6 - SEW-Eurodrive
6 - SEW-Eurodrive
6 - SEW-Eurodrive
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
InterBus Arabirimi MFI.. ile Devreye Alma (Fiber optik kablosu)<br />
İşlem verileri tanımlaması<br />
9.4 İşlem verileri tanımlaması<br />
Örnek 1:<br />
Varsayılan işlem<br />
verileri<br />
tanımlaması<br />
El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları<br />
CMD-Tool genelde tüm MFI işlem verileri için varsayılan bir tanımlama sunar. Kontrol<br />
ünitesinin giriş ve çıkış alanları için bir başlangıç adresi kullanılabilir. Bu tipte dijital giriş<br />
ve çıkışlar doğrudan MOVIMOT ® -işlem veri adreslerinin arkasında bulunur ve böylece<br />
kontrol ünitesinin (analog) periferi alanında bulunur. Bu durumda rezerve edilen I/O<br />
kelimesi bitleri kontrol ünitesi içerisinde gereksiz yere bellek yeri işgal ederler. Rezerve<br />
edilen bitler uygun bir işlem verisi tanımlaması üzerinden açılabilir ve örneğin her işlem<br />
veri kelimesine kendi adresi verilebilir.<br />
Aşağıdaki tabloda işlem veri tanımlamasının en basit şekli gösterilmektedir. MFI’nin dört<br />
işlem veri kelimesi üzerinden bunun bir PD+DI/DO işlem verisi konfigürasyonu olsuğuna<br />
işaret edilir. Şimdi de giriş ve çıkış veri aralıkları için P132 başlangıç adresi verilebilir.<br />
Tüm işlem veri kelimeleri aralıksız olarak arka arkaya sıralanır.<br />
Kullanıcı adı ID T-No İşlem verisi adı I/O Uzunluk Bayt Bit Kombinasyon<br />
MOVIMOT ® + MFI 3 1.0 MFI 23 IN I 64 0 0 P132<br />
MOVIMOT ® + MFI 3 1.0 MFI23 OUT O 64 0 0 P132<br />
Aşağıdaki şekilde işlem verilerinin InterBus master modül adres alanındaki görüntüsü<br />
verilmektedir.<br />
[2]<br />
[3]<br />
[1]<br />
P132<br />
P134<br />
P136<br />
P138<br />
P132<br />
P134<br />
P136<br />
P138<br />
PO1<br />
PO2<br />
PO3<br />
PI1<br />
PI2<br />
PI3<br />
[1] Interbus-Master adres aralığı<br />
[2] Çıkış adresleri<br />
[3] Giriş adresleri<br />
PO1 PO2 PO3<br />
DO (Word)<br />
PI1 PI2 PI3<br />
DI (Word)<br />
PO İşlem çıkış verileri<br />
PO1 Kontrol kelimesi<br />
PO2 Devir sayısı [%]<br />
PO3 Rampa<br />
DO Dijital çıkışlar<br />
Kontrol ünitesi içerisinde işlem verilerine aşağıdaki şekilde erişilebilir:<br />
PO1..3 üzerine yazma: T PW 132, T PW 134, T PW 136<br />
PI1..3’ten okuma: L PW 132, L PW 134, L PW 136<br />
Çıkışların ayarlanması: T PW 138<br />
Girişlerin okunması: L PW 138<br />
PO<br />
PI<br />
DO<br />
DI<br />
MOVIMOT ®<br />
- +<br />
I<br />
0<br />
PI İşlem giriş verileri<br />
PI1 Durum kelimesi 1<br />
PI2 Çıkış akımı<br />
PI3 Durum kelimesi 2<br />
DI Dijital girişler<br />
51149AXX<br />
+ MFI<br />
89<br />
9