6 - SEW-Eurodrive

Parametre
kanalının yapısı
Parametre
Kanalının
Yönetimi
InterBus arabirimleri MQI’lerin fonksiyonları (bakır kablo)
PCP arabirimi
El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
"Çevrimsel olmayan MOVILINK ® parametre kanalı" sadece lokal olarak MQI üzerinde
işlenir ve aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi tanımlanır.
İndeks 8299
Object code 7 (Simple-Variable)
Data type index 10 (Octet-String)
Length
Local address
Password
Access groups
8
Access rights Read all / Write all
Name [16] -
Extension length -
Parametre kanalının yapısı aşağıdaki tabloda verilmiştir: Bu kanal bir idare baytı, bir
rezerve edilmiş bir bayt, bir indeks kelimesi ve dört veri baytından oluşur.
Bayt 0 Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7
Yönetim Rezerve
edildi
Index High Index Low MSB
Verileri
Yönetim rezerve =0 Parametre endeksi 4 bayt veriler
Veriler Veriler LSB
Verileri
Parametre belirleme işlemi tamamen 0 baytı (idare) ile koordine edilir. Bu bayt ile servis
tanımı, veri uzunluğu, uygulanan servislerin durumları gibi önemli servis parametreleri
sunulur. Aşağıdaki şekilde Bit 0, 1, 2 ve 3’ün içerdiği servis tanımı, yani hangi hizmetin
uygulandığı gösterilmektedir. Bit 4 ve 5 ile "Write" hizmetinin veri uzunluğu Bayt olarak
verilir. Bu değer SEW parametreleri için genelde 4 bayt olarak ayarlanır.
MSB Bayt 0. Yönetim LSB
Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
Hizmet tanımı:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Veri uzunluğu:
00 = 1 Bayt
01 = 2 Bayt
10 = 3 Bayt
11 = 4 Bayt (ayarlanmalıdır!)
Handshake-Bit
Çevrimsel transferlerde her
yeni iş ile değiştirilmelidir
Durum Biti
0 = Servis uygulamasında hata yok
1 = Servis uygulamasında hata var
Bit 6 kontrol ünitesi ile MQI ararsında onaylama görevini yerine getirir. MQI’ye transfer
edilen servisin adreslenmesini sağlar.
I
0
12
115