6 - SEW-Eurodrive

InterBus arabirimleri MQI’lerin fonksiyonları (bakır kablo)
PCP arabirimi
MQI veya frekans çevirici parametrelerinde obje açıklanması
Bağlı olan MOVIMOT ® cihazın parametreleri "Parametre dizini" bölümünde ayrıntılı
olarak tanımlanmaktadır. Burada parametre indeksinin yanı sıra kodlama, veri alanı ve
parametre verilerinin anlamı ile ilgili bilgiler verilir. Obje listesindeki obje açıklamaları
tüm sürücü parametreleri için aynıdır. MOVIMOT ® ilgili kontrolü kendisi yaptığından ve
gerektiğinde bir dönüş kodu verdiğinden, obje listesindeki salt okunabilir parametreler
de Read All/Write All simgesi ile tanımlanırlar. Aşağıdaki tabloda tüm sürücü
parametrelerinin obje açıklamaları verilmektedir.
Obje "Çevrimsel olmayan Routing'li değişken vei kanalı"
Bu obje ile MQI'nin ve bağlı olan MOVIMOT ® cihazların tüm parametreleri
adreslenebilir. Objede hedef cihazın seçilebilmesi için gerekli tüm alt kanal ve adres
bilgileri mevcuttur. Burada veri uzunluğu ve çerçeve tipi ile çevrimsel olmayan
MOVILINK ® parametre kanalı ile ilgili tüm bilgiler mevcuttur. İstenen servis ve veri
değeri burada verilir. Veri uzunluğu sabit olarak 12 bayta ayarlanmıştır.
Verilerin hangi arabirime verileceğine sub-kanal karar verir. Giriş değeri "0" olması
MQI'nin kendi parametreleri adreslenir. Bu durumda alt adresin bir anlamı yoktur. Sub
kanala "1" değeri verildiğinde standart arabirim adreslenir. Bu MQI'de bağlı olan
MOVIMOT ® cihazın RS-485 arabirimidir.
Alt adres hedef cihazı seçme olanağı sunar. MQI'ye RS-485 üzerinden bağlı bir
MOVIMOT ® cihazın parametreleri adreslenecek ise, buraya istenen MOVIMOT ®
cihazın RS-485 arabirimini girin.
Çerçeve tipi sabit olarak 86hex değerine ayarlanmalıdır (sadece çevrimsel olmayan
parametre verilerinde). Bu çerçeve tipi için veri uzunluğu 8 bayt’tır.
Çevrimsel olmayan MOVILINK ® parametre kanalı bilgileri için, bkz. sayfa 115.
El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
Index: 8300 - 8313
Object code 7 (Simple-Variable)
Data type index 10 (Octet-String)
Length
Local address
Password
Access groups
4
Access rights Read all / Write all
Name [16] -
Extension length -
Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Anlamı SubSubkanaladres Hassas SubSub- sınıflandırma kanaladres Çerçeve
tipi
Çerçeve
tipi
Veri
uzunluğu
Veri
uzunluğu
Yönetim Rezerve Index
High
Index
Low
Yönetim Rezerve Parametre
endeksi
Veri
MSB
4 bayt veriler
Kaba
sınıflandırma
Routing bilgileri MOVILINK ® Parametre kanalı, çevrimsel değil
I
0
Veriler Veriler LSB
Verileri
12
109