomiaru parametrów silnika 

w celu optymalnego dopasowania 

parametrów przemiennika do silnika. 

Podnosi ona efektywność oraz skraca 

czas przygotowania do pracy. Dostępna 

jest zarówno statyczna, jak i dynamiczna 

autokonfiguracja. 

Wbudowany port komunikacyjny 

RS-485 z obsługą popularnych protokołów 

Modbus RTU oraz ASCII umożliwia 

sterowanie, monitorowanie i korektę 

parametrów pracy. Urządzeniem sterującym 

pracą falownika poprzez magistralę 

komunikacyjną może być komputer 

z oprogramowaniem SCADA, panel 

operatorski lub sterownik PLC. 

Dla systemów sterowania i paneli 

operatorskich GE Fanuc oraz sterowników 

zintegrowanych z panelem firmy 

Horner firma ASTOR bezpłatnie 

udostępnia gotowe przykładowe programy 

sterujące pracą przemienników 

Astraada Drive. Z kolei na potrzeby 

monitorowania pracy urządzeń po 

protokole Modbus RTU dostępne są 

kompletne obiekty dla oprogramowania 

wizualizacyjnego firm GE Fanuc 

oraz Wonderware. 

Wybór wszystkich elementów 

systemu od jednego dostawcy daje 

gwarancję właściwego współdziałania 

poszczególnych elementów i znacząco 

skraca czas instalacji, a co za tym idzie 

obniża koszty wdrożenia systemu 

Dzięki różnorodności dostępnych 

funkcji i zabezpieczeń, szerokiemu zakresowi 

mocy, przy jednoczesnym zachowaniu 

korzystnej ceny, przemienniki 

częstotliwości Astraada Drive z pewnością 

spełnią oczekiwania wymagających 

użytkowników przemysłowych oraz 

producentów maszyn OEM. 

21



w zastosowaniach 

przemysłowych 

Opracowali: Piotr Adamczyk i Paweł Podsiadło 

1 

Maszyny wyposażone w sterowniki 

Horner serii XL mogą być serwisowane 

w sposób zdalny przy wykorzystaniu 

transmisji GPRS. Dzięki niej serwisant 

może w łatwy sposób przesyłać aplikacje 

sterujące, wprowadzać niezbędne 

modyfi kacje w programie oraz korzystać 

z zaawansowanych funkcji zdalnego 

terminala dającego pełny dostęp do 

ekranów operatorskich z możliwością 

sterowania obiektem. 

2 

Komunikacja GPRS może zostać wykorzystana 

do pobierania danych procesowych 

i statusowych przechowywanych 

na kartach MicroSD zainstalowanych 

w sterownikach Horner. Dzięki nim 

możliwe jest generowanie raportów dotyczących 

pracy maszyny oraz analiza 

pojawiających się alarmów. 

3 

Zdalny serwis 

urządzeń 

Dostęp do danych 

procesowych 

Powiadamianie 

W razie wystąpienia awarii, urządzenia 

mogą automatycznie wysyłać wiadomości 

SMS do służb odpowiedzialnych 

za utrzymanie ruchu minimalizując tym 

samym czas potrzebny na serwis maszyn. 

Dwustronna komunikacja oprócz 

wysyłania pozwala również na odbieranie 

wiadomości o określonych treściach. 

4 

SMS 

1D21E D0BRZE10 MAMY D00BRE WYN1K1 

S00P3R 1D13 b3d213 PR3M1A 

1D21E D0BRZE10 MAMY D00BRE WYN1K1 

S00P3R 1D13 b3d213 PR3M1A 

22 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 

GPRS 

3 

1 

Zarządzanie 

i monitorowanie 

produkcji „on line” 

GPRS 

Technologia WiFi daje możliwość przesyłania 

danych produkcyjnych (parametrów 

technologicznych, informacji 

o wykonywanych zleceniach, itp.) pochodzących 

bezpośrednio z urządzeń sterujących 

(sterowników PLC, systemów DCS 

oraz innych systemów informatycznych). 

Przetworzone dane w postaci interfejsów, 

wykresów oraz raportów udostępniane 

są w centrum zarządzania produkcją oraz 

na lokalnych pulpitach operatorskich. 

SMS 

2 

5 

GPRS 

Monitoring IP 

WiFi 

WiFi 

4 

ZARZĄDZANIE PRODUKCJ 

Monitoring bezprzewodowy jest najbardziej 

uniwersalnym rozwiązaniem w dziedzinie 

cyfrowych systemów wizyjnych. 

W przedstawionej aplikacji wykorzystano 

urządzenia WiFi – JetWave 2600, które 

dzięki wysokiej przepustowości oraz przemysłowemu 

wykonaniu bardzo dobrze 

sprawdzają się podczas pracy na halach 

produkcyjnych. Szczególnie przydatne są 

podczas obserwacji miejsc trudno dostępnych 

oraz wszędzie tam gdzie budowanie 

infrastruktury kablowej wiąże się z wysokimi 

nakładami fi nansowymi.

SATEL 

MAGAZYNEM 

WiFi 


Gromadzenie 

danych z systemów 

wagowych 

6 7 

Systemy wagowe cechuje wysoka mobilność, 

dlatego do przesyłania informacji 

o wadze i lokalizacji gotowych paczek 

wykorzystano radiomodemy Satel. 

Zebrane parametry przekazywane są 

do stanowiska operatorskiego, gdzie porównywane 

są z planami produkcyjnymi. 

Kluczowe informacje związane z daną 

paczką zapisywane są w systemie ERP 

przedsiębiorstwa, umożliwiając tym samym 

dostęp i analizę produkcji on−line. 

6 

150,00 1 

LINIA PRODUKCYJNA 

MAGAZYN 

5 

SATEL 

GPRS 

SMS 

WiFi WiFi 

SATEL 


Bezprzewodowy system załadunkowo - dostawczy zbudowany na bazie radiomodemów 

Satel, wykorzystywany jest do przesyłania informacji załadunkowych do obsługi 

wózków (lokalizacja paczek) oraz informacji dostawczych do fl oty samochodowej 

(adresy odbiorców, czasy dostaw, optymalna trasa przejazdu). System umożliwia 

także zdalne sterowanie bezobsługowymi wózkami transportowymi, które wykorzystywane 

są do przewożenia materiałów w różnych sektorach hali. 

7 

Zdalne sterowanie załadunkiem 

WiFi 

SATEL 

Radiomodemy SATEL 

SATEL 

MONITORING I OCHRONA 

transmisja online, pomijalne koszty eksploatacji, 

duży zasięg, niezależność od operatora 

GSM Horner 

Sterownik zintegrowany z panelem, łatwy 

montaż, duży zasięg, możliwość powiadamiania 

przy pomocy SMS, zdalny serwis, programowanie 

i obsługa maszyn 

WiFi Korenix 

transmisja online, łatwa konfi guracja, szybka 

transmisja, niezależność od operatora 

23


Panele operatorskie z InTouch 

Wonderware InTouch - intuicyjny, sprawdzony, łatwy w użyciu 

system wizualizacyjny teraz dostępny w panelu operatorskim 

Panel InTouch CE. Dotychczasowe aplikacje InTouch po drobnych 

korektach mogą być zastosowane w zupełnie innej klasie 

urządzeń powszechnie używanych na halach produkcyjnych. 

To otwarcie nowych możliwości integracji systemów wizualizacyjnych 

oraz nadrzędnych. 

Panel operatorski kojarzy się 

najczęściej z prostą wizualizacją tworzoną 

w dość zamkniętych i mało 

intuicyjnych systemach. Oczywiście 

większość zastosowań paneli operatorskich 

to proste wizualizacje czy 

wręcz stacje wprowadzania danych, 

niemniej jednak użycie elastycznego 

narzędzia do tworzenia aplikacji 

może okazać się wygodne a przede 

wszystkim – w perspektywie czasu 

używania – tańsze. 

A gdyby tak użytkownik znający 

środowisko Wonderware zapragnął 

rozszerzyć aplikację wizualizacyjną 

o kolejne proste stanowisko położone 

Wojciech Pawełczyk 

blisko linii produkcyjnej? Czy jest skazany 

na proces wyboru panela i dalsze 

wyzwania związane z testowaniem komunikacji 

czy ustalaniem sposobu wymiany 

danych z systemami nadrzędnymi? 

Do niedawna tak, lecz pojawiła 

się zupełnie nowa możliwość prosto 

z Wonderware. Panel InTouch CE to 

środowisko Windows CE 6.0 w którym 

pracuje wizualizacja InTouch 

CE. Oznacza to, że można uruchomić 

aplikację InTouch CE na tanim panelu 

i przy zachowaniu jednego standardu 

aplikacji prezentować dane na wielu 

stanowiskach. Oczywiście środowisko 

Panel InTouch CE posiada mniejszą 

funkcjonalność niż zwykły InTouch 

- wynika to z zastosowanego taniego 

systemu operacyjnego, jednak bardzo 

dobrze wpisuje się w wymagania apli- 



kacji z użyciem paneli operatorskich. 

Prosta aplikacja to nie koniecznie 

aplikacja uboga. Panel InTouch CE 

ma możliwość użycia podstawowych, 

znanych od wielu lat funkcji InTouch. 

Składowanie i prezentacja informacji 

o historii alarmów oraz kreślenie trendów 

historycznych dla zmiennych także 

znakomicie sprawdzają się w aplikacjach 

panelowych InTouch CE. 

Także wprowadzanie informacji 

do systemu zbudowanego w oparciu 

o technologię ArchestrA będzie dostępne 

dla każdego operatora. Wymiana 

informacji z i do Panel InTouch CE 

odbywa się przy pomocy programu 

komunikacyjnego z serii Wonderware 

Data Acquisition Server uruchomionego 

na stacji wizualizacyjnej lub na 

serwerze. Oznacza to łatwość konfiguracji 

oraz dostęp do danych w standardach 

OPC, SuiteLink oraz DDE. 

W warstwie współpracy ze sterownikami 

PLC i innymi urządzeniami 

Wonderware Panel InTouch CE używa 

programów komunikacyjnych, spośród 

których najpopularniejsze to Modbus 

(szeregowy oraz Ethernet) , Siemens 

Ethernet, GE Fanuc (GESNP, GE- 


Kompletne sprzętowoprogramowe 

rozwiązanie 

dostępne jest w firmie ASTOR. 

Dla zainteresowanych 

sprawdzeniem możliwości Panel 

InTouch CE firma ASTOR 

przygotowała ofertę specjalną: 

panel 7” wraz z licencją 

InTouch CE 100 zmiennych 

w cenie 4 990 PLN netto. 

SRTP) i inne. Ułatwia to zastosowanie 

panela jako urządzenia lokalnie komunikującego 

się z maszynami, wyświetlającego 

informacje, dającego możliwość 

ręcznego wprowadzania danych 

i jednocześnie komunikującego się 

z nadrzędną wizualizacją, bazą danych 

Historian lub systemem klasy MES. 

Wyjątkową właściwością takiego 

podejścia do aplikacji jest ich tworzenie 

w jednym środowisku Wonderware 

Development Studio lub nawet 

wprost w programie InTouch Deve- 

lopment. Bez względu na to czy aplikacja 

będzie działała na komputerze 

PC czy też będzie to Panel InTouch 

CE tworzymy ją w jednym środowisku 

i już gotową wgrywamy przez sieć 

na właściwe stanowisko. Znacząco 

przyspiesza to proces tworzenia aplikacji 

– możemy użyć już gotowych 

okien i rozwiązań z innych aplikacji 

InTouch i po zweryfikowaniu, dostosowaniu 

do aktualnych potrzeb użyć 

w aktualnym projekcie. 

Radykalnie upraszcza to proces 

zarządzania aplikacjami, standaryzuje 

środowisko pracy i w efekcie znacząco 

obniża koszt tworzenia systemu, co dla 

użytkownika oznacza mniejsze wydatki 

i większe bezpieczeństwo inwestycji. 

Od strony sprzętowej mamy do 

wyboru szeroki wachlarz solidnych, 

metalowych paneli z ekranami dotykowymi: 

od 7” poprzez 10”, 12” po 15”. 

Pozwala to na dobór stosownego rozmiaru 

urządzenia do ilości danych na 

nim wyświetlanych. Wydajny procesor 

oraz zastosowanie pasywnego chłodzenia 

powiększa zakres możliwych 

zastosowań takiego rozwiązania. Jest 

to także istotna cecha sprzętu przewidzianego 

do długiej, bezawaryjnej 

pracy. Konfiguracja taka będzie mogła 

udźwignąć także nowe, jeszcze nie 

znane wyzwania aplikacji tworzonych 

na długo po zainstalowaniu sprzętu 

na stanowisku pracy. Pozwala na to 

stosowanie elastycznego narzędzia, 

jakim jest InTouch CE, łatwego połączenia 

z systemami nadrzędnymi oraz 

solidnej platformy sprzętowej. 

Kolejnym parametrem Panel In- 

Touch CE jest wielkość licencji InTouch 

CE – w zależności od potrzeb może 

to być 100, 250 lub 500 zmiennych. 

Kompletne sprzętowo-programowe 

rozwiązanie dostępne jest w firmie 

ASTOR. Dla zainteresowanych sprawdzeniem 

możliwości Panel InTouch 

CE firma ASTOR przygotowała ofertę 

specjalną: panel 7” wraz z licencją 

InTouch CE 100 zmiennych w cenie 

4 990 PLN netto. 

25

Pod lupą 

Kontrolery PACSystems 

Zapis i odczyt pamięci Flash na ruchu 

Począwszy od wersji 6.0 systemu operacyjnego 

jednostek centralnych PACSystems i oprogramowania 

narzędziowego Proficy ME można 

używać komend pozwalających na obsługę 

pamięci Flash podczas realizacji programu 

sterującego – czyli wtedy, gdy kontroler jest 

w trybie „RUN”. Dzięki nim możliwy jest odczyt 

lub zapis danych do nieulotnej pamięci Flash. 

Obsługa pamięci Flash na ruchu pozwala na trwały zapis 

danych w pamięci kontrolera PACSystems. Przez „trwały” 

rozumiemy tu – niezależny od zasilania bateryjnego. 

Funkcjonalność tą można wykorzystać np. do gromadzenia 

najistotniejszych parametrów procesowych w nieulotnej 

pamięci jednostki CPU, bądź też przechowywania receptur, 

z możliwością wprowadzania zmian przez operatora, 

a także ich trwałego zapamiętania, niezależnie od tego, czy 

do kontrolera jest dołączona bateria podtrzymująca zawartość 

pamięci, czy też nie. 

Obecnie sterowniki iki mogą by być 

programowane przy pomocy dwóch 

standardowych portów w szeregowych 

szeregowych, ch, 

co znacząco ułatwia obsługę bsługę i serwis 

– przede wszystkim dotyczy otyczy to serii 

serii XL, która może być yć wyposażona 

w opcjonalny moduł do komunikacji 

w sieci GSM, działający na porcie MJ1. 

Generowanie zdefiniowanych raportów 

można realizować bezpośrednio 

ze sterownika i podłączonej do por- 

Technicznie dokonuje się tego za pomocą programowego 

bloku funkcyjnego SVCREQ#56 (odczyt) oraz 

SVCREQ#57 (zapis). Dla takiego bloku określa się adresy 

i liczbę komórek do odczytu/zapisu. Wynik wykonanej 

operacji potwierdzany jest odpowiednim kodem w rejestrze 

statusowym. Podczas korzystania z opisywanego narzędzia 

należy pamiętać o skończonej ilości cykli zapisów 

pamięci Flash. 

Grzegorz Faracik 

Horner – nowe standardy komunikacyjne 

Najnowsza wersja oprogramowania 

systemowego dla 

sterowników Horner daje 

użytkownikom szereg nowych 

możliwości, zwiększając funkcjonalność 

urządzenia oraz 

ułatwiając jego serwis. 

tu szeregowego drukarki. Użytkownik 

ma za zadanie określenie treści komunikatów 

zwracanych w raporcie, a komunikacja 

pomiędzy PLC i drukarką 

realizowana jest przy pomocy zaimplementowanego 

protokołu. 

Urządzenia wyposażone w port 

Ethernet mogą z kolei wysyłać powiadomienia 

do operatorów przy pomocy 

wiadomości email – konfiguracja ogranicza 

się tylko do podania treści wiadomości 

i serwera poczty, który będzie 

obsługiwał komunikację. 

W sterownikach XL6 wyposażonych 

w port USB uruchomiono obsługę 

wymiennych nośników danych pendrive 

(do tej pory obsługiwane były wyłączanie 

karty MicroSD). Dostęp do informacji 

procesowych, programów sterujących 

oraz receptur wykorzystywanych 

w programie jest teraz możliwy bez 

konieczności otwierania szafy sterowniczej. 

Warto również przypomnieć, że 

sterowniki XL6 można programować za 

pomocą portu USB, wykorzystując darmowe 

narzędzie Cscape, które dostępne 

jest na stronie www.astor.com.pl. 

Piotr Adamczyk 


Pod lupą 

Ciekawe możliwości robotów Kawasaki 

Automatyczne tworzenie 

kopii bezpieczeństwa 

Stare indiańskie przysłowie mówi: „ludzie dzielą się na tych, 

którzy robią backupy, oraz tych którzy będą je robili”. Choć 

roboty Kawasaki cechuje najwyższa niezawodność, to jednak 

nigdy nie da się całkowicie wyeliminować wszystkich zagrożeń, 

mogących spowodować utratę danych. 

Posiadanie aktualnej kopii bezpieczeństwa, zawierającej 

między innymi: ustawienia robota, programy, zmienne, 

pozycje itd., minimalizuje czas potrzebny na przywrócenie 

działania aplikacji, a więc również ewentualne koszty wynikające 

z przestoju linii. 

Ręczne wykonywanie kopii – choć jest proste i szybkie 

– nie jest rozwiązaniem idealnym, bowiem nakłada 

kolejne obowiązki na operatorów linii i wymaga od nich 

systematyczności. 

Menu funkcji Autozapis 

W robotach Kawasaki możliwe jest zautomatyzowanie 

wykonywania kopii bezpieczeństwa dzięki wykorzystaniu 

funkcji Autozapis. Jej konfiguracji dokonujemy w menu 0210 

(pokazanym na rysunku), realizując następujące kroki: 

1. Określamy, kiedy ma być wykonywana archiwizacja: 

w wybranym dniu tygodnia, codziennie, czy też wyzwalana 

określonym sygnałem, np. ze sterownika. 


Jakub Stec 

2. Definiujemy godzinę, o której ma być wykonywana 

kopia, jeśli w poprzednim kroku wybrano konkretny 

dzień lub codziennie. 

3. Określamy miejsce zapisu danych. Może to być karta 

Compact Flash znajdująca się w kontrolerze lub też 

serwer FTP, jeśli robot podpięty jest do sieci (zob. 

ramka obok). 

4. Podajemy nazwę pliku z danymi. Nazwa może składać 

się maksymalnie z 8 znaków i nie może zaczynać się od 

cyfry oraz zawierać znaków specjalnych. 

5. Precyzujemy rodzaj archiwizowanych informacji. 

Mogą to być wszystkie dane lub też wybrane przez 

użytkownika np.: rejestry błędów, dane robota, dane 

pomocnicze, program. 

6. Jeśli w poprzednim kroku wybrano np. program, to 

albo zostaną zapisane wszystkie programy, albo też 

wybrane przez użytkownika w ostatnim kroku. 

Można aktywować równocześnie trzy niezależne od siebie 

konfiguracje autozapisu, co pozwala na zapis różnych danych, 

o różnym czasie w zależności od potrzeb użytkownika. 

Funkcja Autozapis jest dostępna za darmo dla każdego 

robota Kawasaki. Szczegółowe informacje, dokumentacja 

oraz pomoc techniczna dostępne są w firmie ASTOR. 

Obsługa protokołu FTP 

Obsługa protokołu FTP umożliwia wymianę danych 

pomiędzy serwerem FTP a robotem Kawasaki. Na serwerze 

można np. przechowywać programy i ustawienia 

robota. Aby skonfigurować tę opcję, należy podać adres 

serwera, nazwę użytkownika, hasło, katalog startowy 

oraz sposób transmisji. Możliwość obsługi protokołu 

FTP jest uzależniona od posiadanej wersji oprogramowania 

kontrolera. 

27

Instalacje automatyki 

Zrobotyzowane stanowisko 

do spawania elementów 

osprzętu sieciowego 

Robotyzacja to dziedzina, której 

wykorzystanie sięga wielu różnorodnych 

zastosowań. 

Dla krajowego przemysłu robotyzacja 

może być jednym z kluczowych 

czynników decydujących o dalszym 

wzroście. Roboty przemysłowe stosuje 

się na stanowiskach roboczych, w których 

wykorzystuje się przewagę robota 

nad człowiekiem, a ograniczenie możliwości 

robota nie stanowi w tym przeszkody. 

Jednym z typowych zastosowań 

robotów są technologie spajania. 

Firma ZAP-Robotyka Sp. z o.o. 

jako integrator stanowisk zrobotyzowanych 

zaprojektowała, wykonała 

i wdrożyła w BELOS-PLP Bielsko- 

Biała „Zrobotyzowane stanowisko do 

spawania podzespołów pierścieni stalowych 

i łączników prądowych wykonanych 

ze stopów aluminium”. 

Charakterystyka stanowiska 

Konfigurację stanowiska przedstawiono 

na rysunku nr 1. 

Do realizacji zadania zastosowano 

robot sześcioosiowy Kawasaki 

FA006EFD40 z oprogramowaniem 

spawalniczym /Rys. 2/. Wszystkie parametry 

spawania wprowadza się za 

pomocą panela programowania. Manipulowanie 

przedmiotami spawanymi 

odbywa się w przyrządach, które zamocowane 

są w pozycjonerach. Przyrządy 

mocujące spawane detale są tak skonstruowane, 

aby dostęp robota do spoin 

był jak najbardziej korzystny i można 

było mocować kilka spawanych zespołów. 

W stanowisku zastosowano dwa 

pozycjonery o napędzie elektrycznym: 

~4900 

3 

13 

14 

Urządzenie 

spawalnicze 

28 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 

3121,3 

12 

1000 

4 

5 

2 

8 

~3200 

1 

11 

10 

600 

6 

15 

7 

9 

2200 

R1550 

Rys. 1. Schemat stanowiska


Rys. 2. Wygląd stanowiska 

» pozycjoner pionowy jednoosiowy o 

pionowej osi obrotu, 

» pozycjoner jednoosiowy z możliwością 

przechyłu tarczy obrotowej 

0o ; 45o ; 90o . 

Pozycjonery sterowane są przez 

układ sterowania robota jako zewnętrzne 

osie ciągłe – 7 i 8 oś. 

Spawarka FRONIUS typ TPS- 

4000 umożliwia wykorzystanie stanowiska 

zarówno do spawania elementów 

stalowych, jak i aluminiowych. 

Zmiana materiału spawanego wymaga 

zainicjowania innego programu oraz 

wymiany niezbędnych elementów np.: 

drutu, pancerza prowadzącego drut, 

gazu osłonowego. Wybrany program 

spawania wywołuje się z panelu pro- 

1. robot przemysłowy Kawasaki, 

2. układ sterowania robota, 

3. pulpit operatora (szt.2), 

4. pozycjoner jednoosiowy o poziomej osi 

obr. typu PEH-1-150/1000/ROBO, 

5. pozycjoner jednoosiowy o pionowej osi 

obr. typu PEV-1-50/ROBO, 

6. urządzenie spawalnicze FRONIUS, 

7. podajnik drutu, 

8. uchwyt spawalniczy, 


gramowania poprzez podanie kombinacji 

bitów. Istnieje możliwość utworzenia 

standardowo stu programów 

pracy dedykowanych do różnych zastosowań. 

Cykl pracy stanowiska 

Detale przeznaczone do spawania 

mocowane są przez operatora 

w przyrządzie na pierwszym pozycjonerze. 

Po zamocowaniu detali, operator 

załącza start na pulpicie nr 1 i rozpoczyna 

się proces spawania w cyklu 

automatycznym. 

W cyklu automatycznym realizowany 

jest także proces czyszczenia 

końcówki uchwytu spawalniczego, 

którego częstotliwość wynikająca 

W skład stanowiska wchodzą następujące urządzenia: 

9. stacja czyszcząca uchwyt spawalniczy, 

10. podstawa stanowiska, 

11. podstawa robota, 

12. osłony ogrodzeniowe z drzwiami 

i zamkiem, 

13. osłona spawalnicza (pomiędzy stanowiskami), 

14. bariera bezpieczeństwa SICK (2 kpl.), 

15. układ mocowania kasety z drutem + 

kaseta 

z technologii wprowadzana jest w czasie 

tworzenia programu użytkowego. 

W czasie pracy robota na pierwszym 

pozycjonerze, operator przechodzi do 

drugiego pozycjonera i mocuje inne 

detale, przeznaczone do spawania. Po 

zamocowaniu detali, załącza start na 

pulpicie nr 2 i ponownie przechodzi 

do pierwszego pozycjonera, gdzie po 

zakończeniu spawania zdejmuje pospawane 

zespoły, zakłada nowe i cykl 

pracy powtarza się. 

System bezpieczeństwa 

Stanowisko ogrodzone jest osłonami 

ogrodzeniowymi, które uniemożliwiają 

wtargnięcie do strefy 

niebezpiecznej. Podczas pracy automatycznej 

drzwi od kabiny są zamknięte 

i zabezpieczone programowo. 

Otwarcie drzwi powoduje wyłączenie 

stanowiska. Stanowisko jest wyposażone 

w barierki świetlne, których zadaniem 

jest ochrona operatora przed 

uderzenie przez pozycjoner lub robot. 

W przypadku przerwania bariery 

świetlnej podczas cyklu pracy wyłączane 

są napędy robota. Robot przemysłowy 

wyposażony jest w złącze 

antykolizyjne zabezpieczające uchwyt 

spawalniczy i ramiona robota przed 

skutkami przypadkowych kolizji. Pozycjonery 

wyposażone są w szereg 

zabezpieczeń mających na celu ochronę 

operatora. Jednym z nich są czujniki 

określające pozycję pozycjonera 

i w razie jakiegokolwiek nieustalonego 

ruchu pozycjonera podczas załadunku 

detali, powodują jego natychmiastowe 

wyłączenie. 

Efekty 

Stanowisko w porównaniu z tradycyjnymi 

metodami spawania cechuje: 

» poprawa jakości spoin, 

» wzrost wydajności, 

» poprawa organizacji i warunków 

pracy. 

Tadeusz Sarnowski 

PPU ZAP-Robotyka Sp. z o.o. 

29


Barlinek Inwestycje 

System monitoringu węzłów 

cieplnych 

Firma Barlinek Inwestycje, jako producent naturalnej deski podłogowej, zwraca szczególną uwagę na jakość 

produkowanych wyrobów. Aby utrzymać produkcję na wysokim poziomie, firma otwarta jest na wszelkie 

nowości dotyczące sprzętu, oprogramowania itp., które pomagają w utrzymaniu tejże jakości. 

W związku z rozwojem firmy podjęto 

decyzję o zakupie oprogramowania 

Wonderware: InTouch 10.0 Runtime 

500 zmiennych, Development Studio 

Small, ActiveFactory i Historian 100 

zmiennych, celem stworzenia systemu 

monitoringu węzłów cieplnych, znajdujących 

się na terenie zakładu. 

Wybór oprogramowania InTouch 

nie był przypadkowy. Program firmy 

Wonderware łączy w sobie elastyczność 

obsługi, przejrzysty interfejs 

użytkownika i, co najważniejsze, pozwala 

na stworzenie zaawansowanej 

aplikacji, która poprzez komunikację 

z urządzeniami peryferyjnymi, przedstawia 

stan rozproszonego systemu 

automatyki wybranemu użytkownikowi, 

w przejrzystej formie. Cały projekt 

miał usprawnić kontrolę nad parametrami 

węzłów cieplnych, a także pomóc 

w przewidywaniu i zapobieganiu 

awarii, jak również przyczynić się do 

optymalizacji procesu produkcji. 

Węzły cieplne w firmie Barlinek 

Inwestycje usytuowane są w różnych 

częściach zakładu w sposób zapew- 

Rys. 1. Węzeł cieplny 

niający optymalne rozprowadzenie 

ciepła do urządzeń wykonawczych. 

W pierwszej kolejności system moni- 



toringu wykonany został dla węzłów, 

które doprowadzają ciepło do komór 

suszarnianych. Spowodowane jest to 

potrzebami procesu produkcyjnego. 

Komunikacja pomiędzy urządzeniami, 

a serwerem oparta jest o zakładową 

sieć Ethernet ze względu na 

znaczne odległości między węzłami, 

jak również stabilną pracę samej sieci. 

W celu połączenia wszystkich węzłów 

do sieci Ethernet należało w przypadku 

starszych węzłów rozbudować instalacje 

elektryczną, aby doprowadzić 

wymagane sygnały do modułów wejść/ 

wyjść, a następnie do konwerterów 

protokołów RS232/485 na Ethernet. 

Dla nowszych węzłów komunikacja 

ograniczyła się do skonfigurowania 

sterownika PLC wyposażonego w protokół 

komunikacyjny TCP/IP. 

Rys. 3. Schemat systemu 


Rys. 4. Wykres 

przebiegu jednego 

z mierzonych 

sygnałów 

Rys. 2. Ekran 

wizualizacji węzła 

cieplnego 

Po doprowadzeniu wszystkich 

wymaganych sygnałów do sieci zakładowej 

zaprojektowano i stworzono 

aplikację, która podzielona została na 

grupy węzłów. Każda z grup dla danego 

węzła składa się z okna głównego 

oraz wykresów bieżących, historycznych 

i alarmów. Zaprojektowane zostało 

także okno, w którym możliwy 

jest podgląd najważniejszych parame- 

trów dla wszystkich stacji cieplnych. 

Dane procesowe gromadzone są 

na serwerze SQL, do których dostęp 

możliwy jest poprzez zaawansowany 

analizator historii, czyli ActiveFactory. 

Docelowo aplikacja ma obejmować 

wszystkie węzły cieplne znajdujące się 

na terenie zakładu, aby stworzyć jednolity 

system wizualizacji. 

Warto wspomnieć, że po zrealizowaniu 

systemu monitoringu węzłów 

cieplnych Barlinek Inwestycje 

zdecydował się na zakup nowej licencji 

InTouch-a w celu wykonania podobnego 

projektu dla stacji transformatorowych. 

System monitoringu węzłów cieplnych 

zaprojektowany i wykonany przy 

pomocy oprogramowania Wonderware 

przyczynił się do przedstawienia 

aktualnych parametrów węzłów cieplnych 

w sposób bardziej przejrzysty 

i czytelny dla każdego użytkownika. 

Wszystkie stany alarmowe są natychmiast 

widoczne na ekranie komputera, 

co prowadzi do zwiększenia bezpieczeństwa 

pracy w pobliżu węzłów, 

natomiast wykorzystanie wykresów 

historycznych zwiększa możliwość 

przewidywania awarii jeszcze przed 

ich wystąpieniem. 

System został zaprojektowany 

i wykonany przez Adriana Herberga, 

specjalistę ds. automatyki firmy Barlinek 

Inwestycje. 

Adrian Herberg 

Specjalista ds. automatyki 

Barlinek Inwestycje 

31


Obiekt: KiZChS „Siarkopol” S.A. Kopalnia Siarki „OSIEK” 

System sterowania 

i wizualizacji stacji 

uzdatniania wody 

Kopalnie i Zakłady Chemiczne Siarki Siarkopol S.A. z siedzibą 

w Grzybowie są jedynym przedsiębiorstwem w kraju i na 

świecie prowadzącym kopalniane wydobycie siarki. Wydobycie 

tego kruszcu w Kopalni Siarki „Osiek” odbywa się metodą podziemnego 

wytopu polegającą na wtłaczaniu do złoża siarkowego 

wody technologicznej o temperaturze wymaganej technologią 

oraz odprowadzeniu płynnej siarki na powierzchnię przez odpowiednio 

skonstruowane otwory eksploatacyjne. Stopiona siarka 

grawitacyjnie spływa w dolne partie złoża, po czym przy użyciu 

sprężonego powietrza doprowadzanego tym samym otworem eksploatacyjnym, 

wypompowywana jest na powierzchnię. Woda złożowa 

z odprężania otworów eksploatacyjnych przesyłana jest na 

stację uzdatniania wody złożowej (SUWZ), gdzie następuje jej 

uzdatnianie i podgrzanie na wymiennikach ciepła. 

Eksploatacja pola górniczego odbywa 

się w trybie ciągłym, nie ma możliwości 

zatrzymania czy też przestoju. Ponieważ 

coraz częściej dochodziło do awarii 

starego systemu, podjęto decyzję o modernizacji 

systemu sterowania SUWZ. 

Awarie systemu sterowania zmuszały obsługę 

utrzymania ruchu do pracy w trybie 

manualnym, co za tym idzie pogorszenia 

parametrów eksploatacyjnych instalacji. 

Ze względu na tryb pracy zakładu 

wybrano system przeznaczony do automatyzacji 

procesów ciągłych. Modernizację 

stacji uzdatniania wody złożowej 

oparto o system klasy DCS GE Fanuc Proficy 

Process Systems. Wdrożenie systemu 

zostało powierzone firmie INTELSTER 

Sp. z o.o., świadczącej usługi w zakresie 

automatyzacji procesów przemysłowych. 

Firma ta zajmuje się także utrzymaniem 

ruchu AKP w KiZChS „Siarkopol” S.A.. 

Wymiana systemu sterowania była pewnego 

rodzaju wyzwaniem, ponieważ miała 

to być pierwsza instalacja systemu Proficy 

Process Systems w Polsce. Warstwa 

aplikacyjna systemu składa się z dwóch 

stacji operatorskich oraz serwera aplikacyjnego 

z oprogramowaniem Cimplicity 

oraz Historian. Podstawą warstwy sterowania 

są trzy węzły z kontrolerami RX3i 

rozbudowane za pomocą rozproszonych 

układów wejść/wyjść ENIU oraz sterowniki 

VersaMax Micro i NX251 pracujące 

w oddalonych instalacjach pomocniczych 

(pompownia wody przemysłowej, pompownia 

wody powierzchniowej, stacja 

uzdatniania wody uzupełniającej). Komunikacja 

pomiędzy sterownikami z oddalonych 

instalacji pomocniczych (Versa- 


Program sterujący 

Wygląd szafy sterowniczej 


Max Micro, NX250), a sterownikiem nadrzędnym (RX3i) 

odbywa się za pomocą protokołu Modbus z wykorzystaniem 

komunikacji bezprzewodowej i sprzętu firmy SATEL. 

Do systemu sterowania zostały również włączone kompresory 

za pomocą sieci przemysłowej Profibus. Komunikacja 

pomiędzy sterownikami RX3i, a systemem nadrzędnym 

odbywa się po sieci Ethernet zbudowanej w postaci ringu 

światłowodowego na bazie czterech switchy przemysłowych 

JetNet 4008F. 

Aplikacja została wykonana za pomocą modułu Logic 

Developer, który oferuję pakiet narzędzi służących do 

konfiguracji sprzętowej, tworzenia algorytmu sterowania 

oraz ekranów synoptycznych. Algorytm sterowania został 

zaimplementowany z wykorzystaniem języka FBD (90%) 

oraz klasycznej drabinki. Do wyboru języka FBD (Function 

Block Diagram) zachęciła szeroka biblioteka gotowych 

funkcji, co znacznie przyspieszyło proces wdrożenia. Najczęściej 

używanymi funkcjami były: bloki odpowiedzialne 

za obsługę wejść/wyjść cyfrowych i analogowych (pozwalają 

na równoczesne skalowanie, alarmowanie kondycji sygnałów 

i forsowanie wartości wyjściowych), bloki regulatorów 


PID (zaawansowany algorytm PID z możliwością regulacji 

z tzw. Feedforward control) oraz funkcje do obsługi napędów 

dwu- i trój- położeniowych. Bardzo przydatne okazały 

się funkcje służące do obliczeń parametrów pary nasyconej 

w celu obliczeń bilansowych z bardzo dużą dokładnością. 

Część wizualizacyjna została utworzona z wykorzystaniem 

technologii Cimplicity wzbogaconą w systemie PPS o gotowe 

stacyjki do bloków funkcyjnych. Przy tworzeniu wizualizacji 

szczególnie pomocnym narzędziem okazała się 

wspólna baza zmiennych procesowych. 

Biorąc pod uwagę ciągły tryb pracy zakładu, modernizację 

podzielono na etapy minimalizując możliwość 

wystąpienia przerw w produkcji. Wykorzystując otwartość 

i elastyczność architektury PPS w poszczególnych 

etapach zrealizowano modernizację kolejnych węzłów 

technologicznych: 

» wapno, soda i reaktory – węzeł odpowiedzialny za uzdatnienie 

wody złożowej, sterowany przez kontroler RX3i 

CPU320 oraz układy wejść/wyjść oddalonych opartych 

o interfejs komunikacyjny ENIU; 

» kompresory – węzeł sterowany przez kontroler RX3i 

CPU310 nadzorujący produkcje sprężonego powietrza 

na potrzeby układów AKP, transportu wapna i sody oraz 

wydobycia siarki; 

» wymienniki – cześć instalacji, w której następuje podgrzewanie 

wody technologicznej do temperatury wymaganej 

technologią, do obsługi węzła wymienników ciepła 

zastosowano kontroler RX3i CPU310. 

Modernizując kolejne węzły technologiczne rozwijano 

aplikacje nadrzędną m.in. wykonując ekrany synoptyczne 

dodawanych części technologicznych, ekrany trendów. 

Następnym etapem rozbudowy sytemu było uruchomienie 

przekazów radiowych z oddalonych instalacji pomocniczych. 

Implementacja algorytmu obsługi protokołu Modbus 

w sterowniku węzła „wapna, sody” odbyła się w trybie 

on-line bez konieczności zatrzymywania pracy kontrolera. 

33


Kontroler ten pracuje jako master odpytując kolejno sterowniki 

zamontowane na instalacjach pomocniczych (VersaMax 

Micro i NX251) pracujące jako stacje slave. 


System automatycznie steruje uzdatnianiem wody złożowej, 

stacją wymienników ciepła oraz przygotowaniem 

powietrza. Aplikacja wizualizacyjna dostarcza obsłudze 

informacji o aktualnym trybie pracy instalacji i stanie pracy 

wszystkich sterowanych urządzeń. Prezentuje wyniki 

pomiarów technologicznych i alarmuje przekroczenia dopuszczalnych 

parametrów, jak również wykonuje bilanse 

energetyczne. Operator z poziomu aplikacji ma między innymi 

możliwość wyboru trybu pracy urządzeń, sterowania 

wszystkimi urządzeniami w trybie ręcznym i automatycznym, 

oraz zadawania nastaw regulatorów. Wszystkie alarmy 

i istotne zdarzenia są logowane, a obsługa ma możliwość 

szybkiego podglądu wpisów archiwalnych. System zapewnia 

stały dostęp do aktualnych trendów mierzonych wielkości 

technologicznych, oraz wgląd w dane historyczne. 

Wdrożenie systemu sterowania Proficy Process Systems 

w Kopalni Siarki „Osiek”, przede wszystkim zwiększyło 

niezawodność całej instalacji, a zastosowana świa- 

tłowodowa sieć ethernetowa w topologii ring zapewnia 

nieprzerwaną komunikację pomiędzy warstwami aplikacyjną 

i sprzętową. Sieć światłowodowa, w przeciwieństwie 

do „poprzedniczki” odporna jest na wyładowania atmosferyczne, 

co przy rozproszonym systemie jest bardo ważne. 

Wykorzystując możliwości obliczeniowe kontrolerów RX3i 

oraz zasoby bibliotek gotowych funkcji zostały wykonane 

wszystkie bilanse energetyczne. Dzięki czemu operatorzy 

„zwolnieni” ze żmudnych obliczeń na podstawie tablic termodynamicznych, 

mogą z większą uwagą śledzić pracę instalacji. 

Zaawansowane struktury regulatorów poprawiły 

jakość regulacji szczególnie newralgicznych parametrów 

m.in. temperatury wody technologicznej, PH wody zmiękczonej. 

Dodatkowym zabezpieczeniem ciągłości pracy 

zakładu jest podgląd parametrów oddalonych instalacji 

pomocniczych drogą radiową, umożliwia to wcześniejszą 

reakcje na zaistniałe awarie. Zastosowanie oprogramowania 

Proficy Historian z licencją na 2500 punktów pozwoliło 

na stworzenie bazy danych zawierającej wszystkie parametry 

pracy instalacji oraz zdarzeń alarmowych. 

Ekrany wizualizacyjne 

Podsumowując, zastosowanie połączenia kontrolerów 

PACSystem RX3i oraz nowoczesnego i rozwojowego oprogramowania 

PPS w wersji 1.5, pozwoliło uzyskać bardzo 

wydajny i rozwojowy system klasy DCS. Na podstawie doświadczeń 

jakie powstały podczas wdrażania, kolejne wersje 

systemu powinny jeszcze lepiej współpracować i z pewnością 

powstaną kolejne tego typu aplikacje. 

Aleksander Walas, Sławomir Kuraś 

INTELSTER Sp. z o.o 



Robot Kawasaki liderem parku maszynowego 

Pracuś nie z bajki 

Firma Car Lift Service Sp. z o.o. z Ostrowa Wlkp. zaprojektowała 

i wdrożyła w firmie IBP Instalfittings Sp. z o.o. w Poznaniu nowoczesną 

aplikację zrobotyzowaną, wykorzystującą roboty Kawasaki do podawania 

i odbierania detali z maszyn skrawających. Zakres projektu obejmował 

dwa główne zadania 

Pierwsze zadanie dotyczyło remontu 

kapitalnego maszyny obróbczej, 

w zakresie remontu jednostek 

obróbczych, wymiany sterowania jednostkami, 

układu hydraulicznego oraz 

przystosowania do pracy z robotem 

przemysłowym. 

Drugie zadanie miało na celu 

wykonanie systemu zrobotyzowanego 

do podawania detali do maszyny 

obróbczej. 

Po zebraniu założeń do sterowania 

stanowiskiem obróbczym zostały wybrane: 

sterownik GE Fanuc VersaMax 

Micro, wyposażony w wejścia/wyjścia 

dyskretne i port Ethernet, a także panel 

operatorski QuickPanel CE View 

6” jako interfejs użytkownika. 

Stanowisko zrobotyzowane zostało 

oparte na robocie przemysłowym 

Kawasaki FS006 z kontrolerem 


FD71, oraz na systemie wizyjnym 

Vision POWERBOX z dedykowanym 

oprogramowaniem do obróbki obrazu 

oraz komunikacji z robotem firmy 

Leuze Electronic. System ten posiada 

zaawansowane narzędzia do identyfikacji 

i obróbki obrazu oparte na oprogramowaniu 

National Instruments. 

Schemat 

układu sterowania 

Praca aplikacji polega na automatycznym 

podaniu detalu przez transporter 

z zasobnika pod system wizyjny. 

Po wykonaniu zdjęcia obraz jest 

obrabiany w celu uzyskania współrzędnych 

orientacji chwytaka robota 

względem detalu i orientacji jego położenia. 

Następnie dane są przesyłane 

do robota w przestrzeni jego układu 

po sieci Ethernet. Po spełnieniu wa- 

Schemat systemu 

Celem wykonania zadania było: 

➤ 

➤ 

➤ 

➤ 

➤ 

➤ 

➤ 

➤ 

➤ 

Skrócenie czasu przezbrojenia 

oraz serii produkcyjnej 

Zyskanie wyższego współczynnika 

OEE (Overall Equipment 

Effectiveness) 

Powtarzalność procesu – jako 

warunek utrzymania wymaganej 

jakości 

Możliwość produkcji większego 

asortymentu wyrobów 

Szybkie i stosunkowo proste 

uruchamianie produkcji nowych 

detali 

Po wykonaniu zadania zostały 

osiągnięte następujące cele: 

➤ 

➤ 

➤ 

Skrócenie czasu przezbrojenia 

oraz serii produkcyjnej 

Uzyskanie wyższego współczynnika 

OEE głównie przez 

zwiększenie niezawodności 

maszyny 

Zwiększenie mocy produkcyjnych 

oraz jej pełniejsze 

wykorzystanie 

Łatwiejsze uruchomienie produkcji 

nowych detali 

Zmniejszenie zapasów magazynowych 

przy jednoczesnym 

zwiększeniu niezawodności 

dostaw 

Obniżenie kosztów jednostkowych 

Polepszenie wizerunku firmy 

w oczach klientów 

35



v-ce Prezes Zarządu firmy 

Car-Lift Service sp. z o.o 

„Nowoczesny zakład przemysłowy to ciągła 

inwestycja w automatyzację i robotyzację 

procesów produkcyjnych. Poprzeczka 

zakładu na wysokim poziomie automatyzacji 

podniosła się szczególnie w ostatnim 

czasie. Gwałtowny zwrot gospodarki, 

który nastąpił na przełomie obecnego 

roku zmienił rynek pracy z poszukiwania 

pracowników do sytuacji obecnej - 

nadwyżki kadry pracowniczej. Rok temu 

często robotyzacja była wynikiem braku 

personelu lub powiązana z rosnącymi 

kosztami wynagrodzenia pracowników. 

Na dzień dzisiejszy robotyzacja jest 

przeważnie wynikiem poszukiwania 

oszczędności produkcyjnych w celu 

zwiększenia rentowności lub wprowadzania 

innowacyjności do produkcji w celu 

utrzymania klientów. 

Zakłady produkcyjne posiadające 

stanowiska zrobotyzowane chwalą się nimi 

i w pierwszej kolejności pokazują osobom 

wizytującym. Wnioski o dofinansowania ze 

środków z Unii Europejskiej na aplikacje 

z wykorzystaniem robotów przemysłowych 

są uważane za innowacyjne. Coraz więcej 

polskich firm zgłasza chęć wyposażenia 

swojego parku produkcyjnego w aplikacje 

zrobotyzowane. 

Myślę, iż najbliższe czasy to zwiększenie 

w ramach „kadry pracowników” robotów 

przemysłowych w przemyśle polskim 

oraz co jest również bardzo ważne 

w zwiększeniu stanowisk zrobotyzowanych 

jako dydaktyczne stanowiska na uczelniach 

technicznych oraz w szkołach średnich 

kształcących przyszłą kadrę powiązaną 

z robotyką. Przed robotyzacją nie ma 

odwrotu jest to tylko kwestia czasu. 

Z okazji zbliżających się świąt Bożego 

Narodzenia życzę wszystkim czytelnikom 

worka prezentów pod choinką, w Sylwestra 

zabawy do białego rana, a w Nowym 

Roku przynajmniej jednej nowej aplikacji 

z robotem Kawasaki na zakładowym 

podwórku.” 

runków brzegowych podania detalu 

do maszyny, robot wykonuje pobranie 

i umiejscowienie go w gnieździe obróbczym 

po wcześniejszym odebraniu 

detalu obrobionego z maszyny. 

Rozmieszczenie 

zespołów w aplikacji 

Rozmieszczenie zespołów 

w aplikacji 

Aplikacja sterująca jednostkami 

maszyny obróbczej oparta na sterowniku 

PLC GE Fanuc VersaMax Micro 

zarządza aplikacją, komunikując 

się pomiędzy urządzeniami po sieci 

Ethernet. Program nadzoruje pracę 

maszyny, uruchamiając w odpowiedniej 

kolejności jednostki i napędy frezerskie, 

wiercące lub gwintujące. Panel 

operatorski QuickPanel View 6”, 

oprócz funkcji informującej, spełnia 


rolę interfejsu do aktywacji i deaktywacji 

jednostek obróbczych. Aplikacja 

uruchomiona na panelu w przejrzysty 

i łatwy sposób umożliwia wybór i sterowanie 

jednostkami obróbczymi. 

Sterownik GE Fanuc 

VersaMax Micro 

Aplikacja została wykonana pod 

kątem szybkiego przezbrajania pod 

produkcję nowych detali oraz posiada 

narzędzia umożliwiające łatwe wprowadzanie 

nowych wyrobów. 

Zastosowane w aplikacji produkty 

firmy ASTOR - zarówno robot 

Kawasaki jak i sterownik VersaMax 

Micro oraz panel operatorski Quick- 

Panel View - tworzą aplikację zdolną 

do sterowania maszynami obróbczymi 



Sławomir Woliński 

Dyrektor zakładu 

„…skromna przygoda z robotyzacją 

procesów produkcyjnych zaczęła się 

w naszym zakładzie kilka lat temu. 

Robot Kawasaki pracujący w aplikacji 

podawania detali do wysokowydajnej 

maszyny skrawającej zachęcił nas do 

uruchomienia projektu wdrożenia systemu 

zrobotyzowanego na następnych kilku 

maszynach… 

Produkcja, innowacyjna technologia, 

wydajność, rentowność oraz obniżenie 

stanów magazynowych przy jednoczesnym 

zwiększeniu niezawodności dostaw 

do klienta to czynniki bezpośrednio 

przekładające się na wynik finansowy 

przedsiębiorstwa. O decyzji zakupu 

następnych aplikacji na robotach Kawasaki 

zadecydował również serwis, wsparcie 

techniczne firmy ASTOR oraz niezawodność 

pracy aplikacji.” 


Robot oczekujący na sygnał zakończenia operacji obróbczej na maszynie 

w celu podania detalu 

w parku maszynowym w trudnym środowisku 

pracy. 

Aplikacja spełniła swoje zadanie 

i poczyniła się do „zmiany polskiego 

przemysłu” w kierunku rozwoju systemów 

zrobotyzowanych w integracji 

z maszynami obróbczymi. 

Konkurs ASTOR 

na najlepszą pracę dyplomową 

w oparciu o produkty z oferty firmy ASTOR 

Sławomir Woliński 

Dyrektor Zakładu, 

IBP Instalfittings Sp. zo.o. 


v-ce Prezes Zarządu firmy 

Car-Lift Service sp. z o.o. 

REKLAMA 

Regulamin konkursu oraz szczegółowe informacje dostępne są na stronie 

www.konkurs.astor.com.pl lub pod numerem telefonu 012 428 63 82 

37

Ostatnie strony 

Użyteczność, czyli 

technika dla ludzi 

Gdy spece rozmawiają o nowych urządzeniach czy programach, 

zwykle koncentrują się na aspektach, mówiąc w uproszczeniu, „tech- 

nicznych”. Och, ile nowych funkcji! Ile nowych możliwości! A jak 

teraz szybko działa! Inne aspekty albo są pomijane, albo zamykają 

się w lakonicznym spostrzeżeniu, że produkt jest (lub nie jest) łatwy łatwy 

w w użyciu. Tymczasem ogromne nawet możliwości nie gwarantują, że 

jest on użyteczny. Dotyczy to wszystkich systemów interaktywnych 

używanych przez człowieka, również tych działających w przemyśle. 

Co to znaczy, że produkt jest „użyteczny”? 

Dlaczego kolorowy dotykowy 

panel operatorski z dobrze zaprojektowaną 

wizualizacją jest lepszym rozwiązaniem 

niż sterowanie za pomocy 

tablicy pełnej przełączników i lampek? 

Dlaczego nowoczesny interfejs graficzny 

jest lepszy niż obsługa komputera 

za pomocą wiersza poleceń? 

Użyteczność systemów interaktywnych 

to zagadnienie, które często 

potocznie utożsamiane jest z „łatwością 

użycia”. Termin ten, będący kalką 

angielskiego usability, jest nieco 

kontrowersyjny z punktu widzenia językowego, 

ale jego definicja istotnych 

kontrowersji nie budzi. Produkt jest 

tym bardziej użyteczny, im wydajniej 

i efektywniej może być używany przez 

człowieka, im bardziej ułatwia wykonanie 

zadania, do którego został stworzony 

i im większą satysfakcję przynosi 

użytkownikowi praca z nim. Jak widać, 

nie chodzi tu tylko o samą „łatwość 

używania”. 

Przede wszystkim nie możemy tracić 

z pola widzenia celu działania – czyli 

jakie zadanie ma zostać zrealizowane 

za pomocą urządzenia czy programu. 

To, że „da się” je wykonać, będzie miało 

małe znaczenie, jeżeli droga prowadząca 

do tego będzie wyboista, czasochłonna 

i nieintuicyjna. Im sprawniej, 

wygodniej, szybciej i przyjemniej zrealizujemy 

zadanie, tym narzędzie jest 

bardziej użyteczne. 

Program może mieć bardzo dużą 

funkcjonalność, ale jeżeli będzie niewygodny 

w obsłudze, jeżeli realizacja 

zadania będzie trudna i czasochłonna, 

jeżeli praca będzie źródłem frustracji 

– należy go ocenić jako złe narzędzie. 

Jego użyteczność jest niska. 

Strona WWW może być bardzo 

bogata w treść, ale użytkownicy jej nie 

polubią i nie będą chętnie używać, jeżeli 

będzie wolno się ładować, jeżeli 

będzie nieczytelna, nawigacja nieintuicyjna, 

a poszukiwanie i dostęp do 

informacji utrudnione. Cóż z tego, że 

na tej stronie „jest wszystko”, jeżeli 

większości użytkowników nie starczy 

cierpliwości, aby się o tym przekonać? 

Warto tu podkreślić, że czasem 

o porażce mogą przesądzić szczegóły. 

Pozornie mało znaczący drobiazg może 

tak irytować użytkownika, że spowoduje 

jego szybkie zniechęcenie i negatywną 

ocenę całkiem dobrego produktu. 

Często prowadzi to do uprzedzeń, 

które niełatwo potem wykorzenić. 

Niska użyteczność może mieć 

i inne konsekwencje, niż tylko dyskomfort 

i frustrację użytkownika. Zła 

ergonomia produktu często zwiększa 

prawdopodobieństwo popełnienia 

błędów w jego obsłudze, które mogą 

prowadzić do awarii lub nieprawidłowości 

w wykonywaniu zadań. Jeżeli 

interfejs HMI na panelu operatorskim 

linii produkcyjnej będzie nieczytelny 

i zagmatwany, jest niemal pewne, że 

operatorzy będą popełniali błędy w jej 

obsłudze, a także będą mieli poważne 

problemy z odczytywaniem informacji 

dostarczanych przez wizualizację. 

Źle zaprojektowana aplikacja, zamiast 

ułatwiać obsługę systemu i zapewniać 

większą efektywność działań, przyniesie 

skutki całkowicie odwrotne. 

Projektując jakikolwiek system, 

stronę WWW czy aplikację wizualizacyjną, 

które będą wykorzystywane 

przez szerszą grupę użytkowników, 

warto pamiętać nie tylko o wdrożeniu 

wszystkich niezbędnych 

funkcji i opcji, ale również 

o zapewnieniu 

naszemu produktowi 

dobrej użyteczności. 


W kolejnych numerach Biuletynu będziemy 

dokładniej przyglądać się różnym aspektom 

użyteczności aplikacji interaktywnych. 


Ostatnie strony 

Ludzie ASTORA (62) 

Małgorzata Rammel urodziła się bardzo niedawno temu 

w Katowicach. Tam też spędziła dzieciństwo i zaczęła swą wieloletnią 

przygodę edukacyjną – najpierw w szkole podstawowej, 

a potem w II Liceum Ogólnokształcącym. Po zdaniu matury podjęła 

studia politologiczne na Wydziale Nauk Społecznych Uniwersytetu 

Śląskiego. W czasie studiów przebywała na stypendiach naukowych 

– na uniwersytetach w Warszawie i Florencji. Znajdowała również 

czas na działanie w samorządzie studenckim. 

Studia Małgosia ukończyła pomyślnie w 2008 roku, ale już rok 

wcześniej rozpoczęła pracę w firmie ASTOR, w Dziale Marketingu 

i PR. Wtedy też zamieszkała w Stołecznym Królewskim Mieście Krakowie. 

Obecnie pracuje w oddziale krakowskim naszej firmy, gdzie 

zajmuje się m.in. organizowaniem targów, seminariów i innych 

imprez dla klientów firmy, a przede wszystkim sprzedażą szkoleń 

Akademii ASTOR. 

Czas „po godzinach” spędza nasza bohaterka w sposób bardzo 

aktywny i urozmaicony. Ponieważ dwa lata to zbyt mało, aby 

w pełni nacieszyć się atmosferą Krakowa, po pracy Małgosia zazwyczaj 

drepcze przez Rynek, przeciskając się przez tłumy turystów 

Ale jak spędzić dzień – a tym bardziej mieć siły na omijanie morza 

zwiedzających – bez muzyki? Ciężko... Nic więc dziwnego, że Gosię 

najczęściej zobaczyć można ze słuchawkami na uszach. Bo muzyki 

Kilka dobrych wiadomości 

Mówi się, że pesymista to jest optymista uleczony ze złudzeń. 

Jeżeli to prawda, to ja nadal choruję, bo mój optymizm 

jest niewzruszony niczym bryła na posadach świata. Jestem 

też tak zwanym „pacjentem niewspółpracującym” – ewentualne 

dalsze leczenie będę brutalnie kontestował. Z każdej 

dobrej wiadomości cieszę się jak dziecko, choćby był to drobiazg 

z trudem ułowiony w powodzi złych wieści. 

Kryzys chyba się kończy. Polska ponoć przebyła go najlżej 

z całej Europy, notując najlepsze wyniki gospodarcze. Potwierdza 

to tylko tezę, że dla gospodarki najlepiej jest, gdy rząd nie robi nic. 

Wtedy szkodzi najmniej. Mam nadzieję, że rząd wyciągnie z tego 

odpowiednie wnioski i będzie konsekwentnie wdrażał tę strategię 

na wszystkich polach, którymi na nasze nieszczęście się zajmuje. 

Apostołów globalnego ocieplenia spotkała spora przykrość. 

Jacyś hultaje ujawnili dowody na to, o czym wiadomo było od dawna 

– że cała ta sprawa jest jedną wielką manipulacją. Nie przypuszczam 

co prawda, aby machina walki ze zmianami klimatu nagle się 

zatrzymała, ale nawet ta odrobina satysfakcji jest cenna i przylepia 

uśmiech do twarzy. 

Podobna przykrość spotkała macherów, którzy chcieli sobie 

ociupinkę dorobić na świńskiej grypie. Ktoś sprytny wyśledził, że na 

„niezależnych ekspertów WHO” pozowali ludzie opłacani przez koncerny 

farmaceutyczne produkujące szczepionki. Nikomu co prawda 


inspiracja Spielberga 

słucha dużo i różnej: od dancehallu, przez jazz, po niezrównany 

Kabaret Starszych Panów. Chętnie czyta również książki, głównie 

literaturę iberoamerykańską. Interesuje ją także kultura Włoch – 

mało kto wie, że doskonale zna język włoski. Rzadko jednak zdarza 

się, że Małgosia wraca bezpośrednio do domu. Zwykle bowiem 

udaje się albo na zajęcia taneczne, albo na spotkanie ze znajomymi 

przy – powiedzmy – kawie, albo do kina na dobry film, albo 

na wykład o projektowaniu wnętrz. Ten ostatni temat wypełnia jej 

również weekendy. Od pewnego czasu Gosia pilnie się uczy, aby zostać 

dyplomowaną stylistką wnętrz –już dziś bardzo chętnie udzieli 

wszystkim porad z tej dziedziny. 

krzywda się nie stanie, bo wygląda na to, że cwaniacy od A/H1N1 

dla kurażu łyknęli nieco C2H5OH i sprawie ukręcono łeb. Lecz ja 

znów się cieszę, bo chociaż trochę prawdy na wierzch wypłynęło. 

Polskie koleje wymagają gruntownych zmian. Jak wiadomo 

– każdą reformę trzeba od czegoś zacząć. Dlatego PKP Przewozy 

Regionalne zmieniają nazwę, barwy korporacyjne i logo. Zmiana 

będzie kosztowna, ale ma na celu odcięcie się, podkreślenie, 

oraz… zaoszczędzenie pieniędzy. Bo okazuje się, że marka „PKP” 

– jak każda dobra, solidna marka – do tanich nie należy i za jej 

używanie trzeba słono płacić. Czekamy na następne odważne kroki 

na drodze reform. Wymiana mundurów konduktorów wydaje się 

być niegłupim pomysłem. 

Jednak mnie w ostatnich dniach najbardziej ucieszyło coś 

zupełnie innego. Rok temu pisałem w tym miejscu o tak zwanej 

„świątecznej atmosferze”, perfidnie budowanej już od listopada. 

W tym roku z radością zauważyłem, że zjawisko to jest wyraźnie 

mniej nasilone. Może to mój wzrok się pogorszył, ale widzę mniej 

komercyjnej ostentacji i nachalności. Widzę też, że chyba jednak 

większość ludzi nie dała się ogłupić i nadal pamięta o tradycjach 

i o poświęceniu czasu rodzinie. A także o tym, że święta to kolejna 

okazja do pomagania ludziom, którzy mają gorzej od nas. 

Życzę sobie i Państwu tego, abyśmy mieli coraz więcej powodów 

do radości. I żeby nikt nigdy nie wyleczył nas z optymizmu. 


39

Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?