You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Program, her yürütme işleminde tam olarak aynı yönergeleri
uygulayacaktır. Çoğu programlama dili normal metinde yazılmıştır, bu da
insanların anlamasını kolaylaştırır. Programlar daha sonra bir işlemcinin
yürütmesi için makine kodunda derlenir.
Programlama Dilleri
C /C ++, Java, Fortran, Python vb. çok sayıda programlama dili vardır.
Robotikteki en popüler dil muhtemelen C / C ++'dır ( C ++, C dilinin nesne
yönelimli bir halefidir).
Python, makine öğrenmesi kullanımı ve ayrıca ROS paketleri
geliştirmek için de kullanılabilmesi nedeniyle çok popülerdir.
Robotikte kullanılan ek, önemli yazılım araçları vardır, özellikle;
- Robot İşletim Sistemi ( Robot Operating System - ROS ), robot uygulamaları
oluşturmanıza yardımcı olan bir dizi yazılım kitaplığı ve aracıdır. Ayrıca ROS
için C / C ++ veya Python’da kendi programlarınızı da yapabilirsiniz.
C / C ++ programlama dili, Robotik kodlamada en yaygın kullanılan
programlama dillerinden biridir. Arduino mikro denetleyici C'ye dayalı bir
programlama dili kullanır ve uygulamalı robotik yaparken bu önemli dilin
temellerini öğrenmek için harika bir yoldur.
Bir Arduino MEGA 2560 mikro denetleyici aslında sadece Arduino'nun
merkezindeki büyük çiptir. Bu bileşen sayesinde programladığınız ya da
yazdığınız yüksek düzeyli kod, bu çipin üzerine yerleştirilmiş makine koduna
derlenir. Üstteki ve alttaki pinler sensörler gibi giriş cihazlarını ve motorlar
gibi çıkış cihazlarını bağlamak içindir.
Robotik kodlama anaokulunda başlayıp yaşam boyu süren bir
çalışmadır. Analitik düşünme becerisini, zihinsel gelişimi, ürün ortaya
koyma becerisini geliştirir. Hayalleri gerçekle buluşturmak için vazgeçilmez
bir eğitimdir. Her yaş grubundan bireylerin katılabileceği çalışmalar içerir.