05.02.2013 Views

6 - SEW-Eurodrive

6 - SEW-Eurodrive

6 - SEW-Eurodrive

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

InterBus Arabirimi MFI.. ile Devreye Alma (Fiber optik kablosu)<br />

İşlem verileri tanımlaması<br />

9.4 İşlem verileri tanımlaması<br />

Örnek 1:<br />

Varsayılan işlem<br />

verileri<br />

tanımlaması<br />

El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları<br />

CMD-Tool genelde tüm MFI işlem verileri için varsayılan bir tanımlama sunar. Kontrol<br />

ünitesinin giriş ve çıkış alanları için bir başlangıç adresi kullanılabilir. Bu tipte dijital giriş<br />

ve çıkışlar doğrudan MOVIMOT ® -işlem veri adreslerinin arkasında bulunur ve böylece<br />

kontrol ünitesinin (analog) periferi alanında bulunur. Bu durumda rezerve edilen I/O<br />

kelimesi bitleri kontrol ünitesi içerisinde gereksiz yere bellek yeri işgal ederler. Rezerve<br />

edilen bitler uygun bir işlem verisi tanımlaması üzerinden açılabilir ve örneğin her işlem<br />

veri kelimesine kendi adresi verilebilir.<br />

Aşağıdaki tabloda işlem veri tanımlamasının en basit şekli gösterilmektedir. MFI’nin dört<br />

işlem veri kelimesi üzerinden bunun bir PD+DI/DO işlem verisi konfigürasyonu olsuğuna<br />

işaret edilir. Şimdi de giriş ve çıkış veri aralıkları için P132 başlangıç adresi verilebilir.<br />

Tüm işlem veri kelimeleri aralıksız olarak arka arkaya sıralanır.<br />

Kullanıcı adı ID T-No İşlem verisi adı I/O Uzunluk Bayt Bit Kombinasyon<br />

MOVIMOT ® + MFI 3 1.0 MFI 23 IN I 64 0 0 P132<br />

MOVIMOT ® + MFI 3 1.0 MFI23 OUT O 64 0 0 P132<br />

Aşağıdaki şekilde işlem verilerinin InterBus master modül adres alanındaki görüntüsü<br />

verilmektedir.<br />

[2]<br />

[3]<br />

[1]<br />

P132<br />

P134<br />

P136<br />

P138<br />

P132<br />

P134<br />

P136<br />

P138<br />

PO1<br />

PO2<br />

PO3<br />

PI1<br />

PI2<br />

PI3<br />

[1] Interbus-Master adres aralığı<br />

[2] Çıkış adresleri<br />

[3] Giriş adresleri<br />

PO1 PO2 PO3<br />

DO (Word)<br />

PI1 PI2 PI3<br />

DI (Word)<br />

PO İşlem çıkış verileri<br />

PO1 Kontrol kelimesi<br />

PO2 Devir sayısı [%]<br />

PO3 Rampa<br />

DO Dijital çıkışlar<br />

Kontrol ünitesi içerisinde işlem verilerine aşağıdaki şekilde erişilebilir:<br />

PO1..3 üzerine yazma: T PW 132, T PW 134, T PW 136<br />

PI1..3’ten okuma: L PW 132, L PW 134, L PW 136<br />

Çıkışların ayarlanması: T PW 138<br />

Girişlerin okunması: L PW 138<br />

PO<br />

PI<br />

DO<br />

DI<br />

MOVIMOT ®<br />

- +<br />

I<br />

0<br />

PI İşlem giriş verileri<br />

PI1 Durum kelimesi 1<br />

PI2 Çıkış akımı<br />

PI3 Durum kelimesi 2<br />

DI Dijital girişler<br />

51149AXX<br />

+ MFI<br />

89<br />

9

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!