OSNOVE ELEKTROTEHNIKE Repetitorij s laboratorijskim vježbama
OSNOVE ELEKTROTEHNIKE Repetitorij s laboratorijskim vježbama
OSNOVE ELEKTROTEHNIKE Repetitorij s laboratorijskim vježbama
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Ljubo Malešević<br />
<strong>OSNOVE</strong> <strong>ELEKTROTEHNIKE</strong><br />
(Za studente računarstva)<br />
<strong>Repetitorij</strong> s <strong>laboratorijskim</strong> <strong>vježbama</strong><br />
VELEUČILIŠTE U SPLITU<br />
ELEKTROTEHNIČKI ODJEL<br />
Split, 2001.
PREDGOVOR<br />
<strong>Repetitorij</strong> s <strong>laboratorijskim</strong> <strong>vježbama</strong> iz OSNOVA <strong>ELEKTROTEHNIKE</strong> izrađen je za studente<br />
Računarskog odjela Veleučilišta u Splitu.<br />
Suvremeni sustav učenja zahtijeva prilagođavanje modernim tehnologijama i organizaciju<br />
transparentnog sustava za učenje. Simulaciju složenih tehničkih sustava pogodno je izvesti u<br />
didaktičkoj strukturi postupnim izvođenjem vježbi, čime se ubrzava i olakšava razumijevanje rada<br />
sustava.<br />
Za učinkovitost nastave i povećanje obujma usvojenih praktičnih znanja, što je jedan od temeljnih<br />
zadataka Veleučilišta, na Elektrotehničkom odjelu smo se odlučili za postupni razvoj laboratorija<br />
nabavom opreme, koja bi bila integrirana u nastavni proces. Navedene zahtjeve u najvećoj mjeri<br />
zadovoljavaju tehnički didaktički sustavi (TDS). Institucije srodnog karaktera u Europi opremljene<br />
su TDS sustavima.<br />
Ideja vodilja didaktičkog koncepta je učenje uz praktičan rad ("learning by doing"), a primjenjuje<br />
se u cilju zornog predočavanja temeljnih principa tehničkih znanosti (programi elektronike,<br />
energetike i strojarstva) s istovremenim uvidom u praktičnu primjenu, te vježbe na uređajima<br />
sastavljenim od komercijalno dostupnih komponenti. Prema istraživanjima mogućnosti pamćenja<br />
izloženog gradiva ovaj koncept daje najviši postotak zadržane informacije (90%), znatno viši nego<br />
u slučaju slušanja (20%), slušanja i gledanja (50%) ili razgovora (70%).<br />
U odnosu na klasično ustrojene laboratorijske vježbe bitno se povećava vrijeme koje je na<br />
raspolaganju za izvođenje eksperimenta, jer se smanjuje vrijeme za sastavljanje i rastavljanje<br />
krugova. Svaki se sustav može proširiti, a pojedine jedinice mogu se i međusobno povezivati, te<br />
istovremeno koristiti kao potpora u izvođenju nastave većeg broja predmeta različitih usmjerenja.<br />
Univerzalni setovi omogućuju brzo i efikasno sklapanje sklopova od komponenata koje nisu<br />
sastavni dio vježbovnih sustava, pa se mogu koristiti za izradu diplomskih radova. Ispravnost<br />
projektiranog sustava zadanog kao diplomski rad, testira se na postojećoj vježbovnoj opremi, a<br />
nakon toga se ide na završnu realizaciju na pločici, ugradnja u kutiju i sl.<br />
TDS sustavi su zaštićeni tako da su sve funkcije osigurane od kratkog spoja i nadgledane LED<br />
pokazivačima. Sustavi većinom imaju već ugrađene izvore napajanja. Vježbe se izvode na<br />
laboratorijskom stolu.<br />
Sugestije studenata u smislu uočavanja pogrešaka, preinaka i dopuna iznesenog gradiva su<br />
dobrodošle.<br />
Split, studeni 2001.<br />
AUTOR
SADRŽAJ<br />
UVOD………………………………..…………………………………<br />
ISTOSMJERNE STRUJE<br />
1. ELEKTRIČNI KRUG………………………………………………………………..… 1<br />
2. OHMOV ZAKON……………………………………………………..………….…….. 5<br />
3. INDIREKTNO MJERENJE OTPORA U-I METODOM……….………..…………... 9<br />
ELEKTRIČNI OTPORNICI……………………………………………………….. 13<br />
4. LINEARNI OTPORNICI……….……………………………………….………….….. 14<br />
5. NTC OTPORNICI…………….………………………………………….…………….. 17<br />
6. PTC OTPORNICI……………..………………………………………….……………. 20<br />
7. VARISTORI (VDR)….………………..……….………………………………………. 23<br />
8. FOTOOTPORNICI (LDR)..……………………………………………………………. 26<br />
SPAJANJE OTPORNIKA (NADOMJESNI OTPOR)…………………………. 29<br />
9. SERIJSKI SPOJ OTPORNIKA (TROŠILA)………………………………………… 30<br />
10. PARALELNI SPOJ OTPORNIKA (TROŠILA)….………………………………… 34<br />
11. MJEŠOVITI SERIJSKO-PARALELNI SPOJEVI OTPORNIKA………………… 39<br />
12. NEOPTEREĆENO DJELILO NAPONA………………………………………….. 43<br />
13. OPTEREĆENO DJELILO NAPONA……………………………………………… 48<br />
14. EKVIVALENTNI NAPONSKI IZVOR (Modovi rada izvora)……………………. 53<br />
SPAJANJE NAPONSKIH IZVORA…………………………………………….. 59<br />
15. SERIJSKI SPOJ NAPONSKIH IZVORA…………………………………………... 60<br />
16. PARALELNI SPOJ NAPONSKIH IZVORA……………………………………….. 63<br />
MJEŠOVITI SPOJ NAPONSKIH IZVORA………………………………………… 67<br />
17. ELEKTRIČNI RAD, ENERGIJA I SNAGA………………………………………… 68<br />
18. KORISNOST ELEKTRIČNE SNAGE I ENERGIJE………………………………. 73<br />
19. PRILAGOĐENJE STRUJE, NAPONA I SNAGE…………………………………. 77
IZMJENIČNE STRUJE<br />
1. TEMELJNA RAZMATRANJA O PROMJENLJIVIM STRUJAMA 81<br />
1.1. SINUSOIDNO PROMJENLJIVE STRUJE 81<br />
1.2. PARAMETRI IZMJENIČNIH VELIČINA 83<br />
1.3. VEKTORSKI (FAZORSKI) PRIKAZ IZMJENIČNIH VELIČINA 84<br />
1.4. SREDNJA VRIJEDNOST IZMJENIČNIH VELIČINA 85<br />
Aritmetička srednja vrijednost 85<br />
Elektrolitska srednja vrijednost 86<br />
Efektivna srednja vrijednost 86<br />
2. TROŠILO U KRUGU IZMJENIČNE STRUJE 88<br />
2.1. AKTIVNI OTPOR 88<br />
Snaga na aktivnom otporu (djelatna snaga) 90<br />
VJEŽBA A: AKTIVNI OTPOR 92<br />
VJEŽBA B: SNAGA NA AKTIVNOM OTPORU (DJELATNA SNAGA) 94<br />
2.2. SVITAK U IZMJENIČNOM KRUGU 97<br />
Induktivni otpor 97<br />
Snaga na induktivnom otporu 100<br />
VJEŽBA C: FAZNI POMAK IZMEĐU STRUJE I NAPONA NA SVITKU 102<br />
VJEŽBA D: INDUKTIVNA REAKTANCIJA SVITKA 104<br />
VJEŽBA E: SNAGA NA INDUKTIVNOJ REAKTANCIJI 107<br />
2.3. KONDENZATOR U IZMJENIČNOM KRUGU 110<br />
Kapacitivni otpor 110<br />
Snaga na kapacitivnom otporu 112<br />
VJEŽBA F: FAZNI POMAK IZMEĐU STRUJE I NAPONA NA<br />
KONDENZATORU 114<br />
VJEŽBA G: KAPACITIVNA REAKTANCIJA KONDENZATORA 116<br />
VJEŽBA H: SNAGA NA KAPACITIVNOJ REAKTANCIJI 119<br />
3. MJEŠOVITI SPOJEVI U KRUGOVIMA IZMJENIČNE STRUJE 122<br />
3.1. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA 123<br />
VJEŽBA I: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA 128
3.2. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA 131<br />
VJEŽBA J: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA 133<br />
3.3. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA 135<br />
VJEŽBA K: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA 138<br />
3.4. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA 140<br />
VJEŽBA L: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA 142<br />
3.5. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG<br />
OTPORA<br />
144<br />
VJEŽBA M: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I<br />
KAPACITIVNOG OTPORA<br />
147<br />
3.6. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG<br />
OTPORA<br />
VJEŽBA N: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I<br />
149<br />
KAPACITIVNOG OTPORA 151<br />
4. TRANSFORMATORI 154<br />
4.1. MEĐUINDUKTIVNA SPREGA 154<br />
VJEŽBA O: FAKTOR SPREGE 157<br />
4.2. TRANSFORMACIJA NAPONA I STRUJA 159<br />
VJEŽBA P: FAKTOR TRANSFORMACIJE (PRIJENOSNI OMJER) 162<br />
VJEŽBA Q: TRANSFORMACIJA OTPORA 165<br />
5. TROFAZNI SUSTAVI 167<br />
5.1. SPOJ ZAVOJA TROFAZNOG GENERATORA U ZVIJEZDU 169<br />
VJEŽBA R: TROFAZNI GENERATOR – SPOJ U ZVIJEZDU 172<br />
5.2. SPOJ ZAVOJA TROFAZNOG GENERATORA U TROKUT 175<br />
5.3. TROŠILO U ZVIJEZDA SPOJU 177<br />
Nesimetrično trošilo 177<br />
Simetrično trošilo 178<br />
Poremećeni trofazni zvijezda spojevi 179<br />
VJEŽBA S: TROFAZNO TROŠILO – SPOJ U ZVIJEZDU 180<br />
VJEŽBA T: TROFAZNO TROŠILO – POREMEĆENI (DEFEKTNI)<br />
SPOJ U ZVIJEZDU 182<br />
5.3. TROŠILO U TROKUT SPOJU 186<br />
Nesimetrično trošilo 186
Simetrično trošilo 186<br />
Poremećeni trofazni trokut spojevi 187<br />
VJEŽBA U: TROFAZNO TROŠILO – SPOJ U TROKUT 189<br />
VJEŽBA V: TROFAZNO TROŠILO – POREMEĆENI (DEFEKTNI)<br />
SPOJ U TROKUT 191<br />
BILJEŠKE 196
UVOD<br />
Laboratorijske vježbe iz predmeta <strong>OSNOVE</strong> <strong>ELEKTROTEHNIKE</strong> podijeljene su na dva dijela koja<br />
pokrivaju područja ISTOSMJERNIH STRUJA i IZMJENIČNIH STRUJA, tj. onaj dio gradiva<br />
predmeta koji je najvažniji za elektrotehničku praksu.<br />
<strong>Repetitorij</strong> s <strong>laboratorijskim</strong> <strong>vježbama</strong> iz OSNOVA <strong>ELEKTROTEHNIKE</strong> izrađen je za studente<br />
Računarskog odjela Veleučilišta u Splitu. Vježbama je obuhvaćen veći broj tematskih cjelina<br />
potrebnih za adekvatno savladavanje gradiva.<br />
Vježbe se ne izmjenjuju ciklički, nego jednake grupe vježbi rade svi studenti istovremeno. Time je<br />
omogućeno da vježbe “prate” gradivo izneseno na predavanjima. Cilj vježbi je što lakše i<br />
temeljitije savladavanje gradiva iznesenog na predavanjima.<br />
Svaka je vježba podijeljena na dva temeljna poglavlja:<br />
Teoretski uvod koji sadržava opis građe bitne za razumijevanje pojedine vježbe, kao i prikaz<br />
mogućnosti primjene korištenih elemenata u realnim elektrotehničkim uređajima i<br />
elektroničkim sklopovima.<br />
Pokus ili eksperimentalni dio koji sadržava zadatak što ga treba riješiti i odnosni mjerni<br />
postupak. Tablice i dijagrami potrebni za uspješno rješavanje eksperimentalnih zadataka su<br />
sastavni dio ovoga poglavlja. Kroz postavljena pitanja provjerava se usvajanje stečenih<br />
znanja.<br />
U tijeku izvođenja studenti popunjavaju priložene tablice izmjerenim podacima. Vježba se<br />
upotpunjava crtanjem krivulja, odgovorima na pitanja koje studenti unose u skripta na za to<br />
predviđenim mjestima, kao i komentarom vježbe. Prije izvođenju svakog ciklusa vježbi voditelj<br />
provjerava jesu li vježbe iz prethodnog ciklusa kompletirane.<br />
Vježbe se izvode na didaktičkim setovima. Za prikaz vremenski promjenljivih izmjeničnih veličina u<br />
određenom broju vježbi se kao mjerni instrument, radi zornosti prikaza, koristi osciloskop (ili<br />
računalo s dodatnim sklopom koji omogućuje realizaciju funkcija osciloskopa). Pojednostavljeno se<br />
osciloskop može tretirati kao voltmetar sa slikom, tj. grafičkim prikazom promjena naponskog<br />
signala u vremenu. Osciloskopi su višekanalni što omogućuje usporedbu različitih signala. Važno je<br />
da se studenti u ranoj fazi studija na relativno jednostavnim primjerima upoznaju sa sofisticiranom<br />
opremom, koju će kasnije koristiti u stručnom dijelu studija i pri izradi diplomskih radova.<br />
Sustavi imaju već ugrađene izvore napajanja. Izmjenični trofazni naponi ne uzimaju se direktno iz<br />
mreže, već se potrebni fazni pomak generira elektronički. Radi izbjegavanja rizika u izvođenju<br />
pokusa, fazni napon je sa uobičajenih 220V reduciran na 7V, a odgovarajući linijski napon sa 380V<br />
na 12V. Vježbe se izvode na laboratorijskom stolu.
Pokuse studenti obavljaju samostalno u grupama po dvoje. Tijekom odvijanja vježbi pozornost<br />
treba obratiti na:<br />
Prije izvođenja vježbe detaljno proučiti upute i prethodno izvršiti potrebne proračune.<br />
Pažljivo razgledati mjerne uređaje, instrumente i pomoćni pribor. Voditi računa o oznakama i<br />
mjernim područjima instrumenata.<br />
Nakon spajanja odgovarajućega električnog kruga, provjeru vrši voditelj vježbi. Napajanje se<br />
smije uključiti samo po odobrenju voditelja vježbi (asistenta, demonstratora).<br />
Sva spajanja i odspajanja treba izvoditi u beznaponskom stanju.<br />
Uočene kvarove, greške na instrumentima i opremi treba prijaviti voditelju vježbi.<br />
S opremom i instrumentima postupati pažljivo, čuvati ih od mehaničkih i električnih udara.<br />
Po završetku rada u laboratoriju odspojiti sve elemente i spremiti ih na odgovarajuće mjesto na<br />
ploči s priborom.<br />
Prije odlaska provjerite da li je isključeno napajanje električnih izvora i upotpunjen komplet s<br />
priborom.<br />
Za neprijavljene kvarove i otuđenje instrumenata i/ili pribora studenti sami snose potpunu<br />
odgovornost.
1<br />
1. ELEKTRIČNI KRUG<br />
ISTOSMJERNE STRUJE<br />
Električna struja je usmjereno kretanje električnih naboja pod djelovanjem električnoga polja. Da bi<br />
struja postojala i održavala se u vodljivoj sredini potrebno je imati:<br />
- izvor električne energije koji će stvoriti i održavati električno polje<br />
- zatvoreni električni krug koji predstavlja put kojim će se kretati naboji.<br />
Temeljni elementi strujnog kruga su izvor, spojni vodovi i trošilo, a sastavni dijelovi kruga mogu<br />
biti još i različiti mjerni instrumenti, sklopke, osigurači i drugi pomoćni elementi.<br />
Smjer toka struje naziva se tehničkim ili konvencionalnim smjerom. To je smjer prema kojemu<br />
struja izvan izvora teče od pozitivnog prema negativnom polu.<br />
Fizikalni ili stvarni smjer struje je smjer kretanja negativnih nositelja naboja, elektrona. To je smjer<br />
od negativnog prema pozitivnom polu.<br />
Temeljne električne veličine su napon U, struja I i otpor R.<br />
Jakost struje definirana je kao količina naboja koja prođe kroz poprečni presjek vodiča u jedinici<br />
vremena.<br />
Elektromotorna sila (EMS) E je sposobnost izvora da na svojim stezaljkama izvrši razdvajanje<br />
naboja i održava određenu razliku potencijala. Električni napon (pad napona) je dio EMS koji se<br />
troši na savladavanje otpora nekog dijela kruga.<br />
Nazivi, oznake i pripadne jedinice navedenih električnih veličina date su u Tablici 1.1.<br />
Veličina Simbol Jedinica<br />
Struja I 1A (Amper)<br />
EMS E 1V (Volt)<br />
Napon U 1V (Volt)<br />
Otpor R 1Ω (Om)<br />
Tablica 1.1. – Nazivi, simboli i jedinice temeljnih električnih veličina<br />
Mjerenje električnih veličina multimetrima<br />
Multimetri su predviđeni za mjerenje triju temeljnih električnih veličina: napona, struje i otpora.<br />
Složeniji multimetri omogućuju i mjerenje kapaciteta C, induktiviteta L, frekvencije f, temperature<br />
T, parametara tranzistora i dr.<br />
Princip mjerenja i pokazivanja multimetra može biti analogni ili digitalni. Pojednostavljeni izgled<br />
digitalnog i analognog multimetra prikazan je na Slikama 1.1. i 1.2.
2 <br />
Slika 1.1. – Digitalni multimetar<br />
Slika 1.2. – Analogni multimetar<br />
Prije<br />
priključivanja potrebno je instrumente podesiti prema zahtjevima mjerenja. Postupak sadržava<br />
nekoliko koraka:<br />
- podešavanje nulte vrijednosti (kalibracija), ako je to potrebno,<br />
- biranje vrste struje/napona (istosmjerni DC ili izmjenični AC) ili neke<br />
druge mjerne veličine (R,<br />
f, T,…) pomoću preklopnika<br />
mjernog područja,<br />
- izbor mjernog područja obzirom na očekivane promjene mjerene veličine (primjerice: DC<br />
napon – područja 200mV, 20V, 200V, 1000V),<br />
-<br />
ispravno priključivanje dvaju ispitnih kabela u odgovarajuće utičnice na instrumentu ovisno o<br />
veličini koja se mjeri,<br />
- ispravno priključivanje drugog kraja ispitnog kabela u strujni krug ili komponentu kruga.<br />
Način spajanja mjernog instrumenta ovisi o veličini koja se mjeri. Voltmetar se spaja paralelno<br />
izvoru ili trošilu, kao što je to prikazano na Slici 1.3.
3<br />
Slika 1.3. – Paralelno spajanje voltmetra<br />
Ampermetar se, pak, spaja serijski kao na Slici 1.4.<br />
Slika 1.4. – Serijsko spajanje ampermetra<br />
Omometar<br />
se spaja paralelno mjerenom otporniku s tim da je otpornik izdvojen iz mjernog kruga<br />
(krug u beznaponskom stanju), kao na Slici 1.5.<br />
Slika 1.5. – Spajanje omometra
4 <br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Spojite<br />
jednostavni strujni krug sa sklopkom i žaruljicom. Mjerenjem provjerite je li struja ima<br />
jednaku vrijednost u svim točkama kruga, te kako se ponaša struja kada je krug prekinut ili izvor<br />
odspojen.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite<br />
strujni krug prema sa sklopkom i žaruljicom (15V) prema Slici 1.6.:<br />
+<br />
U= 15V<br />
-<br />
mA<br />
mA<br />
Slika 1.6. – Krug za kontrolu toka struje<br />
Iz<br />
isključena).<br />
Unesite vrijednosti izmjerenih struja i odgovarajuća<br />
stanja žaruljice u Tablicu 1.1.<br />
mjerite struje I1 i I2 kada je krug zatvoren (sklopka uključena) i kada je otvoren (sklopka<br />
Sklopka<br />
otvorena<br />
zatvorena<br />
I1(mA) I2(mA) Žarulja: uklj. (x), isklj. (-)<br />
Tablica 1.1. – Rezultati mjerenja kruga za kontrolu toka struje<br />
Provjerite je li struja još teče ako je sklopka zatvorena, a naponski izvor isključen.<br />
Što se može zaključiti o ponašanju struje u krugu?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:<br />
I1<br />
I2
5<br />
2. OHMOV ZAKON<br />
Ohmov zakon je jedan od temeljnih zakona elektrotehnike kojim se definira matematički odnos<br />
između električnog napona U, električne struje I i električnog otpora R. Izražen u uobičajenom<br />
obliku glasi:<br />
I<br />
=<br />
E<br />
Req<br />
gdje<br />
je: I - električna struja [jedinica: Amper (A)]<br />
E- elektromotorna sila izvora EMS [jedinica: Volt (V)]<br />
Req - ukupni električni otpor [jedinica: Ohm (Ω)]<br />
Prema Ohmovom zakonu jakost struje u zatvorenom krugu proporcionalna<br />
je elektromotornoj sili<br />
EMS izvora električne energije, a obrnuto proporcionalna otporu cijelog kruga.<br />
Ohmov zakon primjenjuje se ne samo za cijeli strujni krug, nego i za bilo koji dio kruga. Ako se<br />
primijeni<br />
na neki dio kruga tada vrijedi:<br />
U<br />
I =<br />
R<br />
gdj e je: U - napon na datom dijelu kruga (V)<br />
R - otpor<br />
na datom dijelu kruga (Ω)<br />
Ekvivalentni<br />
oblici prikaza Ohmovog zakona su:<br />
U = IR i<br />
R =<br />
I<br />
U<br />
Zakon se smije primjenjivati samo<br />
za one vrste otpornika čija vrijednost ne ovisi o jakosti struje.<br />
Takvi<br />
se otpornici obično<br />
nazivaju linearnim otpornicima.<br />
Funkcija I=f(U) naziva se naponsko-strujna karakteristika i za linearni otpornik predstavljena je<br />
pravcem. Otpor R dobije se kao inverzna vrijednost koeficijenta<br />
smjera k pravca:<br />
1 1<br />
= =<br />
k tgα<br />
U<br />
I<br />
= R<br />
Ako se otpor mijenja pri konstantnom naponu, struja i otpor su međusobno obrnuto proporcionalni,<br />
tj. poveća li se otpor R pri nepromijenjenom naponu, smanjit će se jakost struje I i obratno. Uzrok<br />
promjene jakosti struje je promjena otpora. Krivulja I=f(R) kojom se definira spomenuta ovisnost<br />
struje o otporu (otporno-strujna karakteristika) ima oblik hiperbole.<br />
Za obje karakteristike vrijedi da su EMS E i otpor R o struji nezavisne veličine. Struja I posljedica<br />
je promjene napona i/ili otpora, pa je ona zavisna veličina I=f(E,R).
6 <br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Mjerenjem snimite naponsko strujne karakteristike I=f(E) uz konstantne vrijednosti<br />
triju različitih<br />
otpornika<br />
R1,R2 i R 3, te otporno-strujnu karakteristiku I=f(R) pri konstantnom naponu<br />
izvora E.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite strujni krug prema Slici 2.1. s otporom R 1=100Ω..<br />
+<br />
mA<br />
E= 0... 12V<br />
V<br />
R1<br />
-<br />
I<br />
Slika 2.1. - Krug za mjerenje naponsko-strujne karakteristike<br />
Izmjerite struje za pripadne napone izvora 0....12V prema Tablici 2.1. Postupak ponovite s<br />
otpornicima R2=150Ω i R3=330Ω i podatke unesite u Tablicu 2.1.<br />
E(V) 0 2 4 6 8 10 12<br />
I(mA) za R1=100Ω<br />
I(mA) za R2=150Ω<br />
I(mA) za R3=330Ω<br />
Tablica 2.1. – Rezultati mjerenja naponsko-strujnih karakteristika<br />
Prema podacima iz tablice ucrtajte na Grafu 2.1. naponsko-strujne karakteristike za sva tri zadana<br />
linearna otpornika.<br />
Spojite krug prema Slici 2.2. i podesite ulazni napon na E1=12V .<br />
E1=12V<br />
E2=8V<br />
E3=4V<br />
-<br />
+<br />
mA<br />
I<br />
V R<br />
Slika 2.2. - Krug za mjerenje otporno-strujne karakteristike
7<br />
Struja I [mA]<br />
140<br />
130<br />
120<br />
110<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
NAPONSKO - STRUJNE KARAKTERISTIKE OTPORNIKA<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />
Napon E [V]<br />
Graf 2.1. – Naponsko-strujne karakteristike<br />
Mijenjajući otpor R prema Tablici 2.2. izmjerite i unesite u tablicu pripadne struje. Postupak<br />
ponovite za napone E2=8V, odnosno E3=4V.<br />
R(Ω) 100 150 220 330 470 680 1000<br />
I(mA) za E1=12V<br />
I(mA) za E2=8V<br />
I(mA) za E3=4V<br />
Tablica 2.2. – Rezultati mjerenja otporno-strujnih karakteristika<br />
Temeljem podataka iz Tablice 2.2. nacrtajte odgovarajuće funkcije I=f(R) za konstantne napone od<br />
12V, 8V i 4V na Grafu 2.2.
8 <br />
Struja I [mA]<br />
140<br />
130<br />
120<br />
110<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
OTPORNO-STRUJNE KARAKTERISTIKE<br />
0<br />
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200<br />
Otpor R [Ω]<br />
Graf 2.2. – Otporno-strujna karakteristika<br />
Koje vrste krivulja pokazuju funkcije I=f(E) i I=f(R)? Iz nagiba (strmine) funkcija I=f(E)<br />
odredite vrijednosti pripadnih otpora.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
9<br />
3. INDIREKTNO MJERENJE OTPORA U-I METODOM<br />
( SPOJ S NAPONSKOM I SPOJ SA STRUJNOM POGREŠKOM)<br />
Za potrebe mjerenja struje u krugu ampermetar se uvijek vezuje u seriju s trošilom čiju struju mjeri,<br />
dok se napon mjeri paralelnim priključivanjem voltmetra. Stoga unutarnji otpor ampermetra RA<br />
mora biti što manji, a unutarnji otpor voltmetra RV što veći.<br />
Indirektno mjerenje otpora voltmetrom i ampermetrom (U-I metoda) je jedna od najčešće korištenih<br />
metoda, budući da se provodi instrumentima koji su uvijek pri ruci u pogonskim uvjetima. Izvedba<br />
je jednostavna, ali se u praksi ne koristi za precizna mjerenja. Odstupanja od stvarne vrijednosti<br />
otpora uzrokovana su pogreškama koje unose vlastiti otpori instrumenata. Prednost metode je<br />
mogućnost mjerenja u pogonskim uvjetima, što je naročito važno za mjerenje otpora otpornika čija<br />
se vrijednost mijenja za vrijeme rada (zbog zagrijavanja, ovisnosti o naponu i dr.). Ampermetar i<br />
voltmetar mogu se u strujni krug priključiti na dva načina kako je to prikazano na Slikama 3.1. i 3.2.<br />
+<br />
-<br />
U<br />
RA<br />
A<br />
IA<br />
RV<br />
Slika 3.1. - Spoj sa strujnom pogreškom<br />
Prema Slici 3.1. voltmetar je spojen izravno paralelno s otporom, pa će napon biti pravilno<br />
izmjeren. Budući da struja teče i kroz voltmetar, ampermetar mjeri pogrešnu jakost struje za<br />
proračun otpora. Zato se ovaj spoj naziva spoj sa strujnom pogreškom. Ona nastaje zbog paralelnog<br />
spoja otpora s voltmetrom. Pogreška je to manja što je manja vlastita struja voltmetra IV u odnosu<br />
na struju kroz otpornik IR. Kako je omjer struja obrnuto proporcionalan prema pripadnim otporima:<br />
I V =<br />
I<br />
R<br />
R<br />
R<br />
V<br />
slijedi da omjer R/Rv treba biti što manji. Zaključuje se da je spoj sa strujnom pogreškom pogodan<br />
za mjerenje niskoomskih (malih) otpora.<br />
Iz zadane sheme spoja može se računski odrediti otpor R:<br />
R =<br />
I<br />
A<br />
U<br />
V<br />
− I<br />
V<br />
=<br />
I<br />
A<br />
UV<br />
U<br />
−<br />
R<br />
V<br />
V<br />
Voltmetar zbog svog velikoga unutarnjeg otpora vuče minimalnu struju, najčešće zanemarivu<br />
prema struji koju mjeri ampermetar (IA>>IV), pa će omjer pokazivanja instrumenata (UV/IA) dati<br />
dovoljno točnu vrijednost otpora R.<br />
V<br />
IV<br />
IR<br />
R
10 <br />
+<br />
-<br />
U<br />
V<br />
IA<br />
RV<br />
A<br />
RA<br />
Slika 3.2. Spoj s naponskom pogreškom<br />
U spoju prema Slici 3.2. unutarnji otpor ampermetra spojen je serijski s mjerenim otporom, pa kroz<br />
njih teče ista struja i ampermetar pokazuje točnu vrijednost. Budući da voltmetar mjeri i pad napona<br />
na ampermetru on pokazuje pogrešnu vrijednost za proračun otpora. Zato se ovaj spoj naziva spoj s<br />
naponskom pogreškom. Pogreška je to manja što je manji pad napona na ampermetru UA u odnosu<br />
na napon na otporniku UR. Omjer napona proporcionalan je pripadnim otporima:<br />
U A A =<br />
U<br />
R<br />
R<br />
R<br />
Izlazi da omjer RA/R mora biti što manji. Iz navedenog se zaključuje da je spoj s naponskom<br />
pogreškom pogodan za mjerenje visokoomskih (velikih) otpora. Računski se otpor određuje kao:<br />
U<br />
R =<br />
V<br />
−U<br />
I<br />
A<br />
A<br />
U<br />
=<br />
V<br />
− IR<br />
I<br />
A<br />
A<br />
Kako ampermetri imaju malen unutarnji otpor, pad napona na ampermetru je zanemariv (UA
11<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Mjerenjem napona i struje odredite otpor visokoomskog i niskoomskog otpora. Mjerenja izvršite na<br />
spoju sa strujnom, odnosno naponskom pogreškom i komentirajte dobivene rezultate.<br />
Mjerni postupak:<br />
Odaberite iz pribora otpornike R1=22Ω (niskoomski) i R2=10kΩ (visokoomski) i izmjerite njihovu<br />
točnu vrijednost multimetrom [R(Ω)-izmjereno].<br />
Sklopite krug sa strujnom pogreškom prema Slici 3.3. Izmjerite napon i struju pri konstantnom<br />
ulaznom naponu U=5V za otpor trošila od 22Ω. Postupak ponovite za otpor trošila od 10kΩ.<br />
+<br />
mA<br />
I<br />
U=5V<br />
V<br />
R<br />
-<br />
Slika 3.3. Mjerenje otpora u krugu sa strujnom pogreškom<br />
Za spoj s naponskom pogreškom prema Slici 3.4. provedite sva mjerenja kao i u prethodnom<br />
slučaju.<br />
+<br />
-<br />
U=5V<br />
V<br />
I<br />
mA<br />
Slika 3.4. Mjerenje otpora u krugu s naponskom pogreškom<br />
Računski odredite otpore R1 i R2 temeljem izmjerenih napona i struja [R(Ω)-izračunato].<br />
Unesite sve izmjerene i izračunate vrijednosti u Tablicu 3.1. i Tablicu 3.2.<br />
R(Ω)-izmjereno I(mA) U(V) R(Ω)-izračunato<br />
R1= R1=<br />
R2= R2=<br />
Tablica 3.1. Rezultati mjerenja za spoj sa strujnom pogreškom<br />
R
12 <br />
R(Ω)-izmjereno I(mA) U(V) R(Ω)-izračunato<br />
R1= R1=<br />
R2= R2=<br />
Tablica 3.2. Rezultati mjerenja za spoj s naponskom pogreškom<br />
Prema rezultatima mjerenja zaključite koji spoj je povoljniji za mjerenje malih, a koji za<br />
mjerenje velikih otpora. Kolika je apsolutna pogreška za pojedine vrijednosti?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
13<br />
ELEKTRIČNI OTPORNICI<br />
Nositelji električnog naboja pri djelovanju usmjerenog električnog polja sudaraju se sa česticama<br />
materijala koje se nalaze u kaotičnom gibanju. Suprotstavljanje materijala prolasku električne struje<br />
naziva se električnim otporom. Otpor ograničuje tok struje u krugu.<br />
U nekim slučajevima (vodiči između elemenata kruga, vodovi za prijenos električne energije i<br />
telekomunikacijskih signala) otpor je nepoželjan i nastoji se smanjiti pogodnim izborom materijala i<br />
dimenzija. S druge strane, često je potrebno namjerno spojiti u strujni krug element s određenom<br />
vrijednošću otpora. Njegova uloga je transformacija električnog rada u toplinu (elektrotermički<br />
uređaji, žarulje sa žarnom niti, topivi osigurači) ili dobivanje određenog pada napona na krajevima<br />
elementa, kao što je to slučaj u raznim električnim krugovima u elektronici, gdje su oni najčešće<br />
uporabljivana pasivna komponenta.<br />
Elementi projektirani s ciljem da u krug unesu određeni otpor, koji je velik u odnosu na otpor<br />
spojnih vodova i spojeva, nazivaju se električnim otpornicima.<br />
Jedinica otpora je Ohm (Ω), a veličina otpora prema Ohmovom zakonu je:<br />
U<br />
R =<br />
I<br />
Vrijednosti koje definiraju pojedini otpornik su njegova nazivna vrijednost, tolerancija te vrijednosti<br />
u % i opteretivost (maksimalno dozvoljena snaga). Opteretivost je ona snaga koju dani otpornik<br />
može primiti, a da se ne oštete njegove vitalne funkcije.<br />
Snaga se može odrediti iz relacija:<br />
P = UI = I<br />
R<br />
2 =<br />
U<br />
R<br />
2<br />
a jedinica joj je vat (W).<br />
Otpornici imaju različita temperaturna svojstva ovisno o upotrijebljenom materijalu. Ona se opisuju<br />
sa:<br />
∆R = R20α∆ϑ<br />
gdje je:<br />
∆R - promjena otpora<br />
α - temperaturni koeficijent otpora u K -1<br />
∆ϑ - promjena temperature.<br />
Posebnu skupinu otpornika čine nelinearni otpornici. Premda otpor bilo kojeg otpornika ovisi, kako<br />
je navedeno, o više parametara, nelinearni otpornici su posebno napravljeni da iskažu strogu<br />
ovisnost o nekom vanjskom parametru. To može biti ovisnost o naponu, magnetskom polju<br />
(Hallove sonde), svjetlu, tlaku i dr.<br />
Karakteristična svojstva pojedinih otpornika određuju njihov izbor kao elementa elektroničkih<br />
krugova.
14 <br />
4. LINEARNI OTPORNICI<br />
Otpornik se naziva linearnim, ako se struja koja kroz njega teče mijenja proporcionalno s narinutim<br />
naponom, tj. ako je krivulja koja opisuje funkcijsku ovisnost I=f(U) pravac. Simbol linearnog<br />
otpornika prikazan je na Slici 4.1.a) To je otpornik stalne nazivne vrijednosti. Otpornici kojima se<br />
vrijednost može namjerno mijenjati su promjenljivi otpornici (potenciometri, reostati), a prikazuju<br />
se simbolima kao na Slici 4.1.b) i 4.1.c).<br />
Slika 4.1. - Simboli konstantnog (a) i promjenljivog linearnog otpornika (b),(c)
15<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Nacrtajte statičke karakteristike I=f(U) za tri linearna otpornika R1=100Ω, R2=150Ω, R3=330Ω i<br />
odredite pripadne gubitke snage za svako mjerenje.<br />
Mjerni postupak:<br />
Pokus izvedite sastavljanjem kruga prema Slici 4.2.<br />
+<br />
mA<br />
U= 0 ... 10V<br />
V<br />
R<br />
-<br />
I<br />
Slika 4.2. Spoj za snimanje naponsko-strujne karakteristike linearnog otpornika<br />
Izmjerite struje kroz svaki od zadanih otpornika za napone određene prema Tablici 4.1.<br />
Izračunajte otpore iz izmjerenih podataka (R=U/I) i gubitke snage (disipacija) P=UI.<br />
Temeljem dobivenih podataka nacrtajte naponsko-strujne karakteristike za svaki otpor, prema<br />
Grafu 4.1.<br />
U(V)<br />
I(mA)<br />
1 2 4 6 8 10<br />
R=100Ω P(mW)<br />
R(Ω)<br />
I(mA)<br />
R=150Ω P(mW)<br />
R(Ω)<br />
I(mA)<br />
R=330Ω P(mW)<br />
R(Ω)<br />
Tablica 4.1. – Rezultati mjerenja otpora i snage linearnih otpornika
16 <br />
Struja I [mA]<br />
120<br />
110<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
NAPONSKO - STRUJNE KARAKTERISTIKE OTPORNIKA<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />
Napon U [V]<br />
Graf 4.1. – Naponsko-strujne karakteristike otpornika<br />
Ako se zna da je maksimalna dozvoljena snaga (opteretivost) zadanih otpornika Pmax=2W,<br />
odredite maksimalne napone koji se smiju priključiti na pojedine otpornike.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:<br />
U<br />
U<br />
U<br />
1max<br />
2 max<br />
3max<br />
( R ) =<br />
1<br />
( R ) =<br />
2<br />
( R ) =<br />
3
17<br />
5. NTC OTPORNICI<br />
Kod metala i nekih drugih tvari otpor raste s porastom temperature. Međutim ima niz tvari (ugljen,<br />
poluvodiči) koje se ponašaju obratno. One lošije vode u "hladnom" stanju nego u "toplom" stanju,<br />
odnosno otpor im se smanjuje pri povišenju temperature. Zato ih zovemo toplim vodičima ili<br />
otpornicima s negativnim temperaturnim koeficijentom - NTC otpornicima. Često je u uporabi i<br />
naziv termistor. Na Slici 5.1. je simbol NTC otpornika (promjena temperature i otpora su protivnog<br />
smisla ↑↓ ).<br />
ϑ<br />
Slika 5.1. - Simbol NTC otpornika<br />
Temperaturni koeficijent otpora α je promjena otpora vodiča od 1Ω pri promjeni temperature za<br />
1 0 K (Kelvin). Za termistore negativna temperaturna ovisnost je znatno izraženija nego pozitivna<br />
kod metala i iznosi nekoliko postotaka po stupnju Kelvina. Izrađuju se od poluvodičkih materijala<br />
(polikristalna keramika od miješanih oksida).<br />
Karakteristična krivulja temperaturne ovisnosti NTC otpornika je eksponencijalna i može se izraziti<br />
kao:<br />
B<br />
T R = Ae<br />
gdje su: A,B - konstante<br />
T - apsolutna temperatura u 0 K.<br />
Otpor ovisi o upotrijebljenom materijalu, načinu izvedbe i temperaturnim promjenama. Promjenu<br />
otpora može izazvati promjena temperature okoliša. S druge strane vlastito zagrijavanje<br />
(samozagrijavanje) odnosno hlađenje, kao posljedica različitih električnih opterećenja također<br />
uzrokuje promjenu otpora. Ovaj je efekt posebno važan. Kada se narine dovoljno visoki napon<br />
proizvede se u otporniku toliko topline da mu poraste temperatura. To vodi smanjenju otpora,<br />
povećanju struje i novom rastu temperature. Nakon nekog vremena, od djelića sekunde do minute<br />
ovisno o izvedbi, uspostavi se ravnotežno stanje. Opisani efekt samozagrijavanja termistora ima niz<br />
primjena. Primjerice, ako se NTC serijski spoji s nekom drugim uređajem, ograničit će početnu<br />
vrijednost struje. Zagrijavanjem struja bez naglog skoka postupno raste do njene završne<br />
vrijednosti. Primjenjuje se još i kao temperaturno osjetilo (senzor) u mjerenju temperature ili za<br />
kompenzaciju temperaturnih ovisnosti drugih naprava, za stabilizaciju radne točke u tranzistorskim<br />
spojevima, te u regulacijskim uređajima za uključivanje i isključivanje pri određenim<br />
temperaturama.
18 <br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Iz pribora izaberite NTC otpornik (6KΩ kod 20 0 C). Nacrtajte njegove statičke karakteristike I=f(U)<br />
i R=f(ϑ). Promjenu otpora ostvarite vlastitim zagrijavanjem (povišenjem ulaznog napona).<br />
Napomena: Za očekivati je da je utjecaj promjene temperature okoline zanemariv.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite strujni krug prema Slici 5.2.<br />
+<br />
U= 0 ... 30V<br />
-<br />
mA<br />
I<br />
V<br />
ϑ↑↓<br />
Slika 5.2. Krug za mjerenje karakteristika NTC otpornika<br />
Izmjerite struje kroz NTC otpornik za napone prema Tablici 5.1. i vrijednosti unesite u tablicu.<br />
U(V) 5 10 15 20 25 28<br />
I(mA)<br />
R(kΩ)<br />
Tablica 5.1. - Rezultati mjerenja za NTC otpornik<br />
Sukcesivna mjerenja izvodite u pauzama od približno 30 s radi postizanja termički stabilnog stanja<br />
nakon svake promjene napona.<br />
Otpori potrebni za crtanje krivulja R=f(ϑ) izračunavaju se iz izmjerenih vrijednosti struja i napona<br />
prema Tablici 5.1.<br />
Izmjerene i izračunate podatke unesite u dijagram Graf 5.1. i konstruirajte tražene krivulje.
19<br />
Struja I [mA]<br />
7<br />
6.5<br />
6<br />
5.5<br />
5<br />
4.5<br />
4<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
0<br />
Otpor R [KΩ]<br />
6.6<br />
6.4<br />
6.2<br />
6<br />
5.8<br />
5.6<br />
5.4<br />
5.2<br />
5<br />
4.8<br />
4.6<br />
4.4<br />
4.2<br />
4<br />
KARAKTERISTIKE NTC OTPORNIKA<br />
3.8<br />
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 30<br />
Napon U [V]<br />
Graf - 5.1. – Karakteristike NTC otpornika<br />
Što se može zaključiti iz oblika karakteristika NTC otpornika?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
20 <br />
6. PTC OTPORNICI<br />
Osim metala ima još tvari kod kojih je otpor u "hladnom" manji nego u "toplom" stanju. To su<br />
hladni vodiči. Otpor im raste s porastom temperature. Otpornici takvih karakteristika imaju<br />
pozitivni temperaturni koeficijent, pa ih nazivamo PTC otpornicima. Na Slici 6.1. je simbol PTC<br />
otpornika (promjena temperature i otpora su istog smisla ↑↑).<br />
ϑ<br />
Slika 6.1. - Simbol PTC otpornika<br />
Kao i kod NTC otpornika uzrok promjene otpora može biti promjena temperature okoline<br />
(ambijenta) ili vlastito zagrijavanje/hlađenje kao posljedica različitih električnih opterećenja. Otpor<br />
im ispod određene temperature umjereno ovisi o temperaturi, a jako se povećava iznad te<br />
temperature. Povećanje može biti vrlo naglo i do 15% po 0 C, a ukupno povećanje otpora u<br />
intervalu od nekoliko desetaka 0 C dostiže po nekoliko redova veličine. Izrađuje se od feroelektrične<br />
keramike npr. TiO3.<br />
Koriste se u ograničenom opsegu temperatura, jer im iznad granične temperature temperaturni<br />
koeficijent opet postaje negativan. Osim toga jako su frekvencijski ovisni iznad 5MHz zbog velikog<br />
kapaciteta C koji je posljedica njihove unutarnje strukture.<br />
Ugrađuju se kao zaštitni uređaji u opremi za zaštitu od pregrijavanja i u krugovima za regulaciju<br />
temperature za grijanje. PTC otpornik se serijski spoji s krugom za napajanje i postavi na poziciju<br />
gdje je moguće zagrijavanje iznad dozvoljenog. U slučaju pregrijavanja trenutno se poveća njegov<br />
otpor. Zaštita od prekomjernog porasta struje, odnosno pregrijavanja, automatski se osigurava<br />
vlastitim zagrijavanjem PTC otpornika. Kada struja postane prevelika PTC otpornik je ograniči na<br />
sigurnu vrijednost.<br />
Može se uporabiti kao temperaturno osjetilo i kao osjetilo razine tekućine.
21<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Iz pribora odaberite PTC otpornik (60Ω kod 20 0 C). Nacrtajte njegove statičke karakteristike I=f(U)<br />
i R=f(ϑ). Promjenu otpora ostvarite vlastitim zagrijavanjem (povišenjem ulaznog napona).<br />
Napomena: Za očekivati je da je utjecaj promjene temperature okoline zanemariv.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite strujni krug prema Slici 6.2. Izmjerite struje kroz PTC otpornik za napone prema Tablici<br />
6.1. i vrijednosti unesite u tablicu.<br />
U(V) 1 2 4 6 8 10 12 16 20 24<br />
I(mA)<br />
R(Ω)<br />
Tablica 6.1. – Rezultati mjerenja za PTC otpornik<br />
+<br />
U= 0 ... 30V<br />
-<br />
mA<br />
I<br />
V<br />
ϑ↑↑<br />
Slika 6.2. - Krug za mjerenje karakteristika PTC otpornika<br />
Sukcesivna mjerenja izvodite u pauzama od približno 30 s radi postizanja termički stabilnog stanja<br />
nakon svake promjene napona.<br />
Otpori potrebni za crtanje krivulja R=f(ϑ) izračunavaju se iz izmjerenih vrijednosti struja i napona<br />
prema Tablici 6.1.<br />
Izmjerene i izračunate podatke unesite u Graf 6.1. i konstruirajte tražene krivulje.
22 <br />
Struja I [mA]<br />
120<br />
110<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
Otpor R [Ω]<br />
1200<br />
1100<br />
1000<br />
900<br />
800<br />
700<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
KARAKTERISTIKE PTC OTPORNIKA<br />
0<br />
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24<br />
Napon U [V]<br />
Graf 6.1. - Karakteristike PTC otpornika<br />
Što se može zaključiti iz oblika karakteristika PTC otpornika? Kako se mijenja struja?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
23<br />
7. VARISTORI (VDR)<br />
Varistori su naponski ovisni otpornici (VDR - Voltage Dependent Resistor) kojima se otpor mijenja<br />
inverzno s narinutim naponom. Opadanje otpora s povećavanjem napona je vrlo oštro izraženo.<br />
Simbol varistora prikazan je na Slici 7.1.<br />
U<br />
Slika 7.1. - Simbol varistora<br />
Sastoje se od mnoštva sitnih zrnaca s ispravljačkim djelovanjem na spojnim točkama. Kada porast<br />
napona prijeđe graničnu vrijednost, struja na kontaktima VDR-a zbog pada otpora naglo poraste.<br />
Zrnca (granule) mogu se shvatiti kao komplicirana mreža veoma malih otpora. Broj serijski<br />
spojenih otpora određuje mjeru napona, a broj paralelnih spojeva definira maksimalnu struju.<br />
Izrađuju se silicijeva karbida ili cinkova oksida.<br />
U normalnom radnom području varistora promjena struje je vrlo izražena već za male promjene<br />
napona, pa se varistor može primijeniti u svrhu stabilizacije napona.<br />
Tipični primjer uporabe varistora je za potiskivanje naponskih udara, odnosno zaštitu od prenapona.<br />
Takve se prilike mogu stvoriti uključivanjem induktivnih trošila, udarom groma ili drugim vrstama<br />
elektrostatičkih pražnjenja. Varistor se vezuje kao zaštitni uređaj paralelno trošilu. U normalnim<br />
uvjetima kroz njega teče zanemariva struja. Kada se dogodi naponski udar struja varistora naglo<br />
poraste i time spriječi porast napona. Varistor apsorbira energiju uklapanja uređaja. Javlja se i kao<br />
element za prekonaponsku zaštitu različitih poluvodičkih sklopova. Varistor je koristan i za gašenje<br />
električnih iskara.<br />
PTC, NTC i VDR otpornici proizvode se uglavnom sinterovanjem i to od kristala poluvodičkih<br />
elemenata, njihovih spojeva i dodataka.
24 <br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Iz pribora odaberite VDR otpornik (1mA kod 11V). Nacrtajte njegove statičke karakteristike I=f(U)<br />
i R=f(U).<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite strujni krug prema Slici 7.2. Da bi se ograničila struja kroz VDR potrebno je serijski spojiti<br />
otpor R=4,7KΩ.. Izmjerite struje kroz VDR otpornik za napone prema Tablici 7.1. i vrijednosti<br />
unesite u tablicu.<br />
U(V) 6 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12<br />
I(mA)<br />
R(kΩ)<br />
Tablica 7.1. – Rezultati mjerenja za varistor<br />
+<br />
U= 2 ... 30V<br />
-<br />
R<br />
mA<br />
I<br />
V<br />
U↑↓<br />
Slika 7.2. - Krug za mjerenje karakteristika varistora<br />
Otpori potrebni za crtanje krivulja R=f(U) izračunavaju se iz izmjerenih vrijednosti struja i napona<br />
prema Tablici 7.1.<br />
Izmjerene i izračunate podatke unesite u Graf 7.1. i konstruirajte tražene krivulje.
25<br />
Otpor R [MΩ]<br />
10<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
Struja I [mA]<br />
1.0<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.1<br />
KARAKTERISTIKE VARISTORA<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />
Napon U [V]<br />
Graf 7.1. – Karakteristike varistora<br />
Što se može zaključiti iz oblika karakteristika varistora?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
26 <br />
8. FOTOOTPORNICI (LDR)<br />
Fotootpornici su otpornici ovisni o svjetlu (LDR - Light Dependent Resistor). Otpor im se smanjuje<br />
pri porastu rasvijetljenosti i obratno.<br />
Simbol fotootpornika prikazan je na Slici 8.1.<br />
Slika 8.1. - Simbol fotootpornika<br />
Promjenu otpora uzrokuje unutarnji fotoelektrični efekt. Energiju koju isijava svjetlosni izvor<br />
apsorbira poluvodički materijal fotootpornika, pri čemu se oslobađaju slobodni nositelji naboja.<br />
Krajnji rezultat je povećanje vodljivosti, pa je u uporabi i naziv fotovodiči.<br />
Koriste se kao svjetlosne prepreke, elementi za upravljanje plamenom, mjerenje osvijetljenosti,<br />
vatrodojavu, u krugovima za regulaciju svjetla kao sklopka za zatamnjivanje, kao strujni prekidači i<br />
dr.<br />
Čest su element složenih modernih elektroničkih krugova. Primjerice u krugovima za A/D<br />
(analogno-digitalnu) pretvorbu analogni električni signal se vremenski uzorkuje i kodira u<br />
digitalnom formatu. Pri tom LDR radi kao vremenski prekidač upravljan laserskim impulsima, pa<br />
se tako prati i uzorkuje analogni naponski signal. VDR-ovi se postavljaju i u optoelektroničkim<br />
"sample & hold" (uzorkuj i zadrži) jedinicama. Zahvaljujući svojstvima fotootpornika mogu se<br />
realizirati i uređaji koji generiraju kratkotrajne impulse velike snage.
27<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Iz pribora odaberite LDR otpornik. Odredite vrijednosti njegova otpora mjerenjem napona i struje<br />
za različite intenzitete svjetla iz svjetlosnog izvora.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite strujni krug prema Slici 8.2. Umetnite svjetlosni izvor (svjetiljka 15V) lijevo od<br />
fotootpornika tako da je žarulja postavljena neposredno uz sam otpornik. Da bi se djelovanje<br />
vanjskog svjetla svelo na minimum, prekrijte fotootpornik i svjetlosni izvor.<br />
Mijenjajte vrijednosti na promjenljivom otporniku (1KΩ) od 0...10 prema Tablici 8.1.<br />
U(V)<br />
I(mA)<br />
R(Ω)<br />
Položaji potenciometra<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
Tablica 8.1. - Rezultati mjerenja za LDR otpornik<br />
Promjenom položaja potenciometra mijenja se intenzitet svjetla kojem je izložen fotootpornik.<br />
Izmjerite napone i struje za svaki položaj potenciometra i vrijednosti unesite u tablicu. Izračunajte<br />
odgovarajuće vrijednosti otpora fotootpornika i unesite ih u tablicu.<br />
+<br />
U = 30 V<br />
-<br />
150 Ω<br />
P(1kΩ)<br />
mA<br />
680 Ω<br />
LDR<br />
Slika 8.2. - Krug za mjerenje karakteristika fotootpornika<br />
V
28 <br />
Temeljni podaci fotootpornika LDR 03:<br />
- Otpor u tamnom stanju (dark) RD≥10MΩ<br />
- Otpor u rasvijetljenom stanju - izvor 1000lx (bright) RH=75...300Ω<br />
- Maksimalna snaga (za T≤40 0 C) Pmax=0,2W<br />
- Radni napon Umax=150V<br />
Napomena: Za snimanje stvarne tipične karakteristike koja daje ovisnost otpora fotootpornika o<br />
rasvijetljenosti u luksima (lx), bio bi neophodan instrument luksmetar (svjetlomjer), kojim bi se<br />
točno mjerio nivo rasvijetljenosti. U vježbi je rasvijetljenost indirektno sadržana u različitim<br />
položajima potenciometra.<br />
Kako se mijenja otpor fotootpornika od najmanjega do najvećega intenziteta rasvijetljenosti?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
29<br />
SPAJANJE OTPORNIKA - NADOMJESNI OTPOR<br />
Umjesto pojedinačnih otpornika, u većini praktičnih slučajeva u strujnom krugu može biti više<br />
otpornika povezanih u grupe na različite načine. Dva su temeljna načina spajanja: serijski i<br />
paralelni spoj. Ovi se spojevi mogu i kombinirati u mješovite (grupne) spojeve, te se tako dobiju<br />
raznovrsne mreže otpornika.<br />
Čisti serijski spoj rijedak je u praksi. Primjenjuje se primjerice u vijencu žaruljica na Božićnom<br />
drvcu.<br />
U paralelnom spoju električna trošila su paralelno priključena na isti izvor napona, pa se po volji<br />
uključuju i isključuju i to neovisno jedna od drugih. Zato se ova vrsta spoja češće javlja od<br />
serijskog.<br />
Mješoviti spojevi susreću se u razgranatim električnim strujnim krugovima, koji mogu sadržavati<br />
više naponskih i/ili strujnih izvora.<br />
Ako se želi odrediti ukupna struja u nekom složenom krugu, on se mora pretvoriti u temeljni krug<br />
koji sadržava izvor električne energije i određeni otpor. Struja kroz taj otpor mora biti jednaka<br />
ukupnoj struji kroz različite otpore složene mreže. Drugim riječima taj otpor u potpunosti mora<br />
zamijeniti djelovanje svih pojedinačnih otpora složene mreže. Zato ga i nazivamo nadomjesnim ili<br />
ekvivalentnim (ukupnim) otporom kruga.<br />
Načini određivanja nadomjesnog otpora otpornika ovise o vrsti mreže spojene na izvor EMS<br />
(serijski, paralelni, mješoviti, spojevi u zvijezdu i trokut).
30 <br />
9. SERIJSKI SPOJ OTPORNIKA (TROŠILA)<br />
U serijskom spoju svi su otpornici na naponski izvor spojeni u nizu jedan iza drugoga (kraj prvoga<br />
vezan je na početak drugoga, kraj drugoga na početak trećega itd.). Pri prekidu strujnog kruga svi<br />
otpornici ostaju bez struje.<br />
Na Slici 9.1. prikazan je serijski spoj proizvoljnog broja od n otpornika priključenih na izvor EMS i<br />
odgovarajući temeljni strujni krug s nadomjesnim otpornikom otpora Reqs koji zamjenjuje<br />
djelovanje svih serijskih otpora.<br />
I<br />
E<br />
R1<br />
R2<br />
R3<br />
Rn<br />
U1 U2 U3 Un<br />
Slika 9.1. - Serijski krug otpora i nadomjesni otpor<br />
Kako u krugu nema grananja struje očigledno je da kroz sve otpore teče ista struja:<br />
I1 = I 2 = I 3 = ⋅⋅⋅⋅⋅<br />
= I n = I<br />
Na krajevima pojedinih otpornika naponi su prema Ohmovu zakonu:<br />
= R I , , , ........ ,<br />
I R U 2 = 2<br />
I R U3 = 3<br />
U n = RnI<br />
U1 1<br />
Ako se razmatra raspodjela napona na pojedinačnim otporima dobije se iz gornje relacije za odnose<br />
napona:<br />
U<br />
U<br />
1 1 1 = = ,<br />
2<br />
R I<br />
R I<br />
2<br />
R<br />
R<br />
2<br />
U 2 R2<br />
U n−<br />
1 Rn−1<br />
= , ...... , =<br />
U<br />
3<br />
R<br />
3<br />
U<br />
n<br />
tj. pojedinačni naponi proporcionalni su pojedinačnim otporima. U općem slučaju gornju tvrdnju<br />
matematički iskazujemo kao:<br />
U i =<br />
U<br />
j<br />
Ri<br />
R<br />
j<br />
Što je vrijednost otpora veća na krajevima otpornika bit će veći napon i obratno.<br />
Odredimo vezu između pojedinačnih napona i EMS izvora E. EMS izvora brojčano je jednaka radu<br />
koji se utroši na prenošenje jediničnog naboja (E=W/Q0) kroz cijeli vanjski dio kruga. Rad koji se<br />
utroši na svakom serijskom dijelu kruga tada je brojčano jednak naponima U1,U2,....Un.<br />
R<br />
n<br />
E<br />
I<br />
Reqs
31<br />
Elektromotorna sila izvora mora biti jednaka zbroju pojedinačnih napona na otporima (II<br />
Kirchhoffov zakon):<br />
E U + U + U + ⋅⋅<br />
⋅ + U<br />
= 1 2 3<br />
odnosno:<br />
( R + R + R + ⋅⋅⋅<br />
R )<br />
E = I<br />
+<br />
1<br />
2<br />
3<br />
n<br />
n<br />
Kvocijentom E/I određen je otpor nadomjesnog otpornika Reqs koji zamjenjuje sve serijski spojene<br />
otpore R1, R2,..., Rn:<br />
E<br />
= R<br />
I<br />
eq<br />
s<br />
= R + R + R + ⋅⋅⋅+<br />
R<br />
ili u kraćem obliku:<br />
Reqs =<br />
∑ = i n<br />
i=<br />
1<br />
R<br />
i<br />
1<br />
2<br />
3<br />
n<br />
Zaključak: Ukupni otpor serijskog kruga jednak je zbroju pojedinačnih otpora. Serijskim spajanjem<br />
ukupni otpor raste, pa je nadomjesni otpor uvijek veći od najvećeg pojedinačnog otpora.<br />
Ako je serijski krug sastavljen od n jednakih otpora R tada je:<br />
Req =<br />
s<br />
nR
32 <br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Mjereći napone i struje dokažite da u svim točkama serijskog kruga teče jednaka struja i da je zbroj<br />
pojedinačnih napona jednak ukupnom naponu izvora.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite serijski krug prema shemi na Slici 9.2. s otpornicima R1=100Ω, R2=220Ω, R3=470Ω.<br />
Napon izvora podesite na E=10V.<br />
+<br />
-<br />
I<br />
E=10V<br />
A B R1 C D R2 E F<br />
H<br />
mA<br />
G<br />
Slika 9.2. - Shema spoja za mjerenje nadomjesnog otpora serijskog spoja<br />
Prekinite spoj između točaka A-B, umetnite ampermetar i izmjerite struju. Ponovite postupak<br />
mjereći struju između ispitnih točaka C-D, E-F, G-H.<br />
Izmjerite djelomične (pojedinačne) napone spajanjem voltmetra između ispitnih točaka B-C, D-E,<br />
F-G, te ukupni napon između točaka B-G.<br />
Sve izmjerene vrijednosti unesite u Tablicu 9.1.<br />
Struja (mA) Djelomični naponi (V) Ukupni napon (V)<br />
Ispitne točke Ispitne točke Ispitne točke<br />
A-B C-D E-F G-H B-C (UR1) D-E (UR2) F-G (UR3) B-G (U)<br />
Tablica 9.1. - Rezultati mjerenja u serijskome spoju otpornika<br />
V<br />
R3
33<br />
Koliki je nadomjesni otpor? Kolike su struje na pojedinim otpornicima?<br />
Kakav je odnos ukupnog napona izvora prema pojedinačnim naponima?<br />
Koliki su omjeri pojedinačnih napona prema odgovarajućim otporima?<br />
Odgovore potvrdite pripadnim brojčanim pokazateljima. Usporedite rezultate dobivene<br />
mjerenjem i proračunom.<br />
Napomena: Moguća mala odstupanja izmjerenih i izračunatih vrijednosti posljedica su pogrešaka<br />
mjerenja i tolerancije upotrijebljenih komponenti.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
34 <br />
10. PARALELNI SPOJ OTPORNIKA (TROŠILA)<br />
Otpornici su spojeni paralelno ako je na jedan terminal izvora vezan jedan priključak svih<br />
otpornika, a na drugi terminal izvora drugi priključak svih otpornika. Na Slici 10.1. prikazan je<br />
paralelni spoj n otpornika priključenih na izvor EMS i pripadni temeljni krug s nadomjesnim<br />
otpornikom otpora Reqp koji zamjenjuje djelovanje svih paralelno spojenih otpornika.<br />
E E<br />
I<br />
A<br />
B<br />
I1 I2 I3 In<br />
R1 R2 R3 Rn<br />
Slika 10.1. - Paralelni krug otpornika i nadomjesni otpor<br />
U paralelnom spoju ukupna struja se grana na n grana. Svaki je otpornik spojen između dvije<br />
zajedničke točke (čvora) A i B, pa je razlika potencijala (električni napon) na bilo kojem otporniku<br />
jednaka razlici potencijala između zajedničkih točaka. Prema tomu za paralelni spoj vrijedi da su<br />
naponi na svim otpornicima jednaki. Ako je paralelni spoj vezan neposredno na izvor EMS, napon<br />
na svakome otporniku jednak je naponu na terminalima izvora:<br />
U 1 = U 2 = U 3 = ⋅⋅⋅⋅⋅<br />
= U n = E<br />
Paralelni spoj je razgranati strujni krug u kojem se ukupna struja dijeli na onoliko grana<br />
(pojedinačnih struja) koliko ima otpora. Svakim se novim paralelno priključenim otpornikom<br />
povećava ukupna struja. Pojedinačne struje dobiju se iz Ohmovog zakona:<br />
E<br />
I 1 = ,<br />
R<br />
1<br />
E<br />
I 2 = ,<br />
R<br />
2<br />
E<br />
I 3 = , ........ ,<br />
R<br />
Prema gornjem izrazu omjeri struja su:<br />
I<br />
I<br />
1 1 2 = = ,<br />
2<br />
E<br />
R<br />
E<br />
R<br />
2<br />
R<br />
R<br />
ili u općem obliku:<br />
I i =<br />
I<br />
j<br />
R<br />
R<br />
j<br />
i<br />
1<br />
2<br />
3<br />
I 2 R3<br />
= , ............ ,<br />
I<br />
3<br />
R<br />
I<br />
I<br />
I =<br />
n<br />
n−<br />
1 =<br />
n<br />
E<br />
R<br />
R<br />
R<br />
n<br />
n<br />
n−1<br />
I<br />
Reqp
35<br />
Dakle djelomične struje obrnuto su proporcionalne otporima paralelnih grana. Kroz manji otpor<br />
teče jača struja i obratno.<br />
Ukupna struja ulazi u čvor A iz kojega izlazi kao suma djelomičnih struja I1, I2,....., In (nema<br />
gomilanja naboja u točki). Djelomične struje ulaze u čvor B. Na izlazu iz čvora B opet teče ukupna<br />
struja I. Općenito vrijedi da je zbroj struja koje ulaze u čvor jednak zbroju struja koje iz tog čvora<br />
izlaze (I Kirchhoffov zakon).<br />
Za paralelni spoj prema Slici 10.1. jakost struje u dovodnoj grani (ukupna struja) jednaka je zbroju<br />
struja u paralelnim granama:<br />
I = I + I + I + ⋅⋅⋅<br />
+ I<br />
1<br />
2<br />
3<br />
n<br />
Uvrste li izrazi za pojedinačne struje slijedi:<br />
⎛<br />
I = E<br />
⎜<br />
⎝<br />
1<br />
R<br />
1<br />
+<br />
1<br />
R<br />
2<br />
+<br />
1<br />
R<br />
3<br />
+ ⋅⋅⋅+<br />
1<br />
R<br />
n<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
Kvocjent I/E predstavlja recipročnu vrijednost nadomjesnog otpora Reqp koji zamjenjuje cijelu<br />
grupu paralelno vezanih otpora R1, R2,....., Rn:<br />
I<br />
E<br />
=<br />
1<br />
R<br />
eq p<br />
=<br />
ili skraćeno:<br />
1<br />
Reqp =<br />
1<br />
R<br />
1<br />
∑ = i n<br />
i= 1 Ri<br />
1<br />
+<br />
1<br />
R<br />
2<br />
+<br />
1<br />
R<br />
3<br />
+ ⋅⋅⋅+<br />
1<br />
R<br />
n<br />
Zaključak: Recipročna vrijednost nadomjesnog otpora paralelnog kruga jednaka je zbroju<br />
recipročnih vrijednosti pojedinačnih otpora. Paralelnim spajanjem ukupni se otpor smanjuje, pa je<br />
nadomjesni otpor uvijek manji od najmanjeg pojedinačnog otpora.<br />
Za slučaj dvaju paralelno vezanih otpora vrijedi:<br />
1 1 1 R1<br />
+ R<br />
= + =<br />
R R R R R<br />
12<br />
1<br />
odnosno:<br />
R<br />
12<br />
R1R2<br />
=<br />
R + R<br />
1<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
Analogno se za tri paralelna otpora dobije nadomjesni otpor:<br />
R<br />
123<br />
R1R2<br />
R3<br />
=<br />
R R + R R + R R<br />
1<br />
2<br />
2<br />
3<br />
3<br />
1<br />
Ako je paralelni krug sastavljen od n jednakih otpora R dobije se:
36 <br />
Req = p<br />
R<br />
n<br />
Budući da je recipročna vrijednost otpora R jednaka vodljivosti G (G=1/R), nadomjesni otpor može<br />
se lakše odrediti računajući s odgovarajućim vodljivostima mreže. Zamjenom otpora vodljivostima<br />
dobije se nadomjesna vodljivost paralelnog spoja:<br />
Geqp = G + G + G<br />
1<br />
+ ⋅⋅<br />
⋅ +<br />
a nadomjesni otpor je tada:<br />
R<br />
eqp<br />
1<br />
=<br />
G<br />
eqp<br />
2<br />
3<br />
G<br />
n<br />
=<br />
∑ = i n<br />
i=<br />
1<br />
G<br />
i<br />
Zaključak: Nadomjesna vodljivost jednaka je zbroju vodljivosti paralelno spojenih otpora.<br />
Paralelnim vezivanjem povećava se ukupna vodljivost.
37<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Mjereći napone i struje dokažite da je napon jednak na svim otpornicima paralelnog kruga i da je<br />
zbroj pojedinačnih struja jednak ukupnoj struji.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite paralelni krug prema shemi na Slici 10.2. s otpornicima R1=100Ω, R2=220Ω, R3=470Ω.<br />
Napon izvora podesite na E=10V.<br />
+<br />
E=10V<br />
-<br />
A B<br />
L<br />
mA<br />
I I1<br />
K<br />
C<br />
D F<br />
Slika 10.2. - Shema spoja za mjerenje nadomjesnog otpora paralelnog spoja<br />
Prekinite spoj između točaka A-B, umetnite ampermetar i izmjerite struju. Ponovite postupak<br />
mjereći pojedinačne struje između ispitnih točaka C-D, E-F, G-H.<br />
Izmjerite napone na otpornicima R1, R2, R3 spajanjem voltmetra između ispitnih točaka D-K, F-K,<br />
H-K.<br />
Sve izmjerene vrijednosti unesite u Tablicu 10.1.<br />
R1<br />
Naponi (V) Djelomične struje (mA) Ukupna struja (mA)<br />
Ispitne točke Ispitne točke Ispitne točke<br />
D-K (UR1) F-K (UR2) H-K (UR3) C-D E-F G-H A-B L-K<br />
Tablica 10.1. - Rezultati mjerenja u paralelnom spoju otpornika<br />
E<br />
R2<br />
I2<br />
G<br />
H<br />
R3<br />
I3
38 <br />
Kolika je struja na ispitnim točkama L-K (Koja je to struja?), a koliki napon između točaka A-L<br />
(Koji je to napon?)?<br />
Kako se odnose naponi na pojedinačnim otporima?<br />
Koliki su omjeri pojedinačnih napona prema odgovarajućim otporima?<br />
Koliki je nadomjesni otpor?<br />
Rezultat provjerite temeljem relacije za Reqp i temeljem određivanja otpora iz izmjerenih podataka<br />
U-I metodom.<br />
Usporedite dobivene rezultate s nadomjesnim otporom kruga izmjerenim omometrom. Kolika je<br />
ukupna struja dobivena mjerenjem i proračunom?<br />
Kako se pojedinačne struje odnose prema pripadnim otporima?<br />
Odgovore potvrdite pripadnim brojčanim pokazateljima.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
39<br />
11. MJEŠOVITI (SERIJSKO-PARALELNI) SPOJEVI OTPORNIKA<br />
U električnim shemama rijetki su krugovi u kojima se primjenjuju samo serijski ili samo paralelni<br />
spojevi. Najčešće se radi o različitim kombinacijama spomenutih spojeva. Nema opće relacije za<br />
proračun ovakvih krugova, jer je moguće napraviti neizmjerno mnogo kombinacija.<br />
Za određivanje nadomjesnog otpora mješovito spojenih trošila koja se napajaju iz jednog izvora,<br />
potrebno je izdvojeno razmatrati pojedine dijelova kruga koji se sastoje od serijski, odnosno<br />
paralelno spojenih trošila. Primjenjuju se ranije razmatrani izrazi za nadomjesni otpor za svaki dio<br />
kruga posebno, a zatim za cijeli krug (metoda "korak po korak"). U svakom se koraku serijskoparalelnom<br />
redukcijom kruga pojednostavljuje početna mreža otpora. Iznimka su slučajevi<br />
rješavanja mreže otpornika gdje nema eksplicitno izraženih ni serijskih ni paralelnih spojeva. Tada<br />
je potrebno prethodno izvršiti pretvorbe spoja u zvijezdu u spoj u trokut, ili obratno.<br />
Razmotrimo jednostavni mješoviti spoj prema primjeru na Slici 11.1.<br />
+<br />
-<br />
U<br />
R3<br />
R4<br />
R1<br />
R2<br />
R12<br />
R34<br />
Slika 11.1. - Primjer mješovitog spoja otpornika<br />
U prvom koraku odredimo nadomjesni serijski otpor:<br />
R = R + R<br />
12<br />
1<br />
2<br />
a u slijedećem koraku nadomjesni paralelni otpor:<br />
R<br />
34<br />
R3R4<br />
=<br />
R + R<br />
3<br />
4<br />
Tada se mreža s prvobitne sheme svodi na pojednostavljenu ekvivalentnu shemu kao na Slici 11.2.<br />
Ekvivalentna shema je ona shema u kojoj izvor električne energije daje jednaku struju i razvija<br />
jednaku snagu kao u prvotnoj realnoj shemi.
40 <br />
U<br />
Slika 11.2. - Ekvivalentna shema nakon serijsko-paralelne redukcije kruga<br />
Očigledno je da u narednom koraku možemo odrediti nadomjesni otpor kao serijski spoj sastavljen<br />
od ranije određenog serijskog R12 i paralelnog R34 dijela kruga:<br />
R = R + R<br />
eq<br />
12<br />
34<br />
U rješavanju mješovitih spojeva potrebno je, dakle, postupnim pojednostavljivanjem sheme odrediti<br />
nadomjesni otpor cijelog kruga, a zatim vraćajući se na stvarnu shemu, izračunati padove napona i<br />
struje u pojedinim granama.<br />
R12<br />
R34
41<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Odredite nadomjesni otpor mješovitog kruga mjerenjem napona i struja. Provjerite dobivenu<br />
vrijednost usporedbom s proračunatom vrijednošću otpora.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite mješoviti krug prema shemi na Slici 11.3. s otpornicima R1=22Ω, R2=100Ω, R3=330Ω,<br />
R4=680Ω. Napon izvora podesite na E=10V.<br />
+<br />
E=10V<br />
-<br />
A B<br />
I R1 R2 I1<br />
Slika 11.3. - Shema spoja za mjerenje nadomjesnog otpora mješovitog spoja<br />
Prekinite spoj između točaka A-B, umetnite ampermetar i izmjerite struju. Ponovite postupak<br />
mjereći struje između ispitnih točaka C-D, E-F.<br />
Izmjerite napone na otpornicima R1, R2, R3, R4.<br />
Sve izmjerene vrijednosti unesite u Tablice 11.1. i 11.2.<br />
Djelomične struje i ukupna struja<br />
Ispitne točke<br />
A-B (I) C-D (I1) E-F (I2)<br />
Tablica 11.1. - Rezultati mjerenja struja u mješovitome spoju otpornika<br />
Djelomični naponi (V)<br />
UR1 UR2 UR3 UR4<br />
Tablica 11.2. - Rezultati mjerenja napona u mješovitome spoju otpornika<br />
Usporedite nadomjesni otpor dobiven mjerenjem i proračunom.<br />
Proračunom provjerite dobivene vrijednosti napona na otporima.<br />
C<br />
D<br />
R3<br />
E<br />
F<br />
R4<br />
I2
42 <br />
Odgovori na pitanja i komentar:<br />
Nadomjesni otpor (izmjereni):<br />
R eq<br />
E<br />
=<br />
I<br />
=<br />
Nadomjesni otpor (izračunati):<br />
R12=<br />
R34=<br />
Req=<br />
Naponi na otporima (izračunati):<br />
U<br />
U<br />
U<br />
U<br />
R1<br />
R2<br />
R3<br />
R4<br />
=<br />
=<br />
=<br />
=
43<br />
12. NEOPTEREĆENO NAPONSKO DJELILO<br />
U mnogim praktičnim slučajevima potrebno je na trošilo dovesti samo određeni dio napona izvora<br />
električne energije. U tu se svrhu koriste naponska djelila. Uloga im je smanjivanje napona ako je<br />
raspoloživi napon izvora prevelik ili podjela napona na određene dijelove radi analize signala u<br />
nekom od slijedećih stupnjeva složenoga kruga.<br />
Najjednostavnije djelilo sastoji se od dva serijski spojena otpornika kao na Slici 12.1.<br />
+<br />
-<br />
U<br />
U1<br />
Slika 12.1. - Jednostavna shema neopterećenog djelila napona<br />
Napon izvora se djelomično smanjuje na otporniku R1 (U1), a na otporniku R2 dobije se potrebni<br />
napon za napajanje trošila Rt. Kada je djelilo neopterećen (Rt→∝) kroz serijski spoj otpora teče ista<br />
struja, a napon izvora jednak je zbroju napona na otpornicima:<br />
U = IR , U = IR<br />
1<br />
1<br />
1<br />
U = U + U = I<br />
2<br />
2<br />
2<br />
( R + R )<br />
1<br />
2<br />
⇒<br />
U<br />
I =<br />
R + R<br />
Uvrsti li se struja I u relacije za U1 i U2 dobije se:<br />
U<br />
1<br />
R1<br />
= U<br />
R + R<br />
1<br />
2<br />
,<br />
U<br />
2<br />
R2<br />
= U<br />
R + R<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
To su karakteristične relacije naponskog djelila, a potvrđuju ranije iznesenu tvrdnju o<br />
proporcionalnom odnosu napona i odgovarajućih otpora.<br />
Ako s krajeva otpornika R2 uzimamo napon za trošilo izlazi da se na trošilo može dovesti bilo koji<br />
napon od 0 do napona izvora U, ako pri tomu mijenjamo omjer otpora djelila. Primjerice za:<br />
R2 = 0 ⇒ U 2 = 0<br />
R1 =<br />
R2<br />
⇒ U 2 =<br />
1<br />
U<br />
2<br />
R1<br />
R2<br />
U2<br />
+<br />
-
44 <br />
R1 = 2R2<br />
⇒<br />
1<br />
U 2 = U<br />
3<br />
= 0 ⇒ U = U<br />
R1 2<br />
Složenija naponska djelila omogućuju dobivanje nekoliko vrijednosti napona iz jednog izvora.<br />
Koriste se primjerice u ADC sklopovima gdje se analogni signal preko višestrukoga djelila napona<br />
vodi na komparatore radi pretvorbe u digitalni oblik. Primjer trostrukoga djelila prikazan je na Slici<br />
12.2.<br />
+<br />
-<br />
U<br />
R1<br />
R2<br />
R3<br />
U3<br />
U2<br />
U1<br />
Slika 12.2. - Djelilo napona s tri različita napona<br />
Pomoću djelila može se dobiti i željeni polaritet napona koji će se privesti trošilima. U tu je svrhu<br />
potrebno imati neuzemljeni izvor, a jednu točku djelila uzemljiti ili spojiti s masom, kao na Slici<br />
12.3.:<br />
A<br />
-<br />
-<br />
-<br />
R1<br />
U1<br />
U<br />
R2<br />
B C<br />
U2<br />
R3<br />
+ - + -<br />
+<br />
+<br />
U3<br />
+<br />
Slika 12.3. - Djelilo s naponima različitog polariteta<br />
Potencijal točke A je negativan u odnosu na masu (točka B), a potencijali točaka C i D su pozitivni.<br />
Ovakva djelila služe za napajanje više krugova koji zahtijevaju različite veličine i predznake napona<br />
iz istog izvora.<br />
Ako želimo postići kontinuiranu promjenu napona na trošilu koristi se potenciometar. To je<br />
promjenljivi otpornik s tri kontakta (jedan je klizni kontakt), a priključuje se umjesto fiksnih<br />
otpornika R1 i R2. Shema spajanja potenciometra prikazana je na Slici 12.4.<br />
+<br />
D
45<br />
U<br />
C<br />
Slika 12.4. - Promjenljivo neopterećeno naponsko djelilo (potenciometarski spoj)<br />
Princip rada potenciometra analogan je naponskom djelilu. Izlazni napon je:<br />
R<br />
BC<br />
U iz = U =<br />
RAB<br />
+ RBC<br />
R<br />
U<br />
R<br />
BC<br />
AC<br />
Pomicanjem klizača potenciometra omjer RBC/RAC mijenja se od 0 (klizač u krajnjem donjem<br />
položaju) do napona izvora U (klizač u krajnjem gornjem položaju). Promjena napona trebala bi<br />
biti linearna. Mala odstupanja mogu se javiti na graničnim položajima potenciometra, a posljedica<br />
su mehaničke izvedbe potenciometra. Promjena položaja kliznog kontakta (točka B) ostvaruje se<br />
zakretanjem potenciometra za kut α između graničnih položaja.<br />
A<br />
B<br />
Uiz
46 <br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Konstruirajte promjenljivo neopterećeno naponsko djelilo s potenciometrom. Nacrtajte krivulju<br />
U2=f(α) gdje je α kut zakreta potenciometra.<br />
Mjerni postupak:<br />
Izaberite iz pribora potenciometar od 1KΩ i spojite ga na izvor U=10V kao na Slici 12.5. bez<br />
opteretnog otpora.<br />
+<br />
U=10V<br />
-<br />
P<br />
1 kΩ<br />
10<br />
0<br />
A<br />
U 1<br />
B<br />
U 2<br />
C<br />
A - krajnji položaj (10)<br />
B - klizač potenciometra<br />
C - početni položaj (0)<br />
Slika 12.5. - Krug za snimanje izlaznog napona na potenciometarskom djelilu<br />
Izmjerite napone U1 i U2 za svaki položaj klizača potenciometra (0,.....,10) određen prema Tablici<br />
12.1.<br />
Sve izmjerene vrijednosti unesite u Tablicu 12.1.<br />
U1(V)<br />
U2(V)<br />
Položaji potenciometra (kut zakreta α)<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
Tablica 12.1. - Rezultati mjerenja potenciometarskog djelila napona<br />
Izmjerene vrijednosti napona U2 unesite u Graf 12.1. i temeljem ucrtanih točaka konstruirajte<br />
krivulju U2=f(α).
47<br />
Napon [U2 (V)]<br />
10<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
IZLAZNI NAPON KAO FUNKCIJA POLOŽAJA POTENCIOMETRA [U2=f(α)]<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
Položaj potenciometra [α]<br />
Graf 12.1. - Ovisnost izlaznog napona o kutu zakreta potenciometra<br />
Kakav je oblik krivulje na Grafu 12.1.?<br />
Koliki se napon dobije zbrajanjem djelomičnih napona U1 i U2?<br />
Kolike su vrijednosti djelomičnih otpora RAB i RBC za pojedine položaje potenciometra?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
48 <br />
13. OPTEREĆENO NAPONSKO DJELILO<br />
Neopterećeno naponsko djelilo samo po sebi nije od neke praktične koristi, sve dok se s jednog od<br />
krajeva djelila ne uzima napon za trošilo. Uvjeti se tada bitno mijenjaju. Djelomični napon sa Slike<br />
12.1. vodi se na trošilo (otpornik R3) kao na Slici 13.1.<br />
+<br />
-<br />
U<br />
U1<br />
U2<br />
R1<br />
R2<br />
R3<br />
U3<br />
Slika 13.1. - Opterećeno naponsko djelilo<br />
Budući da sada struja teče i kroz R3 mijenjaju se naponski odnosi. Napon U3 može se odrediti<br />
temeljem ranije postavljenih relacija, imajući u vidu da su otpori R2 i R3 paralelno spojeni:<br />
U<br />
3<br />
R23<br />
= U<br />
R + R<br />
1<br />
23<br />
R2R3<br />
R2<br />
+ R3<br />
= U<br />
R2R3<br />
R1<br />
+<br />
R + R<br />
2<br />
3<br />
R2R3<br />
= U<br />
R R + R R + R R<br />
1<br />
2<br />
1<br />
3<br />
Ako se fiksni otpornici R1 i R2 zamijene potenciometrom, napon U3 se može mijenjati od 0 do Umax<br />
ovisno o položaju klizača (kut zakreta potenciometra). Potenciometar je klizni otpornik kod kojeg<br />
se spajaju sve tri stezaljke (ulazna, izlazna i klizač).<br />
U spoju prema Slici 13.2. ukupni otpor potenciometra R klizačem je razdijeljen na otpor r i ostatak<br />
R-r. Napon s djelomičnog otpora r narinut je na trošilo otpora R3.<br />
+<br />
-<br />
U<br />
R<br />
2<br />
3<br />
R-r<br />
Slika 13.2. - Opterećeno djelilo napona u potenciometarskom spoju<br />
r<br />
R3<br />
U3<br />
+<br />
-<br />
+<br />
-
49<br />
Od interesa je odrediti U3 na opteretnom otporu. Dobije se:<br />
rR3<br />
r + R3<br />
rR3<br />
U3<br />
= U<br />
= U<br />
rR<br />
2<br />
3 R−<br />
r +<br />
rR−<br />
r + RR3<br />
r + R<br />
3<br />
Unutar graničnih položaja promjena napona U3=f(r) je nelinearna. Za gornji granični položaj dobije<br />
se:<br />
r = R ⇒ U3<br />
= Umax<br />
= U<br />
a za krajnji donji položaj:<br />
r<br />
0 ⇒ U = 0<br />
= 3<br />
Promjena napona trošila normirana na maksimalni napon (U3/U) u ovisnosti o omjeru r/R prikazana<br />
je na Slici 13.3. Različiti omjeri otpora potenciometra i otpora trošila R/R3 uzeti su kao parametar.<br />
0,5<br />
1<br />
U3<br />
U<br />
R<br />
R3<br />
0<br />
0,5<br />
1<br />
r<br />
R<br />
Slika 13.3. - Normirana naponska karakteristika potenciometra za različita opterećenja<br />
Vidljivo je da ovisnost napona trošila biva sve linearnija kako omjer R/R3 pada. Za izbjegavanje<br />
nelinearnosti potrebno je odabrati R
50 <br />
u ADC konverziji, za mjerne svrhe u kompenzacijskim krugovima ... U visokonaponskoj tehnici<br />
upotrebljavaju se omsko, kapacitivno i kombinirano naponsko djelilo.<br />
Za reguliranje napona u relativno malim granicama, pri velikim strujama, primjenjuje se klizni<br />
otpornik spojen kao predotpor (reostat). Reostat se u krug spoja serijski s otporom trošila i to sa<br />
dvije stezaljke (jedan kraj i klizač). Primjenjuje se u krugovima za pobudu električnih strojeva,<br />
krugovima za punjenje akumulatora i dr.
51<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Realizirajte promjenljivo naponsko djelilo s potenciometrom i nacrtajte karakteristične krivulje<br />
U3=f(α) gdje je α kut zakreta potenciometra, za različite opteretne otpornike R3.<br />
Mjerni postupak:<br />
Uspostavite sklop prema Slici 13.4. Na ulazu podesite napon stabiliziranog istosmjernog izvora na<br />
5V. Izmjerite napon U3 za svaki položaj potenciometra određen prema Tablici 13.1. Pojedini<br />
položaji potenciometra odgovaraju određenom kutu α. Mjerenje izvedite za tri opteretna otpora<br />
R1=330Ω, R2=680Ω, R3=1000Ω.<br />
+<br />
U = 5V<br />
P<br />
1 kΩ<br />
10<br />
0<br />
R3 =<br />
330 Ω<br />
680 Ω<br />
1 kΩ<br />
- C<br />
A - krajnji položaj (10)<br />
B - klizač potenciometra<br />
C - početni položaj (0)<br />
Slika 13.4. - Shema mjerenja opterećenog naponskog djelila s potenciometrom<br />
Unesite sve izmjerene vrijednosti u Tablicu 13.1. i prenesite ih u Graf 13.1. Spajanjem izmjerenih<br />
točaka ucrtajte krivulju U3=f(α).<br />
Napomena: Nelinearni oblik krivulje nije posljedica nelinearnosti potenciometra nego odnosa koji<br />
vrijede za opterećeno djelilo (potenciometar je linearan).<br />
U 3(V) za R 3=1 kΩ<br />
U3(V) za R3=680Ω<br />
U3(V) za R3=330Ω<br />
Položaji potenciometra (kut zakreta α)<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
Tablica 13.1. - Rezultati mjerenja potenciometarskoga naponskog djelila<br />
U1<br />
U3<br />
A<br />
B
52 <br />
Napon [U3 (V)]<br />
4<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
5<br />
4.5<br />
0.5<br />
0<br />
IZLAZNI NAPON KAO FUNKCIJA POLOŽAJA POTENCIOMETRA [U3=f(α)]<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
Položaj potenciometra [α]<br />
Graf 13.1. - Promjena izlaznog napona za različite položaje potenciometra<br />
Kakav je oblik dobivenih krivulja? Za koji od ispitanih opteretnih otpora je najpovoljnije<br />
ugađanje napona? Izračunajte napon U3 za R3=330Ω. i potenciometar u položaju 5 (srednji položaj<br />
klizača). Za koje položaje potenciometra je promjena napona po jediničnoj podjeli veća, a za koje<br />
manja? Objasnite zašto?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
53<br />
14. EKVIVALENTNI NAPONSKI IZVOR (Modovi rada izvora)<br />
Naponski izvori u različitim područjima elektrotehnike mogu biti vrlo složene izvedbe. Međutim,<br />
analiza i svi potrebni proračuni mogu se izvesti na krugu s jednostavnim ekvivalentnim naponskim<br />
izvorom, koji se sastoji od idealnog izvora EMS i njegova serijski spojenog unutarnjeg otpora Ru<br />
(Theveninov ekvivalent). Na Slici 14.1. prikazan je temeljni strujni krug s ekvivalentnim naponskim<br />
izvorom.<br />
E<br />
Ru<br />
1<br />
2<br />
Slika 14.1. - Ekvivalentni krug naponskog izvora<br />
Elektromotorna sila E jednaka je razlici potencijala na idealnom izvoru bez pada napona na<br />
unutarnjem otporu. Idealni izvor ima uvijek konstantnu razliku potencijala na svojim krajevima,<br />
neovisno o veličini struje. U praktičnim slučajevima napon može lagano opadati s porastom struje.<br />
Napon na stezaljkama stvarnog realnog izvora (1-2) jednak je razlici potencijala ekvivalentnog<br />
naponskog izvora uključujući pad napona na unutarnjem otporu.<br />
Potrebno je razmotriti strujne i naponske odnose u krugu za slučaj da je na ekvivalentni naponski<br />
izvor priključen promjenljivi vanjski opteretni otpornik RT. Opterećenje izvora ovisi o jakosti struje:<br />
I =<br />
E<br />
R<br />
eq<br />
E<br />
=<br />
R + R<br />
u<br />
T<br />
Napon na stezaljkama izvora koji je istovremeno i napon na trošilu je:<br />
R<br />
T<br />
U 12 = E − IRu<br />
= E =<br />
Ru<br />
+ RT<br />
IR<br />
T<br />
Prva od gornjih jednakosti daje vezu između dvaju napona ekvivalentnog električnog izvora i<br />
naziva se jednadžba generatora. U praktičnim slučajevima, želimo li što veći napon na vanjskim<br />
stezaljkama izvora, otpor Ru mora biti što manji. Osim toga izvori s malim unutarnjim otporom dat<br />
će stabilniji napon pri promjeni opterećenja. Stabilizirani istosmjerni izvori s Ru≅0 realiziraju se<br />
kao složeni elektronički uređaji.<br />
Posljednja jednakost u gornjoj relaciji je jednadžba trošila i ekvivalentna je jednadžbi generatora.<br />
Svaki se izvor ovisno o veličini vanjskog opterećenja može nalaziti u jednom od tri moda rada:<br />
- stanje kratkog spoja<br />
- stanje praznog hoda (otvorenog kruga)<br />
- stanje opterećenja<br />
I<br />
RT
54 <br />
Prva dva moda su ekstremni slučajevi, a treći pokriva područje između njih.<br />
Prazni hod (PH) ili otvoreni krug (OK) je stanje kada je otpor kruga neizmjerno velik, što se u<br />
većini slučajeva ostvaruje otvaranjem sklopke, odnosno isključivanjem trošila od izvora. U krugu<br />
ne teče struja, pa nema ni pada napona na unutarnjem otporu izvora. Vrijedi, dakle:<br />
R → ∞ , I = 0 , U = E = U<br />
T<br />
12<br />
PH<br />
U stanju praznog hoda napon na stezaljkama izvora U12 je maksimalan i jednak je EMS E izvora<br />
električne energije. Naziva se naponom praznog hoda UPH i može se izravno izmjeriti na<br />
stezaljkama neopterećenoga naponskog izvora.<br />
Drugi vrlo važni ekstremni slučaj je stanje kratkoga spoja (KS). Nastupa kada je vanjski otpor kruga<br />
Rt vrlo malen. U idealnim uvjetima on je jednak nuli. Do kratkoga spoja dolazi kada se stezaljke<br />
izvora izravno spoje vodičem malog otpora ili pri proboju izolacije između vodova kojima je<br />
povezano trošilo. Ukupni otpor kruga tada je jednak unutarnjem otporu izvora, a napon na<br />
stezaljkama izvora jednak je nuli:<br />
E<br />
R T = 0 , U12<br />
= 0 , I = = I<br />
R<br />
u<br />
KS<br />
U krugu teče maksimalna struja koju zovemo strujom kratkoga spoja, a njena je vrijednost<br />
ograničena samo unutarnjim otporom na kojemu se troši sva energija izvora. Kada bi u idealnim<br />
uvjetima bio Ru=0, tekla bi neizmjerno velika struja.<br />
Struja kratkoga spoja opasna je za većinu izvora, jer se zbog nagloga porasta struje pregrijava izvor,<br />
što može izazvati njegovo pregaranje. Zato se u cilju zaštite u krug postavljaju osigurači koji<br />
prekidaju strujni krug kod prekomjernog porasta struje. Najčešće se koriste rastalni osigurači koji<br />
pregore kada poteče struja veća od dopuštene. Nakon otklanjanja kvara, osigurač se zamijeni.<br />
Iz izraza za prazni hod i kratki spoj slijedi važna jednadžba koja pokazuje da se mjerenjem napona<br />
praznog hoda i struje kratkog spoja može odrediti vrijednost unutarnjeg otpora:<br />
E U<br />
R u = =<br />
I I<br />
KS<br />
PH<br />
KS<br />
To je pogodno za slučajeve kada je nemoguće isključiti EMS, primjerice za elektrokemijske izvore.<br />
Ako je mjerenje kratkoga spoja opasno za izvor, unutarnji se otpor može odrediti tako da krug<br />
opteretimo otpornikom poznate vrijednosti R0. Mjerenjem u pokusu praznoga hoda odredi se EMS<br />
izvora, a iz relacije za struju u krugu, čiju vrijednost također izmjerimo, dobije se:<br />
E − R0I<br />
Ru<br />
=<br />
I<br />
Do sada su razmatrana ekstremna stanja. Praktični mod rada izvora je stanje opterećenja, koje se<br />
može shvatiti kao normalno stanje eksploatacije električne mreže. Svako trošilo je predviđeno za<br />
rad pri određenoj vrijednosti napona na njegovim stezaljkama, uz dozvoljene tolerancije u %. To je<br />
nazivni ili nominalni napon.<br />
Svaka promjena otpora trošila znači i promjenu opterećenja izvora. Što je struja u krugu veća to je<br />
više opterećen izvor. Optereti li se izvor, napon na njegovim stezaljkama opada i to, kako je već<br />
pokazano, za iznos pada napona na unutarnjem otporu (U12=E-IRu). Ova se relacija dade grafički<br />
razmotriti na naponsko-strujnoj karakteristici, prikazanoj na Slici 14.2. Ona predstavlja pravac koji<br />
spaja dvije karakteristične točke na apscisi (U12=0, I=IKS) i ordinati (U12=UPH, I=0), koje opisuju<br />
ekstremna stanja KS i PH. Naziva se karakteristikom ekvivalentnog naponskoga izvora.
55<br />
Karakteristike trošila U=f(I) za odabrane opteretne otpore RTA i RTB također su prikazane na slici,<br />
kao i nivo elektromotorne sile (prikazan crtkano). Karakteristike trošila sijeku karakteristiku izvora<br />
u točkama A i B. Iz dijagrama se može za bilo koju vrijednost struje opterećenja odrediti napon na<br />
trošilu U12 i pad napona na samom izvoru Uu. Vidi se da se porastom opterećenja (RTB>RTA)<br />
smanjuje gubitak na Ru. Za RT>>Ru napon je približno jednak E.<br />
U<br />
UPH<br />
0.5 UPH<br />
0<br />
UuB<br />
B<br />
C<br />
U12B<br />
0.5 IKS<br />
UuA<br />
A<br />
U12A<br />
RTB<br />
RT=Ru<br />
Slika 14.2. - Strujno-naponska karakteristika izvora i trošila<br />
Na Slici 14.2. prikazana je i posebno važna situacija kada je otpor trošila jednak unutarnjem otporu<br />
izvora. To je slučaj prilagođenja (engl. matching). U tim se uvjetima postiže maksimalna snaga na<br />
trošilu za dani izvor (više o prilagođenju u posebnoj vježbi: prilagođenje snage). Tada je:<br />
R<br />
T<br />
= R<br />
u<br />
,<br />
E<br />
I =<br />
2R<br />
u<br />
I<br />
=<br />
2<br />
KS<br />
,<br />
U<br />
12<br />
E U PH = =<br />
2 2<br />
Za zoran uvid u stanje kruga za različite vrijednosti otpora trošila pogodno je modove rada<br />
obuhvatiti tzv. normiranim dijagramima. Struja i napon na stezaljkama izvora mogu se zapisati kao:<br />
E<br />
I =<br />
R + R<br />
U<br />
12<br />
u<br />
T<br />
RT<br />
= E<br />
R + R<br />
u<br />
E<br />
Ru<br />
=<br />
R<br />
1+<br />
R<br />
T<br />
T<br />
u<br />
E<br />
=<br />
R<br />
1+<br />
R<br />
I KS =<br />
R<br />
1+<br />
R<br />
u<br />
T<br />
T<br />
u<br />
U PH =<br />
R<br />
1+<br />
R<br />
odakle slijede normirane vrijednosti:<br />
I<br />
I<br />
KS<br />
1<br />
=<br />
R<br />
1+<br />
R<br />
T<br />
u<br />
,<br />
U<br />
U<br />
PH<br />
1<br />
=<br />
R<br />
1+<br />
R<br />
T<br />
u<br />
T<br />
u<br />
Ovakav prikaz je zgodan jer ne ovisi o apsolutnim vrijednostima koje mogu biti za jednu vrijednost<br />
vrlo velike, a za drugu vrlo malene, pa je prikaz nepregledan. Kod normiranih vrijednosti ukupna<br />
promjena kreće se uvijek u intervalu od 0 do 1 umjesto od 0 do maksimalne vrijednosti pojedine<br />
IKS<br />
RTA<br />
E<br />
I
56 <br />
veličine. Iz gornjih se relacija vidi da je bitan omjer otpora trošila i unutarnjeg otpora, a ne<br />
apsolutna vrijednost vanjskog otpora.<br />
Na Slici 14.3. prikazane su normirane vrijednosti I/IKS i U/UPH kao funkcije omjera RT/Ru, te<br />
karakteristična točka za slučaj prilagođenja.<br />
1<br />
0,5<br />
0<br />
1<br />
U/UPH<br />
I/IKS<br />
RT/Ru<br />
KS ------------------------------------------→ PH<br />
RT=0 RT→∞<br />
Slika 14.3. - Normirane krivulje I/IKS, U/UPH
57<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Nacrtajte karakteristiku izvora i karakteristike trošila za dva opteretna otpornika RT1=100Ω i<br />
RT2=33Ω<br />
Mjerni postupak:<br />
Za izvođenje pokusa spojite krug prema Slici 14.4. Na ploči za izvođenje pokusa je stabilizirani<br />
naponski izvor koji ima Ru≅0. Zbog toga u seriju s izvorom spojite otpornik Ru=22Ω koji će<br />
"glumiti" unutarnji otpor izvora. Ulazni napon podesite na 5V.<br />
G<br />
U=5V<br />
Ru<br />
Slika 14.4. - Shema mjerenja modova rada ekvivalentnog naponskog izvora<br />
U modu praznog hoda (odspojen RT) izmjerite napon U12=UPH<br />
Mod kratkoga spoja realizirajte tako da uz odspojen RT između stezaljki 1-2 spojite ampermetar<br />
(RuA≅0) kojim će se izmjeriti struja IKS.<br />
Izmjerite napone trošila u modu opterećenja pri čemu su opteretni otpornici RT1=100Ω i<br />
RT2=33Ω.<br />
Izmjerene vrijednosti unesite u Tablicu 14.1.<br />
RT1=100Ω RT2=33Ω<br />
UPH(V) IKS(mA) U12(V) I(mA) U12(V) I(mA)<br />
Tablica 14.1. - Rezultati mjerenja modova rada izvora<br />
Temeljem izmjerenih vrijednosti nacrtajte na Grafu 14.1. karakteristiku izvora i karakteristike dvaju<br />
trošila.<br />
Koliki je unutarnji pad napona Uu na Ru kada je ekvivalentni naponski izvor opterećen s RT1<br />
odnosno RT2?<br />
Kako bi smanjenje unutarnjeg otpora na Ru=5Ω utjecalo na oblik (strminu) krivulje<br />
ekvivalentnoga naponskoga izvora?<br />
Kada bi spojili unutarnji otpor Ru=33Ω, kako bi tada izgledale karakteristike izvora i trošila?<br />
Izračunajte koordinate točke u kojoj se sijeku ove dvije karakteristike. Obrazložite rješenje.<br />
1<br />
2<br />
I<br />
RT
58 <br />
Struja I [mA]<br />
240<br />
220<br />
200<br />
180<br />
160<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
KARAKTERISTIKE NAPONSKOG IZVORA I TROŠILA<br />
0<br />
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6<br />
Odgovori na pitanja i komentar:<br />
Napon U [V]<br />
Graf 14.1. - Karakteristike naponskoga izvora i trošila
59<br />
SPAJANJE NAPONSKIH IZVORA<br />
Nerijetko pojedinačni izvor ne može pravilno snabdijevati uređaj koji, radi ispravnog<br />
funkcioniranja, zahtijeva određeni nazivni (nominalni) napon i struju. Stoga se izvori spajaju<br />
međusobno na takav način da osiguraju uvjete za normalan rad uređaja.<br />
Istosmjerni izvori električne energije kao što su baterijski članci, akumulatori i dr. mogu se, poput<br />
otpornika, spajati serijski, paralelno ili u nekoj od serijsko-paralelnih kombinacija.<br />
Serijski spoj neophodan je kada se zahtijeva napon koji je viši od napona raspoloživog izvora, što je<br />
čest slučaj u praksi. Primjerice tranzistorskom prijemniku ili džepnom računalu nekoliko serijski<br />
spojenih baterija osigurava potrebni napon za funkcioniranje. U mnogim valjkastim džepnim i<br />
reflektorskim svjetiljkama također je više naponskih izvora spojeno serijski.<br />
Paralelni spoj otpora izvora pogodan je kada je potrebna veća struja od one koju može dati pojedini<br />
izvor, odnosno kada je potreban veći kapacitet izvora (veći broj ampersati). Punjenje akumulatora i<br />
obnovljivih baterijskih izvora (Ni-Cd i slični) ostvaruje se paralelnim spajanjem istih s<br />
odgovarajućim punjačem. Za pokretanje automobila u slučaju ispražnjenog akumulatora,<br />
pomažemo se paralelnim spajanjem s ispravnim akumulatorom drugoga automobila.<br />
Mješoviti spoj koristi se kada se zahtijeva viši napon i jača struja, od onih što ih daje jedan izvor.<br />
Pri tomu se može odabrati tako kombiniran spoj da se postigne maksimalno moguća struja, odnosno<br />
snaga na trošilu.
60 <br />
15. SERIJSKI SPOJ NAPONSKIH IZVORA<br />
Serijski spoj naponskih izvora izvodi se tako da se spoji (+) pol prvoga izvora s (-) polom drugoga<br />
izvora. Zatim se spoji (+) pol drugoga s (-) polom trećega izvora itd. Svaki izvor ima svoj unutarnji<br />
otpor. Serijski spoj izvora prikazan je na Slici 15.1.<br />
I<br />
E1<br />
Ru1<br />
E2<br />
Ru2<br />
RT<br />
En<br />
Run<br />
Slika 15.1. - Serijski spoj n izvora EMS<br />
Grupa serijski spojenih izvora ponaša se kao jedan ekvivalentni izvor čija je EMS Eeq jednaka<br />
zbroju pojedinačnih EMS, dakle:<br />
E<br />
eq<br />
= E + E +<br />
1<br />
2<br />
⋅⋅⋅⋅⋅<br />
E<br />
n<br />
=<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
E<br />
i<br />
Ovo je opća relacija, jer gornja algebarska suma obuhvaća i slučaj kada su jedan ili više izvora<br />
spojeni u serijskome protuspoju. Tada su međusobno vezane stezaljke jednakoga polariteta (+) i (+)<br />
ili (-) i (-). Za tako spojene izvore uzima se negativan predznak u gornjemu izrazu. Međutim od<br />
stvarnoga praktičnog značenja je samo serijski spoj.<br />
Ako je svih n izvora (ćelija, članaka) međusobno jednako, tada je:<br />
E eq =<br />
nE<br />
Unutarnji otpor ekvivalentnoga izvora (Rueq) sastavljen je od serijskog spoja unutarnjih otpora<br />
pojedinih izvora, neovisno o tomu da jesu li neki izvori u serijskome protuspoju, pa je:<br />
R<br />
ueq<br />
= R<br />
u1<br />
+ R<br />
u2<br />
+ ⋅⋅<br />
⋅⋅<br />
⋅<br />
R<br />
un<br />
=<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
U krugu prema Slici 15.1. uspostavljena je struja:<br />
I =<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
n<br />
∑<br />
i=<br />
1<br />
R<br />
ui<br />
E<br />
i<br />
+ R<br />
T<br />
R<br />
ui<br />
I<br />
Eeq<br />
RT<br />
Rueq
61<br />
Kroz sve izvore teče ista struja. Zato se kod serijskog spajanja obično koriste izvori jednake nazivne<br />
struje. Za uobičajeni slučaj spajanja n jednakih izvora je:<br />
nE<br />
I = , Rueq<br />
= nR<br />
nR + R<br />
u<br />
T<br />
u<br />
Kada bi nazivne struje pojedinih izvora bile različite, maksimalna struja složenog izvora ne bi<br />
smjela biti veća od nazivne struje najslabijega izvora.<br />
Napon na stezaljkama (A-B) ekvivalentnoga naponskog izvora je:<br />
U =<br />
E − IR<br />
AB<br />
eq<br />
ueq
62 <br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Spojite dva naponska izvora u serijskom spoju, a zatim u serijskom protuspoju i izmjerite ukupni<br />
napon u oba slučaja.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite serijski krug prema Slici 15.2. sa stabiliziranim izvorom podešenim na U1=2V i baterijom<br />
U2=1,5V.<br />
G<br />
+<br />
-<br />
+<br />
-<br />
U1<br />
U2<br />
+<br />
A<br />
UAB<br />
B<br />
-<br />
Slika 15.2. – Serijski spoj/protuspoj izvora<br />
Izmjerite ukupni napon za serijski spoj UABss i serijski protuspoj UABsp.<br />
Napomena: Baterijski izvor U2 nalazi se u priboru vježbe.<br />
U ABss<br />
U ABsp<br />
=<br />
=<br />
Koliki bi bio napon UAB i Req za serijski protuspoj dvaju jednakih izvora<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
63<br />
16. PARALELNI SPOJ NAPONSKIH IZVORA<br />
Paralelni spoj naponskih izvora dobije se ako se međusobno povežu izlazne stezaljke istih polova<br />
pojedinih izvora, kao na Slici 16.1.<br />
Ru1<br />
E1<br />
Ru2<br />
E2<br />
Rum<br />
Em<br />
Slika 16.1. - Paralelni spoj izvora<br />
Stvarnoga smisla ima samo paralelno spajanje jednakih izvora, jer bi u protivnom tekle struje<br />
izjednačenja. Da to dokažemo razmotrit ćemo jednostavni spoj dvaju različitih neopterećenih izvora<br />
(otvorena sklopka S) kao na Slici 16.2.<br />
E1<br />
E2<br />
S<br />
Slika 16.2. - Paralelni spoj izvora - struja izjednačenja<br />
Za zatvoreni krug koji tvore grane s naponskim izvorima, struja je:<br />
E1<br />
− E2<br />
I =<br />
R + R<br />
u1<br />
u2<br />
Vidljivo je da će u krugu protjecati struja čak i onda kada su izvori neopterećeni. Ta se struja naziva<br />
strujom izjednačenja. Ona je očito štetna pojava, jer se energija ekvivalentnog izvora troši i u<br />
uvjetima praznog hoda. U praksi se izbjegava tako, da se za paralelno spajanje preporučuje uporaba<br />
izvora kod kojih su podjednaki: stanje nabijenosti, unutarnji otpori, proizvedeni naponi i starost<br />
izvora. Također paralelni spoj valja upotrebljavati samo u opterećenom stanju, jer se navedeni<br />
uvjeti ne mogu ostvariti u idealnom obliku.<br />
Ru1<br />
Ru2<br />
RT<br />
I<br />
I<br />
A<br />
B<br />
RT
64 <br />
Analizirat ćemo, dakle, paralelni spoj sastavljen od m jednakih izvora. Tada je:<br />
E1 = E1<br />
= ⋅⋅⋅⋅⋅<br />
= Em<br />
= E ; Ru<br />
= Ru<br />
= ⋅⋅⋅⋅⋅<br />
= R<br />
1 2<br />
um<br />
Napon na stezaljkama ekvivalentnoga izvora je:<br />
U = E − I R = E − I R = ⋅⋅⋅⋅⋅<br />
= E − I<br />
AB<br />
1<br />
1<br />
u1<br />
2<br />
2<br />
u2<br />
m<br />
m<br />
R<br />
um<br />
= R<br />
Ekvivalentni izvor, prikazan na Slici 16.3., imat će EMS jednaku EMS E pojedinog generatora, a<br />
unutarnji otpor m puta manji, dok će struja kroz trošilo biti m puta veća od one koju daje pojedini<br />
generator (Ii) , tj.:<br />
Ru<br />
Ru<br />
= ;<br />
eq m<br />
I = I + I + ⋅⋅⋅⋅⋅<br />
+ I = mI<br />
1<br />
2<br />
m<br />
A<br />
I<br />
i<br />
E<br />
u<br />
Ru/m<br />
RT<br />
Slika 16.3. - Ekvivalentni izvor paralelnog spoja izvora<br />
Prema prikazu ekvivalentnog izvora, struja trošila i napon na stezaljkama izvora mogu se izraziti<br />
kao:<br />
E<br />
I = ;<br />
Ru<br />
+ RT<br />
m<br />
U<br />
AB<br />
Ru<br />
= E − I<br />
m<br />
Temeljem razmatranja struje kroz trošilo za obje vrste spajanja izvora zaključuje se:<br />
Ako želimo dobiti najveću moguću struju izvore ćemo spajati paralelno ako je RTRu.<br />
B
65<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Paralelno spojite dva izvora najprije jednakih, a zatim različitih EMS. U uvjetima bez opterećenja<br />
izmjerite struje izjednačenja, te napone na unutarnjim otporima i napon na stezaljkama izvora.<br />
Kada se spoji opteretni otpor izmjerite napone i struje na elementima kruga.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite paralelni krug prema Slici 16.4. sa stabiliziranim izvorom napajanja u jednoj i izvorom s<br />
baterijom od 1,5V, u drugoj grani.<br />
Ru<br />
G<br />
I1<br />
U1<br />
E1<br />
I0<br />
Ru<br />
I2<br />
+<br />
-<br />
Slika 16.4. - Krug za pokus paralelnoga spajanja izvora<br />
Unutarnji otpori izvora uvećani su za Ru=22Ω radi lakšeg mjerenja unutarnjih padova napona<br />
(stvarni unutarnji otpori stabiliziranog izvora i baterije su zanemarivo maleni).<br />
Za simulaciju mjerenja u uvjetima dvaju jednakih istosmjernih izvora podesite napon napajanja<br />
izvora tako da točno odgovara naponu baterije (E1=E2). Ovisno o stanju baterije taj napon može<br />
varirati između 1,48-1,56V. Izmjerite tražene vrijednosti prema Tablici 16.1. i to bez i sa<br />
opterećenjem (RT=100Ω) i unesite ih u tablicu.<br />
Jednaki izvori<br />
Neopterećeni izvori<br />
U1(V) U2(V) U12(V) I0(mA)<br />
Uključeno trošilo<br />
U1(V) U2(V) U12(V) I1(mA) I2(mA) I(mA)<br />
Tablica 16.1. – Rezultati mjerenja paralelnog spoja jednakih izvora<br />
Podesite napon izvora napajanja na E1=3V radi mjerenja u uvjetima nejednakih izvora. Ponovite<br />
mjerenja kao u prethodnome slučaju i unesite ih u Tablicu 16.2.<br />
U2<br />
E2<br />
1<br />
2<br />
RT<br />
I
66 <br />
Nejednaki izvori<br />
Neopterećeni izvori<br />
U1(V) U2(V) U12(V) I0(mA)<br />
Uključeno trošilo<br />
U1(V) U2(V) U12(V) I1(mA) I2(mA) I(mA)<br />
Tablica 16.2. – Rezultati mjerenja paralelnog spoja različitih izvora<br />
Zašto je za RTRu serijski spoj izvora?<br />
Usporedite struje kroz trošilo i struje izjednačenja s vrijednostima koje se dobiju proračunom.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:<br />
Proračun: (koristite neku od metoda za rješavanje mreža, prikažite postupak)<br />
Jednaki izvori (neopterećeni): I0=<br />
Različiti izvori (neopterećeni): I0=<br />
Jednaki izvori (opterećeni): I=<br />
Različiti izvori (opterećeni): I=
67<br />
MJEŠOVITI SPOJ NAPONSKIH IZVORA<br />
Ovaj se spoj realizira spajanjem n serijski spojenih izvora u m paralelnih grana. Ukupan broj<br />
upotrijebljenih izvora tada je z=m⋅n. Primjer mješovitog spoja s n=3 i m=2 prikazan je na Slici<br />
16.5.<br />
I<br />
E<br />
Ru Ru<br />
Ru<br />
E<br />
Ru Ru<br />
Ru<br />
A B<br />
E<br />
E<br />
E<br />
RT<br />
Slika 16.5. - Mješoviti spoj izvora<br />
Primijene li se zaključci koji vrijede za serijski i paralelni spoj izvora, dobije se struja kroz trošilo:<br />
I =<br />
nE<br />
n<br />
Ru<br />
+ RT<br />
m<br />
Djelomične struje u granama su međusobno jednake i iznose m-ti dio ukupne struje (I1=I/m). Napon<br />
na trošilu je:<br />
n<br />
= nE −nRuI<br />
1 = nE − R I<br />
m<br />
U AB<br />
u<br />
Cijela grupa izvora ponaša se kao ekvivalentni izvor čija je EMS n puta veća, a unutarnji otpor n/m<br />
puta veći od odgovarajućih vrijednosti pojedinih izvora.<br />
Za zadani otpor trošila RT i ukupno raspoloživi broj izvora z može se odrediti optimalni raspored<br />
izvora, koji će osigurati maksimalno moguću struju, odnosno snagu na trošilu. To je već spomenuti<br />
slučaj prilagođenja. Tada je:<br />
Ru eq<br />
= R<br />
T<br />
⇒<br />
nR<br />
m<br />
u<br />
= R<br />
T<br />
Kako je z=m⋅n, izlazi da je potrebni broj elemenata u granama:<br />
zR<br />
R<br />
T n = ,<br />
u<br />
m =<br />
zR<br />
R<br />
T<br />
u<br />
U izvedbi se n,m naravno zaokružuju na najbliži cijeli broj.<br />
E
68 <br />
17. ELEKTRIČNI RAD, ENERGIJA I SNAGA<br />
Struja, napon i otpor temeljne su električne veličine u području elektrotehnike. S druge strane<br />
pojmovi rad, energija i snaga koriste se u svim granama prirodnih znanosti i povezuju međusobno<br />
različite fizikalne discipline.<br />
Rad je djelovanje sile F na određenoj udaljenosti s. Uz pretpostavku da sila djeluje na pravcu i u<br />
smjeru u kojem mjerimo udaljenost, tada je izvršeni mehanički rad A, potreban da bi se neko tijelo<br />
gibalo brzinom v:<br />
A = F ⋅ s = F ⋅ v ⋅ t<br />
Kada izvor napona (EMS) pokrene naboj kroz električni krug, vrši se određeni rad na sličan način<br />
kao kod bilo kojega mehaničkog kretanja. Rad izvora električne energije je:<br />
A = E ⋅ q = E ⋅ I ⋅ t<br />
Rad potreban za prenošenje električnog naboja q između dvije točke, čija je razlika potencijala U,<br />
može se iskazati relacijama:<br />
A = U ⋅ q = U ⋅ I ⋅ t<br />
Rad koji izvrši struja u nekom dijelu kruga proporcionalan je naponu U toga dijela kruga, jakosti<br />
struje I i vremenu t u tijeku kojega je tekla struja.<br />
Relacije za mehanički i električni rad mogu se usporediti, uvođenjem odgovarajućih formalnih<br />
analogija. Mehanička sila odgovara ( =ˆ ) električnom naponu F =ˆ U, jer se napon može zamisliti kao<br />
tlak na nabijene čestice. Brzina v odgovara struji I (v =ˆ I), jer je struja kretanje nabijenih čestica.<br />
U svakom se naponskom izvoru pretvara neka energija (mehanička, kemijska, sunčeva, …) u<br />
električnu energiju (W). Tako dobivena energija može obavljati rad (A). Ovisno o vrsti trošila rad<br />
koji izvrši struja prolaskom kroz trošilo ima za posljedicu pretvorbe u druge oblike energije:<br />
- toplinsku (termički uređaji, žarulje)<br />
- mehaničku (elektromotori)<br />
- kemijsku (elektroliza i punjenje akumulatora, punjenje Ni-Cd i drugih vrsta obnovljivih baterija)<br />
- svjetlosnu (plinske i žarulje sa žarnom niti)<br />
Poznato je iz fizike da je energija sposobnost tijela da vrši rad. Proizvedena energija predstavlja<br />
pokazatelj rada što ga izvrši električna struja, pa se energija i rad brojčano izražavaju istim<br />
jedinicama. Jedinica za rad, odnosno energiju, u SI sustavu je 1J (Joule), pri čemu je:<br />
m<br />
1 J = 1Nm<br />
= 1VAs<br />
= 1Ws<br />
= 1kg<br />
s<br />
2<br />
2<br />
Definicija: Džul ili vatsekunda je rad koji se izvrši u dijelu kruga pri naponu od 1V za vrijeme od<br />
1s. Budući da je u elektrotehnici vatsekunda vrlo mala jedinica, radije se primjenjuju veće jedinice.<br />
To su:<br />
Vatsat: 1Wh=3600J<br />
Kilovatsat: 1KWh= 1000Wh=3600000J=3,6MJ<br />
Megavatsat 1MWh=10 6 Wh<br />
Temeljna relacija za električnu energiju može se uporabom Ohmova zakona prikazati i u oblicima:
69<br />
2 U 2<br />
W = UIt = t = I Rt<br />
R<br />
Jedan te isti rad može se obaviti u više ili manje vremena, ovisno o upotrijebljenoj snazi. Za<br />
električnu snagu vrijede isti odnosi kao i za mehaničku snagu, tj. snaga je rad izvršen u jedinici<br />
vremena. Ako električna struja u toku vremena t izvrši rad A, snaga je:<br />
A<br />
P = = UI = I<br />
t<br />
R<br />
2 =<br />
U<br />
R<br />
2<br />
Jedinica električne snage je 1W=1VA.<br />
Snaga koje se razvija na trošilu neizravno se dobije mjerenjem napona i struje. Za izravno mjerenje<br />
koriste se vatmetri.<br />
U elektroničkim krugovima se dio električne energije transformira na omskim otporima u toplinsku<br />
energiju. To je nepoželjna pojava, jer se radi o gubicima snage. Ako se razmatra temeljni strujni<br />
krug s ekvivalentnim naponskim izvorom i trošilom (vidi Vježbu 14), naponska jednadžba kruga je:<br />
E = IR + IR<br />
u<br />
t<br />
Pomnoži li se gornji izraz sa strujom I, dobiju se odnosi snaga u krugu:<br />
EI = I +<br />
odnosno:<br />
uk<br />
2 2 Ru<br />
I Rt<br />
P = P + P<br />
u<br />
t<br />
gdje je:<br />
Puk=EI - ukupna snaga koju razvija izvor<br />
Pu=I 2 Ru - gubitak snage na unutarnjem otporu izvora<br />
Pt=I 2 Rt - snaga predana trošilu (korisna snaga).<br />
Iz podataka za maksimalno dozvoljenu snagu što se smije disipirati na otporniku može se u U-I<br />
dijagramu konstruirati hiperbola snage koja, određuje maksimalno dozvoljene vrijednosti struje i<br />
napona na otporniku.
70 <br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Mjerenjem napona i struje izračunajte snagu gubitaka na omskom otporniku. Odredite hiperbolu<br />
snage za omski otpornik maksimalno dozvoljene snage od 2W.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite krug prema Slici 17.1.<br />
+<br />
U= 0... 14V<br />
-<br />
mA<br />
I<br />
Slika 17.1. - Krug za mjerenje snaga na otpornicima<br />
Za napone izvora podešene prema Tablici 17.1. odredite struje kroz otpor R1=220Ω.. Ponovite<br />
postupak za otpore R2=100Ω i R3=33Ω . Izmjerene vrijednosti unesite u tablicu.<br />
U(V) 0 2 3 4 6 8 10 12 14<br />
I(mA) - - -<br />
R=33Ω P(mW) - - -<br />
I(mA)<br />
R=100Ω P(mW)<br />
I(mA)<br />
R=220Ω P(mW)<br />
Tablica 17.1. –Rezultati mjerenja za određivanje snaga disipiranih na otpornicima<br />
Upozorenje: Maksimalno dozvoljena snaga za sve otpornike u priboru je 2W. Zbog toga se naponi<br />
veći od 8V (10, 12,14V) ne smiju pojaviti na otporniku od 33Ω.<br />
V<br />
R1<br />
R2<br />
R3
71<br />
Snaga P [W]<br />
2.2<br />
2<br />
1.8<br />
1.6<br />
1.4<br />
1.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
OVISNOST DISIPIRANE SNAGE NA TROŠILU O NAPONU IZVORA<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />
Napon U [V]<br />
Graf 17.1. – Krivulje snage gubitaka na otpornicima<br />
Iz izmjerenih napona i struja izračunajte odgovarajuće snage. U Grafu 17.1. nacrtajte<br />
karakteristike P=f(U) za sva tri odabrana linearna otpornika.<br />
U cilju određivanja hiperbole snage za otpornike s Pmax=2W izračunajte pripadne struje za napone<br />
zadane prema Tablici 17.2. Unesite dobivene vrijednosti u Graf 17.2.<br />
U(V) 2 2,5 3 4 6 8 10 12 14<br />
I(A)<br />
Tablica 17.2. – Rezultati proračuna za određivanje hiperbole snage
72 <br />
Struja I [A]<br />
1<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.1<br />
NAPONSKO-STRUJNA KARAKTERISTIKA OTPORNIKA I HIPERBOLA SNAGE<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />
Napon U [V]<br />
Graf 17.2. – Hiperbola snage i naponsko strujna karakteristika otpornika<br />
Kolika je točna granična vrijednost napona na otporniku od 33Ω? Koje su vrste krivulje na<br />
Grafu 17.1.? Na kojem se otporniku najviše energije pretvara u toplinu pri konstantnom naponu?<br />
Pomoću hiperbole snage na Grafu 17.2. odredite maksimalno dozvoljeni napon i struju kroz<br />
otpornik od 20Ω (Nacrtajte I-U karakteristiku zadanoga otpora i odredite sjecište s hiperbolom<br />
snage). Koliki bi rad bio potreban kada bi napon od 12V bio narinut na otpor od 100Ω u periodu od<br />
10 sati?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
73<br />
18. KORISNOST ELEKTRIČNE SNAGE I ENERGIJE<br />
Prema zakonu o sačuvanju energije, energija se ne može izgubiti, niti ni iz čega stvoriti. Ona se<br />
može proizvoditi ili trošiti samo pretvorbom iz jednog oblika u drugi, ali pri tomu ukupna energija<br />
ostaje sačuvana. Svaku pretvorbu prate neizbježni gubici. Drugim riječima, nijedna pretvorba nije u<br />
potpunosti djelotvorna. Razlika između ulazne (uložene) energije Wul i izlazne (korisne energije)<br />
Wiz predstavlja gubitak u pretvorbi i/ili prijenosu energije Wg. Na isti se način definira ulazna Pul i<br />
izlazna tj. korisna snaga Piz, te snaga gubitaka Pg. Omjer izlazne i ulazne energije, odnosno snage,<br />
je korisnost η. Dakle, vrijedi:<br />
W = W −W<br />
; P = P − P<br />
iz<br />
η =<br />
W<br />
W<br />
iz<br />
ul<br />
ul<br />
=<br />
P<br />
P<br />
iz<br />
ul<br />
g<br />
=<br />
P<br />
iz<br />
P<br />
iz<br />
iz<br />
+ P<br />
pri čemu se η nalazi u granicama:<br />
0≤η≤1<br />
ili izraženo u (%):<br />
0≤η(%)≤100<br />
g<br />
ul<br />
g<br />
Put od ulaza u neki proces ili neki uređaj do izlaza iz njega može sadržavati n unutarnjih stupnjeva<br />
od kojih svaki ima svoju korisnost. Ukupna korisnost je tada:<br />
η = η ⋅η<br />
⋅⋅⋅⋅⋅η<br />
uk<br />
1<br />
2<br />
n<br />
Korisnost temeljnog strujnog kruga je:<br />
η =<br />
2 Pt<br />
I Rt<br />
Rt<br />
= =<br />
2 2<br />
P I R + I R R + R<br />
uk<br />
t<br />
u<br />
t<br />
u<br />
tj. ovisi o unutarnjem otporu ekvivalentnog naponskog izvora i otporu trošila.<br />
U elektrotehničkoj praksi od interesa je razmatranje dva karakteristična slučaja vezana za korisnost<br />
i odnose snaga u određenom sustavu.<br />
Prvi se odnosi na uvjete koje treba zadovoljiti za postizanje najveće moguće korisnosti. To je<br />
posebno važno kada se razmatraju energetski izvori, mreže, postrojenja i uređaji, gdje je gubitke<br />
poželjno svesti na najmanju moguću mjeru. To je razumljivo, budući da proizvedene i prenesene<br />
snage mogu biti izražene u stotinama megavata.<br />
Korisnost se dade prikazati i u obliku:<br />
η<br />
=<br />
− P P<br />
2<br />
g g I Ru<br />
IR<br />
= 1−<br />
= 1−<br />
= 1−<br />
P P EI E<br />
Pul u<br />
ul<br />
ul
74 <br />
Za zadani iznos EMS E, želi li se postići η što bliži jedinici, uvjeti su ili I=0 ili Ru=0. Prvi uvjet<br />
znači rad u modu praznog hoda. Struja ne teče, izvor je neopterećen, ne troši se snaga izvora, ali ne<br />
izdvaja se ni korisna snaga. Od stvarnog je značenja uvjet Ru=0, jer je tada izvor opterećen. U<br />
praksi se to svodi na Ru
75<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Odredite korisnost na primjeru jednostavnog otporničkog strujnog kruga mjerenjem napona i struje.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite krug prema Slici 18.1.:<br />
+<br />
mA<br />
1<br />
U=15V<br />
V<br />
V R<br />
-<br />
Pul<br />
2<br />
Rv1<br />
Rv2<br />
3<br />
4<br />
mA<br />
Piz<br />
Slika 18.1. – Krug za određivanje korisnosti<br />
Podesite ulazni napon na 15V. Dva otpornika Rv1=Rv2=22Ω simuliraju gubitke na vodovima, a<br />
otpor trošila je RT=150Ω. Proizvedena snaga koja se na stezaljkama 1-2 predaje u sustav sastavljen<br />
od prijenosnih vodova i trošila je P12=Pul. Korisna snaga što se predaje trošilu na stezaljkama 3-4 je<br />
P34=Piz. Obje snage izračunajte temeljem mjerenja odgovarajućih napona i struja. Odredite<br />
korisnost η i η%.<br />
Ulazna snaga:<br />
I=<br />
U12=<br />
Pul=<br />
Izlazna snaga:<br />
I=<br />
U34=<br />
Piz=<br />
Korisnost:<br />
η=<br />
RT
76 <br />
η%=<br />
Kolika je snaga gubitaka u prijenosu od izvora do trošila?<br />
Koliki je rad izvora električne energije za 30 min rada sustava prema Slici 18.1.?<br />
Koliku energiju uzima trošilo u istom intervalu?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
77<br />
19. PRILAGOĐENJE STRUJE, NAPONA I SNAGE<br />
Struja, napon i snaga što ih generira izvor električne energije ovise o EMS izvora, unutarnjem<br />
otporu i priključenom trošilu. Promjenom odnosa unutarnjeg otpora Ru i otpora trošila RT mogu se<br />
stvoriti uvjeti za prilagođenje struje, napona, odnosno snage. Izbor tipa prilagođenja ovisi o<br />
području primjene određenog sklopa ili uređaja.<br />
Za sklopove s naponskim izvorima prilagođenje struje nastupa kada je otpor trošila relativno malen<br />
u odnosu na unutarnji otpor izvora RTRu. Tada je:<br />
E<br />
I ≈ , U12<br />
≈ E , Pu<br />
≈0<br />
R<br />
T<br />
U graničnom slučaju RT→∝ i izvor radi u modu praznog hoda.<br />
Prilagođenje snage je jedan od temeljnih zahtjeva u telekomunikacijskim sustavima, gdje je od<br />
iznimne važnosti dobivanje maksimalne snage signala iz izvora. Gubici energije su manje važni, jer<br />
se radi o nevelikim iznosima prenesene energije.<br />
Kako je pokazano za mod rada izvora neposredno blizu praznog hoda korisna snaga je mala radi<br />
male jakosti struje, a za rad u blizini kratkog spoja korisna snaga je mala zbog malog iznosa<br />
napona. Očito je da se maksimum korisne snage dobije u nekom srednjem modu rada između ova<br />
dva granična slučaja.<br />
Korisna snaga je snaga na otporu trošila, tj.:<br />
⎛ 2 E ⎞<br />
Pk<br />
= PT<br />
= I R = ⎜ RT<br />
=<br />
Ru<br />
R ⎟<br />
⎝ + T ⎠<br />
2<br />
E<br />
( ) 2<br />
R + R<br />
u<br />
2<br />
R<br />
T<br />
T<br />
i njena grafička ovisnost o struji predstavlja funkciju oblika parabole. Potrebno je odrediti onu<br />
vrijednost otpora trošila za koju će uz zadani izvor, snaga na trošilu biti maksimalna. Uvjet se može<br />
odrediti primjenom matematičkog pravila za određivanje maksimalne vrijednosti funkcije. Izlazi da<br />
prvu derivaciju funkcije PT=f(RT) moramo izjednačiti s nulom. Radi se o parcijalnoj derivaciji<br />
∂<br />
( ), jer se derivira samo po parametru RT:<br />
∂R<br />
∂P<br />
∂R<br />
T<br />
T<br />
T =<br />
0
78 <br />
Primjenom pravila za deriviranje kvocijenta dobije se:<br />
2<br />
2 2<br />
E ( R + R ) −2E<br />
R<br />
u<br />
T<br />
T<br />
4<br />
T<br />
( R + R )<br />
u<br />
( R + R )<br />
u<br />
T<br />
= 0<br />
Nakon kraćenja i sređivanja gornje relacije ostaje:<br />
Ru + RT<br />
−2R<br />
T = 0<br />
pa je konačni uvjet za prilagođenje snage:<br />
R = R<br />
T<br />
u<br />
Zaključak: Korisna snaga koja se predaje trošilu postiže maksimum kada je otpor trošila jednak<br />
unutarnjem otporu izvora.<br />
Tada je:<br />
E<br />
I =<br />
2R<br />
u<br />
E IKS<br />
= =<br />
2R<br />
2<br />
t<br />
a maksimalna snaga iznosi:<br />
2 E<br />
Pt = max 4R<br />
t<br />
,<br />
U<br />
12<br />
E U PH = =<br />
2 2<br />
Korisnost kruga u modu prilagođenog opterećenja je:<br />
η =<br />
R<br />
R + R<br />
u<br />
t =<br />
t<br />
0,<br />
5<br />
odnosno u % svega 50%, jer se polovica snage gubi na unutarnjem otporu izvora.
79<br />
POKUS<br />
Zadatak:<br />
Mjerenjem napona i struje naponskoga izvora odredite pod kojim se uvjetima može ostvariti<br />
prilagođenje struje, napona i snage. Mjerenja provedite za rad izvora u modovima praznog hoda,<br />
kratkog spoja i različitih stanja opterećenja.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite krug prema Slici 19.1. Napon izvora podesite na 6V.<br />
G<br />
6V<br />
Ru<br />
Slika 19.1. – Sklop za ispitivanje prilagođenja struje, napona i snage<br />
Kako je izvor napajanja naponski stabiliziran s Ru≈0 serijski je spojen otpor Ru=22Ω koji simulira<br />
unutarnji otpor.<br />
Struja I i napon Ut=U12 mjere se za različite opteretne otpore RT specificirane prema Tablici 19.1.<br />
RT(Ω) 0 1022=6,9 2233=13,2 22 33 10+33=43 22+33=55 22+33+10=65 ∝<br />
I(mA)<br />
U12(V)<br />
P(mW)<br />
Tablica 19.1. – Rezultati mjerenja za određivanje prilagođenja struje, napona i snage<br />
Zahtijevana vrijednost otpora trošila postiže se serijskim ili paralelnim vezivanjem odgovarajućih<br />
otpornika iz pribora.<br />
Iz izmjerenih podataka izračunajte odgovarajuće snage izvora i unesite ih u tablicu.<br />
Prema podacima iz tablice nacrtajte na Grafu 19.1. krivulje I=f(RT), U12=f(RT) i P=f(RT).<br />
1<br />
2<br />
I<br />
RT
80 <br />
Snaga P [mW]<br />
420<br />
390<br />
360<br />
330<br />
300<br />
270<br />
240<br />
210<br />
180<br />
150<br />
120<br />
90<br />
60<br />
30<br />
0<br />
Struja I [mA]<br />
280<br />
260<br />
240<br />
220<br />
200<br />
180<br />
160<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0<br />
Napon U12 [V]<br />
7<br />
6.5<br />
6<br />
5.5<br />
5<br />
4.5<br />
4<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
OVISNOST STRUJE, NAPONA I SNAGE O OTPORU TROŠILA<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65<br />
Otpor trošila RT [Ω]<br />
Graf 19.1. – Krivulje ovisnosti struje, napona i snage o otporu trošila<br />
Pri kojim se uvjetima može postići prilagođenje struje, napona, odnosno snage?<br />
Očitajte otpor trošila za koji krivulja snage postiže maksimum.<br />
Poklapa li se dobivena vrijednost s očekivanom (RT=Ru)?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
81<br />
IZMJENIČNE STRUJE<br />
1. TEMELJNA RAZMATRANJA O PROMJENLJIVIM STRUJAMA<br />
Promjenljiva struja je ona struja čija se jakost mijenja u vremenu. Promjena se može vršiti po<br />
veličini i po smjeru, samo po veličini ili samo po smjeru. Kako slijedi iz Ohmova zakona,<br />
promjenljiva struja u nekom krugu može nastati ako se mijenja:<br />
EMS izvora<br />
otpor kruga<br />
Promjenljiva je struja takav način kretanja električnih naboja, pri kojem se količina naboja koja<br />
protječe kroz poprečni presjek vodiča mijenja u vremenu tj.:<br />
dq<br />
i = =<br />
dt<br />
f ( t )<br />
Isto tako su i elektromotorna sila, napon i snaga funkcije vremena:<br />
e = f ( t ) , u = f ( t ) , p =<br />
f ( t )<br />
Gornje funkcije opisuju vrijednost veličina u svakom trenutku, pa ih nazivamo trenutnim<br />
vrijednostima i po dogovoru označavamo malim slovima i, u, e, p.<br />
Vremenski promjenljive veličine mogu biti:<br />
Periodičke, kod kojih se promjene ponavljaju u jednakim vremenskim intervalima.<br />
Neperiodičke, čiji se proces promjene (valni oblik) ne ponavlja.<br />
Matematički se periodičnost izražava jednadžbom:<br />
f(t)=f(t+T)=f(t+kT)<br />
gdje je k bilo koji cijeli broj (k=0,1,2,3,…).<br />
Svaka složena periodička struja predstavlja općenito skup cijelog niza komponenata: istosmjerne<br />
komponente i odgovarajućeg broja sinusoidnih harmoničnih komponenata, od kojih je svaka<br />
različite frekvencije. Za analiziranje svojstava bilo koje složene struje potrebno je proučiti prostu,<br />
odnosno čistu sinusoidnu struju, koju obično zovemo izmjeničnom strujom.<br />
1.1. SINUSOIDNO PROMJENLJIVE STRUJE<br />
Izmjenično periodične struje mijenjaju predznak u tijeku jednog perioda (izmjenično) i to tako da je<br />
ukupna količina elektriciteta koja prođe kroz referentni presjek vodiča unutar jednoga perioda T<br />
jednaka nuli Quk(T)=0.<br />
Sinusne veličine imaju, kako u teoretskim razmatranjima, tako i u praktičnoj primjeni, vrlo veliku<br />
važnost. Tomu ima čitav niz razloga:
82 <br />
• Titrajni procesi u prirodi (idealni, odnosno idealizirani) odvijaju se po sinusoidnom zakonu<br />
(titranje opruge, njihanje ljuljačke bez trenja, …). Te se promjene nazivaju harmoničkim<br />
promjenama. U realnim slučajevima postoji određeno gušenje, pa je i titranje prigušeno<br />
(sinusoida s padajućom amplitudom).<br />
• Sinusna vremenska funkcija najjednostavnija je od svih vremenski promjenljivih funkcija, tj. ne<br />
može se dalje razlagati.<br />
• Sve ostale funkcije, kao primjerice linearna vremenski ovisna funkcija, mogu se razlagati<br />
temeljem Fourierove transformacije na sumu sinusnih komponenti i istosmjernu komponentu.<br />
Poznavanje sinusnih funkcija omogućuje detaljnu analizu bilo koje druge vremenske funkcije.<br />
Analiza se provodi pomoću računala uporabom brze (FFT) i diskretne (DFT) Fourierove<br />
transformacije. Mogućnost primjene zadire u različita područja ljudske djelatnosti: istraživanje<br />
signala iz svemira, medicinu, genetiku, kriminalistiku, tehničko održavanje uređaja i dr.<br />
• Primijene li se operacije deriviranja i integriranja na sinusne funkcije, kao rezultat dobiju se<br />
kosinusne funkcije. One su u biti opet sinusne funkcije s vremenskim pomakom od 90 0 .<br />
• Sinusne funkcije koriste se i u analizi niza fizikalnih pojava koje se mogu sresti u prirodi.<br />
Primjerice, sinusni zvučni val određene frekvencije je čisti ton, a elektromagnetski val je čista<br />
boja.<br />
• Sva razmatranja, proračuni, analiza i sinteza vrše se na sinusoidnim veličinama, neovisno o<br />
njihovoj frekvenciji.<br />
Eksplicitni izraz za trenutnu vrijednost izmjenične struje možemo dobiti ako ju usporedimo sa<br />
sinusnom funkcijom kao trigonometrijskom funkcijom, kao što je to prikazano na Slici 1.1.:<br />
y<br />
1<br />
sinα<br />
i(t)<br />
Im<br />
i<br />
α<br />
π 2π<br />
t T/2 T<br />
Slika 1.1. – Valni oblik sinusne funkcije i izmjenične struje i(t)<br />
gdje je: i - trenutna vrijednost izmjenične struje<br />
Im- maksimalna vrijednost izmjenične struje<br />
1 - amplituda sinusne trigonometrijske funkcije<br />
sinα – ordinata sinusne trigonometrijske funkcije za proizvoljni kut α<br />
Iz omjera:<br />
α<br />
t
83<br />
i ÷ I m = sinα<br />
÷ 1<br />
t ÷ T = α ÷ 2π<br />
slijedi relacija za trenutnu vrijednost izmjenične struje:<br />
2π<br />
i = I m sin t = I m sinωt<br />
T<br />
Na isti se način mogu prikazati i druge izmjenične električne veličine, elektromotorna sila, napon i<br />
snaga.<br />
1.2. PARAMETRI IZMJENIČNIH VELIČINA<br />
Za potpuno definiranje sinusoidnog valnog oblika potrebno je poznavati vrijednosti triju<br />
parametara. To su: vršna (maksimalna vrijednost) ili amplituda, period/frekvencija i početni fazni<br />
kut.<br />
Vršna vrijednost je maksimalna trenutna vrijednost sinusoidne funkcije. U tijeku jednog perioda<br />
izmjenične veličine dva puta postižu maksimalnu vrijednost (jedan put u pozitivnom, a jedan put u<br />
negativnom smjeru). Amplitude se označuju velikim slovima i indeksom m: Em, Um, Im, Pm.<br />
Period je vrijeme za koje izmjenična veličina izvrši jednu punu oscilaciju tj. jednu punu promjenu<br />
po veličini i po smjeru. Označuje se sa T i mjeri u sekundama. Za identifikaciju brzine promjene<br />
uzima se kao osnova broj promjena koji se dešava u jedinici vremena (frekvencija).<br />
Frekvencija f je broj perioda ostvarenih u jednoj sekundi:<br />
f =<br />
1<br />
T<br />
Frekvencija se mjeri u Hercima (Hz). Jedan Hz je ona vrijednost izmjenične veličine čiji je period<br />
jednak 1s:<br />
1Hz<br />
=<br />
ciklus<br />
1<br />
s<br />
= s<br />
−1<br />
Poznato je da se izmjenični napon generira rotacijom vodljive petlje u homogenom magnetskom<br />
polju. Petlja rotira konstantnom brzinom i u periodu od T sekundi napravi jedan puni okretaj od<br />
360 0 ili 2π radijana.<br />
Kutna brzina ω je kut koji se ostvari rotacijom u jednoj sekundi. Naziva se još i kutna frekvencija, a<br />
mjeri se u rad/s:<br />
2π<br />
ω = = 2πf<br />
T<br />
Kut α koji se ostvari u vremenu t je:<br />
α = ωt<br />
Početni fazni kut (početna faza) φ je fazni kut koji odgovara početnom vremenskom trenutku.<br />
Početna faza se određuje kao fazna razlika između razmatranog sinusoidnog valnog oblika i<br />
referentnog sinusoidnog vala. Uobičajeno je za referentnu funkciju uzimati onu koja u t=0 ima<br />
vrijednost jednaku nuli, tj. funkcija počinje rasti iz nule:
84 <br />
i = Im<br />
sinω<br />
t ili u = Um<br />
sinωt<br />
Na Slici 1.2. prikazan je referentni naponski valni oblik u, te valni oblik krivulje u1 koja ima<br />
maksimum prije referentne i u2 s maksimumom nakon referentne krivulje.<br />
u(t)<br />
+ϕ<br />
−ϕ<br />
u1<br />
u<br />
Slika 1.2. – Određivanje početnog faznog kuta<br />
Početak krivulje može biti pomjeren lijevo od koordinatnog početka (u1) ili desno od njega (u2). U<br />
prvom se slučaju promjena odvija prije referentne, a u drugom nakon referentne promjene. Stoga se<br />
pozitivan predznak početne faze +φ uzima ako je nul-točka krivulje pomaknuta po vremenskoj osi<br />
nalijevo, a –φ ako je pomaknuta nadesno.<br />
Valni oblik izmjeničnog napona i izmjenične struje, definiran pomoću prethodno opisanih<br />
parametara, tada je u općem slučaju:<br />
u(t) = U m sin(<br />
ω t ± ϕu<br />
)<br />
= I sin(<br />
ω t ± ϕ )<br />
i(t) m<br />
i<br />
gdje su φu i φi početne faze napona, odnosno struje.<br />
Fazni kut (fazna razlika) φ između naponskog i strujnog vala definira se kao razlika početnih faza<br />
napona i struje:<br />
ϕ = ϕ −ϕ<br />
u<br />
Pri tomu vrijedi:<br />
i<br />
φ=0 (φu= φi) – naponski i strujni valni oblik su u fazi ili kraće: napon i struja su u fazi<br />
φ>0 (φu> φi) – napon prethodi struji za kut φ<br />
φ
85<br />
izražena u istraživanju i analiziranju složenijih izmjeničnih krugova. To je i razlogom uvođenja<br />
različitih simboličkih prezentacija za izmjenične sinusoidne vrijednosti.<br />
Jedan od prikaza temelji se na činjenici da se sinusoidna funkcija može dobiti pomoću rotirajućih<br />
vektora. Striktna definicija sinusoidnih veličina kao skalarnih veličina koje se periodički mijenjaju u<br />
vremenu po sinusnom zakonu, ne dozvoljava njihovo zamjenu vektorima, jer one to realno i nisu.<br />
Međutim, imajući na umu da je svaka sinusoidna veličina na datoj frekvenciji u potpunosti<br />
određena svojom amplitudom i faznim kutom, njena sličnost s vektorskom veličinom postaje<br />
evidentna. Amplitudu možemo smatrati iznosom vektora, a fazni kut određuje pravac i smjer<br />
vektora. Da se ipak naznači razlika ponekad se koriste i alternativni termini kao fazor, sinor, versor<br />
ili kompleksor, koji ukazuju da se sinusoidne funkcije samo tretiraju kao vektori. Vektorski prikaz i<br />
uporaba odgovarajućih vektorskih dijagrama omogućuju jasnu prezentaciju izmjeničnih vrijednosti.<br />
Na Slici 1.3. dat je prikaz sinusne funkcije kao rotirajućeg vektora:<br />
Slika 1.3. – Prikaz sinusne funkcije preko rotirajućeg vektora<br />
Duljina vektora je razmjerna amplitudi izmjenične veličine ili, što je uobičajenije, srednjoj<br />
efektivnoj<br />
vrijednosti. Vektor rotira u smjeru suprotnom od kazaljke na satu oko čvrste točke i u<br />
jednom periodu izvrši jedan puni okretaj. Brzina rotacije odgovara<br />
kružnoj frekvenciji ω. Važno je<br />
uočiti<br />
da kružna frekvencija ω, period T, frekvencija f i valna duljina λ opisuju proces promjene<br />
izmjenične veličine u vremenu. Sve navedene veličine su jednoznačno međusobno povezane, tako<br />
da je za određivanje karakteristika izmjenične veličine dovoljno znati samo jednu od njih.<br />
Na gornjoj slici je prikazan rotirajući vektor i dijagram valnog oblika izmjenične struje za slučaj<br />
kada se početni položaj vektora poklapa s vodoravnom osi. Početnim položajem vektora određen je<br />
i prikaz vektora u vektorskom dijagramu. Projekcija rotirajućeg vektora na uspravnu os u svakom<br />
trenutku (za svaki kut rotacije) jednaka je trenutnoj vrijednosti izmjenične veličine. Vektorski<br />
dijagram daje istu informaciju kao i dijagram valnih oblika, ali u jednostavnijoj formi.<br />
1.4. SREDNJA VRIJEDNOST IZMJENIČNIH<br />
VELIČINA<br />
Stvarne promjene izmjeničnih veličina prikazuju se vremenskim (valnim) dijagramima<br />
koji<br />
obuhvaćaju<br />
trenutne vrijednosti promatrane veličine u određenom intervalu vremena. Ovakvi<br />
dijagrami mogu biti korisni za razmatranje određenih stanja u krugovima izmjenične struje.<br />
Međutim oni su u biti skup od neizmjerno mnogo različitih trenutnih vrijednosti. Poželjno bi bilo da<br />
se za iznos izmjenične<br />
veličine dobije jedna brojčana vrijednost, kao kod istosmjernih struja.<br />
Najjednostavniji način jedinstvenog prikaza skupa trenutnih vrijednosti temelji se na definiranju<br />
određenog tipa srednje vrijednosti.<br />
Aritmetička srednja vrijednost<br />
Za kontinuirane periodičke<br />
funkcije aritmetička srednja vrijednost dana je izrazom:
86 <br />
y<br />
sr<br />
=<br />
1<br />
T<br />
T<br />
∫<br />
0<br />
y(<br />
t ) dt<br />
Ova<br />
se relacija može geometrijski interpretirati: aritmetička srednja vrijednost periodičke veličine<br />
ysr u vremenskom intervalu (periodu) T, jednaka je visini pravokutnika koji nad osnovicom T ima<br />
površinu jednaku površini što je nad osnovicom T, zatvara krivulja y(t).<br />
Za<br />
sinusoidnu struju površina ispod sinusoide predstavlja ukupno proteklu količinu naboja, koja je u<br />
periodu T jednaka nuli:<br />
T<br />
= ∫<br />
Q 0<br />
i(<br />
t ) dt<br />
= 0<br />
pa će i aritmetička srednja vrijednost sinusoidne struje biti jednaka nuli:<br />
I<br />
sr<br />
T<br />
T<br />
1 1<br />
= ∫ i(<br />
t ) dt = ∫ I m sin( ω t ) dt = ⋅ ⋅⋅<br />
⋅⋅<br />
=<br />
T T<br />
0<br />
0<br />
0<br />
Izlazi da je aritmetička srednja vrijednost sinusoidne struje neprikladna za razmatranje učinaka<br />
izmjenične<br />
struje.<br />
Elektrolitska srednja vrijednost<br />
Elektrolitska srednja vrijednost je aritmetička srednja vrijednost “ispravljene” struje. Upotrebljava<br />
se<br />
za računanje količine elektriciteta (u Ah-ampersatima)<br />
i za sve elektrolitske procese, pa otuda i<br />
njen<br />
naziv. Izračunava se prema općem izrazu za aritmetičku srednju vrijednost, ali se u relaciji<br />
uzima apsolutna (bez obzira na predznak) trenutna vrijednost:<br />
y<br />
sr<br />
el<br />
T 1<br />
= ∫<br />
T<br />
0<br />
y(<br />
t ) dt<br />
Ako se izmjenična struja dovede na ispravljač (Graetzov spoj) isti će uzrokovati reverziju<br />
negativnih dijelova sinusoidne oscilacije u pozitivan smjer. Za ispravljenu sinusoidnu struju<br />
dovoljno je uzeti u razmatranje samo jednu polovicu perioda T, jer je sada stvarni period polovica<br />
prijašnjega, pa je elektrolitska srednja vrijednost:<br />
I<br />
srel<br />
T<br />
T<br />
T<br />
2<br />
2<br />
2 2I<br />
m<br />
2I m<br />
T ∫i( t ) dt = I m sin( ω t ) dt = − cosωt<br />
= ⋅⋅⋅⋅⋅<br />
=<br />
2 T<br />
ωT<br />
0<br />
0<br />
0 π<br />
1 2<br />
= ∫<br />
Efektivna srednja vrijednost<br />
=<br />
0,<br />
637<br />
Pokazano je da prethodno izneseni tipovi srednjih vrijednosti nisu pogodni za iskazivanje stvarnih<br />
fizikalnih procesa u krugovima izmjenične struje, a ne mogu se uzeti ni kao princip za mjerenje<br />
izmjeničnih veličina. Neki instrumenti, kao primjerice vršni voltmetri, mogu mjeriti amplitudu, ali<br />
ona se javlja samo dva puta u tijeku perioda. Stoga se instrumenti baždare tako da pokazuju<br />
kvadratni korijen prosjeka kvadrata (engl.: RMS - root mean square), koji se naziva efektivna<br />
vrijednost. Ona omogućuje usporedbu s ekvivalentnim istosmjernim vrijednostima. U praksi je<br />
pogodno<br />
uspoređivati struje po njihovom toplinskom efektu. Toplinsko djelovanje ne ovisi o<br />
frekvenciji, a karakterizirano je onom energijom koja se troši na savladavanje otpora trošila.<br />
I<br />
m
87<br />
Ako izmjenična struja prolazeći kroz otpornik otpora R razvija u vremenskom periodu T neku<br />
količinu topline W~, onda se uvijek može odabrati takva istosmjerna struja koja će na tom istom<br />
otporniku u jednakom vremenu T razviti jednaku količinu toplinske energije W=. Tada se može reći<br />
da su ove dvije struje po svom toplinskom djelovanju jednake.<br />
Definicija: Efektivnom srednjom vrijednošću izmjenične struje naziva se ona veličina istosmjerne<br />
struje,<br />
koja je po svom toplinskom djelovanju jednaka razmatranoj izmjeničnoj struji.<br />
Efektivne se vrijednosti označavaju velikim slovima (U,I,E) kao i odgovarajuće istosmjerne<br />
veličine. Opći izraz za efektivnu vrijednost dobije se, temeljem prethodne definicije, iz relacija za<br />
istosmjernu<br />
i izmjeničnu energiju:<br />
W=<br />
T<br />
2 2<br />
= I RT , W≈<br />
= i () t Rdt<br />
Nakon<br />
izjednačavanja slijedi:<br />
I =<br />
T 1<br />
∫i<br />
T<br />
0<br />
2 dt<br />
T 1 2 2<br />
I = ∫ I m sin ω tdt<br />
T<br />
0<br />
∫<br />
0<br />
Za<br />
sinusoidnu struju i=Imsinωt efektivna vrijednost temeljem gornje relacije je:<br />
Uporabom<br />
poznate trigonometrijske transformacije:<br />
sin 2<br />
1 − cos 2α<br />
α =<br />
2<br />
dobije se:<br />
2 T<br />
2 T 2 T<br />
I<br />
Im<br />
Im<br />
I = ∫ ( 1 − cos 2ω<br />
t)<br />
dt = ∫ dt − ∫ cos 2ω<br />
2T<br />
2T<br />
2T<br />
m tdt<br />
0<br />
0<br />
0<br />
Budući<br />
da je srednja vrijednost sinusne ili kosinusne funkcije unutar perioda T uvijek jednaka nuli,<br />
vrijednost drugog integrala u gornjem izrazu je nula, pa se konačno za efektivnu vrijednost struje<br />
(isto vrijedi i za efektivnu vrijednost napona) dobije:<br />
I m I =<br />
2<br />
U m U =<br />
2<br />
U praksi se uvijek koriste efektivne vrijednosti izmjeničnih struja i napona. Instrumenti za mjerenje<br />
izmjeničnih veličina mjere upravo efektivne vrijednosti, a i električne karakteristike električnih<br />
uređaja izražene su u efektivnim vrijednostima. Općenito, u svim slučajevima kada se navode<br />
vrijednosti struje i/ili napona, bez specijalne napomene, radi se o efektivnim vrijednostima.
88 <br />
2. TROŠILO U KRUGU IZMJENIČNE STRUJE<br />
Istosmjerne mreže su električni krugovi sastavljeni kao složene mreže izvora EMS i/ili strujnih<br />
izvora i različitih kombinacija otpornika. Kondenzatori kapaciteta C u takvim mrežama, po<br />
završetku prijelazne pojave, predstavljaju prekid strujnog kruga. Svitci induktiviteta L zanemariva<br />
otpora R predstavljaju kratki spoj, ako kroz njih teče istosmjerna struja. Izmjenične struje i naponi<br />
su vremenski promjenljive veličine koje uzrokuju sasvim drukčije ponašanje kondenzatora, svitka<br />
pa i otpornika pod određenim uvjetima. Stoga izmjenične mreže osim izvora sadrže i pasivne<br />
elemente koji predstavljaju otpor protjecanju izmjenične struje, a to su aktivni, induktivni i<br />
kapacitivni otpori.<br />
2.1. AKTIVNI OTPOR<br />
Protjecanje struje kroz vodič izaziva gubitke energije uslijed zagrijavanja vodiča. U krugovima<br />
izmjenične struje u usporedbi s krugovima istosmjerne struje povećavaju se gubici, što je<br />
uzrokovano nizom procesa. Otpor jednog te istog vodiča za izmjeničnu struju veći je nego za<br />
istosmjernu. Da se uoči razlika otpor vodiča za istosmjernu struju naziva se omskim otporom, a<br />
otpor za izmjeničnu struju, djelatnim (aktivnim) otporom.<br />
Povećanje aktivnog otpora u odnosu na omski objašnjava se time što izmjenično elektromagnetsko<br />
polje izaziva u vodičima i oko njih niz fizikalnih pojava vezanih s dopunskim gubicima energije.<br />
Navedimo neke od tih pojava:<br />
• Istosmjerna struja je ravnomjerno raspoređena po poprečnom presjeku vodiča, tj. gustoća joj je<br />
konstantna. Izmjenična struja se neravnomjerno raspoređuje po poprečnom presjeku. Gustoća<br />
struje u središnjim dijelovima vodiča manja je nego u području uz površinu vodiča. Magnetsko<br />
polje proizvedeno izmjeničnom strujom generira elektromotornu silu koja stvara vrtložne struje,<br />
a one djeluju protiv uzroka koji ih je izazvao. Posljedica stvaranja vrtložnih struja je “guranje”<br />
izmjenične struje prema površini vodiča. Ova efektivna redukcija površine kroz koju teče struja<br />
uzrokuje povećanje otpora. Fenomen se zove površinski ili skin (koža) efekt. Tendencija rasta<br />
otpora postaje jako izražena kod viših frekvencija (f>10 4 Hz), a kod ultravisokih frekvencija i<br />
otpor postaje ekstremno velik. Primjerice bakrena žica s promjerom od 1mm za frekvenciju<br />
izmjenične struje od 1MHz ima otpor četiri puta veći od otpora za istosmjernu struju.<br />
• Izmjenično magnetsko polje stvara vrtložne struje u kompaktnim vodljivim masama, kao što su<br />
svitci s feromagnetskim jezgrama, jezgre transformatora, elektromagneta i dr., što uslijed<br />
zagrijavanja stvara energetske gubitke. U ekvivalentnim shemama ti se gubici prikazuju kao<br />
dodatni gubici na odgovarajućem aktivnom otporu.<br />
• U feromagnetskim materijalima nastaju dopunski gubici energije izazvani predmagnetiziranjem,<br />
To su gubici zbog magnetske histereze, a tretiraju se kao povećanje aktivnog otpora materijala.<br />
• Izmjenično električno polje uzrokuje preorijentaciju električnih dipola u dielektricima, tzv.<br />
električnu histerezu. Ona dovodi do zagrijavanja dielektrika i dopunskih gubitaka prikazanih<br />
preko pripadnog aktivnog otpora.<br />
U općem slučaju smatra se da su aktivnim otporom uzeti u obzir svi nepovratni (ireverzibilni)<br />
procesi pretvaranja električne energije u toplinsku ili neki drugi oblik energije.<br />
Pod aktivnim otporom ili rezistencijom podrazumijevamo onaj otpor koji ne stvara ni magnetsko ni<br />
elektrostatičko polje, kada kroz njega teče struja. Takvog otpora nema u praksi, ali mu se može<br />
dosta približiti, ako se ne radi s visokim frekvencijama izmjeničnih struja (do 300Hz). Trošila koja<br />
se mogu smatrati čistim aktivnim otporima zanemarivog induktiviteta i kapaciteta su žarulje, uređaji<br />
za zagrijavanje, bifilarno motani žičani otpornici i dr.<br />
Razmotrimo strujno/naponske odnose u krugu s aktivnim otporom R priključenim na izmjenični<br />
napon u(t)=Umsinωt prema Slici 2.1.1.:
89<br />
i(t)<br />
u(t)<br />
Slika 2.1.1. – Aktivni otpor u izmjeničnom krugu<br />
Trenutna vrijednost struje ovisi samo o priključenom naponu i otporu i određuje se po Ohmovom<br />
zakonu:<br />
u<br />
R<br />
U m sinω<br />
t<br />
= = I sinωt<br />
R<br />
i =<br />
m<br />
Valni oblici i pripadni vektorski dijagram prikazani su na Slici 2.1.2.:<br />
u,i<br />
π/2<br />
u(t)<br />
π<br />
i(t)<br />
3π/2<br />
2π<br />
R<br />
α=ωt<br />
Slika 2.1.2. – Valni oblici i vektorski dijagram za krug s aktivnim otporom<br />
Za iznose vektora struje i napona uzimaju se pripadne efektivne vrijednosti.<br />
Trenutna struja je sinusoidna i jednake je frekvencije kao i priključeni napon. Također se uočava da<br />
je fazni pomak između napona i struje:<br />
ϕ<br />
ϕ −ϕ<br />
= 0<br />
= u i<br />
Fizikalna bit nepostojanja faznog pomaka je u tomu što se energija u krugu ne nagomilava, već se u<br />
potpunosti troši na pretvorbu u toplinu, ili neki drugi oblik energije.<br />
Ohmov zakon za efektivne vrijednosti struja i napona izražava se jednakom relacijom kao i za<br />
istosmjerni krug:<br />
I<br />
U<br />
α=0
90 <br />
I<br />
m<br />
U<br />
=<br />
R<br />
m<br />
⇒<br />
I<br />
m<br />
2<br />
=<br />
U<br />
m<br />
2<br />
R<br />
⇒<br />
I =<br />
U<br />
R<br />
Snaga na aktivnom otporu (djelatna snaga)<br />
Budući da su napon i struja vremenski promjenljive funkcije, slijedi da je i trenutna snaga također<br />
vremenski promjenljiva. Za već definirane sinusoidne vrijednosti struje i napona trenutna snaga je:<br />
p(<br />
t )<br />
= u ⋅i<br />
= U<br />
m<br />
sinω<br />
t ⋅ I sinωt<br />
= U<br />
m<br />
m<br />
I<br />
m<br />
2<br />
sin ωt<br />
Uporabom trigonometrijske transformacije za kvadrat sinusne funkcije dobije se:<br />
U m I<br />
P =<br />
2<br />
m<br />
( 1 − cos 2ωt)<br />
= UI ( 1 − cos 2ωt)<br />
Krivulja trenutnih vrijednosti snage je uvijek pozitivna i oscilira frekvencijom dvostrukom od<br />
temeljne frekvencije ω kao što se vidi na Slici 2.1.3.:<br />
p,u,i<br />
p(t)<br />
T/2<br />
i(t)<br />
u(t)<br />
Slika 2.1.3. - Valni oblik snage za krug s aktivnim otporom<br />
U m I<br />
P =<br />
2<br />
t<br />
T<br />
Zbog rotacije dvostrukom frekvencijom fazor snage ne može se crtati zajedno sa strujom i naponom<br />
u vektorskom dijagramu.<br />
Dobivena snaga može biti samo pozitivna i naziva se aktivna ili djelatna snaga. Kada su napon i<br />
struja jednaki nuli energija ne dospijeva u krug, pa je i trenutna snaga p=0. Kada struja i napon<br />
dosegnu vršnu vrijednost trenutna snaga je najveća: p=Pm=UmIm. Snaga je stalno pozitivna jer je<br />
predaja energije uvijek usmjerena prema trošilu (ne vraća se iz njega). Naime, u drugoj poluperiodi<br />
mijenja se predznak napona, ali i struje, pa se smjer protoka energije ne mijenja, tj. opet se čitava<br />
energija predaje trošilu. Energija se prinosi trošilu neravnomjerno, u impulsima dvostruke<br />
frekvencije u odnosu na priključeni napon. Čitava energija se na aktivnom otporu pretvara u<br />
toplinsku. Takav proces je nepovratan (ireverzibilan) proces. Protok energije jednosmjeran je i<br />
između generatora i trošila nema oscilacija energije.<br />
Ireverzibilni procesi nisu karakteristični samo za pretvorbu električne u toplinsku energiju, već i u<br />
druge vidove energije: mehaničku, kemijsku, energiju zračenja i dr. Zato se svaki krug u kojem se<br />
vrše slični procesi može energetski razmatrati kao krug s aktivnim otporom.<br />
Prosječna vrijednost snage dobije se iz relacije za trenutnu snagu kao:<br />
m
91<br />
T<br />
T<br />
1 U mI<br />
m<br />
U mI<br />
m ⎛ sin 2ωt<br />
⎞ U mI<br />
m U m I m<br />
P = ∫ p(<br />
t ) dt = ∫ ( 1 − cos 2ω<br />
t)<br />
dt = ⎜t<br />
− ⎟ = ⋅⋅<br />
⋅⋅<br />
⋅ = = ⋅ = U ⋅ I<br />
T 0 2T<br />
0<br />
2T<br />
⎝ 2ω<br />
⎠<br />
2<br />
0<br />
2 2<br />
Srednja vrijednost djelatne snage u krugu s aktivnim otporom jednaka je produktu efektivnih<br />
vrijednosti struje i napona. Jedinica za mjerenje aktivne snage je vat (W).<br />
Zaključak: U krugu s djelatnim otporom struja je u fazi s priključenim naponom. Sva energija<br />
pretvara se u toplinsku ili neke druge oblike energije. Nema oscilacija između izvora i trošila.<br />
T
92 <br />
VJEŽBA A: AKTIVNI OTPOR<br />
Zadatak:<br />
Na zaslonu osciloskopa prikažite sliku sinusoidnog napona na aktivnom otporu i sa slike očitajte ili<br />
izračunajte slijedeće vrijednosti:<br />
Amplitudu napona Um<br />
Amplitudu struje Im<br />
Efektivnu vrijednost napona U<br />
Efektivnu vrijednost struje I<br />
Period T<br />
Frekvenciju f<br />
Kutnu frekvenciju ω<br />
Trenutnu vrijednost napona nakon jedne trećine perioda<br />
Mjerni postupak:<br />
Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim<br />
otporom R=1KΩ prema Slici A.1. i priključite prvi kanal osciloskopa na ispitne točke A i B.<br />
G<br />
~<br />
U<br />
R=1kΩ<br />
Slika A.1. – Mjerenje u krugu s aktivnim otporom<br />
A<br />
B<br />
Y1<br />
Osciloskop<br />
Na osciloskopu podesite vremensku bazu X i napon prvog kanala Y1 kako slijedi:<br />
Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 1V/podjeli<br />
Podesite frekvenciju i napon funkcijskog generatora tako da se dobije krivulja izmjeničnog<br />
sinusoidnog napona kao na Slici A.2.
93<br />
- 0 (Y1)<br />
Slika A.2. – Snimanje karakteristika sinusoidnog signala za zadani primjer<br />
Odredite vrijednosti navedene u zadatku vježbe:<br />
Amplituda napona:<br />
Um=<br />
Amplituda struje:<br />
Im=<br />
Efektivna vrijednost napona:<br />
U=<br />
Efektivna vrijednost struje:<br />
I=<br />
Period:<br />
T=<br />
Frekvencija:<br />
f=<br />
Kutna frekvencija:<br />
ω=<br />
Trenutna vrijednost za jednu trećinu<br />
perioda:<br />
u(t=T/3)=<br />
Što se dešava sa slikom valnog oblika ako se vremenska baza osciloskopa postavi na<br />
0,2ms/podjeli?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
94 <br />
VJEŽBA B: SNAGA NA AKTIVNOM OTPORU (DJELATNA SNAGA)<br />
Zadatak:<br />
Osciloskopom snimite sliku sinusoidnog napona i struje na aktivnom otporu. Slike sa zaslona<br />
ucrtajte na zadanom dijagramu. Na istom dijagramu konstruirajte, množenjem trenutnih vrijednosti<br />
napona i struje, krivulju djelatne snage.<br />
Mjerni postupak:<br />
Sastavite krug sa serijskim spojem otpora R=1KΩ i RM=100Ω prema Slici B.1. i priključite<br />
funkcijski generator (položaj sinus).<br />
U<br />
U<br />
UM<br />
R=1KΩ<br />
RM=100Ω<br />
A<br />
C<br />
B<br />
Y1<br />
Y2<br />
Osciloskop<br />
Slika B.1. - Mjerenje snage na aktivnom otporu<br />
Napomena: Otpor R=100Ω u zadanom krugu ima ulogu mjernog otpora. Napon UM na njemu<br />
proporcionalan je sa strujom koja teče kroz oba otpora, pa je struja:<br />
U<br />
I =<br />
R<br />
M =<br />
M<br />
U M<br />
100Ω<br />
Zajednička referentna točka C obaju napona postavljena je između otpora radi mogućnosti<br />
istovremenog prikaza napona U i UM. Pri tomu se treba uzeti u obzir da su tada navedeni naponi<br />
fazno pomaknuti za 180 0 . Korektni prikaz naponskih krivulja postiže se invertiranjem jednog od<br />
napona uz pomoć osciloskopa koji posjeduje invertirajući ulaz. U vježbi će to biti napon UM na<br />
kanalu Y2.<br />
Pažnja: Ispitna točka C ne smije biti spojena s ispitnim točkama A i B preko mase (zemlje)<br />
priključenih uređaja (funkcijski generator, osciloskop). Ako je potrebno postavlja se izolacioni<br />
transformator.<br />
Osciloskop spojite prema:<br />
Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />
Ispitna točka B na kanal 2 (Y2)<br />
Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />
Namještene vrijednosti (na osciloskopu):
95<br />
Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 2V/podjeli (napon U)<br />
Kanal Y2: 0,5V/podjeli-invertirano (mjerni napon UM ⇒I)<br />
Centrirajte nultu liniju obaju kanala.<br />
Okidni signal: Y1<br />
Podesite frekvenciju i napon funkcijskog generatora na:<br />
♦ Ugm=7,7V (maksimalna vrijednost)<br />
♦ f=1KHz<br />
Napomena: Prema pravilu naponskog djelila naponi na otporima će biti:<br />
Um=7V<br />
UMm=0,7V<br />
Odredite trenutne vrijednosti u, uM, i i p u trenucima određenim prema Tablici B.1.:<br />
Vrijeme<br />
t(ms)<br />
0,0<br />
0,1<br />
0,15<br />
0,25<br />
0,35<br />
0,4<br />
0,5<br />
0,6<br />
0,65<br />
0,75<br />
0,85<br />
0,9<br />
1,0<br />
Napon<br />
u(V)<br />
Napon<br />
uM(V)<br />
Struja<br />
i(mA)<br />
Tablica B.1. - Trenutne vrijednosti napona, struje i snage<br />
Ucrtajte snimljeni napon u i struju i u dijagram na Slici B.2.<br />
Iz dobivenih podataka konstruirajte oblik krivulje trenutne snage.<br />
Napomena: Podjele na osi ordinata različite su za svaku od ucrtanih veličina.<br />
Djelatna snaga<br />
p(mW)
96 <br />
Snaga P [mW]<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
-10<br />
-20<br />
-30<br />
-40<br />
-50<br />
-60<br />
Struja I [mA]<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
-20<br />
-25<br />
-30<br />
Napon U [V]<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
-2<br />
-4<br />
-6<br />
-8<br />
-10<br />
OVISNOST STRUJE, NAPONA I SNAGE NA AKTIVNOM OTPORU<br />
-12<br />
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1<br />
Vrijeme t [ms]<br />
Slika B.2. – Dijagram struje, napona i snage na aktivnom otporu<br />
Što se može zaključiti iz valnog oblika snage? Kolika je srednja snaga? Odredite efektivne<br />
vrijednosti napona i struje na aktivnom otporu.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
97<br />
2.2. SVITAK U IZMJENIČNOM KRUGU<br />
Svitak se formira od zavoja vodljive (obično bakrene) žice, pri čemu broj zavoja N, duljina svitka l,<br />
presjek njegove jezgre S i permeabilnost µr materijala od kojega je napravljena jezgra, mogu<br />
varirati u širokim granicama, ovisno o željenoj vrijednosti induktiviteta L:<br />
L =<br />
N<br />
µ 0<br />
l<br />
2<br />
µ r<br />
S<br />
Svitci se izrađuju u širokoj paleti izvedbi ovisno o aplikaciji. Dvije temeljne skupine su zračni i<br />
svitci s magnetskom jezgrom (prigušnice). Izbor materijala i konstrukcija magnetske jezgre bitno<br />
utječu na karakteristike svitka. Realni svitak ima određeni aktivni otpor zavoja, a kada sadrži<br />
magnetsku jezgru dodatno se trebaju uzeti u obzir gubici koji nastaju u jezgri i koji uzrokuju<br />
nelinearne strujno-naponske odnose.<br />
Svitci su pasivni elementi izmjeničnih krugova s vrlo širokim mogućnostima uporabe u<br />
elektrotehnici. Primjerice služe za:<br />
• generiranje induciranih napona (transformator, "bobina" u automobilu)<br />
• generiranje magnetskih sila (električni motor, relej, kontaktori)<br />
• filtriranje signala (NF filtri, VF filtri, pojasni filtri)<br />
• skladištenje magnetske energije<br />
• stvaranje električnog otpora<br />
Prigušnice su svitci velikoga induktivnog otpora. Primjenjuju se u različitim vrstama električnih<br />
filtara koji osiguravaju raspodjelu struje ovisno o frekvenciji. Niskofrekventne (NF) prigušnice<br />
imaju znatan induktivitet od nekoliko ili desetak H, a imaju veliki induktivni otpor već pri niskim<br />
frekvencijama. Veliki se otpor u ovom slučaju postiže tako da se svitak konstruira s velikim brojem<br />
zavoja (L~N 2 ) i sa zatvorenom magnetskom jezgrom (µr>>). Visokofrekventne prigušnice (VF)<br />
imaju mali induktivitet (mH, µH) i predstavljaju veliki induktivni otpor samo za visoke frekvencije.<br />
Izrađuju se bez jezgre ili sa specijalnom jezgrom (feriti).<br />
Induktivni otpor<br />
Razmatrajmo krug izmjenične struje u koji je uključen svitak zanemariva omskog otpora R≅0, kao<br />
na Slici 2.2.1.:<br />
i(t)<br />
u(t)<br />
Slika 2.2.1. - Idealni svitak u izmjeničnom krugu<br />
Pod djelovanjem priključenog napona kroz zavoje svitka teče izmjenična struja stvarajući<br />
promjenljivo magnetsko polje. Ako svitak nema feromagnetsku jezgru, magnetski tok mijenja se<br />
sinusoidno i u fazi je sa strujom koja ga je izazvala. Obuhvaćajući zavoje magnetski tok inducira u<br />
svakom od njih EMS samoindukcije, koja je posljedica strujnih promjena. Inducirana EMS e<br />
razmjerna je prema zakonu indukcije induktivitetu svitka i brzini promjene struje:<br />
L
98 <br />
e L<br />
dϕ<br />
= −N<br />
= −L<br />
dt<br />
di<br />
dt<br />
Za slučaj sinusoidno promjenljive struje i=Imsinω, EMS samoindukcije je:<br />
d<br />
= −L<br />
dt<br />
π ⎞<br />
π ⎞<br />
( I m sinω<br />
t)<br />
= −LωI<br />
m cosωt<br />
= ωLI<br />
m sin⎜ωt<br />
− ⎟ = EL<br />
sin⎜ωt<br />
− ⎟<br />
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠<br />
eL m<br />
⎛<br />
Priključeni napon mora savladati samo EMS samoindukcije, jer je aktivni otpor zanemariv. U<br />
svakom trenutku priključeni napon i EMS samoindukcije jednaki su po iznosu i suprotno<br />
usmjereni, pa priključeni napon fazno prethodi struji za 90 0 :<br />
⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />
uL = −eL<br />
= ω LI m sin⎜ωt<br />
+ ⎟ = U L sin⎜ωt<br />
+ ⎟<br />
m<br />
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠<br />
Maksimalni napon na induktivitetu je:<br />
U L = E m Lm<br />
= ωLI<br />
m<br />
Dijeljenjem s 2 dobiju se efektivne vrijednosti UL i I, a njihov kvocijent ima dimenziju otpora:<br />
U<br />
I<br />
L<br />
⎡1<br />
Vs V ⎤<br />
= ωL<br />
= X L ⎢<br />
⋅ = = Ω<br />
⎣ s A A ⎥<br />
⎦<br />
U krugu izmjenične struje s idealnim svitkom (zanemariv omski otpor), stvara se otpor induktivnog<br />
karaktera. Naziva se induktivni otpor ili induktivna reaktancija. Označava se sa XL, a prikazan je<br />
jednim od simbola na Slici 2.2.2.:<br />
Slika 2.2.2. - Simboli induktivnog otpora<br />
Frekvencijska ovisnost induktivnog otpora je linearna kao što se vidi na Slici 2.2.3.<br />
Na slici je dana ovisnost o frekvenciji triju različitih induktivnih otpora pri čemu je L1
99<br />
XL=ωL<br />
XL3<br />
XL2<br />
XL1<br />
Slika 2.2.3. - Frekvencijska ovisnost induktivnoga otpora<br />
Ohmov zakon primijenjen na krug s induktivnim otporom glasi:<br />
I =<br />
U<br />
X L<br />
Valni i pripadni vektorski dijagram kruga prikazan je na Slici 2.2.4.:<br />
e L,u L,i<br />
u L<br />
π/2<br />
i<br />
π<br />
eL<br />
3π/2<br />
2π<br />
f<br />
α=ωt<br />
Slika 2.2.4. - Valni i vektorski dijagram kruga s induktivnim otporom<br />
EMS samoindukcije suprotstavlja se i porastu i opadanju struje, odnosno nastoji zadržati njenu<br />
prethodnu vrijednost. Predznak EMS samoindukcije je stoga suprotan predznaku struje, što je<br />
vidljivo na valnom dijagramu. Izlazi da EMS samoindukcije fazno zaostaje za strujom za π/2.<br />
Priključeni napon je u protufazi u odnosu na EMS samoindukcije, pa prethodi struji za π/2. To se<br />
objašnjava upravo djelovanjem EMS samoindukcije radi koje zakašnjava promjena struje pri<br />
promjenama priključenog napona. Stvarni fizikalni uzrok je u izgradnji i razgradnji magnetskog<br />
polja svitka.<br />
U L<br />
E L<br />
I<br />
α=0
100 <br />
Snaga na induktivnom otporu<br />
U krugu sa svitkom zanemariva aktivnog otpora naponski val prethodi strujnom za π/2:<br />
⎛ π ⎞<br />
i(t) = I maxsinωt<br />
, u(<br />
t ) = U max sin⎜ω<br />
t + ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Tada je trenutna snaga:<br />
⎛ π ⎞<br />
p(t) = U maxI<br />
maxsinωt<br />
⋅ sin⎜ωt<br />
+ ⎟ = U maxI<br />
maxsinωt<br />
⋅ cosωt<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Uporabom transformacije:<br />
sin 2α<br />
= 2 sinα<br />
cosα<br />
dobije se:<br />
U mI m<br />
p = sin 2ω<br />
t = UI sin 2ωt<br />
2<br />
Trenutna snaga mijenja se po sinusoidnom zakonu, ali s dvostrukom frekvencijom. Valni dijagram<br />
snage prikazan je na Slici 2.2.5.:<br />
p,uL,i<br />
p(t)<br />
i(t)<br />
uL(t)<br />
Slika 2.2.5. – Valni dijagram snage na induktivnom otporu<br />
U prvoj četvrtini perioda trenutna snaga ima pozitivan predznak, jer matematički predstavlja<br />
produkt napona i struje koji su istog (pozitivnog) smjera. Fizikalno gledano struja u zavojnici raste,<br />
pa raste i energija magnetskog polja svitka. Energija se prostire od izvora ka trošilu. U drugoj<br />
četvrtini perioda struja je pozitivna, a napon negativan, pa trenutna snaga ima negativan predznak.<br />
Kako se struja smanjuje razgrađuje se magnetsko polje svitka i energija se vraća generatoru.<br />
Negativan predznak snage ukazuje na protok energije usmjeren od svitka prema generatoru. U<br />
trećoj četvrtini perioda struja ponovo raste, ali sada u suprotnom smjeru. Kako je i trenutni napon<br />
T<br />
t
101<br />
suprotnog smjera, snaga i energija su pozitivne tj. energija se predaje trošilu. U posljednjoj četvrtini<br />
perioda energija se ponovo vraća generatoru.<br />
Pošto u krugu nema aktivnog otpora, nema ni aktivnih gubitaka snage. Po zakonu o sačuvanju<br />
energije mora energija koju generator predaje svitku biti vraćena natrag u generator. Srednja aktivna<br />
snaga u toku jednog perioda mora biti jednaka nuli, što i matematički slijedi iz:<br />
T<br />
1 1<br />
P = p(<br />
t ) dt = UI sin 2 tdt =<br />
T ∫ T ∫ ω<br />
0<br />
T<br />
0<br />
UI<br />
T<br />
⎛ 1 ⎞<br />
⋅⎜<br />
− ⎟cos<br />
2ωt<br />
⎝ 2ω<br />
⎠<br />
Naime, integral sinusne funkcije unutar cijelog broja perioda uvijek je jednak nuli.<br />
Energetski gledano proces izmjene energije u krugu s čistim induktivnim otporom je reverzibilan. U<br />
krugu se vrše oscilacije energije između generatora i magnetskog polja zavojnice bez gubitaka.<br />
Snagu u krugu nazivamo induktivnom jalovom snagom QL i mjerimo je u volt-amperima reaktivnim<br />
VAr:<br />
QL U L I =<br />
(VAr)<br />
Zaključak: U krugu s čistim induktivnim otporom struja fazno zaostaje za priključenim naponom za<br />
90 0 . Cjelokupna energija oscilira između generatora i magnetskog polja svitka. U krugu nema<br />
gubitaka energije.<br />
T<br />
0<br />
= 0
102 <br />
VJEŽBA C: FAZNI POMAK IZMEĐU STRUJE I NAPONA NA SVITKU<br />
Zadatak:<br />
Na zaslonu osciloskopa prikažite sliku sinusoidnog napona i struje na svitku i očitajte fazni pomak<br />
između njih.<br />
Mjerni postupak:<br />
Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim<br />
otporom R=1KΩ i svitkom sa L=100mH prema Slici C.1.:<br />
UMM=3V<br />
f=1KHz<br />
R=1KΩ<br />
L=100mΗ<br />
A Y1<br />
C ⊥<br />
B Y2<br />
Slika C.1. – Krug za mjerenje faznog pomaka na svitku<br />
Parametre sinusoidnog izvora podesite na osciloskopu tako da bude:<br />
♦ UMM=3V [napon od vrha do vrha (peak to peak) tj. od maksimuma do minimuma]<br />
♦ f=1KHz<br />
Napomena: Otpor R=1KΩ u zadanom krugu ima ulogu mjernog otpora. Napon na njemu UR<br />
proporcionalan je sa strujom IL koja teče kroz induktivni otpor. Radi istovremenog prikazivanja<br />
napona na svitku UL i struje svitka IL dane preko UR, referentna točka za mjerenje napona smještena<br />
je između svitka i mjernog otpora (ispitna točka C). Također treba uzeti u obzir da su zbog pozicije<br />
točke C dva spomenuta napona invertirana u fazi za 180 0 . Stvarno će se pokazivanje obaju napona<br />
dobiti tako da se jedan od njih invertira pomoću osciloskopa (tipka inv). U vježbi će to biti napon<br />
UL na kanalu 2 (Y2).<br />
Osciloskop spojite prema:<br />
Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />
Ispitna točka B na kanal 2 (Y2) - invertirano<br />
Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />
Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />
Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 1V/podjeli (napon UR⇒IL)<br />
Kanal Y2: 1V/podjeli-invertirano (napon svitka UL)<br />
Okidni signal: Y1
103<br />
Napone sa zaslona osciloskopa prenesite u rešetku prema Slici C.2.:<br />
- 0 (Y1)<br />
- 0 (Y2)<br />
Slika C.2. – Određivanje faznog pomaka između struje i napona na induktivnom otporu<br />
Iz dijagrama očitajte fazni pomak između napona i struje na svitku:<br />
Period:<br />
T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />
Vremenski pomak između napona i struje:<br />
t=..........ms<br />
Fazni pomak:<br />
ϕ =<br />
⋅ t<br />
=<br />
T<br />
360 0<br />
Komentar:
104 <br />
VJEŽBA D: INDUKTIVNA REAKTANCIJA SVITKA<br />
Zadatak:<br />
Na zaslonu osciloskopa prikažite slike sinusoidnih napona i struja različitih svitaka na različitim<br />
frekvencijama i snimite krivulje XL=F(f). Induktivne reaktancije odredite iz snimljenih vrijednosti<br />
napona i struje i provjerite ih proračunom.<br />
Mjerni postupak:<br />
Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim otporom<br />
R=1KΩ i svitkom sa L1=40mH prema Slici D.1.:<br />
UMM=8V<br />
f=1...6KHz<br />
R=1KΩ<br />
L1= 40mH<br />
L2=100mH<br />
L3=200mH<br />
A Y1<br />
C ⊥<br />
B Y2<br />
Osciloskop<br />
Slika D.1. – Krug za mjerenje reaktancije svitka<br />
Sva mjerenja trebat će se ponoviti i za svitke induktiviteta L2=100mH i L3=200mH.<br />
Parametre sinusoidnog izvora podesite na osciloskopu tako da bude:<br />
♦ UMM=8V [napon od vrha do vrha (peak to peak) tj. od maksimuma do minimuma]<br />
♦ f=1KHz<br />
Napomena: Otpor R=1KΩ ponovo ima ulogu mjernog otpora. Napon na njemu UR proporcionalan<br />
je sa strujom IL koja teče kroz induktivni otpor, pa je struja IL=UR/R. Kanal Y2 mora biti invertiran.<br />
Osciloskop spojite prema:<br />
Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />
Ispitna točka B na kanal 2 (Y2) - invertirano<br />
Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />
Centrirajte nultu liniju obaju kanala.<br />
Okidni signal: Y1<br />
Odredite max.-min. vrijednosti URMM i ULMM te izračunajte struju ILMM=URMM/R za frekvencije i<br />
induktivitete određene podacima u Tablici D.1.:
105<br />
URMM[V]<br />
ULMM[V]<br />
ILMM[mA]<br />
XL[kΩ]<br />
f [kHz] 1 2 3 4 5 6<br />
40mH<br />
100mH<br />
200mH<br />
40mH<br />
100mH<br />
200mH<br />
40mH<br />
100mH<br />
200mH<br />
40mH<br />
100mH<br />
200mH<br />
Tablica D.1. – Mjerni podaci za proračun induktivnog otpora svitka<br />
Temeljem dobivenih podataka izračunajte pripadne vrijednosti XL=ULMM/ILMM i unesite ih u<br />
tablicu.<br />
Na dijagramu prema Slici D.2. unesite odgovarajuće iznose XL i konstruirajte karakteristične<br />
krivulje XL=F(f).<br />
Induktivna reaktancija XL [K Ω]<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
FREKVENCIJSKA OVISNOST INDUKTIVNE REAKTANCIJE<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7<br />
Frekvencija f [KHz]<br />
Slika D.2. – Ovisnost induktivnog otpora svitka o frekvenciji
106 <br />
Napomena: Namještene vrijednosti (na osciloskopu) podešavaju se ovisno o zahtijevanoj<br />
frekvenciji.<br />
Što se može zaključiti iz dobivenih frekvencijskih ovisnosti induktivne reaktancije? Odredite XL<br />
prema formuli XL=ωL na frekvenciji 2KHz za zadane induktivitete L1, L2 i L3. Usporedite ih s<br />
vrijednostima dobivenim eksperimentom.<br />
Napomena: Odstupanja mogu biti uzrokovana nepreciznostima u mjerenju i dozvoljenim<br />
tolerancijama komponenata.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
107<br />
VJEŽBA E: SNAGA NA INDUKTIVNOJ REAKTANCIJI<br />
Zadatak:<br />
Osciloskopom snimite sliku sinusoidnog napona i struje na svitku. Slike sa zaslona ucrtajte na<br />
zadanom dijagramu. Na istom dijagramu konstruirajte, množenjem trenutnih vrijednosti napona i<br />
struje, krivulju jalove induktivne snage.<br />
Mjerni postupak:<br />
Sastavite krug sa serijskim spojem otpora R=1KΩ i induktiviteta L=100mH prema Slici E.1. i<br />
priključite funkcijski generator.<br />
Um=4V<br />
f=1KHz<br />
R=1KΩ<br />
L=100mΗ<br />
A Y1<br />
C ⊥<br />
B Y2<br />
Slika E.1. - Mjerenje snage na induktivnoj reaktanciji<br />
Napomena: Otpor R=1KΩ u zadanom krugu ima ulogu mjernog otpora. Napon UR na njemu<br />
proporcionalan je sa strujom koja teče kroz svitak.<br />
Zbog položaja točke C kanal Y2 mora biti invertiran.<br />
Podesite frekvenciju i napon funkcijskog generatora na:<br />
♦ Um=4V<br />
♦ f=1KHz<br />
Osciloskop spojite prema:<br />
Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />
Ispitna točka B na kanal 2 (Y2)<br />
Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />
Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />
Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 1V/podjeli (napon UR ⇒I)<br />
Kanal Y2: 1V/podjeli-invertirano (napon na svitku UL)<br />
Centrirajte nultu liniju obaju kanala.
108 <br />
Okidni signal: Y1<br />
Precrtajte slike trenutnih vrijednosti struje i napona na svitku sa zaslona osciloskopa i unesite ih u<br />
dijagram prema Slici E.2.<br />
Struja I [ mA ] ; Napon UL [V] ; Reakt. snaga<br />
Q L<br />
[mVAr]<br />
INDUKTIVNA REAKTANCIJA - VALNI DIJAGRAMI STRUJE, NAPONA I SNAGE<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
-3<br />
-4<br />
-5<br />
0 0 .1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0. 7 0.8 0.9 1<br />
Vrijeme t [ms]<br />
Slika E.2. - Valni oblici struje, napona i snage na induktivnoj reaktanciji<br />
Očitajte navedene vrijednosti za trenutke specificirane prema Tablici E.1. i unesite ih u istu.<br />
Izračunajte pripadne vrijednosti trenutne reaktivne snage i unesite ih u dijagram na Slici E.2. te<br />
konstruirajte valni oblik snage.
109<br />
Vrijeme t(ms) Struja iL(mA) Napon uL(V) Snaga QL(mVAr)<br />
0<br />
0,1<br />
0,2<br />
0,3<br />
0,4<br />
0,5<br />
0,6<br />
0,7<br />
0,8<br />
0,9<br />
1,0<br />
Tablica E.1. - Izmjereni podaci za struje, napone i snage na induktivnoj reaktanciji<br />
Što<br />
se može zaključiti iz valnog oblika snage? Kolika je srednja snaga? Odredite efektivne<br />
vrijednosti napona i struje na induktivnoj reaktanciji.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
110 <br />
2.3. KONDENZATOR U IZMJENIČNOM KRUGU<br />
Pored aktivnih otpora kondenzatori su najčešće korištene pasivne komponente izmjeničnih krugova.<br />
Uporaba im je vrlo raznovrsna. Između ostalog služe za:<br />
• Odvajanje istosmjerne komponente od izmjenične komponente struje<br />
• Ostvarivanje faznog pomaka napona i struje<br />
• Kratko spajanje izmjeničnih napona<br />
• Konstrukciju filtara i rezonantnih krugova<br />
• Pohranu električne energije<br />
• Realizaciju vremenskog kašnjenja<br />
Za istosmjernu struju po završetku kratkotrajne prijelazne pojave kondenzator postaje mjesto<br />
prekida strujnog kruga. Da bi se uspostavio stalni tok struje mora postojati zatvoreni strujni krug.<br />
Za vremenski promjenljiv napon izvora, krug se zatvara preko pomačne struje (dielektrične struje),<br />
koja predstavlja oscilatorno kretanje vezanih naboja dielektrika pod djelovanjem izmjeničnoga<br />
električnog polja. Kad nije priključen napon centri pozitivnog i negativnog naboja atoma dielektrika<br />
se poklapaju. Međutim, kada je na krug narinut izmjenični izvor, jezgre atoma se pomjeraju u<br />
smjeru djelovanja električnog polja, a putanje elektrona se eliptično izdužuju u suprotnom smjeru.<br />
Dakle, pomačna struja se opisuje kao oscilatorno kretanje jezgri atoma i periodička deformacija<br />
putanja elektrona u ritmu narinutih promjena napona izvora. Deformacije su “elastične” (dielektrik<br />
se vraća u stacionarno stanje kada nije priključen električni izvor) sve dok se ne prijeđe granična<br />
vrijednost jakosti električnog polja. Tada dolazi do proboja dielektrika (plastična deformacija).<br />
Kondenzator gubi svoju funkciju, jer je dielektrik nepovratno uništen.<br />
Kondenzator se periodički puni pri povećanju, odnosno prazni pri smanjenju napona. Izmjenična<br />
struja je, fizikalno gledano, struja punjenja i pražnjenja kondenzatora, a “zatvara” se preko<br />
polariziranih naboja u dielektriku.<br />
Kapacitivni otpor<br />
Razmatrajmo krug u kojem je na izmjenični izvor uključen kondenzator kapaciteta C bez gubitaka<br />
(Rc≈0), kao na Slici 2.3.1.:<br />
i(t)<br />
u(t)<br />
Slika 2.3.1. – Izmjenični krug s idealnim kondenzatorom<br />
Za veličinu struje bitna je brzina promjene napona izvora dU/dt. Isto tako veličina struje ovisi i o<br />
kapacitetu kondenzatora C, jer se s povećanjem kapaciteta povećava i sposobnost nagomilavanja<br />
naboja na njemu. Kako je struja određena vremenskim protokom naboja, ona mora biti<br />
proporcionalna i kapacitetu kondenzatora. Matematički prikazano, iz poznatih relacija:<br />
dq =<br />
Cdu =<br />
idt<br />
C
111<br />
dobije se:<br />
du<br />
iC = C<br />
dt<br />
Za slučaj narinutog izmjeničnog napona u=Umsinωt trenutna struja mu prethodi za 90 0 , jer je:<br />
d<br />
= C<br />
dt<br />
π ⎞<br />
π ⎞<br />
( U m sinω<br />
t)<br />
= U mωC<br />
cosωt<br />
= U mωC<br />
sin⎜ωt<br />
+ ⎟ = I sin⎜ωt<br />
+ ⎟<br />
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠<br />
iC m<br />
Maksimalna struja kroz kondenzator je:<br />
ICm = ωCU<br />
m<br />
Djeljenjem s 2 dobiju se efektivne vrijednosti U i IC, a njihov kvocjent ima dimenziju otpora:<br />
U<br />
I<br />
C<br />
⎡<br />
⎤<br />
1 ⎢ 1 V ⎥<br />
= = X C ⎢ = = Ω ⎥<br />
ωC −1<br />
As<br />
⎢ s<br />
A<br />
⎥<br />
⎣ V ⎦<br />
⎛<br />
U krugu izmjenične struje s idealnim kondenzatorom (zanemariv aktivni otpor), stvara se otpor<br />
kapacitivnog karaktera. Naziva se kapacitivni otpor ili kapacitivna reaktancija. Označuje se sa XC, a<br />
simbol mu je prikazan na Slici 2.3.2.:<br />
XC<br />
Slika 2.3.2. - Simbol kapacitivne reaktancije<br />
Kapacitivni otpor je suprotstavljanje kondenzatora protoku izmjenične struje koje je obrnuto<br />
razmjerno frekvenciji i kapacitetu kondenzatora. Frekvencijska ovisnost kapacitivnog otpora je<br />
oblika hiperbole, a za dva različita kondenzatora kapaciteta C1 i C2 prikazana je na Slici 2.3.3.:<br />
XC=1/ωC<br />
XC1<br />
XC2<br />
C1>C2<br />
Slika 2.3.3. - Frekvencijska ovisnost kapacitivnoga otpora<br />
⎛<br />
f
112 <br />
Za frekvenciju f=0 (istosmjerna struja) kapacitivni otpor XC→∝, pa je na mjestu idealnog<br />
kondenzatora prekid strujnog kruga. Za vrlo visoke frekvencije kapacitivni otpor postaje vrlo<br />
malen, pa se za ultravisoke frekvencije ponaša gotovo kao kratki spoj.<br />
Ohmov zakon primjenjen na krug s kapacitivnim otporom glasi:<br />
I =<br />
C<br />
U<br />
X<br />
C<br />
Valna svojstva kruga s kapacitivnim otporom slijede iz ranije izvedenih relacija. Valni i pripadni<br />
vektorski dijagram prikazan je na Slici 2.3.4.:<br />
eC,uC,i<br />
uC<br />
i<br />
π/2<br />
π<br />
e C<br />
3π/2<br />
α=ωt<br />
Slika 2.3.4. - Valni i vektorski dijagram kruga s kapacitivnim otporom<br />
Referentna vrijednost je priključeni izmjenični napon. Struja kroz kondenzator fazno mu prednjači<br />
za π/2. EMS kondenzatora je u protufazi s priključenim naponom:<br />
= −u<br />
= E sin t<br />
eC Cm<br />
( ω + π )<br />
Napon UC=ICXC koji se troši na savladavanje kapacitivnog otpora je kapacitivni pad napona.<br />
Snaga na kapacitivnom otporu<br />
U krugu s kondenzatorom zanemarivih gubitaka strujni val prethodi naponskomu za π/2:<br />
⎛ π ⎞<br />
uC(t) = UC<br />
sinωt<br />
, iC(<br />
t ) = IC<br />
sin⎜ω<br />
t +<br />
max<br />
max ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
pa je trenutna snaga:<br />
⎛ π ⎞<br />
p(t) =<br />
UC<br />
IC<br />
sinωt<br />
⋅ sin ω t = UC<br />
IC<br />
sinωt<br />
⋅ cosωt<br />
= UC<br />
IC<br />
sin 2ωt<br />
max max ⎜ + ⎟ max max<br />
⎝ 2 ⎠<br />
2π<br />
EC<br />
I<br />
UC
113<br />
Trenutna snaga mijenja se opet po sinusoidnom zakonu s dvostrukom frekvencijom. Valni dijagram<br />
snage prikazan je na Slici 2.3.5.:<br />
p,uC,i<br />
p(t)<br />
i(t)<br />
uC(t)<br />
Slika 2.3.5. – Valni dijagram snage na kapacitivnom otporu<br />
U prvoj i trećoj četvrtini perioda kondenzator se puni, jer raste napon na njemu u pozitivnom (I<br />
četvrtina), odnosno negativnom smjeru (III četvrtina). Kondenzator uzima energiju s izvora.<br />
Trenutna energija i snaga je u oba slučaja pozitivna (UC i IC imaju jednaki predznak), jer se prostire<br />
s izvora na trošilo (kondenzator) i nagomilava se u njegovu električnom polju. U drugoj i četvrtoj<br />
četvrtini perioda kondenzator se prazni, pa napon na njemu opada. Kondenzator vraća energiju<br />
natrag u generator razgrađujući pri tom vlastito električno polje, pa je protok energije i snage<br />
negativan (UC i IC imaju suprotan preznak). Kako u krugu nema aktivnog otpora, nema ni aktivnih<br />
gubitaka snage. Kao i u slučaju induktivnog otpora sva energija koju generator predaje<br />
kondenzatoru mora biti vraćena natrag u generator. Srednja aktivna snaga u toku jednog perioda<br />
mora biti jednaka nuli.<br />
Proces izmjene energije u krugu s čistim kapacitivnim otporom je reverzibilan. U krugu se vrše<br />
oscilacije energije između generatora i električnog polja kondenzatora bez gubitaka. Snagu u krugu<br />
nazivamo kapacitivnom jalovom snagom QC i mjerimo je u volt-amperima reaktivnim VAr:<br />
Q UC<br />
IC<br />
C =<br />
(VAr)<br />
Zaključak: U krugu s kondenzatorom bez gubitaka struja prethodi priključenom naponu za 90 0 .<br />
Jalova energija oscilira između generatora i električnog polja kondenzatora. U krugu nema gubitaka<br />
energije.<br />
T<br />
t
114 <br />
VJEŽBA F: FAZNI POMAK IZMEĐU STRUJE I NAPONA NA KONDENZATORU<br />
Zadatak:<br />
Na zaslonu osciloskopa prikažite sliku sinusoidnog napona i struje kondenzatora i očitajte fazni<br />
pomak između njih.<br />
Mjerni postupak:<br />
Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim<br />
otporom R=1KΩ i kapacitetom C=0,22µF prema Slici F.1.:<br />
UMM=3V<br />
f=1KHz<br />
R=1KΩ<br />
C=0,22µF<br />
A<br />
C<br />
B<br />
Y1<br />
Y2<br />
Osciloskop<br />
Slika F.1. – Krug za mjerenje faznog pomaka na kondenzatoru<br />
Parametre sinusoidnog izvora podesite na osciloskopu tako da bude:<br />
♦ UMM=3V<br />
♦ f=1KHz<br />
Otpor R=1KΩ je mjerni otpor. Napon na njemu UR proporcionalan je sa strujom IC koja teče kroz<br />
kapacitivni otpor. Radi istovremenog prikazivanja napona na kondenzatoru UC i struje kondenzatora<br />
IC dane preko UR, referentna točka C za mjerenje napona smještena je između kondenzatora i<br />
mjernog otpora. Napon UC na kanalu 2 (Y2) mora biti invertiran.<br />
Osciloskop spojite prema:<br />
Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />
Ispitna točka B na kanal 2 (Y2) - invertirano<br />
Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />
Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />
Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 1V/podjeli (napon UR⇒IC)<br />
Kanal Y2: 1V/podjeli-invertirano (napon kondenzatora UC)<br />
Okidni signal: Y1
115<br />
Napone sa zaslona osciloskopa prenesite u rešetku prema Slici F.2.:<br />
- 0 (Y1)<br />
- 0 (Y2)<br />
Slika F.2. – Određivanje faznog pomaka između struje i napona na kapacitivnom otporu<br />
Iz dijagrama očitajte fazni pomak između napona i struje na kondenzatoru.<br />
Period:<br />
T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />
Vremenski pomak između napona i struje:<br />
t=..........ms<br />
Fazni pomak:<br />
ϕ =<br />
⋅ t<br />
=<br />
T<br />
360 0<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
116 <br />
VJEŽBA G: KAPACITIVNA REAKTANCIJA KONDENZATORA<br />
Zadatak:<br />
Na zaslonu osciloskopa prikažite slike sinusoidnih napona i struja različitih kondenzatora na<br />
različitim frekvencijama i snimite krivulje XC=F(f). Kapacitivne reaktancije odredite iz max.-min.<br />
vrijednosti napona i struje i provjerite ih proračunom.<br />
Mjerni postupak:<br />
Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim<br />
otporom R=1KΩ i kondenzatorom sa C1=0,22µF prema Slici G.1.:<br />
UMM=8V<br />
f=100...700Hz<br />
R=1KΩ<br />
C1=0,22µ F<br />
C2=0,47µ F<br />
C3=1µ F<br />
A<br />
C<br />
B<br />
Y1<br />
Y2<br />
Osciloskop<br />
Slika G.1. – Krug za mjerenje kapacitivne reaktancije<br />
Sva mjerenja trebat će se ponoviti i za kondenzatore kapaciteta C2=0,47µF i C3=1µF.<br />
Parametre sinusoidnog izvora podesite na osciloskopu tako da bude:<br />
♦ UMM=8V<br />
♦ f=0,1KHz<br />
Napomena: Otpor R=1KΩ je mjerni otpor. Napon na njemu UR proporcionalan je sa strujom IC koja<br />
teče kroz kapacitivni otpor, pa je struja IC=UR/R.<br />
Osciloskop spojite prema:<br />
Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />
Ispitna točka B na kanal 2 (Y2) - invertirano<br />
Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />
Centrirajte nultu liniju obaju kanala.<br />
Okidni signal: Y1<br />
Odredite max.-min vrijednosti napona URMM i UCMM te izračunajte struju ICMM=URMM/R za<br />
frekvencije i kapacitete određene podacima u Tablici G.1.:
117<br />
UCMM(V)<br />
URMM(V)<br />
ICMM(mA)<br />
XC(KΩ)<br />
f(KHz) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7<br />
1µF<br />
0,47µF<br />
0,22µF<br />
1µF<br />
0,47µF<br />
0,22µF<br />
1µF<br />
0,47µF<br />
0,22µF<br />
1µF<br />
0,47µF<br />
0,22µF<br />
Tablica G.1. – Mjerni podaci za proračun kapacitivnoga otpora kondenzatora<br />
Temeljem dobivenih podataka izračunajte vrijednosti XC=UCMM/ICMM i unesite ih u tablicu.<br />
Kapacitivna reaktancija Xc [K Ω]<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
FREKVENCIJSKA OVISNOST KAPACITIVNE REAKTANCIJE<br />
0<br />
0 0,1 0.2 0,3 0,4 0,5 0,6 0.7<br />
Frekvencija f [KHz]<br />
Slika G.2. – Ovisnost kapacitivnog otpora kondenzatora o frekvenciji
118 <br />
Na dijagramu prema Slici G.2. unesite odgovarajuće iznose XC i konstruirajte karakteristične<br />
krivulje XC=F(f).<br />
Što se može zaključiti iz dobivenih frekvencijskih ovisnosti kapacitivne reaktancije? Odredite XC<br />
prema formuli XC=1/ωC na frekvenciji 600Hz za zadane kapacitete C1, C2 i C3. Usporedite ih s<br />
vrijednostima dobivenim eksperimentom.<br />
Napomena: Odstupanja mogu biti uzrokovana nepreciznostima u mjerenju i dozvoljenim<br />
tolerancijama komponenata.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
119<br />
VJEŽBA H: SNAGA NA KAPACITIVNOJ REAKTANCIJI<br />
Zadatak:<br />
Osciloskopom snimite sliku sinusoidnog napona i struje na kondenzatoru. Slike sa zaslona ucrtajte<br />
na zadanom dijagramu. Na istom dijagramu konstruirajte, množenjem trenutnih vrijednosti napona i<br />
struje, krivulju reaktivne kapacitivne snage.<br />
Mjerni postupak:<br />
Sastavite krug sa serijskim spojem otpora R=1KΩ i kapaciteta C=0,22µF prema Slici H.1. i<br />
priključite funkcijski generator.<br />
Um=4V<br />
f=1KHz<br />
U C<br />
UR<br />
R=1KΩ<br />
C=0,22µF<br />
A<br />
C<br />
B<br />
Y1<br />
Y2<br />
Osciloskop<br />
Slika H.1. - Mjerenje snage na kapacitivnoj reaktanciji<br />
Napomena: Otpor R=1KΩ u zadanom krugu ima ulogu mjernog otpora. Napon UC na kanalu Y2<br />
treba se invertirati.<br />
Podesite frekvenciju i napon funkcijskog generatora na:<br />
♦ Um=4V<br />
♦ f=1KHz<br />
Osciloskop spojite prema:<br />
Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />
Ispitna točka B na kanal 2 (Y2)<br />
Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />
Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />
Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 1V/podjeli (napon UR ⇒I)<br />
Kanal Y2: 1V/podjeli-invertirano (napon na kondenzatoru UC)<br />
Centrirajte nultu liniju obaju kanala.<br />
Okidni signal: Y1
120 <br />
Precrtajte slike trenutnih vrijednosti struje i napona na kondenzatoru sa zaslona osciloskopa i<br />
unesite ih u dijagram prema Slici H.2<br />
Struja I [mA ] ; Napon UC [V] ; Reakt. snaga QC<br />
[mVAr]<br />
KAPACITIVNA REAKTANCIJA - VALNI DIJAGRAMI STRUJE, NAPONA I SNAGE<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
-1<br />
-2<br />
-3<br />
-4<br />
-5<br />
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7<br />
0.8 0.9 1<br />
Vrijeme t [ms]<br />
Slika H.2. - Valni oblici struje, napona i snage na kapacitivnoj reaktanciji<br />
Očitajte navedene vrijednosti za trenutke specificirane prema Tablici H.1. i unesite ih u istu.<br />
Izračunajte prip adne vrijednosti trenutne reaktivne<br />
snage i unesite ih u dijagram na Slici H.2., te<br />
konstruirajte valni oblik snage.
121<br />
Vrijeme Struja iC(mA) Napon uC(V) Snaga QC(mVAr)<br />
0<br />
0,1<br />
0,2<br />
0,3<br />
0,4<br />
0,5<br />
0,6<br />
0,7<br />
0,8<br />
0,9<br />
1,0<br />
Tablica H.1. - Izmjereni podaci za struje, napone i snage na kapacitivnoj reaktanciji<br />
Što<br />
se može zaključiti iz valnog oblika snage? Kolika je srednja snaga? Odredite efektivne<br />
vrijednosti napona i struje na kapacitivnoj reaktanciji.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
122 <br />
3. MJEŠOVITI SPOJEVI U KRUGOVIMA IZMJENIČNE STRUJE<br />
Pasivni elementi: aktivni, induktivni i kapacitivni otpor mogu u mrežama tvoriti različite serijske,<br />
paralelne i mješovite spojeve. Primjenjuju se ista pravila za određivanje ukupnog otpora koja<br />
vrijede i za istosmjerne struje. Pri tome valja imati na umu odgovarajuće fazne odnose pojedinih<br />
komponenti. Strujno naponski vektorski dijagrami svih pasivnih elemenata koje sadržavaju<br />
izmjenični krugovi, skupno su prikazani na Slici 3.1:<br />
R<br />
I<br />
UR<br />
UL<br />
XL<br />
I<br />
UC<br />
XC<br />
I<br />
Ref. os<br />
Slika 3.1. - Vektorski strujno-naponski dijagrami pasivnih elemenata izmjeničnih krugova<br />
Potrebno je provesti pomnu analizu svih kombinacija serijskih i paralelnih spojeva navedenih<br />
elemenata koja se onda može primjeniti na postavljanje ekvivalentnih shema sklopova i uređaja<br />
izmjenične struje, kao i na rješavanje složenih izmjeničnih krugova.<br />
Za realizaciju narednih vježbi dovoljno je poznavanje vektorskih odnosa izmjeničnih veličina, jer se<br />
razmatraju temeljni jednostavni krugovi. Međutim, analiza složenijih krugova na ovaj način postaje<br />
zamršena, pa zahtijeva jednostavniji pristup. Tada se primjenjuje dobro poznata matematička<br />
metoda u kojoj se izmjenične veličine zamjenjuju kompleksnim simbolima, pa otuda i njeno ime -<br />
simbolička metoda.<br />
Simboličku metodu uveo je Steinmetz već 1893. god. Temelji se na prikazu struja, napona, snaga,<br />
otpora i vodljivosti pomoću fazora u Gaussovoj kompleksnoj ravnini, gdje se izmjenične veličine<br />
dadu prikazati kompleksnim brojevima. Time se jednim simbolom označuje kako brojčana<br />
vrijednost, tako i faza određene izmjenične veličine. Važno je istaknuti da se simbolička metoda<br />
može primjenjivati samo za sinusoidne veličine. Uz to one moraju imati jednake i konstantne<br />
frekvencije.
123<br />
3.1. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA<br />
Realni svitak bez feromagnetske jezgre (zračni svitak) ima pored induktivnog i nezanemariv aktivni<br />
otpor zavoja. Stoga se može prikazati ekvivalentnom shemom koja sadržava serijski R-XL spoj, kao<br />
na Slici 3.1.1.:<br />
I<br />
R<br />
U<br />
Slika 3.1.1. - Serijski R-XL spoj (ekvivalentna shema realnoga svitka)<br />
Za savladavanje aktivnog otpora stvara se pad napona koji se fazno poklapa sa strujom, a za<br />
savladavanje induktivnog otpora pad napona koji fazno prethodi struji za 90 0 . Očigledno je da<br />
napon narinut na serijsku kombinaciju mora fazno prethoditi struji za neki kut ϕ, koji ovisi o<br />
međusobnom odnosu aktivnog i induktivnog otpora:<br />
0<br />
0 ≤ ϕ ≤ 90<br />
Što je aktivni otpor veći kut ϕ je bliži nuli, a što je induktivni otpor veći kut ϕ je bliži 90 0 . Budući<br />
da u serijskome krugu svim elementima kruga teče jedna te ista struja, logično ju je odabrati kao<br />
referentnu vrijednost.<br />
Trenutne vrijednosti struja i svih napona u krugu su:<br />
i = I<br />
u<br />
u<br />
R<br />
L<br />
m<br />
= U<br />
= U<br />
u = U<br />
sinωt<br />
m<br />
R<br />
L<br />
m<br />
m<br />
sin<br />
sinωt<br />
sin<br />
0 ( ωt<br />
+ 90 )<br />
( ωt<br />
+ ϕ )<br />
Odgovarajući valni oblici prikazani su na Slici 3.1.2.:<br />
u,uL,uR,i<br />
uL<br />
u<br />
i<br />
π/2<br />
uR<br />
π<br />
XL<br />
3π/2<br />
Slika 3.1.2. - Valni dijagrami serijskoga R-XL spoja<br />
2π<br />
α=ωt
124 <br />
Ukupni napon dobije se kao zbroj trenutnih vrijednosti uR i uL. Vidljivo je da prikaz preko trenutnih<br />
vrijednosti postaje kompliciran i nepregledan već i za jednostavni serijski spoj. Zato će se u analizi<br />
ostalih spojeva izbjegavati, jer se sve potrebne informacije mogu izvući iz pripadnih vektorskih<br />
dijagrama.<br />
Za savladavanje aktivnog otpora stvara se aktivni pad napona UR koji se fazno poklapa sa strujom.<br />
Induktivni pad napona UL fazno prethodi struji za 90 0 . Efektivne vrijednosti su im:<br />
U<br />
U<br />
R<br />
L<br />
= IR<br />
= IX<br />
L<br />
Ovi se naponi ne zbrajaju algebarski kao kod istosmjernih struja, već se simbolički tretiraju kao<br />
vektori. Za jakost struje odabranu kao referentni vektor dobije se vektorski dijagram napona i struja<br />
razmatranog kruga kao na Slici 3.1.3.:<br />
ϕ<br />
U<br />
UR<br />
90 0<br />
Slika 3.1.3. – Vektorski dijagram serijskoga R-XL kruga<br />
Promatra li se izdvojeno trokut napona kruga očigledno je da je ukupni napon hipotenuza trokuta:<br />
U = U + U<br />
2<br />
R<br />
2<br />
L<br />
Dijeljenjem svih stranica trokuta napona s konstantnom strujom I dobije se trokut otpora, a<br />
množenjem sa I trokut snaga. Sva tri trokuta koji u potpunosti oslikavaju sve veličine potrebne za<br />
proračun kruga, prikazana su na Slici 3.1.4:<br />
ϕ<br />
U<br />
UR<br />
90 0<br />
UL<br />
ϕ<br />
Z<br />
R<br />
Slika 3.1.4. – Trokut napona, otpora i snaga serijskoga R-XL kruga<br />
Fazni odnosi u sva tri slučaja ne mijenjaju se jer se množenjem i dijeljenjem sa I proporcionalno<br />
mijenjaju sve stranice trokuta napona.<br />
Komponente trokuta otpora su:<br />
90 0<br />
XL<br />
UL<br />
I<br />
ϕ<br />
S<br />
P<br />
90 0<br />
QL
125<br />
U R<br />
R = djelatni ili aktivni otpor (rezistencija)<br />
I<br />
X<br />
L<br />
U L<br />
= induktivni otpor (induktivna reaktancija)<br />
I<br />
U<br />
Z = ukupni ili prividni otpor (impedancija)<br />
I<br />
Impedancija Z obuhvaća aktivne gubitke i protudjelovanje EMS samoindukcije koju savladava<br />
napon na induktivitetu UL. Iz trokuta otpora slijedi:<br />
2<br />
Z = R + X<br />
2<br />
L<br />
Ohmov zakon za zadani krug je:<br />
I =<br />
U<br />
Z<br />
=<br />
R<br />
U<br />
2<br />
+ X<br />
2<br />
L<br />
Fazni se kut može odrediti neposredno iz vektorskog dijagrama, ako u se u mjerilu ucrtaju sve<br />
veličine. Jednostavnije je fazni kut izraziti analitički pomoću neke od trigonometrijskih funkcija. Iz<br />
trokuta otpora dobije se:<br />
ϕ =<br />
R<br />
arccos<br />
Z<br />
Trenutna snaga je:<br />
p m m<br />
X<br />
= arcsin<br />
Z<br />
L =<br />
X<br />
arctg<br />
R<br />
( ω ϕ )<br />
= ui = U I sinω<br />
t ⋅ sin t +<br />
Valni dijagram snage prikazan je na Slici 3.1.5.:<br />
p,uL,i<br />
L<br />
p(t)<br />
uL(t)<br />
Slika 3.1.5. – Valni dijagram snage za serijski R-XL spoj<br />
i(t)<br />
T<br />
t
126 <br />
Električna energija predana od izvora dijelom se pretvara u toplinsku na aktivnom otporu, a dijelom<br />
oscilira između generatora i magnetskoga polja svitka. Fazni kut ϕ odgovara onom dijelu perioda u<br />
toku kojeg je trenutna snaga negativna, tj. vraća se u generator. Što je fazni pomak veći to se manje<br />
svrsishodno koristi energija generatora.<br />
Ireverzibilni proces pretvaranja električne energije u toplinsku opisuje se djelatnom snagom P:<br />
P = U R I<br />
Kako je iz trokuta napona:<br />
U R = U cosϕ<br />
dobije se:<br />
P = UI cosϕ<br />
(W)<br />
Jalova snaga QL karakterizira oscilacije između generatora i magnetskoga polja svitka:<br />
QL = U LI<br />
= UI sinϕ<br />
(VArind<br />
)<br />
Ukupna ili prividna snaga S uzima u obzir ireverzibilne gubitke i reverzibilni proces oscilacija.<br />
Jednaka je geometrijskom zbroju aktivne i reaktivne snage, a mjeri se u VA.<br />
Međusobni odnosi snaga mogu se odrediti iz trokuta snaga s prethodne slike. Tako je:<br />
2<br />
2<br />
( UI cosϕ<br />
) + ( UI sin ) = UI<br />
2 2<br />
S = P + Q =<br />
ϕ<br />
Q = S sinϕ<br />
P = S cosϕ<br />
Također vrijedi i:<br />
P = I<br />
R<br />
2 =<br />
U<br />
R<br />
2<br />
Q = I X L =<br />
S = I<br />
Z<br />
2 =<br />
2<br />
R<br />
U<br />
Z<br />
U<br />
X<br />
2<br />
2<br />
L<br />
L<br />
Usporede li se izrazi za aktivnu i prividnu snagu vidi se da aktivna snaga, uz postojanje faznog<br />
pomaka, može biti manja ili najviše jednaka prividnoj snazi. Omjer ovih snaga naziva se faktorom<br />
snage cosϕ:<br />
cos ϕ<br />
=<br />
P<br />
S
127<br />
Faktor snage pokazuje koliki dio prividne snage koju razvija generator, iskoristi trošilo u vanjskom<br />
dijelu kruga. Često se u praksi kao karakteristika elektrotehničkih uređaja navodi i faktor snage.<br />
Rad u uvjetima postojanja reaktivne snage je nepovoljan, jer se u graničnom slučaju čistoga<br />
reaktivnog trošila ne razvija aktivna snaga, a generator radi s punim opterećenjem. Vodovi za<br />
prijenos električne energije opterećeni su reaktivnom snagom i na njima nastaju dodatni gubici.<br />
Razmotrimo kao primjer rad generatora s konstantnom prividnom snagom od 100KVA, pri promjeni<br />
karaktera otpora trošila. Ako je faktor snage trošila cosϕ=0,5 induktivno, aktivna snaga koju trošilo<br />
stvarno konzumira je 50KW. Povećanje faktora snage postiže se paralelnim vezivanjem<br />
kondenzatora, čija reaktivna snaga reducira induktivnu snagu. Taj se postupak zove kompenzacija<br />
faktora snage. Povećanjem na primjerice cosϕ=0,9 trošilo će koristiti znatno veću snagu od 90KW.<br />
Povećanje faktora snage omogućuje potpunije iskorištenje nominalne snage generatora. Imajući na<br />
umu da veliki dio elektrotehničkih uređaja (elektromotori, transformatori) ima osim aktivne i<br />
reaktivnu induktivnu snagu, značaj kompenzacije faktora snage je očigledan. U cjelokupnom<br />
elektroenergetskom sustavu povećanje faktora snage za 1% može donijeti godišnje uštede koje se<br />
mjere u milionima KWh električne energije.<br />
Faktor jalove snage je:<br />
Q<br />
sin ϕ<br />
=<br />
S
128 <br />
VJEŽBA I: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA<br />
Zadatak:<br />
Na serijskom spoju aktivnog otpora i svitka izmjerite pomoću multimetra i osciloskopa napon<br />
svitka UL, aktivni napon UR, struju I i fazni pomak između ukupnog napona U i napona UR.<br />
Izračunajte induktivnu reaktanciju svitka XL, prividni otpor (impedanciju) Z i fazni pomak između<br />
ukupnog napona i aktivnog napona.<br />
Napomena: Stvarni djelatni otpor zavoja svitka koji se koristi u vježbi je malen i iznosi oko 13Ω ,<br />
pa se može zanemariti u traženim proračunima.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite krug s aktivnim otporom R=1KΩ i svitkom sa L1=100mH prema Slici I.1.:<br />
UMM=6V<br />
f=1KHz<br />
I<br />
L=100mΗ<br />
R=1KΩ<br />
A Y1<br />
B Y2<br />
C ⊥<br />
Osciloskop<br />
Slika I.1. – Krug za mjerenje parametara serijskoga R-XL kruga<br />
Parametre sinusoidnog izvora podesite pomoću osciloskopa:<br />
♦ UMM=6V [maksimum - minimum]<br />
♦ f=1KHz<br />
Osciloskop spojite prema:<br />
Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />
Ispitna točka B na kanal 2 (Y2)<br />
Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />
Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />
Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 1V/podjeli (ukupni napon U)<br />
Kanal Y2: 1V/podjeli (aktivni napon UR ⇒I)<br />
Okidni signal: Y1<br />
Centrirajte nultu crtu obaju kanala.<br />
Napone sa zaslona osciloskopa prenesite u rešetku prema Slici I.2.
129<br />
- 0 (Y1,Y2)<br />
Slika I.2. – Određivanje faznog pomaka između ukupnog i napona na aktivnom otporu<br />
Iz dijagrama očitajte fazni pomak između ukupnog napona i aktivnog napona:<br />
Period:<br />
T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />
Vremenski pomak između napona i struje:<br />
t=..........ms<br />
Fazni pomak:<br />
ϕ =<br />
⋅ t<br />
=<br />
T<br />
360 0<br />
Multimetrom izmjerite:<br />
Napon svitka (ispitne točke A-B):<br />
UL=<br />
Aktivni napon (ispitne točke B-C):<br />
UR =<br />
Efektivna vrijednost napona:<br />
U=<br />
Izračunajte:<br />
Induktivnu reaktanciju:<br />
XL=ωL=<br />
Impedanciju:<br />
2<br />
Z = R + X<br />
Faktor snage:<br />
cosϕ=<br />
Struju:<br />
U<br />
=<br />
R<br />
I R<br />
=<br />
2<br />
L
130 <br />
Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame napona i otpora prema<br />
Slici I.3.:<br />
a) b)<br />
Slika I.3. – Vektorski dijagrami napona (a) i otpora (b) u serijskome R-L krugu<br />
Napomena:<br />
Dijagram napona 0,5V/podjeli<br />
Dijagram otpora 100Ω/podjeli<br />
Početna točka za crtanje vektorskog dijagrama: •<br />
Komentar:
131<br />
3.2. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA<br />
Realni svitak bez magnetske jezgre može se prikazati i ekvivalentnom paralelnom shemom kao na<br />
Slici 3.2.1.:<br />
U<br />
I<br />
IR<br />
R<br />
Slika 3.2.1 - Paralelni spoj aktivnog i induktivnog otpora<br />
U grani s aktivnim otporom teče struja IR koja je u fazi s priključenim izmjeničnim naponom, a u<br />
grani s induktivnim otporom teče reaktivna struja IL koja fazno zaostaje za naponom za 90 0 . Ukupna<br />
struja I je geometrijski zbroj parcijalnih struja u paralelnim granama.<br />
U konstruiranju vektorskog dijagrama za sve vrste paralelnih spojeva prirodno je početi od napona<br />
kao referentne veličine, jer je jedan te isti napon na svim paralelnim granama. Dijagram<br />
razmatranog spoja prikazan je na Slici 3.2.2:<br />
ϕ<br />
I<br />
IR<br />
Slika 3.2.2. - Vektorski dijagram paralelnoga R-L spoja<br />
Vidljivo je da su ukupna struja i njene komponente:<br />
I<br />
I<br />
I<br />
R<br />
L<br />
=<br />
I<br />
2<br />
R<br />
+ I<br />
= I cosϕ<br />
= I sinϕ<br />
2<br />
L<br />
Ukupna struja fazno zaostaje za naponom za kut:<br />
− ϕ<br />
0<br />
90 < <<br />
0<br />
0<br />
Dijeljenjem svih stranica trokuta s konstantnim naponom dobije se njemu sličan trokut vodljivosti, a<br />
množenjem s naponom dobije se također sličan trokut snaga. Trokuti struja, vodljivosti i snaga<br />
prikazani su na Slici 3.2.3.:<br />
IL<br />
L<br />
IL<br />
U
132 <br />
ϕ<br />
I<br />
IR<br />
IL<br />
Stranice trokuta vodljivosti su:<br />
ϕ<br />
Y<br />
G<br />
ka 3.2.3. - Trokut struja, vodljivosti i snaga paralelnoga R-L spoja<br />
I R G = aktivna vodljivost (konduktancija)<br />
U<br />
I L BL<br />
= induktivna reaktivna vodljivost (induktivna susceptancija)<br />
U<br />
I<br />
Y = ukupna vodljivost (admitancija)<br />
U<br />
Dimenzije navedenih veličina dane su u Siemensima (S). Iz trokuta vodljivosti admitancija je:<br />
Y = G +<br />
2 2<br />
BL<br />
Fazni kut može se odrediti iz trokuta struja ili iz trokuta vodljivosti temeljem jedne od relacija:<br />
ϕ =<br />
B<br />
arcsin<br />
Y<br />
G<br />
= arccos<br />
Y<br />
L =<br />
Iz trokuta snaga dobije se:<br />
BL<br />
arctg<br />
G<br />
2<br />
2 I R<br />
P = UI R = U G = djelatna snaga (W)<br />
G<br />
2<br />
I L<br />
= induktivna jalova snaga (VArind)<br />
B<br />
2<br />
Q UI L = U BL<br />
=<br />
S =<br />
P<br />
2<br />
+ Q<br />
2<br />
=<br />
L<br />
2 2 2<br />
( U G)<br />
+ ( U B )<br />
L<br />
2<br />
= U<br />
2<br />
G<br />
2<br />
+ B<br />
2<br />
L<br />
BL<br />
= U<br />
2<br />
Y<br />
ϕ<br />
2<br />
I<br />
=<br />
Y<br />
S<br />
P<br />
QL<br />
Sli
133<br />
VJEŽBA J: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA<br />
Zadatak:<br />
Izmjerite ukupnu struju I, reaktivnu struju svitka IL i aktivnu struju IR za paralelni spoj otpora i<br />
svitka. Izračunajte vodljivost G, induktivnu vodljivost BL, admitanciju Y i fazni kut ϕ. Konstruirajte<br />
vektorski dijagram struja i vodljivosti.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite paralelni R-L krug prema prema Slici J.1.:<br />
U=5V<br />
f=1KHz<br />
I<br />
A<br />
C<br />
D<br />
B<br />
IL<br />
100mH<br />
IR<br />
E<br />
F<br />
1KΩ<br />
Slika J.1. – Shema za mjerenja u paralelnome R-L krugu<br />
Na sinusoidnom izvoru mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite slijedeće<br />
vrijednosti:<br />
♦ U=5V [efektivna vrijednost]<br />
♦ f=1KHz<br />
Izmjerite:<br />
Ukupnu struju I (ispitne točke A-B)<br />
I=<br />
Reaktivnu struju IL (ispitne točke C-D)<br />
IL=<br />
Aktivnu struju IR (ispitne točke E-F)<br />
IR=<br />
Izračunajte:<br />
Aktivnu vodljivost G:<br />
1<br />
G = =<br />
R<br />
Reaktivnu vodljivost BL:<br />
1<br />
= =<br />
L<br />
B L ω<br />
Admitancija Y:<br />
Y<br />
=<br />
G<br />
+<br />
2 2<br />
BL<br />
=<br />
Fazni kut ϕ:<br />
I L<br />
tgϕ<br />
= =<br />
I<br />
⇒ ϕ =<br />
R
134 <br />
Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame struja i vodljivosti prema<br />
Slici J.2.:<br />
a) b)<br />
Slika J.2. – Vektorski dijagrami struja (a) i vodljivosti (b) u paralelnome R-L krugu<br />
Napomena:<br />
Dijagram struja 1mA/podjeli<br />
Dijagram vodljivosti 0,2mS/podjeli<br />
Početna točka za crtanje vektorskog dijagrama: •<br />
Usporedite vrijednosti struja dobivenih mjerenjem s izračunatim vrijednostima: I=UY, IR=UG,<br />
IL=UBL.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
135<br />
3.3. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />
Realni kondenzator ima energetske gubitke radi struje odvođenja uzrokovane nesavršenom<br />
izolacijom i gubitke u samom dielektriku.<br />
Struja odvođenja dana je sa Iod=U/Riz gdje je Riz otpor izolacije. Prisutnost vlage, nečistoća i<br />
prašine u kondenzatoru smanjuje otpor izolacije, povećavajući struju odvođenja, a time i gubitke<br />
kondenzatora. Dopunski gubici stvaraju se kod oscilatornog kretanja vezanih (polariziranih) naboja<br />
dielektrika pod djelovanjem izmjeničnog napona. U procesu periodičke preorijentacije iona, dipola i<br />
molekula dielektrika, dolazi do trenja koje je praćeno pretvorbom dijela električne energije u<br />
toplinsku. Od svih oblika polarizacije dielektrika samo elektronska nije vezana s gubicima energije,<br />
jer je deformacija putanja elektrona vrlo elastična. Deformacije koje nastaju kod većine krutih i<br />
tekućih dielektrika pod djelovanjem promjenljivog električnog polja nisu potpuno elastične, pa<br />
nastaju gubici energije. Gubici energije rastu s povišenjem frekvencije. Za smanjivanje gubitaka<br />
radi promjene orijentacije naboja koriste se kondenzatori s plinskim, keramičkim, polistirenskim ili<br />
stirofleksnim dielektricima.<br />
U općem slučaju kondenzatora s gubicima isti se može prikazati serijskim R-C spojem kako je to<br />
prikazano ekvivalentnom shemom Slici 3.3.1.:<br />
I<br />
R<br />
UR<br />
U<br />
Slika 3.3.1. - Serijski R-XC spoj (ekvivalentna shema realnoga kondenzatora)<br />
Za savladavanje aktivnog otpora stvara se pad napona koji se fazno poklapa sa strujom, a za<br />
savladavanje kapacitivnog otpora pad napona koji fazno zaostaje za strujom za 90 0 . Efektivne<br />
vrijednosti su im:<br />
U<br />
U<br />
R<br />
C<br />
= IR<br />
= IX<br />
C<br />
Izbjeći ćemo određivanje ukupnoga napona na dijagramu valnih oblika iz ranije spomenutih<br />
razloga. Pogodnije je zbrajanje napona izvesti geometrijski na vektorskom dijagramu, čiju<br />
konstrukciju opet počinjemo s jedinstvenim vektorom struje koja teče kroz sve elemente kruga, kao<br />
na Slici 3.3.2.:<br />
ϕ<br />
U<br />
UR<br />
C<br />
UC<br />
I<br />
UC<br />
Slika 3.3.2. – Vektorski dijagram serijskoga R-XC kruga
136 <br />
Očigledno je da napon narinut na serijsku kombinaciju mora fazno prema struji zaostajati za neki<br />
kut ϕ, koji ovisi o međusobnom odnosu aktivnog i kapacitivnog otpora:<br />
− 90 ≤ ϕ ≤<br />
0<br />
Izdvajanjem trokuta napona kruga, dobije se za ukupni napon:<br />
U U U + =<br />
2<br />
R<br />
2<br />
C<br />
Dijeljenjem, odnosno množenjem svih stranica trokuta napona s konstantnom strujom I dobiju se<br />
trokut otpora i trokut snaga kao na Slici 3.3.3.:<br />
ϕ<br />
U<br />
UR<br />
Komponente trokuta otpora su:<br />
UC<br />
ϕ<br />
Z<br />
R<br />
Slika 3.3.3. – Trokut napona, otpora i snaga serijskoga R-XC kruga<br />
U R<br />
R = aktivni otpor (rezistencija)<br />
I<br />
UC<br />
X C = kapacitivni otpor (kapacitivna reaktancija)<br />
I<br />
U 2 2<br />
Z = = R + X C ukupni ili prividni otpor (impedancija)<br />
I<br />
Ohmov zakon za razmatrani krug je:<br />
I<br />
=<br />
U<br />
Z<br />
=<br />
R<br />
U<br />
+<br />
2 2<br />
X C<br />
Fazni kut određen iz trokuta otpora može se izraziti na jedan od slijedećih načina:<br />
ϕ =<br />
R<br />
arccos<br />
Z<br />
Kako je:<br />
i = I<br />
m<br />
u = U<br />
sinωt<br />
m<br />
sin<br />
X<br />
= arcsin<br />
Z<br />
( ωt<br />
− ϕ )<br />
C =<br />
X<br />
arctg<br />
R<br />
C<br />
XC<br />
ϕ<br />
S<br />
P<br />
QC
137<br />
trenutna snaga je:<br />
( ω ϕ )<br />
= ui = U I sinωt<br />
⋅ sin t −<br />
p m m<br />
Valni dijagram snage prikazan je na Slici 3.3.4.:<br />
p,uC,i<br />
p(t)<br />
i(t)<br />
uC(t)<br />
Slika 3.3.4. – Valni dijagram snage za serijski R-XC spoj<br />
Električna energija predana od izvora dijelom se pretvara u toplinsku na aktivnom otporu, a dijelom<br />
oscilira između generatora i električnog polja kondenzatora. Ireverzibilni dio procesa zbog<br />
navedenih gubitaka kondenzatora opisuje se aktivnom snagom P:<br />
P = U<br />
R<br />
2<br />
2 U R<br />
I = I R = = UI cosϕ<br />
(W)<br />
R<br />
Reaktivna snaga QC karakterizira oscilacije između generatora i električnog polja kondenzatora:<br />
2<br />
2 UC<br />
QC = UC<br />
I = I X C = = UI sinϕ<br />
(VArkap<br />
)<br />
X<br />
Ukupna snaga S je iz trokuta snaga:<br />
C<br />
U<br />
Z<br />
2<br />
2<br />
2<br />
( UI cosϕ<br />
) + ( UI sin ) = UI = I Z = (VA)<br />
2 2<br />
S = P + Q =<br />
ϕ<br />
C<br />
Također vrijedi i:<br />
Q = S sinϕ<br />
P =<br />
S cosϕ<br />
2<br />
T<br />
t
138 <br />
VJEŽBA K: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />
Zadatak:<br />
Na serijskom spoju aktivnog otpora i kondenzatora izmjerite napon kondenzatora UC, aktivni napon<br />
UR, struju I i fazni pomak između impedancije Z i reaktancije XC. Izračunajte kapacitivnu<br />
reaktanciju kondenzatora XC i impedanciju Z.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite krug s aktivnim otporom R=1KΩ i kondenzatorom sa C=0,22µF prema Slici K.1.:<br />
A<br />
U=5V<br />
f=1KHz<br />
B<br />
1KΩ<br />
0,22µ F<br />
Slika K.1. – Krug za mjerenje parametara serijskoga R-XC kruga<br />
Parametre sinusoidnog izvora podesite pomoću multimetra:<br />
♦ U=5V<br />
♦ f=1KHz<br />
♦<br />
Multimetrom izmjerite slijedeće vrijednosti:<br />
Struju I (ispitne točke A-B):<br />
I=<br />
Napon na kondenzatoru UC (ispitne točke D-E):<br />
UC=<br />
Aktivni napon UR (ispitne točke C-D):<br />
UR=<br />
C<br />
D<br />
E<br />
Izračunajte:<br />
Fazni kut ϕ:<br />
U<br />
tan =<br />
U<br />
C ϕ ⇒ ϕ=<br />
R<br />
Impedanciju Z:<br />
Z<br />
U<br />
=<br />
I<br />
=<br />
Kapacitivnu reaktanciju XC:<br />
UC<br />
X C = Z sinϕ<br />
= Z =<br />
U
139<br />
Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame napona i otpora prema<br />
Slici K.2.:<br />
a) b)<br />
Slika K.2. – Vektorski dijagrami napona (a) i otpora (b) u serijskome R-C krugu<br />
Napomena:<br />
Dijagram napona 0,5V/podjeli<br />
Dijagram otpora 100Ω/podjeli<br />
Početna točka za crtanje vektorskog dijagrama: •<br />
Kolike su vrijednosti aktivne, kapacitivne i prividne snage?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
140 <br />
3.4. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />
Ako kondenzator s gubicima prikažemo ekvivalentnom paralelnom RC shemom dobije se mreža<br />
kao na Slici 3.4.1.:<br />
I<br />
U<br />
C<br />
IC<br />
Slika 3.4.1. - Paralelni spoj aktivnog i kapacitivnog otpora<br />
U grani s aktivnim otporom teče struja IR koja je u fazi s priključenim izmjeničnim naponom, a u<br />
grani s kapacitivnim otporom teče kapacitivna struja IC koja fazno prethodi naponu za 90 0 :<br />
I R<br />
=<br />
U<br />
R<br />
= UG<br />
U<br />
I C = = UB<br />
X<br />
C<br />
C<br />
Ukupna struja I je geometrijski zbroj parcijalnih struja. Konstruiranje vektorskog dijagrama počinje<br />
od napona kao referentne veličine, a zatim se unose struje u granama te ukupna struja, kao na Slici<br />
3.4.2.. Na istoj su slici prikazani i pripadni trokuti otpora i snaga.<br />
ϕ<br />
I<br />
IR<br />
90 0<br />
IC<br />
U<br />
ϕ<br />
Y<br />
G<br />
Slika 3.4.2. - Vektorski dijagram, trokut otpora i trokut snaga paralelnog R-C spoja<br />
Ukupna struja je:<br />
I = I + I<br />
2<br />
R<br />
2<br />
C<br />
a napon fazno zaostaje za kut:<br />
90 0<br />
BC<br />
IR<br />
R<br />
ϕ<br />
S<br />
P<br />
90 0<br />
QC
141<br />
− 90 ≤ϕ<br />
≤<br />
0<br />
Stranice trokuta vodljivosti su:<br />
I R G = konduktancija<br />
U<br />
IC<br />
BC<br />
= kapacitivna vodljivost (kapacitivna susceptancija)<br />
U<br />
I 2 2<br />
Y = = G + BC<br />
admitancija<br />
U<br />
Fazni kut je:<br />
ϕ =<br />
B<br />
arcsin<br />
Y<br />
G<br />
= arccos<br />
Y<br />
C =<br />
Iz trokuta snaga dobije se:<br />
BC<br />
arctg<br />
G<br />
2<br />
P = UI = U G = UI cosϕ<br />
(W)<br />
R<br />
2<br />
= UI = U B = UI sinϕ<br />
(VArkap)<br />
Q C<br />
C<br />
2 2 2<br />
S = UI = P + Q = U Y (VA)
142 <br />
VJEŽBA L: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />
Zadatak:<br />
Izmjerite ukupnu struju I, reaktivnu struju kondenzatora IC i aktivnu struju IR za paralelni spoj<br />
otpora i kondenzarora. Iz izmjerenih vrijednosti izračunajte vodljivost G, kapacitivnu vodljivost BC,<br />
admitanciju Y i fazni kut ϕ. Konstruirajte vektorski dijagram struja i vodljivosti.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite paralelni R-C krug prema prema Slici L.1.:<br />
I<br />
U=5V<br />
f=1KHz<br />
A<br />
C<br />
D<br />
B<br />
IC<br />
0,22µF<br />
IR<br />
1KΩ<br />
Slika L.1. – Shema za mjerenja u paralelnom R-C krugu<br />
Na sinusoidnom izvoru mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite slijedeće<br />
vrijednosti:<br />
♦ U=5V<br />
♦ f=1KHz<br />
Multimetrom izmjerite slijedeće vrijednosti:<br />
Ukupnu struju I (ispitne točke A-B)<br />
I=<br />
Reaktivnu struju IC (ispitne točke C-D)<br />
IC=<br />
Aktivnu struju IR (ispitne točke E-F)<br />
IR=<br />
Izračunajte:<br />
E<br />
Konduktanciju G<br />
1<br />
G = =<br />
R<br />
Reaktivnu vodljivost BC:<br />
B<br />
F<br />
1<br />
= = C =<br />
X<br />
C ω<br />
C<br />
Ukupnu vodljivost (admitanciju) Y:<br />
Y<br />
=<br />
G<br />
+<br />
2 2<br />
BC<br />
Fazni kut ϕ:<br />
=<br />
IC<br />
tanϕ<br />
= = ⇒ ϕ =<br />
I<br />
R
143<br />
Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame struja i vodljivosti prema<br />
Slici L.2.:<br />
a) b)<br />
Slika L.2. – Vektorski dijagrami struja (a) i vodljivosti (b) u paralelnome R-C krugu<br />
Napomena:<br />
Dijagram struja 1mA/podjeli<br />
Dijagram vodljivosti 0,2mS/podjeli<br />
Početna točka za crtanje vektorskog dijagrama: •<br />
Kolika je impedancija kruga? Odredite snage u krugu.<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
144 <br />
3.5. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />
Serijski R-L-C spoj najjednostavniji je spoj koji obuhvaća sve vrste pasivnih elemenata izmjeničnih<br />
krugova, a prikazan je na Slici 3.5.1.:<br />
I<br />
R<br />
UR<br />
C<br />
UC<br />
U<br />
Slika 3.5.1. - Shema serijskoga spoja aktivnog, induktivnog i kapacitivnog otpora<br />
Naponi na pojedinim elementima kruga su:<br />
U<br />
U<br />
U<br />
R<br />
L<br />
C<br />
= IR<br />
= IX<br />
= IX<br />
L<br />
C<br />
Analizirat ćemo tri različita slučaja determinirana međuodnosima reaktivnih otpora. Naime, krug<br />
može biti induktivnog, čisto aktivnog ili kapacitivnog karaktera i to kada je:<br />
X<br />
X<br />
X<br />
L<br />
L<br />
L<br />
> X<br />
= X<br />
< X<br />
C<br />
C<br />
C<br />
respektivno. Posebno je važan drugi slučaj (XL =XC) kada se reaktivne komponente poništavaju.<br />
Tada u krugu nastaje serijska ili naponska rezonancija. Zbog važnosti za tehničku praksu ovakvo<br />
stanje kruga posebno se i odvojeno analizira.<br />
Temeljem ranije provedene analize mogu se nacrtati pripadni vektorski dijagrami za preostale dvije<br />
kombinacije. Na Slici 3.5.2.a) prikazan je slučaj prevladavajuće kapacitivne komponente kada je<br />
napon UL
145<br />
φ<br />
U<br />
UR<br />
UL<br />
UC<br />
a)<br />
UL - UC<br />
UL<br />
I<br />
φ<br />
U<br />
UR<br />
UL<br />
UC<br />
Slika 3.5.2. - Vektorski dijagrami serijskog R-L-C spoja za:<br />
a) ULUC<br />
Ukupni napon narinut na krug određuje se iz:<br />
2<br />
R<br />
( ) 2<br />
U U<br />
U = U + −<br />
L<br />
C<br />
b)<br />
UC<br />
UL - UC<br />
Na već poznati način određujemo trokut otpora i snaga koji su na primjeru XL
146 <br />
U krugu teče struja:<br />
I<br />
=<br />
R<br />
2<br />
+<br />
U<br />
( ) 2<br />
X − X<br />
Pripadne snage su:<br />
P = UI cosϕ<br />
Q = Q<br />
L<br />
S = UI =<br />
− Q<br />
C<br />
P<br />
2<br />
L<br />
+ Q<br />
2<br />
C<br />
= UI sinϕ<br />
U krugu sa zastupljenim svim pasivnim elementima može se dogoditi da iznosi napona na<br />
reaktivnim elementima UL i UC budu i znatno veći od ukupnog napona U, što je vidljivo i iz<br />
konstrukcije vektorskog dijagrama.
147<br />
VJEŽBA M: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIV. OTPORA<br />
Zadatak:<br />
Na serijskom spoju aktivnog otpora, svitka i kondenzatora izmjerite napon svitka UL, napon<br />
kondenzatora UC, aktivni napon UR i odredite je li ukupni napon prethodi ili zaostaje u odnosu na<br />
aktivni napon. Pomoću osciloskopa izmjerite fazni pomak ϕ.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite serijski krug s aktivnim otporom R=1KΩ, svitkom L=200mH i kondenzatorom sa<br />
C=0,22µF prema Slici M.1.:<br />
U=3V<br />
f=1KHz<br />
L<br />
C<br />
R<br />
200mΗ<br />
0,22µ F<br />
1KΩ<br />
Slika M.1. – Krug za mjerenje parametara serijskog R-L-C kruga<br />
Parametre sinusoidnog izvora podesite pomoću multimetra:<br />
♦ U=3V<br />
♦ f=1KHz<br />
Multimetrom izmjerite slijedeće vrijednosti:<br />
Napon na svitku UL (ispitne točke A-B):<br />
UL=<br />
Napon na kondenzatoru UC (ispitne točke B-C):<br />
UC=<br />
Aktivni napon UR (ispitne točke C-D):<br />
UR=<br />
Osciloskopom odredite fazni pomak ϕ, tako da je:<br />
Kanal 1 (Y1) - ispitna točka C<br />
Kanal 2 (Y2) - ispitna točka A<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D
148 <br />
Zemlja - ispitna točka D<br />
Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />
Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 2V/podjeli (prikaz aktivnog napona UR)<br />
Kanal Y2: 2V/podjeli (prikaz ukupnog napona U)<br />
Okidni signal: Y1<br />
Napone sa zaslona osciloskopa prenesite u rešetku prema Slici M.2.:<br />
- 0 (Y1)<br />
- 0 (Y2)<br />
Slika M.2. – Određivanje faznog pomaka između ukupnog napona i napona na aktivnom otporu<br />
Iz dijagrama očitajte fazni pomak između ukupnog napona i napona na aktivnom otporu.<br />
Period:<br />
T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />
Vremenski pomak između napona i struje:<br />
t=..........ms<br />
Fazni pomak:<br />
ϕ =<br />
⋅ t<br />
=<br />
T<br />
360 0<br />
Komentar:
149<br />
3.6. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />
Paralelni krug svitka i kondenzatora s gubicima u izdvojenoj grani prikazan je na Slici 3.6.1.:<br />
I<br />
Djelomične struje u paralelnim granama su:<br />
I<br />
I<br />
I<br />
R<br />
L<br />
C<br />
= UG<br />
= UB<br />
L<br />
= UB<br />
C<br />
U<br />
U krugu su moguća tri moda rada:<br />
B<br />
B<br />
B<br />
L<br />
L<br />
L<br />
> B<br />
C<br />
= B<br />
< B<br />
C<br />
C<br />
C<br />
IC<br />
L<br />
IL<br />
IR<br />
Slika 3.6.1. - Paralelni R-L-C krug<br />
Jednakost kapacitivne i induktivne susceptancije karakterizira pojavu paralelne ili strujne<br />
rezonancije, kada se krug ponaša kao da je priključen samo aktivni otpor. Vektorski dijagram za<br />
preostala dva slučaja (vektor napona je referentan) prikazan je na Slici 3.6.2.<br />
φ<br />
I<br />
IR<br />
IC<br />
IL<br />
a)<br />
IC - IL<br />
IC<br />
U<br />
φ<br />
R<br />
I<br />
IR<br />
IC<br />
IL<br />
b)<br />
IL<br />
IC - IL<br />
Slika 3.6.2. - Vektorski dijagram paralelnog R-L-C spoja za slučaj: a) IL>IC i b) IL
150 <br />
Ako se pretpostavi da je induktivna vodljivost veća od kapacitivne BL>BC , struja u induktivnoj<br />
veća je od struje u kapacitivnoj grani (Slika 3.6.2.a) i krug je induktivnog karaktera (pozitivan fazni<br />
kut). Za slučaj da je BLBC prikazan na<br />
Slici 3.6.3.:<br />
φ<br />
G<br />
Y<br />
BC<br />
BL<br />
BC - BL<br />
BC<br />
Slika 3.6.3. - Trokut vodljivosti i snaga paralelnog R-L-C spoja za BL>BC<br />
Admitancija i fazni kut dani su sa:<br />
Y<br />
=<br />
G<br />
2<br />
+<br />
B<br />
ϕ = arctg<br />
( B − B )<br />
L<br />
L<br />
− B<br />
G<br />
C<br />
Pripadne snage su:<br />
P = UI cosϕ<br />
Q = Q<br />
L<br />
S = UI =<br />
− Q<br />
C<br />
P<br />
2<br />
+ Q<br />
2<br />
C<br />
2<br />
= UI sinϕ<br />
φ<br />
S<br />
P<br />
QC<br />
QL<br />
QC - QL<br />
U paralelnom krugu sa zastupljenim svim pasivnim elementima može se dogoditi da iznosi struja na<br />
reaktivnim elementima IL i IC budu i znatno veći od ukupne struje I.<br />
QC
151<br />
VJEŽBA N: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG<br />
OTPORA<br />
Zadatak:<br />
Izmjerite ukupnu struju I, reaktivne struje kondenzatora IC i svitka IL, te aktivnu struju IR za<br />
paralelni spoj djelatnog otpora, svitka i kondenzatora. Iz izmjerenih vrijednosti izračunajte<br />
vodljivost G, kapacitivnu vodljivost BC, induktivnu vodljivost BL, admitanciju Y i fazni kut ϕ.<br />
Konstruirajte vektorski dijagram struja i vodljivosti.<br />
Izmjerite aktivnu snagu P, reaktivne snage QC i QL, prividnu snagu S, odredite fazni kut iz odnosa<br />
snaga, te konstruirajte odgovarajuće vektorske dijagrame snaga.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite paralelni R-L-C krug prema Slici N.1.:<br />
I<br />
U=3V<br />
f=1KHz<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
IR<br />
IC<br />
E<br />
F<br />
IL<br />
R= C=<br />
1KΩ 0,22µF<br />
G<br />
H<br />
L=<br />
200mΗ<br />
Slika N.1. – Shema za mjerenja u paralelnom R-L-C krugu<br />
Mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite slijedeće vrijednosti:<br />
♦ U=3V<br />
♦ f=1KHz<br />
Izmjerite:<br />
Ukupnu struju I (ispitne točke A-B)<br />
I=<br />
Aktivnu struju IR (ispitne točke C-D)<br />
IR=<br />
Reaktivnu struju IL (ispitne točke G-H)<br />
IL=<br />
Reaktivnu struju IC (ispitne točke E-F)<br />
IC=
152 <br />
Izračunajte: Reaktivnu vodljivost BC:<br />
1<br />
BC<br />
=<br />
X C<br />
= ω C =<br />
Aktivnu vodljivost G:<br />
Ukupnu vodljivost (admitanciju) Y:<br />
1<br />
G = =<br />
R<br />
Y =<br />
2<br />
G + B − B<br />
2<br />
Reaktivnu vodljivost BL:<br />
1 1<br />
BL<br />
= = =<br />
X ωL<br />
L<br />
( ) =<br />
C<br />
Fazni kut ϕ:<br />
I L − IC<br />
tanϕ<br />
=<br />
I<br />
= ⇒ ϕ =<br />
Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame struja i vodljivosti prema<br />
Slici N.2.:<br />
IR<br />
a) b)<br />
Slika N.2. – Vektorski dijagrami struja (a) i vodljivosti (b) u paralelnom R-L-C krugu<br />
Napomena:<br />
Dijagram struja: 1mA/podjeli (Na slici je naznačen referentni vektor struje IR)<br />
Dijagram vodljivosti: 0,333mS/podjeli (Na slici je naznačen referentni vektor vodljivosti G)<br />
Izračunajte:<br />
Aktivnu snagu P:<br />
P=UIR=<br />
Kapacitivnu reaktivnu snagu QC:<br />
QC=UIC=<br />
Induktivnu reaktivnu snagu QL:<br />
QL=UIL=<br />
R<br />
G<br />
L
153<br />
Ukupnu (prividnu) snagu S:<br />
S=UI=<br />
Fazni kut ϕ:<br />
P<br />
cos ϕ = = ⇒ ϕ =<br />
S<br />
Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorski dijagram snage prema Slici N.3.:<br />
<br />
Slika N.3. - Vektorski dijagram snaga u paralelnome R-L-C krugu<br />
Napomena:<br />
Dijagram snage: 3mW(mVAr,mVA)/podjeli (Na slici je naznačen referentni početni položaj za<br />
crtanje dijagrama)<br />
Komentar:
154 <br />
4. TRANSFORMATORI<br />
Transformator je statički elektromagnetski uređaj koji pretvara izmjenični napon jedne vrijednosti u<br />
izmjenični napon druge vrijednosti uz istu frekvenciju. Sastoji se od dva svitka koji nisu povezani<br />
galvanskom vezom. Veza se ostvaruje isključivo preko magnetskog polja uz direktnu primjenu<br />
principa međuindukcije. Na Slici 4.1. prikazan je primjer transformatora s jezgrom. Transformator<br />
je na primarnoj strani priključen na izmjenični izvor, a na sekundarnoj opterećen trošilom.<br />
G<br />
∼<br />
Primarni<br />
svitak<br />
U1<br />
Ulazne<br />
stezaljke<br />
I1<br />
Magnetska<br />
jezgra<br />
Sekundarni<br />
svitak<br />
U2<br />
Izlazne<br />
stezaljke<br />
Slika 4.1. - Shema transformatora priključenog na izmjeničnu mrežu<br />
Transformatori se primjenjuju za vjerno prenošenje oblika strujnih i naponskih impulsa male snage,<br />
prilagođenje struje i napona i njihovu transformaciju, promjenu impedancije, kao i za izolaciju<br />
električnih krugova (galvansku izolaciju).<br />
Idealni transformator (bez gubitaka) konzumira snagu jednaku proizvedenoj. U praktičnim<br />
izvedbama transformatora gubici se stvaraju u zavojima i jezgri transformatora, tako da se samo dio<br />
proizvedene snage prenosi na trošilo. Gubici stvoreni na omskom otporu zavoja svitka nazivaju se<br />
gubicima u bakru PCu, a gubici u jezgri nastali zbog vrtložnih struja i histereze feromagnetskog<br />
materijala su gubici u željezu PFe. Dodatni gubici mogu nastati u zračnom rasporu na poprečnom<br />
presjeku jezgre, koji se postavlja radi poboljšanja svojstava transformatora.<br />
Transformatori mogu biti realizirani sa i bez feromagnetske jezgre, što bitno determinira njihova<br />
svojstva. Naime, induktivitet svitka L bez jezgre ne ovisi o struji koja teče kroz svitak. Induktivitet<br />
je konstantan i određen je geometrijskim karakteristikama svitka. Krug s takvim svitkom je<br />
linearan. Međutim, za svitak s feromagnetskom jezgrom ne vrijedi linearna ovisnost između struje i<br />
magnetskog toka, pa ni induktivitet takvih svitaka nije konstantan, već zavisi od veličine struje.<br />
Električni krugovi koji sadržavaju svitke s feromagnetskom jezgrom nelinearni su što znači da<br />
izobličuju strujni signal.<br />
4.1. MEĐUINDUKTIVNA SPREGA<br />
Svojstva transformatora temelje se na međusobnoj indukciji dvaju svitaka postavljenih jedan do<br />
drugoga, tako da se prožimaju svojim tokovima.<br />
U analizi polazimo od transformatora bez jezgre kojeg nazivamo zračni ili linearni transformator.<br />
Takvi tipovi transformatora nemaju gotovo nikakvu primjenu u praksi kod niskih frekvencija, ali se<br />
mogu egzaktno matematički tretirati. Samom činjenicom da nema magnetske jezgre otklanjaju se i<br />
sve komplikacije zbog nelinearnosti krivulje magnetiziranja i zbog gubitaka izazvanih pojavama<br />
histereze i vrtložnih struja. Kod linearnog transformatora lakše se uočavaju opće karakteristike<br />
mehanizma transformacije, koje se onda, uz korekcije uvjetovane prisutnošću jezgre, mogu<br />
primijeniti i na transformatore s magnetskom jezgrom. Potrebno je podsjetiti se nekih ranijih<br />
I2<br />
Rt
155<br />
razmatranja o međuinduktivnoj sprezi. Promatrat ćemo međuodnose dvaju induktivno spregnutih<br />
svitaka s brojevima zavoja N1 i N2 i pripadnim induktivitetima L1 i L2. Pri tom se ulazni krug s<br />
prvim svitkom naziva primarnim krugom, ili kraće primar. Izlazni krug je krug sa sekundarnim<br />
svitkom ili kraće sekundar. Magnetski tokovi generirani u svitcima zbog protjecanja struja i1 i i2<br />
prikazani su na Slici 4.1.1.:<br />
i1<br />
Ψ11<br />
Ψ21<br />
Ψ12<br />
Ψ22<br />
Ψ1σ Ψ2σ<br />
Slika 4.1.1. - Slika magnetskih tokova zračnog transformatora<br />
Svaki zavoj primara protjecan strujom i1 proizvede tok Φ11, a svaki zavoj sekundara protjecan<br />
strujom i2 proizvede tok Φ22. Navedeni su tokovi dani sa:<br />
Φ = Φ + Φ<br />
11<br />
1σ<br />
Φ = Φ + Φ<br />
22<br />
12<br />
21<br />
2σ<br />
U gornjim je relacijama tok Φ12 onaj dio toka primara koji obuhvaća i zavoje sekundara. Preostali<br />
tok Φ1σ je rasipni tok primara. Analogno je Φ21 dio toka sekundara koji obuhvaća i zavoje primara,<br />
a preostali tok Φ2σ je rasipni tok sekundara.<br />
Ukupni magnetski tok proizveden primarnom strujom i ulančen primarnim svitkom Ψ11 je:<br />
Ψ<br />
11<br />
= N Φ = L i<br />
1<br />
11<br />
1 1<br />
Isto vrijedi i za ukupni tok proizveden u sekundarnom svitku Ψ22:<br />
Ψ<br />
22<br />
= N Φ = L i<br />
2<br />
22<br />
2 2<br />
Ukupni tok kroz sekundarni svitak Ψ12 izazvan tokom Φ12 proporcionalan je struji i1 koja ga je<br />
stvorila, a faktor proporcionalnosti je međuinduktivitet M12. Vrijedi, dakle:<br />
Ψ<br />
12<br />
= N Φ = M<br />
2<br />
12<br />
i<br />
12 1<br />
Isto tako ukupni tok kroz primarni svitak izazvan tokom Φ21 proporcionalan je struji i2:<br />
Ψ<br />
= N Φ = M<br />
21<br />
1<br />
21<br />
i<br />
21 2<br />
i2
156 <br />
Tokovi Φ12 i Φ21 prolaze istim magnetskim putem, znači savladavaju isti magnetski otpor i ulančuju<br />
iste svitke.<br />
Međuinduktivitet M dvaju svitaka ovisi o njihovim dimenzijama, broju zavoja, međusobnom<br />
položaju i permeabilnosti magnetske sredine. Utjecaj svih navedenih parametara na induktivnu<br />
povezanost primarnog i sekundarnog kruga definira se faktorom sprege k:<br />
Φ Φ<br />
k =<br />
=<br />
Φ<br />
12 21 ⋅ k1k<br />
2<br />
11 Φ22<br />
Pri tom k1 pokazuje koliki je dio magnetskog toka primarnog kruga obuhvaćen sekundarnim<br />
krugom, a k2 koliki je dio toka sekundarnog kruga obuhvaćen primarnim krugom. Evidentno je iz<br />
odnosa tokova u gornjem izrazu da se k može kretati u granicama:<br />
0 ≤ k ≤<br />
1<br />
Ako krugovi nisu induktivno spregnuti (Φ12=Φ21=0) koeficijent sprege je k=0. S druge strane, ako<br />
je tok jednog kruga u potpunosti ulančen drugim krugom (Φ12=Φ11 i Φ21=Φ22), onda je k=1. To<br />
približno odgovara slučaju kada su svitci neposredno jedan uz drugoga i povezani su zajedničkom<br />
feromagnetskom jezgrom.<br />
Kako je:<br />
M 12 = M 21 = M<br />
za koeficijent sprege dobije se uvrštavanjem odgovarajućih tokova:<br />
Mi<br />
N<br />
2 1<br />
k = ⋅ =<br />
L1i1<br />
L2i2<br />
N<br />
1<br />
1<br />
Mi<br />
N<br />
N<br />
2<br />
2<br />
M<br />
L L<br />
1<br />
1<br />
Ovako izraženim koeficijentom sprege omogućeno je njegovo mjerenje, jer je izražen mjerljivim,<br />
odnosno računski odredivim veličinama.<br />
U cilju poboljšanja magnetske sprege primarni i sekundarni krug transformatora međusobno se<br />
povezuju magnetskom jezgrom. Ovisno o faktoru sprege magnetski tok u jezgri je veći ili manji, pa<br />
se na odgovarajući način povisuju ili snize naponi inducirani u sekundarnom svitku.<br />
Za izbjegavanje izobličenja signala koji se transformira i izbjegavanje preuranjenog magnetskog<br />
zasićenja istosmjernom strujom, faktor sprege se reducira formiranjem zračnog raspora.<br />
Bit međuindukcije je u induciranju EMS u jednom krugu radi promjena struje u drugom krugu, koji<br />
je s prvim induktivno spregnut. Električna energija prenosi se iz jednog kruga u drugi iako nema<br />
direktne galvanske veze i to uz posredovanje magnetskog polja. U jednom se krugu električna<br />
energija pretvara u energiju magnetskog polja, a u drugome se vrši obrnuti proces, tj. energija<br />
magnetskoga polja pretvara se u električnu. Magnetsko polje je prenositelj električne energije iz<br />
primarnoga u sekundarni krug.
157<br />
VJEŽBA O: FAKTOR SPREGE<br />
Zadatak:<br />
Odredite karakteristike magnetske sprege dvaju svitaka mjerenjem primarnog i sekundarnog napona<br />
i to na primjerima:<br />
• svitka s jezgrom<br />
• svitka s jezgrom i zračnim rasporom<br />
• svitka bez jezgre<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite primarni (primary coil) i sekundarni svitak (secondary coil) iz pribora vježbe (svaki s po<br />
900 zavoja) i povežite ih feromagnetskom jezgrom, kao što je prikazano na Slici O.1.:<br />
Slika Q1 - Shema sklapanja transformatora sa željeznom jezgrom<br />
Priključite funkcijski generator (opcija sinus) na primarni svitak prema Slici O.2.:<br />
U1=3V<br />
f=1KHz<br />
N1<br />
N2<br />
900 900<br />
Slika O.2. - Shema spoja za mjerenje faktora sprege<br />
Mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite<br />
slijedeće vrijednosti:<br />
♦ U1=3V<br />
♦ f=1KHz<br />
U2
158 <br />
Izmjerite sekundarni napon U2 multimetrom<br />
i unesite vrijednost u Tablicu O.1. u rubriku svitak s<br />
jezgrom.<br />
Za mjerenje sekundarnog napona na svitku s jezgrom i zra čnim rasporom umetnite komadić<br />
papira između gornje i donje polovice jezgre čime se simulira zračni raspor. Izmjerite U2<br />
multimetrom<br />
i unesite vrijednost u Tablicu O.1. u rubriku svitak s jezgrom i zračnim rasporom.<br />
Sekundarni<br />
napon U2 za slučaj svitka bez jezgre izmjerite tako da svitke međusobno postavite<br />
prema Slici O.3. Izmjerenu vrijednost unesite u Tablicu O.1. u rubriku svitak bez jezgre.<br />
Faktor sprege<br />
Izvedba transformatora: U1[V] U2[V]<br />
Svitak s jezgrom 3V<br />
Svitak s jezgrom i zračnim rasporom 3V<br />
Svitak bez jezgre 3V<br />
Tablica O.1. - Podaci za ocjenu faktora sprege<br />
N1<br />
Slika O.3. - Spoj svitaka za slučaj transformatora bez jezgre<br />
Što<br />
uzrokuje različitost induciranih napona na sekundaru?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:<br />
N2
159<br />
4.2. TRANSFORMACIJA NAPONA, STRUJA I OTPORA<br />
Ustanovili smo kakva je i kako se određuje sprega između svitaka transformatora. U slijedećem<br />
koraku razmotrit ćemo na koji način transformator vrši svoju temeljnu funkciju transformacije<br />
električnih veličina i kako se ona iskazuje.<br />
Ako želimo napon U1 transformirati na neki drugi veći ili manji napon, priključit ćemo ga na<br />
primarni svitak sa N1 zavoja. Tok stvoren u zavoju primarnog svitka, kroz kojeg teče izmjenična<br />
struja, mijenja se u ritmu promjena struje, tj. po sinusoidnom zakonu:<br />
Φ = Φ<br />
11<br />
11m<br />
sinωt<br />
Trenutna vrijednost inducirane EMS na primaru bit će prema zakonu elektromagnetske indukcije:<br />
dΦ<br />
= ω sin ω<br />
dt<br />
11<br />
e1 −N<br />
1 = −N<br />
1Φ<br />
11 ω cosωt<br />
= N<br />
m<br />
1Φ<br />
11m<br />
Amplituda EMS-e je:<br />
E = N<br />
11m<br />
1Φ<br />
11m<br />
ω<br />
a njena efektivna vrijednost:<br />
E11<br />
N<br />
m 1Φ<br />
11 2πf<br />
m<br />
E1 = =<br />
= 4,<br />
44 fN1Φ<br />
2 2<br />
11m<br />
0 ( t + 90 )<br />
Ova EMS drži ravnotežu narinutom naponu tj. U1≈E1.<br />
Izmjenični tok generiran u primarnom svitku djelomice je obuhvaćen i sekundarnim svitkom. Ovaj<br />
djelomični tok Φ12 stvara elektromotornu silu e2 suprotnog smjera u sekundarnom svitku:<br />
dΦ<br />
dt<br />
0 ( t 90 )<br />
12<br />
e2 = −N<br />
2 = N 2Φ<br />
12 ω sin ω +<br />
m<br />
Analogno prijašnjem postupku odredi se njena efektivna vrijednost:<br />
E12m<br />
E2 = = 4,<br />
44 fN 1Φ<br />
2<br />
12m<br />
Omjer elektromotornih sila primarnog i sekundarnog svitka tada je:<br />
E<br />
E<br />
1<br />
2<br />
=<br />
4,<br />
44<br />
4,<br />
44<br />
fN<br />
1Φ<br />
11m<br />
=<br />
fN Φ<br />
2<br />
12m<br />
N Φ<br />
1<br />
N Φ<br />
2<br />
11m<br />
12m<br />
Za transformator s feromagnetskom jezgrom rasipanje toka je zanemarivo maleno, faktor sprege je<br />
k≈1, odnosno Φ12=Φ11. Omjer induciranih EMS poprima vrlo jednostavni oblik:<br />
E 1<br />
=<br />
E<br />
2<br />
N<br />
N<br />
1<br />
2
160 <br />
Ovo je bitan izraz koji opisuje temeljnu karakteristiku transformatora: inducirane EMS na primarnoj<br />
i sekundarnoj strani proporcionalne su odgovarajućim brojevima zavoja. Dakle, ako je N1>N2<br />
primarni svitak je visokonaponski, a sekundarni niskonaponski, pa se transformacija vrši s višeg na<br />
niži napon. Obratno je u slučaju N1
161<br />
Z<br />
Z<br />
U<br />
I<br />
=<br />
1<br />
1 1 1 2<br />
2<br />
n n n<br />
U 2 2 U 2I<br />
1<br />
I<br />
2<br />
U<br />
=<br />
I<br />
=<br />
⋅<br />
=<br />
Zaključujemo da se impedancija sa sekundara (impedancija trošila) transformira na primarnu stranu<br />
sa kvadratom prijenosnog omjera, tj.:<br />
Z = n<br />
1<br />
2<br />
Z<br />
2<br />
U jednadžbama kojima se definiraju ekvivalentne sheme realnih transformatora vrši se redukcija<br />
svih sekundarnih veličina na primarnu stranu (redukcija na primar), temeljem gore izvedenih<br />
odnosa. Analogno se može izvesti i redukcija primarnih veličina na sekundarnu stranu (redukcija na<br />
sekundar). Uz uporabu reduciranih veličina proračun se vrši kao da je broj zavoja primara i<br />
sekundara jednak. Tako se dobije bolja preglednost vektorskih dijagrama i omogućuje crtanje<br />
ekvivalentnih shema.<br />
Značaj transformacije napona posebno se sagledava u činjenici da prenesena snaga raste s<br />
kvadratom napona (P=U 2 /R), pa transformacija na više napone omogućuje i veći prijenos snage uz<br />
smanjene gubitke na otporu vodova (Pv=I 2 Rv). Prije nego se snaga preda trošilima napon se<br />
transformacijom na niže vrijednosti prilagođuje potrebama trošila.
162 <br />
VJEŽBA P: FAKTOR TRANSFORMACIJE (PRIJENOSNI OMJER)<br />
Zadatak:<br />
Odredite odnos transformacije na primarnoj i sekundarnoj strani transformatora mjerenjem napona i<br />
struje za različite brojeve zavoja sekundarnog svitka.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite primarni (300 zavoja) i sekundarni svitak (100 zavoja) iz pribora vježbe i povežite ih<br />
feromagnetskom jezgrom, kao što je prikazano na Slici P.1.:<br />
Slika P.1. - Shema sklapanja transformatora s različitim brojem zavoja<br />
Priključite funkcijski generator (opcija sinus) na primarni svitak prema Slici P.2.:<br />
G<br />
~<br />
♦ U1=3V<br />
♦<br />
f=1KHz<br />
U1=3V<br />
f=1KHz<br />
N1<br />
300<br />
N2<br />
100<br />
300<br />
900<br />
Slika P.2. - Shema spoja za mjerenje omjera transformacije napona<br />
Mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite slijedeće vrijednosti:<br />
U2<br />
V
163<br />
Izmjerite sekundarni napon U2 za sekundarne svitke sa 100, 300 i 900 zavoja i unesite vrijednosti<br />
u Tablicu P.1:<br />
N1<br />
N2 U1[V] U2[V] n<br />
300 100 3<br />
300 300 3<br />
300 900 3<br />
Tablica P.1. - Mjerenje naponskih omjera<br />
Izračunajte prijenosni omjer iz odnosa napona u sva tri slučaja i unesite ga u tablicu:<br />
Za N 1=300 i N 2=100<br />
n<br />
U1<br />
=<br />
U<br />
2<br />
=<br />
Za N1=300 i N2=300<br />
U<br />
n =<br />
U<br />
1<br />
2<br />
=<br />
Za N1=300 i N2=900<br />
U<br />
n =<br />
U<br />
1<br />
2<br />
=<br />
Izmjerite primarne i sekundarne struje za sekundarne svitke od 100, 300 i 900 zavoja prema Slici<br />
P.3. i unesite vrijednosti u Tablicu P.2:<br />
G<br />
∼<br />
U1= 3V<br />
f=1KHz<br />
A<br />
I1<br />
N1<br />
300<br />
I2<br />
N2<br />
100<br />
300<br />
900<br />
Slika P.3. - Shema spoja za mjerenje omjera transformacije struja<br />
A
164 <br />
N1 N2 I1[mA] I2[mA] n<br />
300 100<br />
300 300<br />
300 900<br />
Tablica P.2. - Mjerenje strujnih omjera<br />
Izračunajte prijenosni omjer iz odnosa struja u sva tri slučaja i unesite ga u tablicu:<br />
Za N1=300 i N2=100<br />
I<br />
n =<br />
I<br />
2<br />
1<br />
=<br />
Za N1=300 i N2=300<br />
I 2 n = =<br />
I 1<br />
Za N1=300<br />
i N2=900<br />
I 2 n = =<br />
I<br />
1<br />
Napomena: Primarni napon U1=3V mora se održavati konstantnim.<br />
Zašto se javljaju male razlike u odnosu na očekivane vrijednosti?<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
165<br />
VJEŽBA Q: TRANSFORMACIJA OTPORA<br />
Zadatak:<br />
Odredite vrijednosti ulaznih i izlaznih impedancija Z1 i Z2 na primarnoj i sekundarnoj strani<br />
transformatora mjerenjem napona i struje i to za različite prijenosne omjere broja zavoja n i za<br />
različita trošila RT.<br />
Usporedite dobivene omjere Z1/Z2 s kvadratom prijenosnog omjera.<br />
Mjerni postupak:<br />
Spojite primarni (300 zavoja) i sekundarni svitak (100 zavoja) iz pribora vježbe i povežite ih<br />
feromagnetskom jezgrom, kao u prethodnoj vježbi.<br />
Priključite funkcijski generator na primarni svitak i otpor trošila RT1=10Ω na sekundarni<br />
svitak<br />
prema<br />
Slici Q.1. Sva mjerenja ponovite za RT2=100Ω i RT3=1000Ω.<br />
U1=4 V<br />
f=1KHz I 1<br />
mA<br />
N 1<br />
N<br />
2<br />
I 2<br />
mA<br />
Slika Q.1. - Shema spoja za mjerenje omjera transformacije otpora<br />
Mjereći napon i frekvenciju izvora, postavite slijedeće vrijednosti:<br />
♦ U=4V<br />
♦ f=1KHz<br />
Izmjerite struje i napone za omjere<br />
zavoja i otpore trošila specificirane prema Tablici Q.1:<br />
N1 N2 n RT[Ω] U1[V] U2[V] I1[mA] I2[mA] Z1[Ω] Z2[Ω]<br />
300 100 3 10<br />
300 300 1 100<br />
300 900 0,33 1000<br />
U2<br />
Tablica Q.1. - Podaci za mjerenje transformacije otpora<br />
Izračunajte impedancije Z1=U1/I1 i Z2=U2/I2, i unesite ih u tablicu.<br />
Izračunajte prijenosni omjer iz<br />
zavoja.<br />
R T<br />
odnosa impedancija i usporedite ga s prijenosnim omjerom
166 <br />
Za N1=300; N2=100; RT=10Ω<br />
n<br />
2<br />
=<br />
Z<br />
Z<br />
1<br />
2<br />
⇒<br />
n =<br />
Z<br />
Z<br />
Za<br />
N1=300; N2=300; RT=100Ω<br />
n =<br />
Z<br />
Z<br />
1<br />
2<br />
=<br />
Za N1=300;<br />
N2=900; RT=1000Ω<br />
n =<br />
Z<br />
Z<br />
1<br />
2<br />
=<br />
1<br />
2<br />
=<br />
Zašto<br />
se javljaju razlike u odnosu na očekivane vrijednosti?<br />
<br />
Odgovori na pitanja i komentar:
167<br />
5. TROFAZNI SUSTAVI<br />
Kada bi energetski sustav bio temeljen na istosmjernoj energiji izvori bi morali biti u neposrednoj<br />
blizini trošila, jer s povećanjem udaljenosti znatno rastu gubici na prijenosnim vodovima.<br />
Protjecanje istosmjerne struje prati konstantno magnetsko polje, pa nema mogućnosti<br />
transformacije napona. Tek u uvjetima kada bi supravodljivi vodiči bili komercijalno isplativi<br />
moglo bi se razmišljati i o prijenosu većih količina istosmjerne energije. Za prijenos električne<br />
energije s mjesta gdje se ona proizvede (električna centrala) do konzumnog područja gdje se ista<br />
eksploatira, uglavnom se koristi izmjenična struja. Vremenski promjenljivo magnetsko polje<br />
omogućuje transformaciju napona. Kako je već rečeno transformacijom na visoki napon (400KV)<br />
povećava se količina prenesene snage uz smanjene gubitke na vodovima.<br />
Do sada razmatrani izmjenični izvori predstavljali su jednofazne izvore. Oni se mogu realizirati<br />
rotiranjem vodljive petlje konstantnom kutnom brzinom u homogenom magnetskom polju, kao na<br />
Slici 5.1.:<br />
Slika 5.1. - Generiranje jednofaznog izmjeničnog napona<br />
Međutim električna se energija može proizvoditi i u višefaznim simetričnim sustavima. To su<br />
sustavi<br />
koji se sastoje od nekoliko izmjeničnih EMS jednakih frekvencija i amplituda, koje su jedna<br />
u odnosu na drugu fazno pomaknute za kut:<br />
2π<br />
α =<br />
n<br />
gdje je n broj faza.<br />
Višefazni sustav EMS može se dobiti ako se na statoru generatora razmjesti nekoliko jednakih<br />
izoliranih<br />
zavoja, koji su međusobno pomjereni za jednaki kut α. Pri okretanju rotora njegovo<br />
magnetsko polje presijeca zavoje statora i u njima inducira izmjeničnu EMS. Ako se u jednom<br />
zavoju inducira EMS:<br />
e1 = Em<br />
sinωt<br />
onda će se u svakom slijedećem zavoju zbog njihova geometrijskog rasporeda inducirati EMS-e<br />
koje su fazno pomjerene za kut α, 2α,... Primjerice u drugom po redu zavoju (obzirom na smjer<br />
rotacije) zakonitost promjene EMS će biti dana sa:
168 <br />
= E sin t<br />
e2 m<br />
( ω + α )<br />
Sustav je simetričan ako su svi dobiveni naponi međusobno pomaknuti za jednaki kut. Pojedini<br />
zavoji višefaznog sustava nazivaju se fazama. Općenito se može<br />
koristiti bilo koji broj faza, ali od<br />
praktična su značenja samo trofazni<br />
sustavi.<br />
Trofazni je sustav onaj sustav u kojem djeluju tri EMS jednake po amplitudi i frekvenciji,<br />
a fazno<br />
su pomaknute za kut:<br />
2 π<br />
α = =<br />
3<br />
0<br />
120<br />
Z a generiranja trofaznog sustava može se koristiti sličan princip koji je vrijedio i za jednofazni<br />
sustav kao na Slici 5.2.:<br />
Slika 5.2. - Generiranje trofaznih napona<br />
Razlika je što sada tri vodljive petlje (L1,L2,L3) rotiraju konstantnom kutnom brzinom oko iste osi u<br />
jednolikom magnetskom polju. Geometrijski su petlje razmaknute međusobno za 120 0 i uvijek<br />
zadržavaju taj razmak. Budući da se jedan puni okretaj (360 0 ) izvede u vremenu jednog perioda T,<br />
tri inducirana napona kasne vremenski za trećinu perioda, odnosno fazno za 120 0 jedan u odnosu na<br />
drugoga. Trenutne vrijednosti generiranih napona tada su:<br />
u<br />
u<br />
u<br />
1<br />
2<br />
3<br />
= U<br />
= U<br />
= U<br />
m<br />
m<br />
m<br />
sinωt<br />
sin<br />
sin<br />
0 ( ωt<br />
− 120 )<br />
0 ( ωt<br />
− 240 ) = U<br />
0<br />
sin(<br />
ωt<br />
+ 120 )<br />
m<br />
Ovi se naponi osim<br />
brojčano označavaju i na drugi način: A-B-C, R-S-T ili L1-L2-L3.<br />
Na Slici 5.3. prikazan je valni i pripadni vektorski dijagram trofaznog sustava napona za spoj<br />
generatora u zvijezdu:
169<br />
u(t)<br />
120 0<br />
u1<br />
120 0<br />
u2<br />
120 0<br />
Slika 5.3. - Valni i vektorski dijagram trofaznoga sustava napona<br />
Dobivanje sinusoidne EMS vrtnjom petlje konstantnom brzinom u homogenom magnetskom polju<br />
ne koristi se u praksi za proizvodnju izmjeničnih struja. Naime, teško je ostvariti homogeno<br />
magnetsko polje u dovoljno velikom prostornom području.<br />
Stvarni industrijski tip generatora pravi se tako da aktivni dio vodiča statora "sječe" magnetske<br />
silnice nejednolikog magnetskog polja pod konstantnim kutom od 90 0 . Silnice magnetskog polja<br />
prožimaju zračni raspor između rotora i statora i usmjerene su radijalno na površinu rotora. Gustoća<br />
magnetskog toka B u zračnom rasporu je sinusoidno distribuirana po periferiji rotora. Ovakva se<br />
distribucija postiže odgovarajućom selekcijom oblika polova.<br />
Prednosti trofaznih sustava nad jednofaznim su mnogostruke. Spomenimo neke od njih:<br />
• Omogućuju ekonomičniji prijenos energije s manjim gubicima i uštedom materijala za vodove.<br />
• Generiraju rotaciono magnetsko polje što je temeljni zahtjev za rad većine modernih rotacionih<br />
strojeva, primjerice trofaznog indukcionog motora.<br />
• Trenutna snaga simetričnog trofaznog trošila je konstantna bez obzira na vrstu spoja.<br />
• Trofazni uređaji su jednostavni, robustni i ekonomični.<br />
Dva su temeljna načina spajanja zavoja trofaznog generatora, ali i trofaznog trošila, motora<br />
primjerice. To su spoj u zvijezdu i spoj u trokut.<br />
5.1. SPOJ ZAVOJA TROFAZNOG GENERATORA U ZVIJEZDU<br />
Spoj u zvijezdu dobije se ako se krajevi svakog zavoja spoje međusobno u zajedničku točku. Spojna<br />
točka naziva se nultom točkom ili kraće nulom. Vodovi koji idu od početaka zavoja generatora ka<br />
trošilu nazivaju se linijskim, a vod izveden iz nulte točke je nulti vod. Veza generatora i trošila<br />
može biti trovodna (bez nulvoda) ili četverovodna (s nulvodom). Generator s nul vodom u zvijezda<br />
spoju s naznačenim karakterističnim naponima, prikazan je na Slici 5.1.1.:<br />
T<br />
u3<br />
t<br />
U3<br />
ω<br />
U1<br />
U2
170 <br />
3<br />
1<br />
0<br />
UL1,N<br />
2<br />
U L2, N<br />
U L3, L1<br />
N<br />
U L3,<br />
UL1, L2<br />
L2, L3<br />
U<br />
Slika 5.1.1. - Spoj u zvijezdu trofaznog generatora<br />
Napon između jednog linijskog voda i nultog voda naziva se faznim naponom. Fazne napone<br />
označit ćemo, obzirom na izlazne točke svitaka generatora sa UL1,N=U1, UL2,N=U2, UL3,N=U3. Ako<br />
se zanemare padovi napona na samim zavojima generatora, može se smatrati da su fazni naponi<br />
jednaki faznim EMS: E1,E2,E3. Fazni su naponi jednaki po iznosu i fazno su pomjereni za 120 0 .<br />
Zbroj faznih napona jednak je nuli. Naime, spoj u zvijezdu je tzv. serijski protuspoj, u kojem su<br />
vektori napona tako usmjereni<br />
da njihova suma počinje i završava u istoj točki.<br />
Linijski naponi su naponi između bilo koja dva linijska voda. Na slici trofaznog<br />
generatora su<br />
značeni sa U ,U ,U , a kao i fazne napone zapisat ćemo ih u kraćem obliku kao<br />
o<br />
U12,U23,U31.<br />
L1,L2 L2,L3 L3,L1<br />
Združeni<br />
vektorski dijagram faznih i linijskih napona prikazan je na Slici 5.1.2.:<br />
U31<br />
U3<br />
1<br />
3<br />
U23<br />
2<br />
Slika 5.1.2. - Vektorski dijagram faznih i linijskih napona<br />
Zbroj linijskih napona je kao i zbroj faznih napona jednak nuli, jer obilaze trokut u istom smjeru.<br />
Sva tri linijska napona jednaka su po iznosu i svaki je pomjeren prema svom referentnom naponu za<br />
30 0 . Odnos efektivnih vrijednosti linijskih i faznih napona može se odrediti ako se izdvojeno<br />
promatra bilo koji od istokračnih trokuta koji povezuje dva fazna s odgovarajućim linijskim<br />
naponom. Neka je to primjerice trokut s vrhovima 0-2-3, kao na Slici 5.1.3. :<br />
U1<br />
0<br />
U2<br />
U12<br />
L 1<br />
L2<br />
L3<br />
N
171<br />
Uf<br />
120 0<br />
Slika 5.1.3. - Određivanje odnosa faznih i linijskih napona<br />
Temeljem kosinusova poučka ili dijeljenjem istokračnog na dva pravokutna trokuta dobije se:<br />
U<br />
=<br />
2<br />
L 0<br />
U f cos 30<br />
odnosno:<br />
U =<br />
L<br />
3U<br />
f<br />
Za spoj u zvijezdu linijski naponi su za 1,73 puta veći od faznih napona. Niskonaponske električne<br />
mreže obično se rade s linijskim naponima od 380V za koje su fazni naponi 220V.<br />
U zvijezda spoju kraj faznog zavoja neposredno je spojen s linijskim vodom koji se spaja na trošilo,<br />
pa je očito da je fazna struja If istovremeno i linijska struja IL, odnosno:<br />
I =<br />
I<br />
f<br />
L<br />
UL<br />
Uf
172 <br />
VJEŽBA R: TROFAZNI GENERATOR - SPOJ U ZVIJEZDU<br />
Zadatak:<br />
Na zaslonu osciloskopa prikažite fazne napone trofaznog sustava i precrtajte ih u odgovarajući<br />
dijagram. Odredite fazni pomak između pojedinih napona.<br />
Izmjerite multimetrom fazne i linijske napone i odredite njihov međuodnos.<br />
Izračunajte i provjerite na osciloskopu maksimalne vrijednosti faznih i linijskih napona.<br />
Mjerni postupak:<br />
Uključite trofazni izvor koji se nalazi u lijevom donjem dijelu vježbovne ploče.<br />
Napomena: Tri potrebna sinusoidna napona ne uzimaju se direktno iz mreže. Oni se generiraju<br />
pomoću elektroničkih sklopova koji stvaraju odgovarajući fazni pomak. Radi smanjenja rizika pri<br />
vršenju pokusa fazni napon od 220V je ograničen na 7V, a linijski je sveden sa 380V na 12V.<br />
Osciloskop spojite prema Slici R.1 tako da je:<br />
Faza L1 na kanalu 1 (Y1)<br />
Faza L2 na kanalu 2 (Y2)<br />
Faza L3 na kanalu 1 (Y3)<br />
Nulti vod N na masi ⊥<br />
Napomena: Ako osciloskop ima samo dva kanala pokus izvršite u dva koraka tako da najprije<br />
izmjerite potrebne podatke za L1 i L2, a nakon toga prebacite kanal Y2 na L3.<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50Hz<br />
Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />
Vremenska baza X: 2ms/podjeli<br />
Kanal Y1: 5V/podjeli<br />
Kanal Y2: 5V/podjeli<br />
Kanal Y3: 5V/podjeli<br />
Centrirajte nultu liniju svih kanala.<br />
Okidni signal: Y1<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
Kanal 1 (Y1)<br />
Kanal 2 (Y2)<br />
Kanal 3 (Y3)<br />
masa<br />
Osciloskop<br />
Slika R.1. - Shema spoja za mjerenje trofaznih napona<br />
Prikažite fazne napone UL1,N,<br />
UL2,N i UL3,N na zaslonu osciloskopa i precrtajte ih u dijagram na<br />
Slici R.2:
173<br />
Napo N apon n U U[V]<br />
[V]<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
-2<br />
-4<br />
-6<br />
-8<br />
-10<br />
VALNI DIJAGRAMI FAZN IH NAPONA TROFAZNOG SUSTAVA<br />
-12<br />
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20<br />
Iz dijagrama očitajte:<br />
Period:<br />
T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />
Vremenski pomak između pojedinih napona:<br />
t=..........ms<br />
Fazni pomak između pojedinih napona:<br />
ϕ =<br />
⋅<br />
t<br />
=<br />
T<br />
360 0<br />
Multimetrom izmjerite:<br />
Fazne napone Uf:<br />
UL1,N=..........V<br />
Vrijeme t [ms]<br />
Slika R.2. - Fazni naponi trofaznog sustava<br />
Linijske napone UL:<br />
UL1,L2=..........V
174 <br />
UL2,N=..........V UL2,L3=..........V<br />
UL3,N=..........V UL3,L1=..........V<br />
Izračunajte:<br />
Omjer linijskog i faznog napona:<br />
U<br />
U<br />
L<br />
f<br />
=<br />
Frekvenciju f:<br />
1<br />
f = = .......... Hz<br />
T<br />
Maksimalnu vrijednost faznog napona Ufm:<br />
U fm = 2U<br />
f<br />
= .......... V<br />
Maksimalnu vrijednost<br />
linijskogog napona ULm:<br />
U Lm = 2U<br />
L<br />
Komentar:<br />
= .......... V
175<br />
5.2. SPOJ ZAVOJA TROFAZNOG GENERATORA U TROKUT<br />
Ako se kraj prvog spoji na početak drugog zavoja, kraj drugog na početak trećeg, a kraj trećeg na<br />
početak prvog zavoja, dobije se spoj u trokut trofaznog generatora, kao na Slici 5.2.1:<br />
If2<br />
1<br />
2 3<br />
If3<br />
If1<br />
IL1<br />
IL2<br />
I<br />
L3<br />
Slika 5.2.1. - Spoj u trokut zavoja trofaznog generatora<br />
Naponi na zavojima (fazama) generatora su fazni naponi: U12=UL1,L2, U31=UL3,L1, U23=UL2,L3.<br />
Zavoji generatora formiraju zatvoreni serijski krug. U uvjetima praznog hoda generatora (bez<br />
priključenog trošila) izgledalo bi da su zavoji kratko<br />
spojeni. Međutim stvarnoga kratkog spoja<br />
nema, jer<br />
je zbroj EMS koje djeluju u ovom zatvorenom krugu u svakom trenutku jednak nuli. Kada<br />
bi se omaškom zamijenili krajevi jednog zavoja (reverzija faznog napona za 180<br />
znog napona i generator bi se našao u<br />
ratkom spoju.<br />
inijski vodovi kod spoja u trokut vode od spojnih točaka k trošilu. Vidljivo je na gornjoj slici da je<br />
napon između linijskih vodova jednak naponu svake pojedine faze, pa za spoj u trokut vrijedi:<br />
0 ), rezultirajući<br />
napon unutar trokuta bio bi jednak dvostrukoj veličini fa<br />
k<br />
L<br />
U =<br />
U<br />
L<br />
f<br />
Fazne struje u zavojima generatora If1,If2,If3 su, kao i naponi na zavojima, jednake po iznosu i fazno<br />
razmaknute za 120 0 . Linijske struje IL1,IL2,IL3 vode od čvorova 1,2,3 prema trošilu. Odnos faznih i<br />
linijskih struja dan je jednadžbama triju čvorova, a može se razlučiti iz vektorskog dijagrama prema<br />
Slici 5.2.2.:<br />
UL3, L1<br />
UL1, L2<br />
,L3<br />
UL2<br />
L1<br />
L2<br />
L3
176 <br />
3<br />
IL2<br />
If3<br />
1<br />
If1<br />
IL3<br />
Slika 5.2.2. - Vektorski dijagram struja za spoj u trokut<br />
Analogno razmatranju odnosa napona u zvijezda spoju, za spoj u trokut odnos struja je:<br />
I =<br />
L<br />
3I<br />
f<br />
U spoju u trokut linijske su struje za 1,73 puta veće od faznih struja.<br />
Usporede li se spoj u zvijezdu i spoj u trokut može se zaključiti slijedeće:<br />
U zvijezda spoju povećava se napon između linijskih vodova za 1,73 puta u odnosu na<br />
napon pojedine faze, ali su zato, pri jednakom opterećenju, manje linijske struje. Prednost ovog<br />
spoja je postojanje zajedničke nultočke. Ako je i trošilo spojeno u zvijezdu mogu se povezati<br />
nultočke generatora i trošila zajedničkim nulvodom. Time izbjegavamo poteškoće koje mogu<br />
nastati radi nesimetrije sustava. Uz zanemariv pad napona na nulvodu sustav napona na trošilu<br />
ostaje simetričan bez obzira na nesimetriju trošila.<br />
U trokut spoju nema mogućnosti izvođenja nulvoda, što može izazvati znatne neugodnosti<br />
pri neravnomjernom opterećenju faza. Zato su u razvodima niskonaponskih mreža sekundarni<br />
zavoji mrežnih transformatora u pravilu vezani u zvijezdu.<br />
If2<br />
IL1<br />
2
177<br />
5.3. TROŠILO U ZVIJEZDA SPOJU<br />
Nesimetrično trošilo<br />
Trošila se također mogu spajati u zvijezdu ili u trokut. Na Slici 5.3.1. prikazano je trofazno trošilo<br />
spojeno u zvijezdu i priključeno<br />
na simetrični trofazni generator u zvijezda spoju. Međusobna veza<br />
izvedena je četverožičnim vodom zanemariva otpora.<br />
3<br />
U 3<br />
1<br />
U 1<br />
L 1<br />
0<br />
N<br />
0’<br />
U2<br />
2<br />
L 2<br />
L3<br />
IL1<br />
Slika 5.3.1. - Sustav trofaznog generatora i trošila u zvijezda spoju<br />
I N<br />
IL2<br />
IL3<br />
Impedancije u pojedinim fazama trošila su u općem slučaju različite, pa se takvo trofazno trošilo<br />
naziva nesimetrično trošilo, odnosno na generator je priključeno nesimetrično opterećenje. Budući<br />
da<br />
su zvjezdišta (nul točke) generatora 0 i trošila 0' međusobno spojene vodom zanemariva otpora,<br />
nalaze se na jednakom potencijalu. Zato u svakoj fazi trošila djeluje odgovarajući napon faze<br />
generatora, tj. sustav napona na trošilu je simetrični trofazni sustav napona generatora (U1,U2,U3).<br />
Sva fazna trošila rade na naponu za kojeg su predviđena (nazivni, nominalni). To je ujedno<br />
najvažniji razlog postojanja nul voda.<br />
Kroz<br />
faze trošila teku fazne struje (I f=I L) I L1,I L2,I L3, za koje ćemo<br />
kao i za napone uzeti<br />
jednostavnije indekse 1,2,3. Iako su naponi na svim fazama trošila jednaki:<br />
= U<br />
= U<br />
= U<br />
U1 2 3 f<br />
iznosi tih struja su različiti zbog nesimetrije trošila:<br />
U<br />
U<br />
1<br />
2<br />
I 1 = I 2 = I 3 =<br />
Z1<br />
Z 2<br />
U<br />
Z<br />
3<br />
3<br />
a različiti su i fazni kutovi između napona i struja. Također i fazni pomaci između struja ne<br />
zadržavaju međusobni odnos od 120 0 kao što je to slučaj s faznim naponima. Struja u nul vodu IN<br />
(I0 ) je jednaka vektorskom zbroju faznih struja (I0≠0).<br />
Ukupna djelatna snaga nesimetričnog trošila jednaka je sumi djelatnih snaga u svakoj fazi trošila:<br />
P = P + P + P<br />
uk<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Isto vrijedi i za jalovu (Q), odnosno prividnu (S) snagu:<br />
Q =<br />
Q + Q + Q<br />
uk<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Z3<br />
Z1<br />
Z 2
178 <br />
S = S + S + S<br />
uk<br />
1<br />
Simetrično trošilo<br />
2<br />
3<br />
Razmatrajmo sada poseban slučaj kada su impedancije u svim fazama jednake po iznosu i po fazi:<br />
Z = Z = Z = Z<br />
1<br />
2<br />
3<br />
f<br />
Takvo trofazno trošilo je simetrično trošilo. Budući da su sve faze ravnomjerno opterećene, fazne<br />
će struje imati jednake vrijednosti i u odnosu na pripadne fazne napone bit će pomjerene za isti kut<br />
ϕ određen karakterom impedancije:<br />
I<br />
1<br />
1<br />
= I<br />
2<br />
2<br />
= I<br />
3<br />
U f<br />
=<br />
Z<br />
ϕ = ϕ = ϕ = ϕ =<br />
3<br />
R<br />
arccos<br />
Z<br />
Zbog simetrije trošila međusobni fazni pomak struja je 120 0 . Već je na primjeru napona pokazano<br />
da je vektorski zbroj triju vektora jednakih iznosa i fazno pomaknutih za 120 0 jednak nuli, pa to u<br />
ovom slučaju vrijedi i za zbroj faznih struja. Može se zaključiti da je pri ravnomjernom opterećenju<br />
faza, struja u nultom vodu, koja je jednaka sumi faznih struja, također jednaka nuli:<br />
I0=0<br />
Dakle, kod simetričnog trošila, kao što je primjerice trofazni motor, nama ni potrebe za spajanjem<br />
nul voda, jer struja ne teče kroz nul vod. Međutim, na mrežu je uvijek uključeno više različitih<br />
trošila, pa je globalno gledano sustav uvijek nesimetričan.<br />
Djelatna snaga simetričnog trošila je zbroj triju jednakih faznih snaga:<br />
P = = P = P<br />
1<br />
P2 3<br />
pa je ukupna djelatna snaga:<br />
U L<br />
Puk =<br />
3P<br />
= 3U<br />
f I f cosϕ<br />
= 3 I L cosϕ<br />
= 3U<br />
LI<br />
L cosϕ<br />
3<br />
Jalova i prividna snaga dane su sa:<br />
Quk = 3Q<br />
= 3U<br />
f I f sinϕ<br />
= 3U<br />
LI<br />
L sinϕ<br />
S = 3S<br />
= 3U<br />
I =<br />
uk<br />
f<br />
f<br />
3U<br />
L<br />
I<br />
L<br />
Ukupna trenutna snaga je suma trenutnih faznih snaga. Može se pokazati da članovi s dvostrukom<br />
frekvencijom iščezavaju, tj. da je trenutna vrijednost snage simetričnog trošila konstantna i jednaka<br />
gornjem izrazu. Ako je trofazno trošilo primjerice indukcioni motor, onda će njegova snaga, pa tako<br />
i zakretni moment na osovini biti konstantni. To je bitna prednost trofaznih sustava. Jednofazni<br />
motor dobiva snagu u impulsima dvostruke frekvencije što može stvoriti mehaničke vibracije<br />
motora. Isto se može zaključiti i za generatore.
179<br />
Poremećeni trofazni zvijezda spojevi<br />
U trofaznom sustavu mogu se dogoditi slučajni poremećaji ili kvarovi koji uzrokuju promjenu<br />
prijema snage na trošilu P u odnosu na izvornu (početnu) snagu Po. Pokazat ćemo to na nekoliko<br />
primjera neregularnih uvjeta rada simetričnog trofaznog trošila s aktivnim otporima R (cosϕ=0).<br />
Ukupna djelatna snaga u normalnim uvjetima je:<br />
P<br />
0<br />
=<br />
3U<br />
f<br />
I<br />
f<br />
= 3<br />
2<br />
U f 2<br />
= 3I<br />
f<br />
Primjeri poremećenih spojeva:<br />
R<br />
R<br />
Ispad (prekid) jednoga vanjskog vodiča ili jedne faze trošila:<br />
Snaga se predaje u dvije faze, koje su ostale u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:<br />
P = 2U<br />
I =<br />
f<br />
f<br />
2<br />
3<br />
P<br />
0<br />
Ispad jednog jednoga vanjskog vodiča ili jedne faze i nul vodiča:<br />
Impedancije u preostale dvije faze su u serijskom spoju i priključene su na linijski napon, pa je:<br />
U 3U<br />
P = =<br />
2R<br />
2R<br />
2<br />
2 2<br />
L f 1<br />
= P0<br />
Ispad dvaju vanjskih vodiča ili dvije faze:<br />
Snaga se predaje jedinoj preostaloj fazi, koja je ostala u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:<br />
P = U I =<br />
f<br />
f<br />
1<br />
3<br />
P<br />
0<br />
Ispad dvaju vanjskih vodiča ili dvije faze i nul vodiča:<br />
Struja ne teče kroz faze trošila i ne predaje se snaga:<br />
P=0<br />
Iz gornjih se primjera vidi da trošila u fazama koje ostaju uključene rade u normalnim uvjetima.<br />
Kod poremećenih uvjeta na simetričnom trošilu mijenja se predana snaga, ali trošila ostaju u<br />
nominalnim<br />
uvjetima. Problemi mogu nastati kod nesimetričnog opterećenja i prekida nul voda.<br />
Suma faznih struja mora biti jednaka nuli, jer nema nul voda. Stoga<br />
se zbog različitih struja i<br />
različitih<br />
impedancija po fazama<br />
moraju mijenjati i fazni naponi koji više nisu jednaki faznim<br />
naponim a gen eratora. Primjerice, ako nastupi kratki sp oj u jednoj fazi, preostale dvije<br />
faze su<br />
priključene na linijski napon, tj. trošilo<br />
radi na 173% svog nominalnog napona. U slučaju<br />
prekida<br />
jedne fa ze na ostale dvije faze rasporedi<br />
se po polovica linijskog napona, pa trošilo radi na 86%<br />
nominalnog napona. Očigledno bi u ovakvim slučajevima došlo do kvarova ili uništavanja<br />
sklopova<br />
i uređaja, jer su poremećeni odnosi napona,<br />
što evidentno ukazuje na neophodnost postojanja<br />
nul<br />
voda. Stoga se uglavnom sve razvodne trofazne mreže<br />
izvode s nul vodom.
180 <br />
VJEŽBA S: TROFAZNO TROŠILO - SPOJ<br />
U ZVIJEZDU<br />
Zadatak:<br />
Na trofazni izmjenični sustav priključite trofazno trošilo s aktivnim otporima u zvijezda spoju.<br />
Izmjeri te linijske (fazne) struje IL i struju nul-voda IN, linijske UL i fazne napone Uf,<br />
fazne djelatne<br />
snage Pf i ukupnu djelatnu snagu P. Mjerenja izvršite s priključenim simetričnim odnosno<br />
nesimetričnim trošilom.<br />
Mjerni postupak:<br />
Uključite trofazni izvor koji se nalazi u lijevom donjem dijelu vježbovne ploče. Spojite<br />
simetrično trofazno trošilo s aktivnim otporima R1=R2= R3=1KΩ prema Slici S.1.:<br />
1<br />
L2<br />
L3<br />
Slika S.1. - Mjerni krug sa zvijezda spojem aktivnoga trofaznog trošila<br />
Izmjerite napone i struje prema Tablici S.1. i izračunajte pripadne fazne snage i ukupnu djelatnu<br />
snagu. Dobivene vrijednosti unesite u tablicu.<br />
Ponovite sva mjerenja i proračune za slučaj nesimetričnog trošila sa R1=1KΩ, R2=680Ω,<br />
R3=330Ω.<br />
Proračun fazne i ukupne snage (fazne snage označene su sa PR1, PR2 i PR3):<br />
Simetrično trošilo:<br />
G<br />
3∼<br />
7/12V<br />
50 Hz<br />
L<br />
PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />
PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />
PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />
Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W<br />
N<br />
IL3<br />
R3<br />
IL1<br />
R1<br />
IN<br />
R2<br />
Neimetrično trošilo:<br />
IL2<br />
PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />
PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />
PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />
Puk= PR1 +PR2 +PR3=...........W
181<br />
Zvijezda spoj Simetrično trošilo Nesimetrično trošilo<br />
Linijske (fazne) struje IL<br />
IL1<br />
IL2<br />
IL3<br />
Struja nul-voda IN<br />
Linijski naponi UL<br />
Komentar:<br />
Fazni naponi Uf<br />
Fazne snage Pf<br />
UL1,L2<br />
UL2,L3<br />
UL3,L1<br />
UL1,N<br />
UL2,N<br />
UL3,N<br />
PR1<br />
PR2<br />
PR3<br />
Ukupna snaga Puk<br />
Tablica S.1. - Mjerni podaci za simetrično i nesimetrično trošilo
182 <br />
VJEŽBA T: TROFAZNO TROŠILO - POREMEĆENI (DEFEKTNI) SPOJ U ZVIJEZDU<br />
Zadatak:<br />
Na trofazni izmjenični sustav priključite simetrično trofazno trošilo s aktivnim otporima u zvijezda<br />
spoju. Izmjerite linijske (fazne) struje, linijske i fazne napone, fazne djelatne snage i ukupnu<br />
djelatnu snagu. Mjerenja izvršite za nekoliko primjera defektnog trofaznog spoja.<br />
Mjerni postupak:<br />
Uključite trofazni generator. Spojite simetrično trofazno trošilo s aktivnim otporima<br />
R1=R2=R3=1KΩ prema Slici T.1.:<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50Hz<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
IL1<br />
IL2<br />
IL3<br />
IN<br />
Slika T.1. - Mjerni krug s zvijezda spojem aktivnog trofaznog trošila<br />
Napomena: Očekivani rezultati mjerenja za rad u normalnim uvjetima uneseni su u Tablicu T.1. (to<br />
su vrijednosti iz prethodne vježbe)<br />
Realizirajte odgovarajući prekid faznog i/ili nul-voda prema Slikama T.2., T.3., T.4. i Tablici T.1.<br />
čime se simuliraju slučajni poremećaji trofaznog spoja. Izmjerite napone i struje i izračunajte<br />
pripadne fazne snage i ukupnu djelatnu snagu. Dobivene vrijednosti unesite u tablicu.<br />
Fazne i linijske napone mjerite na točkama A,B,C,D.<br />
C<br />
R3<br />
A<br />
R1<br />
D<br />
R2<br />
B
183<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50Hz<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50Hz<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50Hz<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
IL1<br />
IL2<br />
IL3<br />
IN<br />
C<br />
R3<br />
A<br />
R1<br />
Slika T.2. - Mjerni krug s prekidom faze L1<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
IL1<br />
IL2<br />
IL3<br />
IN<br />
C<br />
R3<br />
A<br />
R1<br />
D<br />
D<br />
R2<br />
R2<br />
Slika T.3.<br />
- Mjerni krug s prekidom faza L1 i L2<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
IL1<br />
IL2<br />
IL3<br />
IN<br />
Slika T.4. - Mjerni krug s prekidom faze L1 i nul-voda N<br />
C<br />
R3<br />
A<br />
R1<br />
D<br />
R2<br />
B<br />
B<br />
B
184 <br />
Zvijezda spoj<br />
Linijske (fazne) struje IL [mA]<br />
IL1 7,0<br />
IL2 7,0<br />
IL3 7,0<br />
Struja nul-voda [mA] IN 0<br />
Linijski naponi UL [V]<br />
Fazni naponi Uf [V]<br />
Fazne snage Pf [mW]<br />
UL1,L2 12,1<br />
UL2,L3 12,1<br />
UL3,L1 12,1<br />
UL1,N 7,0<br />
UL2,N 7,0<br />
UL3,N 7,0<br />
PR1 49<br />
PR2 49<br />
PR3 49<br />
Ukupna snaga [mW] Puk 147<br />
Prekid vodiča<br />
Bez L1 L1/L2 L1/N<br />
Tablica T.1. - Mjerni podaci za defektni spoj u zvijezdu<br />
Proračun<br />
fazne i ukupne snage (fazne snage označene su sa PR1, PR2 i PR3):<br />
Prekid faze L1:<br />
PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />
PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />
PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />
Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W<br />
Prekid faze L1 i L2:<br />
PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />
PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />
PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />
Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W
185<br />
Prekid faze L1 i N:<br />
PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />
PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />
PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />
Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W<br />
Komentar:
186 <br />
5.4. TROŠILO U TROKUT SPOJU<br />
Nesimetrično<br />
trošilo<br />
Na Slici 5.4.1. prikazano je trofazno trošilo spojeno u trokut i priključeno na simetrični trofazni<br />
generator u zvijezda spoju.<br />
L1<br />
N<br />
L2<br />
L3<br />
IL1<br />
IL2<br />
IL3<br />
IZ3<br />
Generator Trošilo<br />
Slika 5.4.1. - Sustav trofaznog generatora i trošila u trokut spoju<br />
U takvom sustavu svaka faza trošila spojena je na odgovarajući linijski napon generatora<br />
(U12,U23,U31)<br />
koji je istovremeno i fazni napon trošila u trokut spoju (UL=Uf). Kroz faze trošila teku<br />
fazne struje IZ1,IZ2,IZ3 dane sa:<br />
U<br />
U<br />
12<br />
23<br />
I Z1 = I Z 2 = I Z 3 =<br />
Z1<br />
Z 2<br />
U<br />
Z<br />
31<br />
3<br />
Linijske struje IL1,IL2,IL3 dobiju se iz jednadžbi čvorova 1,2 i 3. Te su struje za nesimetrično trošilo<br />
različite po iznosu i/ili fazi, a njihova vektorska suma mora biti jednaka nuli.<br />
Ukupna djelatna snaga nesimetričnog trošila<br />
jednaka je sumi djelatnih snaga u svakoj fazi (Pf=UfIf)<br />
trošila:<br />
P = P + P + P<br />
uk<br />
1<br />
Isto vrijedi i za jalovu (Q), odnosno prividnu (S) snagu:<br />
Q = Q + Q + Q<br />
uk<br />
1<br />
S = S + S + S<br />
uk<br />
1<br />
Simetrično trošilo<br />
2<br />
2<br />
2<br />
3<br />
3<br />
3<br />
Razmatrajmo sada slučaj simetričnog u trokut spojenog trošila kada su impedancije u svim<br />
fazama<br />
jednake po iznosu i po fazi:<br />
3<br />
Z3<br />
Z2<br />
1<br />
IZ1<br />
Z1<br />
IZ2<br />
2
187<br />
Z1 = Z 2 = Z 3 = Z<br />
ϕ ϕ = ϕ = ϕ<br />
1 = 2 3<br />
Budući da su sve faze ravnomjerno opterećene, fazne će struje imati jednake vrijednosti i u odnosu<br />
na pripadne linijske napone bit će pomjerene za isti kut ϕ određen karakterom impedancije:<br />
U<br />
I Z 1 = I Z 2 = I Z 3 =<br />
Z<br />
R<br />
ϕ = arccos<br />
Z<br />
L<br />
f<br />
Zbog simetrije trošila međusobni fazni pomak struja je 120 0 , a suma im je jednaka nuli. Linijske<br />
struje tvore također simetričan<br />
sustav struja. Odnos faznih i linijskih struja pokazan je na primjeru<br />
generatora u trokut spoju:<br />
I =<br />
L<br />
3I<br />
f<br />
Linijske struje pomjerene su u fazi za 30 0 u odnosu na odgovarajuće fazne struje.<br />
Ukupna djelatna snaga simetričnog trošila u trokut spoju je zbroj triju jednakih faznih snaga:<br />
I L<br />
Puk = 3P<br />
= 3U<br />
f I f cosϕ<br />
= 3U<br />
L cosϕ<br />
= 3U<br />
LI<br />
L cosϕ<br />
3<br />
Vidi<br />
se da je ukupna snaga bez obzira na vrstu spoja (trokut ili zvijezda) dana istom relacijom.<br />
Analogno vrijedi i za jalovu i prividnu snagu:<br />
Quk = 3Q<br />
= 3U<br />
f I f sinϕ<br />
= 3U<br />
LI<br />
L sinϕ<br />
S = 3S<br />
= 3U<br />
I =<br />
uk<br />
f<br />
f<br />
3U<br />
Poremećeni trofazni trokut spojevi<br />
L<br />
I<br />
L<br />
Ako nastupe slučajni poremećaji u sustavu trošila uzrokovat će promjenu prijema snage na trošilu P<br />
u odnosu na izvornu (početnu) snagu Po. Pokazat ćemo to nekim primjerima neregularnih uvjeta<br />
rada simetričnoga trofaznog trošila s aktivnim otporima R (cosϕ=0). Ukupna djelatna snaga u<br />
normalnim uvjetima je:<br />
P<br />
0<br />
=<br />
3U<br />
f<br />
I<br />
f<br />
2<br />
U f<br />
= 3 =<br />
R<br />
3I<br />
2<br />
f<br />
Primjeri poremećenih spojeva:<br />
R<br />
Ispad (prekid) jedne faze trošila:<br />
Snaga se predaje u dvije faze, koje su ostale u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:
188 <br />
P = 2U<br />
I =<br />
f<br />
f<br />
2<br />
3<br />
P<br />
0<br />
Ispad jednog jednoga vanjskog (linijskog) vodiča:<br />
Stanje jedne faze se ne mijenja, a u preostale dvije faze otpori su u serijskom spoju i priključeni su<br />
na linijski, odnosno fazni napon, pa je:<br />
2 2 2<br />
U f U f 3U<br />
f<br />
P = + = =<br />
R 2R<br />
2R<br />
1<br />
2<br />
P<br />
0<br />
Ispad dvije faze:<br />
Snaga<br />
se predaje jedinoj p reostaloj fazi, koja je ostala u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:<br />
P = U I =<br />
f<br />
f<br />
1<br />
3<br />
P<br />
0<br />
Ispad jednoga vanjskog (linijskog) vodiča i nasuprotne faze:<br />
Otpori u dvije preostale faze spojeni su serijski i na njima je fazni napon, pa je snaga:<br />
2<br />
U f<br />
P = =<br />
2R<br />
1<br />
6<br />
P<br />
0<br />
Ispad jednoga vanjskog (linijskog) vodiča i susjedne faze:<br />
U ovakvim uvjetima iz sustava ispada i druga faza vezana na čvor prekinutog linijskog vodiča, pa<br />
se snaga predaje jedinoj preostaloj fazi, koja je ostala u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:<br />
P =<br />
U I =<br />
f<br />
f<br />
1<br />
3<br />
P<br />
0
189<br />
VJEŽBA U: TROFAZNO TROŠILO - SPOJ<br />
U TROKUT<br />
Zadatak:<br />
Na trofazni izmjenični sustav priključite trofazno trošilo s aktivnim otporima u trokut spoju.<br />
Izmjerite linijske i fazne struje, linijske (fazne) napone, fazne djelatne snage i ukupnu djelatnu<br />
snagu. Mjerenja izvršite s priključenim simetričnim odnosno nesimetričnim trošilom.<br />
Mjerni postupak:<br />
Uključite trofazni generator. Spojite simetrično<br />
trofazno trošilo u trokut spoju s aktivnim<br />
otporima R1=R2=R3=1KΩ prema<br />
Slici U.1.:<br />
G<br />
3~<br />
7/ 12V<br />
50Hz<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
IL3 IL1 IL2<br />
Slika U.1. - Mjerni krug s trokut spojem aktivnoga trofaznog trošila<br />
Izmjerite napone i struje prema Tablici U.1. i izračunajte pripadne fazne i ukupnu djelatnu snagu.<br />
Dobivene vrijednosti unesite u tablicu.<br />
Ponovite sva mjerenja i proračune za slučaj nesimetričnog trošila sa R1=1KΩ, R2=680Ω,<br />
R3=330Ω.<br />
Proračun fazne i ukupne snage (fazne snage označene su sa PR1, PR2 i PR3):<br />
Simetrično trošilo:<br />
PR1= UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />
PR2= UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />
3=<br />
PR UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />
Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W<br />
R3<br />
IR3<br />
R2<br />
IR1<br />
IR2<br />
R1<br />
Neimetrično trošilo:<br />
PR1= UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />
PR2= UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />
PR3= UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />
Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W
190 <br />
Trokut spoj Simetrično trošilo Nesimetrično trošilo<br />
Linijske struje IL<br />
Fazne struje If<br />
Linijski (fazni) naponi UL<br />
Komentar:<br />
Fazne snage Pf<br />
IL1<br />
IL2<br />
IL3<br />
IR1<br />
IR2<br />
IR3<br />
UL1,L2<br />
UL2,L3<br />
UL3,L1<br />
PR1<br />
PR2<br />
PR3<br />
Ukupna snaga Puk<br />
Tablica U.1. - Mjerni podaci za simetrično i nesimetrično trošilo
191<br />
VJEŽBA V: TROFAZNO TROŠILO - POREMEĆENI (DEFEKTNI) SPOJ U TROKUT<br />
Zadatak:<br />
Na trofazni izmjenični sustav priključite simetrično<br />
trofazno trošilo s aktivnim otporima u trokut<br />
spoju. Izmjerite linijske i fazne struje, linijske (fazne) napone, fazne djelatne snage i ukupnu<br />
djelatnu snagu. Mjerenja izvršite za nekoliko primjera defektnoga trofaznog spoja.<br />
Mjerni postupak:<br />
Uključite trofazni generator. Spojite simetrično trofazno trošilo s aktivnim otporima<br />
R1=R2=R3=1KΩ prema Slici V.1.:<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50 Hz<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
C<br />
Slika V.1. - Mjerni krug s trokut spojem aktivnoga trofaznog trošila<br />
Napomena: Očekivani rezultati mjerenja za rad u normalnim uvjetima uneseni su u Tablicu V.1. (to<br />
su vrijednosti iz prethodne vježbe)<br />
Realizirajte odgovarajući prekid faznog i/ili linijskog (vanjskog) voda prema Slikama V.2., V.3.,<br />
V.4., V.5., V.6. i Tablici V.1. čime se simuliraju slučajni poremećaji trofaznog spoja. Izmjerite<br />
napone i struje i izračunajte pripadne fazne snage i ukupnu djelatnu snagu. Dobivene vrijednosti<br />
unesite u tablicu.<br />
Fazne i linijske napone mjerite na točkama A,B,C.<br />
R3<br />
IR3<br />
A<br />
R2<br />
IR1<br />
R1<br />
IR2<br />
B
192 <br />
Linijske struje IL<br />
Fazne struje If<br />
Trokut spoj<br />
Linijski (fazni) naponi UL<br />
Fazne snage Pf<br />
IL1 21,3<br />
IL2 21,3<br />
IL3 21,3<br />
IR1 12,3<br />
IR2 12,3<br />
IR3 12,3<br />
UL1,L2 12,1<br />
UL2,L3 12,1<br />
UL3,L1 12,1<br />
PR1 148,8<br />
PR2 148,8<br />
PR3 148,8<br />
Ukupna snaga Puk 446,4<br />
Prekid faznog i/ili linijskog vodiča<br />
Bez R2 L1 R1/R3 L2/R2 L1/R2<br />
Tablica V.1. - Mjerni podaci za defektni spoj u zvijezdu<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50 Hz<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
C<br />
Slika V.2. - Mjerenje u krugu pri prekidu faze s otporom R2<br />
R3<br />
IR3<br />
A<br />
IR1<br />
R1<br />
B
193<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50 Hz<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
C<br />
Slika V.3. - Mjerenje u krugu s prekidom linijskog voda L1<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50 Hz<br />
N<br />
3<br />
Slika V.4. - Mjerenje u krugu s prekidom faza s otporima R1 i R3<br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50 Hz<br />
L1<br />
L2<br />
L<br />
L1<br />
L<br />
2<br />
L3<br />
N<br />
C<br />
C<br />
Slika V.5. - Mjerenje<br />
u krugu s prekidom faze s otporom R2 i linijskog voda L2<br />
R3<br />
R3<br />
IR3<br />
IR3<br />
A<br />
A<br />
A<br />
R2<br />
R2<br />
IR1<br />
IR1<br />
R1<br />
IR2<br />
IR2<br />
R1<br />
B<br />
B<br />
B
194 <br />
G<br />
3~<br />
7/12V<br />
50 Hz<br />
L1<br />
L2<br />
L3<br />
N<br />
C<br />
Slika V.6. - Mjerenje u krugu s prekidom faze s otporom R2<br />
i linijskog voda L1<br />
Proračun fazne i ukupne snage (fazne snage označene<br />
su sa PR1, PR2 i PR3):<br />
Prekid fa ze s otporom R2:<br />
P<br />
R1= UL1,L2 ⋅IR1<br />
=.................=...........W<br />
PR 2=<br />
UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />
3=<br />
PR UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />
Puk= PR1<br />
+PR2 +PR3=...........W<br />
Prekid linijskog voda L1:<br />
PR1= UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />
2=<br />
PR UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />
3=<br />
PR UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />
k= P<br />
Pu R1 +PR2 +PR3=...........W<br />
Prekid faza s otporima R1 i R3:<br />
PR 1=<br />
UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />
2=<br />
PR UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />
PR3 = UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />
Puk=<br />
PR1 +PR2 +PR3=...........W<br />
R3<br />
IR3<br />
A<br />
IR1<br />
R1<br />
B
195<br />
Prekid faze s otporom R2 linijskog voda L2:<br />
1=<br />
PR UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />
PR2 = UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />
3=<br />
PR UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />
k= P<br />
Pu R1 +PR2 +PR3=...........W<br />
Prekid faze s otporom R2<br />
linijskog voda L1:<br />
1=<br />
PR UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />
2=<br />
PR UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />
PR 3=<br />
UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />
k= P<br />
Pu R1 +PR2 +PR3=...........W<br />
<br />
Komentar:
196 <br />
BILJEŠKE: