Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edícia 2005 © Copyright 2010 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Nemecko Z tejto dokumentácie sa smú zhotovovať kópie (aj čiastočné) alebo sa táto dokumentácia smie sprístupniť tretím osobám len s výslovným povolením KUKA Roboter GmbH. Je možné, že v riadení fungujú aj iné funkcie, ktoré nie sú popísané v tejto dokumentácii. V prípade novej dodávky, resp. v prípade servisu však nevzniká nárok na tieto funkcie. Prekontrolovali sme, či sa obsah prospektu zhoduje s popísaným hardvérom a softvérom. Napriek tomu nemôžeme vylúčiť rozdiely, takže za úplnú zhodu neručíme. Údaje v tomto prospekte sa pravidelne kontrolujú a nasledujúce vydanie obsahuje potrebné opravy. Technické zmeny bez ovplyvnenia funkcie sú vyhradené. Preklad originálnej dokumentácie KIM-PS5-DOC Publication: Pub Spez KR C2 ed05 sk Bookstructure: Spez KR C2 ed05 V6.1 Label: Spez KR C2 ed05 V5 sk 2 / 91 Stav: 07.10.2010 Verzia: Spez KR C2 ed05 V5 sk
Obsah Stav: 07.10.2010 Verzia: Spez KR C2 ed05 V5 sk Obsah 1 Popis výrobku .............................................................................................. 7 1.1 Prehľad priemyselného robota ................................................................................... 7 1.2 Prehľad riadenia robota ............................................................................................. 7 1.3 Popis riadiaceho počítača .......................................................................................... 8 1.3.1 Rozhrania riadiaceho počítača ............................................................................. 9 1.3.2 Priradenie zásuviek PCI ....................................................................................... 10 1.4 Popis kontrolného panela KUKA (KCP - KUKA Control Panel) ................................. 11 1.4.1 Predná strana ....................................................................................................... 11 1.4.2 Zadná strana ......................................................................................................... 12 1.5 Bezpečnostný logický obvod Electronic Safety Circuit (ESC) .................................... 12 1.5.1 Prehľad dosiek CI3 ............................................................................................... 14 1.6 Popis výkonového dielu ............................................................................................. 14 1.7 Popis rozhraní ............................................................................................................ 15 1.7.1 Sieťové pripojenie X1/XS1 .................................................................................... 16 1.7.2 Zástrčka KCP X19 ................................................................................................ 18 1.7.3 Zástrčka motora X20 os 1 až 6 ............................................................................. 19 1.7.4 Zástrčka motora X7 (voliteľná) .............................................................................. 20 1.7.5 Dátové vedenie X21 osi 1 až 8 ............................................................................. 21 1.8 Popis montážneho priestoru zákazníka (voliteľná výbava) ........................................ 21 2 Technické údaje ........................................................................................... 23 2.1 Riadenie robota .......................................................................................................... 23 2.2 Rozmery riadenia robota ............................................................................................ 25 2.3 Minimálne vzdialenosti riadenia robota ...................................................................... 26 2.4 Minimálne vzdialenosti nástavcovej skrine a skrine pre technológie ......................... 27 2.5 Rozmery otvor pre upevnenie na podlahu ................................................................. 27 2.6 Priestor otvárania skriňových dverí ............................................................................ 28 3 Bezpečnosť .................................................................................................. 29 3.1 Všeobecne ................................................................................................................. 29 3.1.1 Pokyny týkajúce sa záruky ................................................................................... 29 3.1.2 Používanie priemyselného robota v súlade s určením ......................................... 29 3.1.3 Vyhlásenie o zhode ES a vyhlásenie o začlenení ................................................ 30 3.1.4 Použité pojmy ....................................................................................................... 30 3.2 Personál ..................................................................................................................... 31 3.3 Pracovná zóna, ochranná zóna a nebezpečná zóna ................................................. 33 3.4 Príčiny reakcie zastavenia ......................................................................................... 33 3.5 Bezpečnostné funkcie ................................................................................................ 34 3.5.1 Prehľad bezpečnostných funkcií ........................................................................... 34 3.5.2 Bezpečnostný logický obvod ESC ........................................................................ 35 3.5.3 Prepínač voľby prevádzkového režimu ................................................................. 35 3.5.4 Ochrana obsluhy ................................................................................................... 37 3.5.5 Zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE ............................................................. 37 3.5.6 Externé zariadenie pre NÚDZOVÉ ZASTAVENIE ................................................ 38 3.5.7 Potvrdzovacie zariadenie ...................................................................................... 38 3.5.8 Externé potvrdzovacie zariadenie ......................................................................... 39 3.6 Dodatočná ochranná výbava ..................................................................................... 39 3 / 91
Page 1: Controller KR C2 edícia 2005 Špec
Page 5 and 6: Stav: 07.10.2010 Verzia: Spez KR C2
Page 7 and 8: 1 Popis výrobku 1.1 Prehľad priem
Page 9 and 10: RDW Akumulátory Stav: 07.10.2010
Page 11 and 12: 1.4 Popis kontrolného panela KUKA
Page 13 and 14: Doska CI3 KCP (Master) KPS600 Sta
Page 15 and 16: 1.7 Popis rozhraní Obr. 1-9: Výko
Page 17 and 18: Prehľad Obr. 1-11: Sieťová príp
Page 19 and 20: 1.7.3 Zástrčka motora X20 os 1 a
Page 21 and 22: 1.7.5 Dátové vedenie X21 osi 1 a
Page 23 and 24: 2 Technické údaje 2.1 Riadenie ro
Page 25 and 26: Riadiaci počítač KUKA Control Pa
Page 29 and 30: 3 Bezpečnosť 3.1 Všeobecne 3.1.1
Page 31 and 32: Pojem Popis 3.2 Personál Stav: 07.
Page 33 and 34: 3.3 Pracovná zóna, ochranná zón
Page 35 and 36: 3.5.2 Bezpečnostný logický obvod
Page 37 and 38: 3.5.4 Ochrana obsluhy Stav: 07.10.2
Page 39 and 40: 3.5.8 Externé potvrdzovacie zariad
Page 41 and 42: 3.6.6 Zariadenie pre voľné otáč
Page 43 and 44: 3.8 Bezpečnostné opatrenia 3.8.1
Page 45 and 46: 3.8.3 Preprava Stav: 07.10.2010 Ver
Page 49 and 50: 3.8.8 Automatická prevádzka 3.8.9
Page 51 and 52: Submit- Interpreter, SPS OPC-server
Page 53 and 54:
4 Plánovanie 4.1 Elektromagnetick
Page 55 and 56:
Dosah otáčavosti dvier Otvory Sta
Page 57 and 58:
4.4 Sieťové pripojenie Stav: 07.1
Page 59 and 60:
Príklad Stav: 07.10.2010 Verzia: S
Page 61 and 62:
Zapojenie Rozhranie X11 zapojte pri
Page 63 and 64:
Signál Pin Popis Poznámka +24 V 0
Page 65 and 66:
Usporiadanie zástrčky Obr. 4-13:
Page 67 and 68:
4.8 Vizualizácia pripájača KCP (
Page 69 and 70:
5 Preprava 5.1 Transport s transpor
Page 71 and 72:
Stav: 07.10.2010 Verzia: Spez KR C2
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
6.2 Inštalácia riadenia robota St
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
7 Servis firmy KUKA 7.1 Podpora zá
Page 81 and 82:
Francúzsko KUKA Automatisme + Robo
Page 83 and 84:
Portugalsko KUKA Sistemas de Automa
Page 85 and 86:
USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88:
Index A Antivírusová ochrana 47 A
Page 89 and 90:
Tlačidlá menu 11 T2 31, 36 Transp
Page 91:
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?