6 - SEW-Eurodrive

9
I
0
Örnek 2:
MOVIMOT ® ve
DI/DO işlem
verilerinin
ayrılması ve
optimizasyonu
InterBus Arabirimi MFI.. ile Devreye Alma (Fiber optik kablosu)
İşlem verileri tanımlaması
Normal olarak kontrol ünitesinin bita dres alanı içerinde bulunan dijital giriş ve çıkışların
I/O verileri ile MOVIMOT ® işlem verilerinin ayrılması daha etkindir. Bu ayırımın nasıl
yapıldığı aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.
Katılımcı adı ID T-No İşlem verisi adı I/O Uzunluk Bayt Bit Kombinasyon
MOVIMOT ® + MFI
MOVIMOT
3 1.0 MFI 23 IN I 64 0 0
P132
® + MFI 3 1.0 MFI-PI1..3 I 48 0 0
MOVIMOT ® + MFI 3 1.0 MFI-DI I 16 7 0 P100
MOVIMOT ® + MFI
MOVIMOT
3 1.0 MFI 23 OUT O 64 0 0
P132
® + MFI 3 1.0 MFI-PO1..3 O 48 0 0
MOVIMOT ® + MFI 3 1.0 MFI-DO O 16 7 0 P100
Aşağıdaki şekilde bu optimize edilmiş işlem verilerinin InterBus master modülü adres
aralığındaki görüntüsü görünmektedir.
[2]
[3]
[1]
AB100
P132
P134
P136
EB100
P132
P134
P136
PO1
PO2
PO3
PI1
PI2
PI3
[1] Interbus-Master adres aralığı
[2] Çıkış adresleri
[3] Giriş adresleri
DO (Lowbyte)
PO1 PO2 PO3
DI (Lowbyte)
PI1 PI2 PI3
PO İşlem çıkış verileri
PO1 Kontrol kelimesi
PO2 Devir sayısı [%]
PO3 Rampa
DO Dijital çıkışlar
Kontrol ünitesi içerisinde işlem verilerine aşağıdaki şekilde erişilebilir:
PO1..3 üzerine yazma: T PW 132, T PW 134, T PW 136
PI1..3’ten okuma: L PW 132, L PW 134, L PW 136
Çıkışların ayarlanması: AB 100 (örn. S A 100.0)
Girişlerin okunması: EB 100 (örn. U E 100.0)
PI İşlem giriş verileri
PI1 Durum kelimesi 1
PI2 Çıkış akımı
PI3 Durum kelimesi 2
DI Dijital girişler
51150AXX
90 El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
PO
PI
DO
DI
MOVIMOT ®
- +
+ MFI