6 - SEW-Eurodrive

InterBus arabirimleri MQI’lerin fonksiyonları (bakır kablo)
InterBus üzerinden kontrol
12.2 InterBus üzerinden kontrol
12.3 PCP arabirimi
El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları
InterBus-Master ile MQI arasındaki veri alışverişi periferi alanı üzerinden gerçekleşir.
İşlem verileri bu alanda birlikte bululunurlar, örn. işlem çıkış verileri için POW 306 -
POW 308 veya işlem giriş verileri için PIW 306 - PIW 308.
MQI fieldbus ile "Peripherals Communication Protocol" (PCP) üzerinden parametre
belirlemek için standartlara uygun bir arabirim sunmaktadır. Bu iletişim kanalı üzerinden
MQI parametrelerine ve MQI'ye bağlı olan MOVIMOT ® tahrik parametrelerine tam bir
erişim sağlanabilir.
Genel Bakış Erişimde MQI oder MOVIMOT ® parametre değerlerinin kullanılabilmesi için, MQI PCP
kanalı bir, iki, üç veya dört kelime olarak ayarlanmış olmalıdır (bkz. Bölüm "DIP
anahtarlarının ayarlanması". PCP kelimelerinin sayısı değiştikçe, PCP kanalı üzerinden
parametre verilerine erişme hızı da değişir. PCP arabirimi MQI'de PCP Versiyon 3.0'dan
itibaren mevcuttur.
PCP Servisleri Parametre belirlemek için aşağıda PCP servisleri önemlidir:
• Bağlantı kurma (Initiate)
• Parametre değerlerinin okunması (Read)
• Parametre değerlerinin yazılması (Write)
• Bağlantının ayrılması (Abort)
PCP servisleri ile ilgili ayrıntılı bilgiler InterBus arabirim modülü PCP iletişimi uygulayıcı
el kitabından alabilirsiniz.
"Initiate" iletişim bağlantısının yapısı
PCP servisi "Initiate" ile bir InterBus modülü ile frekans çevirici MOVIDRIVE ® arasında
parametre belirlemek için bir iletişim bağlantısı kurulur. Bağlantı daima InterBus modülü
tarafından kurulur.
Bağlantı kurulurken PCP servisleri, faydalı veri uzunlukları vb. gibi çeşitli iletişim
bağlantıları kontrol edilir. Bağlantı başarı ile kurulduktan sonra MQI olumlu bir "Initiate-
Response" yanıtı verir. Bağlantı kurulamazsa, InterBus arabirim modülü ile MQI
arasındaki iletişim bağlantısı birbirlerine uymaz. MQI bir "Initiate-Error-Response" ile
yanıt verir.
Bu durumda projelendirilen InterBus arabirim modülü iletişim listesini MQI ile
karşılaştırılmalıdır. Mevcut bir iletişim bağlantısını tekrar kurma denemesi genelde
"Abort" ile sonuçlanır. Bu durumda artık iletişim bağlantısı mevcut değildir ve bu
bağlantıyı kurmak için üçüncü defa PCP servisi "Initiate" gerçekleştirilmelidir.
I
0
12
107