6 - SEW-Eurodrive
6 - SEW-Eurodrive
6 - SEW-Eurodrive
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
12<br />
I<br />
0<br />
InterBus arabirimleri MQI’lerin fonksiyonları (bakır kablo)<br />
Varsayılan program<br />
12 InterBus arabirimleri MQI’lerin fonksiyonları (bakır kablo)<br />
12.1 Varsayılan program<br />
Kontrol ünitesi entegre edilmiş MQI InterBus modülleri, MFI modüllerinde de olduğu gibi,<br />
MOVIMOT ® tahrik üniteleri için konforlu bir fieldbus bağlantısı sağlarlar.<br />
Ayrıca, tahrik ünitesinin fieldbus ve entegre edilmiş G/Ç’ler üzerinden gelen harici<br />
verilere nasıl reaksiyon göstereceğini çoğunlukla kendiliğinden belirleme olanağı veren<br />
kontrol fonksiyonları ile donatılmışlardır. Bu sayede, örneğin sensör sinyallerini<br />
doğrudan fieldbus bağlantısında işleme veya fieldbus arabirimi üzerinden kendi özel<br />
cihaz profillerini tanımlama olanağına sahiptirler. Yaklaşım sensörü NV26 veya ES16<br />
kullanıldığında, bir MQI kontrol programı ile bağlantılı olarak uygulamanıza entegre<br />
edilebilen basit bir pozisyon belirleme sistemi elde edilir.<br />
MQI modüllerinin kontrol fonksiyonları IPOS plus® ile sağlanır. Entegre edilmiş IPOS<br />
kontrol ünitesine modüllerin diyagnoz ve programlama arabirimi üzerinden (ön<br />
paneldeki rakorun altında) erişilebilir. UWS21B veya USB11A opsiyonu ile bir<br />
bilgisayarın seri arabirimine bağlanma olanağı mevcuttur. MOVITOOLS ® -Compiler<br />
üzerinden programlanır.<br />
Programlama ile ilgili ayrıntılı bilgiler için "IPOS plus® pozisyonlandırma ve akış kontrolü"<br />
el kitabına bakınız<br />
MQI modülleri seri olarak MFI modüllerin fonksiyonlarını kopyalayan bir IPOS programı<br />
ile teslim edilmektedir.<br />
MOVIMOT ® üzerinde Adres 1’i ayarlayın ve işletmeye alma uyarılarını dikkate alın.<br />
İşlem verileri genişliği sabit 4 kelimedir (projelendirmede/işletmeye almada dikkate<br />
alınmalıdır). İlk üç kelime ile MOVIMOT ® değiştirilir ve MOVILINK ® cihaz profiline<br />
uygundur (MOVILINK ® Cihaz Profili" bölümüne bakınız"). MQI modülün I/O'lari 4.<br />
kelimede aktarılır.<br />
Master<br />
PO1 PO2 PO3<br />
PI1 PI2 PI3<br />
MOVIMOT ®<br />
51454AXX<br />
Hata yanıtları MQI modülü ile MOVIMOT ® arasındaki bağlantının kesilmesi 1 sn. sonra kapanmaya<br />
neden olur. Oluşan hata durum kelimesi 1 üzerinden ekrana gelir (Hata 91). Bu sistem<br />
hatası genelde kablolama hatalarına veya MOVIMOT ® frekans çeviricide 24 V<br />
besleme problemlerine işaret ettiğinden, kumanda sözcüğü üzerinden RESET<br />
mümkün değildir! İletişim bağlantısı tekrar sağlandığında, bu hata kendiliğinden<br />
geri çekilir. Fieldbus Master ile MQI modülü arasındaki bağlantının kesilmesi<br />
durumunda, önceden ayarlanmış olan bir fieldbus zaman aşımı süresi sonunda<br />
MOVIMOT ® işlem çıkış verileri 0’a ayarlanır. Bu hata reaksiyonu MOVITOOLS-Shell ® ‘in<br />
831 numaralı parametresi üzerinden kapatılabilir.<br />
106 El kitabı – InterBus Arabirimleri, Alan Dağıtıcıları<br />
PO<br />
PI<br />
5 4 3 2 1 0<br />
PO4<br />
PI4<br />
DO1 DO0<br />
5 4 3 2 1 0<br />
(DI5) (DI4) DI3 DI2 DI1 DI0<br />
-+<br />
+ MQI
Change language