05.02.2013 Views

6 - SEW-Eurodrive

6 - SEW-Eurodrive

6 - SEW-Eurodrive

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

InterBus Arabirimi MFI.. ile Devreye Alma (Bakır iletken)<br />

İşlem verileri tanımlaması<br />

7.4 İşlem verileri tanımlaması<br />

Örnek 1:<br />

Varsayılan işlem<br />

verileri<br />

tanımlaması<br />

El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları<br />

CMD-Tool genelde tüm MFI işlem verileri için varsayılan bir tanımlama sunar. Kontrol<br />

ünitesinin giriş ve çıkış alanları için bir başlangıç adresi kullanılabilir. Bu tipte dijital giriş<br />

ve çıkışlar doğrudan MOVIMOT ® -işlem veri adreslerinin arkasında bulunur ve böylece<br />

kontrol ünitesinin (analog) periferi alanında bulunur. Bu durumda rezerve edilen I/O<br />

kelimesi bitleri kontrol ünitesi içerisinde gereksiz yere bellek yeri işgal ederler. Rezerve<br />

edilen bitler uygun bir işlem verisi tanımlaması üzerinden açılabilir ve örneğin her işlem<br />

veri kelimesine kendi adresi verilebilir.<br />

Aşağıdaki tabloda işlem veri tanımlamasının en basit şekli gösterilmektedir. MFI’nin dört<br />

işlem veri kelimesi üzerinden bunun bir PD+DI/DO işlem verisi konfigürasyonu olsuğuna<br />

işaret edilir. Şimdi de giriş ve çıkış veri aralıkları için P132 başlangıç adresi verilebilir.<br />

Tüm işlem veri kelimeleri aralıksız olarak arka arkaya sıralanır.<br />

Kullanıcı adı ID T-No İşlem verisi adı I/O Uzunluk Bayt Bit Kombinasyon<br />

MOVIMOT ® + MFI 3 1.0 MFI 21 IN I 64 0 0 P132<br />

MOVIMOT ® + MFI 3 1.0 MFI21 OUT O 64 0 0 P132<br />

Aşağıdaki şekilde işlem verilerinin InterBus master modül adres alanındaki görüntüsü<br />

verilmektedir.<br />

[2]<br />

[3]<br />

[1]<br />

P132<br />

P134<br />

P136<br />

P138<br />

P132<br />

P134<br />

P136<br />

P138<br />

PO1<br />

PO2<br />

PO3<br />

PI1<br />

PI2<br />

PI3<br />

[1] Interbus-Master adres aralığı<br />

[2] Çıkış adresleri<br />

[3] Giriş adresleri<br />

PO1 PO2 PO3<br />

DO (Word)<br />

PI1 PI2 PI3<br />

DI (Word)<br />

PO İşlem çıkış verileri<br />

PO1 Kontrol kelimesi<br />

PO2 Devir sayısı [%]<br />

PO3 Rampa<br />

DO Dijital çıkışlar<br />

Kontrol ünitesi içerisinde işlem verilerine aşağıdaki şekilde erişilebilir:<br />

PO1..3 üzerine yazma: T PW 132, T PW 134, T PW 136<br />

PI1..3’ten okuma: L PW 132, L PW 134, L PW 136<br />

Çıkışların ayarlanması: T PW 138<br />

Girişlerin okunması: L PW 138<br />

PO<br />

PI<br />

DO<br />

DI<br />

MOVIMOT ®<br />

- +<br />

I<br />

0<br />

PI İşlem giriş verileri<br />

PI1 Durum kelimesi 1<br />

PI2 Çıkış akımı<br />

PI3 Durum kelimesi 2<br />

DI Dijital girişler<br />

51149AXX<br />

+ MFI<br />

75<br />

7

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!