6 - SEW-Eurodrive

InterBus arabirimleri MQI’lerin fonksiyonları (bakır kablo)
PCP arabirimi
El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
"Çevrimsel olmayan Routing'li değişken veri kanalı" objesi sadece lokal olarak fieldbus
arabiriminde işlenir ve aşağıdaki tabloya göre tanımlanır:
Index: 8288
Object code 11 (String-Variable)
Data type index 10 (Octet-String)
Length
Local address
Password
Access groups
12
Access rights Read all / Write all
Name [16] -
Extension length -
"Download parametre bloğu" objesi
"Download parametre bloğu" objesi ile maksimum 38 MQI veya MQI'ye bağlı olana
MOVIDRIVE ® cihazlardan birinin parametreleri eşzamanlı olarak sadece bir Write
servisi ile yazılabilir. Bunun sonucu olarak bu obje ile, sadece bir kez Write servisi
çağırılarak, örn. MOVIMOT ® cihazda ilk hareket safhasında parametre belirlenebilir.
Genel olarak az sayıda parametrenin değiştirilmesi gerektiğinden, maks. 38 parametreli
bu blok hemen hemen tüm uygulamalar için yeterlidir. Faydalı veri alanı 38 x 6 + 2 Bayt
= 230 Bayt (Typ Octet String) ile tespit edilmiştir. Aşağıdaki tabloda "Download
parametre bloku" objesinin yapısı verilmektedir.
Octet Anlamı Not
0 Adres Hedef adres: MQI için 0 veya 254
MOVIMOT ® için RS-485 adresi
1 Parametre sayısı 1 - 38 parametre
2 Index High 1. parametre
3 Index Low
4 MSB Verileri
5 Veriler
6 Veriler
7 LSB Verileri
8 Index High 2. parametre
... ...
223 LSB Verileri
224 Index High 38. parametre
225 Index Low
226 MSB Verileri
227 Veriler
228 Veriler
229 LSB Verileri
I
0
12
111