6 - SEW-Eurodrive
6 - SEW-Eurodrive
6 - SEW-Eurodrive
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
12<br />
InterBus arabirimleri MQI’lerin fonksiyonları (bakır kablo)<br />
PCP arabirimi<br />
Rezerve Bayt Bayt 1 rezerve edilmiş olarak kabul edilmeli ve genel olarak 0x00 değeri verilmelidir.<br />
Endeks<br />
adresleme<br />
I<br />
0<br />
Bayt 2 (Index-High) ve Bayt 3 (Index-Low) ile fieldbus sistemi üzerinden okunup<br />
yazılması istenen parametre belirlenir. MQI veya bağlı olan bir em MOVIMOT ® cihazın<br />
parametreleri bağlı olan fieldbus sisteminden bağımsız olarak aynı İndeks ile adreslenir.<br />
İndeksli tüm MQx parametreleri "Parametre Listesi" bölümünde verilmiştir.<br />
Veri alanı Veriler, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi, parametre kanalındaki Bayt 4 ile Bayt 7<br />
arasındadır. Böylece her servis için maks. 4 Bayt veri aktarılabilir. Veriler prensip olarak<br />
sağdan itibaren kaydedilir, yani Bayt 7’de en düşük değerli veri biti (Data-LSB) ve buna<br />
bağlı olarak Bayt 4’te de en yüksek değerli veri biti (Data-MSB) bulunur.<br />
Hatalı servis<br />
uygulaması<br />
Bayt 0 Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7<br />
İdare Rezerve<br />
edildi<br />
Index<br />
High<br />
Index Low MSB<br />
Verileri<br />
High-Byte<br />
1<br />
Veriler Veriler LSB<br />
Verileri<br />
Low-Byte<br />
1<br />
High-Byte<br />
2<br />
High Word Low Word<br />
Double Word<br />
Low-Byte<br />
2<br />
Hatalı bir servis uygulaması, yönetim baytına bir durum biti verilerek işaretlenir. Alınan<br />
"Handschake" biti gönderilen "Handschake" bitine eşitse, servis MQI tarafından yerine<br />
getirilir. Durum biti bir hataya işaret ediyorsa, bu durum hata kodunun parametre<br />
mesajının veri alanına kaydedilir. Bayt 4 – 7, geri dönüş kodunu yapılandırılmış bir<br />
şekilde (bkz. Dönüş Kodları bölümü) geri gönderir.<br />
Bayt 0 Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7<br />
İdare Rezerve<br />
edildi<br />
Index<br />
High<br />
Index Low Error<br />
class<br />
(hata<br />
sınıfı)<br />
Durum biti = 1: Hatalı servis uygulaması<br />
Error<br />
code<br />
(Hata<br />
kodu)<br />
Add. code<br />
high<br />
Add. code<br />
low<br />
116 El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
Change language