14.06.2021 Views

BİLGİLİ

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Program, her yürütme işleminde tam olarak aynı yönergeleri

uygulayacaktır. Çoğu programlama dili normal metinde yazılmıştır, bu da

insanların anlamasını kolaylaştırır. Programlar daha sonra bir işlemcinin

yürütmesi için makine kodunda derlenir.

Programlama Dilleri

C /C ++, Java, Fortran, Python vb. çok sayıda programlama dili vardır.

Robotikteki en popüler dil muhtemelen C / C ++'dır ( C ++, C dilinin nesne

yönelimli bir halefidir).

Python, makine öğrenmesi kullanımı ve ayrıca ROS paketleri

geliştirmek için de kullanılabilmesi nedeniyle çok popülerdir.

Robotikte kullanılan ek, önemli yazılım araçları vardır, özellikle;

- Robot İşletim Sistemi ( Robot Operating System - ROS ), robot uygulamaları

oluşturmanıza yardımcı olan bir dizi yazılım kitaplığı ve aracıdır. Ayrıca ROS

için C / C ++ veya Python’da kendi programlarınızı da yapabilirsiniz.

C / C ++ programlama dili, Robotik kodlamada en yaygın kullanılan

programlama dillerinden biridir. Arduino mikro denetleyici C'ye dayalı bir

programlama dili kullanır ve uygulamalı robotik yaparken bu önemli dilin

temellerini öğrenmek için harika bir yoldur.

Bir Arduino MEGA 2560 mikro denetleyici aslında sadece Arduino'nun

merkezindeki büyük çiptir. Bu bileşen sayesinde programladığınız ya da

yazdığınız yüksek düzeyli kod, bu çipin üzerine yerleştirilmiş makine koduna

derlenir. Üstteki ve alttaki pinler sensörler gibi giriş cihazlarını ve motorlar

gibi çıkış cihazlarını bağlamak içindir.

Robotik kodlama anaokulunda başlayıp yaşam boyu süren bir

çalışmadır. Analitik düşünme becerisini, zihinsel gelişimi, ürün ortaya

koyma becerisini geliştirir. Hayalleri gerçekle buluşturmak için vazgeçilmez

bir eğitimdir. Her yaş grubundan bireylerin katılabileceği çalışmalar içerir.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!