6 - SEW-Eurodrive

MOVIMOT ®
kontrol ünitesi
El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
MOVILINK ® -cihaz profili
Simatic S7 ve Fieldbus ile Bağlantılı Program Örneği
MOVIMOT ® tahrik ünitesi Giriş DI0 ile enable olur:
• E 100.0 = "0": Kontrol komutu "Dur"
• E 100.0 = "1": Kontrol komutu "enable"
Dönüş yönü ve hızı DI1 girişi üzerinden belirlenir:
• E 100.1 = "0": %50 fmax sağa dönüş
• E 100.1 = "1": %50 fmax sola dönüş
Tahrik ünitesi 1 sn’lik bir entegrator (tümleyici) rampa ile hızlanır veya yavaşlar.
İşlem giriş verileri, işlenmek üzere 20 ile 24 arasındaki bayrak kelimesinde geçici olarak
depolanır.
U E 100.0 // Giriş 100.0 ile "enable" kontrol komutunu girin
SPB SERBEST
L W#16#2 // Kontrol komutu "Dur"
T POW 132 // PO1 (kontrol kelimesi 1) üzerine yaz
SPA İSTENEN
SERBESTL W#16#6 // MOVIMOT kontrol komutu "Enable" (0006hex)
T POW 132 // PO1 (kontrol kelimesi 1) üzerine yaz
İSTENEN:U E 100.1 // Giriş 100.1 ile dönüş yönünü tespit edin
SPB LINK // Eğer giriş 100.1 = "1" ise, o zaman sola dönüş
L W#16#2000 // İstenen devir sayısı = %50 fmax sağa dönüş
(=2000hex)
T POW 134 // PO2 (Devir sayısı [%] üzerine yaz
SPA MEVCUTDEĞ.
BAĞLANTIL W#16#E000 // İstenen devir sayısı = %50 fmax sola dönüş
(=E000hex)
T POW 134 // PO2 (Devir sayısı [%]) üzerine yaz
MEVCUTDEĞ.:L1000 // Rampa = 1s (1000dec)
T POW 136 // PO3 (Rampa) üzerine yaz
L PIW 132 // PI1’i (Durum kelimesi 1) yükle
T MW 20 // ve geçici belleğe depola
L PIW 134 // PI2’yi (Çıkış akımı) yükle
T MW 22 // ve geçici belleğe depola
L PIW 136 // PI3’i (Durum kelimesi 2) yükle
T MW 24 // ve geçici belleğe depola
BE
15
143