A1 Matlab

Primer M-funkcije
function [ status, sv ] = stabilan( X, stepen )
% STABILAN - ispituje stabilnost sistema na osnovu imenioca funkcije
% prenosa ili na osnovu matrice sistema u prostoru stanja
% Ulaz:
% X - polinom ili matrica sistema
% stepen - je zadati stepen stabilnosti
% Izlaz:
% status - =1 ako je sistem stabilan, inace =0
% sv - sopstvene vrednosti ili koreni karakteristicne jednacine
% A. Erdeljan, 14.4.98
if nargin == 1, stepen = 0; end % podrazumevana vrednost
if min(size(X)) == 1 % karak. polinom
sv = roots(X);
else % matrica sistema
sv = eig(X);
end
status = all(sv < stepen);