02.04.2013 Views

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE Repetitorij s laboratorijskim vježbama

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE Repetitorij s laboratorijskim vježbama

OSNOVE ELEKTROTEHNIKE Repetitorij s laboratorijskim vježbama

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Ljubo Malešević<br />

<strong>OSNOVE</strong> <strong>ELEKTROTEHNIKE</strong><br />

(Za studente računarstva)<br />

<strong>Repetitorij</strong> s <strong>laboratorijskim</strong> <strong>vježbama</strong><br />

VELEUČILIŠTE U SPLITU<br />

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL<br />

Split, 2001.


PREDGOVOR<br />

<strong>Repetitorij</strong> s <strong>laboratorijskim</strong> <strong>vježbama</strong> iz OSNOVA <strong>ELEKTROTEHNIKE</strong> izrađen je za studente<br />

Računarskog odjela Veleučilišta u Splitu.<br />

Suvremeni sustav učenja zahtijeva prilagođavanje modernim tehnologijama i organizaciju<br />

transparentnog sustava za učenje. Simulaciju složenih tehničkih sustava pogodno je izvesti u<br />

didaktičkoj strukturi postupnim izvođenjem vježbi, čime se ubrzava i olakšava razumijevanje rada<br />

sustava.<br />

Za učinkovitost nastave i povećanje obujma usvojenih praktičnih znanja, što je jedan od temeljnih<br />

zadataka Veleučilišta, na Elektrotehničkom odjelu smo se odlučili za postupni razvoj laboratorija<br />

nabavom opreme, koja bi bila integrirana u nastavni proces. Navedene zahtjeve u najvećoj mjeri<br />

zadovoljavaju tehnički didaktički sustavi (TDS). Institucije srodnog karaktera u Europi opremljene<br />

su TDS sustavima.<br />

Ideja vodilja didaktičkog koncepta je učenje uz praktičan rad ("learning by doing"), a primjenjuje<br />

se u cilju zornog predočavanja temeljnih principa tehničkih znanosti (programi elektronike,<br />

energetike i strojarstva) s istovremenim uvidom u praktičnu primjenu, te vježbe na uređajima<br />

sastavljenim od komercijalno dostupnih komponenti. Prema istraživanjima mogućnosti pamćenja<br />

izloženog gradiva ovaj koncept daje najviši postotak zadržane informacije (90%), znatno viši nego<br />

u slučaju slušanja (20%), slušanja i gledanja (50%) ili razgovora (70%).<br />

U odnosu na klasično ustrojene laboratorijske vježbe bitno se povećava vrijeme koje je na<br />

raspolaganju za izvođenje eksperimenta, jer se smanjuje vrijeme za sastavljanje i rastavljanje<br />

krugova. Svaki se sustav može proširiti, a pojedine jedinice mogu se i međusobno povezivati, te<br />

istovremeno koristiti kao potpora u izvođenju nastave većeg broja predmeta različitih usmjerenja.<br />

Univerzalni setovi omogućuju brzo i efikasno sklapanje sklopova od komponenata koje nisu<br />

sastavni dio vježbovnih sustava, pa se mogu koristiti za izradu diplomskih radova. Ispravnost<br />

projektiranog sustava zadanog kao diplomski rad, testira se na postojećoj vježbovnoj opremi, a<br />

nakon toga se ide na završnu realizaciju na pločici, ugradnja u kutiju i sl.<br />

TDS sustavi su zaštićeni tako da su sve funkcije osigurane od kratkog spoja i nadgledane LED<br />

pokazivačima. Sustavi većinom imaju već ugrađene izvore napajanja. Vježbe se izvode na<br />

laboratorijskom stolu.<br />

Sugestije studenata u smislu uočavanja pogrešaka, preinaka i dopuna iznesenog gradiva su<br />

dobrodošle.<br />

Split, studeni 2001.<br />

AUTOR


SADRŽAJ<br />

UVOD………………………………..…………………………………<br />

ISTOSMJERNE STRUJE<br />

1. ELEKTRIČNI KRUG………………………………………………………………..… 1<br />

2. OHMOV ZAKON……………………………………………………..………….…….. 5<br />

3. INDIREKTNO MJERENJE OTPORA U-I METODOM……….………..…………... 9<br />

ELEKTRIČNI OTPORNICI……………………………………………………….. 13<br />

4. LINEARNI OTPORNICI……….……………………………………….………….….. 14<br />

5. NTC OTPORNICI…………….………………………………………….…………….. 17<br />

6. PTC OTPORNICI……………..………………………………………….……………. 20<br />

7. VARISTORI (VDR)….………………..……….………………………………………. 23<br />

8. FOTOOTPORNICI (LDR)..……………………………………………………………. 26<br />

SPAJANJE OTPORNIKA (NADOMJESNI OTPOR)…………………………. 29<br />

9. SERIJSKI SPOJ OTPORNIKA (TROŠILA)………………………………………… 30<br />

10. PARALELNI SPOJ OTPORNIKA (TROŠILA)….………………………………… 34<br />

11. MJEŠOVITI SERIJSKO-PARALELNI SPOJEVI OTPORNIKA………………… 39<br />

12. NEOPTEREĆENO DJELILO NAPONA………………………………………….. 43<br />

13. OPTEREĆENO DJELILO NAPONA……………………………………………… 48<br />

14. EKVIVALENTNI NAPONSKI IZVOR (Modovi rada izvora)……………………. 53<br />

SPAJANJE NAPONSKIH IZVORA…………………………………………….. 59<br />

15. SERIJSKI SPOJ NAPONSKIH IZVORA…………………………………………... 60<br />

16. PARALELNI SPOJ NAPONSKIH IZVORA……………………………………….. 63<br />

MJEŠOVITI SPOJ NAPONSKIH IZVORA………………………………………… 67<br />

17. ELEKTRIČNI RAD, ENERGIJA I SNAGA………………………………………… 68<br />

18. KORISNOST ELEKTRIČNE SNAGE I ENERGIJE………………………………. 73<br />

19. PRILAGOĐENJE STRUJE, NAPONA I SNAGE…………………………………. 77


IZMJENIČNE STRUJE<br />

1. TEMELJNA RAZMATRANJA O PROMJENLJIVIM STRUJAMA 81<br />

1.1. SINUSOIDNO PROMJENLJIVE STRUJE 81<br />

1.2. PARAMETRI IZMJENIČNIH VELIČINA 83<br />

1.3. VEKTORSKI (FAZORSKI) PRIKAZ IZMJENIČNIH VELIČINA 84<br />

1.4. SREDNJA VRIJEDNOST IZMJENIČNIH VELIČINA 85<br />

Aritmetička srednja vrijednost 85<br />

Elektrolitska srednja vrijednost 86<br />

Efektivna srednja vrijednost 86<br />

2. TROŠILO U KRUGU IZMJENIČNE STRUJE 88<br />

2.1. AKTIVNI OTPOR 88<br />

Snaga na aktivnom otporu (djelatna snaga) 90<br />

VJEŽBA A: AKTIVNI OTPOR 92<br />

VJEŽBA B: SNAGA NA AKTIVNOM OTPORU (DJELATNA SNAGA) 94<br />

2.2. SVITAK U IZMJENIČNOM KRUGU 97<br />

Induktivni otpor 97<br />

Snaga na induktivnom otporu 100<br />

VJEŽBA C: FAZNI POMAK IZMEĐU STRUJE I NAPONA NA SVITKU 102<br />

VJEŽBA D: INDUKTIVNA REAKTANCIJA SVITKA 104<br />

VJEŽBA E: SNAGA NA INDUKTIVNOJ REAKTANCIJI 107<br />

2.3. KONDENZATOR U IZMJENIČNOM KRUGU 110<br />

Kapacitivni otpor 110<br />

Snaga na kapacitivnom otporu 112<br />

VJEŽBA F: FAZNI POMAK IZMEĐU STRUJE I NAPONA NA<br />

KONDENZATORU 114<br />

VJEŽBA G: KAPACITIVNA REAKTANCIJA KONDENZATORA 116<br />

VJEŽBA H: SNAGA NA KAPACITIVNOJ REAKTANCIJI 119<br />

3. MJEŠOVITI SPOJEVI U KRUGOVIMA IZMJENIČNE STRUJE 122<br />

3.1. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA 123<br />

VJEŽBA I: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA 128


3.2. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA 131<br />

VJEŽBA J: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA 133<br />

3.3. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA 135<br />

VJEŽBA K: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA 138<br />

3.4. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA 140<br />

VJEŽBA L: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA 142<br />

3.5. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG<br />

OTPORA<br />

144<br />

VJEŽBA M: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I<br />

KAPACITIVNOG OTPORA<br />

147<br />

3.6. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG<br />

OTPORA<br />

VJEŽBA N: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I<br />

149<br />

KAPACITIVNOG OTPORA 151<br />

4. TRANSFORMATORI 154<br />

4.1. MEĐUINDUKTIVNA SPREGA 154<br />

VJEŽBA O: FAKTOR SPREGE 157<br />

4.2. TRANSFORMACIJA NAPONA I STRUJA 159<br />

VJEŽBA P: FAKTOR TRANSFORMACIJE (PRIJENOSNI OMJER) 162<br />

VJEŽBA Q: TRANSFORMACIJA OTPORA 165<br />

5. TROFAZNI SUSTAVI 167<br />

5.1. SPOJ ZAVOJA TROFAZNOG GENERATORA U ZVIJEZDU 169<br />

VJEŽBA R: TROFAZNI GENERATOR – SPOJ U ZVIJEZDU 172<br />

5.2. SPOJ ZAVOJA TROFAZNOG GENERATORA U TROKUT 175<br />

5.3. TROŠILO U ZVIJEZDA SPOJU 177<br />

Nesimetrično trošilo 177<br />

Simetrično trošilo 178<br />

Poremećeni trofazni zvijezda spojevi 179<br />

VJEŽBA S: TROFAZNO TROŠILO – SPOJ U ZVIJEZDU 180<br />

VJEŽBA T: TROFAZNO TROŠILO – POREMEĆENI (DEFEKTNI)<br />

SPOJ U ZVIJEZDU 182<br />

5.3. TROŠILO U TROKUT SPOJU 186<br />

Nesimetrično trošilo 186


Simetrično trošilo 186<br />

Poremećeni trofazni trokut spojevi 187<br />

VJEŽBA U: TROFAZNO TROŠILO – SPOJ U TROKUT 189<br />

VJEŽBA V: TROFAZNO TROŠILO – POREMEĆENI (DEFEKTNI)<br />

SPOJ U TROKUT 191<br />

BILJEŠKE 196


UVOD<br />

Laboratorijske vježbe iz predmeta <strong>OSNOVE</strong> <strong>ELEKTROTEHNIKE</strong> podijeljene su na dva dijela koja<br />

pokrivaju područja ISTOSMJERNIH STRUJA i IZMJENIČNIH STRUJA, tj. onaj dio gradiva<br />

predmeta koji je najvažniji za elektrotehničku praksu.<br />

<strong>Repetitorij</strong> s <strong>laboratorijskim</strong> <strong>vježbama</strong> iz OSNOVA <strong>ELEKTROTEHNIKE</strong> izrađen je za studente<br />

Računarskog odjela Veleučilišta u Splitu. Vježbama je obuhvaćen veći broj tematskih cjelina<br />

potrebnih za adekvatno savladavanje gradiva.<br />

Vježbe se ne izmjenjuju ciklički, nego jednake grupe vježbi rade svi studenti istovremeno. Time je<br />

omogućeno da vježbe “prate” gradivo izneseno na predavanjima. Cilj vježbi je što lakše i<br />

temeljitije savladavanje gradiva iznesenog na predavanjima.<br />

Svaka je vježba podijeljena na dva temeljna poglavlja:<br />

Teoretski uvod koji sadržava opis građe bitne za razumijevanje pojedine vježbe, kao i prikaz<br />

mogućnosti primjene korištenih elemenata u realnim elektrotehničkim uređajima i<br />

elektroničkim sklopovima.<br />

Pokus ili eksperimentalni dio koji sadržava zadatak što ga treba riješiti i odnosni mjerni<br />

postupak. Tablice i dijagrami potrebni za uspješno rješavanje eksperimentalnih zadataka su<br />

sastavni dio ovoga poglavlja. Kroz postavljena pitanja provjerava se usvajanje stečenih<br />

znanja.<br />

U tijeku izvođenja studenti popunjavaju priložene tablice izmjerenim podacima. Vježba se<br />

upotpunjava crtanjem krivulja, odgovorima na pitanja koje studenti unose u skripta na za to<br />

predviđenim mjestima, kao i komentarom vježbe. Prije izvođenju svakog ciklusa vježbi voditelj<br />

provjerava jesu li vježbe iz prethodnog ciklusa kompletirane.<br />

Vježbe se izvode na didaktičkim setovima. Za prikaz vremenski promjenljivih izmjeničnih veličina u<br />

određenom broju vježbi se kao mjerni instrument, radi zornosti prikaza, koristi osciloskop (ili<br />

računalo s dodatnim sklopom koji omogućuje realizaciju funkcija osciloskopa). Pojednostavljeno se<br />

osciloskop može tretirati kao voltmetar sa slikom, tj. grafičkim prikazom promjena naponskog<br />

signala u vremenu. Osciloskopi su višekanalni što omogućuje usporedbu različitih signala. Važno je<br />

da se studenti u ranoj fazi studija na relativno jednostavnim primjerima upoznaju sa sofisticiranom<br />

opremom, koju će kasnije koristiti u stručnom dijelu studija i pri izradi diplomskih radova.<br />

Sustavi imaju već ugrađene izvore napajanja. Izmjenični trofazni naponi ne uzimaju se direktno iz<br />

mreže, već se potrebni fazni pomak generira elektronički. Radi izbjegavanja rizika u izvođenju<br />

pokusa, fazni napon je sa uobičajenih 220V reduciran na 7V, a odgovarajući linijski napon sa 380V<br />

na 12V. Vježbe se izvode na laboratorijskom stolu.


Pokuse studenti obavljaju samostalno u grupama po dvoje. Tijekom odvijanja vježbi pozornost<br />

treba obratiti na:<br />

Prije izvođenja vježbe detaljno proučiti upute i prethodno izvršiti potrebne proračune.<br />

Pažljivo razgledati mjerne uređaje, instrumente i pomoćni pribor. Voditi računa o oznakama i<br />

mjernim područjima instrumenata.<br />

Nakon spajanja odgovarajućega električnog kruga, provjeru vrši voditelj vježbi. Napajanje se<br />

smije uključiti samo po odobrenju voditelja vježbi (asistenta, demonstratora).<br />

Sva spajanja i odspajanja treba izvoditi u beznaponskom stanju.<br />

Uočene kvarove, greške na instrumentima i opremi treba prijaviti voditelju vježbi.<br />

S opremom i instrumentima postupati pažljivo, čuvati ih od mehaničkih i električnih udara.<br />

Po završetku rada u laboratoriju odspojiti sve elemente i spremiti ih na odgovarajuće mjesto na<br />

ploči s priborom.<br />

Prije odlaska provjerite da li je isključeno napajanje električnih izvora i upotpunjen komplet s<br />

priborom.<br />

Za neprijavljene kvarove i otuđenje instrumenata i/ili pribora studenti sami snose potpunu<br />

odgovornost.


1<br />

1. ELEKTRIČNI KRUG<br />

ISTOSMJERNE STRUJE<br />

Električna struja je usmjereno kretanje električnih naboja pod djelovanjem električnoga polja. Da bi<br />

struja postojala i održavala se u vodljivoj sredini potrebno je imati:<br />

- izvor električne energije koji će stvoriti i održavati električno polje<br />

- zatvoreni električni krug koji predstavlja put kojim će se kretati naboji.<br />

Temeljni elementi strujnog kruga su izvor, spojni vodovi i trošilo, a sastavni dijelovi kruga mogu<br />

biti još i različiti mjerni instrumenti, sklopke, osigurači i drugi pomoćni elementi.<br />

Smjer toka struje naziva se tehničkim ili konvencionalnim smjerom. To je smjer prema kojemu<br />

struja izvan izvora teče od pozitivnog prema negativnom polu.<br />

Fizikalni ili stvarni smjer struje je smjer kretanja negativnih nositelja naboja, elektrona. To je smjer<br />

od negativnog prema pozitivnom polu.<br />

Temeljne električne veličine su napon U, struja I i otpor R.<br />

Jakost struje definirana je kao količina naboja koja prođe kroz poprečni presjek vodiča u jedinici<br />

vremena.<br />

Elektromotorna sila (EMS) E je sposobnost izvora da na svojim stezaljkama izvrši razdvajanje<br />

naboja i održava određenu razliku potencijala. Električni napon (pad napona) je dio EMS koji se<br />

troši na savladavanje otpora nekog dijela kruga.<br />

Nazivi, oznake i pripadne jedinice navedenih električnih veličina date su u Tablici 1.1.<br />

Veličina Simbol Jedinica<br />

Struja I 1A (Amper)<br />

EMS E 1V (Volt)<br />

Napon U 1V (Volt)<br />

Otpor R 1Ω (Om)<br />

Tablica 1.1. – Nazivi, simboli i jedinice temeljnih električnih veličina<br />

Mjerenje električnih veličina multimetrima<br />

Multimetri su predviđeni za mjerenje triju temeljnih električnih veličina: napona, struje i otpora.<br />

Složeniji multimetri omogućuju i mjerenje kapaciteta C, induktiviteta L, frekvencije f, temperature<br />

T, parametara tranzistora i dr.<br />

Princip mjerenja i pokazivanja multimetra može biti analogni ili digitalni. Pojednostavljeni izgled<br />

digitalnog i analognog multimetra prikazan je na Slikama 1.1. i 1.2.


2 <br />

Slika 1.1. – Digitalni multimetar<br />

Slika 1.2. – Analogni multimetar<br />

Prije<br />

priključivanja potrebno je instrumente podesiti prema zahtjevima mjerenja. Postupak sadržava<br />

nekoliko koraka:<br />

- podešavanje nulte vrijednosti (kalibracija), ako je to potrebno,<br />

- biranje vrste struje/napona (istosmjerni DC ili izmjenični AC) ili neke<br />

druge mjerne veličine (R,<br />

f, T,…) pomoću preklopnika<br />

mjernog područja,<br />

- izbor mjernog područja obzirom na očekivane promjene mjerene veličine (primjerice: DC<br />

napon – područja 200mV, 20V, 200V, 1000V),<br />

-<br />

ispravno priključivanje dvaju ispitnih kabela u odgovarajuće utičnice na instrumentu ovisno o<br />

veličini koja se mjeri,<br />

- ispravno priključivanje drugog kraja ispitnog kabela u strujni krug ili komponentu kruga.<br />

Način spajanja mjernog instrumenta ovisi o veličini koja se mjeri. Voltmetar se spaja paralelno<br />

izvoru ili trošilu, kao što je to prikazano na Slici 1.3.


3<br />

Slika 1.3. – Paralelno spajanje voltmetra<br />

Ampermetar se, pak, spaja serijski kao na Slici 1.4.<br />

Slika 1.4. – Serijsko spajanje ampermetra<br />

Omometar<br />

se spaja paralelno mjerenom otporniku s tim da je otpornik izdvojen iz mjernog kruga<br />

(krug u beznaponskom stanju), kao na Slici 1.5.<br />

Slika 1.5. – Spajanje omometra


4 <br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Spojite<br />

jednostavni strujni krug sa sklopkom i žaruljicom. Mjerenjem provjerite je li struja ima<br />

jednaku vrijednost u svim točkama kruga, te kako se ponaša struja kada je krug prekinut ili izvor<br />

odspojen.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite<br />

strujni krug prema sa sklopkom i žaruljicom (15V) prema Slici 1.6.:<br />

+<br />

U= 15V<br />

-<br />

mA<br />

mA<br />

Slika 1.6. – Krug za kontrolu toka struje<br />

Iz<br />

isključena).<br />

Unesite vrijednosti izmjerenih struja i odgovarajuća<br />

stanja žaruljice u Tablicu 1.1.<br />

mjerite struje I1 i I2 kada je krug zatvoren (sklopka uključena) i kada je otvoren (sklopka<br />

Sklopka<br />

otvorena<br />

zatvorena<br />

I1(mA) I2(mA) Žarulja: uklj. (x), isklj. (-)<br />

Tablica 1.1. – Rezultati mjerenja kruga za kontrolu toka struje<br />

Provjerite je li struja još teče ako je sklopka zatvorena, a naponski izvor isključen.<br />

Što se može zaključiti o ponašanju struje u krugu?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:<br />

I1<br />

I2


5<br />

2. OHMOV ZAKON<br />

Ohmov zakon je jedan od temeljnih zakona elektrotehnike kojim se definira matematički odnos<br />

između električnog napona U, električne struje I i električnog otpora R. Izražen u uobičajenom<br />

obliku glasi:<br />

I<br />

=<br />

E<br />

Req<br />

gdje<br />

je: I - električna struja [jedinica: Amper (A)]<br />

E- elektromotorna sila izvora EMS [jedinica: Volt (V)]<br />

Req - ukupni električni otpor [jedinica: Ohm (Ω)]<br />

Prema Ohmovom zakonu jakost struje u zatvorenom krugu proporcionalna<br />

je elektromotornoj sili<br />

EMS izvora električne energije, a obrnuto proporcionalna otporu cijelog kruga.<br />

Ohmov zakon primjenjuje se ne samo za cijeli strujni krug, nego i za bilo koji dio kruga. Ako se<br />

primijeni<br />

na neki dio kruga tada vrijedi:<br />

U<br />

I =<br />

R<br />

gdj e je: U - napon na datom dijelu kruga (V)<br />

R - otpor<br />

na datom dijelu kruga (Ω)<br />

Ekvivalentni<br />

oblici prikaza Ohmovog zakona su:<br />

U = IR i<br />

R =<br />

I<br />

U<br />

Zakon se smije primjenjivati samo<br />

za one vrste otpornika čija vrijednost ne ovisi o jakosti struje.<br />

Takvi<br />

se otpornici obično<br />

nazivaju linearnim otpornicima.<br />

Funkcija I=f(U) naziva se naponsko-strujna karakteristika i za linearni otpornik predstavljena je<br />

pravcem. Otpor R dobije se kao inverzna vrijednost koeficijenta<br />

smjera k pravca:<br />

1 1<br />

= =<br />

k tgα<br />

U<br />

I<br />

= R<br />

Ako se otpor mijenja pri konstantnom naponu, struja i otpor su međusobno obrnuto proporcionalni,<br />

tj. poveća li se otpor R pri nepromijenjenom naponu, smanjit će se jakost struje I i obratno. Uzrok<br />

promjene jakosti struje je promjena otpora. Krivulja I=f(R) kojom se definira spomenuta ovisnost<br />

struje o otporu (otporno-strujna karakteristika) ima oblik hiperbole.<br />

Za obje karakteristike vrijedi da su EMS E i otpor R o struji nezavisne veličine. Struja I posljedica<br />

je promjene napona i/ili otpora, pa je ona zavisna veličina I=f(E,R).


6 <br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Mjerenjem snimite naponsko strujne karakteristike I=f(E) uz konstantne vrijednosti<br />

triju različitih<br />

otpornika<br />

R1,R2 i R 3, te otporno-strujnu karakteristiku I=f(R) pri konstantnom naponu<br />

izvora E.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite strujni krug prema Slici 2.1. s otporom R 1=100Ω..<br />

+<br />

mA<br />

E= 0... 12V<br />

V<br />

R1<br />

-<br />

I<br />

Slika 2.1. - Krug za mjerenje naponsko-strujne karakteristike<br />

Izmjerite struje za pripadne napone izvora 0....12V prema Tablici 2.1. Postupak ponovite s<br />

otpornicima R2=150Ω i R3=330Ω i podatke unesite u Tablicu 2.1.<br />

E(V) 0 2 4 6 8 10 12<br />

I(mA) za R1=100Ω<br />

I(mA) za R2=150Ω<br />

I(mA) za R3=330Ω<br />

Tablica 2.1. – Rezultati mjerenja naponsko-strujnih karakteristika<br />

Prema podacima iz tablice ucrtajte na Grafu 2.1. naponsko-strujne karakteristike za sva tri zadana<br />

linearna otpornika.<br />

Spojite krug prema Slici 2.2. i podesite ulazni napon na E1=12V .<br />

E1=12V<br />

E2=8V<br />

E3=4V<br />

-<br />

+<br />

mA<br />

I<br />

V R<br />

Slika 2.2. - Krug za mjerenje otporno-strujne karakteristike


7<br />

Struja I [mA]<br />

140<br />

130<br />

120<br />

110<br />

100<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

NAPONSKO - STRUJNE KARAKTERISTIKE OTPORNIKA<br />

0<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />

Napon E [V]<br />

Graf 2.1. – Naponsko-strujne karakteristike<br />

Mijenjajući otpor R prema Tablici 2.2. izmjerite i unesite u tablicu pripadne struje. Postupak<br />

ponovite za napone E2=8V, odnosno E3=4V.<br />

R(Ω) 100 150 220 330 470 680 1000<br />

I(mA) za E1=12V<br />

I(mA) za E2=8V<br />

I(mA) za E3=4V<br />

Tablica 2.2. – Rezultati mjerenja otporno-strujnih karakteristika<br />

Temeljem podataka iz Tablice 2.2. nacrtajte odgovarajuće funkcije I=f(R) za konstantne napone od<br />

12V, 8V i 4V na Grafu 2.2.


8 <br />

Struja I [mA]<br />

140<br />

130<br />

120<br />

110<br />

100<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

OTPORNO-STRUJNE KARAKTERISTIKE<br />

0<br />

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200<br />

Otpor R [Ω]<br />

Graf 2.2. – Otporno-strujna karakteristika<br />

Koje vrste krivulja pokazuju funkcije I=f(E) i I=f(R)? Iz nagiba (strmine) funkcija I=f(E)<br />

odredite vrijednosti pripadnih otpora.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


9<br />

3. INDIREKTNO MJERENJE OTPORA U-I METODOM<br />

( SPOJ S NAPONSKOM I SPOJ SA STRUJNOM POGREŠKOM)<br />

Za potrebe mjerenja struje u krugu ampermetar se uvijek vezuje u seriju s trošilom čiju struju mjeri,<br />

dok se napon mjeri paralelnim priključivanjem voltmetra. Stoga unutarnji otpor ampermetra RA<br />

mora biti što manji, a unutarnji otpor voltmetra RV što veći.<br />

Indirektno mjerenje otpora voltmetrom i ampermetrom (U-I metoda) je jedna od najčešće korištenih<br />

metoda, budući da se provodi instrumentima koji su uvijek pri ruci u pogonskim uvjetima. Izvedba<br />

je jednostavna, ali se u praksi ne koristi za precizna mjerenja. Odstupanja od stvarne vrijednosti<br />

otpora uzrokovana su pogreškama koje unose vlastiti otpori instrumenata. Prednost metode je<br />

mogućnost mjerenja u pogonskim uvjetima, što je naročito važno za mjerenje otpora otpornika čija<br />

se vrijednost mijenja za vrijeme rada (zbog zagrijavanja, ovisnosti o naponu i dr.). Ampermetar i<br />

voltmetar mogu se u strujni krug priključiti na dva načina kako je to prikazano na Slikama 3.1. i 3.2.<br />

+<br />

-<br />

U<br />

RA<br />

A<br />

IA<br />

RV<br />

Slika 3.1. - Spoj sa strujnom pogreškom<br />

Prema Slici 3.1. voltmetar je spojen izravno paralelno s otporom, pa će napon biti pravilno<br />

izmjeren. Budući da struja teče i kroz voltmetar, ampermetar mjeri pogrešnu jakost struje za<br />

proračun otpora. Zato se ovaj spoj naziva spoj sa strujnom pogreškom. Ona nastaje zbog paralelnog<br />

spoja otpora s voltmetrom. Pogreška je to manja što je manja vlastita struja voltmetra IV u odnosu<br />

na struju kroz otpornik IR. Kako je omjer struja obrnuto proporcionalan prema pripadnim otporima:<br />

I V =<br />

I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

V<br />

slijedi da omjer R/Rv treba biti što manji. Zaključuje se da je spoj sa strujnom pogreškom pogodan<br />

za mjerenje niskoomskih (malih) otpora.<br />

Iz zadane sheme spoja može se računski odrediti otpor R:<br />

R =<br />

I<br />

A<br />

U<br />

V<br />

− I<br />

V<br />

=<br />

I<br />

A<br />

UV<br />

U<br />

−<br />

R<br />

V<br />

V<br />

Voltmetar zbog svog velikoga unutarnjeg otpora vuče minimalnu struju, najčešće zanemarivu<br />

prema struji koju mjeri ampermetar (IA>>IV), pa će omjer pokazivanja instrumenata (UV/IA) dati<br />

dovoljno točnu vrijednost otpora R.<br />

V<br />

IV<br />

IR<br />

R


10 <br />

+<br />

-<br />

U<br />

V<br />

IA<br />

RV<br />

A<br />

RA<br />

Slika 3.2. Spoj s naponskom pogreškom<br />

U spoju prema Slici 3.2. unutarnji otpor ampermetra spojen je serijski s mjerenim otporom, pa kroz<br />

njih teče ista struja i ampermetar pokazuje točnu vrijednost. Budući da voltmetar mjeri i pad napona<br />

na ampermetru on pokazuje pogrešnu vrijednost za proračun otpora. Zato se ovaj spoj naziva spoj s<br />

naponskom pogreškom. Pogreška je to manja što je manji pad napona na ampermetru UA u odnosu<br />

na napon na otporniku UR. Omjer napona proporcionalan je pripadnim otporima:<br />

U A A =<br />

U<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Izlazi da omjer RA/R mora biti što manji. Iz navedenog se zaključuje da je spoj s naponskom<br />

pogreškom pogodan za mjerenje visokoomskih (velikih) otpora. Računski se otpor određuje kao:<br />

U<br />

R =<br />

V<br />

−U<br />

I<br />

A<br />

A<br />

U<br />

=<br />

V<br />

− IR<br />

I<br />

A<br />

A<br />

Kako ampermetri imaju malen unutarnji otpor, pad napona na ampermetru je zanemariv (UA


11<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Mjerenjem napona i struje odredite otpor visokoomskog i niskoomskog otpora. Mjerenja izvršite na<br />

spoju sa strujnom, odnosno naponskom pogreškom i komentirajte dobivene rezultate.<br />

Mjerni postupak:<br />

Odaberite iz pribora otpornike R1=22Ω (niskoomski) i R2=10kΩ (visokoomski) i izmjerite njihovu<br />

točnu vrijednost multimetrom [R(Ω)-izmjereno].<br />

Sklopite krug sa strujnom pogreškom prema Slici 3.3. Izmjerite napon i struju pri konstantnom<br />

ulaznom naponu U=5V za otpor trošila od 22Ω. Postupak ponovite za otpor trošila od 10kΩ.<br />

+<br />

mA<br />

I<br />

U=5V<br />

V<br />

R<br />

-<br />

Slika 3.3. Mjerenje otpora u krugu sa strujnom pogreškom<br />

Za spoj s naponskom pogreškom prema Slici 3.4. provedite sva mjerenja kao i u prethodnom<br />

slučaju.<br />

+<br />

-<br />

U=5V<br />

V<br />

I<br />

mA<br />

Slika 3.4. Mjerenje otpora u krugu s naponskom pogreškom<br />

Računski odredite otpore R1 i R2 temeljem izmjerenih napona i struja [R(Ω)-izračunato].<br />

Unesite sve izmjerene i izračunate vrijednosti u Tablicu 3.1. i Tablicu 3.2.<br />

R(Ω)-izmjereno I(mA) U(V) R(Ω)-izračunato<br />

R1= R1=<br />

R2= R2=<br />

Tablica 3.1. Rezultati mjerenja za spoj sa strujnom pogreškom<br />

R


12 <br />

R(Ω)-izmjereno I(mA) U(V) R(Ω)-izračunato<br />

R1= R1=<br />

R2= R2=<br />

Tablica 3.2. Rezultati mjerenja za spoj s naponskom pogreškom<br />

Prema rezultatima mjerenja zaključite koji spoj je povoljniji za mjerenje malih, a koji za<br />

mjerenje velikih otpora. Kolika je apsolutna pogreška za pojedine vrijednosti?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


13<br />

ELEKTRIČNI OTPORNICI<br />

Nositelji električnog naboja pri djelovanju usmjerenog električnog polja sudaraju se sa česticama<br />

materijala koje se nalaze u kaotičnom gibanju. Suprotstavljanje materijala prolasku električne struje<br />

naziva se električnim otporom. Otpor ograničuje tok struje u krugu.<br />

U nekim slučajevima (vodiči između elemenata kruga, vodovi za prijenos električne energije i<br />

telekomunikacijskih signala) otpor je nepoželjan i nastoji se smanjiti pogodnim izborom materijala i<br />

dimenzija. S druge strane, često je potrebno namjerno spojiti u strujni krug element s određenom<br />

vrijednošću otpora. Njegova uloga je transformacija električnog rada u toplinu (elektrotermički<br />

uređaji, žarulje sa žarnom niti, topivi osigurači) ili dobivanje određenog pada napona na krajevima<br />

elementa, kao što je to slučaj u raznim električnim krugovima u elektronici, gdje su oni najčešće<br />

uporabljivana pasivna komponenta.<br />

Elementi projektirani s ciljem da u krug unesu određeni otpor, koji je velik u odnosu na otpor<br />

spojnih vodova i spojeva, nazivaju se električnim otpornicima.<br />

Jedinica otpora je Ohm (Ω), a veličina otpora prema Ohmovom zakonu je:<br />

U<br />

R =<br />

I<br />

Vrijednosti koje definiraju pojedini otpornik su njegova nazivna vrijednost, tolerancija te vrijednosti<br />

u % i opteretivost (maksimalno dozvoljena snaga). Opteretivost je ona snaga koju dani otpornik<br />

može primiti, a da se ne oštete njegove vitalne funkcije.<br />

Snaga se može odrediti iz relacija:<br />

P = UI = I<br />

R<br />

2 =<br />

U<br />

R<br />

2<br />

a jedinica joj je vat (W).<br />

Otpornici imaju različita temperaturna svojstva ovisno o upotrijebljenom materijalu. Ona se opisuju<br />

sa:<br />

∆R = R20α∆ϑ<br />

gdje je:<br />

∆R - promjena otpora<br />

α - temperaturni koeficijent otpora u K -1<br />

∆ϑ - promjena temperature.<br />

Posebnu skupinu otpornika čine nelinearni otpornici. Premda otpor bilo kojeg otpornika ovisi, kako<br />

je navedeno, o više parametara, nelinearni otpornici su posebno napravljeni da iskažu strogu<br />

ovisnost o nekom vanjskom parametru. To može biti ovisnost o naponu, magnetskom polju<br />

(Hallove sonde), svjetlu, tlaku i dr.<br />

Karakteristična svojstva pojedinih otpornika određuju njihov izbor kao elementa elektroničkih<br />

krugova.


14 <br />

4. LINEARNI OTPORNICI<br />

Otpornik se naziva linearnim, ako se struja koja kroz njega teče mijenja proporcionalno s narinutim<br />

naponom, tj. ako je krivulja koja opisuje funkcijsku ovisnost I=f(U) pravac. Simbol linearnog<br />

otpornika prikazan je na Slici 4.1.a) To je otpornik stalne nazivne vrijednosti. Otpornici kojima se<br />

vrijednost može namjerno mijenjati su promjenljivi otpornici (potenciometri, reostati), a prikazuju<br />

se simbolima kao na Slici 4.1.b) i 4.1.c).<br />

Slika 4.1. - Simboli konstantnog (a) i promjenljivog linearnog otpornika (b),(c)


15<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Nacrtajte statičke karakteristike I=f(U) za tri linearna otpornika R1=100Ω, R2=150Ω, R3=330Ω i<br />

odredite pripadne gubitke snage za svako mjerenje.<br />

Mjerni postupak:<br />

Pokus izvedite sastavljanjem kruga prema Slici 4.2.<br />

+<br />

mA<br />

U= 0 ... 10V<br />

V<br />

R<br />

-<br />

I<br />

Slika 4.2. Spoj za snimanje naponsko-strujne karakteristike linearnog otpornika<br />

Izmjerite struje kroz svaki od zadanih otpornika za napone određene prema Tablici 4.1.<br />

Izračunajte otpore iz izmjerenih podataka (R=U/I) i gubitke snage (disipacija) P=UI.<br />

Temeljem dobivenih podataka nacrtajte naponsko-strujne karakteristike za svaki otpor, prema<br />

Grafu 4.1.<br />

U(V)<br />

I(mA)<br />

1 2 4 6 8 10<br />

R=100Ω P(mW)<br />

R(Ω)<br />

I(mA)<br />

R=150Ω P(mW)<br />

R(Ω)<br />

I(mA)<br />

R=330Ω P(mW)<br />

R(Ω)<br />

Tablica 4.1. – Rezultati mjerenja otpora i snage linearnih otpornika


16 <br />

Struja I [mA]<br />

120<br />

110<br />

100<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

NAPONSKO - STRUJNE KARAKTERISTIKE OTPORNIKA<br />

0<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />

Napon U [V]<br />

Graf 4.1. – Naponsko-strujne karakteristike otpornika<br />

Ako se zna da je maksimalna dozvoljena snaga (opteretivost) zadanih otpornika Pmax=2W,<br />

odredite maksimalne napone koji se smiju priključiti na pojedine otpornike.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:<br />

U<br />

U<br />

U<br />

1max<br />

2 max<br />

3max<br />

( R ) =<br />

1<br />

( R ) =<br />

2<br />

( R ) =<br />

3


17<br />

5. NTC OTPORNICI<br />

Kod metala i nekih drugih tvari otpor raste s porastom temperature. Međutim ima niz tvari (ugljen,<br />

poluvodiči) koje se ponašaju obratno. One lošije vode u "hladnom" stanju nego u "toplom" stanju,<br />

odnosno otpor im se smanjuje pri povišenju temperature. Zato ih zovemo toplim vodičima ili<br />

otpornicima s negativnim temperaturnim koeficijentom - NTC otpornicima. Često je u uporabi i<br />

naziv termistor. Na Slici 5.1. je simbol NTC otpornika (promjena temperature i otpora su protivnog<br />

smisla ↑↓ ).<br />

ϑ<br />

Slika 5.1. - Simbol NTC otpornika<br />

Temperaturni koeficijent otpora α je promjena otpora vodiča od 1Ω pri promjeni temperature za<br />

1 0 K (Kelvin). Za termistore negativna temperaturna ovisnost je znatno izraženija nego pozitivna<br />

kod metala i iznosi nekoliko postotaka po stupnju Kelvina. Izrađuju se od poluvodičkih materijala<br />

(polikristalna keramika od miješanih oksida).<br />

Karakteristična krivulja temperaturne ovisnosti NTC otpornika je eksponencijalna i može se izraziti<br />

kao:<br />

B<br />

T R = Ae<br />

gdje su: A,B - konstante<br />

T - apsolutna temperatura u 0 K.<br />

Otpor ovisi o upotrijebljenom materijalu, načinu izvedbe i temperaturnim promjenama. Promjenu<br />

otpora može izazvati promjena temperature okoliša. S druge strane vlastito zagrijavanje<br />

(samozagrijavanje) odnosno hlađenje, kao posljedica različitih električnih opterećenja također<br />

uzrokuje promjenu otpora. Ovaj je efekt posebno važan. Kada se narine dovoljno visoki napon<br />

proizvede se u otporniku toliko topline da mu poraste temperatura. To vodi smanjenju otpora,<br />

povećanju struje i novom rastu temperature. Nakon nekog vremena, od djelića sekunde do minute<br />

ovisno o izvedbi, uspostavi se ravnotežno stanje. Opisani efekt samozagrijavanja termistora ima niz<br />

primjena. Primjerice, ako se NTC serijski spoji s nekom drugim uređajem, ograničit će početnu<br />

vrijednost struje. Zagrijavanjem struja bez naglog skoka postupno raste do njene završne<br />

vrijednosti. Primjenjuje se još i kao temperaturno osjetilo (senzor) u mjerenju temperature ili za<br />

kompenzaciju temperaturnih ovisnosti drugih naprava, za stabilizaciju radne točke u tranzistorskim<br />

spojevima, te u regulacijskim uređajima za uključivanje i isključivanje pri određenim<br />

temperaturama.


18 <br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Iz pribora izaberite NTC otpornik (6KΩ kod 20 0 C). Nacrtajte njegove statičke karakteristike I=f(U)<br />

i R=f(ϑ). Promjenu otpora ostvarite vlastitim zagrijavanjem (povišenjem ulaznog napona).<br />

Napomena: Za očekivati je da je utjecaj promjene temperature okoline zanemariv.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite strujni krug prema Slici 5.2.<br />

+<br />

U= 0 ... 30V<br />

-<br />

mA<br />

I<br />

V<br />

ϑ↑↓<br />

Slika 5.2. Krug za mjerenje karakteristika NTC otpornika<br />

Izmjerite struje kroz NTC otpornik za napone prema Tablici 5.1. i vrijednosti unesite u tablicu.<br />

U(V) 5 10 15 20 25 28<br />

I(mA)<br />

R(kΩ)<br />

Tablica 5.1. - Rezultati mjerenja za NTC otpornik<br />

Sukcesivna mjerenja izvodite u pauzama od približno 30 s radi postizanja termički stabilnog stanja<br />

nakon svake promjene napona.<br />

Otpori potrebni za crtanje krivulja R=f(ϑ) izračunavaju se iz izmjerenih vrijednosti struja i napona<br />

prema Tablici 5.1.<br />

Izmjerene i izračunate podatke unesite u dijagram Graf 5.1. i konstruirajte tražene krivulje.


19<br />

Struja I [mA]<br />

7<br />

6.5<br />

6<br />

5.5<br />

5<br />

4.5<br />

4<br />

3.5<br />

3<br />

2.5<br />

2<br />

1.5<br />

1<br />

0.5<br />

0<br />

Otpor R [KΩ]<br />

6.6<br />

6.4<br />

6.2<br />

6<br />

5.8<br />

5.6<br />

5.4<br />

5.2<br />

5<br />

4.8<br />

4.6<br />

4.4<br />

4.2<br />

4<br />

KARAKTERISTIKE NTC OTPORNIKA<br />

3.8<br />

0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 30<br />

Napon U [V]<br />

Graf - 5.1. – Karakteristike NTC otpornika<br />

Što se može zaključiti iz oblika karakteristika NTC otpornika?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


20 <br />

6. PTC OTPORNICI<br />

Osim metala ima još tvari kod kojih je otpor u "hladnom" manji nego u "toplom" stanju. To su<br />

hladni vodiči. Otpor im raste s porastom temperature. Otpornici takvih karakteristika imaju<br />

pozitivni temperaturni koeficijent, pa ih nazivamo PTC otpornicima. Na Slici 6.1. je simbol PTC<br />

otpornika (promjena temperature i otpora su istog smisla ↑↑).<br />

ϑ<br />

Slika 6.1. - Simbol PTC otpornika<br />

Kao i kod NTC otpornika uzrok promjene otpora može biti promjena temperature okoline<br />

(ambijenta) ili vlastito zagrijavanje/hlađenje kao posljedica različitih električnih opterećenja. Otpor<br />

im ispod određene temperature umjereno ovisi o temperaturi, a jako se povećava iznad te<br />

temperature. Povećanje može biti vrlo naglo i do 15% po 0 C, a ukupno povećanje otpora u<br />

intervalu od nekoliko desetaka 0 C dostiže po nekoliko redova veličine. Izrađuje se od feroelektrične<br />

keramike npr. TiO3.<br />

Koriste se u ograničenom opsegu temperatura, jer im iznad granične temperature temperaturni<br />

koeficijent opet postaje negativan. Osim toga jako su frekvencijski ovisni iznad 5MHz zbog velikog<br />

kapaciteta C koji je posljedica njihove unutarnje strukture.<br />

Ugrađuju se kao zaštitni uređaji u opremi za zaštitu od pregrijavanja i u krugovima za regulaciju<br />

temperature za grijanje. PTC otpornik se serijski spoji s krugom za napajanje i postavi na poziciju<br />

gdje je moguće zagrijavanje iznad dozvoljenog. U slučaju pregrijavanja trenutno se poveća njegov<br />

otpor. Zaštita od prekomjernog porasta struje, odnosno pregrijavanja, automatski se osigurava<br />

vlastitim zagrijavanjem PTC otpornika. Kada struja postane prevelika PTC otpornik je ograniči na<br />

sigurnu vrijednost.<br />

Može se uporabiti kao temperaturno osjetilo i kao osjetilo razine tekućine.


21<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Iz pribora odaberite PTC otpornik (60Ω kod 20 0 C). Nacrtajte njegove statičke karakteristike I=f(U)<br />

i R=f(ϑ). Promjenu otpora ostvarite vlastitim zagrijavanjem (povišenjem ulaznog napona).<br />

Napomena: Za očekivati je da je utjecaj promjene temperature okoline zanemariv.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite strujni krug prema Slici 6.2. Izmjerite struje kroz PTC otpornik za napone prema Tablici<br />

6.1. i vrijednosti unesite u tablicu.<br />

U(V) 1 2 4 6 8 10 12 16 20 24<br />

I(mA)<br />

R(Ω)<br />

Tablica 6.1. – Rezultati mjerenja za PTC otpornik<br />

+<br />

U= 0 ... 30V<br />

-<br />

mA<br />

I<br />

V<br />

ϑ↑↑<br />

Slika 6.2. - Krug za mjerenje karakteristika PTC otpornika<br />

Sukcesivna mjerenja izvodite u pauzama od približno 30 s radi postizanja termički stabilnog stanja<br />

nakon svake promjene napona.<br />

Otpori potrebni za crtanje krivulja R=f(ϑ) izračunavaju se iz izmjerenih vrijednosti struja i napona<br />

prema Tablici 6.1.<br />

Izmjerene i izračunate podatke unesite u Graf 6.1. i konstruirajte tražene krivulje.


22 <br />

Struja I [mA]<br />

120<br />

110<br />

100<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

0<br />

Otpor R [Ω]<br />

1200<br />

1100<br />

1000<br />

900<br />

800<br />

700<br />

600<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

KARAKTERISTIKE PTC OTPORNIKA<br />

0<br />

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24<br />

Napon U [V]<br />

Graf 6.1. - Karakteristike PTC otpornika<br />

Što se može zaključiti iz oblika karakteristika PTC otpornika? Kako se mijenja struja?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


23<br />

7. VARISTORI (VDR)<br />

Varistori su naponski ovisni otpornici (VDR - Voltage Dependent Resistor) kojima se otpor mijenja<br />

inverzno s narinutim naponom. Opadanje otpora s povećavanjem napona je vrlo oštro izraženo.<br />

Simbol varistora prikazan je na Slici 7.1.<br />

U<br />

Slika 7.1. - Simbol varistora<br />

Sastoje se od mnoštva sitnih zrnaca s ispravljačkim djelovanjem na spojnim točkama. Kada porast<br />

napona prijeđe graničnu vrijednost, struja na kontaktima VDR-a zbog pada otpora naglo poraste.<br />

Zrnca (granule) mogu se shvatiti kao komplicirana mreža veoma malih otpora. Broj serijski<br />

spojenih otpora određuje mjeru napona, a broj paralelnih spojeva definira maksimalnu struju.<br />

Izrađuju se silicijeva karbida ili cinkova oksida.<br />

U normalnom radnom području varistora promjena struje je vrlo izražena već za male promjene<br />

napona, pa se varistor može primijeniti u svrhu stabilizacije napona.<br />

Tipični primjer uporabe varistora je za potiskivanje naponskih udara, odnosno zaštitu od prenapona.<br />

Takve se prilike mogu stvoriti uključivanjem induktivnih trošila, udarom groma ili drugim vrstama<br />

elektrostatičkih pražnjenja. Varistor se vezuje kao zaštitni uređaj paralelno trošilu. U normalnim<br />

uvjetima kroz njega teče zanemariva struja. Kada se dogodi naponski udar struja varistora naglo<br />

poraste i time spriječi porast napona. Varistor apsorbira energiju uklapanja uređaja. Javlja se i kao<br />

element za prekonaponsku zaštitu različitih poluvodičkih sklopova. Varistor je koristan i za gašenje<br />

električnih iskara.<br />

PTC, NTC i VDR otpornici proizvode se uglavnom sinterovanjem i to od kristala poluvodičkih<br />

elemenata, njihovih spojeva i dodataka.


24 <br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Iz pribora odaberite VDR otpornik (1mA kod 11V). Nacrtajte njegove statičke karakteristike I=f(U)<br />

i R=f(U).<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite strujni krug prema Slici 7.2. Da bi se ograničila struja kroz VDR potrebno je serijski spojiti<br />

otpor R=4,7KΩ.. Izmjerite struje kroz VDR otpornik za napone prema Tablici 7.1. i vrijednosti<br />

unesite u tablicu.<br />

U(V) 6 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12<br />

I(mA)<br />

R(kΩ)<br />

Tablica 7.1. – Rezultati mjerenja za varistor<br />

+<br />

U= 2 ... 30V<br />

-<br />

R<br />

mA<br />

I<br />

V<br />

U↑↓<br />

Slika 7.2. - Krug za mjerenje karakteristika varistora<br />

Otpori potrebni za crtanje krivulja R=f(U) izračunavaju se iz izmjerenih vrijednosti struja i napona<br />

prema Tablici 7.1.<br />

Izmjerene i izračunate podatke unesite u Graf 7.1. i konstruirajte tražene krivulje.


25<br />

Otpor R [MΩ]<br />

10<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

0<br />

Struja I [mA]<br />

1.0<br />

0.9<br />

0.8<br />

0.7<br />

0.6<br />

0.5<br />

0.4<br />

0.3<br />

0.2<br />

0.1<br />

KARAKTERISTIKE VARISTORA<br />

0<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />

Napon U [V]<br />

Graf 7.1. – Karakteristike varistora<br />

Što se može zaključiti iz oblika karakteristika varistora?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


26 <br />

8. FOTOOTPORNICI (LDR)<br />

Fotootpornici su otpornici ovisni o svjetlu (LDR - Light Dependent Resistor). Otpor im se smanjuje<br />

pri porastu rasvijetljenosti i obratno.<br />

Simbol fotootpornika prikazan je na Slici 8.1.<br />

Slika 8.1. - Simbol fotootpornika<br />

Promjenu otpora uzrokuje unutarnji fotoelektrični efekt. Energiju koju isijava svjetlosni izvor<br />

apsorbira poluvodički materijal fotootpornika, pri čemu se oslobađaju slobodni nositelji naboja.<br />

Krajnji rezultat je povećanje vodljivosti, pa je u uporabi i naziv fotovodiči.<br />

Koriste se kao svjetlosne prepreke, elementi za upravljanje plamenom, mjerenje osvijetljenosti,<br />

vatrodojavu, u krugovima za regulaciju svjetla kao sklopka za zatamnjivanje, kao strujni prekidači i<br />

dr.<br />

Čest su element složenih modernih elektroničkih krugova. Primjerice u krugovima za A/D<br />

(analogno-digitalnu) pretvorbu analogni električni signal se vremenski uzorkuje i kodira u<br />

digitalnom formatu. Pri tom LDR radi kao vremenski prekidač upravljan laserskim impulsima, pa<br />

se tako prati i uzorkuje analogni naponski signal. VDR-ovi se postavljaju i u optoelektroničkim<br />

"sample & hold" (uzorkuj i zadrži) jedinicama. Zahvaljujući svojstvima fotootpornika mogu se<br />

realizirati i uređaji koji generiraju kratkotrajne impulse velike snage.


27<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Iz pribora odaberite LDR otpornik. Odredite vrijednosti njegova otpora mjerenjem napona i struje<br />

za različite intenzitete svjetla iz svjetlosnog izvora.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite strujni krug prema Slici 8.2. Umetnite svjetlosni izvor (svjetiljka 15V) lijevo od<br />

fotootpornika tako da je žarulja postavljena neposredno uz sam otpornik. Da bi se djelovanje<br />

vanjskog svjetla svelo na minimum, prekrijte fotootpornik i svjetlosni izvor.<br />

Mijenjajte vrijednosti na promjenljivom otporniku (1KΩ) od 0...10 prema Tablici 8.1.<br />

U(V)<br />

I(mA)<br />

R(Ω)<br />

Položaji potenciometra<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

Tablica 8.1. - Rezultati mjerenja za LDR otpornik<br />

Promjenom položaja potenciometra mijenja se intenzitet svjetla kojem je izložen fotootpornik.<br />

Izmjerite napone i struje za svaki položaj potenciometra i vrijednosti unesite u tablicu. Izračunajte<br />

odgovarajuće vrijednosti otpora fotootpornika i unesite ih u tablicu.<br />

+<br />

U = 30 V<br />

-<br />

150 Ω<br />

P(1kΩ)<br />

mA<br />

680 Ω<br />

LDR<br />

Slika 8.2. - Krug za mjerenje karakteristika fotootpornika<br />

V


28 <br />

Temeljni podaci fotootpornika LDR 03:<br />

- Otpor u tamnom stanju (dark) RD≥10MΩ<br />

- Otpor u rasvijetljenom stanju - izvor 1000lx (bright) RH=75...300Ω<br />

- Maksimalna snaga (za T≤40 0 C) Pmax=0,2W<br />

- Radni napon Umax=150V<br />

Napomena: Za snimanje stvarne tipične karakteristike koja daje ovisnost otpora fotootpornika o<br />

rasvijetljenosti u luksima (lx), bio bi neophodan instrument luksmetar (svjetlomjer), kojim bi se<br />

točno mjerio nivo rasvijetljenosti. U vježbi je rasvijetljenost indirektno sadržana u različitim<br />

položajima potenciometra.<br />

Kako se mijenja otpor fotootpornika od najmanjega do najvećega intenziteta rasvijetljenosti?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


29<br />

SPAJANJE OTPORNIKA - NADOMJESNI OTPOR<br />

Umjesto pojedinačnih otpornika, u većini praktičnih slučajeva u strujnom krugu može biti više<br />

otpornika povezanih u grupe na različite načine. Dva su temeljna načina spajanja: serijski i<br />

paralelni spoj. Ovi se spojevi mogu i kombinirati u mješovite (grupne) spojeve, te se tako dobiju<br />

raznovrsne mreže otpornika.<br />

Čisti serijski spoj rijedak je u praksi. Primjenjuje se primjerice u vijencu žaruljica na Božićnom<br />

drvcu.<br />

U paralelnom spoju električna trošila su paralelno priključena na isti izvor napona, pa se po volji<br />

uključuju i isključuju i to neovisno jedna od drugih. Zato se ova vrsta spoja češće javlja od<br />

serijskog.<br />

Mješoviti spojevi susreću se u razgranatim električnim strujnim krugovima, koji mogu sadržavati<br />

više naponskih i/ili strujnih izvora.<br />

Ako se želi odrediti ukupna struja u nekom složenom krugu, on se mora pretvoriti u temeljni krug<br />

koji sadržava izvor električne energije i određeni otpor. Struja kroz taj otpor mora biti jednaka<br />

ukupnoj struji kroz različite otpore složene mreže. Drugim riječima taj otpor u potpunosti mora<br />

zamijeniti djelovanje svih pojedinačnih otpora složene mreže. Zato ga i nazivamo nadomjesnim ili<br />

ekvivalentnim (ukupnim) otporom kruga.<br />

Načini određivanja nadomjesnog otpora otpornika ovise o vrsti mreže spojene na izvor EMS<br />

(serijski, paralelni, mješoviti, spojevi u zvijezdu i trokut).


30 <br />

9. SERIJSKI SPOJ OTPORNIKA (TROŠILA)<br />

U serijskom spoju svi su otpornici na naponski izvor spojeni u nizu jedan iza drugoga (kraj prvoga<br />

vezan je na početak drugoga, kraj drugoga na početak trećega itd.). Pri prekidu strujnog kruga svi<br />

otpornici ostaju bez struje.<br />

Na Slici 9.1. prikazan je serijski spoj proizvoljnog broja od n otpornika priključenih na izvor EMS i<br />

odgovarajući temeljni strujni krug s nadomjesnim otpornikom otpora Reqs koji zamjenjuje<br />

djelovanje svih serijskih otpora.<br />

I<br />

E<br />

R1<br />

R2<br />

R3<br />

Rn<br />

U1 U2 U3 Un<br />

Slika 9.1. - Serijski krug otpora i nadomjesni otpor<br />

Kako u krugu nema grananja struje očigledno je da kroz sve otpore teče ista struja:<br />

I1 = I 2 = I 3 = ⋅⋅⋅⋅⋅<br />

= I n = I<br />

Na krajevima pojedinih otpornika naponi su prema Ohmovu zakonu:<br />

= R I , , , ........ ,<br />

I R U 2 = 2<br />

I R U3 = 3<br />

U n = RnI<br />

U1 1<br />

Ako se razmatra raspodjela napona na pojedinačnim otporima dobije se iz gornje relacije za odnose<br />

napona:<br />

U<br />

U<br />

1 1 1 = = ,<br />

2<br />

R I<br />

R I<br />

2<br />

R<br />

R<br />

2<br />

U 2 R2<br />

U n−<br />

1 Rn−1<br />

= , ...... , =<br />

U<br />

3<br />

R<br />

3<br />

U<br />

n<br />

tj. pojedinačni naponi proporcionalni su pojedinačnim otporima. U općem slučaju gornju tvrdnju<br />

matematički iskazujemo kao:<br />

U i =<br />

U<br />

j<br />

Ri<br />

R<br />

j<br />

Što je vrijednost otpora veća na krajevima otpornika bit će veći napon i obratno.<br />

Odredimo vezu između pojedinačnih napona i EMS izvora E. EMS izvora brojčano je jednaka radu<br />

koji se utroši na prenošenje jediničnog naboja (E=W/Q0) kroz cijeli vanjski dio kruga. Rad koji se<br />

utroši na svakom serijskom dijelu kruga tada je brojčano jednak naponima U1,U2,....Un.<br />

R<br />

n<br />

E<br />

I<br />

Reqs


31<br />

Elektromotorna sila izvora mora biti jednaka zbroju pojedinačnih napona na otporima (II<br />

Kirchhoffov zakon):<br />

E U + U + U + ⋅⋅<br />

⋅ + U<br />

= 1 2 3<br />

odnosno:<br />

( R + R + R + ⋅⋅⋅<br />

R )<br />

E = I<br />

+<br />

1<br />

2<br />

3<br />

n<br />

n<br />

Kvocijentom E/I određen je otpor nadomjesnog otpornika Reqs koji zamjenjuje sve serijski spojene<br />

otpore R1, R2,..., Rn:<br />

E<br />

= R<br />

I<br />

eq<br />

s<br />

= R + R + R + ⋅⋅⋅+<br />

R<br />

ili u kraćem obliku:<br />

Reqs =<br />

∑ = i n<br />

i=<br />

1<br />

R<br />

i<br />

1<br />

2<br />

3<br />

n<br />

Zaključak: Ukupni otpor serijskog kruga jednak je zbroju pojedinačnih otpora. Serijskim spajanjem<br />

ukupni otpor raste, pa je nadomjesni otpor uvijek veći od najvećeg pojedinačnog otpora.<br />

Ako je serijski krug sastavljen od n jednakih otpora R tada je:<br />

Req =<br />

s<br />

nR


32 <br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Mjereći napone i struje dokažite da u svim točkama serijskog kruga teče jednaka struja i da je zbroj<br />

pojedinačnih napona jednak ukupnom naponu izvora.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite serijski krug prema shemi na Slici 9.2. s otpornicima R1=100Ω, R2=220Ω, R3=470Ω.<br />

Napon izvora podesite na E=10V.<br />

+<br />

-<br />

I<br />

E=10V<br />

A B R1 C D R2 E F<br />

H<br />

mA<br />

G<br />

Slika 9.2. - Shema spoja za mjerenje nadomjesnog otpora serijskog spoja<br />

Prekinite spoj između točaka A-B, umetnite ampermetar i izmjerite struju. Ponovite postupak<br />

mjereći struju između ispitnih točaka C-D, E-F, G-H.<br />

Izmjerite djelomične (pojedinačne) napone spajanjem voltmetra između ispitnih točaka B-C, D-E,<br />

F-G, te ukupni napon između točaka B-G.<br />

Sve izmjerene vrijednosti unesite u Tablicu 9.1.<br />

Struja (mA) Djelomični naponi (V) Ukupni napon (V)<br />

Ispitne točke Ispitne točke Ispitne točke<br />

A-B C-D E-F G-H B-C (UR1) D-E (UR2) F-G (UR3) B-G (U)<br />

Tablica 9.1. - Rezultati mjerenja u serijskome spoju otpornika<br />

V<br />

R3


33<br />

Koliki je nadomjesni otpor? Kolike su struje na pojedinim otpornicima?<br />

Kakav je odnos ukupnog napona izvora prema pojedinačnim naponima?<br />

Koliki su omjeri pojedinačnih napona prema odgovarajućim otporima?<br />

Odgovore potvrdite pripadnim brojčanim pokazateljima. Usporedite rezultate dobivene<br />

mjerenjem i proračunom.<br />

Napomena: Moguća mala odstupanja izmjerenih i izračunatih vrijednosti posljedica su pogrešaka<br />

mjerenja i tolerancije upotrijebljenih komponenti.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


34 <br />

10. PARALELNI SPOJ OTPORNIKA (TROŠILA)<br />

Otpornici su spojeni paralelno ako je na jedan terminal izvora vezan jedan priključak svih<br />

otpornika, a na drugi terminal izvora drugi priključak svih otpornika. Na Slici 10.1. prikazan je<br />

paralelni spoj n otpornika priključenih na izvor EMS i pripadni temeljni krug s nadomjesnim<br />

otpornikom otpora Reqp koji zamjenjuje djelovanje svih paralelno spojenih otpornika.<br />

E E<br />

I<br />

A<br />

B<br />

I1 I2 I3 In<br />

R1 R2 R3 Rn<br />

Slika 10.1. - Paralelni krug otpornika i nadomjesni otpor<br />

U paralelnom spoju ukupna struja se grana na n grana. Svaki je otpornik spojen između dvije<br />

zajedničke točke (čvora) A i B, pa je razlika potencijala (električni napon) na bilo kojem otporniku<br />

jednaka razlici potencijala između zajedničkih točaka. Prema tomu za paralelni spoj vrijedi da su<br />

naponi na svim otpornicima jednaki. Ako je paralelni spoj vezan neposredno na izvor EMS, napon<br />

na svakome otporniku jednak je naponu na terminalima izvora:<br />

U 1 = U 2 = U 3 = ⋅⋅⋅⋅⋅<br />

= U n = E<br />

Paralelni spoj je razgranati strujni krug u kojem se ukupna struja dijeli na onoliko grana<br />

(pojedinačnih struja) koliko ima otpora. Svakim se novim paralelno priključenim otpornikom<br />

povećava ukupna struja. Pojedinačne struje dobiju se iz Ohmovog zakona:<br />

E<br />

I 1 = ,<br />

R<br />

1<br />

E<br />

I 2 = ,<br />

R<br />

2<br />

E<br />

I 3 = , ........ ,<br />

R<br />

Prema gornjem izrazu omjeri struja su:<br />

I<br />

I<br />

1 1 2 = = ,<br />

2<br />

E<br />

R<br />

E<br />

R<br />

2<br />

R<br />

R<br />

ili u općem obliku:<br />

I i =<br />

I<br />

j<br />

R<br />

R<br />

j<br />

i<br />

1<br />

2<br />

3<br />

I 2 R3<br />

= , ............ ,<br />

I<br />

3<br />

R<br />

I<br />

I<br />

I =<br />

n<br />

n−<br />

1 =<br />

n<br />

E<br />

R<br />

R<br />

R<br />

n<br />

n<br />

n−1<br />

I<br />

Reqp


35<br />

Dakle djelomične struje obrnuto su proporcionalne otporima paralelnih grana. Kroz manji otpor<br />

teče jača struja i obratno.<br />

Ukupna struja ulazi u čvor A iz kojega izlazi kao suma djelomičnih struja I1, I2,....., In (nema<br />

gomilanja naboja u točki). Djelomične struje ulaze u čvor B. Na izlazu iz čvora B opet teče ukupna<br />

struja I. Općenito vrijedi da je zbroj struja koje ulaze u čvor jednak zbroju struja koje iz tog čvora<br />

izlaze (I Kirchhoffov zakon).<br />

Za paralelni spoj prema Slici 10.1. jakost struje u dovodnoj grani (ukupna struja) jednaka je zbroju<br />

struja u paralelnim granama:<br />

I = I + I + I + ⋅⋅⋅<br />

+ I<br />

1<br />

2<br />

3<br />

n<br />

Uvrste li izrazi za pojedinačne struje slijedi:<br />

⎛<br />

I = E<br />

⎜<br />

⎝<br />

1<br />

R<br />

1<br />

+<br />

1<br />

R<br />

2<br />

+<br />

1<br />

R<br />

3<br />

+ ⋅⋅⋅+<br />

1<br />

R<br />

n<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

Kvocjent I/E predstavlja recipročnu vrijednost nadomjesnog otpora Reqp koji zamjenjuje cijelu<br />

grupu paralelno vezanih otpora R1, R2,....., Rn:<br />

I<br />

E<br />

=<br />

1<br />

R<br />

eq p<br />

=<br />

ili skraćeno:<br />

1<br />

Reqp =<br />

1<br />

R<br />

1<br />

∑ = i n<br />

i= 1 Ri<br />

1<br />

+<br />

1<br />

R<br />

2<br />

+<br />

1<br />

R<br />

3<br />

+ ⋅⋅⋅+<br />

1<br />

R<br />

n<br />

Zaključak: Recipročna vrijednost nadomjesnog otpora paralelnog kruga jednaka je zbroju<br />

recipročnih vrijednosti pojedinačnih otpora. Paralelnim spajanjem ukupni se otpor smanjuje, pa je<br />

nadomjesni otpor uvijek manji od najmanjeg pojedinačnog otpora.<br />

Za slučaj dvaju paralelno vezanih otpora vrijedi:<br />

1 1 1 R1<br />

+ R<br />

= + =<br />

R R R R R<br />

12<br />

1<br />

odnosno:<br />

R<br />

12<br />

R1R2<br />

=<br />

R + R<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

Analogno se za tri paralelna otpora dobije nadomjesni otpor:<br />

R<br />

123<br />

R1R2<br />

R3<br />

=<br />

R R + R R + R R<br />

1<br />

2<br />

2<br />

3<br />

3<br />

1<br />

Ako je paralelni krug sastavljen od n jednakih otpora R dobije se:


36 <br />

Req = p<br />

R<br />

n<br />

Budući da je recipročna vrijednost otpora R jednaka vodljivosti G (G=1/R), nadomjesni otpor može<br />

se lakše odrediti računajući s odgovarajućim vodljivostima mreže. Zamjenom otpora vodljivostima<br />

dobije se nadomjesna vodljivost paralelnog spoja:<br />

Geqp = G + G + G<br />

1<br />

+ ⋅⋅<br />

⋅ +<br />

a nadomjesni otpor je tada:<br />

R<br />

eqp<br />

1<br />

=<br />

G<br />

eqp<br />

2<br />

3<br />

G<br />

n<br />

=<br />

∑ = i n<br />

i=<br />

1<br />

G<br />

i<br />

Zaključak: Nadomjesna vodljivost jednaka je zbroju vodljivosti paralelno spojenih otpora.<br />

Paralelnim vezivanjem povećava se ukupna vodljivost.


37<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Mjereći napone i struje dokažite da je napon jednak na svim otpornicima paralelnog kruga i da je<br />

zbroj pojedinačnih struja jednak ukupnoj struji.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite paralelni krug prema shemi na Slici 10.2. s otpornicima R1=100Ω, R2=220Ω, R3=470Ω.<br />

Napon izvora podesite na E=10V.<br />

+<br />

E=10V<br />

-<br />

A B<br />

L<br />

mA<br />

I I1<br />

K<br />

C<br />

D F<br />

Slika 10.2. - Shema spoja za mjerenje nadomjesnog otpora paralelnog spoja<br />

Prekinite spoj između točaka A-B, umetnite ampermetar i izmjerite struju. Ponovite postupak<br />

mjereći pojedinačne struje između ispitnih točaka C-D, E-F, G-H.<br />

Izmjerite napone na otpornicima R1, R2, R3 spajanjem voltmetra između ispitnih točaka D-K, F-K,<br />

H-K.<br />

Sve izmjerene vrijednosti unesite u Tablicu 10.1.<br />

R1<br />

Naponi (V) Djelomične struje (mA) Ukupna struja (mA)<br />

Ispitne točke Ispitne točke Ispitne točke<br />

D-K (UR1) F-K (UR2) H-K (UR3) C-D E-F G-H A-B L-K<br />

Tablica 10.1. - Rezultati mjerenja u paralelnom spoju otpornika<br />

E<br />

R2<br />

I2<br />

G<br />

H<br />

R3<br />

I3


38 <br />

Kolika je struja na ispitnim točkama L-K (Koja je to struja?), a koliki napon između točaka A-L<br />

(Koji je to napon?)?<br />

Kako se odnose naponi na pojedinačnim otporima?<br />

Koliki su omjeri pojedinačnih napona prema odgovarajućim otporima?<br />

Koliki je nadomjesni otpor?<br />

Rezultat provjerite temeljem relacije za Reqp i temeljem određivanja otpora iz izmjerenih podataka<br />

U-I metodom.<br />

Usporedite dobivene rezultate s nadomjesnim otporom kruga izmjerenim omometrom. Kolika je<br />

ukupna struja dobivena mjerenjem i proračunom?<br />

Kako se pojedinačne struje odnose prema pripadnim otporima?<br />

Odgovore potvrdite pripadnim brojčanim pokazateljima.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


39<br />

11. MJEŠOVITI (SERIJSKO-PARALELNI) SPOJEVI OTPORNIKA<br />

U električnim shemama rijetki su krugovi u kojima se primjenjuju samo serijski ili samo paralelni<br />

spojevi. Najčešće se radi o različitim kombinacijama spomenutih spojeva. Nema opće relacije za<br />

proračun ovakvih krugova, jer je moguće napraviti neizmjerno mnogo kombinacija.<br />

Za određivanje nadomjesnog otpora mješovito spojenih trošila koja se napajaju iz jednog izvora,<br />

potrebno je izdvojeno razmatrati pojedine dijelova kruga koji se sastoje od serijski, odnosno<br />

paralelno spojenih trošila. Primjenjuju se ranije razmatrani izrazi za nadomjesni otpor za svaki dio<br />

kruga posebno, a zatim za cijeli krug (metoda "korak po korak"). U svakom se koraku serijskoparalelnom<br />

redukcijom kruga pojednostavljuje početna mreža otpora. Iznimka su slučajevi<br />

rješavanja mreže otpornika gdje nema eksplicitno izraženih ni serijskih ni paralelnih spojeva. Tada<br />

je potrebno prethodno izvršiti pretvorbe spoja u zvijezdu u spoj u trokut, ili obratno.<br />

Razmotrimo jednostavni mješoviti spoj prema primjeru na Slici 11.1.<br />

+<br />

-<br />

U<br />

R3<br />

R4<br />

R1<br />

R2<br />

R12<br />

R34<br />

Slika 11.1. - Primjer mješovitog spoja otpornika<br />

U prvom koraku odredimo nadomjesni serijski otpor:<br />

R = R + R<br />

12<br />

1<br />

2<br />

a u slijedećem koraku nadomjesni paralelni otpor:<br />

R<br />

34<br />

R3R4<br />

=<br />

R + R<br />

3<br />

4<br />

Tada se mreža s prvobitne sheme svodi na pojednostavljenu ekvivalentnu shemu kao na Slici 11.2.<br />

Ekvivalentna shema je ona shema u kojoj izvor električne energije daje jednaku struju i razvija<br />

jednaku snagu kao u prvotnoj realnoj shemi.


40 <br />

U<br />

Slika 11.2. - Ekvivalentna shema nakon serijsko-paralelne redukcije kruga<br />

Očigledno je da u narednom koraku možemo odrediti nadomjesni otpor kao serijski spoj sastavljen<br />

od ranije određenog serijskog R12 i paralelnog R34 dijela kruga:<br />

R = R + R<br />

eq<br />

12<br />

34<br />

U rješavanju mješovitih spojeva potrebno je, dakle, postupnim pojednostavljivanjem sheme odrediti<br />

nadomjesni otpor cijelog kruga, a zatim vraćajući se na stvarnu shemu, izračunati padove napona i<br />

struje u pojedinim granama.<br />

R12<br />

R34


41<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Odredite nadomjesni otpor mješovitog kruga mjerenjem napona i struja. Provjerite dobivenu<br />

vrijednost usporedbom s proračunatom vrijednošću otpora.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite mješoviti krug prema shemi na Slici 11.3. s otpornicima R1=22Ω, R2=100Ω, R3=330Ω,<br />

R4=680Ω. Napon izvora podesite na E=10V.<br />

+<br />

E=10V<br />

-<br />

A B<br />

I R1 R2 I1<br />

Slika 11.3. - Shema spoja za mjerenje nadomjesnog otpora mješovitog spoja<br />

Prekinite spoj između točaka A-B, umetnite ampermetar i izmjerite struju. Ponovite postupak<br />

mjereći struje između ispitnih točaka C-D, E-F.<br />

Izmjerite napone na otpornicima R1, R2, R3, R4.<br />

Sve izmjerene vrijednosti unesite u Tablice 11.1. i 11.2.<br />

Djelomične struje i ukupna struja<br />

Ispitne točke<br />

A-B (I) C-D (I1) E-F (I2)<br />

Tablica 11.1. - Rezultati mjerenja struja u mješovitome spoju otpornika<br />

Djelomični naponi (V)<br />

UR1 UR2 UR3 UR4<br />

Tablica 11.2. - Rezultati mjerenja napona u mješovitome spoju otpornika<br />

Usporedite nadomjesni otpor dobiven mjerenjem i proračunom.<br />

Proračunom provjerite dobivene vrijednosti napona na otporima.<br />

C<br />

D<br />

R3<br />

E<br />

F<br />

R4<br />

I2


42 <br />

Odgovori na pitanja i komentar:<br />

Nadomjesni otpor (izmjereni):<br />

R eq<br />

E<br />

=<br />

I<br />

=<br />

Nadomjesni otpor (izračunati):<br />

R12=<br />

R34=<br />

Req=<br />

Naponi na otporima (izračunati):<br />

U<br />

U<br />

U<br />

U<br />

R1<br />

R2<br />

R3<br />

R4<br />

=<br />

=<br />

=<br />

=


43<br />

12. NEOPTEREĆENO NAPONSKO DJELILO<br />

U mnogim praktičnim slučajevima potrebno je na trošilo dovesti samo određeni dio napona izvora<br />

električne energije. U tu se svrhu koriste naponska djelila. Uloga im je smanjivanje napona ako je<br />

raspoloživi napon izvora prevelik ili podjela napona na određene dijelove radi analize signala u<br />

nekom od slijedećih stupnjeva složenoga kruga.<br />

Najjednostavnije djelilo sastoji se od dva serijski spojena otpornika kao na Slici 12.1.<br />

+<br />

-<br />

U<br />

U1<br />

Slika 12.1. - Jednostavna shema neopterećenog djelila napona<br />

Napon izvora se djelomično smanjuje na otporniku R1 (U1), a na otporniku R2 dobije se potrebni<br />

napon za napajanje trošila Rt. Kada je djelilo neopterećen (Rt→∝) kroz serijski spoj otpora teče ista<br />

struja, a napon izvora jednak je zbroju napona na otpornicima:<br />

U = IR , U = IR<br />

1<br />

1<br />

1<br />

U = U + U = I<br />

2<br />

2<br />

2<br />

( R + R )<br />

1<br />

2<br />

⇒<br />

U<br />

I =<br />

R + R<br />

Uvrsti li se struja I u relacije za U1 i U2 dobije se:<br />

U<br />

1<br />

R1<br />

= U<br />

R + R<br />

1<br />

2<br />

,<br />

U<br />

2<br />

R2<br />

= U<br />

R + R<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

To su karakteristične relacije naponskog djelila, a potvrđuju ranije iznesenu tvrdnju o<br />

proporcionalnom odnosu napona i odgovarajućih otpora.<br />

Ako s krajeva otpornika R2 uzimamo napon za trošilo izlazi da se na trošilo može dovesti bilo koji<br />

napon od 0 do napona izvora U, ako pri tomu mijenjamo omjer otpora djelila. Primjerice za:<br />

R2 = 0 ⇒ U 2 = 0<br />

R1 =<br />

R2<br />

⇒ U 2 =<br />

1<br />

U<br />

2<br />

R1<br />

R2<br />

U2<br />

+<br />

-


44 <br />

R1 = 2R2<br />

⇒<br />

1<br />

U 2 = U<br />

3<br />

= 0 ⇒ U = U<br />

R1 2<br />

Složenija naponska djelila omogućuju dobivanje nekoliko vrijednosti napona iz jednog izvora.<br />

Koriste se primjerice u ADC sklopovima gdje se analogni signal preko višestrukoga djelila napona<br />

vodi na komparatore radi pretvorbe u digitalni oblik. Primjer trostrukoga djelila prikazan je na Slici<br />

12.2.<br />

+<br />

-<br />

U<br />

R1<br />

R2<br />

R3<br />

U3<br />

U2<br />

U1<br />

Slika 12.2. - Djelilo napona s tri različita napona<br />

Pomoću djelila može se dobiti i željeni polaritet napona koji će se privesti trošilima. U tu je svrhu<br />

potrebno imati neuzemljeni izvor, a jednu točku djelila uzemljiti ili spojiti s masom, kao na Slici<br />

12.3.:<br />

A<br />

-<br />

-<br />

-<br />

R1<br />

U1<br />

U<br />

R2<br />

B C<br />

U2<br />

R3<br />

+ - + -<br />

+<br />

+<br />

U3<br />

+<br />

Slika 12.3. - Djelilo s naponima različitog polariteta<br />

Potencijal točke A je negativan u odnosu na masu (točka B), a potencijali točaka C i D su pozitivni.<br />

Ovakva djelila služe za napajanje više krugova koji zahtijevaju različite veličine i predznake napona<br />

iz istog izvora.<br />

Ako želimo postići kontinuiranu promjenu napona na trošilu koristi se potenciometar. To je<br />

promjenljivi otpornik s tri kontakta (jedan je klizni kontakt), a priključuje se umjesto fiksnih<br />

otpornika R1 i R2. Shema spajanja potenciometra prikazana je na Slici 12.4.<br />

+<br />

D


45<br />

U<br />

C<br />

Slika 12.4. - Promjenljivo neopterećeno naponsko djelilo (potenciometarski spoj)<br />

Princip rada potenciometra analogan je naponskom djelilu. Izlazni napon je:<br />

R<br />

BC<br />

U iz = U =<br />

RAB<br />

+ RBC<br />

R<br />

U<br />

R<br />

BC<br />

AC<br />

Pomicanjem klizača potenciometra omjer RBC/RAC mijenja se od 0 (klizač u krajnjem donjem<br />

položaju) do napona izvora U (klizač u krajnjem gornjem položaju). Promjena napona trebala bi<br />

biti linearna. Mala odstupanja mogu se javiti na graničnim položajima potenciometra, a posljedica<br />

su mehaničke izvedbe potenciometra. Promjena položaja kliznog kontakta (točka B) ostvaruje se<br />

zakretanjem potenciometra za kut α između graničnih položaja.<br />

A<br />

B<br />

Uiz


46 <br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Konstruirajte promjenljivo neopterećeno naponsko djelilo s potenciometrom. Nacrtajte krivulju<br />

U2=f(α) gdje je α kut zakreta potenciometra.<br />

Mjerni postupak:<br />

Izaberite iz pribora potenciometar od 1KΩ i spojite ga na izvor U=10V kao na Slici 12.5. bez<br />

opteretnog otpora.<br />

+<br />

U=10V<br />

-<br />

P<br />

1 kΩ<br />

10<br />

0<br />

A<br />

U 1<br />

B<br />

U 2<br />

C<br />

A - krajnji položaj (10)<br />

B - klizač potenciometra<br />

C - početni položaj (0)<br />

Slika 12.5. - Krug za snimanje izlaznog napona na potenciometarskom djelilu<br />

Izmjerite napone U1 i U2 za svaki položaj klizača potenciometra (0,.....,10) određen prema Tablici<br />

12.1.<br />

Sve izmjerene vrijednosti unesite u Tablicu 12.1.<br />

U1(V)<br />

U2(V)<br />

Položaji potenciometra (kut zakreta α)<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

Tablica 12.1. - Rezultati mjerenja potenciometarskog djelila napona<br />

Izmjerene vrijednosti napona U2 unesite u Graf 12.1. i temeljem ucrtanih točaka konstruirajte<br />

krivulju U2=f(α).


47<br />

Napon [U2 (V)]<br />

10<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

IZLAZNI NAPON KAO FUNKCIJA POLOŽAJA POTENCIOMETRA [U2=f(α)]<br />

0<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

Položaj potenciometra [α]<br />

Graf 12.1. - Ovisnost izlaznog napona o kutu zakreta potenciometra<br />

Kakav je oblik krivulje na Grafu 12.1.?<br />

Koliki se napon dobije zbrajanjem djelomičnih napona U1 i U2?<br />

Kolike su vrijednosti djelomičnih otpora RAB i RBC za pojedine položaje potenciometra?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


48 <br />

13. OPTEREĆENO NAPONSKO DJELILO<br />

Neopterećeno naponsko djelilo samo po sebi nije od neke praktične koristi, sve dok se s jednog od<br />

krajeva djelila ne uzima napon za trošilo. Uvjeti se tada bitno mijenjaju. Djelomični napon sa Slike<br />

12.1. vodi se na trošilo (otpornik R3) kao na Slici 13.1.<br />

+<br />

-<br />

U<br />

U1<br />

U2<br />

R1<br />

R2<br />

R3<br />

U3<br />

Slika 13.1. - Opterećeno naponsko djelilo<br />

Budući da sada struja teče i kroz R3 mijenjaju se naponski odnosi. Napon U3 može se odrediti<br />

temeljem ranije postavljenih relacija, imajući u vidu da su otpori R2 i R3 paralelno spojeni:<br />

U<br />

3<br />

R23<br />

= U<br />

R + R<br />

1<br />

23<br />

R2R3<br />

R2<br />

+ R3<br />

= U<br />

R2R3<br />

R1<br />

+<br />

R + R<br />

2<br />

3<br />

R2R3<br />

= U<br />

R R + R R + R R<br />

1<br />

2<br />

1<br />

3<br />

Ako se fiksni otpornici R1 i R2 zamijene potenciometrom, napon U3 se može mijenjati od 0 do Umax<br />

ovisno o položaju klizača (kut zakreta potenciometra). Potenciometar je klizni otpornik kod kojeg<br />

se spajaju sve tri stezaljke (ulazna, izlazna i klizač).<br />

U spoju prema Slici 13.2. ukupni otpor potenciometra R klizačem je razdijeljen na otpor r i ostatak<br />

R-r. Napon s djelomičnog otpora r narinut je na trošilo otpora R3.<br />

+<br />

-<br />

U<br />

R<br />

2<br />

3<br />

R-r<br />

Slika 13.2. - Opterećeno djelilo napona u potenciometarskom spoju<br />

r<br />

R3<br />

U3<br />

+<br />

-<br />

+<br />

-


49<br />

Od interesa je odrediti U3 na opteretnom otporu. Dobije se:<br />

rR3<br />

r + R3<br />

rR3<br />

U3<br />

= U<br />

= U<br />

rR<br />

2<br />

3 R−<br />

r +<br />

rR−<br />

r + RR3<br />

r + R<br />

3<br />

Unutar graničnih položaja promjena napona U3=f(r) je nelinearna. Za gornji granični položaj dobije<br />

se:<br />

r = R ⇒ U3<br />

= Umax<br />

= U<br />

a za krajnji donji položaj:<br />

r<br />

0 ⇒ U = 0<br />

= 3<br />

Promjena napona trošila normirana na maksimalni napon (U3/U) u ovisnosti o omjeru r/R prikazana<br />

je na Slici 13.3. Različiti omjeri otpora potenciometra i otpora trošila R/R3 uzeti su kao parametar.<br />

0,5<br />

1<br />

U3<br />

U<br />

R<br />

R3<br />

0<br />

0,5<br />

1<br />

r<br />

R<br />

Slika 13.3. - Normirana naponska karakteristika potenciometra za različita opterećenja<br />

Vidljivo je da ovisnost napona trošila biva sve linearnija kako omjer R/R3 pada. Za izbjegavanje<br />

nelinearnosti potrebno je odabrati R


50 <br />

u ADC konverziji, za mjerne svrhe u kompenzacijskim krugovima ... U visokonaponskoj tehnici<br />

upotrebljavaju se omsko, kapacitivno i kombinirano naponsko djelilo.<br />

Za reguliranje napona u relativno malim granicama, pri velikim strujama, primjenjuje se klizni<br />

otpornik spojen kao predotpor (reostat). Reostat se u krug spoja serijski s otporom trošila i to sa<br />

dvije stezaljke (jedan kraj i klizač). Primjenjuje se u krugovima za pobudu električnih strojeva,<br />

krugovima za punjenje akumulatora i dr.


51<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Realizirajte promjenljivo naponsko djelilo s potenciometrom i nacrtajte karakteristične krivulje<br />

U3=f(α) gdje je α kut zakreta potenciometra, za različite opteretne otpornike R3.<br />

Mjerni postupak:<br />

Uspostavite sklop prema Slici 13.4. Na ulazu podesite napon stabiliziranog istosmjernog izvora na<br />

5V. Izmjerite napon U3 za svaki položaj potenciometra određen prema Tablici 13.1. Pojedini<br />

položaji potenciometra odgovaraju određenom kutu α. Mjerenje izvedite za tri opteretna otpora<br />

R1=330Ω, R2=680Ω, R3=1000Ω.<br />

+<br />

U = 5V<br />

P<br />

1 kΩ<br />

10<br />

0<br />

R3 =<br />

330 Ω<br />

680 Ω<br />

1 kΩ<br />

- C<br />

A - krajnji položaj (10)<br />

B - klizač potenciometra<br />

C - početni položaj (0)<br />

Slika 13.4. - Shema mjerenja opterećenog naponskog djelila s potenciometrom<br />

Unesite sve izmjerene vrijednosti u Tablicu 13.1. i prenesite ih u Graf 13.1. Spajanjem izmjerenih<br />

točaka ucrtajte krivulju U3=f(α).<br />

Napomena: Nelinearni oblik krivulje nije posljedica nelinearnosti potenciometra nego odnosa koji<br />

vrijede za opterećeno djelilo (potenciometar je linearan).<br />

U 3(V) za R 3=1 kΩ<br />

U3(V) za R3=680Ω<br />

U3(V) za R3=330Ω<br />

Položaji potenciometra (kut zakreta α)<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

Tablica 13.1. - Rezultati mjerenja potenciometarskoga naponskog djelila<br />

U1<br />

U3<br />

A<br />

B


52 <br />

Napon [U3 (V)]<br />

4<br />

3.5<br />

3<br />

2.5<br />

2<br />

1.5<br />

1<br />

5<br />

4.5<br />

0.5<br />

0<br />

IZLAZNI NAPON KAO FUNKCIJA POLOŽAJA POTENCIOMETRA [U3=f(α)]<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

Položaj potenciometra [α]<br />

Graf 13.1. - Promjena izlaznog napona za različite položaje potenciometra<br />

Kakav je oblik dobivenih krivulja? Za koji od ispitanih opteretnih otpora je najpovoljnije<br />

ugađanje napona? Izračunajte napon U3 za R3=330Ω. i potenciometar u položaju 5 (srednji položaj<br />

klizača). Za koje položaje potenciometra je promjena napona po jediničnoj podjeli veća, a za koje<br />

manja? Objasnite zašto?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


53<br />

14. EKVIVALENTNI NAPONSKI IZVOR (Modovi rada izvora)<br />

Naponski izvori u različitim područjima elektrotehnike mogu biti vrlo složene izvedbe. Međutim,<br />

analiza i svi potrebni proračuni mogu se izvesti na krugu s jednostavnim ekvivalentnim naponskim<br />

izvorom, koji se sastoji od idealnog izvora EMS i njegova serijski spojenog unutarnjeg otpora Ru<br />

(Theveninov ekvivalent). Na Slici 14.1. prikazan je temeljni strujni krug s ekvivalentnim naponskim<br />

izvorom.<br />

E<br />

Ru<br />

1<br />

2<br />

Slika 14.1. - Ekvivalentni krug naponskog izvora<br />

Elektromotorna sila E jednaka je razlici potencijala na idealnom izvoru bez pada napona na<br />

unutarnjem otporu. Idealni izvor ima uvijek konstantnu razliku potencijala na svojim krajevima,<br />

neovisno o veličini struje. U praktičnim slučajevima napon može lagano opadati s porastom struje.<br />

Napon na stezaljkama stvarnog realnog izvora (1-2) jednak je razlici potencijala ekvivalentnog<br />

naponskog izvora uključujući pad napona na unutarnjem otporu.<br />

Potrebno je razmotriti strujne i naponske odnose u krugu za slučaj da je na ekvivalentni naponski<br />

izvor priključen promjenljivi vanjski opteretni otpornik RT. Opterećenje izvora ovisi o jakosti struje:<br />

I =<br />

E<br />

R<br />

eq<br />

E<br />

=<br />

R + R<br />

u<br />

T<br />

Napon na stezaljkama izvora koji je istovremeno i napon na trošilu je:<br />

R<br />

T<br />

U 12 = E − IRu<br />

= E =<br />

Ru<br />

+ RT<br />

IR<br />

T<br />

Prva od gornjih jednakosti daje vezu između dvaju napona ekvivalentnog električnog izvora i<br />

naziva se jednadžba generatora. U praktičnim slučajevima, želimo li što veći napon na vanjskim<br />

stezaljkama izvora, otpor Ru mora biti što manji. Osim toga izvori s malim unutarnjim otporom dat<br />

će stabilniji napon pri promjeni opterećenja. Stabilizirani istosmjerni izvori s Ru≅0 realiziraju se<br />

kao složeni elektronički uređaji.<br />

Posljednja jednakost u gornjoj relaciji je jednadžba trošila i ekvivalentna je jednadžbi generatora.<br />

Svaki se izvor ovisno o veličini vanjskog opterećenja može nalaziti u jednom od tri moda rada:<br />

- stanje kratkog spoja<br />

- stanje praznog hoda (otvorenog kruga)<br />

- stanje opterećenja<br />

I<br />

RT


54 <br />

Prva dva moda su ekstremni slučajevi, a treći pokriva područje između njih.<br />

Prazni hod (PH) ili otvoreni krug (OK) je stanje kada je otpor kruga neizmjerno velik, što se u<br />

većini slučajeva ostvaruje otvaranjem sklopke, odnosno isključivanjem trošila od izvora. U krugu<br />

ne teče struja, pa nema ni pada napona na unutarnjem otporu izvora. Vrijedi, dakle:<br />

R → ∞ , I = 0 , U = E = U<br />

T<br />

12<br />

PH<br />

U stanju praznog hoda napon na stezaljkama izvora U12 je maksimalan i jednak je EMS E izvora<br />

električne energije. Naziva se naponom praznog hoda UPH i može se izravno izmjeriti na<br />

stezaljkama neopterećenoga naponskog izvora.<br />

Drugi vrlo važni ekstremni slučaj je stanje kratkoga spoja (KS). Nastupa kada je vanjski otpor kruga<br />

Rt vrlo malen. U idealnim uvjetima on je jednak nuli. Do kratkoga spoja dolazi kada se stezaljke<br />

izvora izravno spoje vodičem malog otpora ili pri proboju izolacije između vodova kojima je<br />

povezano trošilo. Ukupni otpor kruga tada je jednak unutarnjem otporu izvora, a napon na<br />

stezaljkama izvora jednak je nuli:<br />

E<br />

R T = 0 , U12<br />

= 0 , I = = I<br />

R<br />

u<br />

KS<br />

U krugu teče maksimalna struja koju zovemo strujom kratkoga spoja, a njena je vrijednost<br />

ograničena samo unutarnjim otporom na kojemu se troši sva energija izvora. Kada bi u idealnim<br />

uvjetima bio Ru=0, tekla bi neizmjerno velika struja.<br />

Struja kratkoga spoja opasna je za većinu izvora, jer se zbog nagloga porasta struje pregrijava izvor,<br />

što može izazvati njegovo pregaranje. Zato se u cilju zaštite u krug postavljaju osigurači koji<br />

prekidaju strujni krug kod prekomjernog porasta struje. Najčešće se koriste rastalni osigurači koji<br />

pregore kada poteče struja veća od dopuštene. Nakon otklanjanja kvara, osigurač se zamijeni.<br />

Iz izraza za prazni hod i kratki spoj slijedi važna jednadžba koja pokazuje da se mjerenjem napona<br />

praznog hoda i struje kratkog spoja može odrediti vrijednost unutarnjeg otpora:<br />

E U<br />

R u = =<br />

I I<br />

KS<br />

PH<br />

KS<br />

To je pogodno za slučajeve kada je nemoguće isključiti EMS, primjerice za elektrokemijske izvore.<br />

Ako je mjerenje kratkoga spoja opasno za izvor, unutarnji se otpor može odrediti tako da krug<br />

opteretimo otpornikom poznate vrijednosti R0. Mjerenjem u pokusu praznoga hoda odredi se EMS<br />

izvora, a iz relacije za struju u krugu, čiju vrijednost također izmjerimo, dobije se:<br />

E − R0I<br />

Ru<br />

=<br />

I<br />

Do sada su razmatrana ekstremna stanja. Praktični mod rada izvora je stanje opterećenja, koje se<br />

može shvatiti kao normalno stanje eksploatacije električne mreže. Svako trošilo je predviđeno za<br />

rad pri određenoj vrijednosti napona na njegovim stezaljkama, uz dozvoljene tolerancije u %. To je<br />

nazivni ili nominalni napon.<br />

Svaka promjena otpora trošila znači i promjenu opterećenja izvora. Što je struja u krugu veća to je<br />

više opterećen izvor. Optereti li se izvor, napon na njegovim stezaljkama opada i to, kako je već<br />

pokazano, za iznos pada napona na unutarnjem otporu (U12=E-IRu). Ova se relacija dade grafički<br />

razmotriti na naponsko-strujnoj karakteristici, prikazanoj na Slici 14.2. Ona predstavlja pravac koji<br />

spaja dvije karakteristične točke na apscisi (U12=0, I=IKS) i ordinati (U12=UPH, I=0), koje opisuju<br />

ekstremna stanja KS i PH. Naziva se karakteristikom ekvivalentnog naponskoga izvora.


55<br />

Karakteristike trošila U=f(I) za odabrane opteretne otpore RTA i RTB također su prikazane na slici,<br />

kao i nivo elektromotorne sile (prikazan crtkano). Karakteristike trošila sijeku karakteristiku izvora<br />

u točkama A i B. Iz dijagrama se može za bilo koju vrijednost struje opterećenja odrediti napon na<br />

trošilu U12 i pad napona na samom izvoru Uu. Vidi se da se porastom opterećenja (RTB>RTA)<br />

smanjuje gubitak na Ru. Za RT>>Ru napon je približno jednak E.<br />

U<br />

UPH<br />

0.5 UPH<br />

0<br />

UuB<br />

B<br />

C<br />

U12B<br />

0.5 IKS<br />

UuA<br />

A<br />

U12A<br />

RTB<br />

RT=Ru<br />

Slika 14.2. - Strujno-naponska karakteristika izvora i trošila<br />

Na Slici 14.2. prikazana je i posebno važna situacija kada je otpor trošila jednak unutarnjem otporu<br />

izvora. To je slučaj prilagođenja (engl. matching). U tim se uvjetima postiže maksimalna snaga na<br />

trošilu za dani izvor (više o prilagođenju u posebnoj vježbi: prilagođenje snage). Tada je:<br />

R<br />

T<br />

= R<br />

u<br />

,<br />

E<br />

I =<br />

2R<br />

u<br />

I<br />

=<br />

2<br />

KS<br />

,<br />

U<br />

12<br />

E U PH = =<br />

2 2<br />

Za zoran uvid u stanje kruga za različite vrijednosti otpora trošila pogodno je modove rada<br />

obuhvatiti tzv. normiranim dijagramima. Struja i napon na stezaljkama izvora mogu se zapisati kao:<br />

E<br />

I =<br />

R + R<br />

U<br />

12<br />

u<br />

T<br />

RT<br />

= E<br />

R + R<br />

u<br />

E<br />

Ru<br />

=<br />

R<br />

1+<br />

R<br />

T<br />

T<br />

u<br />

E<br />

=<br />

R<br />

1+<br />

R<br />

I KS =<br />

R<br />

1+<br />

R<br />

u<br />

T<br />

T<br />

u<br />

U PH =<br />

R<br />

1+<br />

R<br />

odakle slijede normirane vrijednosti:<br />

I<br />

I<br />

KS<br />

1<br />

=<br />

R<br />

1+<br />

R<br />

T<br />

u<br />

,<br />

U<br />

U<br />

PH<br />

1<br />

=<br />

R<br />

1+<br />

R<br />

T<br />

u<br />

T<br />

u<br />

Ovakav prikaz je zgodan jer ne ovisi o apsolutnim vrijednostima koje mogu biti za jednu vrijednost<br />

vrlo velike, a za drugu vrlo malene, pa je prikaz nepregledan. Kod normiranih vrijednosti ukupna<br />

promjena kreće se uvijek u intervalu od 0 do 1 umjesto od 0 do maksimalne vrijednosti pojedine<br />

IKS<br />

RTA<br />

E<br />

I


56 <br />

veličine. Iz gornjih se relacija vidi da je bitan omjer otpora trošila i unutarnjeg otpora, a ne<br />

apsolutna vrijednost vanjskog otpora.<br />

Na Slici 14.3. prikazane su normirane vrijednosti I/IKS i U/UPH kao funkcije omjera RT/Ru, te<br />

karakteristična točka za slučaj prilagođenja.<br />

1<br />

0,5<br />

0<br />

1<br />

U/UPH<br />

I/IKS<br />

RT/Ru<br />

KS ------------------------------------------→ PH<br />

RT=0 RT→∞<br />

Slika 14.3. - Normirane krivulje I/IKS, U/UPH


57<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Nacrtajte karakteristiku izvora i karakteristike trošila za dva opteretna otpornika RT1=100Ω i<br />

RT2=33Ω<br />

Mjerni postupak:<br />

Za izvođenje pokusa spojite krug prema Slici 14.4. Na ploči za izvođenje pokusa je stabilizirani<br />

naponski izvor koji ima Ru≅0. Zbog toga u seriju s izvorom spojite otpornik Ru=22Ω koji će<br />

"glumiti" unutarnji otpor izvora. Ulazni napon podesite na 5V.<br />

G<br />

U=5V<br />

Ru<br />

Slika 14.4. - Shema mjerenja modova rada ekvivalentnog naponskog izvora<br />

U modu praznog hoda (odspojen RT) izmjerite napon U12=UPH<br />

Mod kratkoga spoja realizirajte tako da uz odspojen RT između stezaljki 1-2 spojite ampermetar<br />

(RuA≅0) kojim će se izmjeriti struja IKS.<br />

Izmjerite napone trošila u modu opterećenja pri čemu su opteretni otpornici RT1=100Ω i<br />

RT2=33Ω.<br />

Izmjerene vrijednosti unesite u Tablicu 14.1.<br />

RT1=100Ω RT2=33Ω<br />

UPH(V) IKS(mA) U12(V) I(mA) U12(V) I(mA)<br />

Tablica 14.1. - Rezultati mjerenja modova rada izvora<br />

Temeljem izmjerenih vrijednosti nacrtajte na Grafu 14.1. karakteristiku izvora i karakteristike dvaju<br />

trošila.<br />

Koliki je unutarnji pad napona Uu na Ru kada je ekvivalentni naponski izvor opterećen s RT1<br />

odnosno RT2?<br />

Kako bi smanjenje unutarnjeg otpora na Ru=5Ω utjecalo na oblik (strminu) krivulje<br />

ekvivalentnoga naponskoga izvora?<br />

Kada bi spojili unutarnji otpor Ru=33Ω, kako bi tada izgledale karakteristike izvora i trošila?<br />

Izračunajte koordinate točke u kojoj se sijeku ove dvije karakteristike. Obrazložite rješenje.<br />

1<br />

2<br />

I<br />

RT


58 <br />

Struja I [mA]<br />

240<br />

220<br />

200<br />

180<br />

160<br />

140<br />

120<br />

100<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

KARAKTERISTIKE NAPONSKOG IZVORA I TROŠILA<br />

0<br />

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6<br />

Odgovori na pitanja i komentar:<br />

Napon U [V]<br />

Graf 14.1. - Karakteristike naponskoga izvora i trošila


59<br />

SPAJANJE NAPONSKIH IZVORA<br />

Nerijetko pojedinačni izvor ne može pravilno snabdijevati uređaj koji, radi ispravnog<br />

funkcioniranja, zahtijeva određeni nazivni (nominalni) napon i struju. Stoga se izvori spajaju<br />

međusobno na takav način da osiguraju uvjete za normalan rad uređaja.<br />

Istosmjerni izvori električne energije kao što su baterijski članci, akumulatori i dr. mogu se, poput<br />

otpornika, spajati serijski, paralelno ili u nekoj od serijsko-paralelnih kombinacija.<br />

Serijski spoj neophodan je kada se zahtijeva napon koji je viši od napona raspoloživog izvora, što je<br />

čest slučaj u praksi. Primjerice tranzistorskom prijemniku ili džepnom računalu nekoliko serijski<br />

spojenih baterija osigurava potrebni napon za funkcioniranje. U mnogim valjkastim džepnim i<br />

reflektorskim svjetiljkama također je više naponskih izvora spojeno serijski.<br />

Paralelni spoj otpora izvora pogodan je kada je potrebna veća struja od one koju može dati pojedini<br />

izvor, odnosno kada je potreban veći kapacitet izvora (veći broj ampersati). Punjenje akumulatora i<br />

obnovljivih baterijskih izvora (Ni-Cd i slični) ostvaruje se paralelnim spajanjem istih s<br />

odgovarajućim punjačem. Za pokretanje automobila u slučaju ispražnjenog akumulatora,<br />

pomažemo se paralelnim spajanjem s ispravnim akumulatorom drugoga automobila.<br />

Mješoviti spoj koristi se kada se zahtijeva viši napon i jača struja, od onih što ih daje jedan izvor.<br />

Pri tomu se može odabrati tako kombiniran spoj da se postigne maksimalno moguća struja, odnosno<br />

snaga na trošilu.


60 <br />

15. SERIJSKI SPOJ NAPONSKIH IZVORA<br />

Serijski spoj naponskih izvora izvodi se tako da se spoji (+) pol prvoga izvora s (-) polom drugoga<br />

izvora. Zatim se spoji (+) pol drugoga s (-) polom trećega izvora itd. Svaki izvor ima svoj unutarnji<br />

otpor. Serijski spoj izvora prikazan je na Slici 15.1.<br />

I<br />

E1<br />

Ru1<br />

E2<br />

Ru2<br />

RT<br />

En<br />

Run<br />

Slika 15.1. - Serijski spoj n izvora EMS<br />

Grupa serijski spojenih izvora ponaša se kao jedan ekvivalentni izvor čija je EMS Eeq jednaka<br />

zbroju pojedinačnih EMS, dakle:<br />

E<br />

eq<br />

= E + E +<br />

1<br />

2<br />

⋅⋅⋅⋅⋅<br />

E<br />

n<br />

=<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

E<br />

i<br />

Ovo je opća relacija, jer gornja algebarska suma obuhvaća i slučaj kada su jedan ili više izvora<br />

spojeni u serijskome protuspoju. Tada su međusobno vezane stezaljke jednakoga polariteta (+) i (+)<br />

ili (-) i (-). Za tako spojene izvore uzima se negativan predznak u gornjemu izrazu. Međutim od<br />

stvarnoga praktičnog značenja je samo serijski spoj.<br />

Ako je svih n izvora (ćelija, članaka) međusobno jednako, tada je:<br />

E eq =<br />

nE<br />

Unutarnji otpor ekvivalentnoga izvora (Rueq) sastavljen je od serijskog spoja unutarnjih otpora<br />

pojedinih izvora, neovisno o tomu da jesu li neki izvori u serijskome protuspoju, pa je:<br />

R<br />

ueq<br />

= R<br />

u1<br />

+ R<br />

u2<br />

+ ⋅⋅<br />

⋅⋅<br />

⋅<br />

R<br />

un<br />

=<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

U krugu prema Slici 15.1. uspostavljena je struja:<br />

I =<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

n<br />

∑<br />

i=<br />

1<br />

R<br />

ui<br />

E<br />

i<br />

+ R<br />

T<br />

R<br />

ui<br />

I<br />

Eeq<br />

RT<br />

Rueq


61<br />

Kroz sve izvore teče ista struja. Zato se kod serijskog spajanja obično koriste izvori jednake nazivne<br />

struje. Za uobičajeni slučaj spajanja n jednakih izvora je:<br />

nE<br />

I = , Rueq<br />

= nR<br />

nR + R<br />

u<br />

T<br />

u<br />

Kada bi nazivne struje pojedinih izvora bile različite, maksimalna struja složenog izvora ne bi<br />

smjela biti veća od nazivne struje najslabijega izvora.<br />

Napon na stezaljkama (A-B) ekvivalentnoga naponskog izvora je:<br />

U =<br />

E − IR<br />

AB<br />

eq<br />

ueq


62 <br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Spojite dva naponska izvora u serijskom spoju, a zatim u serijskom protuspoju i izmjerite ukupni<br />

napon u oba slučaja.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite serijski krug prema Slici 15.2. sa stabiliziranim izvorom podešenim na U1=2V i baterijom<br />

U2=1,5V.<br />

G<br />

+<br />

-<br />

+<br />

-<br />

U1<br />

U2<br />

+<br />

A<br />

UAB<br />

B<br />

-<br />

Slika 15.2. – Serijski spoj/protuspoj izvora<br />

Izmjerite ukupni napon za serijski spoj UABss i serijski protuspoj UABsp.<br />

Napomena: Baterijski izvor U2 nalazi se u priboru vježbe.<br />

U ABss<br />

U ABsp<br />

=<br />

=<br />

Koliki bi bio napon UAB i Req za serijski protuspoj dvaju jednakih izvora<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


63<br />

16. PARALELNI SPOJ NAPONSKIH IZVORA<br />

Paralelni spoj naponskih izvora dobije se ako se međusobno povežu izlazne stezaljke istih polova<br />

pojedinih izvora, kao na Slici 16.1.<br />

Ru1<br />

E1<br />

Ru2<br />

E2<br />

Rum<br />

Em<br />

Slika 16.1. - Paralelni spoj izvora<br />

Stvarnoga smisla ima samo paralelno spajanje jednakih izvora, jer bi u protivnom tekle struje<br />

izjednačenja. Da to dokažemo razmotrit ćemo jednostavni spoj dvaju različitih neopterećenih izvora<br />

(otvorena sklopka S) kao na Slici 16.2.<br />

E1<br />

E2<br />

S<br />

Slika 16.2. - Paralelni spoj izvora - struja izjednačenja<br />

Za zatvoreni krug koji tvore grane s naponskim izvorima, struja je:<br />

E1<br />

− E2<br />

I =<br />

R + R<br />

u1<br />

u2<br />

Vidljivo je da će u krugu protjecati struja čak i onda kada su izvori neopterećeni. Ta se struja naziva<br />

strujom izjednačenja. Ona je očito štetna pojava, jer se energija ekvivalentnog izvora troši i u<br />

uvjetima praznog hoda. U praksi se izbjegava tako, da se za paralelno spajanje preporučuje uporaba<br />

izvora kod kojih su podjednaki: stanje nabijenosti, unutarnji otpori, proizvedeni naponi i starost<br />

izvora. Također paralelni spoj valja upotrebljavati samo u opterećenom stanju, jer se navedeni<br />

uvjeti ne mogu ostvariti u idealnom obliku.<br />

Ru1<br />

Ru2<br />

RT<br />

I<br />

I<br />

A<br />

B<br />

RT


64 <br />

Analizirat ćemo, dakle, paralelni spoj sastavljen od m jednakih izvora. Tada je:<br />

E1 = E1<br />

= ⋅⋅⋅⋅⋅<br />

= Em<br />

= E ; Ru<br />

= Ru<br />

= ⋅⋅⋅⋅⋅<br />

= R<br />

1 2<br />

um<br />

Napon na stezaljkama ekvivalentnoga izvora je:<br />

U = E − I R = E − I R = ⋅⋅⋅⋅⋅<br />

= E − I<br />

AB<br />

1<br />

1<br />

u1<br />

2<br />

2<br />

u2<br />

m<br />

m<br />

R<br />

um<br />

= R<br />

Ekvivalentni izvor, prikazan na Slici 16.3., imat će EMS jednaku EMS E pojedinog generatora, a<br />

unutarnji otpor m puta manji, dok će struja kroz trošilo biti m puta veća od one koju daje pojedini<br />

generator (Ii) , tj.:<br />

Ru<br />

Ru<br />

= ;<br />

eq m<br />

I = I + I + ⋅⋅⋅⋅⋅<br />

+ I = mI<br />

1<br />

2<br />

m<br />

A<br />

I<br />

i<br />

E<br />

u<br />

Ru/m<br />

RT<br />

Slika 16.3. - Ekvivalentni izvor paralelnog spoja izvora<br />

Prema prikazu ekvivalentnog izvora, struja trošila i napon na stezaljkama izvora mogu se izraziti<br />

kao:<br />

E<br />

I = ;<br />

Ru<br />

+ RT<br />

m<br />

U<br />

AB<br />

Ru<br />

= E − I<br />

m<br />

Temeljem razmatranja struje kroz trošilo za obje vrste spajanja izvora zaključuje se:<br />

Ako želimo dobiti najveću moguću struju izvore ćemo spajati paralelno ako je RTRu.<br />

B


65<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Paralelno spojite dva izvora najprije jednakih, a zatim različitih EMS. U uvjetima bez opterećenja<br />

izmjerite struje izjednačenja, te napone na unutarnjim otporima i napon na stezaljkama izvora.<br />

Kada se spoji opteretni otpor izmjerite napone i struje na elementima kruga.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite paralelni krug prema Slici 16.4. sa stabiliziranim izvorom napajanja u jednoj i izvorom s<br />

baterijom od 1,5V, u drugoj grani.<br />

Ru<br />

G<br />

I1<br />

U1<br />

E1<br />

I0<br />

Ru<br />

I2<br />

+<br />

-<br />

Slika 16.4. - Krug za pokus paralelnoga spajanja izvora<br />

Unutarnji otpori izvora uvećani su za Ru=22Ω radi lakšeg mjerenja unutarnjih padova napona<br />

(stvarni unutarnji otpori stabiliziranog izvora i baterije su zanemarivo maleni).<br />

Za simulaciju mjerenja u uvjetima dvaju jednakih istosmjernih izvora podesite napon napajanja<br />

izvora tako da točno odgovara naponu baterije (E1=E2). Ovisno o stanju baterije taj napon može<br />

varirati između 1,48-1,56V. Izmjerite tražene vrijednosti prema Tablici 16.1. i to bez i sa<br />

opterećenjem (RT=100Ω) i unesite ih u tablicu.<br />

Jednaki izvori<br />

Neopterećeni izvori<br />

U1(V) U2(V) U12(V) I0(mA)<br />

Uključeno trošilo<br />

U1(V) U2(V) U12(V) I1(mA) I2(mA) I(mA)<br />

Tablica 16.1. – Rezultati mjerenja paralelnog spoja jednakih izvora<br />

Podesite napon izvora napajanja na E1=3V radi mjerenja u uvjetima nejednakih izvora. Ponovite<br />

mjerenja kao u prethodnome slučaju i unesite ih u Tablicu 16.2.<br />

U2<br />

E2<br />

1<br />

2<br />

RT<br />

I


66 <br />

Nejednaki izvori<br />

Neopterećeni izvori<br />

U1(V) U2(V) U12(V) I0(mA)<br />

Uključeno trošilo<br />

U1(V) U2(V) U12(V) I1(mA) I2(mA) I(mA)<br />

Tablica 16.2. – Rezultati mjerenja paralelnog spoja različitih izvora<br />

Zašto je za RTRu serijski spoj izvora?<br />

Usporedite struje kroz trošilo i struje izjednačenja s vrijednostima koje se dobiju proračunom.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:<br />

Proračun: (koristite neku od metoda za rješavanje mreža, prikažite postupak)<br />

Jednaki izvori (neopterećeni): I0=<br />

Različiti izvori (neopterećeni): I0=<br />

Jednaki izvori (opterećeni): I=<br />

Različiti izvori (opterećeni): I=


67<br />

MJEŠOVITI SPOJ NAPONSKIH IZVORA<br />

Ovaj se spoj realizira spajanjem n serijski spojenih izvora u m paralelnih grana. Ukupan broj<br />

upotrijebljenih izvora tada je z=m⋅n. Primjer mješovitog spoja s n=3 i m=2 prikazan je na Slici<br />

16.5.<br />

I<br />

E<br />

Ru Ru<br />

Ru<br />

E<br />

Ru Ru<br />

Ru<br />

A B<br />

E<br />

E<br />

E<br />

RT<br />

Slika 16.5. - Mješoviti spoj izvora<br />

Primijene li se zaključci koji vrijede za serijski i paralelni spoj izvora, dobije se struja kroz trošilo:<br />

I =<br />

nE<br />

n<br />

Ru<br />

+ RT<br />

m<br />

Djelomične struje u granama su međusobno jednake i iznose m-ti dio ukupne struje (I1=I/m). Napon<br />

na trošilu je:<br />

n<br />

= nE −nRuI<br />

1 = nE − R I<br />

m<br />

U AB<br />

u<br />

Cijela grupa izvora ponaša se kao ekvivalentni izvor čija je EMS n puta veća, a unutarnji otpor n/m<br />

puta veći od odgovarajućih vrijednosti pojedinih izvora.<br />

Za zadani otpor trošila RT i ukupno raspoloživi broj izvora z može se odrediti optimalni raspored<br />

izvora, koji će osigurati maksimalno moguću struju, odnosno snagu na trošilu. To je već spomenuti<br />

slučaj prilagođenja. Tada je:<br />

Ru eq<br />

= R<br />

T<br />

⇒<br />

nR<br />

m<br />

u<br />

= R<br />

T<br />

Kako je z=m⋅n, izlazi da je potrebni broj elemenata u granama:<br />

zR<br />

R<br />

T n = ,<br />

u<br />

m =<br />

zR<br />

R<br />

T<br />

u<br />

U izvedbi se n,m naravno zaokružuju na najbliži cijeli broj.<br />

E


68 <br />

17. ELEKTRIČNI RAD, ENERGIJA I SNAGA<br />

Struja, napon i otpor temeljne su električne veličine u području elektrotehnike. S druge strane<br />

pojmovi rad, energija i snaga koriste se u svim granama prirodnih znanosti i povezuju međusobno<br />

različite fizikalne discipline.<br />

Rad je djelovanje sile F na određenoj udaljenosti s. Uz pretpostavku da sila djeluje na pravcu i u<br />

smjeru u kojem mjerimo udaljenost, tada je izvršeni mehanički rad A, potreban da bi se neko tijelo<br />

gibalo brzinom v:<br />

A = F ⋅ s = F ⋅ v ⋅ t<br />

Kada izvor napona (EMS) pokrene naboj kroz električni krug, vrši se određeni rad na sličan način<br />

kao kod bilo kojega mehaničkog kretanja. Rad izvora električne energije je:<br />

A = E ⋅ q = E ⋅ I ⋅ t<br />

Rad potreban za prenošenje električnog naboja q između dvije točke, čija je razlika potencijala U,<br />

može se iskazati relacijama:<br />

A = U ⋅ q = U ⋅ I ⋅ t<br />

Rad koji izvrši struja u nekom dijelu kruga proporcionalan je naponu U toga dijela kruga, jakosti<br />

struje I i vremenu t u tijeku kojega je tekla struja.<br />

Relacije za mehanički i električni rad mogu se usporediti, uvođenjem odgovarajućih formalnih<br />

analogija. Mehanička sila odgovara ( =ˆ ) električnom naponu F =ˆ U, jer se napon može zamisliti kao<br />

tlak na nabijene čestice. Brzina v odgovara struji I (v =ˆ I), jer je struja kretanje nabijenih čestica.<br />

U svakom se naponskom izvoru pretvara neka energija (mehanička, kemijska, sunčeva, …) u<br />

električnu energiju (W). Tako dobivena energija može obavljati rad (A). Ovisno o vrsti trošila rad<br />

koji izvrši struja prolaskom kroz trošilo ima za posljedicu pretvorbe u druge oblike energije:<br />

- toplinsku (termički uređaji, žarulje)<br />

- mehaničku (elektromotori)<br />

- kemijsku (elektroliza i punjenje akumulatora, punjenje Ni-Cd i drugih vrsta obnovljivih baterija)<br />

- svjetlosnu (plinske i žarulje sa žarnom niti)<br />

Poznato je iz fizike da je energija sposobnost tijela da vrši rad. Proizvedena energija predstavlja<br />

pokazatelj rada što ga izvrši električna struja, pa se energija i rad brojčano izražavaju istim<br />

jedinicama. Jedinica za rad, odnosno energiju, u SI sustavu je 1J (Joule), pri čemu je:<br />

m<br />

1 J = 1Nm<br />

= 1VAs<br />

= 1Ws<br />

= 1kg<br />

s<br />

2<br />

2<br />

Definicija: Džul ili vatsekunda je rad koji se izvrši u dijelu kruga pri naponu od 1V za vrijeme od<br />

1s. Budući da je u elektrotehnici vatsekunda vrlo mala jedinica, radije se primjenjuju veće jedinice.<br />

To su:<br />

Vatsat: 1Wh=3600J<br />

Kilovatsat: 1KWh= 1000Wh=3600000J=3,6MJ<br />

Megavatsat 1MWh=10 6 Wh<br />

Temeljna relacija za električnu energiju može se uporabom Ohmova zakona prikazati i u oblicima:


69<br />

2 U 2<br />

W = UIt = t = I Rt<br />

R<br />

Jedan te isti rad može se obaviti u više ili manje vremena, ovisno o upotrijebljenoj snazi. Za<br />

električnu snagu vrijede isti odnosi kao i za mehaničku snagu, tj. snaga je rad izvršen u jedinici<br />

vremena. Ako električna struja u toku vremena t izvrši rad A, snaga je:<br />

A<br />

P = = UI = I<br />

t<br />

R<br />

2 =<br />

U<br />

R<br />

2<br />

Jedinica električne snage je 1W=1VA.<br />

Snaga koje se razvija na trošilu neizravno se dobije mjerenjem napona i struje. Za izravno mjerenje<br />

koriste se vatmetri.<br />

U elektroničkim krugovima se dio električne energije transformira na omskim otporima u toplinsku<br />

energiju. To je nepoželjna pojava, jer se radi o gubicima snage. Ako se razmatra temeljni strujni<br />

krug s ekvivalentnim naponskim izvorom i trošilom (vidi Vježbu 14), naponska jednadžba kruga je:<br />

E = IR + IR<br />

u<br />

t<br />

Pomnoži li se gornji izraz sa strujom I, dobiju se odnosi snaga u krugu:<br />

EI = I +<br />

odnosno:<br />

uk<br />

2 2 Ru<br />

I Rt<br />

P = P + P<br />

u<br />

t<br />

gdje je:<br />

Puk=EI - ukupna snaga koju razvija izvor<br />

Pu=I 2 Ru - gubitak snage na unutarnjem otporu izvora<br />

Pt=I 2 Rt - snaga predana trošilu (korisna snaga).<br />

Iz podataka za maksimalno dozvoljenu snagu što se smije disipirati na otporniku može se u U-I<br />

dijagramu konstruirati hiperbola snage koja, određuje maksimalno dozvoljene vrijednosti struje i<br />

napona na otporniku.


70 <br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Mjerenjem napona i struje izračunajte snagu gubitaka na omskom otporniku. Odredite hiperbolu<br />

snage za omski otpornik maksimalno dozvoljene snage od 2W.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite krug prema Slici 17.1.<br />

+<br />

U= 0... 14V<br />

-<br />

mA<br />

I<br />

Slika 17.1. - Krug za mjerenje snaga na otpornicima<br />

Za napone izvora podešene prema Tablici 17.1. odredite struje kroz otpor R1=220Ω.. Ponovite<br />

postupak za otpore R2=100Ω i R3=33Ω . Izmjerene vrijednosti unesite u tablicu.<br />

U(V) 0 2 3 4 6 8 10 12 14<br />

I(mA) - - -<br />

R=33Ω P(mW) - - -<br />

I(mA)<br />

R=100Ω P(mW)<br />

I(mA)<br />

R=220Ω P(mW)<br />

Tablica 17.1. –Rezultati mjerenja za određivanje snaga disipiranih na otpornicima<br />

Upozorenje: Maksimalno dozvoljena snaga za sve otpornike u priboru je 2W. Zbog toga se naponi<br />

veći od 8V (10, 12,14V) ne smiju pojaviti na otporniku od 33Ω.<br />

V<br />

R1<br />

R2<br />

R3


71<br />

Snaga P [W]<br />

2.2<br />

2<br />

1.8<br />

1.6<br />

1.4<br />

1.2<br />

1<br />

0.8<br />

0.6<br />

0.4<br />

0.2<br />

OVISNOST DISIPIRANE SNAGE NA TROŠILU O NAPONU IZVORA<br />

0<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />

Napon U [V]<br />

Graf 17.1. – Krivulje snage gubitaka na otpornicima<br />

Iz izmjerenih napona i struja izračunajte odgovarajuće snage. U Grafu 17.1. nacrtajte<br />

karakteristike P=f(U) za sva tri odabrana linearna otpornika.<br />

U cilju određivanja hiperbole snage za otpornike s Pmax=2W izračunajte pripadne struje za napone<br />

zadane prema Tablici 17.2. Unesite dobivene vrijednosti u Graf 17.2.<br />

U(V) 2 2,5 3 4 6 8 10 12 14<br />

I(A)<br />

Tablica 17.2. – Rezultati proračuna za određivanje hiperbole snage


72 <br />

Struja I [A]<br />

1<br />

0.9<br />

0.8<br />

0.7<br />

0.6<br />

0.5<br />

0.4<br />

0.3<br />

0.2<br />

0.1<br />

NAPONSKO-STRUJNA KARAKTERISTIKA OTPORNIKA I HIPERBOLA SNAGE<br />

0<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />

Napon U [V]<br />

Graf 17.2. – Hiperbola snage i naponsko strujna karakteristika otpornika<br />

Kolika je točna granična vrijednost napona na otporniku od 33Ω? Koje su vrste krivulje na<br />

Grafu 17.1.? Na kojem se otporniku najviše energije pretvara u toplinu pri konstantnom naponu?<br />

Pomoću hiperbole snage na Grafu 17.2. odredite maksimalno dozvoljeni napon i struju kroz<br />

otpornik od 20Ω (Nacrtajte I-U karakteristiku zadanoga otpora i odredite sjecište s hiperbolom<br />

snage). Koliki bi rad bio potreban kada bi napon od 12V bio narinut na otpor od 100Ω u periodu od<br />

10 sati?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


73<br />

18. KORISNOST ELEKTRIČNE SNAGE I ENERGIJE<br />

Prema zakonu o sačuvanju energije, energija se ne može izgubiti, niti ni iz čega stvoriti. Ona se<br />

može proizvoditi ili trošiti samo pretvorbom iz jednog oblika u drugi, ali pri tomu ukupna energija<br />

ostaje sačuvana. Svaku pretvorbu prate neizbježni gubici. Drugim riječima, nijedna pretvorba nije u<br />

potpunosti djelotvorna. Razlika između ulazne (uložene) energije Wul i izlazne (korisne energije)<br />

Wiz predstavlja gubitak u pretvorbi i/ili prijenosu energije Wg. Na isti se način definira ulazna Pul i<br />

izlazna tj. korisna snaga Piz, te snaga gubitaka Pg. Omjer izlazne i ulazne energije, odnosno snage,<br />

je korisnost η. Dakle, vrijedi:<br />

W = W −W<br />

; P = P − P<br />

iz<br />

η =<br />

W<br />

W<br />

iz<br />

ul<br />

ul<br />

=<br />

P<br />

P<br />

iz<br />

ul<br />

g<br />

=<br />

P<br />

iz<br />

P<br />

iz<br />

iz<br />

+ P<br />

pri čemu se η nalazi u granicama:<br />

0≤η≤1<br />

ili izraženo u (%):<br />

0≤η(%)≤100<br />

g<br />

ul<br />

g<br />

Put od ulaza u neki proces ili neki uređaj do izlaza iz njega može sadržavati n unutarnjih stupnjeva<br />

od kojih svaki ima svoju korisnost. Ukupna korisnost je tada:<br />

η = η ⋅η<br />

⋅⋅⋅⋅⋅η<br />

uk<br />

1<br />

2<br />

n<br />

Korisnost temeljnog strujnog kruga je:<br />

η =<br />

2 Pt<br />

I Rt<br />

Rt<br />

= =<br />

2 2<br />

P I R + I R R + R<br />

uk<br />

t<br />

u<br />

t<br />

u<br />

tj. ovisi o unutarnjem otporu ekvivalentnog naponskog izvora i otporu trošila.<br />

U elektrotehničkoj praksi od interesa je razmatranje dva karakteristična slučaja vezana za korisnost<br />

i odnose snaga u određenom sustavu.<br />

Prvi se odnosi na uvjete koje treba zadovoljiti za postizanje najveće moguće korisnosti. To je<br />

posebno važno kada se razmatraju energetski izvori, mreže, postrojenja i uređaji, gdje je gubitke<br />

poželjno svesti na najmanju moguću mjeru. To je razumljivo, budući da proizvedene i prenesene<br />

snage mogu biti izražene u stotinama megavata.<br />

Korisnost se dade prikazati i u obliku:<br />

η<br />

=<br />

− P P<br />

2<br />

g g I Ru<br />

IR<br />

= 1−<br />

= 1−<br />

= 1−<br />

P P EI E<br />

Pul u<br />

ul<br />

ul


74 <br />

Za zadani iznos EMS E, želi li se postići η što bliži jedinici, uvjeti su ili I=0 ili Ru=0. Prvi uvjet<br />

znači rad u modu praznog hoda. Struja ne teče, izvor je neopterećen, ne troši se snaga izvora, ali ne<br />

izdvaja se ni korisna snaga. Od stvarnog je značenja uvjet Ru=0, jer je tada izvor opterećen. U<br />

praksi se to svodi na Ru


75<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Odredite korisnost na primjeru jednostavnog otporničkog strujnog kruga mjerenjem napona i struje.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite krug prema Slici 18.1.:<br />

+<br />

mA<br />

1<br />

U=15V<br />

V<br />

V R<br />

-<br />

Pul<br />

2<br />

Rv1<br />

Rv2<br />

3<br />

4<br />

mA<br />

Piz<br />

Slika 18.1. – Krug za određivanje korisnosti<br />

Podesite ulazni napon na 15V. Dva otpornika Rv1=Rv2=22Ω simuliraju gubitke na vodovima, a<br />

otpor trošila je RT=150Ω. Proizvedena snaga koja se na stezaljkama 1-2 predaje u sustav sastavljen<br />

od prijenosnih vodova i trošila je P12=Pul. Korisna snaga što se predaje trošilu na stezaljkama 3-4 je<br />

P34=Piz. Obje snage izračunajte temeljem mjerenja odgovarajućih napona i struja. Odredite<br />

korisnost η i η%.<br />

Ulazna snaga:<br />

I=<br />

U12=<br />

Pul=<br />

Izlazna snaga:<br />

I=<br />

U34=<br />

Piz=<br />

Korisnost:<br />

η=<br />

RT


76 <br />

η%=<br />

Kolika je snaga gubitaka u prijenosu od izvora do trošila?<br />

Koliki je rad izvora električne energije za 30 min rada sustava prema Slici 18.1.?<br />

Koliku energiju uzima trošilo u istom intervalu?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


77<br />

19. PRILAGOĐENJE STRUJE, NAPONA I SNAGE<br />

Struja, napon i snaga što ih generira izvor električne energije ovise o EMS izvora, unutarnjem<br />

otporu i priključenom trošilu. Promjenom odnosa unutarnjeg otpora Ru i otpora trošila RT mogu se<br />

stvoriti uvjeti za prilagođenje struje, napona, odnosno snage. Izbor tipa prilagođenja ovisi o<br />

području primjene određenog sklopa ili uređaja.<br />

Za sklopove s naponskim izvorima prilagođenje struje nastupa kada je otpor trošila relativno malen<br />

u odnosu na unutarnji otpor izvora RTRu. Tada je:<br />

E<br />

I ≈ , U12<br />

≈ E , Pu<br />

≈0<br />

R<br />

T<br />

U graničnom slučaju RT→∝ i izvor radi u modu praznog hoda.<br />

Prilagođenje snage je jedan od temeljnih zahtjeva u telekomunikacijskim sustavima, gdje je od<br />

iznimne važnosti dobivanje maksimalne snage signala iz izvora. Gubici energije su manje važni, jer<br />

se radi o nevelikim iznosima prenesene energije.<br />

Kako je pokazano za mod rada izvora neposredno blizu praznog hoda korisna snaga je mala radi<br />

male jakosti struje, a za rad u blizini kratkog spoja korisna snaga je mala zbog malog iznosa<br />

napona. Očito je da se maksimum korisne snage dobije u nekom srednjem modu rada između ova<br />

dva granična slučaja.<br />

Korisna snaga je snaga na otporu trošila, tj.:<br />

⎛ 2 E ⎞<br />

Pk<br />

= PT<br />

= I R = ⎜ RT<br />

=<br />

Ru<br />

R ⎟<br />

⎝ + T ⎠<br />

2<br />

E<br />

( ) 2<br />

R + R<br />

u<br />

2<br />

R<br />

T<br />

T<br />

i njena grafička ovisnost o struji predstavlja funkciju oblika parabole. Potrebno je odrediti onu<br />

vrijednost otpora trošila za koju će uz zadani izvor, snaga na trošilu biti maksimalna. Uvjet se može<br />

odrediti primjenom matematičkog pravila za određivanje maksimalne vrijednosti funkcije. Izlazi da<br />

prvu derivaciju funkcije PT=f(RT) moramo izjednačiti s nulom. Radi se o parcijalnoj derivaciji<br />

∂<br />

( ), jer se derivira samo po parametru RT:<br />

∂R<br />

∂P<br />

∂R<br />

T<br />

T<br />

T =<br />

0


78 <br />

Primjenom pravila za deriviranje kvocijenta dobije se:<br />

2<br />

2 2<br />

E ( R + R ) −2E<br />

R<br />

u<br />

T<br />

T<br />

4<br />

T<br />

( R + R )<br />

u<br />

( R + R )<br />

u<br />

T<br />

= 0<br />

Nakon kraćenja i sređivanja gornje relacije ostaje:<br />

Ru + RT<br />

−2R<br />

T = 0<br />

pa je konačni uvjet za prilagođenje snage:<br />

R = R<br />

T<br />

u<br />

Zaključak: Korisna snaga koja se predaje trošilu postiže maksimum kada je otpor trošila jednak<br />

unutarnjem otporu izvora.<br />

Tada je:<br />

E<br />

I =<br />

2R<br />

u<br />

E IKS<br />

= =<br />

2R<br />

2<br />

t<br />

a maksimalna snaga iznosi:<br />

2 E<br />

Pt = max 4R<br />

t<br />

,<br />

U<br />

12<br />

E U PH = =<br />

2 2<br />

Korisnost kruga u modu prilagođenog opterećenja je:<br />

η =<br />

R<br />

R + R<br />

u<br />

t =<br />

t<br />

0,<br />

5<br />

odnosno u % svega 50%, jer se polovica snage gubi na unutarnjem otporu izvora.


79<br />

POKUS<br />

Zadatak:<br />

Mjerenjem napona i struje naponskoga izvora odredite pod kojim se uvjetima može ostvariti<br />

prilagođenje struje, napona i snage. Mjerenja provedite za rad izvora u modovima praznog hoda,<br />

kratkog spoja i različitih stanja opterećenja.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite krug prema Slici 19.1. Napon izvora podesite na 6V.<br />

G<br />

6V<br />

Ru<br />

Slika 19.1. – Sklop za ispitivanje prilagođenja struje, napona i snage<br />

Kako je izvor napajanja naponski stabiliziran s Ru≈0 serijski je spojen otpor Ru=22Ω koji simulira<br />

unutarnji otpor.<br />

Struja I i napon Ut=U12 mjere se za različite opteretne otpore RT specificirane prema Tablici 19.1.<br />

RT(Ω) 0 1022=6,9 2233=13,2 22 33 10+33=43 22+33=55 22+33+10=65 ∝<br />

I(mA)<br />

U12(V)<br />

P(mW)<br />

Tablica 19.1. – Rezultati mjerenja za određivanje prilagođenja struje, napona i snage<br />

Zahtijevana vrijednost otpora trošila postiže se serijskim ili paralelnim vezivanjem odgovarajućih<br />

otpornika iz pribora.<br />

Iz izmjerenih podataka izračunajte odgovarajuće snage izvora i unesite ih u tablicu.<br />

Prema podacima iz tablice nacrtajte na Grafu 19.1. krivulje I=f(RT), U12=f(RT) i P=f(RT).<br />

1<br />

2<br />

I<br />

RT


80 <br />

Snaga P [mW]<br />

420<br />

390<br />

360<br />

330<br />

300<br />

270<br />

240<br />

210<br />

180<br />

150<br />

120<br />

90<br />

60<br />

30<br />

0<br />

Struja I [mA]<br />

280<br />

260<br />

240<br />

220<br />

200<br />

180<br />

160<br />

140<br />

120<br />

100<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

0<br />

Napon U12 [V]<br />

7<br />

6.5<br />

6<br />

5.5<br />

5<br />

4.5<br />

4<br />

3.5<br />

3<br />

2.5<br />

2<br />

1.5<br />

1<br />

0.5<br />

OVISNOST STRUJE, NAPONA I SNAGE O OTPORU TROŠILA<br />

0<br />

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65<br />

Otpor trošila RT [Ω]<br />

Graf 19.1. – Krivulje ovisnosti struje, napona i snage o otporu trošila<br />

Pri kojim se uvjetima može postići prilagođenje struje, napona, odnosno snage?<br />

Očitajte otpor trošila za koji krivulja snage postiže maksimum.<br />

Poklapa li se dobivena vrijednost s očekivanom (RT=Ru)?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


81<br />

IZMJENIČNE STRUJE<br />

1. TEMELJNA RAZMATRANJA O PROMJENLJIVIM STRUJAMA<br />

Promjenljiva struja je ona struja čija se jakost mijenja u vremenu. Promjena se može vršiti po<br />

veličini i po smjeru, samo po veličini ili samo po smjeru. Kako slijedi iz Ohmova zakona,<br />

promjenljiva struja u nekom krugu može nastati ako se mijenja:<br />

EMS izvora<br />

otpor kruga<br />

Promjenljiva je struja takav način kretanja električnih naboja, pri kojem se količina naboja koja<br />

protječe kroz poprečni presjek vodiča mijenja u vremenu tj.:<br />

dq<br />

i = =<br />

dt<br />

f ( t )<br />

Isto tako su i elektromotorna sila, napon i snaga funkcije vremena:<br />

e = f ( t ) , u = f ( t ) , p =<br />

f ( t )<br />

Gornje funkcije opisuju vrijednost veličina u svakom trenutku, pa ih nazivamo trenutnim<br />

vrijednostima i po dogovoru označavamo malim slovima i, u, e, p.<br />

Vremenski promjenljive veličine mogu biti:<br />

Periodičke, kod kojih se promjene ponavljaju u jednakim vremenskim intervalima.<br />

Neperiodičke, čiji se proces promjene (valni oblik) ne ponavlja.<br />

Matematički se periodičnost izražava jednadžbom:<br />

f(t)=f(t+T)=f(t+kT)<br />

gdje je k bilo koji cijeli broj (k=0,1,2,3,…).<br />

Svaka složena periodička struja predstavlja općenito skup cijelog niza komponenata: istosmjerne<br />

komponente i odgovarajućeg broja sinusoidnih harmoničnih komponenata, od kojih je svaka<br />

različite frekvencije. Za analiziranje svojstava bilo koje složene struje potrebno je proučiti prostu,<br />

odnosno čistu sinusoidnu struju, koju obično zovemo izmjeničnom strujom.<br />

1.1. SINUSOIDNO PROMJENLJIVE STRUJE<br />

Izmjenično periodične struje mijenjaju predznak u tijeku jednog perioda (izmjenično) i to tako da je<br />

ukupna količina elektriciteta koja prođe kroz referentni presjek vodiča unutar jednoga perioda T<br />

jednaka nuli Quk(T)=0.<br />

Sinusne veličine imaju, kako u teoretskim razmatranjima, tako i u praktičnoj primjeni, vrlo veliku<br />

važnost. Tomu ima čitav niz razloga:


82 <br />

• Titrajni procesi u prirodi (idealni, odnosno idealizirani) odvijaju se po sinusoidnom zakonu<br />

(titranje opruge, njihanje ljuljačke bez trenja, …). Te se promjene nazivaju harmoničkim<br />

promjenama. U realnim slučajevima postoji određeno gušenje, pa je i titranje prigušeno<br />

(sinusoida s padajućom amplitudom).<br />

• Sinusna vremenska funkcija najjednostavnija je od svih vremenski promjenljivih funkcija, tj. ne<br />

može se dalje razlagati.<br />

• Sve ostale funkcije, kao primjerice linearna vremenski ovisna funkcija, mogu se razlagati<br />

temeljem Fourierove transformacije na sumu sinusnih komponenti i istosmjernu komponentu.<br />

Poznavanje sinusnih funkcija omogućuje detaljnu analizu bilo koje druge vremenske funkcije.<br />

Analiza se provodi pomoću računala uporabom brze (FFT) i diskretne (DFT) Fourierove<br />

transformacije. Mogućnost primjene zadire u različita područja ljudske djelatnosti: istraživanje<br />

signala iz svemira, medicinu, genetiku, kriminalistiku, tehničko održavanje uređaja i dr.<br />

• Primijene li se operacije deriviranja i integriranja na sinusne funkcije, kao rezultat dobiju se<br />

kosinusne funkcije. One su u biti opet sinusne funkcije s vremenskim pomakom od 90 0 .<br />

• Sinusne funkcije koriste se i u analizi niza fizikalnih pojava koje se mogu sresti u prirodi.<br />

Primjerice, sinusni zvučni val određene frekvencije je čisti ton, a elektromagnetski val je čista<br />

boja.<br />

• Sva razmatranja, proračuni, analiza i sinteza vrše se na sinusoidnim veličinama, neovisno o<br />

njihovoj frekvenciji.<br />

Eksplicitni izraz za trenutnu vrijednost izmjenične struje možemo dobiti ako ju usporedimo sa<br />

sinusnom funkcijom kao trigonometrijskom funkcijom, kao što je to prikazano na Slici 1.1.:<br />

y<br />

1<br />

sinα<br />

i(t)<br />

Im<br />

i<br />

α<br />

π 2π<br />

t T/2 T<br />

Slika 1.1. – Valni oblik sinusne funkcije i izmjenične struje i(t)<br />

gdje je: i - trenutna vrijednost izmjenične struje<br />

Im- maksimalna vrijednost izmjenične struje<br />

1 - amplituda sinusne trigonometrijske funkcije<br />

sinα – ordinata sinusne trigonometrijske funkcije za proizvoljni kut α<br />

Iz omjera:<br />

α<br />

t


83<br />

i ÷ I m = sinα<br />

÷ 1<br />

t ÷ T = α ÷ 2π<br />

slijedi relacija za trenutnu vrijednost izmjenične struje:<br />

2π<br />

i = I m sin t = I m sinωt<br />

T<br />

Na isti se način mogu prikazati i druge izmjenične električne veličine, elektromotorna sila, napon i<br />

snaga.<br />

1.2. PARAMETRI IZMJENIČNIH VELIČINA<br />

Za potpuno definiranje sinusoidnog valnog oblika potrebno je poznavati vrijednosti triju<br />

parametara. To su: vršna (maksimalna vrijednost) ili amplituda, period/frekvencija i početni fazni<br />

kut.<br />

Vršna vrijednost je maksimalna trenutna vrijednost sinusoidne funkcije. U tijeku jednog perioda<br />

izmjenične veličine dva puta postižu maksimalnu vrijednost (jedan put u pozitivnom, a jedan put u<br />

negativnom smjeru). Amplitude se označuju velikim slovima i indeksom m: Em, Um, Im, Pm.<br />

Period je vrijeme za koje izmjenična veličina izvrši jednu punu oscilaciju tj. jednu punu promjenu<br />

po veličini i po smjeru. Označuje se sa T i mjeri u sekundama. Za identifikaciju brzine promjene<br />

uzima se kao osnova broj promjena koji se dešava u jedinici vremena (frekvencija).<br />

Frekvencija f je broj perioda ostvarenih u jednoj sekundi:<br />

f =<br />

1<br />

T<br />

Frekvencija se mjeri u Hercima (Hz). Jedan Hz je ona vrijednost izmjenične veličine čiji je period<br />

jednak 1s:<br />

1Hz<br />

=<br />

ciklus<br />

1<br />

s<br />

= s<br />

−1<br />

Poznato je da se izmjenični napon generira rotacijom vodljive petlje u homogenom magnetskom<br />

polju. Petlja rotira konstantnom brzinom i u periodu od T sekundi napravi jedan puni okretaj od<br />

360 0 ili 2π radijana.<br />

Kutna brzina ω je kut koji se ostvari rotacijom u jednoj sekundi. Naziva se još i kutna frekvencija, a<br />

mjeri se u rad/s:<br />

2π<br />

ω = = 2πf<br />

T<br />

Kut α koji se ostvari u vremenu t je:<br />

α = ωt<br />

Početni fazni kut (početna faza) φ je fazni kut koji odgovara početnom vremenskom trenutku.<br />

Početna faza se određuje kao fazna razlika između razmatranog sinusoidnog valnog oblika i<br />

referentnog sinusoidnog vala. Uobičajeno je za referentnu funkciju uzimati onu koja u t=0 ima<br />

vrijednost jednaku nuli, tj. funkcija počinje rasti iz nule:


84 <br />

i = Im<br />

sinω<br />

t ili u = Um<br />

sinωt<br />

Na Slici 1.2. prikazan je referentni naponski valni oblik u, te valni oblik krivulje u1 koja ima<br />

maksimum prije referentne i u2 s maksimumom nakon referentne krivulje.<br />

u(t)<br />

+ϕ<br />

−ϕ<br />

u1<br />

u<br />

Slika 1.2. – Određivanje početnog faznog kuta<br />

Početak krivulje može biti pomjeren lijevo od koordinatnog početka (u1) ili desno od njega (u2). U<br />

prvom se slučaju promjena odvija prije referentne, a u drugom nakon referentne promjene. Stoga se<br />

pozitivan predznak početne faze +φ uzima ako je nul-točka krivulje pomaknuta po vremenskoj osi<br />

nalijevo, a –φ ako je pomaknuta nadesno.<br />

Valni oblik izmjeničnog napona i izmjenične struje, definiran pomoću prethodno opisanih<br />

parametara, tada je u općem slučaju:<br />

u(t) = U m sin(<br />

ω t ± ϕu<br />

)<br />

= I sin(<br />

ω t ± ϕ )<br />

i(t) m<br />

i<br />

gdje su φu i φi početne faze napona, odnosno struje.<br />

Fazni kut (fazna razlika) φ između naponskog i strujnog vala definira se kao razlika početnih faza<br />

napona i struje:<br />

ϕ = ϕ −ϕ<br />

u<br />

Pri tomu vrijedi:<br />

i<br />

φ=0 (φu= φi) – naponski i strujni valni oblik su u fazi ili kraće: napon i struja su u fazi<br />

φ>0 (φu> φi) – napon prethodi struji za kut φ<br />

φ


85<br />

izražena u istraživanju i analiziranju složenijih izmjeničnih krugova. To je i razlogom uvođenja<br />

različitih simboličkih prezentacija za izmjenične sinusoidne vrijednosti.<br />

Jedan od prikaza temelji se na činjenici da se sinusoidna funkcija može dobiti pomoću rotirajućih<br />

vektora. Striktna definicija sinusoidnih veličina kao skalarnih veličina koje se periodički mijenjaju u<br />

vremenu po sinusnom zakonu, ne dozvoljava njihovo zamjenu vektorima, jer one to realno i nisu.<br />

Međutim, imajući na umu da je svaka sinusoidna veličina na datoj frekvenciji u potpunosti<br />

određena svojom amplitudom i faznim kutom, njena sličnost s vektorskom veličinom postaje<br />

evidentna. Amplitudu možemo smatrati iznosom vektora, a fazni kut određuje pravac i smjer<br />

vektora. Da se ipak naznači razlika ponekad se koriste i alternativni termini kao fazor, sinor, versor<br />

ili kompleksor, koji ukazuju da se sinusoidne funkcije samo tretiraju kao vektori. Vektorski prikaz i<br />

uporaba odgovarajućih vektorskih dijagrama omogućuju jasnu prezentaciju izmjeničnih vrijednosti.<br />

Na Slici 1.3. dat je prikaz sinusne funkcije kao rotirajućeg vektora:<br />

Slika 1.3. – Prikaz sinusne funkcije preko rotirajućeg vektora<br />

Duljina vektora je razmjerna amplitudi izmjenične veličine ili, što je uobičajenije, srednjoj<br />

efektivnoj<br />

vrijednosti. Vektor rotira u smjeru suprotnom od kazaljke na satu oko čvrste točke i u<br />

jednom periodu izvrši jedan puni okretaj. Brzina rotacije odgovara<br />

kružnoj frekvenciji ω. Važno je<br />

uočiti<br />

da kružna frekvencija ω, period T, frekvencija f i valna duljina λ opisuju proces promjene<br />

izmjenične veličine u vremenu. Sve navedene veličine su jednoznačno međusobno povezane, tako<br />

da je za određivanje karakteristika izmjenične veličine dovoljno znati samo jednu od njih.<br />

Na gornjoj slici je prikazan rotirajući vektor i dijagram valnog oblika izmjenične struje za slučaj<br />

kada se početni položaj vektora poklapa s vodoravnom osi. Početnim položajem vektora određen je<br />

i prikaz vektora u vektorskom dijagramu. Projekcija rotirajućeg vektora na uspravnu os u svakom<br />

trenutku (za svaki kut rotacije) jednaka je trenutnoj vrijednosti izmjenične veličine. Vektorski<br />

dijagram daje istu informaciju kao i dijagram valnih oblika, ali u jednostavnijoj formi.<br />

1.4. SREDNJA VRIJEDNOST IZMJENIČNIH<br />

VELIČINA<br />

Stvarne promjene izmjeničnih veličina prikazuju se vremenskim (valnim) dijagramima<br />

koji<br />

obuhvaćaju<br />

trenutne vrijednosti promatrane veličine u određenom intervalu vremena. Ovakvi<br />

dijagrami mogu biti korisni za razmatranje određenih stanja u krugovima izmjenične struje.<br />

Međutim oni su u biti skup od neizmjerno mnogo različitih trenutnih vrijednosti. Poželjno bi bilo da<br />

se za iznos izmjenične<br />

veličine dobije jedna brojčana vrijednost, kao kod istosmjernih struja.<br />

Najjednostavniji način jedinstvenog prikaza skupa trenutnih vrijednosti temelji se na definiranju<br />

određenog tipa srednje vrijednosti.<br />

Aritmetička srednja vrijednost<br />

Za kontinuirane periodičke<br />

funkcije aritmetička srednja vrijednost dana je izrazom:


86 <br />

y<br />

sr<br />

=<br />

1<br />

T<br />

T<br />

∫<br />

0<br />

y(<br />

t ) dt<br />

Ova<br />

se relacija može geometrijski interpretirati: aritmetička srednja vrijednost periodičke veličine<br />

ysr u vremenskom intervalu (periodu) T, jednaka je visini pravokutnika koji nad osnovicom T ima<br />

površinu jednaku površini što je nad osnovicom T, zatvara krivulja y(t).<br />

Za<br />

sinusoidnu struju površina ispod sinusoide predstavlja ukupno proteklu količinu naboja, koja je u<br />

periodu T jednaka nuli:<br />

T<br />

= ∫<br />

Q 0<br />

i(<br />

t ) dt<br />

= 0<br />

pa će i aritmetička srednja vrijednost sinusoidne struje biti jednaka nuli:<br />

I<br />

sr<br />

T<br />

T<br />

1 1<br />

= ∫ i(<br />

t ) dt = ∫ I m sin( ω t ) dt = ⋅ ⋅⋅<br />

⋅⋅<br />

=<br />

T T<br />

0<br />

0<br />

0<br />

Izlazi da je aritmetička srednja vrijednost sinusoidne struje neprikladna za razmatranje učinaka<br />

izmjenične<br />

struje.<br />

Elektrolitska srednja vrijednost<br />

Elektrolitska srednja vrijednost je aritmetička srednja vrijednost “ispravljene” struje. Upotrebljava<br />

se<br />

za računanje količine elektriciteta (u Ah-ampersatima)<br />

i za sve elektrolitske procese, pa otuda i<br />

njen<br />

naziv. Izračunava se prema općem izrazu za aritmetičku srednju vrijednost, ali se u relaciji<br />

uzima apsolutna (bez obzira na predznak) trenutna vrijednost:<br />

y<br />

sr<br />

el<br />

T 1<br />

= ∫<br />

T<br />

0<br />

y(<br />

t ) dt<br />

Ako se izmjenična struja dovede na ispravljač (Graetzov spoj) isti će uzrokovati reverziju<br />

negativnih dijelova sinusoidne oscilacije u pozitivan smjer. Za ispravljenu sinusoidnu struju<br />

dovoljno je uzeti u razmatranje samo jednu polovicu perioda T, jer je sada stvarni period polovica<br />

prijašnjega, pa je elektrolitska srednja vrijednost:<br />

I<br />

srel<br />

T<br />

T<br />

T<br />

2<br />

2<br />

2 2I<br />

m<br />

2I m<br />

T ∫i( t ) dt = I m sin( ω t ) dt = − cosωt<br />

= ⋅⋅⋅⋅⋅<br />

=<br />

2 T<br />

ωT<br />

0<br />

0<br />

0 π<br />

1 2<br />

= ∫<br />

Efektivna srednja vrijednost<br />

=<br />

0,<br />

637<br />

Pokazano je da prethodno izneseni tipovi srednjih vrijednosti nisu pogodni za iskazivanje stvarnih<br />

fizikalnih procesa u krugovima izmjenične struje, a ne mogu se uzeti ni kao princip za mjerenje<br />

izmjeničnih veličina. Neki instrumenti, kao primjerice vršni voltmetri, mogu mjeriti amplitudu, ali<br />

ona se javlja samo dva puta u tijeku perioda. Stoga se instrumenti baždare tako da pokazuju<br />

kvadratni korijen prosjeka kvadrata (engl.: RMS - root mean square), koji se naziva efektivna<br />

vrijednost. Ona omogućuje usporedbu s ekvivalentnim istosmjernim vrijednostima. U praksi je<br />

pogodno<br />

uspoređivati struje po njihovom toplinskom efektu. Toplinsko djelovanje ne ovisi o<br />

frekvenciji, a karakterizirano je onom energijom koja se troši na savladavanje otpora trošila.<br />

I<br />

m


87<br />

Ako izmjenična struja prolazeći kroz otpornik otpora R razvija u vremenskom periodu T neku<br />

količinu topline W~, onda se uvijek može odabrati takva istosmjerna struja koja će na tom istom<br />

otporniku u jednakom vremenu T razviti jednaku količinu toplinske energije W=. Tada se može reći<br />

da su ove dvije struje po svom toplinskom djelovanju jednake.<br />

Definicija: Efektivnom srednjom vrijednošću izmjenične struje naziva se ona veličina istosmjerne<br />

struje,<br />

koja je po svom toplinskom djelovanju jednaka razmatranoj izmjeničnoj struji.<br />

Efektivne se vrijednosti označavaju velikim slovima (U,I,E) kao i odgovarajuće istosmjerne<br />

veličine. Opći izraz za efektivnu vrijednost dobije se, temeljem prethodne definicije, iz relacija za<br />

istosmjernu<br />

i izmjeničnu energiju:<br />

W=<br />

T<br />

2 2<br />

= I RT , W≈<br />

= i () t Rdt<br />

Nakon<br />

izjednačavanja slijedi:<br />

I =<br />

T 1<br />

∫i<br />

T<br />

0<br />

2 dt<br />

T 1 2 2<br />

I = ∫ I m sin ω tdt<br />

T<br />

0<br />

∫<br />

0<br />

Za<br />

sinusoidnu struju i=Imsinωt efektivna vrijednost temeljem gornje relacije je:<br />

Uporabom<br />

poznate trigonometrijske transformacije:<br />

sin 2<br />

1 − cos 2α<br />

α =<br />

2<br />

dobije se:<br />

2 T<br />

2 T 2 T<br />

I<br />

Im<br />

Im<br />

I = ∫ ( 1 − cos 2ω<br />

t)<br />

dt = ∫ dt − ∫ cos 2ω<br />

2T<br />

2T<br />

2T<br />

m tdt<br />

0<br />

0<br />

0<br />

Budući<br />

da je srednja vrijednost sinusne ili kosinusne funkcije unutar perioda T uvijek jednaka nuli,<br />

vrijednost drugog integrala u gornjem izrazu je nula, pa se konačno za efektivnu vrijednost struje<br />

(isto vrijedi i za efektivnu vrijednost napona) dobije:<br />

I m I =<br />

2<br />

U m U =<br />

2<br />

U praksi se uvijek koriste efektivne vrijednosti izmjeničnih struja i napona. Instrumenti za mjerenje<br />

izmjeničnih veličina mjere upravo efektivne vrijednosti, a i električne karakteristike električnih<br />

uređaja izražene su u efektivnim vrijednostima. Općenito, u svim slučajevima kada se navode<br />

vrijednosti struje i/ili napona, bez specijalne napomene, radi se o efektivnim vrijednostima.


88 <br />

2. TROŠILO U KRUGU IZMJENIČNE STRUJE<br />

Istosmjerne mreže su električni krugovi sastavljeni kao složene mreže izvora EMS i/ili strujnih<br />

izvora i različitih kombinacija otpornika. Kondenzatori kapaciteta C u takvim mrežama, po<br />

završetku prijelazne pojave, predstavljaju prekid strujnog kruga. Svitci induktiviteta L zanemariva<br />

otpora R predstavljaju kratki spoj, ako kroz njih teče istosmjerna struja. Izmjenične struje i naponi<br />

su vremenski promjenljive veličine koje uzrokuju sasvim drukčije ponašanje kondenzatora, svitka<br />

pa i otpornika pod određenim uvjetima. Stoga izmjenične mreže osim izvora sadrže i pasivne<br />

elemente koji predstavljaju otpor protjecanju izmjenične struje, a to su aktivni, induktivni i<br />

kapacitivni otpori.<br />

2.1. AKTIVNI OTPOR<br />

Protjecanje struje kroz vodič izaziva gubitke energije uslijed zagrijavanja vodiča. U krugovima<br />

izmjenične struje u usporedbi s krugovima istosmjerne struje povećavaju se gubici, što je<br />

uzrokovano nizom procesa. Otpor jednog te istog vodiča za izmjeničnu struju veći je nego za<br />

istosmjernu. Da se uoči razlika otpor vodiča za istosmjernu struju naziva se omskim otporom, a<br />

otpor za izmjeničnu struju, djelatnim (aktivnim) otporom.<br />

Povećanje aktivnog otpora u odnosu na omski objašnjava se time što izmjenično elektromagnetsko<br />

polje izaziva u vodičima i oko njih niz fizikalnih pojava vezanih s dopunskim gubicima energije.<br />

Navedimo neke od tih pojava:<br />

• Istosmjerna struja je ravnomjerno raspoređena po poprečnom presjeku vodiča, tj. gustoća joj je<br />

konstantna. Izmjenična struja se neravnomjerno raspoređuje po poprečnom presjeku. Gustoća<br />

struje u središnjim dijelovima vodiča manja je nego u području uz površinu vodiča. Magnetsko<br />

polje proizvedeno izmjeničnom strujom generira elektromotornu silu koja stvara vrtložne struje,<br />

a one djeluju protiv uzroka koji ih je izazvao. Posljedica stvaranja vrtložnih struja je “guranje”<br />

izmjenične struje prema površini vodiča. Ova efektivna redukcija površine kroz koju teče struja<br />

uzrokuje povećanje otpora. Fenomen se zove površinski ili skin (koža) efekt. Tendencija rasta<br />

otpora postaje jako izražena kod viših frekvencija (f>10 4 Hz), a kod ultravisokih frekvencija i<br />

otpor postaje ekstremno velik. Primjerice bakrena žica s promjerom od 1mm za frekvenciju<br />

izmjenične struje od 1MHz ima otpor četiri puta veći od otpora za istosmjernu struju.<br />

• Izmjenično magnetsko polje stvara vrtložne struje u kompaktnim vodljivim masama, kao što su<br />

svitci s feromagnetskim jezgrama, jezgre transformatora, elektromagneta i dr., što uslijed<br />

zagrijavanja stvara energetske gubitke. U ekvivalentnim shemama ti se gubici prikazuju kao<br />

dodatni gubici na odgovarajućem aktivnom otporu.<br />

• U feromagnetskim materijalima nastaju dopunski gubici energije izazvani predmagnetiziranjem,<br />

To su gubici zbog magnetske histereze, a tretiraju se kao povećanje aktivnog otpora materijala.<br />

• Izmjenično električno polje uzrokuje preorijentaciju električnih dipola u dielektricima, tzv.<br />

električnu histerezu. Ona dovodi do zagrijavanja dielektrika i dopunskih gubitaka prikazanih<br />

preko pripadnog aktivnog otpora.<br />

U općem slučaju smatra se da su aktivnim otporom uzeti u obzir svi nepovratni (ireverzibilni)<br />

procesi pretvaranja električne energije u toplinsku ili neki drugi oblik energije.<br />

Pod aktivnim otporom ili rezistencijom podrazumijevamo onaj otpor koji ne stvara ni magnetsko ni<br />

elektrostatičko polje, kada kroz njega teče struja. Takvog otpora nema u praksi, ali mu se može<br />

dosta približiti, ako se ne radi s visokim frekvencijama izmjeničnih struja (do 300Hz). Trošila koja<br />

se mogu smatrati čistim aktivnim otporima zanemarivog induktiviteta i kapaciteta su žarulje, uređaji<br />

za zagrijavanje, bifilarno motani žičani otpornici i dr.<br />

Razmotrimo strujno/naponske odnose u krugu s aktivnim otporom R priključenim na izmjenični<br />

napon u(t)=Umsinωt prema Slici 2.1.1.:


89<br />

i(t)<br />

u(t)<br />

Slika 2.1.1. – Aktivni otpor u izmjeničnom krugu<br />

Trenutna vrijednost struje ovisi samo o priključenom naponu i otporu i određuje se po Ohmovom<br />

zakonu:<br />

u<br />

R<br />

U m sinω<br />

t<br />

= = I sinωt<br />

R<br />

i =<br />

m<br />

Valni oblici i pripadni vektorski dijagram prikazani su na Slici 2.1.2.:<br />

u,i<br />

π/2<br />

u(t)<br />

π<br />

i(t)<br />

3π/2<br />

2π<br />

R<br />

α=ωt<br />

Slika 2.1.2. – Valni oblici i vektorski dijagram za krug s aktivnim otporom<br />

Za iznose vektora struje i napona uzimaju se pripadne efektivne vrijednosti.<br />

Trenutna struja je sinusoidna i jednake je frekvencije kao i priključeni napon. Također se uočava da<br />

je fazni pomak između napona i struje:<br />

ϕ<br />

ϕ −ϕ<br />

= 0<br />

= u i<br />

Fizikalna bit nepostojanja faznog pomaka je u tomu što se energija u krugu ne nagomilava, već se u<br />

potpunosti troši na pretvorbu u toplinu, ili neki drugi oblik energije.<br />

Ohmov zakon za efektivne vrijednosti struja i napona izražava se jednakom relacijom kao i za<br />

istosmjerni krug:<br />

I<br />

U<br />

α=0


90 <br />

I<br />

m<br />

U<br />

=<br />

R<br />

m<br />

⇒<br />

I<br />

m<br />

2<br />

=<br />

U<br />

m<br />

2<br />

R<br />

⇒<br />

I =<br />

U<br />

R<br />

Snaga na aktivnom otporu (djelatna snaga)<br />

Budući da su napon i struja vremenski promjenljive funkcije, slijedi da je i trenutna snaga također<br />

vremenski promjenljiva. Za već definirane sinusoidne vrijednosti struje i napona trenutna snaga je:<br />

p(<br />

t )<br />

= u ⋅i<br />

= U<br />

m<br />

sinω<br />

t ⋅ I sinωt<br />

= U<br />

m<br />

m<br />

I<br />

m<br />

2<br />

sin ωt<br />

Uporabom trigonometrijske transformacije za kvadrat sinusne funkcije dobije se:<br />

U m I<br />

P =<br />

2<br />

m<br />

( 1 − cos 2ωt)<br />

= UI ( 1 − cos 2ωt)<br />

Krivulja trenutnih vrijednosti snage je uvijek pozitivna i oscilira frekvencijom dvostrukom od<br />

temeljne frekvencije ω kao što se vidi na Slici 2.1.3.:<br />

p,u,i<br />

p(t)<br />

T/2<br />

i(t)<br />

u(t)<br />

Slika 2.1.3. - Valni oblik snage za krug s aktivnim otporom<br />

U m I<br />

P =<br />

2<br />

t<br />

T<br />

Zbog rotacije dvostrukom frekvencijom fazor snage ne može se crtati zajedno sa strujom i naponom<br />

u vektorskom dijagramu.<br />

Dobivena snaga može biti samo pozitivna i naziva se aktivna ili djelatna snaga. Kada su napon i<br />

struja jednaki nuli energija ne dospijeva u krug, pa je i trenutna snaga p=0. Kada struja i napon<br />

dosegnu vršnu vrijednost trenutna snaga je najveća: p=Pm=UmIm. Snaga je stalno pozitivna jer je<br />

predaja energije uvijek usmjerena prema trošilu (ne vraća se iz njega). Naime, u drugoj poluperiodi<br />

mijenja se predznak napona, ali i struje, pa se smjer protoka energije ne mijenja, tj. opet se čitava<br />

energija predaje trošilu. Energija se prinosi trošilu neravnomjerno, u impulsima dvostruke<br />

frekvencije u odnosu na priključeni napon. Čitava energija se na aktivnom otporu pretvara u<br />

toplinsku. Takav proces je nepovratan (ireverzibilan) proces. Protok energije jednosmjeran je i<br />

između generatora i trošila nema oscilacija energije.<br />

Ireverzibilni procesi nisu karakteristični samo za pretvorbu električne u toplinsku energiju, već i u<br />

druge vidove energije: mehaničku, kemijsku, energiju zračenja i dr. Zato se svaki krug u kojem se<br />

vrše slični procesi može energetski razmatrati kao krug s aktivnim otporom.<br />

Prosječna vrijednost snage dobije se iz relacije za trenutnu snagu kao:<br />

m


91<br />

T<br />

T<br />

1 U mI<br />

m<br />

U mI<br />

m ⎛ sin 2ωt<br />

⎞ U mI<br />

m U m I m<br />

P = ∫ p(<br />

t ) dt = ∫ ( 1 − cos 2ω<br />

t)<br />

dt = ⎜t<br />

− ⎟ = ⋅⋅<br />

⋅⋅<br />

⋅ = = ⋅ = U ⋅ I<br />

T 0 2T<br />

0<br />

2T<br />

⎝ 2ω<br />

⎠<br />

2<br />

0<br />

2 2<br />

Srednja vrijednost djelatne snage u krugu s aktivnim otporom jednaka je produktu efektivnih<br />

vrijednosti struje i napona. Jedinica za mjerenje aktivne snage je vat (W).<br />

Zaključak: U krugu s djelatnim otporom struja je u fazi s priključenim naponom. Sva energija<br />

pretvara se u toplinsku ili neke druge oblike energije. Nema oscilacija između izvora i trošila.<br />

T


92 <br />

VJEŽBA A: AKTIVNI OTPOR<br />

Zadatak:<br />

Na zaslonu osciloskopa prikažite sliku sinusoidnog napona na aktivnom otporu i sa slike očitajte ili<br />

izračunajte slijedeće vrijednosti:<br />

Amplitudu napona Um<br />

Amplitudu struje Im<br />

Efektivnu vrijednost napona U<br />

Efektivnu vrijednost struje I<br />

Period T<br />

Frekvenciju f<br />

Kutnu frekvenciju ω<br />

Trenutnu vrijednost napona nakon jedne trećine perioda<br />

Mjerni postupak:<br />

Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim<br />

otporom R=1KΩ prema Slici A.1. i priključite prvi kanal osciloskopa na ispitne točke A i B.<br />

G<br />

~<br />

U<br />

R=1kΩ<br />

Slika A.1. – Mjerenje u krugu s aktivnim otporom<br />

A<br />

B<br />

Y1<br />

Osciloskop<br />

Na osciloskopu podesite vremensku bazu X i napon prvog kanala Y1 kako slijedi:<br />

Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 1V/podjeli<br />

Podesite frekvenciju i napon funkcijskog generatora tako da se dobije krivulja izmjeničnog<br />

sinusoidnog napona kao na Slici A.2.


93<br />

- 0 (Y1)<br />

Slika A.2. – Snimanje karakteristika sinusoidnog signala za zadani primjer<br />

Odredite vrijednosti navedene u zadatku vježbe:<br />

Amplituda napona:<br />

Um=<br />

Amplituda struje:<br />

Im=<br />

Efektivna vrijednost napona:<br />

U=<br />

Efektivna vrijednost struje:<br />

I=<br />

Period:<br />

T=<br />

Frekvencija:<br />

f=<br />

Kutna frekvencija:<br />

ω=<br />

Trenutna vrijednost za jednu trećinu<br />

perioda:<br />

u(t=T/3)=<br />

Što se dešava sa slikom valnog oblika ako se vremenska baza osciloskopa postavi na<br />

0,2ms/podjeli?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


94 <br />

VJEŽBA B: SNAGA NA AKTIVNOM OTPORU (DJELATNA SNAGA)<br />

Zadatak:<br />

Osciloskopom snimite sliku sinusoidnog napona i struje na aktivnom otporu. Slike sa zaslona<br />

ucrtajte na zadanom dijagramu. Na istom dijagramu konstruirajte, množenjem trenutnih vrijednosti<br />

napona i struje, krivulju djelatne snage.<br />

Mjerni postupak:<br />

Sastavite krug sa serijskim spojem otpora R=1KΩ i RM=100Ω prema Slici B.1. i priključite<br />

funkcijski generator (položaj sinus).<br />

U<br />

U<br />

UM<br />

R=1KΩ<br />

RM=100Ω<br />

A<br />

C<br />

B<br />

Y1<br />

Y2<br />

Osciloskop<br />

Slika B.1. - Mjerenje snage na aktivnom otporu<br />

Napomena: Otpor R=100Ω u zadanom krugu ima ulogu mjernog otpora. Napon UM na njemu<br />

proporcionalan je sa strujom koja teče kroz oba otpora, pa je struja:<br />

U<br />

I =<br />

R<br />

M =<br />

M<br />

U M<br />

100Ω<br />

Zajednička referentna točka C obaju napona postavljena je između otpora radi mogućnosti<br />

istovremenog prikaza napona U i UM. Pri tomu se treba uzeti u obzir da su tada navedeni naponi<br />

fazno pomaknuti za 180 0 . Korektni prikaz naponskih krivulja postiže se invertiranjem jednog od<br />

napona uz pomoć osciloskopa koji posjeduje invertirajući ulaz. U vježbi će to biti napon UM na<br />

kanalu Y2.<br />

Pažnja: Ispitna točka C ne smije biti spojena s ispitnim točkama A i B preko mase (zemlje)<br />

priključenih uređaja (funkcijski generator, osciloskop). Ako je potrebno postavlja se izolacioni<br />

transformator.<br />

Osciloskop spojite prema:<br />

Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />

Ispitna točka B na kanal 2 (Y2)<br />

Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />

Namještene vrijednosti (na osciloskopu):


95<br />

Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 2V/podjeli (napon U)<br />

Kanal Y2: 0,5V/podjeli-invertirano (mjerni napon UM ⇒I)<br />

Centrirajte nultu liniju obaju kanala.<br />

Okidni signal: Y1<br />

Podesite frekvenciju i napon funkcijskog generatora na:<br />

♦ Ugm=7,7V (maksimalna vrijednost)<br />

♦ f=1KHz<br />

Napomena: Prema pravilu naponskog djelila naponi na otporima će biti:<br />

Um=7V<br />

UMm=0,7V<br />

Odredite trenutne vrijednosti u, uM, i i p u trenucima određenim prema Tablici B.1.:<br />

Vrijeme<br />

t(ms)<br />

0,0<br />

0,1<br />

0,15<br />

0,25<br />

0,35<br />

0,4<br />

0,5<br />

0,6<br />

0,65<br />

0,75<br />

0,85<br />

0,9<br />

1,0<br />

Napon<br />

u(V)<br />

Napon<br />

uM(V)<br />

Struja<br />

i(mA)<br />

Tablica B.1. - Trenutne vrijednosti napona, struje i snage<br />

Ucrtajte snimljeni napon u i struju i u dijagram na Slici B.2.<br />

Iz dobivenih podataka konstruirajte oblik krivulje trenutne snage.<br />

Napomena: Podjele na osi ordinata različite su za svaku od ucrtanih veličina.<br />

Djelatna snaga<br />

p(mW)


96 <br />

Snaga P [mW]<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

0<br />

-10<br />

-20<br />

-30<br />

-40<br />

-50<br />

-60<br />

Struja I [mA]<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

-5<br />

-10<br />

-15<br />

-20<br />

-25<br />

-30<br />

Napon U [V]<br />

12<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

0<br />

-2<br />

-4<br />

-6<br />

-8<br />

-10<br />

OVISNOST STRUJE, NAPONA I SNAGE NA AKTIVNOM OTPORU<br />

-12<br />

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1<br />

Vrijeme t [ms]<br />

Slika B.2. – Dijagram struje, napona i snage na aktivnom otporu<br />

Što se može zaključiti iz valnog oblika snage? Kolika je srednja snaga? Odredite efektivne<br />

vrijednosti napona i struje na aktivnom otporu.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


97<br />

2.2. SVITAK U IZMJENIČNOM KRUGU<br />

Svitak se formira od zavoja vodljive (obično bakrene) žice, pri čemu broj zavoja N, duljina svitka l,<br />

presjek njegove jezgre S i permeabilnost µr materijala od kojega je napravljena jezgra, mogu<br />

varirati u širokim granicama, ovisno o željenoj vrijednosti induktiviteta L:<br />

L =<br />

N<br />

µ 0<br />

l<br />

2<br />

µ r<br />

S<br />

Svitci se izrađuju u širokoj paleti izvedbi ovisno o aplikaciji. Dvije temeljne skupine su zračni i<br />

svitci s magnetskom jezgrom (prigušnice). Izbor materijala i konstrukcija magnetske jezgre bitno<br />

utječu na karakteristike svitka. Realni svitak ima određeni aktivni otpor zavoja, a kada sadrži<br />

magnetsku jezgru dodatno se trebaju uzeti u obzir gubici koji nastaju u jezgri i koji uzrokuju<br />

nelinearne strujno-naponske odnose.<br />

Svitci su pasivni elementi izmjeničnih krugova s vrlo širokim mogućnostima uporabe u<br />

elektrotehnici. Primjerice služe za:<br />

• generiranje induciranih napona (transformator, "bobina" u automobilu)<br />

• generiranje magnetskih sila (električni motor, relej, kontaktori)<br />

• filtriranje signala (NF filtri, VF filtri, pojasni filtri)<br />

• skladištenje magnetske energije<br />

• stvaranje električnog otpora<br />

Prigušnice su svitci velikoga induktivnog otpora. Primjenjuju se u različitim vrstama električnih<br />

filtara koji osiguravaju raspodjelu struje ovisno o frekvenciji. Niskofrekventne (NF) prigušnice<br />

imaju znatan induktivitet od nekoliko ili desetak H, a imaju veliki induktivni otpor već pri niskim<br />

frekvencijama. Veliki se otpor u ovom slučaju postiže tako da se svitak konstruira s velikim brojem<br />

zavoja (L~N 2 ) i sa zatvorenom magnetskom jezgrom (µr>>). Visokofrekventne prigušnice (VF)<br />

imaju mali induktivitet (mH, µH) i predstavljaju veliki induktivni otpor samo za visoke frekvencije.<br />

Izrađuju se bez jezgre ili sa specijalnom jezgrom (feriti).<br />

Induktivni otpor<br />

Razmatrajmo krug izmjenične struje u koji je uključen svitak zanemariva omskog otpora R≅0, kao<br />

na Slici 2.2.1.:<br />

i(t)<br />

u(t)<br />

Slika 2.2.1. - Idealni svitak u izmjeničnom krugu<br />

Pod djelovanjem priključenog napona kroz zavoje svitka teče izmjenična struja stvarajući<br />

promjenljivo magnetsko polje. Ako svitak nema feromagnetsku jezgru, magnetski tok mijenja se<br />

sinusoidno i u fazi je sa strujom koja ga je izazvala. Obuhvaćajući zavoje magnetski tok inducira u<br />

svakom od njih EMS samoindukcije, koja je posljedica strujnih promjena. Inducirana EMS e<br />

razmjerna je prema zakonu indukcije induktivitetu svitka i brzini promjene struje:<br />

L


98 <br />

e L<br />

dϕ<br />

= −N<br />

= −L<br />

dt<br />

di<br />

dt<br />

Za slučaj sinusoidno promjenljive struje i=Imsinω, EMS samoindukcije je:<br />

d<br />

= −L<br />

dt<br />

π ⎞<br />

π ⎞<br />

( I m sinω<br />

t)<br />

= −LωI<br />

m cosωt<br />

= ωLI<br />

m sin⎜ωt<br />

− ⎟ = EL<br />

sin⎜ωt<br />

− ⎟<br />

⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠<br />

eL m<br />

⎛<br />

Priključeni napon mora savladati samo EMS samoindukcije, jer je aktivni otpor zanemariv. U<br />

svakom trenutku priključeni napon i EMS samoindukcije jednaki su po iznosu i suprotno<br />

usmjereni, pa priključeni napon fazno prethodi struji za 90 0 :<br />

⎛ π ⎞ ⎛ π ⎞<br />

uL = −eL<br />

= ω LI m sin⎜ωt<br />

+ ⎟ = U L sin⎜ωt<br />

+ ⎟<br />

m<br />

⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠<br />

Maksimalni napon na induktivitetu je:<br />

U L = E m Lm<br />

= ωLI<br />

m<br />

Dijeljenjem s 2 dobiju se efektivne vrijednosti UL i I, a njihov kvocijent ima dimenziju otpora:<br />

U<br />

I<br />

L<br />

⎡1<br />

Vs V ⎤<br />

= ωL<br />

= X L ⎢<br />

⋅ = = Ω<br />

⎣ s A A ⎥<br />

⎦<br />

U krugu izmjenične struje s idealnim svitkom (zanemariv omski otpor), stvara se otpor induktivnog<br />

karaktera. Naziva se induktivni otpor ili induktivna reaktancija. Označava se sa XL, a prikazan je<br />

jednim od simbola na Slici 2.2.2.:<br />

Slika 2.2.2. - Simboli induktivnog otpora<br />

Frekvencijska ovisnost induktivnog otpora je linearna kao što se vidi na Slici 2.2.3.<br />

Na slici je dana ovisnost o frekvenciji triju različitih induktivnih otpora pri čemu je L1


99<br />

XL=ωL<br />

XL3<br />

XL2<br />

XL1<br />

Slika 2.2.3. - Frekvencijska ovisnost induktivnoga otpora<br />

Ohmov zakon primijenjen na krug s induktivnim otporom glasi:<br />

I =<br />

U<br />

X L<br />

Valni i pripadni vektorski dijagram kruga prikazan je na Slici 2.2.4.:<br />

e L,u L,i<br />

u L<br />

π/2<br />

i<br />

π<br />

eL<br />

3π/2<br />

2π<br />

f<br />

α=ωt<br />

Slika 2.2.4. - Valni i vektorski dijagram kruga s induktivnim otporom<br />

EMS samoindukcije suprotstavlja se i porastu i opadanju struje, odnosno nastoji zadržati njenu<br />

prethodnu vrijednost. Predznak EMS samoindukcije je stoga suprotan predznaku struje, što je<br />

vidljivo na valnom dijagramu. Izlazi da EMS samoindukcije fazno zaostaje za strujom za π/2.<br />

Priključeni napon je u protufazi u odnosu na EMS samoindukcije, pa prethodi struji za π/2. To se<br />

objašnjava upravo djelovanjem EMS samoindukcije radi koje zakašnjava promjena struje pri<br />

promjenama priključenog napona. Stvarni fizikalni uzrok je u izgradnji i razgradnji magnetskog<br />

polja svitka.<br />

U L<br />

E L<br />

I<br />

α=0


100 <br />

Snaga na induktivnom otporu<br />

U krugu sa svitkom zanemariva aktivnog otpora naponski val prethodi strujnom za π/2:<br />

⎛ π ⎞<br />

i(t) = I maxsinωt<br />

, u(<br />

t ) = U max sin⎜ω<br />

t + ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Tada je trenutna snaga:<br />

⎛ π ⎞<br />

p(t) = U maxI<br />

maxsinωt<br />

⋅ sin⎜ωt<br />

+ ⎟ = U maxI<br />

maxsinωt<br />

⋅ cosωt<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Uporabom transformacije:<br />

sin 2α<br />

= 2 sinα<br />

cosα<br />

dobije se:<br />

U mI m<br />

p = sin 2ω<br />

t = UI sin 2ωt<br />

2<br />

Trenutna snaga mijenja se po sinusoidnom zakonu, ali s dvostrukom frekvencijom. Valni dijagram<br />

snage prikazan je na Slici 2.2.5.:<br />

p,uL,i<br />

p(t)<br />

i(t)<br />

uL(t)<br />

Slika 2.2.5. – Valni dijagram snage na induktivnom otporu<br />

U prvoj četvrtini perioda trenutna snaga ima pozitivan predznak, jer matematički predstavlja<br />

produkt napona i struje koji su istog (pozitivnog) smjera. Fizikalno gledano struja u zavojnici raste,<br />

pa raste i energija magnetskog polja svitka. Energija se prostire od izvora ka trošilu. U drugoj<br />

četvrtini perioda struja je pozitivna, a napon negativan, pa trenutna snaga ima negativan predznak.<br />

Kako se struja smanjuje razgrađuje se magnetsko polje svitka i energija se vraća generatoru.<br />

Negativan predznak snage ukazuje na protok energije usmjeren od svitka prema generatoru. U<br />

trećoj četvrtini perioda struja ponovo raste, ali sada u suprotnom smjeru. Kako je i trenutni napon<br />

T<br />

t


101<br />

suprotnog smjera, snaga i energija su pozitivne tj. energija se predaje trošilu. U posljednjoj četvrtini<br />

perioda energija se ponovo vraća generatoru.<br />

Pošto u krugu nema aktivnog otpora, nema ni aktivnih gubitaka snage. Po zakonu o sačuvanju<br />

energije mora energija koju generator predaje svitku biti vraćena natrag u generator. Srednja aktivna<br />

snaga u toku jednog perioda mora biti jednaka nuli, što i matematički slijedi iz:<br />

T<br />

1 1<br />

P = p(<br />

t ) dt = UI sin 2 tdt =<br />

T ∫ T ∫ ω<br />

0<br />

T<br />

0<br />

UI<br />

T<br />

⎛ 1 ⎞<br />

⋅⎜<br />

− ⎟cos<br />

2ωt<br />

⎝ 2ω<br />

⎠<br />

Naime, integral sinusne funkcije unutar cijelog broja perioda uvijek je jednak nuli.<br />

Energetski gledano proces izmjene energije u krugu s čistim induktivnim otporom je reverzibilan. U<br />

krugu se vrše oscilacije energije između generatora i magnetskog polja zavojnice bez gubitaka.<br />

Snagu u krugu nazivamo induktivnom jalovom snagom QL i mjerimo je u volt-amperima reaktivnim<br />

VAr:<br />

QL U L I =<br />

(VAr)<br />

Zaključak: U krugu s čistim induktivnim otporom struja fazno zaostaje za priključenim naponom za<br />

90 0 . Cjelokupna energija oscilira između generatora i magnetskog polja svitka. U krugu nema<br />

gubitaka energije.<br />

T<br />

0<br />

= 0


102 <br />

VJEŽBA C: FAZNI POMAK IZMEĐU STRUJE I NAPONA NA SVITKU<br />

Zadatak:<br />

Na zaslonu osciloskopa prikažite sliku sinusoidnog napona i struje na svitku i očitajte fazni pomak<br />

između njih.<br />

Mjerni postupak:<br />

Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim<br />

otporom R=1KΩ i svitkom sa L=100mH prema Slici C.1.:<br />

UMM=3V<br />

f=1KHz<br />

R=1KΩ<br />

L=100mΗ<br />

A Y1<br />

C ⊥<br />

B Y2<br />

Slika C.1. – Krug za mjerenje faznog pomaka na svitku<br />

Parametre sinusoidnog izvora podesite na osciloskopu tako da bude:<br />

♦ UMM=3V [napon od vrha do vrha (peak to peak) tj. od maksimuma do minimuma]<br />

♦ f=1KHz<br />

Napomena: Otpor R=1KΩ u zadanom krugu ima ulogu mjernog otpora. Napon na njemu UR<br />

proporcionalan je sa strujom IL koja teče kroz induktivni otpor. Radi istovremenog prikazivanja<br />

napona na svitku UL i struje svitka IL dane preko UR, referentna točka za mjerenje napona smještena<br />

je između svitka i mjernog otpora (ispitna točka C). Također treba uzeti u obzir da su zbog pozicije<br />

točke C dva spomenuta napona invertirana u fazi za 180 0 . Stvarno će se pokazivanje obaju napona<br />

dobiti tako da se jedan od njih invertira pomoću osciloskopa (tipka inv). U vježbi će to biti napon<br />

UL na kanalu 2 (Y2).<br />

Osciloskop spojite prema:<br />

Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />

Ispitna točka B na kanal 2 (Y2) - invertirano<br />

Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />

Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />

Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 1V/podjeli (napon UR⇒IL)<br />

Kanal Y2: 1V/podjeli-invertirano (napon svitka UL)<br />

Okidni signal: Y1


103<br />

Napone sa zaslona osciloskopa prenesite u rešetku prema Slici C.2.:<br />

- 0 (Y1)<br />

- 0 (Y2)<br />

Slika C.2. – Određivanje faznog pomaka između struje i napona na induktivnom otporu<br />

Iz dijagrama očitajte fazni pomak između napona i struje na svitku:<br />

Period:<br />

T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />

Vremenski pomak između napona i struje:<br />

t=..........ms<br />

Fazni pomak:<br />

ϕ =<br />

⋅ t<br />

=<br />

T<br />

360 0<br />

Komentar:


104 <br />

VJEŽBA D: INDUKTIVNA REAKTANCIJA SVITKA<br />

Zadatak:<br />

Na zaslonu osciloskopa prikažite slike sinusoidnih napona i struja različitih svitaka na različitim<br />

frekvencijama i snimite krivulje XL=F(f). Induktivne reaktancije odredite iz snimljenih vrijednosti<br />

napona i struje i provjerite ih proračunom.<br />

Mjerni postupak:<br />

Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim otporom<br />

R=1KΩ i svitkom sa L1=40mH prema Slici D.1.:<br />

UMM=8V<br />

f=1...6KHz<br />

R=1KΩ<br />

L1= 40mH<br />

L2=100mH<br />

L3=200mH<br />

A Y1<br />

C ⊥<br />

B Y2<br />

Osciloskop<br />

Slika D.1. – Krug za mjerenje reaktancije svitka<br />

Sva mjerenja trebat će se ponoviti i za svitke induktiviteta L2=100mH i L3=200mH.<br />

Parametre sinusoidnog izvora podesite na osciloskopu tako da bude:<br />

♦ UMM=8V [napon od vrha do vrha (peak to peak) tj. od maksimuma do minimuma]<br />

♦ f=1KHz<br />

Napomena: Otpor R=1KΩ ponovo ima ulogu mjernog otpora. Napon na njemu UR proporcionalan<br />

je sa strujom IL koja teče kroz induktivni otpor, pa je struja IL=UR/R. Kanal Y2 mora biti invertiran.<br />

Osciloskop spojite prema:<br />

Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />

Ispitna točka B na kanal 2 (Y2) - invertirano<br />

Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />

Centrirajte nultu liniju obaju kanala.<br />

Okidni signal: Y1<br />

Odredite max.-min. vrijednosti URMM i ULMM te izračunajte struju ILMM=URMM/R za frekvencije i<br />

induktivitete određene podacima u Tablici D.1.:


105<br />

URMM[V]<br />

ULMM[V]<br />

ILMM[mA]<br />

XL[kΩ]<br />

f [kHz] 1 2 3 4 5 6<br />

40mH<br />

100mH<br />

200mH<br />

40mH<br />

100mH<br />

200mH<br />

40mH<br />

100mH<br />

200mH<br />

40mH<br />

100mH<br />

200mH<br />

Tablica D.1. – Mjerni podaci za proračun induktivnog otpora svitka<br />

Temeljem dobivenih podataka izračunajte pripadne vrijednosti XL=ULMM/ILMM i unesite ih u<br />

tablicu.<br />

Na dijagramu prema Slici D.2. unesite odgovarajuće iznose XL i konstruirajte karakteristične<br />

krivulje XL=F(f).<br />

Induktivna reaktancija XL [K Ω]<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

FREKVENCIJSKA OVISNOST INDUKTIVNE REAKTANCIJE<br />

0<br />

0 1 2 3 4 5 6 7<br />

Frekvencija f [KHz]<br />

Slika D.2. – Ovisnost induktivnog otpora svitka o frekvenciji


106 <br />

Napomena: Namještene vrijednosti (na osciloskopu) podešavaju se ovisno o zahtijevanoj<br />

frekvenciji.<br />

Što se može zaključiti iz dobivenih frekvencijskih ovisnosti induktivne reaktancije? Odredite XL<br />

prema formuli XL=ωL na frekvenciji 2KHz za zadane induktivitete L1, L2 i L3. Usporedite ih s<br />

vrijednostima dobivenim eksperimentom.<br />

Napomena: Odstupanja mogu biti uzrokovana nepreciznostima u mjerenju i dozvoljenim<br />

tolerancijama komponenata.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


107<br />

VJEŽBA E: SNAGA NA INDUKTIVNOJ REAKTANCIJI<br />

Zadatak:<br />

Osciloskopom snimite sliku sinusoidnog napona i struje na svitku. Slike sa zaslona ucrtajte na<br />

zadanom dijagramu. Na istom dijagramu konstruirajte, množenjem trenutnih vrijednosti napona i<br />

struje, krivulju jalove induktivne snage.<br />

Mjerni postupak:<br />

Sastavite krug sa serijskim spojem otpora R=1KΩ i induktiviteta L=100mH prema Slici E.1. i<br />

priključite funkcijski generator.<br />

Um=4V<br />

f=1KHz<br />

R=1KΩ<br />

L=100mΗ<br />

A Y1<br />

C ⊥<br />

B Y2<br />

Slika E.1. - Mjerenje snage na induktivnoj reaktanciji<br />

Napomena: Otpor R=1KΩ u zadanom krugu ima ulogu mjernog otpora. Napon UR na njemu<br />

proporcionalan je sa strujom koja teče kroz svitak.<br />

Zbog položaja točke C kanal Y2 mora biti invertiran.<br />

Podesite frekvenciju i napon funkcijskog generatora na:<br />

♦ Um=4V<br />

♦ f=1KHz<br />

Osciloskop spojite prema:<br />

Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />

Ispitna točka B na kanal 2 (Y2)<br />

Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />

Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />

Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 1V/podjeli (napon UR ⇒I)<br />

Kanal Y2: 1V/podjeli-invertirano (napon na svitku UL)<br />

Centrirajte nultu liniju obaju kanala.


108 <br />

Okidni signal: Y1<br />

Precrtajte slike trenutnih vrijednosti struje i napona na svitku sa zaslona osciloskopa i unesite ih u<br />

dijagram prema Slici E.2.<br />

Struja I [ mA ] ; Napon UL [V] ; Reakt. snaga<br />

Q L<br />

[mVAr]<br />

INDUKTIVNA REAKTANCIJA - VALNI DIJAGRAMI STRUJE, NAPONA I SNAGE<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

0<br />

-1<br />

-2<br />

-3<br />

-4<br />

-5<br />

0 0 .1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0. 7 0.8 0.9 1<br />

Vrijeme t [ms]<br />

Slika E.2. - Valni oblici struje, napona i snage na induktivnoj reaktanciji<br />

Očitajte navedene vrijednosti za trenutke specificirane prema Tablici E.1. i unesite ih u istu.<br />

Izračunajte pripadne vrijednosti trenutne reaktivne snage i unesite ih u dijagram na Slici E.2. te<br />

konstruirajte valni oblik snage.


109<br />

Vrijeme t(ms) Struja iL(mA) Napon uL(V) Snaga QL(mVAr)<br />

0<br />

0,1<br />

0,2<br />

0,3<br />

0,4<br />

0,5<br />

0,6<br />

0,7<br />

0,8<br />

0,9<br />

1,0<br />

Tablica E.1. - Izmjereni podaci za struje, napone i snage na induktivnoj reaktanciji<br />

Što<br />

se može zaključiti iz valnog oblika snage? Kolika je srednja snaga? Odredite efektivne<br />

vrijednosti napona i struje na induktivnoj reaktanciji.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


110 <br />

2.3. KONDENZATOR U IZMJENIČNOM KRUGU<br />

Pored aktivnih otpora kondenzatori su najčešće korištene pasivne komponente izmjeničnih krugova.<br />

Uporaba im je vrlo raznovrsna. Između ostalog služe za:<br />

• Odvajanje istosmjerne komponente od izmjenične komponente struje<br />

• Ostvarivanje faznog pomaka napona i struje<br />

• Kratko spajanje izmjeničnih napona<br />

• Konstrukciju filtara i rezonantnih krugova<br />

• Pohranu električne energije<br />

• Realizaciju vremenskog kašnjenja<br />

Za istosmjernu struju po završetku kratkotrajne prijelazne pojave kondenzator postaje mjesto<br />

prekida strujnog kruga. Da bi se uspostavio stalni tok struje mora postojati zatvoreni strujni krug.<br />

Za vremenski promjenljiv napon izvora, krug se zatvara preko pomačne struje (dielektrične struje),<br />

koja predstavlja oscilatorno kretanje vezanih naboja dielektrika pod djelovanjem izmjeničnoga<br />

električnog polja. Kad nije priključen napon centri pozitivnog i negativnog naboja atoma dielektrika<br />

se poklapaju. Međutim, kada je na krug narinut izmjenični izvor, jezgre atoma se pomjeraju u<br />

smjeru djelovanja električnog polja, a putanje elektrona se eliptično izdužuju u suprotnom smjeru.<br />

Dakle, pomačna struja se opisuje kao oscilatorno kretanje jezgri atoma i periodička deformacija<br />

putanja elektrona u ritmu narinutih promjena napona izvora. Deformacije su “elastične” (dielektrik<br />

se vraća u stacionarno stanje kada nije priključen električni izvor) sve dok se ne prijeđe granična<br />

vrijednost jakosti električnog polja. Tada dolazi do proboja dielektrika (plastična deformacija).<br />

Kondenzator gubi svoju funkciju, jer je dielektrik nepovratno uništen.<br />

Kondenzator se periodički puni pri povećanju, odnosno prazni pri smanjenju napona. Izmjenična<br />

struja je, fizikalno gledano, struja punjenja i pražnjenja kondenzatora, a “zatvara” se preko<br />

polariziranih naboja u dielektriku.<br />

Kapacitivni otpor<br />

Razmatrajmo krug u kojem je na izmjenični izvor uključen kondenzator kapaciteta C bez gubitaka<br />

(Rc≈0), kao na Slici 2.3.1.:<br />

i(t)<br />

u(t)<br />

Slika 2.3.1. – Izmjenični krug s idealnim kondenzatorom<br />

Za veličinu struje bitna je brzina promjene napona izvora dU/dt. Isto tako veličina struje ovisi i o<br />

kapacitetu kondenzatora C, jer se s povećanjem kapaciteta povećava i sposobnost nagomilavanja<br />

naboja na njemu. Kako je struja određena vremenskim protokom naboja, ona mora biti<br />

proporcionalna i kapacitetu kondenzatora. Matematički prikazano, iz poznatih relacija:<br />

dq =<br />

Cdu =<br />

idt<br />

C


111<br />

dobije se:<br />

du<br />

iC = C<br />

dt<br />

Za slučaj narinutog izmjeničnog napona u=Umsinωt trenutna struja mu prethodi za 90 0 , jer je:<br />

d<br />

= C<br />

dt<br />

π ⎞<br />

π ⎞<br />

( U m sinω<br />

t)<br />

= U mωC<br />

cosωt<br />

= U mωC<br />

sin⎜ωt<br />

+ ⎟ = I sin⎜ωt<br />

+ ⎟<br />

⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠<br />

iC m<br />

Maksimalna struja kroz kondenzator je:<br />

ICm = ωCU<br />

m<br />

Djeljenjem s 2 dobiju se efektivne vrijednosti U i IC, a njihov kvocjent ima dimenziju otpora:<br />

U<br />

I<br />

C<br />

⎡<br />

⎤<br />

1 ⎢ 1 V ⎥<br />

= = X C ⎢ = = Ω ⎥<br />

ωC −1<br />

As<br />

⎢ s<br />

A<br />

⎥<br />

⎣ V ⎦<br />

⎛<br />

U krugu izmjenične struje s idealnim kondenzatorom (zanemariv aktivni otpor), stvara se otpor<br />

kapacitivnog karaktera. Naziva se kapacitivni otpor ili kapacitivna reaktancija. Označuje se sa XC, a<br />

simbol mu je prikazan na Slici 2.3.2.:<br />

XC<br />

Slika 2.3.2. - Simbol kapacitivne reaktancije<br />

Kapacitivni otpor je suprotstavljanje kondenzatora protoku izmjenične struje koje je obrnuto<br />

razmjerno frekvenciji i kapacitetu kondenzatora. Frekvencijska ovisnost kapacitivnog otpora je<br />

oblika hiperbole, a za dva različita kondenzatora kapaciteta C1 i C2 prikazana je na Slici 2.3.3.:<br />

XC=1/ωC<br />

XC1<br />

XC2<br />

C1>C2<br />

Slika 2.3.3. - Frekvencijska ovisnost kapacitivnoga otpora<br />

⎛<br />

f


112 <br />

Za frekvenciju f=0 (istosmjerna struja) kapacitivni otpor XC→∝, pa je na mjestu idealnog<br />

kondenzatora prekid strujnog kruga. Za vrlo visoke frekvencije kapacitivni otpor postaje vrlo<br />

malen, pa se za ultravisoke frekvencije ponaša gotovo kao kratki spoj.<br />

Ohmov zakon primjenjen na krug s kapacitivnim otporom glasi:<br />

I =<br />

C<br />

U<br />

X<br />

C<br />

Valna svojstva kruga s kapacitivnim otporom slijede iz ranije izvedenih relacija. Valni i pripadni<br />

vektorski dijagram prikazan je na Slici 2.3.4.:<br />

eC,uC,i<br />

uC<br />

i<br />

π/2<br />

π<br />

e C<br />

3π/2<br />

α=ωt<br />

Slika 2.3.4. - Valni i vektorski dijagram kruga s kapacitivnim otporom<br />

Referentna vrijednost je priključeni izmjenični napon. Struja kroz kondenzator fazno mu prednjači<br />

za π/2. EMS kondenzatora je u protufazi s priključenim naponom:<br />

= −u<br />

= E sin t<br />

eC Cm<br />

( ω + π )<br />

Napon UC=ICXC koji se troši na savladavanje kapacitivnog otpora je kapacitivni pad napona.<br />

Snaga na kapacitivnom otporu<br />

U krugu s kondenzatorom zanemarivih gubitaka strujni val prethodi naponskomu za π/2:<br />

⎛ π ⎞<br />

uC(t) = UC<br />

sinωt<br />

, iC(<br />

t ) = IC<br />

sin⎜ω<br />

t +<br />

max<br />

max ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

pa je trenutna snaga:<br />

⎛ π ⎞<br />

p(t) =<br />

UC<br />

IC<br />

sinωt<br />

⋅ sin ω t = UC<br />

IC<br />

sinωt<br />

⋅ cosωt<br />

= UC<br />

IC<br />

sin 2ωt<br />

max max ⎜ + ⎟ max max<br />

⎝ 2 ⎠<br />

2π<br />

EC<br />

I<br />

UC


113<br />

Trenutna snaga mijenja se opet po sinusoidnom zakonu s dvostrukom frekvencijom. Valni dijagram<br />

snage prikazan je na Slici 2.3.5.:<br />

p,uC,i<br />

p(t)<br />

i(t)<br />

uC(t)<br />

Slika 2.3.5. – Valni dijagram snage na kapacitivnom otporu<br />

U prvoj i trećoj četvrtini perioda kondenzator se puni, jer raste napon na njemu u pozitivnom (I<br />

četvrtina), odnosno negativnom smjeru (III četvrtina). Kondenzator uzima energiju s izvora.<br />

Trenutna energija i snaga je u oba slučaja pozitivna (UC i IC imaju jednaki predznak), jer se prostire<br />

s izvora na trošilo (kondenzator) i nagomilava se u njegovu električnom polju. U drugoj i četvrtoj<br />

četvrtini perioda kondenzator se prazni, pa napon na njemu opada. Kondenzator vraća energiju<br />

natrag u generator razgrađujući pri tom vlastito električno polje, pa je protok energije i snage<br />

negativan (UC i IC imaju suprotan preznak). Kako u krugu nema aktivnog otpora, nema ni aktivnih<br />

gubitaka snage. Kao i u slučaju induktivnog otpora sva energija koju generator predaje<br />

kondenzatoru mora biti vraćena natrag u generator. Srednja aktivna snaga u toku jednog perioda<br />

mora biti jednaka nuli.<br />

Proces izmjene energije u krugu s čistim kapacitivnim otporom je reverzibilan. U krugu se vrše<br />

oscilacije energije između generatora i električnog polja kondenzatora bez gubitaka. Snagu u krugu<br />

nazivamo kapacitivnom jalovom snagom QC i mjerimo je u volt-amperima reaktivnim VAr:<br />

Q UC<br />

IC<br />

C =<br />

(VAr)<br />

Zaključak: U krugu s kondenzatorom bez gubitaka struja prethodi priključenom naponu za 90 0 .<br />

Jalova energija oscilira između generatora i električnog polja kondenzatora. U krugu nema gubitaka<br />

energije.<br />

T<br />

t


114 <br />

VJEŽBA F: FAZNI POMAK IZMEĐU STRUJE I NAPONA NA KONDENZATORU<br />

Zadatak:<br />

Na zaslonu osciloskopa prikažite sliku sinusoidnog napona i struje kondenzatora i očitajte fazni<br />

pomak između njih.<br />

Mjerni postupak:<br />

Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim<br />

otporom R=1KΩ i kapacitetom C=0,22µF prema Slici F.1.:<br />

UMM=3V<br />

f=1KHz<br />

R=1KΩ<br />

C=0,22µF<br />

A<br />

C<br />

B<br />

Y1<br />

Y2<br />

Osciloskop<br />

Slika F.1. – Krug za mjerenje faznog pomaka na kondenzatoru<br />

Parametre sinusoidnog izvora podesite na osciloskopu tako da bude:<br />

♦ UMM=3V<br />

♦ f=1KHz<br />

Otpor R=1KΩ je mjerni otpor. Napon na njemu UR proporcionalan je sa strujom IC koja teče kroz<br />

kapacitivni otpor. Radi istovremenog prikazivanja napona na kondenzatoru UC i struje kondenzatora<br />

IC dane preko UR, referentna točka C za mjerenje napona smještena je između kondenzatora i<br />

mjernog otpora. Napon UC na kanalu 2 (Y2) mora biti invertiran.<br />

Osciloskop spojite prema:<br />

Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />

Ispitna točka B na kanal 2 (Y2) - invertirano<br />

Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />

Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />

Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 1V/podjeli (napon UR⇒IC)<br />

Kanal Y2: 1V/podjeli-invertirano (napon kondenzatora UC)<br />

Okidni signal: Y1


115<br />

Napone sa zaslona osciloskopa prenesite u rešetku prema Slici F.2.:<br />

- 0 (Y1)<br />

- 0 (Y2)<br />

Slika F.2. – Određivanje faznog pomaka između struje i napona na kapacitivnom otporu<br />

Iz dijagrama očitajte fazni pomak između napona i struje na kondenzatoru.<br />

Period:<br />

T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />

Vremenski pomak između napona i struje:<br />

t=..........ms<br />

Fazni pomak:<br />

ϕ =<br />

⋅ t<br />

=<br />

T<br />

360 0<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


116 <br />

VJEŽBA G: KAPACITIVNA REAKTANCIJA KONDENZATORA<br />

Zadatak:<br />

Na zaslonu osciloskopa prikažite slike sinusoidnih napona i struja različitih kondenzatora na<br />

različitim frekvencijama i snimite krivulje XC=F(f). Kapacitivne reaktancije odredite iz max.-min.<br />

vrijednosti napona i struje i provjerite ih proračunom.<br />

Mjerni postupak:<br />

Funkcijski generator postavite na položaj za sinusoidne funkcije. Spojite krug s aktivnim<br />

otporom R=1KΩ i kondenzatorom sa C1=0,22µF prema Slici G.1.:<br />

UMM=8V<br />

f=100...700Hz<br />

R=1KΩ<br />

C1=0,22µ F<br />

C2=0,47µ F<br />

C3=1µ F<br />

A<br />

C<br />

B<br />

Y1<br />

Y2<br />

Osciloskop<br />

Slika G.1. – Krug za mjerenje kapacitivne reaktancije<br />

Sva mjerenja trebat će se ponoviti i za kondenzatore kapaciteta C2=0,47µF i C3=1µF.<br />

Parametre sinusoidnog izvora podesite na osciloskopu tako da bude:<br />

♦ UMM=8V<br />

♦ f=0,1KHz<br />

Napomena: Otpor R=1KΩ je mjerni otpor. Napon na njemu UR proporcionalan je sa strujom IC koja<br />

teče kroz kapacitivni otpor, pa je struja IC=UR/R.<br />

Osciloskop spojite prema:<br />

Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />

Ispitna točka B na kanal 2 (Y2) - invertirano<br />

Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />

Centrirajte nultu liniju obaju kanala.<br />

Okidni signal: Y1<br />

Odredite max.-min vrijednosti napona URMM i UCMM te izračunajte struju ICMM=URMM/R za<br />

frekvencije i kapacitete određene podacima u Tablici G.1.:


117<br />

UCMM(V)<br />

URMM(V)<br />

ICMM(mA)<br />

XC(KΩ)<br />

f(KHz) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7<br />

1µF<br />

0,47µF<br />

0,22µF<br />

1µF<br />

0,47µF<br />

0,22µF<br />

1µF<br />

0,47µF<br />

0,22µF<br />

1µF<br />

0,47µF<br />

0,22µF<br />

Tablica G.1. – Mjerni podaci za proračun kapacitivnoga otpora kondenzatora<br />

Temeljem dobivenih podataka izračunajte vrijednosti XC=UCMM/ICMM i unesite ih u tablicu.<br />

Kapacitivna reaktancija Xc [K Ω]<br />

9<br />

8<br />

7<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

FREKVENCIJSKA OVISNOST KAPACITIVNE REAKTANCIJE<br />

0<br />

0 0,1 0.2 0,3 0,4 0,5 0,6 0.7<br />

Frekvencija f [KHz]<br />

Slika G.2. – Ovisnost kapacitivnog otpora kondenzatora o frekvenciji


118 <br />

Na dijagramu prema Slici G.2. unesite odgovarajuće iznose XC i konstruirajte karakteristične<br />

krivulje XC=F(f).<br />

Što se može zaključiti iz dobivenih frekvencijskih ovisnosti kapacitivne reaktancije? Odredite XC<br />

prema formuli XC=1/ωC na frekvenciji 600Hz za zadane kapacitete C1, C2 i C3. Usporedite ih s<br />

vrijednostima dobivenim eksperimentom.<br />

Napomena: Odstupanja mogu biti uzrokovana nepreciznostima u mjerenju i dozvoljenim<br />

tolerancijama komponenata.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


119<br />

VJEŽBA H: SNAGA NA KAPACITIVNOJ REAKTANCIJI<br />

Zadatak:<br />

Osciloskopom snimite sliku sinusoidnog napona i struje na kondenzatoru. Slike sa zaslona ucrtajte<br />

na zadanom dijagramu. Na istom dijagramu konstruirajte, množenjem trenutnih vrijednosti napona i<br />

struje, krivulju reaktivne kapacitivne snage.<br />

Mjerni postupak:<br />

Sastavite krug sa serijskim spojem otpora R=1KΩ i kapaciteta C=0,22µF prema Slici H.1. i<br />

priključite funkcijski generator.<br />

Um=4V<br />

f=1KHz<br />

U C<br />

UR<br />

R=1KΩ<br />

C=0,22µF<br />

A<br />

C<br />

B<br />

Y1<br />

Y2<br />

Osciloskop<br />

Slika H.1. - Mjerenje snage na kapacitivnoj reaktanciji<br />

Napomena: Otpor R=1KΩ u zadanom krugu ima ulogu mjernog otpora. Napon UC na kanalu Y2<br />

treba se invertirati.<br />

Podesite frekvenciju i napon funkcijskog generatora na:<br />

♦ Um=4V<br />

♦ f=1KHz<br />

Osciloskop spojite prema:<br />

Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />

Ispitna točka B na kanal 2 (Y2)<br />

Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />

Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />

Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 1V/podjeli (napon UR ⇒I)<br />

Kanal Y2: 1V/podjeli-invertirano (napon na kondenzatoru UC)<br />

Centrirajte nultu liniju obaju kanala.<br />

Okidni signal: Y1


120 <br />

Precrtajte slike trenutnih vrijednosti struje i napona na kondenzatoru sa zaslona osciloskopa i<br />

unesite ih u dijagram prema Slici H.2<br />

Struja I [mA ] ; Napon UC [V] ; Reakt. snaga QC<br />

[mVAr]<br />

KAPACITIVNA REAKTANCIJA - VALNI DIJAGRAMI STRUJE, NAPONA I SNAGE<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

0<br />

-1<br />

-2<br />

-3<br />

-4<br />

-5<br />

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7<br />

0.8 0.9 1<br />

Vrijeme t [ms]<br />

Slika H.2. - Valni oblici struje, napona i snage na kapacitivnoj reaktanciji<br />

Očitajte navedene vrijednosti za trenutke specificirane prema Tablici H.1. i unesite ih u istu.<br />

Izračunajte prip adne vrijednosti trenutne reaktivne<br />

snage i unesite ih u dijagram na Slici H.2., te<br />

konstruirajte valni oblik snage.


121<br />

Vrijeme Struja iC(mA) Napon uC(V) Snaga QC(mVAr)<br />

0<br />

0,1<br />

0,2<br />

0,3<br />

0,4<br />

0,5<br />

0,6<br />

0,7<br />

0,8<br />

0,9<br />

1,0<br />

Tablica H.1. - Izmjereni podaci za struje, napone i snage na kapacitivnoj reaktanciji<br />

Što<br />

se može zaključiti iz valnog oblika snage? Kolika je srednja snaga? Odredite efektivne<br />

vrijednosti napona i struje na kapacitivnoj reaktanciji.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


122 <br />

3. MJEŠOVITI SPOJEVI U KRUGOVIMA IZMJENIČNE STRUJE<br />

Pasivni elementi: aktivni, induktivni i kapacitivni otpor mogu u mrežama tvoriti različite serijske,<br />

paralelne i mješovite spojeve. Primjenjuju se ista pravila za određivanje ukupnog otpora koja<br />

vrijede i za istosmjerne struje. Pri tome valja imati na umu odgovarajuće fazne odnose pojedinih<br />

komponenti. Strujno naponski vektorski dijagrami svih pasivnih elemenata koje sadržavaju<br />

izmjenični krugovi, skupno su prikazani na Slici 3.1:<br />

R<br />

I<br />

UR<br />

UL<br />

XL<br />

I<br />

UC<br />

XC<br />

I<br />

Ref. os<br />

Slika 3.1. - Vektorski strujno-naponski dijagrami pasivnih elemenata izmjeničnih krugova<br />

Potrebno je provesti pomnu analizu svih kombinacija serijskih i paralelnih spojeva navedenih<br />

elemenata koja se onda može primjeniti na postavljanje ekvivalentnih shema sklopova i uređaja<br />

izmjenične struje, kao i na rješavanje složenih izmjeničnih krugova.<br />

Za realizaciju narednih vježbi dovoljno je poznavanje vektorskih odnosa izmjeničnih veličina, jer se<br />

razmatraju temeljni jednostavni krugovi. Međutim, analiza složenijih krugova na ovaj način postaje<br />

zamršena, pa zahtijeva jednostavniji pristup. Tada se primjenjuje dobro poznata matematička<br />

metoda u kojoj se izmjenične veličine zamjenjuju kompleksnim simbolima, pa otuda i njeno ime -<br />

simbolička metoda.<br />

Simboličku metodu uveo je Steinmetz već 1893. god. Temelji se na prikazu struja, napona, snaga,<br />

otpora i vodljivosti pomoću fazora u Gaussovoj kompleksnoj ravnini, gdje se izmjenične veličine<br />

dadu prikazati kompleksnim brojevima. Time se jednim simbolom označuje kako brojčana<br />

vrijednost, tako i faza određene izmjenične veličine. Važno je istaknuti da se simbolička metoda<br />

može primjenjivati samo za sinusoidne veličine. Uz to one moraju imati jednake i konstantne<br />

frekvencije.


123<br />

3.1. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA<br />

Realni svitak bez feromagnetske jezgre (zračni svitak) ima pored induktivnog i nezanemariv aktivni<br />

otpor zavoja. Stoga se može prikazati ekvivalentnom shemom koja sadržava serijski R-XL spoj, kao<br />

na Slici 3.1.1.:<br />

I<br />

R<br />

U<br />

Slika 3.1.1. - Serijski R-XL spoj (ekvivalentna shema realnoga svitka)<br />

Za savladavanje aktivnog otpora stvara se pad napona koji se fazno poklapa sa strujom, a za<br />

savladavanje induktivnog otpora pad napona koji fazno prethodi struji za 90 0 . Očigledno je da<br />

napon narinut na serijsku kombinaciju mora fazno prethoditi struji za neki kut ϕ, koji ovisi o<br />

međusobnom odnosu aktivnog i induktivnog otpora:<br />

0<br />

0 ≤ ϕ ≤ 90<br />

Što je aktivni otpor veći kut ϕ je bliži nuli, a što je induktivni otpor veći kut ϕ je bliži 90 0 . Budući<br />

da u serijskome krugu svim elementima kruga teče jedna te ista struja, logično ju je odabrati kao<br />

referentnu vrijednost.<br />

Trenutne vrijednosti struja i svih napona u krugu su:<br />

i = I<br />

u<br />

u<br />

R<br />

L<br />

m<br />

= U<br />

= U<br />

u = U<br />

sinωt<br />

m<br />

R<br />

L<br />

m<br />

m<br />

sin<br />

sinωt<br />

sin<br />

0 ( ωt<br />

+ 90 )<br />

( ωt<br />

+ ϕ )<br />

Odgovarajući valni oblici prikazani su na Slici 3.1.2.:<br />

u,uL,uR,i<br />

uL<br />

u<br />

i<br />

π/2<br />

uR<br />

π<br />

XL<br />

3π/2<br />

Slika 3.1.2. - Valni dijagrami serijskoga R-XL spoja<br />

2π<br />

α=ωt


124 <br />

Ukupni napon dobije se kao zbroj trenutnih vrijednosti uR i uL. Vidljivo je da prikaz preko trenutnih<br />

vrijednosti postaje kompliciran i nepregledan već i za jednostavni serijski spoj. Zato će se u analizi<br />

ostalih spojeva izbjegavati, jer se sve potrebne informacije mogu izvući iz pripadnih vektorskih<br />

dijagrama.<br />

Za savladavanje aktivnog otpora stvara se aktivni pad napona UR koji se fazno poklapa sa strujom.<br />

Induktivni pad napona UL fazno prethodi struji za 90 0 . Efektivne vrijednosti su im:<br />

U<br />

U<br />

R<br />

L<br />

= IR<br />

= IX<br />

L<br />

Ovi se naponi ne zbrajaju algebarski kao kod istosmjernih struja, već se simbolički tretiraju kao<br />

vektori. Za jakost struje odabranu kao referentni vektor dobije se vektorski dijagram napona i struja<br />

razmatranog kruga kao na Slici 3.1.3.:<br />

ϕ<br />

U<br />

UR<br />

90 0<br />

Slika 3.1.3. – Vektorski dijagram serijskoga R-XL kruga<br />

Promatra li se izdvojeno trokut napona kruga očigledno je da je ukupni napon hipotenuza trokuta:<br />

U = U + U<br />

2<br />

R<br />

2<br />

L<br />

Dijeljenjem svih stranica trokuta napona s konstantnom strujom I dobije se trokut otpora, a<br />

množenjem sa I trokut snaga. Sva tri trokuta koji u potpunosti oslikavaju sve veličine potrebne za<br />

proračun kruga, prikazana su na Slici 3.1.4:<br />

ϕ<br />

U<br />

UR<br />

90 0<br />

UL<br />

ϕ<br />

Z<br />

R<br />

Slika 3.1.4. – Trokut napona, otpora i snaga serijskoga R-XL kruga<br />

Fazni odnosi u sva tri slučaja ne mijenjaju se jer se množenjem i dijeljenjem sa I proporcionalno<br />

mijenjaju sve stranice trokuta napona.<br />

Komponente trokuta otpora su:<br />

90 0<br />

XL<br />

UL<br />

I<br />

ϕ<br />

S<br />

P<br />

90 0<br />

QL


125<br />

U R<br />

R = djelatni ili aktivni otpor (rezistencija)<br />

I<br />

X<br />

L<br />

U L<br />

= induktivni otpor (induktivna reaktancija)<br />

I<br />

U<br />

Z = ukupni ili prividni otpor (impedancija)<br />

I<br />

Impedancija Z obuhvaća aktivne gubitke i protudjelovanje EMS samoindukcije koju savladava<br />

napon na induktivitetu UL. Iz trokuta otpora slijedi:<br />

2<br />

Z = R + X<br />

2<br />

L<br />

Ohmov zakon za zadani krug je:<br />

I =<br />

U<br />

Z<br />

=<br />

R<br />

U<br />

2<br />

+ X<br />

2<br />

L<br />

Fazni se kut može odrediti neposredno iz vektorskog dijagrama, ako u se u mjerilu ucrtaju sve<br />

veličine. Jednostavnije je fazni kut izraziti analitički pomoću neke od trigonometrijskih funkcija. Iz<br />

trokuta otpora dobije se:<br />

ϕ =<br />

R<br />

arccos<br />

Z<br />

Trenutna snaga je:<br />

p m m<br />

X<br />

= arcsin<br />

Z<br />

L =<br />

X<br />

arctg<br />

R<br />

( ω ϕ )<br />

= ui = U I sinω<br />

t ⋅ sin t +<br />

Valni dijagram snage prikazan je na Slici 3.1.5.:<br />

p,uL,i<br />

L<br />

p(t)<br />

uL(t)<br />

Slika 3.1.5. – Valni dijagram snage za serijski R-XL spoj<br />

i(t)<br />

T<br />

t


126 <br />

Električna energija predana od izvora dijelom se pretvara u toplinsku na aktivnom otporu, a dijelom<br />

oscilira između generatora i magnetskoga polja svitka. Fazni kut ϕ odgovara onom dijelu perioda u<br />

toku kojeg je trenutna snaga negativna, tj. vraća se u generator. Što je fazni pomak veći to se manje<br />

svrsishodno koristi energija generatora.<br />

Ireverzibilni proces pretvaranja električne energije u toplinsku opisuje se djelatnom snagom P:<br />

P = U R I<br />

Kako je iz trokuta napona:<br />

U R = U cosϕ<br />

dobije se:<br />

P = UI cosϕ<br />

(W)<br />

Jalova snaga QL karakterizira oscilacije između generatora i magnetskoga polja svitka:<br />

QL = U LI<br />

= UI sinϕ<br />

(VArind<br />

)<br />

Ukupna ili prividna snaga S uzima u obzir ireverzibilne gubitke i reverzibilni proces oscilacija.<br />

Jednaka je geometrijskom zbroju aktivne i reaktivne snage, a mjeri se u VA.<br />

Međusobni odnosi snaga mogu se odrediti iz trokuta snaga s prethodne slike. Tako je:<br />

2<br />

2<br />

( UI cosϕ<br />

) + ( UI sin ) = UI<br />

2 2<br />

S = P + Q =<br />

ϕ<br />

Q = S sinϕ<br />

P = S cosϕ<br />

Također vrijedi i:<br />

P = I<br />

R<br />

2 =<br />

U<br />

R<br />

2<br />

Q = I X L =<br />

S = I<br />

Z<br />

2 =<br />

2<br />

R<br />

U<br />

Z<br />

U<br />

X<br />

2<br />

2<br />

L<br />

L<br />

Usporede li se izrazi za aktivnu i prividnu snagu vidi se da aktivna snaga, uz postojanje faznog<br />

pomaka, može biti manja ili najviše jednaka prividnoj snazi. Omjer ovih snaga naziva se faktorom<br />

snage cosϕ:<br />

cos ϕ<br />

=<br />

P<br />

S


127<br />

Faktor snage pokazuje koliki dio prividne snage koju razvija generator, iskoristi trošilo u vanjskom<br />

dijelu kruga. Često se u praksi kao karakteristika elektrotehničkih uređaja navodi i faktor snage.<br />

Rad u uvjetima postojanja reaktivne snage je nepovoljan, jer se u graničnom slučaju čistoga<br />

reaktivnog trošila ne razvija aktivna snaga, a generator radi s punim opterećenjem. Vodovi za<br />

prijenos električne energije opterećeni su reaktivnom snagom i na njima nastaju dodatni gubici.<br />

Razmotrimo kao primjer rad generatora s konstantnom prividnom snagom od 100KVA, pri promjeni<br />

karaktera otpora trošila. Ako je faktor snage trošila cosϕ=0,5 induktivno, aktivna snaga koju trošilo<br />

stvarno konzumira je 50KW. Povećanje faktora snage postiže se paralelnim vezivanjem<br />

kondenzatora, čija reaktivna snaga reducira induktivnu snagu. Taj se postupak zove kompenzacija<br />

faktora snage. Povećanjem na primjerice cosϕ=0,9 trošilo će koristiti znatno veću snagu od 90KW.<br />

Povećanje faktora snage omogućuje potpunije iskorištenje nominalne snage generatora. Imajući na<br />

umu da veliki dio elektrotehničkih uređaja (elektromotori, transformatori) ima osim aktivne i<br />

reaktivnu induktivnu snagu, značaj kompenzacije faktora snage je očigledan. U cjelokupnom<br />

elektroenergetskom sustavu povećanje faktora snage za 1% može donijeti godišnje uštede koje se<br />

mjere u milionima KWh električne energije.<br />

Faktor jalove snage je:<br />

Q<br />

sin ϕ<br />

=<br />

S


128 <br />

VJEŽBA I: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA<br />

Zadatak:<br />

Na serijskom spoju aktivnog otpora i svitka izmjerite pomoću multimetra i osciloskopa napon<br />

svitka UL, aktivni napon UR, struju I i fazni pomak između ukupnog napona U i napona UR.<br />

Izračunajte induktivnu reaktanciju svitka XL, prividni otpor (impedanciju) Z i fazni pomak između<br />

ukupnog napona i aktivnog napona.<br />

Napomena: Stvarni djelatni otpor zavoja svitka koji se koristi u vježbi je malen i iznosi oko 13Ω ,<br />

pa se može zanemariti u traženim proračunima.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite krug s aktivnim otporom R=1KΩ i svitkom sa L1=100mH prema Slici I.1.:<br />

UMM=6V<br />

f=1KHz<br />

I<br />

L=100mΗ<br />

R=1KΩ<br />

A Y1<br />

B Y2<br />

C ⊥<br />

Osciloskop<br />

Slika I.1. – Krug za mjerenje parametara serijskoga R-XL kruga<br />

Parametre sinusoidnog izvora podesite pomoću osciloskopa:<br />

♦ UMM=6V [maksimum - minimum]<br />

♦ f=1KHz<br />

Osciloskop spojite prema:<br />

Ispitna točka A na kanal 1 (Y1)<br />

Ispitna točka B na kanal 2 (Y2)<br />

Ispitna točka C na masu (zemlju) ⊥<br />

Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />

Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 1V/podjeli (ukupni napon U)<br />

Kanal Y2: 1V/podjeli (aktivni napon UR ⇒I)<br />

Okidni signal: Y1<br />

Centrirajte nultu crtu obaju kanala.<br />

Napone sa zaslona osciloskopa prenesite u rešetku prema Slici I.2.


129<br />

- 0 (Y1,Y2)<br />

Slika I.2. – Određivanje faznog pomaka između ukupnog i napona na aktivnom otporu<br />

Iz dijagrama očitajte fazni pomak između ukupnog napona i aktivnog napona:<br />

Period:<br />

T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />

Vremenski pomak između napona i struje:<br />

t=..........ms<br />

Fazni pomak:<br />

ϕ =<br />

⋅ t<br />

=<br />

T<br />

360 0<br />

Multimetrom izmjerite:<br />

Napon svitka (ispitne točke A-B):<br />

UL=<br />

Aktivni napon (ispitne točke B-C):<br />

UR =<br />

Efektivna vrijednost napona:<br />

U=<br />

Izračunajte:<br />

Induktivnu reaktanciju:<br />

XL=ωL=<br />

Impedanciju:<br />

2<br />

Z = R + X<br />

Faktor snage:<br />

cosϕ=<br />

Struju:<br />

U<br />

=<br />

R<br />

I R<br />

=<br />

2<br />

L


130 <br />

Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame napona i otpora prema<br />

Slici I.3.:<br />

a) b)<br />

Slika I.3. – Vektorski dijagrami napona (a) i otpora (b) u serijskome R-L krugu<br />

Napomena:<br />

Dijagram napona 0,5V/podjeli<br />

Dijagram otpora 100Ω/podjeli<br />

Početna točka za crtanje vektorskog dijagrama: •<br />

Komentar:


131<br />

3.2. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA<br />

Realni svitak bez magnetske jezgre može se prikazati i ekvivalentnom paralelnom shemom kao na<br />

Slici 3.2.1.:<br />

U<br />

I<br />

IR<br />

R<br />

Slika 3.2.1 - Paralelni spoj aktivnog i induktivnog otpora<br />

U grani s aktivnim otporom teče struja IR koja je u fazi s priključenim izmjeničnim naponom, a u<br />

grani s induktivnim otporom teče reaktivna struja IL koja fazno zaostaje za naponom za 90 0 . Ukupna<br />

struja I je geometrijski zbroj parcijalnih struja u paralelnim granama.<br />

U konstruiranju vektorskog dijagrama za sve vrste paralelnih spojeva prirodno je početi od napona<br />

kao referentne veličine, jer je jedan te isti napon na svim paralelnim granama. Dijagram<br />

razmatranog spoja prikazan je na Slici 3.2.2:<br />

ϕ<br />

I<br />

IR<br />

Slika 3.2.2. - Vektorski dijagram paralelnoga R-L spoja<br />

Vidljivo je da su ukupna struja i njene komponente:<br />

I<br />

I<br />

I<br />

R<br />

L<br />

=<br />

I<br />

2<br />

R<br />

+ I<br />

= I cosϕ<br />

= I sinϕ<br />

2<br />

L<br />

Ukupna struja fazno zaostaje za naponom za kut:<br />

− ϕ<br />

0<br />

90 < <<br />

0<br />

0<br />

Dijeljenjem svih stranica trokuta s konstantnim naponom dobije se njemu sličan trokut vodljivosti, a<br />

množenjem s naponom dobije se također sličan trokut snaga. Trokuti struja, vodljivosti i snaga<br />

prikazani su na Slici 3.2.3.:<br />

IL<br />

L<br />

IL<br />

U


132 <br />

ϕ<br />

I<br />

IR<br />

IL<br />

Stranice trokuta vodljivosti su:<br />

ϕ<br />

Y<br />

G<br />

ka 3.2.3. - Trokut struja, vodljivosti i snaga paralelnoga R-L spoja<br />

I R G = aktivna vodljivost (konduktancija)<br />

U<br />

I L BL<br />

= induktivna reaktivna vodljivost (induktivna susceptancija)<br />

U<br />

I<br />

Y = ukupna vodljivost (admitancija)<br />

U<br />

Dimenzije navedenih veličina dane su u Siemensima (S). Iz trokuta vodljivosti admitancija je:<br />

Y = G +<br />

2 2<br />

BL<br />

Fazni kut može se odrediti iz trokuta struja ili iz trokuta vodljivosti temeljem jedne od relacija:<br />

ϕ =<br />

B<br />

arcsin<br />

Y<br />

G<br />

= arccos<br />

Y<br />

L =<br />

Iz trokuta snaga dobije se:<br />

BL<br />

arctg<br />

G<br />

2<br />

2 I R<br />

P = UI R = U G = djelatna snaga (W)<br />

G<br />

2<br />

I L<br />

= induktivna jalova snaga (VArind)<br />

B<br />

2<br />

Q UI L = U BL<br />

=<br />

S =<br />

P<br />

2<br />

+ Q<br />

2<br />

=<br />

L<br />

2 2 2<br />

( U G)<br />

+ ( U B )<br />

L<br />

2<br />

= U<br />

2<br />

G<br />

2<br />

+ B<br />

2<br />

L<br />

BL<br />

= U<br />

2<br />

Y<br />

ϕ<br />

2<br />

I<br />

=<br />

Y<br />

S<br />

P<br />

QL<br />

Sli


133<br />

VJEŽBA J: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I INDUKTIVNOG OTPORA<br />

Zadatak:<br />

Izmjerite ukupnu struju I, reaktivnu struju svitka IL i aktivnu struju IR za paralelni spoj otpora i<br />

svitka. Izračunajte vodljivost G, induktivnu vodljivost BL, admitanciju Y i fazni kut ϕ. Konstruirajte<br />

vektorski dijagram struja i vodljivosti.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite paralelni R-L krug prema prema Slici J.1.:<br />

U=5V<br />

f=1KHz<br />

I<br />

A<br />

C<br />

D<br />

B<br />

IL<br />

100mH<br />

IR<br />

E<br />

F<br />

1KΩ<br />

Slika J.1. – Shema za mjerenja u paralelnome R-L krugu<br />

Na sinusoidnom izvoru mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite slijedeće<br />

vrijednosti:<br />

♦ U=5V [efektivna vrijednost]<br />

♦ f=1KHz<br />

Izmjerite:<br />

Ukupnu struju I (ispitne točke A-B)<br />

I=<br />

Reaktivnu struju IL (ispitne točke C-D)<br />

IL=<br />

Aktivnu struju IR (ispitne točke E-F)<br />

IR=<br />

Izračunajte:<br />

Aktivnu vodljivost G:<br />

1<br />

G = =<br />

R<br />

Reaktivnu vodljivost BL:<br />

1<br />

= =<br />

L<br />

B L ω<br />

Admitancija Y:<br />

Y<br />

=<br />

G<br />

+<br />

2 2<br />

BL<br />

=<br />

Fazni kut ϕ:<br />

I L<br />

tgϕ<br />

= =<br />

I<br />

⇒ ϕ =<br />

R


134 <br />

Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame struja i vodljivosti prema<br />

Slici J.2.:<br />

a) b)<br />

Slika J.2. – Vektorski dijagrami struja (a) i vodljivosti (b) u paralelnome R-L krugu<br />

Napomena:<br />

Dijagram struja 1mA/podjeli<br />

Dijagram vodljivosti 0,2mS/podjeli<br />

Početna točka za crtanje vektorskog dijagrama: •<br />

Usporedite vrijednosti struja dobivenih mjerenjem s izračunatim vrijednostima: I=UY, IR=UG,<br />

IL=UBL.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


135<br />

3.3. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />

Realni kondenzator ima energetske gubitke radi struje odvođenja uzrokovane nesavršenom<br />

izolacijom i gubitke u samom dielektriku.<br />

Struja odvođenja dana je sa Iod=U/Riz gdje je Riz otpor izolacije. Prisutnost vlage, nečistoća i<br />

prašine u kondenzatoru smanjuje otpor izolacije, povećavajući struju odvođenja, a time i gubitke<br />

kondenzatora. Dopunski gubici stvaraju se kod oscilatornog kretanja vezanih (polariziranih) naboja<br />

dielektrika pod djelovanjem izmjeničnog napona. U procesu periodičke preorijentacije iona, dipola i<br />

molekula dielektrika, dolazi do trenja koje je praćeno pretvorbom dijela električne energije u<br />

toplinsku. Od svih oblika polarizacije dielektrika samo elektronska nije vezana s gubicima energije,<br />

jer je deformacija putanja elektrona vrlo elastična. Deformacije koje nastaju kod većine krutih i<br />

tekućih dielektrika pod djelovanjem promjenljivog električnog polja nisu potpuno elastične, pa<br />

nastaju gubici energije. Gubici energije rastu s povišenjem frekvencije. Za smanjivanje gubitaka<br />

radi promjene orijentacije naboja koriste se kondenzatori s plinskim, keramičkim, polistirenskim ili<br />

stirofleksnim dielektricima.<br />

U općem slučaju kondenzatora s gubicima isti se može prikazati serijskim R-C spojem kako je to<br />

prikazano ekvivalentnom shemom Slici 3.3.1.:<br />

I<br />

R<br />

UR<br />

U<br />

Slika 3.3.1. - Serijski R-XC spoj (ekvivalentna shema realnoga kondenzatora)<br />

Za savladavanje aktivnog otpora stvara se pad napona koji se fazno poklapa sa strujom, a za<br />

savladavanje kapacitivnog otpora pad napona koji fazno zaostaje za strujom za 90 0 . Efektivne<br />

vrijednosti su im:<br />

U<br />

U<br />

R<br />

C<br />

= IR<br />

= IX<br />

C<br />

Izbjeći ćemo određivanje ukupnoga napona na dijagramu valnih oblika iz ranije spomenutih<br />

razloga. Pogodnije je zbrajanje napona izvesti geometrijski na vektorskom dijagramu, čiju<br />

konstrukciju opet počinjemo s jedinstvenim vektorom struje koja teče kroz sve elemente kruga, kao<br />

na Slici 3.3.2.:<br />

ϕ<br />

U<br />

UR<br />

C<br />

UC<br />

I<br />

UC<br />

Slika 3.3.2. – Vektorski dijagram serijskoga R-XC kruga


136 <br />

Očigledno je da napon narinut na serijsku kombinaciju mora fazno prema struji zaostajati za neki<br />

kut ϕ, koji ovisi o međusobnom odnosu aktivnog i kapacitivnog otpora:<br />

− 90 ≤ ϕ ≤<br />

0<br />

Izdvajanjem trokuta napona kruga, dobije se za ukupni napon:<br />

U U U + =<br />

2<br />

R<br />

2<br />

C<br />

Dijeljenjem, odnosno množenjem svih stranica trokuta napona s konstantnom strujom I dobiju se<br />

trokut otpora i trokut snaga kao na Slici 3.3.3.:<br />

ϕ<br />

U<br />

UR<br />

Komponente trokuta otpora su:<br />

UC<br />

ϕ<br />

Z<br />

R<br />

Slika 3.3.3. – Trokut napona, otpora i snaga serijskoga R-XC kruga<br />

U R<br />

R = aktivni otpor (rezistencija)<br />

I<br />

UC<br />

X C = kapacitivni otpor (kapacitivna reaktancija)<br />

I<br />

U 2 2<br />

Z = = R + X C ukupni ili prividni otpor (impedancija)<br />

I<br />

Ohmov zakon za razmatrani krug je:<br />

I<br />

=<br />

U<br />

Z<br />

=<br />

R<br />

U<br />

+<br />

2 2<br />

X C<br />

Fazni kut određen iz trokuta otpora može se izraziti na jedan od slijedećih načina:<br />

ϕ =<br />

R<br />

arccos<br />

Z<br />

Kako je:<br />

i = I<br />

m<br />

u = U<br />

sinωt<br />

m<br />

sin<br />

X<br />

= arcsin<br />

Z<br />

( ωt<br />

− ϕ )<br />

C =<br />

X<br />

arctg<br />

R<br />

C<br />

XC<br />

ϕ<br />

S<br />

P<br />

QC


137<br />

trenutna snaga je:<br />

( ω ϕ )<br />

= ui = U I sinωt<br />

⋅ sin t −<br />

p m m<br />

Valni dijagram snage prikazan je na Slici 3.3.4.:<br />

p,uC,i<br />

p(t)<br />

i(t)<br />

uC(t)<br />

Slika 3.3.4. – Valni dijagram snage za serijski R-XC spoj<br />

Električna energija predana od izvora dijelom se pretvara u toplinsku na aktivnom otporu, a dijelom<br />

oscilira između generatora i električnog polja kondenzatora. Ireverzibilni dio procesa zbog<br />

navedenih gubitaka kondenzatora opisuje se aktivnom snagom P:<br />

P = U<br />

R<br />

2<br />

2 U R<br />

I = I R = = UI cosϕ<br />

(W)<br />

R<br />

Reaktivna snaga QC karakterizira oscilacije između generatora i električnog polja kondenzatora:<br />

2<br />

2 UC<br />

QC = UC<br />

I = I X C = = UI sinϕ<br />

(VArkap<br />

)<br />

X<br />

Ukupna snaga S je iz trokuta snaga:<br />

C<br />

U<br />

Z<br />

2<br />

2<br />

2<br />

( UI cosϕ<br />

) + ( UI sin ) = UI = I Z = (VA)<br />

2 2<br />

S = P + Q =<br />

ϕ<br />

C<br />

Također vrijedi i:<br />

Q = S sinϕ<br />

P =<br />

S cosϕ<br />

2<br />

T<br />

t


138 <br />

VJEŽBA K: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />

Zadatak:<br />

Na serijskom spoju aktivnog otpora i kondenzatora izmjerite napon kondenzatora UC, aktivni napon<br />

UR, struju I i fazni pomak između impedancije Z i reaktancije XC. Izračunajte kapacitivnu<br />

reaktanciju kondenzatora XC i impedanciju Z.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite krug s aktivnim otporom R=1KΩ i kondenzatorom sa C=0,22µF prema Slici K.1.:<br />

A<br />

U=5V<br />

f=1KHz<br />

B<br />

1KΩ<br />

0,22µ F<br />

Slika K.1. – Krug za mjerenje parametara serijskoga R-XC kruga<br />

Parametre sinusoidnog izvora podesite pomoću multimetra:<br />

♦ U=5V<br />

♦ f=1KHz<br />

♦<br />

Multimetrom izmjerite slijedeće vrijednosti:<br />

Struju I (ispitne točke A-B):<br />

I=<br />

Napon na kondenzatoru UC (ispitne točke D-E):<br />

UC=<br />

Aktivni napon UR (ispitne točke C-D):<br />

UR=<br />

C<br />

D<br />

E<br />

Izračunajte:<br />

Fazni kut ϕ:<br />

U<br />

tan =<br />

U<br />

C ϕ ⇒ ϕ=<br />

R<br />

Impedanciju Z:<br />

Z<br />

U<br />

=<br />

I<br />

=<br />

Kapacitivnu reaktanciju XC:<br />

UC<br />

X C = Z sinϕ<br />

= Z =<br />

U


139<br />

Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame napona i otpora prema<br />

Slici K.2.:<br />

a) b)<br />

Slika K.2. – Vektorski dijagrami napona (a) i otpora (b) u serijskome R-C krugu<br />

Napomena:<br />

Dijagram napona 0,5V/podjeli<br />

Dijagram otpora 100Ω/podjeli<br />

Početna točka za crtanje vektorskog dijagrama: •<br />

Kolike su vrijednosti aktivne, kapacitivne i prividne snage?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


140 <br />

3.4. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />

Ako kondenzator s gubicima prikažemo ekvivalentnom paralelnom RC shemom dobije se mreža<br />

kao na Slici 3.4.1.:<br />

I<br />

U<br />

C<br />

IC<br />

Slika 3.4.1. - Paralelni spoj aktivnog i kapacitivnog otpora<br />

U grani s aktivnim otporom teče struja IR koja je u fazi s priključenim izmjeničnim naponom, a u<br />

grani s kapacitivnim otporom teče kapacitivna struja IC koja fazno prethodi naponu za 90 0 :<br />

I R<br />

=<br />

U<br />

R<br />

= UG<br />

U<br />

I C = = UB<br />

X<br />

C<br />

C<br />

Ukupna struja I je geometrijski zbroj parcijalnih struja. Konstruiranje vektorskog dijagrama počinje<br />

od napona kao referentne veličine, a zatim se unose struje u granama te ukupna struja, kao na Slici<br />

3.4.2.. Na istoj su slici prikazani i pripadni trokuti otpora i snaga.<br />

ϕ<br />

I<br />

IR<br />

90 0<br />

IC<br />

U<br />

ϕ<br />

Y<br />

G<br />

Slika 3.4.2. - Vektorski dijagram, trokut otpora i trokut snaga paralelnog R-C spoja<br />

Ukupna struja je:<br />

I = I + I<br />

2<br />

R<br />

2<br />

C<br />

a napon fazno zaostaje za kut:<br />

90 0<br />

BC<br />

IR<br />

R<br />

ϕ<br />

S<br />

P<br />

90 0<br />

QC


141<br />

− 90 ≤ϕ<br />

≤<br />

0<br />

Stranice trokuta vodljivosti su:<br />

I R G = konduktancija<br />

U<br />

IC<br />

BC<br />

= kapacitivna vodljivost (kapacitivna susceptancija)<br />

U<br />

I 2 2<br />

Y = = G + BC<br />

admitancija<br />

U<br />

Fazni kut je:<br />

ϕ =<br />

B<br />

arcsin<br />

Y<br />

G<br />

= arccos<br />

Y<br />

C =<br />

Iz trokuta snaga dobije se:<br />

BC<br />

arctg<br />

G<br />

2<br />

P = UI = U G = UI cosϕ<br />

(W)<br />

R<br />

2<br />

= UI = U B = UI sinϕ<br />

(VArkap)<br />

Q C<br />

C<br />

2 2 2<br />

S = UI = P + Q = U Y (VA)


142 <br />

VJEŽBA L: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />

Zadatak:<br />

Izmjerite ukupnu struju I, reaktivnu struju kondenzatora IC i aktivnu struju IR za paralelni spoj<br />

otpora i kondenzarora. Iz izmjerenih vrijednosti izračunajte vodljivost G, kapacitivnu vodljivost BC,<br />

admitanciju Y i fazni kut ϕ. Konstruirajte vektorski dijagram struja i vodljivosti.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite paralelni R-C krug prema prema Slici L.1.:<br />

I<br />

U=5V<br />

f=1KHz<br />

A<br />

C<br />

D<br />

B<br />

IC<br />

0,22µF<br />

IR<br />

1KΩ<br />

Slika L.1. – Shema za mjerenja u paralelnom R-C krugu<br />

Na sinusoidnom izvoru mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite slijedeće<br />

vrijednosti:<br />

♦ U=5V<br />

♦ f=1KHz<br />

Multimetrom izmjerite slijedeće vrijednosti:<br />

Ukupnu struju I (ispitne točke A-B)<br />

I=<br />

Reaktivnu struju IC (ispitne točke C-D)<br />

IC=<br />

Aktivnu struju IR (ispitne točke E-F)<br />

IR=<br />

Izračunajte:<br />

E<br />

Konduktanciju G<br />

1<br />

G = =<br />

R<br />

Reaktivnu vodljivost BC:<br />

B<br />

F<br />

1<br />

= = C =<br />

X<br />

C ω<br />

C<br />

Ukupnu vodljivost (admitanciju) Y:<br />

Y<br />

=<br />

G<br />

+<br />

2 2<br />

BC<br />

Fazni kut ϕ:<br />

=<br />

IC<br />

tanϕ<br />

= = ⇒ ϕ =<br />

I<br />

R


143<br />

Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame struja i vodljivosti prema<br />

Slici L.2.:<br />

a) b)<br />

Slika L.2. – Vektorski dijagrami struja (a) i vodljivosti (b) u paralelnome R-C krugu<br />

Napomena:<br />

Dijagram struja 1mA/podjeli<br />

Dijagram vodljivosti 0,2mS/podjeli<br />

Početna točka za crtanje vektorskog dijagrama: •<br />

Kolika je impedancija kruga? Odredite snage u krugu.<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


144 <br />

3.5. SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />

Serijski R-L-C spoj najjednostavniji je spoj koji obuhvaća sve vrste pasivnih elemenata izmjeničnih<br />

krugova, a prikazan je na Slici 3.5.1.:<br />

I<br />

R<br />

UR<br />

C<br />

UC<br />

U<br />

Slika 3.5.1. - Shema serijskoga spoja aktivnog, induktivnog i kapacitivnog otpora<br />

Naponi na pojedinim elementima kruga su:<br />

U<br />

U<br />

U<br />

R<br />

L<br />

C<br />

= IR<br />

= IX<br />

= IX<br />

L<br />

C<br />

Analizirat ćemo tri različita slučaja determinirana međuodnosima reaktivnih otpora. Naime, krug<br />

može biti induktivnog, čisto aktivnog ili kapacitivnog karaktera i to kada je:<br />

X<br />

X<br />

X<br />

L<br />

L<br />

L<br />

> X<br />

= X<br />

< X<br />

C<br />

C<br />

C<br />

respektivno. Posebno je važan drugi slučaj (XL =XC) kada se reaktivne komponente poništavaju.<br />

Tada u krugu nastaje serijska ili naponska rezonancija. Zbog važnosti za tehničku praksu ovakvo<br />

stanje kruga posebno se i odvojeno analizira.<br />

Temeljem ranije provedene analize mogu se nacrtati pripadni vektorski dijagrami za preostale dvije<br />

kombinacije. Na Slici 3.5.2.a) prikazan je slučaj prevladavajuće kapacitivne komponente kada je<br />

napon UL


145<br />

φ<br />

U<br />

UR<br />

UL<br />

UC<br />

a)<br />

UL - UC<br />

UL<br />

I<br />

φ<br />

U<br />

UR<br />

UL<br />

UC<br />

Slika 3.5.2. - Vektorski dijagrami serijskog R-L-C spoja za:<br />

a) ULUC<br />

Ukupni napon narinut na krug određuje se iz:<br />

2<br />

R<br />

( ) 2<br />

U U<br />

U = U + −<br />

L<br />

C<br />

b)<br />

UC<br />

UL - UC<br />

Na već poznati način određujemo trokut otpora i snaga koji su na primjeru XL


146 <br />

U krugu teče struja:<br />

I<br />

=<br />

R<br />

2<br />

+<br />

U<br />

( ) 2<br />

X − X<br />

Pripadne snage su:<br />

P = UI cosϕ<br />

Q = Q<br />

L<br />

S = UI =<br />

− Q<br />

C<br />

P<br />

2<br />

L<br />

+ Q<br />

2<br />

C<br />

= UI sinϕ<br />

U krugu sa zastupljenim svim pasivnim elementima može se dogoditi da iznosi napona na<br />

reaktivnim elementima UL i UC budu i znatno veći od ukupnog napona U, što je vidljivo i iz<br />

konstrukcije vektorskog dijagrama.


147<br />

VJEŽBA M: SERIJSKI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIV. OTPORA<br />

Zadatak:<br />

Na serijskom spoju aktivnog otpora, svitka i kondenzatora izmjerite napon svitka UL, napon<br />

kondenzatora UC, aktivni napon UR i odredite je li ukupni napon prethodi ili zaostaje u odnosu na<br />

aktivni napon. Pomoću osciloskopa izmjerite fazni pomak ϕ.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite serijski krug s aktivnim otporom R=1KΩ, svitkom L=200mH i kondenzatorom sa<br />

C=0,22µF prema Slici M.1.:<br />

U=3V<br />

f=1KHz<br />

L<br />

C<br />

R<br />

200mΗ<br />

0,22µ F<br />

1KΩ<br />

Slika M.1. – Krug za mjerenje parametara serijskog R-L-C kruga<br />

Parametre sinusoidnog izvora podesite pomoću multimetra:<br />

♦ U=3V<br />

♦ f=1KHz<br />

Multimetrom izmjerite slijedeće vrijednosti:<br />

Napon na svitku UL (ispitne točke A-B):<br />

UL=<br />

Napon na kondenzatoru UC (ispitne točke B-C):<br />

UC=<br />

Aktivni napon UR (ispitne točke C-D):<br />

UR=<br />

Osciloskopom odredite fazni pomak ϕ, tako da je:<br />

Kanal 1 (Y1) - ispitna točka C<br />

Kanal 2 (Y2) - ispitna točka A<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D


148 <br />

Zemlja - ispitna točka D<br />

Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />

Vremenska baza X: 0,1ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 2V/podjeli (prikaz aktivnog napona UR)<br />

Kanal Y2: 2V/podjeli (prikaz ukupnog napona U)<br />

Okidni signal: Y1<br />

Napone sa zaslona osciloskopa prenesite u rešetku prema Slici M.2.:<br />

- 0 (Y1)<br />

- 0 (Y2)<br />

Slika M.2. – Određivanje faznog pomaka između ukupnog napona i napona na aktivnom otporu<br />

Iz dijagrama očitajte fazni pomak između ukupnog napona i napona na aktivnom otporu.<br />

Period:<br />

T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />

Vremenski pomak između napona i struje:<br />

t=..........ms<br />

Fazni pomak:<br />

ϕ =<br />

⋅ t<br />

=<br />

T<br />

360 0<br />

Komentar:


149<br />

3.6. PARALELNI SPOJ AKTIVNOG INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG OTPORA<br />

Paralelni krug svitka i kondenzatora s gubicima u izdvojenoj grani prikazan je na Slici 3.6.1.:<br />

I<br />

Djelomične struje u paralelnim granama su:<br />

I<br />

I<br />

I<br />

R<br />

L<br />

C<br />

= UG<br />

= UB<br />

L<br />

= UB<br />

C<br />

U<br />

U krugu su moguća tri moda rada:<br />

B<br />

B<br />

B<br />

L<br />

L<br />

L<br />

> B<br />

C<br />

= B<br />

< B<br />

C<br />

C<br />

C<br />

IC<br />

L<br />

IL<br />

IR<br />

Slika 3.6.1. - Paralelni R-L-C krug<br />

Jednakost kapacitivne i induktivne susceptancije karakterizira pojavu paralelne ili strujne<br />

rezonancije, kada se krug ponaša kao da je priključen samo aktivni otpor. Vektorski dijagram za<br />

preostala dva slučaja (vektor napona je referentan) prikazan je na Slici 3.6.2.<br />

φ<br />

I<br />

IR<br />

IC<br />

IL<br />

a)<br />

IC - IL<br />

IC<br />

U<br />

φ<br />

R<br />

I<br />

IR<br />

IC<br />

IL<br />

b)<br />

IL<br />

IC - IL<br />

Slika 3.6.2. - Vektorski dijagram paralelnog R-L-C spoja za slučaj: a) IL>IC i b) IL


150 <br />

Ako se pretpostavi da je induktivna vodljivost veća od kapacitivne BL>BC , struja u induktivnoj<br />

veća je od struje u kapacitivnoj grani (Slika 3.6.2.a) i krug je induktivnog karaktera (pozitivan fazni<br />

kut). Za slučaj da je BLBC prikazan na<br />

Slici 3.6.3.:<br />

φ<br />

G<br />

Y<br />

BC<br />

BL<br />

BC - BL<br />

BC<br />

Slika 3.6.3. - Trokut vodljivosti i snaga paralelnog R-L-C spoja za BL>BC<br />

Admitancija i fazni kut dani su sa:<br />

Y<br />

=<br />

G<br />

2<br />

+<br />

B<br />

ϕ = arctg<br />

( B − B )<br />

L<br />

L<br />

− B<br />

G<br />

C<br />

Pripadne snage su:<br />

P = UI cosϕ<br />

Q = Q<br />

L<br />

S = UI =<br />

− Q<br />

C<br />

P<br />

2<br />

+ Q<br />

2<br />

C<br />

2<br />

= UI sinϕ<br />

φ<br />

S<br />

P<br />

QC<br />

QL<br />

QC - QL<br />

U paralelnom krugu sa zastupljenim svim pasivnim elementima može se dogoditi da iznosi struja na<br />

reaktivnim elementima IL i IC budu i znatno veći od ukupne struje I.<br />

QC


151<br />

VJEŽBA N: PARALELNI SPOJ AKTIVNOG, INDUKTIVNOG I KAPACITIVNOG<br />

OTPORA<br />

Zadatak:<br />

Izmjerite ukupnu struju I, reaktivne struje kondenzatora IC i svitka IL, te aktivnu struju IR za<br />

paralelni spoj djelatnog otpora, svitka i kondenzatora. Iz izmjerenih vrijednosti izračunajte<br />

vodljivost G, kapacitivnu vodljivost BC, induktivnu vodljivost BL, admitanciju Y i fazni kut ϕ.<br />

Konstruirajte vektorski dijagram struja i vodljivosti.<br />

Izmjerite aktivnu snagu P, reaktivne snage QC i QL, prividnu snagu S, odredite fazni kut iz odnosa<br />

snaga, te konstruirajte odgovarajuće vektorske dijagrame snaga.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite paralelni R-L-C krug prema Slici N.1.:<br />

I<br />

U=3V<br />

f=1KHz<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

IR<br />

IC<br />

E<br />

F<br />

IL<br />

R= C=<br />

1KΩ 0,22µF<br />

G<br />

H<br />

L=<br />

200mΗ<br />

Slika N.1. – Shema za mjerenja u paralelnom R-L-C krugu<br />

Mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite slijedeće vrijednosti:<br />

♦ U=3V<br />

♦ f=1KHz<br />

Izmjerite:<br />

Ukupnu struju I (ispitne točke A-B)<br />

I=<br />

Aktivnu struju IR (ispitne točke C-D)<br />

IR=<br />

Reaktivnu struju IL (ispitne točke G-H)<br />

IL=<br />

Reaktivnu struju IC (ispitne točke E-F)<br />

IC=


152 <br />

Izračunajte: Reaktivnu vodljivost BC:<br />

1<br />

BC<br />

=<br />

X C<br />

= ω C =<br />

Aktivnu vodljivost G:<br />

Ukupnu vodljivost (admitanciju) Y:<br />

1<br />

G = =<br />

R<br />

Y =<br />

2<br />

G + B − B<br />

2<br />

Reaktivnu vodljivost BL:<br />

1 1<br />

BL<br />

= = =<br />

X ωL<br />

L<br />

( ) =<br />

C<br />

Fazni kut ϕ:<br />

I L − IC<br />

tanϕ<br />

=<br />

I<br />

= ⇒ ϕ =<br />

Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorske dijagrame struja i vodljivosti prema<br />

Slici N.2.:<br />

IR<br />

a) b)<br />

Slika N.2. – Vektorski dijagrami struja (a) i vodljivosti (b) u paralelnom R-L-C krugu<br />

Napomena:<br />

Dijagram struja: 1mA/podjeli (Na slici je naznačen referentni vektor struje IR)<br />

Dijagram vodljivosti: 0,333mS/podjeli (Na slici je naznačen referentni vektor vodljivosti G)<br />

Izračunajte:<br />

Aktivnu snagu P:<br />

P=UIR=<br />

Kapacitivnu reaktivnu snagu QC:<br />

QC=UIC=<br />

Induktivnu reaktivnu snagu QL:<br />

QL=UIL=<br />

R<br />

G<br />

L


153<br />

Ukupnu (prividnu) snagu S:<br />

S=UI=<br />

Fazni kut ϕ:<br />

P<br />

cos ϕ = = ⇒ ϕ =<br />

S<br />

Iz izmjerenih i izračunatih podataka konstruirajte vektorski dijagram snage prema Slici N.3.:<br />

<br />

Slika N.3. - Vektorski dijagram snaga u paralelnome R-L-C krugu<br />

Napomena:<br />

Dijagram snage: 3mW(mVAr,mVA)/podjeli (Na slici je naznačen referentni početni položaj za<br />

crtanje dijagrama)<br />

Komentar:


154 <br />

4. TRANSFORMATORI<br />

Transformator je statički elektromagnetski uređaj koji pretvara izmjenični napon jedne vrijednosti u<br />

izmjenični napon druge vrijednosti uz istu frekvenciju. Sastoji se od dva svitka koji nisu povezani<br />

galvanskom vezom. Veza se ostvaruje isključivo preko magnetskog polja uz direktnu primjenu<br />

principa međuindukcije. Na Slici 4.1. prikazan je primjer transformatora s jezgrom. Transformator<br />

je na primarnoj strani priključen na izmjenični izvor, a na sekundarnoj opterećen trošilom.<br />

G<br />

∼<br />

Primarni<br />

svitak<br />

U1<br />

Ulazne<br />

stezaljke<br />

I1<br />

Magnetska<br />

jezgra<br />

Sekundarni<br />

svitak<br />

U2<br />

Izlazne<br />

stezaljke<br />

Slika 4.1. - Shema transformatora priključenog na izmjeničnu mrežu<br />

Transformatori se primjenjuju za vjerno prenošenje oblika strujnih i naponskih impulsa male snage,<br />

prilagođenje struje i napona i njihovu transformaciju, promjenu impedancije, kao i za izolaciju<br />

električnih krugova (galvansku izolaciju).<br />

Idealni transformator (bez gubitaka) konzumira snagu jednaku proizvedenoj. U praktičnim<br />

izvedbama transformatora gubici se stvaraju u zavojima i jezgri transformatora, tako da se samo dio<br />

proizvedene snage prenosi na trošilo. Gubici stvoreni na omskom otporu zavoja svitka nazivaju se<br />

gubicima u bakru PCu, a gubici u jezgri nastali zbog vrtložnih struja i histereze feromagnetskog<br />

materijala su gubici u željezu PFe. Dodatni gubici mogu nastati u zračnom rasporu na poprečnom<br />

presjeku jezgre, koji se postavlja radi poboljšanja svojstava transformatora.<br />

Transformatori mogu biti realizirani sa i bez feromagnetske jezgre, što bitno determinira njihova<br />

svojstva. Naime, induktivitet svitka L bez jezgre ne ovisi o struji koja teče kroz svitak. Induktivitet<br />

je konstantan i određen je geometrijskim karakteristikama svitka. Krug s takvim svitkom je<br />

linearan. Međutim, za svitak s feromagnetskom jezgrom ne vrijedi linearna ovisnost između struje i<br />

magnetskog toka, pa ni induktivitet takvih svitaka nije konstantan, već zavisi od veličine struje.<br />

Električni krugovi koji sadržavaju svitke s feromagnetskom jezgrom nelinearni su što znači da<br />

izobličuju strujni signal.<br />

4.1. MEĐUINDUKTIVNA SPREGA<br />

Svojstva transformatora temelje se na međusobnoj indukciji dvaju svitaka postavljenih jedan do<br />

drugoga, tako da se prožimaju svojim tokovima.<br />

U analizi polazimo od transformatora bez jezgre kojeg nazivamo zračni ili linearni transformator.<br />

Takvi tipovi transformatora nemaju gotovo nikakvu primjenu u praksi kod niskih frekvencija, ali se<br />

mogu egzaktno matematički tretirati. Samom činjenicom da nema magnetske jezgre otklanjaju se i<br />

sve komplikacije zbog nelinearnosti krivulje magnetiziranja i zbog gubitaka izazvanih pojavama<br />

histereze i vrtložnih struja. Kod linearnog transformatora lakše se uočavaju opće karakteristike<br />

mehanizma transformacije, koje se onda, uz korekcije uvjetovane prisutnošću jezgre, mogu<br />

primijeniti i na transformatore s magnetskom jezgrom. Potrebno je podsjetiti se nekih ranijih<br />

I2<br />

Rt


155<br />

razmatranja o međuinduktivnoj sprezi. Promatrat ćemo međuodnose dvaju induktivno spregnutih<br />

svitaka s brojevima zavoja N1 i N2 i pripadnim induktivitetima L1 i L2. Pri tom se ulazni krug s<br />

prvim svitkom naziva primarnim krugom, ili kraće primar. Izlazni krug je krug sa sekundarnim<br />

svitkom ili kraće sekundar. Magnetski tokovi generirani u svitcima zbog protjecanja struja i1 i i2<br />

prikazani su na Slici 4.1.1.:<br />

i1<br />

Ψ11<br />

Ψ21<br />

Ψ12<br />

Ψ22<br />

Ψ1σ Ψ2σ<br />

Slika 4.1.1. - Slika magnetskih tokova zračnog transformatora<br />

Svaki zavoj primara protjecan strujom i1 proizvede tok Φ11, a svaki zavoj sekundara protjecan<br />

strujom i2 proizvede tok Φ22. Navedeni su tokovi dani sa:<br />

Φ = Φ + Φ<br />

11<br />

1σ<br />

Φ = Φ + Φ<br />

22<br />

12<br />

21<br />

2σ<br />

U gornjim je relacijama tok Φ12 onaj dio toka primara koji obuhvaća i zavoje sekundara. Preostali<br />

tok Φ1σ je rasipni tok primara. Analogno je Φ21 dio toka sekundara koji obuhvaća i zavoje primara,<br />

a preostali tok Φ2σ je rasipni tok sekundara.<br />

Ukupni magnetski tok proizveden primarnom strujom i ulančen primarnim svitkom Ψ11 je:<br />

Ψ<br />

11<br />

= N Φ = L i<br />

1<br />

11<br />

1 1<br />

Isto vrijedi i za ukupni tok proizveden u sekundarnom svitku Ψ22:<br />

Ψ<br />

22<br />

= N Φ = L i<br />

2<br />

22<br />

2 2<br />

Ukupni tok kroz sekundarni svitak Ψ12 izazvan tokom Φ12 proporcionalan je struji i1 koja ga je<br />

stvorila, a faktor proporcionalnosti je međuinduktivitet M12. Vrijedi, dakle:<br />

Ψ<br />

12<br />

= N Φ = M<br />

2<br />

12<br />

i<br />

12 1<br />

Isto tako ukupni tok kroz primarni svitak izazvan tokom Φ21 proporcionalan je struji i2:<br />

Ψ<br />

= N Φ = M<br />

21<br />

1<br />

21<br />

i<br />

21 2<br />

i2


156 <br />

Tokovi Φ12 i Φ21 prolaze istim magnetskim putem, znači savladavaju isti magnetski otpor i ulančuju<br />

iste svitke.<br />

Međuinduktivitet M dvaju svitaka ovisi o njihovim dimenzijama, broju zavoja, međusobnom<br />

položaju i permeabilnosti magnetske sredine. Utjecaj svih navedenih parametara na induktivnu<br />

povezanost primarnog i sekundarnog kruga definira se faktorom sprege k:<br />

Φ Φ<br />

k =<br />

=<br />

Φ<br />

12 21 ⋅ k1k<br />

2<br />

11 Φ22<br />

Pri tom k1 pokazuje koliki je dio magnetskog toka primarnog kruga obuhvaćen sekundarnim<br />

krugom, a k2 koliki je dio toka sekundarnog kruga obuhvaćen primarnim krugom. Evidentno je iz<br />

odnosa tokova u gornjem izrazu da se k može kretati u granicama:<br />

0 ≤ k ≤<br />

1<br />

Ako krugovi nisu induktivno spregnuti (Φ12=Φ21=0) koeficijent sprege je k=0. S druge strane, ako<br />

je tok jednog kruga u potpunosti ulančen drugim krugom (Φ12=Φ11 i Φ21=Φ22), onda je k=1. To<br />

približno odgovara slučaju kada su svitci neposredno jedan uz drugoga i povezani su zajedničkom<br />

feromagnetskom jezgrom.<br />

Kako je:<br />

M 12 = M 21 = M<br />

za koeficijent sprege dobije se uvrštavanjem odgovarajućih tokova:<br />

Mi<br />

N<br />

2 1<br />

k = ⋅ =<br />

L1i1<br />

L2i2<br />

N<br />

1<br />

1<br />

Mi<br />

N<br />

N<br />

2<br />

2<br />

M<br />

L L<br />

1<br />

1<br />

Ovako izraženim koeficijentom sprege omogućeno je njegovo mjerenje, jer je izražen mjerljivim,<br />

odnosno računski odredivim veličinama.<br />

U cilju poboljšanja magnetske sprege primarni i sekundarni krug transformatora međusobno se<br />

povezuju magnetskom jezgrom. Ovisno o faktoru sprege magnetski tok u jezgri je veći ili manji, pa<br />

se na odgovarajući način povisuju ili snize naponi inducirani u sekundarnom svitku.<br />

Za izbjegavanje izobličenja signala koji se transformira i izbjegavanje preuranjenog magnetskog<br />

zasićenja istosmjernom strujom, faktor sprege se reducira formiranjem zračnog raspora.<br />

Bit međuindukcije je u induciranju EMS u jednom krugu radi promjena struje u drugom krugu, koji<br />

je s prvim induktivno spregnut. Električna energija prenosi se iz jednog kruga u drugi iako nema<br />

direktne galvanske veze i to uz posredovanje magnetskog polja. U jednom se krugu električna<br />

energija pretvara u energiju magnetskog polja, a u drugome se vrši obrnuti proces, tj. energija<br />

magnetskoga polja pretvara se u električnu. Magnetsko polje je prenositelj električne energije iz<br />

primarnoga u sekundarni krug.


157<br />

VJEŽBA O: FAKTOR SPREGE<br />

Zadatak:<br />

Odredite karakteristike magnetske sprege dvaju svitaka mjerenjem primarnog i sekundarnog napona<br />

i to na primjerima:<br />

• svitka s jezgrom<br />

• svitka s jezgrom i zračnim rasporom<br />

• svitka bez jezgre<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite primarni (primary coil) i sekundarni svitak (secondary coil) iz pribora vježbe (svaki s po<br />

900 zavoja) i povežite ih feromagnetskom jezgrom, kao što je prikazano na Slici O.1.:<br />

Slika Q1 - Shema sklapanja transformatora sa željeznom jezgrom<br />

Priključite funkcijski generator (opcija sinus) na primarni svitak prema Slici O.2.:<br />

U1=3V<br />

f=1KHz<br />

N1<br />

N2<br />

900 900<br />

Slika O.2. - Shema spoja za mjerenje faktora sprege<br />

Mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite<br />

slijedeće vrijednosti:<br />

♦ U1=3V<br />

♦ f=1KHz<br />

U2


158 <br />

Izmjerite sekundarni napon U2 multimetrom<br />

i unesite vrijednost u Tablicu O.1. u rubriku svitak s<br />

jezgrom.<br />

Za mjerenje sekundarnog napona na svitku s jezgrom i zra čnim rasporom umetnite komadić<br />

papira između gornje i donje polovice jezgre čime se simulira zračni raspor. Izmjerite U2<br />

multimetrom<br />

i unesite vrijednost u Tablicu O.1. u rubriku svitak s jezgrom i zračnim rasporom.<br />

Sekundarni<br />

napon U2 za slučaj svitka bez jezgre izmjerite tako da svitke međusobno postavite<br />

prema Slici O.3. Izmjerenu vrijednost unesite u Tablicu O.1. u rubriku svitak bez jezgre.<br />

Faktor sprege<br />

Izvedba transformatora: U1[V] U2[V]<br />

Svitak s jezgrom 3V<br />

Svitak s jezgrom i zračnim rasporom 3V<br />

Svitak bez jezgre 3V<br />

Tablica O.1. - Podaci za ocjenu faktora sprege<br />

N1<br />

Slika O.3. - Spoj svitaka za slučaj transformatora bez jezgre<br />

Što<br />

uzrokuje različitost induciranih napona na sekundaru?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:<br />

N2


159<br />

4.2. TRANSFORMACIJA NAPONA, STRUJA I OTPORA<br />

Ustanovili smo kakva je i kako se određuje sprega između svitaka transformatora. U slijedećem<br />

koraku razmotrit ćemo na koji način transformator vrši svoju temeljnu funkciju transformacije<br />

električnih veličina i kako se ona iskazuje.<br />

Ako želimo napon U1 transformirati na neki drugi veći ili manji napon, priključit ćemo ga na<br />

primarni svitak sa N1 zavoja. Tok stvoren u zavoju primarnog svitka, kroz kojeg teče izmjenična<br />

struja, mijenja se u ritmu promjena struje, tj. po sinusoidnom zakonu:<br />

Φ = Φ<br />

11<br />

11m<br />

sinωt<br />

Trenutna vrijednost inducirane EMS na primaru bit će prema zakonu elektromagnetske indukcije:<br />

dΦ<br />

= ω sin ω<br />

dt<br />

11<br />

e1 −N<br />

1 = −N<br />

1Φ<br />

11 ω cosωt<br />

= N<br />

m<br />

1Φ<br />

11m<br />

Amplituda EMS-e je:<br />

E = N<br />

11m<br />

1Φ<br />

11m<br />

ω<br />

a njena efektivna vrijednost:<br />

E11<br />

N<br />

m 1Φ<br />

11 2πf<br />

m<br />

E1 = =<br />

= 4,<br />

44 fN1Φ<br />

2 2<br />

11m<br />

0 ( t + 90 )<br />

Ova EMS drži ravnotežu narinutom naponu tj. U1≈E1.<br />

Izmjenični tok generiran u primarnom svitku djelomice je obuhvaćen i sekundarnim svitkom. Ovaj<br />

djelomični tok Φ12 stvara elektromotornu silu e2 suprotnog smjera u sekundarnom svitku:<br />

dΦ<br />

dt<br />

0 ( t 90 )<br />

12<br />

e2 = −N<br />

2 = N 2Φ<br />

12 ω sin ω +<br />

m<br />

Analogno prijašnjem postupku odredi se njena efektivna vrijednost:<br />

E12m<br />

E2 = = 4,<br />

44 fN 1Φ<br />

2<br />

12m<br />

Omjer elektromotornih sila primarnog i sekundarnog svitka tada je:<br />

E<br />

E<br />

1<br />

2<br />

=<br />

4,<br />

44<br />

4,<br />

44<br />

fN<br />

1Φ<br />

11m<br />

=<br />

fN Φ<br />

2<br />

12m<br />

N Φ<br />

1<br />

N Φ<br />

2<br />

11m<br />

12m<br />

Za transformator s feromagnetskom jezgrom rasipanje toka je zanemarivo maleno, faktor sprege je<br />

k≈1, odnosno Φ12=Φ11. Omjer induciranih EMS poprima vrlo jednostavni oblik:<br />

E 1<br />

=<br />

E<br />

2<br />

N<br />

N<br />

1<br />

2


160 <br />

Ovo je bitan izraz koji opisuje temeljnu karakteristiku transformatora: inducirane EMS na primarnoj<br />

i sekundarnoj strani proporcionalne su odgovarajućim brojevima zavoja. Dakle, ako je N1>N2<br />

primarni svitak je visokonaponski, a sekundarni niskonaponski, pa se transformacija vrši s višeg na<br />

niži napon. Obratno je u slučaju N1


161<br />

Z<br />

Z<br />

U<br />

I<br />

=<br />

1<br />

1 1 1 2<br />

2<br />

n n n<br />

U 2 2 U 2I<br />

1<br />

I<br />

2<br />

U<br />

=<br />

I<br />

=<br />

⋅<br />

=<br />

Zaključujemo da se impedancija sa sekundara (impedancija trošila) transformira na primarnu stranu<br />

sa kvadratom prijenosnog omjera, tj.:<br />

Z = n<br />

1<br />

2<br />

Z<br />

2<br />

U jednadžbama kojima se definiraju ekvivalentne sheme realnih transformatora vrši se redukcija<br />

svih sekundarnih veličina na primarnu stranu (redukcija na primar), temeljem gore izvedenih<br />

odnosa. Analogno se može izvesti i redukcija primarnih veličina na sekundarnu stranu (redukcija na<br />

sekundar). Uz uporabu reduciranih veličina proračun se vrši kao da je broj zavoja primara i<br />

sekundara jednak. Tako se dobije bolja preglednost vektorskih dijagrama i omogućuje crtanje<br />

ekvivalentnih shema.<br />

Značaj transformacije napona posebno se sagledava u činjenici da prenesena snaga raste s<br />

kvadratom napona (P=U 2 /R), pa transformacija na više napone omogućuje i veći prijenos snage uz<br />

smanjene gubitke na otporu vodova (Pv=I 2 Rv). Prije nego se snaga preda trošilima napon se<br />

transformacijom na niže vrijednosti prilagođuje potrebama trošila.


162 <br />

VJEŽBA P: FAKTOR TRANSFORMACIJE (PRIJENOSNI OMJER)<br />

Zadatak:<br />

Odredite odnos transformacije na primarnoj i sekundarnoj strani transformatora mjerenjem napona i<br />

struje za različite brojeve zavoja sekundarnog svitka.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite primarni (300 zavoja) i sekundarni svitak (100 zavoja) iz pribora vježbe i povežite ih<br />

feromagnetskom jezgrom, kao što je prikazano na Slici P.1.:<br />

Slika P.1. - Shema sklapanja transformatora s različitim brojem zavoja<br />

Priključite funkcijski generator (opcija sinus) na primarni svitak prema Slici P.2.:<br />

G<br />

~<br />

♦ U1=3V<br />

♦<br />

f=1KHz<br />

U1=3V<br />

f=1KHz<br />

N1<br />

300<br />

N2<br />

100<br />

300<br />

900<br />

Slika P.2. - Shema spoja za mjerenje omjera transformacije napona<br />

Mjereći napon i frekvenciju izvora multimetrom, postavite slijedeće vrijednosti:<br />

U2<br />

V


163<br />

Izmjerite sekundarni napon U2 za sekundarne svitke sa 100, 300 i 900 zavoja i unesite vrijednosti<br />

u Tablicu P.1:<br />

N1<br />

N2 U1[V] U2[V] n<br />

300 100 3<br />

300 300 3<br />

300 900 3<br />

Tablica P.1. - Mjerenje naponskih omjera<br />

Izračunajte prijenosni omjer iz odnosa napona u sva tri slučaja i unesite ga u tablicu:<br />

Za N 1=300 i N 2=100<br />

n<br />

U1<br />

=<br />

U<br />

2<br />

=<br />

Za N1=300 i N2=300<br />

U<br />

n =<br />

U<br />

1<br />

2<br />

=<br />

Za N1=300 i N2=900<br />

U<br />

n =<br />

U<br />

1<br />

2<br />

=<br />

Izmjerite primarne i sekundarne struje za sekundarne svitke od 100, 300 i 900 zavoja prema Slici<br />

P.3. i unesite vrijednosti u Tablicu P.2:<br />

G<br />

∼<br />

U1= 3V<br />

f=1KHz<br />

A<br />

I1<br />

N1<br />

300<br />

I2<br />

N2<br />

100<br />

300<br />

900<br />

Slika P.3. - Shema spoja za mjerenje omjera transformacije struja<br />

A


164 <br />

N1 N2 I1[mA] I2[mA] n<br />

300 100<br />

300 300<br />

300 900<br />

Tablica P.2. - Mjerenje strujnih omjera<br />

Izračunajte prijenosni omjer iz odnosa struja u sva tri slučaja i unesite ga u tablicu:<br />

Za N1=300 i N2=100<br />

I<br />

n =<br />

I<br />

2<br />

1<br />

=<br />

Za N1=300 i N2=300<br />

I 2 n = =<br />

I 1<br />

Za N1=300<br />

i N2=900<br />

I 2 n = =<br />

I<br />

1<br />

Napomena: Primarni napon U1=3V mora se održavati konstantnim.<br />

Zašto se javljaju male razlike u odnosu na očekivane vrijednosti?<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


165<br />

VJEŽBA Q: TRANSFORMACIJA OTPORA<br />

Zadatak:<br />

Odredite vrijednosti ulaznih i izlaznih impedancija Z1 i Z2 na primarnoj i sekundarnoj strani<br />

transformatora mjerenjem napona i struje i to za različite prijenosne omjere broja zavoja n i za<br />

različita trošila RT.<br />

Usporedite dobivene omjere Z1/Z2 s kvadratom prijenosnog omjera.<br />

Mjerni postupak:<br />

Spojite primarni (300 zavoja) i sekundarni svitak (100 zavoja) iz pribora vježbe i povežite ih<br />

feromagnetskom jezgrom, kao u prethodnoj vježbi.<br />

Priključite funkcijski generator na primarni svitak i otpor trošila RT1=10Ω na sekundarni<br />

svitak<br />

prema<br />

Slici Q.1. Sva mjerenja ponovite za RT2=100Ω i RT3=1000Ω.<br />

U1=4 V<br />

f=1KHz I 1<br />

mA<br />

N 1<br />

N<br />

2<br />

I 2<br />

mA<br />

Slika Q.1. - Shema spoja za mjerenje omjera transformacije otpora<br />

Mjereći napon i frekvenciju izvora, postavite slijedeće vrijednosti:<br />

♦ U=4V<br />

♦ f=1KHz<br />

Izmjerite struje i napone za omjere<br />

zavoja i otpore trošila specificirane prema Tablici Q.1:<br />

N1 N2 n RT[Ω] U1[V] U2[V] I1[mA] I2[mA] Z1[Ω] Z2[Ω]<br />

300 100 3 10<br />

300 300 1 100<br />

300 900 0,33 1000<br />

U2<br />

Tablica Q.1. - Podaci za mjerenje transformacije otpora<br />

Izračunajte impedancije Z1=U1/I1 i Z2=U2/I2, i unesite ih u tablicu.<br />

Izračunajte prijenosni omjer iz<br />

zavoja.<br />

R T<br />

odnosa impedancija i usporedite ga s prijenosnim omjerom


166 <br />

Za N1=300; N2=100; RT=10Ω<br />

n<br />

2<br />

=<br />

Z<br />

Z<br />

1<br />

2<br />

⇒<br />

n =<br />

Z<br />

Z<br />

Za<br />

N1=300; N2=300; RT=100Ω<br />

n =<br />

Z<br />

Z<br />

1<br />

2<br />

=<br />

Za N1=300;<br />

N2=900; RT=1000Ω<br />

n =<br />

Z<br />

Z<br />

1<br />

2<br />

=<br />

1<br />

2<br />

=<br />

Zašto<br />

se javljaju razlike u odnosu na očekivane vrijednosti?<br />

<br />

Odgovori na pitanja i komentar:


167<br />

5. TROFAZNI SUSTAVI<br />

Kada bi energetski sustav bio temeljen na istosmjernoj energiji izvori bi morali biti u neposrednoj<br />

blizini trošila, jer s povećanjem udaljenosti znatno rastu gubici na prijenosnim vodovima.<br />

Protjecanje istosmjerne struje prati konstantno magnetsko polje, pa nema mogućnosti<br />

transformacije napona. Tek u uvjetima kada bi supravodljivi vodiči bili komercijalno isplativi<br />

moglo bi se razmišljati i o prijenosu većih količina istosmjerne energije. Za prijenos električne<br />

energije s mjesta gdje se ona proizvede (električna centrala) do konzumnog područja gdje se ista<br />

eksploatira, uglavnom se koristi izmjenična struja. Vremenski promjenljivo magnetsko polje<br />

omogućuje transformaciju napona. Kako je već rečeno transformacijom na visoki napon (400KV)<br />

povećava se količina prenesene snage uz smanjene gubitke na vodovima.<br />

Do sada razmatrani izmjenični izvori predstavljali su jednofazne izvore. Oni se mogu realizirati<br />

rotiranjem vodljive petlje konstantnom kutnom brzinom u homogenom magnetskom polju, kao na<br />

Slici 5.1.:<br />

Slika 5.1. - Generiranje jednofaznog izmjeničnog napona<br />

Međutim električna se energija može proizvoditi i u višefaznim simetričnim sustavima. To su<br />

sustavi<br />

koji se sastoje od nekoliko izmjeničnih EMS jednakih frekvencija i amplituda, koje su jedna<br />

u odnosu na drugu fazno pomaknute za kut:<br />

2π<br />

α =<br />

n<br />

gdje je n broj faza.<br />

Višefazni sustav EMS može se dobiti ako se na statoru generatora razmjesti nekoliko jednakih<br />

izoliranih<br />

zavoja, koji su međusobno pomjereni za jednaki kut α. Pri okretanju rotora njegovo<br />

magnetsko polje presijeca zavoje statora i u njima inducira izmjeničnu EMS. Ako se u jednom<br />

zavoju inducira EMS:<br />

e1 = Em<br />

sinωt<br />

onda će se u svakom slijedećem zavoju zbog njihova geometrijskog rasporeda inducirati EMS-e<br />

koje su fazno pomjerene za kut α, 2α,... Primjerice u drugom po redu zavoju (obzirom na smjer<br />

rotacije) zakonitost promjene EMS će biti dana sa:


168 <br />

= E sin t<br />

e2 m<br />

( ω + α )<br />

Sustav je simetričan ako su svi dobiveni naponi međusobno pomaknuti za jednaki kut. Pojedini<br />

zavoji višefaznog sustava nazivaju se fazama. Općenito se može<br />

koristiti bilo koji broj faza, ali od<br />

praktična su značenja samo trofazni<br />

sustavi.<br />

Trofazni je sustav onaj sustav u kojem djeluju tri EMS jednake po amplitudi i frekvenciji,<br />

a fazno<br />

su pomaknute za kut:<br />

2 π<br />

α = =<br />

3<br />

0<br />

120<br />

Z a generiranja trofaznog sustava može se koristiti sličan princip koji je vrijedio i za jednofazni<br />

sustav kao na Slici 5.2.:<br />

Slika 5.2. - Generiranje trofaznih napona<br />

Razlika je što sada tri vodljive petlje (L1,L2,L3) rotiraju konstantnom kutnom brzinom oko iste osi u<br />

jednolikom magnetskom polju. Geometrijski su petlje razmaknute međusobno za 120 0 i uvijek<br />

zadržavaju taj razmak. Budući da se jedan puni okretaj (360 0 ) izvede u vremenu jednog perioda T,<br />

tri inducirana napona kasne vremenski za trećinu perioda, odnosno fazno za 120 0 jedan u odnosu na<br />

drugoga. Trenutne vrijednosti generiranih napona tada su:<br />

u<br />

u<br />

u<br />

1<br />

2<br />

3<br />

= U<br />

= U<br />

= U<br />

m<br />

m<br />

m<br />

sinωt<br />

sin<br />

sin<br />

0 ( ωt<br />

− 120 )<br />

0 ( ωt<br />

− 240 ) = U<br />

0<br />

sin(<br />

ωt<br />

+ 120 )<br />

m<br />

Ovi se naponi osim<br />

brojčano označavaju i na drugi način: A-B-C, R-S-T ili L1-L2-L3.<br />

Na Slici 5.3. prikazan je valni i pripadni vektorski dijagram trofaznog sustava napona za spoj<br />

generatora u zvijezdu:


169<br />

u(t)<br />

120 0<br />

u1<br />

120 0<br />

u2<br />

120 0<br />

Slika 5.3. - Valni i vektorski dijagram trofaznoga sustava napona<br />

Dobivanje sinusoidne EMS vrtnjom petlje konstantnom brzinom u homogenom magnetskom polju<br />

ne koristi se u praksi za proizvodnju izmjeničnih struja. Naime, teško je ostvariti homogeno<br />

magnetsko polje u dovoljno velikom prostornom području.<br />

Stvarni industrijski tip generatora pravi se tako da aktivni dio vodiča statora "sječe" magnetske<br />

silnice nejednolikog magnetskog polja pod konstantnim kutom od 90 0 . Silnice magnetskog polja<br />

prožimaju zračni raspor između rotora i statora i usmjerene su radijalno na površinu rotora. Gustoća<br />

magnetskog toka B u zračnom rasporu je sinusoidno distribuirana po periferiji rotora. Ovakva se<br />

distribucija postiže odgovarajućom selekcijom oblika polova.<br />

Prednosti trofaznih sustava nad jednofaznim su mnogostruke. Spomenimo neke od njih:<br />

• Omogućuju ekonomičniji prijenos energije s manjim gubicima i uštedom materijala za vodove.<br />

• Generiraju rotaciono magnetsko polje što je temeljni zahtjev za rad većine modernih rotacionih<br />

strojeva, primjerice trofaznog indukcionog motora.<br />

• Trenutna snaga simetričnog trofaznog trošila je konstantna bez obzira na vrstu spoja.<br />

• Trofazni uređaji su jednostavni, robustni i ekonomični.<br />

Dva su temeljna načina spajanja zavoja trofaznog generatora, ali i trofaznog trošila, motora<br />

primjerice. To su spoj u zvijezdu i spoj u trokut.<br />

5.1. SPOJ ZAVOJA TROFAZNOG GENERATORA U ZVIJEZDU<br />

Spoj u zvijezdu dobije se ako se krajevi svakog zavoja spoje međusobno u zajedničku točku. Spojna<br />

točka naziva se nultom točkom ili kraće nulom. Vodovi koji idu od početaka zavoja generatora ka<br />

trošilu nazivaju se linijskim, a vod izveden iz nulte točke je nulti vod. Veza generatora i trošila<br />

može biti trovodna (bez nulvoda) ili četverovodna (s nulvodom). Generator s nul vodom u zvijezda<br />

spoju s naznačenim karakterističnim naponima, prikazan je na Slici 5.1.1.:<br />

T<br />

u3<br />

t<br />

U3<br />

ω<br />

U1<br />

U2


170 <br />

3<br />

1<br />

0<br />

UL1,N<br />

2<br />

U L2, N<br />

U L3, L1<br />

N<br />

U L3,<br />

UL1, L2<br />

L2, L3<br />

U<br />

Slika 5.1.1. - Spoj u zvijezdu trofaznog generatora<br />

Napon između jednog linijskog voda i nultog voda naziva se faznim naponom. Fazne napone<br />

označit ćemo, obzirom na izlazne točke svitaka generatora sa UL1,N=U1, UL2,N=U2, UL3,N=U3. Ako<br />

se zanemare padovi napona na samim zavojima generatora, može se smatrati da su fazni naponi<br />

jednaki faznim EMS: E1,E2,E3. Fazni su naponi jednaki po iznosu i fazno su pomjereni za 120 0 .<br />

Zbroj faznih napona jednak je nuli. Naime, spoj u zvijezdu je tzv. serijski protuspoj, u kojem su<br />

vektori napona tako usmjereni<br />

da njihova suma počinje i završava u istoj točki.<br />

Linijski naponi su naponi između bilo koja dva linijska voda. Na slici trofaznog<br />

generatora su<br />

značeni sa U ,U ,U , a kao i fazne napone zapisat ćemo ih u kraćem obliku kao<br />

o<br />

U12,U23,U31.<br />

L1,L2 L2,L3 L3,L1<br />

Združeni<br />

vektorski dijagram faznih i linijskih napona prikazan je na Slici 5.1.2.:<br />

U31<br />

U3<br />

1<br />

3<br />

U23<br />

2<br />

Slika 5.1.2. - Vektorski dijagram faznih i linijskih napona<br />

Zbroj linijskih napona je kao i zbroj faznih napona jednak nuli, jer obilaze trokut u istom smjeru.<br />

Sva tri linijska napona jednaka su po iznosu i svaki je pomjeren prema svom referentnom naponu za<br />

30 0 . Odnos efektivnih vrijednosti linijskih i faznih napona može se odrediti ako se izdvojeno<br />

promatra bilo koji od istokračnih trokuta koji povezuje dva fazna s odgovarajućim linijskim<br />

naponom. Neka je to primjerice trokut s vrhovima 0-2-3, kao na Slici 5.1.3. :<br />

U1<br />

0<br />

U2<br />

U12<br />

L 1<br />

L2<br />

L3<br />

N


171<br />

Uf<br />

120 0<br />

Slika 5.1.3. - Određivanje odnosa faznih i linijskih napona<br />

Temeljem kosinusova poučka ili dijeljenjem istokračnog na dva pravokutna trokuta dobije se:<br />

U<br />

=<br />

2<br />

L 0<br />

U f cos 30<br />

odnosno:<br />

U =<br />

L<br />

3U<br />

f<br />

Za spoj u zvijezdu linijski naponi su za 1,73 puta veći od faznih napona. Niskonaponske električne<br />

mreže obično se rade s linijskim naponima od 380V za koje su fazni naponi 220V.<br />

U zvijezda spoju kraj faznog zavoja neposredno je spojen s linijskim vodom koji se spaja na trošilo,<br />

pa je očito da je fazna struja If istovremeno i linijska struja IL, odnosno:<br />

I =<br />

I<br />

f<br />

L<br />

UL<br />

Uf


172 <br />

VJEŽBA R: TROFAZNI GENERATOR - SPOJ U ZVIJEZDU<br />

Zadatak:<br />

Na zaslonu osciloskopa prikažite fazne napone trofaznog sustava i precrtajte ih u odgovarajući<br />

dijagram. Odredite fazni pomak između pojedinih napona.<br />

Izmjerite multimetrom fazne i linijske napone i odredite njihov međuodnos.<br />

Izračunajte i provjerite na osciloskopu maksimalne vrijednosti faznih i linijskih napona.<br />

Mjerni postupak:<br />

Uključite trofazni izvor koji se nalazi u lijevom donjem dijelu vježbovne ploče.<br />

Napomena: Tri potrebna sinusoidna napona ne uzimaju se direktno iz mreže. Oni se generiraju<br />

pomoću elektroničkih sklopova koji stvaraju odgovarajući fazni pomak. Radi smanjenja rizika pri<br />

vršenju pokusa fazni napon od 220V je ograničen na 7V, a linijski je sveden sa 380V na 12V.<br />

Osciloskop spojite prema Slici R.1 tako da je:<br />

Faza L1 na kanalu 1 (Y1)<br />

Faza L2 na kanalu 2 (Y2)<br />

Faza L3 na kanalu 1 (Y3)<br />

Nulti vod N na masi ⊥<br />

Napomena: Ako osciloskop ima samo dva kanala pokus izvršite u dva koraka tako da najprije<br />

izmjerite potrebne podatke za L1 i L2, a nakon toga prebacite kanal Y2 na L3.<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50Hz<br />

Namještene vrijednosti (na osciloskopu):<br />

Vremenska baza X: 2ms/podjeli<br />

Kanal Y1: 5V/podjeli<br />

Kanal Y2: 5V/podjeli<br />

Kanal Y3: 5V/podjeli<br />

Centrirajte nultu liniju svih kanala.<br />

Okidni signal: Y1<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

Kanal 1 (Y1)<br />

Kanal 2 (Y2)<br />

Kanal 3 (Y3)<br />

masa<br />

Osciloskop<br />

Slika R.1. - Shema spoja za mjerenje trofaznih napona<br />

Prikažite fazne napone UL1,N,<br />

UL2,N i UL3,N na zaslonu osciloskopa i precrtajte ih u dijagram na<br />

Slici R.2:


173<br />

Napo N apon n U U[V]<br />

[V]<br />

12<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

0<br />

-2<br />

-4<br />

-6<br />

-8<br />

-10<br />

VALNI DIJAGRAMI FAZN IH NAPONA TROFAZNOG SUSTAVA<br />

-12<br />

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20<br />

Iz dijagrama očitajte:<br />

Period:<br />

T=.........ms ; ⇔ 360 0<br />

Vremenski pomak između pojedinih napona:<br />

t=..........ms<br />

Fazni pomak između pojedinih napona:<br />

ϕ =<br />

⋅<br />

t<br />

=<br />

T<br />

360 0<br />

Multimetrom izmjerite:<br />

Fazne napone Uf:<br />

UL1,N=..........V<br />

Vrijeme t [ms]<br />

Slika R.2. - Fazni naponi trofaznog sustava<br />

Linijske napone UL:<br />

UL1,L2=..........V


174 <br />

UL2,N=..........V UL2,L3=..........V<br />

UL3,N=..........V UL3,L1=..........V<br />

Izračunajte:<br />

Omjer linijskog i faznog napona:<br />

U<br />

U<br />

L<br />

f<br />

=<br />

Frekvenciju f:<br />

1<br />

f = = .......... Hz<br />

T<br />

Maksimalnu vrijednost faznog napona Ufm:<br />

U fm = 2U<br />

f<br />

= .......... V<br />

Maksimalnu vrijednost<br />

linijskogog napona ULm:<br />

U Lm = 2U<br />

L<br />

Komentar:<br />

= .......... V


175<br />

5.2. SPOJ ZAVOJA TROFAZNOG GENERATORA U TROKUT<br />

Ako se kraj prvog spoji na početak drugog zavoja, kraj drugog na početak trećeg, a kraj trećeg na<br />

početak prvog zavoja, dobije se spoj u trokut trofaznog generatora, kao na Slici 5.2.1:<br />

If2<br />

1<br />

2 3<br />

If3<br />

If1<br />

IL1<br />

IL2<br />

I<br />

L3<br />

Slika 5.2.1. - Spoj u trokut zavoja trofaznog generatora<br />

Naponi na zavojima (fazama) generatora su fazni naponi: U12=UL1,L2, U31=UL3,L1, U23=UL2,L3.<br />

Zavoji generatora formiraju zatvoreni serijski krug. U uvjetima praznog hoda generatora (bez<br />

priključenog trošila) izgledalo bi da su zavoji kratko<br />

spojeni. Međutim stvarnoga kratkog spoja<br />

nema, jer<br />

je zbroj EMS koje djeluju u ovom zatvorenom krugu u svakom trenutku jednak nuli. Kada<br />

bi se omaškom zamijenili krajevi jednog zavoja (reverzija faznog napona za 180<br />

znog napona i generator bi se našao u<br />

ratkom spoju.<br />

inijski vodovi kod spoja u trokut vode od spojnih točaka k trošilu. Vidljivo je na gornjoj slici da je<br />

napon između linijskih vodova jednak naponu svake pojedine faze, pa za spoj u trokut vrijedi:<br />

0 ), rezultirajući<br />

napon unutar trokuta bio bi jednak dvostrukoj veličini fa<br />

k<br />

L<br />

U =<br />

U<br />

L<br />

f<br />

Fazne struje u zavojima generatora If1,If2,If3 su, kao i naponi na zavojima, jednake po iznosu i fazno<br />

razmaknute za 120 0 . Linijske struje IL1,IL2,IL3 vode od čvorova 1,2,3 prema trošilu. Odnos faznih i<br />

linijskih struja dan je jednadžbama triju čvorova, a može se razlučiti iz vektorskog dijagrama prema<br />

Slici 5.2.2.:<br />

UL3, L1<br />

UL1, L2<br />

,L3<br />

UL2<br />

L1<br />

L2<br />

L3


176 <br />

3<br />

IL2<br />

If3<br />

1<br />

If1<br />

IL3<br />

Slika 5.2.2. - Vektorski dijagram struja za spoj u trokut<br />

Analogno razmatranju odnosa napona u zvijezda spoju, za spoj u trokut odnos struja je:<br />

I =<br />

L<br />

3I<br />

f<br />

U spoju u trokut linijske su struje za 1,73 puta veće od faznih struja.<br />

Usporede li se spoj u zvijezdu i spoj u trokut može se zaključiti slijedeće:<br />

U zvijezda spoju povećava se napon između linijskih vodova za 1,73 puta u odnosu na<br />

napon pojedine faze, ali su zato, pri jednakom opterećenju, manje linijske struje. Prednost ovog<br />

spoja je postojanje zajedničke nultočke. Ako je i trošilo spojeno u zvijezdu mogu se povezati<br />

nultočke generatora i trošila zajedničkim nulvodom. Time izbjegavamo poteškoće koje mogu<br />

nastati radi nesimetrije sustava. Uz zanemariv pad napona na nulvodu sustav napona na trošilu<br />

ostaje simetričan bez obzira na nesimetriju trošila.<br />

U trokut spoju nema mogućnosti izvođenja nulvoda, što može izazvati znatne neugodnosti<br />

pri neravnomjernom opterećenju faza. Zato su u razvodima niskonaponskih mreža sekundarni<br />

zavoji mrežnih transformatora u pravilu vezani u zvijezdu.<br />

If2<br />

IL1<br />

2


177<br />

5.3. TROŠILO U ZVIJEZDA SPOJU<br />

Nesimetrično trošilo<br />

Trošila se također mogu spajati u zvijezdu ili u trokut. Na Slici 5.3.1. prikazano je trofazno trošilo<br />

spojeno u zvijezdu i priključeno<br />

na simetrični trofazni generator u zvijezda spoju. Međusobna veza<br />

izvedena je četverožičnim vodom zanemariva otpora.<br />

3<br />

U 3<br />

1<br />

U 1<br />

L 1<br />

0<br />

N<br />

0’<br />

U2<br />

2<br />

L 2<br />

L3<br />

IL1<br />

Slika 5.3.1. - Sustav trofaznog generatora i trošila u zvijezda spoju<br />

I N<br />

IL2<br />

IL3<br />

Impedancije u pojedinim fazama trošila su u općem slučaju različite, pa se takvo trofazno trošilo<br />

naziva nesimetrično trošilo, odnosno na generator je priključeno nesimetrično opterećenje. Budući<br />

da<br />

su zvjezdišta (nul točke) generatora 0 i trošila 0' međusobno spojene vodom zanemariva otpora,<br />

nalaze se na jednakom potencijalu. Zato u svakoj fazi trošila djeluje odgovarajući napon faze<br />

generatora, tj. sustav napona na trošilu je simetrični trofazni sustav napona generatora (U1,U2,U3).<br />

Sva fazna trošila rade na naponu za kojeg su predviđena (nazivni, nominalni). To je ujedno<br />

najvažniji razlog postojanja nul voda.<br />

Kroz<br />

faze trošila teku fazne struje (I f=I L) I L1,I L2,I L3, za koje ćemo<br />

kao i za napone uzeti<br />

jednostavnije indekse 1,2,3. Iako su naponi na svim fazama trošila jednaki:<br />

= U<br />

= U<br />

= U<br />

U1 2 3 f<br />

iznosi tih struja su različiti zbog nesimetrije trošila:<br />

U<br />

U<br />

1<br />

2<br />

I 1 = I 2 = I 3 =<br />

Z1<br />

Z 2<br />

U<br />

Z<br />

3<br />

3<br />

a različiti su i fazni kutovi između napona i struja. Također i fazni pomaci između struja ne<br />

zadržavaju međusobni odnos od 120 0 kao što je to slučaj s faznim naponima. Struja u nul vodu IN<br />

(I0 ) je jednaka vektorskom zbroju faznih struja (I0≠0).<br />

Ukupna djelatna snaga nesimetričnog trošila jednaka je sumi djelatnih snaga u svakoj fazi trošila:<br />

P = P + P + P<br />

uk<br />

1<br />

2<br />

3<br />

Isto vrijedi i za jalovu (Q), odnosno prividnu (S) snagu:<br />

Q =<br />

Q + Q + Q<br />

uk<br />

1<br />

2<br />

3<br />

Z3<br />

Z1<br />

Z 2


178 <br />

S = S + S + S<br />

uk<br />

1<br />

Simetrično trošilo<br />

2<br />

3<br />

Razmatrajmo sada poseban slučaj kada su impedancije u svim fazama jednake po iznosu i po fazi:<br />

Z = Z = Z = Z<br />

1<br />

2<br />

3<br />

f<br />

Takvo trofazno trošilo je simetrično trošilo. Budući da su sve faze ravnomjerno opterećene, fazne<br />

će struje imati jednake vrijednosti i u odnosu na pripadne fazne napone bit će pomjerene za isti kut<br />

ϕ određen karakterom impedancije:<br />

I<br />

1<br />

1<br />

= I<br />

2<br />

2<br />

= I<br />

3<br />

U f<br />

=<br />

Z<br />

ϕ = ϕ = ϕ = ϕ =<br />

3<br />

R<br />

arccos<br />

Z<br />

Zbog simetrije trošila međusobni fazni pomak struja je 120 0 . Već je na primjeru napona pokazano<br />

da je vektorski zbroj triju vektora jednakih iznosa i fazno pomaknutih za 120 0 jednak nuli, pa to u<br />

ovom slučaju vrijedi i za zbroj faznih struja. Može se zaključiti da je pri ravnomjernom opterećenju<br />

faza, struja u nultom vodu, koja je jednaka sumi faznih struja, također jednaka nuli:<br />

I0=0<br />

Dakle, kod simetričnog trošila, kao što je primjerice trofazni motor, nama ni potrebe za spajanjem<br />

nul voda, jer struja ne teče kroz nul vod. Međutim, na mrežu je uvijek uključeno više različitih<br />

trošila, pa je globalno gledano sustav uvijek nesimetričan.<br />

Djelatna snaga simetričnog trošila je zbroj triju jednakih faznih snaga:<br />

P = = P = P<br />

1<br />

P2 3<br />

pa je ukupna djelatna snaga:<br />

U L<br />

Puk =<br />

3P<br />

= 3U<br />

f I f cosϕ<br />

= 3 I L cosϕ<br />

= 3U<br />

LI<br />

L cosϕ<br />

3<br />

Jalova i prividna snaga dane su sa:<br />

Quk = 3Q<br />

= 3U<br />

f I f sinϕ<br />

= 3U<br />

LI<br />

L sinϕ<br />

S = 3S<br />

= 3U<br />

I =<br />

uk<br />

f<br />

f<br />

3U<br />

L<br />

I<br />

L<br />

Ukupna trenutna snaga je suma trenutnih faznih snaga. Može se pokazati da članovi s dvostrukom<br />

frekvencijom iščezavaju, tj. da je trenutna vrijednost snage simetričnog trošila konstantna i jednaka<br />

gornjem izrazu. Ako je trofazno trošilo primjerice indukcioni motor, onda će njegova snaga, pa tako<br />

i zakretni moment na osovini biti konstantni. To je bitna prednost trofaznih sustava. Jednofazni<br />

motor dobiva snagu u impulsima dvostruke frekvencije što može stvoriti mehaničke vibracije<br />

motora. Isto se može zaključiti i za generatore.


179<br />

Poremećeni trofazni zvijezda spojevi<br />

U trofaznom sustavu mogu se dogoditi slučajni poremećaji ili kvarovi koji uzrokuju promjenu<br />

prijema snage na trošilu P u odnosu na izvornu (početnu) snagu Po. Pokazat ćemo to na nekoliko<br />

primjera neregularnih uvjeta rada simetričnog trofaznog trošila s aktivnim otporima R (cosϕ=0).<br />

Ukupna djelatna snaga u normalnim uvjetima je:<br />

P<br />

0<br />

=<br />

3U<br />

f<br />

I<br />

f<br />

= 3<br />

2<br />

U f 2<br />

= 3I<br />

f<br />

Primjeri poremećenih spojeva:<br />

R<br />

R<br />

Ispad (prekid) jednoga vanjskog vodiča ili jedne faze trošila:<br />

Snaga se predaje u dvije faze, koje su ostale u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:<br />

P = 2U<br />

I =<br />

f<br />

f<br />

2<br />

3<br />

P<br />

0<br />

Ispad jednog jednoga vanjskog vodiča ili jedne faze i nul vodiča:<br />

Impedancije u preostale dvije faze su u serijskom spoju i priključene su na linijski napon, pa je:<br />

U 3U<br />

P = =<br />

2R<br />

2R<br />

2<br />

2 2<br />

L f 1<br />

= P0<br />

Ispad dvaju vanjskih vodiča ili dvije faze:<br />

Snaga se predaje jedinoj preostaloj fazi, koja je ostala u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:<br />

P = U I =<br />

f<br />

f<br />

1<br />

3<br />

P<br />

0<br />

Ispad dvaju vanjskih vodiča ili dvije faze i nul vodiča:<br />

Struja ne teče kroz faze trošila i ne predaje se snaga:<br />

P=0<br />

Iz gornjih se primjera vidi da trošila u fazama koje ostaju uključene rade u normalnim uvjetima.<br />

Kod poremećenih uvjeta na simetričnom trošilu mijenja se predana snaga, ali trošila ostaju u<br />

nominalnim<br />

uvjetima. Problemi mogu nastati kod nesimetričnog opterećenja i prekida nul voda.<br />

Suma faznih struja mora biti jednaka nuli, jer nema nul voda. Stoga<br />

se zbog različitih struja i<br />

različitih<br />

impedancija po fazama<br />

moraju mijenjati i fazni naponi koji više nisu jednaki faznim<br />

naponim a gen eratora. Primjerice, ako nastupi kratki sp oj u jednoj fazi, preostale dvije<br />

faze su<br />

priključene na linijski napon, tj. trošilo<br />

radi na 173% svog nominalnog napona. U slučaju<br />

prekida<br />

jedne fa ze na ostale dvije faze rasporedi<br />

se po polovica linijskog napona, pa trošilo radi na 86%<br />

nominalnog napona. Očigledno bi u ovakvim slučajevima došlo do kvarova ili uništavanja<br />

sklopova<br />

i uređaja, jer su poremećeni odnosi napona,<br />

što evidentno ukazuje na neophodnost postojanja<br />

nul<br />

voda. Stoga se uglavnom sve razvodne trofazne mreže<br />

izvode s nul vodom.


180 <br />

VJEŽBA S: TROFAZNO TROŠILO - SPOJ<br />

U ZVIJEZDU<br />

Zadatak:<br />

Na trofazni izmjenični sustav priključite trofazno trošilo s aktivnim otporima u zvijezda spoju.<br />

Izmjeri te linijske (fazne) struje IL i struju nul-voda IN, linijske UL i fazne napone Uf,<br />

fazne djelatne<br />

snage Pf i ukupnu djelatnu snagu P. Mjerenja izvršite s priključenim simetričnim odnosno<br />

nesimetričnim trošilom.<br />

Mjerni postupak:<br />

Uključite trofazni izvor koji se nalazi u lijevom donjem dijelu vježbovne ploče. Spojite<br />

simetrično trofazno trošilo s aktivnim otporima R1=R2= R3=1KΩ prema Slici S.1.:<br />

1<br />

L2<br />

L3<br />

Slika S.1. - Mjerni krug sa zvijezda spojem aktivnoga trofaznog trošila<br />

Izmjerite napone i struje prema Tablici S.1. i izračunajte pripadne fazne snage i ukupnu djelatnu<br />

snagu. Dobivene vrijednosti unesite u tablicu.<br />

Ponovite sva mjerenja i proračune za slučaj nesimetričnog trošila sa R1=1KΩ, R2=680Ω,<br />

R3=330Ω.<br />

Proračun fazne i ukupne snage (fazne snage označene su sa PR1, PR2 i PR3):<br />

Simetrično trošilo:<br />

G<br />

3∼<br />

7/12V<br />

50 Hz<br />

L<br />

PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />

PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />

PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />

Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W<br />

N<br />

IL3<br />

R3<br />

IL1<br />

R1<br />

IN<br />

R2<br />

Neimetrično trošilo:<br />

IL2<br />

PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />

PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />

PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />

Puk= PR1 +PR2 +PR3=...........W


181<br />

Zvijezda spoj Simetrično trošilo Nesimetrično trošilo<br />

Linijske (fazne) struje IL<br />

IL1<br />

IL2<br />

IL3<br />

Struja nul-voda IN<br />

Linijski naponi UL<br />

Komentar:<br />

Fazni naponi Uf<br />

Fazne snage Pf<br />

UL1,L2<br />

UL2,L3<br />

UL3,L1<br />

UL1,N<br />

UL2,N<br />

UL3,N<br />

PR1<br />

PR2<br />

PR3<br />

Ukupna snaga Puk<br />

Tablica S.1. - Mjerni podaci za simetrično i nesimetrično trošilo


182 <br />

VJEŽBA T: TROFAZNO TROŠILO - POREMEĆENI (DEFEKTNI) SPOJ U ZVIJEZDU<br />

Zadatak:<br />

Na trofazni izmjenični sustav priključite simetrično trofazno trošilo s aktivnim otporima u zvijezda<br />

spoju. Izmjerite linijske (fazne) struje, linijske i fazne napone, fazne djelatne snage i ukupnu<br />

djelatnu snagu. Mjerenja izvršite za nekoliko primjera defektnog trofaznog spoja.<br />

Mjerni postupak:<br />

Uključite trofazni generator. Spojite simetrično trofazno trošilo s aktivnim otporima<br />

R1=R2=R3=1KΩ prema Slici T.1.:<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50Hz<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

IL1<br />

IL2<br />

IL3<br />

IN<br />

Slika T.1. - Mjerni krug s zvijezda spojem aktivnog trofaznog trošila<br />

Napomena: Očekivani rezultati mjerenja za rad u normalnim uvjetima uneseni su u Tablicu T.1. (to<br />

su vrijednosti iz prethodne vježbe)<br />

Realizirajte odgovarajući prekid faznog i/ili nul-voda prema Slikama T.2., T.3., T.4. i Tablici T.1.<br />

čime se simuliraju slučajni poremećaji trofaznog spoja. Izmjerite napone i struje i izračunajte<br />

pripadne fazne snage i ukupnu djelatnu snagu. Dobivene vrijednosti unesite u tablicu.<br />

Fazne i linijske napone mjerite na točkama A,B,C,D.<br />

C<br />

R3<br />

A<br />

R1<br />

D<br />

R2<br />

B


183<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50Hz<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50Hz<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50Hz<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

IL1<br />

IL2<br />

IL3<br />

IN<br />

C<br />

R3<br />

A<br />

R1<br />

Slika T.2. - Mjerni krug s prekidom faze L1<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

IL1<br />

IL2<br />

IL3<br />

IN<br />

C<br />

R3<br />

A<br />

R1<br />

D<br />

D<br />

R2<br />

R2<br />

Slika T.3.<br />

- Mjerni krug s prekidom faza L1 i L2<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

IL1<br />

IL2<br />

IL3<br />

IN<br />

Slika T.4. - Mjerni krug s prekidom faze L1 i nul-voda N<br />

C<br />

R3<br />

A<br />

R1<br />

D<br />

R2<br />

B<br />

B<br />

B


184 <br />

Zvijezda spoj<br />

Linijske (fazne) struje IL [mA]<br />

IL1 7,0<br />

IL2 7,0<br />

IL3 7,0<br />

Struja nul-voda [mA] IN 0<br />

Linijski naponi UL [V]<br />

Fazni naponi Uf [V]<br />

Fazne snage Pf [mW]<br />

UL1,L2 12,1<br />

UL2,L3 12,1<br />

UL3,L1 12,1<br />

UL1,N 7,0<br />

UL2,N 7,0<br />

UL3,N 7,0<br />

PR1 49<br />

PR2 49<br />

PR3 49<br />

Ukupna snaga [mW] Puk 147<br />

Prekid vodiča<br />

Bez L1 L1/L2 L1/N<br />

Tablica T.1. - Mjerni podaci za defektni spoj u zvijezdu<br />

Proračun<br />

fazne i ukupne snage (fazne snage označene su sa PR1, PR2 i PR3):<br />

Prekid faze L1:<br />

PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />

PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />

PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />

Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W<br />

Prekid faze L1 i L2:<br />

PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />

PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />

PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />

Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W


185<br />

Prekid faze L1 i N:<br />

PR1= UL1,N ⋅IL1 =.................=...........W<br />

PR2= UL2,N ⋅IL2 =.................=...........W<br />

PR3= UL3,N ⋅IL3 =.................=...........W<br />

Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W<br />

Komentar:


186 <br />

5.4. TROŠILO U TROKUT SPOJU<br />

Nesimetrično<br />

trošilo<br />

Na Slici 5.4.1. prikazano je trofazno trošilo spojeno u trokut i priključeno na simetrični trofazni<br />

generator u zvijezda spoju.<br />

L1<br />

N<br />

L2<br />

L3<br />

IL1<br />

IL2<br />

IL3<br />

IZ3<br />

Generator Trošilo<br />

Slika 5.4.1. - Sustav trofaznog generatora i trošila u trokut spoju<br />

U takvom sustavu svaka faza trošila spojena je na odgovarajući linijski napon generatora<br />

(U12,U23,U31)<br />

koji je istovremeno i fazni napon trošila u trokut spoju (UL=Uf). Kroz faze trošila teku<br />

fazne struje IZ1,IZ2,IZ3 dane sa:<br />

U<br />

U<br />

12<br />

23<br />

I Z1 = I Z 2 = I Z 3 =<br />

Z1<br />

Z 2<br />

U<br />

Z<br />

31<br />

3<br />

Linijske struje IL1,IL2,IL3 dobiju se iz jednadžbi čvorova 1,2 i 3. Te su struje za nesimetrično trošilo<br />

različite po iznosu i/ili fazi, a njihova vektorska suma mora biti jednaka nuli.<br />

Ukupna djelatna snaga nesimetričnog trošila<br />

jednaka je sumi djelatnih snaga u svakoj fazi (Pf=UfIf)<br />

trošila:<br />

P = P + P + P<br />

uk<br />

1<br />

Isto vrijedi i za jalovu (Q), odnosno prividnu (S) snagu:<br />

Q = Q + Q + Q<br />

uk<br />

1<br />

S = S + S + S<br />

uk<br />

1<br />

Simetrično trošilo<br />

2<br />

2<br />

2<br />

3<br />

3<br />

3<br />

Razmatrajmo sada slučaj simetričnog u trokut spojenog trošila kada su impedancije u svim<br />

fazama<br />

jednake po iznosu i po fazi:<br />

3<br />

Z3<br />

Z2<br />

1<br />

IZ1<br />

Z1<br />

IZ2<br />

2


187<br />

Z1 = Z 2 = Z 3 = Z<br />

ϕ ϕ = ϕ = ϕ<br />

1 = 2 3<br />

Budući da su sve faze ravnomjerno opterećene, fazne će struje imati jednake vrijednosti i u odnosu<br />

na pripadne linijske napone bit će pomjerene za isti kut ϕ određen karakterom impedancije:<br />

U<br />

I Z 1 = I Z 2 = I Z 3 =<br />

Z<br />

R<br />

ϕ = arccos<br />

Z<br />

L<br />

f<br />

Zbog simetrije trošila međusobni fazni pomak struja je 120 0 , a suma im je jednaka nuli. Linijske<br />

struje tvore također simetričan<br />

sustav struja. Odnos faznih i linijskih struja pokazan je na primjeru<br />

generatora u trokut spoju:<br />

I =<br />

L<br />

3I<br />

f<br />

Linijske struje pomjerene su u fazi za 30 0 u odnosu na odgovarajuće fazne struje.<br />

Ukupna djelatna snaga simetričnog trošila u trokut spoju je zbroj triju jednakih faznih snaga:<br />

I L<br />

Puk = 3P<br />

= 3U<br />

f I f cosϕ<br />

= 3U<br />

L cosϕ<br />

= 3U<br />

LI<br />

L cosϕ<br />

3<br />

Vidi<br />

se da je ukupna snaga bez obzira na vrstu spoja (trokut ili zvijezda) dana istom relacijom.<br />

Analogno vrijedi i za jalovu i prividnu snagu:<br />

Quk = 3Q<br />

= 3U<br />

f I f sinϕ<br />

= 3U<br />

LI<br />

L sinϕ<br />

S = 3S<br />

= 3U<br />

I =<br />

uk<br />

f<br />

f<br />

3U<br />

Poremećeni trofazni trokut spojevi<br />

L<br />

I<br />

L<br />

Ako nastupe slučajni poremećaji u sustavu trošila uzrokovat će promjenu prijema snage na trošilu P<br />

u odnosu na izvornu (početnu) snagu Po. Pokazat ćemo to nekim primjerima neregularnih uvjeta<br />

rada simetričnoga trofaznog trošila s aktivnim otporima R (cosϕ=0). Ukupna djelatna snaga u<br />

normalnim uvjetima je:<br />

P<br />

0<br />

=<br />

3U<br />

f<br />

I<br />

f<br />

2<br />

U f<br />

= 3 =<br />

R<br />

3I<br />

2<br />

f<br />

Primjeri poremećenih spojeva:<br />

R<br />

Ispad (prekid) jedne faze trošila:<br />

Snaga se predaje u dvije faze, koje su ostale u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:


188 <br />

P = 2U<br />

I =<br />

f<br />

f<br />

2<br />

3<br />

P<br />

0<br />

Ispad jednog jednoga vanjskog (linijskog) vodiča:<br />

Stanje jedne faze se ne mijenja, a u preostale dvije faze otpori su u serijskom spoju i priključeni su<br />

na linijski, odnosno fazni napon, pa je:<br />

2 2 2<br />

U f U f 3U<br />

f<br />

P = + = =<br />

R 2R<br />

2R<br />

1<br />

2<br />

P<br />

0<br />

Ispad dvije faze:<br />

Snaga<br />

se predaje jedinoj p reostaloj fazi, koja je ostala u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:<br />

P = U I =<br />

f<br />

f<br />

1<br />

3<br />

P<br />

0<br />

Ispad jednoga vanjskog (linijskog) vodiča i nasuprotne faze:<br />

Otpori u dvije preostale faze spojeni su serijski i na njima je fazni napon, pa je snaga:<br />

2<br />

U f<br />

P = =<br />

2R<br />

1<br />

6<br />

P<br />

0<br />

Ispad jednoga vanjskog (linijskog) vodiča i susjedne faze:<br />

U ovakvim uvjetima iz sustava ispada i druga faza vezana na čvor prekinutog linijskog vodiča, pa<br />

se snaga predaje jedinoj preostaloj fazi, koja je ostala u nepromijenjenim uvjetima napona i struja:<br />

P =<br />

U I =<br />

f<br />

f<br />

1<br />

3<br />

P<br />

0


189<br />

VJEŽBA U: TROFAZNO TROŠILO - SPOJ<br />

U TROKUT<br />

Zadatak:<br />

Na trofazni izmjenični sustav priključite trofazno trošilo s aktivnim otporima u trokut spoju.<br />

Izmjerite linijske i fazne struje, linijske (fazne) napone, fazne djelatne snage i ukupnu djelatnu<br />

snagu. Mjerenja izvršite s priključenim simetričnim odnosno nesimetričnim trošilom.<br />

Mjerni postupak:<br />

Uključite trofazni generator. Spojite simetrično<br />

trofazno trošilo u trokut spoju s aktivnim<br />

otporima R1=R2=R3=1KΩ prema<br />

Slici U.1.:<br />

G<br />

3~<br />

7/ 12V<br />

50Hz<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

IL3 IL1 IL2<br />

Slika U.1. - Mjerni krug s trokut spojem aktivnoga trofaznog trošila<br />

Izmjerite napone i struje prema Tablici U.1. i izračunajte pripadne fazne i ukupnu djelatnu snagu.<br />

Dobivene vrijednosti unesite u tablicu.<br />

Ponovite sva mjerenja i proračune za slučaj nesimetričnog trošila sa R1=1KΩ, R2=680Ω,<br />

R3=330Ω.<br />

Proračun fazne i ukupne snage (fazne snage označene su sa PR1, PR2 i PR3):<br />

Simetrično trošilo:<br />

PR1= UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />

PR2= UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />

3=<br />

PR UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />

Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W<br />

R3<br />

IR3<br />

R2<br />

IR1<br />

IR2<br />

R1<br />

Neimetrično trošilo:<br />

PR1= UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />

PR2= UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />

PR3= UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />

Puk= PR1 +PR2 +PR3=3Pf=...........W


190 <br />

Trokut spoj Simetrično trošilo Nesimetrično trošilo<br />

Linijske struje IL<br />

Fazne struje If<br />

Linijski (fazni) naponi UL<br />

Komentar:<br />

Fazne snage Pf<br />

IL1<br />

IL2<br />

IL3<br />

IR1<br />

IR2<br />

IR3<br />

UL1,L2<br />

UL2,L3<br />

UL3,L1<br />

PR1<br />

PR2<br />

PR3<br />

Ukupna snaga Puk<br />

Tablica U.1. - Mjerni podaci za simetrično i nesimetrično trošilo


191<br />

VJEŽBA V: TROFAZNO TROŠILO - POREMEĆENI (DEFEKTNI) SPOJ U TROKUT<br />

Zadatak:<br />

Na trofazni izmjenični sustav priključite simetrično<br />

trofazno trošilo s aktivnim otporima u trokut<br />

spoju. Izmjerite linijske i fazne struje, linijske (fazne) napone, fazne djelatne snage i ukupnu<br />

djelatnu snagu. Mjerenja izvršite za nekoliko primjera defektnoga trofaznog spoja.<br />

Mjerni postupak:<br />

Uključite trofazni generator. Spojite simetrično trofazno trošilo s aktivnim otporima<br />

R1=R2=R3=1KΩ prema Slici V.1.:<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50 Hz<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

C<br />

Slika V.1. - Mjerni krug s trokut spojem aktivnoga trofaznog trošila<br />

Napomena: Očekivani rezultati mjerenja za rad u normalnim uvjetima uneseni su u Tablicu V.1. (to<br />

su vrijednosti iz prethodne vježbe)<br />

Realizirajte odgovarajući prekid faznog i/ili linijskog (vanjskog) voda prema Slikama V.2., V.3.,<br />

V.4., V.5., V.6. i Tablici V.1. čime se simuliraju slučajni poremećaji trofaznog spoja. Izmjerite<br />

napone i struje i izračunajte pripadne fazne snage i ukupnu djelatnu snagu. Dobivene vrijednosti<br />

unesite u tablicu.<br />

Fazne i linijske napone mjerite na točkama A,B,C.<br />

R3<br />

IR3<br />

A<br />

R2<br />

IR1<br />

R1<br />

IR2<br />

B


192 <br />

Linijske struje IL<br />

Fazne struje If<br />

Trokut spoj<br />

Linijski (fazni) naponi UL<br />

Fazne snage Pf<br />

IL1 21,3<br />

IL2 21,3<br />

IL3 21,3<br />

IR1 12,3<br />

IR2 12,3<br />

IR3 12,3<br />

UL1,L2 12,1<br />

UL2,L3 12,1<br />

UL3,L1 12,1<br />

PR1 148,8<br />

PR2 148,8<br />

PR3 148,8<br />

Ukupna snaga Puk 446,4<br />

Prekid faznog i/ili linijskog vodiča<br />

Bez R2 L1 R1/R3 L2/R2 L1/R2<br />

Tablica V.1. - Mjerni podaci za defektni spoj u zvijezdu<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50 Hz<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

C<br />

Slika V.2. - Mjerenje u krugu pri prekidu faze s otporom R2<br />

R3<br />

IR3<br />

A<br />

IR1<br />

R1<br />

B


193<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50 Hz<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

C<br />

Slika V.3. - Mjerenje u krugu s prekidom linijskog voda L1<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50 Hz<br />

N<br />

3<br />

Slika V.4. - Mjerenje u krugu s prekidom faza s otporima R1 i R3<br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50 Hz<br />

L1<br />

L2<br />

L<br />

L1<br />

L<br />

2<br />

L3<br />

N<br />

C<br />

C<br />

Slika V.5. - Mjerenje<br />

u krugu s prekidom faze s otporom R2 i linijskog voda L2<br />

R3<br />

R3<br />

IR3<br />

IR3<br />

A<br />

A<br />

A<br />

R2<br />

R2<br />

IR1<br />

IR1<br />

R1<br />

IR2<br />

IR2<br />

R1<br />

B<br />

B<br />

B


194 <br />

G<br />

3~<br />

7/12V<br />

50 Hz<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

N<br />

C<br />

Slika V.6. - Mjerenje u krugu s prekidom faze s otporom R2<br />

i linijskog voda L1<br />

Proračun fazne i ukupne snage (fazne snage označene<br />

su sa PR1, PR2 i PR3):<br />

Prekid fa ze s otporom R2:<br />

P<br />

R1= UL1,L2 ⋅IR1<br />

=.................=...........W<br />

PR 2=<br />

UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />

3=<br />

PR UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />

Puk= PR1<br />

+PR2 +PR3=...........W<br />

Prekid linijskog voda L1:<br />

PR1= UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />

2=<br />

PR UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />

3=<br />

PR UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />

k= P<br />

Pu R1 +PR2 +PR3=...........W<br />

Prekid faza s otporima R1 i R3:<br />

PR 1=<br />

UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />

2=<br />

PR UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />

PR3 = UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />

Puk=<br />

PR1 +PR2 +PR3=...........W<br />

R3<br />

IR3<br />

A<br />

IR1<br />

R1<br />

B


195<br />

Prekid faze s otporom R2 linijskog voda L2:<br />

1=<br />

PR UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />

PR2 = UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />

3=<br />

PR UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />

k= P<br />

Pu R1 +PR2 +PR3=...........W<br />

Prekid faze s otporom R2<br />

linijskog voda L1:<br />

1=<br />

PR UL1,L2 ⋅IR1 =.................=...........W<br />

2=<br />

PR UL2,L3 ⋅IR2 =.................=...........W<br />

PR 3=<br />

UL3,L1 ⋅IR3 =.................=...........W<br />

k= P<br />

Pu R1 +PR2 +PR3=...........W<br />

<br />

Komentar:


196 <br />

BILJEŠKE:

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!