MEHANIKA I - sinopsis predavanj za Å¡tudente matematike v letu ...
MEHANIKA I - sinopsis predavanj za Å¡tudente matematike v letu ...
MEHANIKA I - sinopsis predavanj za Å¡tudente matematike v letu ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
15. 1. 10 Literatura<br />
• Goldstein, H., Classical Mechanics , 2nd ed., Addison-Wesley, reading, Mass., 1980, 213-225<br />
Simetrična(Lagrangeeva) vrtavka<br />
Integrali gibanja : komponenta vrtilne količine okoli navpičnice, komponenta vrtilne količine v telesnem<br />
koordinatnem sistemu okoli osi simetrije in vsota kinetične in potencialne energije.<br />
Analitični <strong>za</strong>pis konstant gibanja<br />
J3<br />
<br />
˙ϕ cos θ + ˙ <br />
ψ = J1a,<br />
˙ϕ J1 sin 2 θ + J3 cos 2 θ + J3 ˙ ψ cos θ = J1b,<br />
1<br />
2 J1<br />
<br />
˙θ 2 2 2<br />
+ ˙ϕ sin θ + 1<br />
2 J3(ω3) 2 + mgl cos θ = E.<br />
Redukcija gibanja na premočrtno gibanje kota nutacije.<br />
˙u 2 = (1 − u 2 )(α − βu) − (b − au) 2 , α = 2E′<br />
Kvalitativni opis gibanja v odvisnosti od konstant gibanja.<br />
Klasična naloga vrtavke; ˙ϕ(t = 0) = 0, ˙ θ(t = 0) = 0, u2 = c = b<br />
a<br />
8<br />
J1<br />
, β = 2mgl<br />
.<br />
, α = βu2.<br />
J1
Change language