Çalistay Bildiri Özetleri Kitapçigi - Meslek Yüksekokulu - Çankırı ...

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEÖNSÖZMekatronik; makine, elektrik, elektronik, kontrol teknolojileri, otomotiv, iklimlendirme ve soğutma,biyomedikal, uçak ve uzay sanayi, silah sanayi ve raylı sistemler teknolojileri alanlarındaki uygulamalarabütünleşik bakan bir disiplin olup, önemi ve uygulama alanları her geçen gün hemülkemizde hem de dünya da çok hızlı şekilde artmaktadır.Çalıştayın temel amacı proje tabanlı Mekatronik eğitimi kapsamında öğretim elemanlardanışmanlığında öğrenciler tarafından yapılan projeleri sunulmasına ve proje çalışmalarındanelde edilen deneyimleri katılımcılarla paylaşılmasına imkân sağlamak ve gelecek için mekatronikeğitiminin uygulama projeleri ile gerçekleştirileceği bir yol haritası hazırlamaktır.Diğer taraftan mekatronik alanında üretim yapan veya hizmet sunan sanayi ve kamu kurumlarınıntemsilcileri ve akademisyenlerin katılımları ile düzenlenen panelde Mekatronik teknikerlerindenbeklenilen temel bilgi ve beceri yeterliklerini tartışmak ve Meslek Yüksekokullarında proje temellimekatronik eğitimini etkin hale getirmek ve gelecek için paydaşlar arasında işbirliği imkânlarınıoluşturmaya yönelik görüşmeler yapmaktır.Çalıştaylar ve benzeri toplantılar sadece bildiri sunulan, konuşma yapılan akademik bir olay değil,aynı zamanda tanışmak, gelecek için yeni işbirlikleri ve yeni projelerin temellerinin atıldığı sosyalboyutu da olan organizasyonlardır.Çankırı Karatekin, Kastamonu ve Sinop Üniversitelerinin işbirliği ile 25 - 26 Mayıs 2012 tarihindeÇankırı’da düzenlenen çalıştaya 14 üniversiteden 80 bildiri önerisi gelmiş, hakemlerindeğerlendirmeleri sonunda 64 bildiri hem Çalıştayda sunulmak hem de Çalıştay DVD’sindebasılmak üzere kabul edilmiştir. Öğrenciler 2 gün süre ile mekatronik projelerini sergilemeve birbirlerinden görüş alışverişinde bulunma imkanı elde etmişlerdir. Özel olarak davetli 12öğretim üyesi uzmanlık alanlarında öğrencilere ve genç akademisyenlere sunum yapmışlar. BirisiÇalıştayın başlangıcında diğeri ise sonunda olmak üzere 2 adet panel düzenlenmiştir. Çalıştay sonundaise 1 gün süre ile Ilgaz ve Kastamonu gezisi düzenlenmiştir. Çalştaya Üniversitelerden, MilliEğitim bakanlığından, Sanayi kuruluşlarından, kamu kurumlarından ve Sivil toplum örgütlerindenyaklaşık 250 kişi katılım için kayıt yaptırmıştır.Çalıştaya maddeten veya manen destek sağlayan tüm kurum ve kuruluşlara, Çalıştay ortağımızolan Kastamonu ve Sinop Üniversitelerine, bilim ve düzenleme kurulu üyelerine, sekretarya vedizgiyi yapan ve iletişimi sağlayan personelimize, Çalıştaya bildiri sunan ve projesi ile katılanöğrencilere ve bu öğrencilere danışmanlık yapan öğretim elemanlarına ve kısaca katkısı olanherkese teşekkür eder, saygılarımı sunarım.Prof. Dr. Rıza GürbüzÇalıştay Düzenleme Kurulu Başkanı18 Mayıs 2012 - Çankırı2

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEÇALIŞTAY GENEL BİLGİLERİTARİH VE YER :25 Mayıs 2012, Saat 10:00 Açılış TöreniAtatürk Kültür ve Sanat Merkezi - Çankırı25 Mayıs 2012, Saat 14:00 Proje Sergisi Açılış TöreniÇankırı Karateki̇ n Üni̇ versi̇ tesi̇ Meslek Yüksek Okulu Merkez Kampüsü25-26 Mayıs 2012 Bildiri SunumlarıÇankırı Karateki̇ n Üni̇ versi̇ tesi̇ Meslek Yüksek Okulu Merkez Kampüsü27 Mayıs 2012, Saat 08:15 - Ilgaz-Kastamonu GezisiÇankırı Büyük Otel önüKonaklama yerinden Meslek Yüksekokuluna,Meslek Yüksekokulundan konaklama yerineulaşım için araç tahsis edilecektir.5

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEPANEL BİLGİLERİSANAYİNİN MEKATRONİK TEKNİKERLERİNDEN BEKLENTİLERİ25 Mayıs 2012 Cuma, Saat 11:00, ÇankırıÇankırı Atatürk Kültür ve Sanat MerkeziDr. Hayrettin Karcı ( TEGEV Yönetim Kurulu Başkanı)Dr. İlhan Varol (HİDROMEK A.Ş.)Panel Yöneticisi: Prof. Dr. Rıza GürbüzDEĞERLENDİRME PANELİ26 Mayıs 2012 Cumartesi, Saat 16:00, ÇankırıMeslek Yüksekokulu G Blok Konferans SalonuPanel Yöneticisi: Prof. Dr. Rıza GürbüzPanelistler: Oturum Başkanları6

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEÇALIŞTAY GENEL PROGRAMI.........-10:00 Konukların Otele YerleşimleriBİRİNCİ GÜN - 25 MAYIS 2012 CUMA25 Mayıs 2012, Cuma (Çankırı)10:00-11:00 Çalıştay Açılışı (Çankırı Atatürk Kültür ve Sanat Merkezi)11:00-12:00 Açılış Paneli (Sanayinin Mekatronik Teknikerlerinden Beklentileri)12:15-14:00 Öğle Yemeği (Meslek Yüksekokulu Merkez Kampüsü)14:00-15:30 Çalıştay Sergisinin Açılışı - Çalıştay Kayıt (MYO Kapalı Spor Salonu)15:30-16:00 Çay-kahve İkramı (MYO Kantini)16:00-17:30 Paralel Oturumlar / MYO Spor Salonunda Projelerin Gezilmesi17:30-19:00 İlk Gün Oturumlarının Kapanışı ve Kısa Çankırı Turu19:00 Akşam Yemeği ve Müzik Programı/ Büyük OtelİKİNCİ GÜN - 26 MAYIS 2012 CUMARTESİ09:00-10:30 Paralel ve Özel Oturumlar / MYO Spor Salonunda Projelerin Gezilmesi26 Mayıs 2012, Cumartesi, (Çankırı)10:30-11:00 Çay-kahve Arası11:00-12:30 Paralel ve Poster sunuları12:30-14:00 Öğle Yemeği ( Meslek Yüksekokulu Merkez Kampüsü)14:00-15:30 Paralel ve Özel Oturumlar /MYO Spor Salonunda Projelerin Gezilmesi15:30-16:00 Çay-Kahve Arası16:00-17:00 Çalıştay Kapanış Paneli (Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu)17:00-19:00 Çankırı ve Çankırı Karatekin Üniversitesi Uluyazı Kampusunu Ziyaret19:00 Çalıştay Kapanış Yemeği/ Çalıştay esnasında duyuralacakÜÇÜNCÜ GÜN - 27 MAYIS 2012 PAZAR27 Mayıs 2012 Pazar07:30 -08:15 KAHVALTI08:15 Ilgaz ve Kastamonu Gezisi için Çankırı’dan Hareket13:30 Kastamonu’da Öğle Yemeği17:00 Kastamonu’dan Çankırı’ya Dönüş7

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYE25 Mayıs 2012, Cuma (Çankırı)16:00-16:1516:15-16:3016:30-16:4516:45-17:0017:00-17:1517:15-17:30SALON-1Termoelektrik Modüllü Yiyecek Saklama Kabıİmalatı Ve Deneysel Olarak İncelenmesi/ CelilYavuz, Elif Kara, Mesut Arslan, Emine YelizKestane, Özgür Demir, İ.Umut DuranGerçek Zaman Saati Ve Mikrodentleyici KullananGüneş Takip Sistemi/ İbrahim Yıldızöz,Ahmet Gemeç, Aydın Bayrak & AlpaslanDemirPort Kontrolü İle Dar Alanlarda GörüntüAlmayı Sağlayan Uzaktan Kontrollü AraçTasarımı/ Volkan Çavuş Barış Kabakçı ErdemÇavdarAndroid Cihazlarla Uzaktan Makine Otomasyonu/Doç. Dr. İlhan TarımerMasaüstü Yarı Profesyonel Ve Tam ProfesyonelCnc Frezelerin Mekanik Sistemleri, HassasiyetlerVe Maliyet Analizi Karşılaştırılmaları/Neslin Hasar Ali İbrahim Tokat, Kerim ÇetinkayaRüzgar Türbini Tasarımı/ İsmail MersinkayaAhmet AlbayrakSALON BAŞKANI:DOÇ. DR. İLHAN TARIMERSALON-2Kastamonu MYO’da Mekatronik Uygulamalar/Sinop MYO Müdürü Doç. Dr. HasbiYaprakSinop MYO’da Mekatronik Uygulamalar/Sinop MYO Müdürü Yrd. Doç. Dr. RamazanÇekenZeki Denetimli Lavabo Sistemi Tasarımı/İsmail Mersinkaya, Ahmet Albayrak, AliÇalışkan, Sinan Kaya, Fatih ÇakırsuKuluçka Makinesi Yapımı Projesi/ Onur TemelMustafa Turhan H. İbrahim KaradenizSarımsak Temizleme Makinası/ H.Güran ÜnalEnes Bilsen, Yasir Gedik, Ufuk ÜstünMasaüstü Cnc Freze Tezgâh Tasarımı Ve Prototipİmalatıı/ Ahmet Koleri, Kerim ÇetinkayaSALON BAŞKANI:PROF. DR. MUSTAFA KURT8

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYE26 Mayıs 2012, Cumartesi (Çankırı)09:00-09:1509:15-09:3009:30-09:4509:45-10:0010:00-10:1510:15-10:30SALON-1Esnek Algılayıcı Kontrollü Animatronik ElUygulaması/ Taner Akkan Tolga Olcay, HakanÇelik, Soner Öztürk, Osman EremArm7 İşlemci İle Engelden Kaçan RobotUygulamasıSedat Ersöz, Mustafa Teke, Hüseyin GökçeUzaktan Kumanda Ve Ldr Kontrollü JaluziPerde/ Taner Akkan Tolga Olcay, Hakan Çelik,L. Özlem Karaca, Fatih Sari, Ali AngınUltrasonik Temizleme Cihazı Tasarımı VeGerçekleştirilmesi/ Mustafa Teke Fecir DuranTermoelektrik Jeneratörler İçin Düşük GüçlüDc-Dc Boost Konvertör UygulamasıHayati Mamur Raşit Ahıska Metin UlişÜniversal Freze Tezgâhları İçin Servo MotorluDivizör Yardımıyla Açı Kontrolü/ HüseyinGökçe, Adem Kaşkaya, Adnan Akin,MehmetAli DönertaşSALON BAŞKANI:YRD. DOÇ. DR. M. ALİ DÖNERTAŞ10:30-11:00 Çay-Kahve Arası11:00-11:1511:15-11:30Mekatronik Eğitiminde Kullanılmak ÜzereBasınç-Kayıp Sisteminin Veri-Edinim KontrolKartı Ve Bilgisayar Kullanarak Kontrolü/Rıza Gürbüz Mehtap Yavuz, Fevzi Daş İsmailTopaloğluOtonom Çim Biçme Makinesi GeliştirilmesiCihan Çataltepe, Salim Karavil, Koray TunçalpSALON-2İklimlendirme Soğutma Alanında MekatronikUygulamalar/Prof. Dr. Cemal OkuyanRenk Ve Barkod Algılayıcılı Bir Esnek ÜretimDeney Setinin Geliştirilmesi/ Taner AkkanTolga Olcay, Hakan Çelik, Tolga Tugay İzmir,Salim Can SavcıMegatron Mini Sumo Robot/ GökberkBüyükyıldırım Osman Solak, Mehmet ÖzdemirSürdürülebilir Mekatronik Eğitimi/ Prof. Dr.Mustafa KurtYüksek enerji iletim-dağıtım sistemlerindemekatronik yapılar/Doç. Dr. Ramazan BAYINDIRMYO Kapalı Spor Salonu Sergi GezisiSALON BAŞKANI:YRD. DOÇ. DR. ERSAN KABALCIMekatronik Sistemlerde Kullanılan ElektrikSürücü Sistemleri/ Yrd. Doç. Dr. Ersan KabalcıPerde Takma Makinesi Geliştirilmesi/ MustafaErcan Sayılgan, Özgür Göçen, Koray Tunçalp11:30-11:4511:45-12:0012:00-12:15On-Off Kontrol Kullanarak Sıvı Seviye SistemlerininTasarımı Ve Uygulaması/ MusaFaruk Çakır, Fatih Korkmaz, İbrahim Üstün,Ümit İlbeyRadyo Frekansıyla Kablosuz Sıcaklık Kontrolü/Mehmet Tümay, Mustafa Teke, NurettinGökşenliLedli Masa TasarımıUmut Saray, Murat Lür, Ertuğrul ÇamSALON BAŞKANI:YRD. DOÇ. DR. KAMİL ARSLANDiş Kaplamalarında Biomekanik yöntemler/Doç. Dr. Mümin KüçükYeni Nesil Akıllı Ev Otomasyonu UygulamasıGöksu Görel, Arif KüçüktepeHidrolik sistemlerde arıza teşhisi için mantıksalbir yaklaşım/ Prof. Dr. Hacı SağlamSALON BAŞKANI:YRD. DOÇ. DR. FATİH KORKMAZ12:15-14:00 Öğle Yemeği ( Meslek Yüksekokulu Merkez Kampüsü)9

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYE26 Mayıs 2012, Cumartesi (Çankırı)14:00-14:1514:15-14:3014:30-14:4514:45-15:00SALON-1Pıc 16f877a Mikrodenetleyicisinin Plc OlarakKullanılması”Pıc Ldr programlama/ MuratBaskan, Mustafa Eren Gaziİpe Tırmanan Robot Tırtıl/ Melih Kuncan,Fatih Köse, Metin Ertunç, M. YılmazFarklı Tip Sıcaklık Hissedici Tipleri İçin KalibrasonSistemi Geliştirilmesi/ Hüseyin Bulgurcu,Volkan Eryüksel, Turhan ÇobanGüneş Enerjisi İle Çalışan Gemi ProtopininGerçeklenmesi/ Ömür Akyazı, Fatih Yılmaz,M. Orhan BozdağSALON BAŞKANI:PROF. DR. CEMAL OKUYANSALON-2Geometrik Olmayan Yüzeyleri Olan BirNesnenin Kuka Robot Programıyla Boyanması/Murat Güdücü, Nurettin ÇakıroğluPıst Özel Aydınlatma Sıstemlerının Plc Ve Scadaİle Kontrolü/ Uğur Ardıç, İlhan Tarımer,Kadir Cengiz, Mehmet ÖğünBir Soğutma Eğitim Setinde Gerçek ZamanlıP-H Diyagramı Oluşturmak Üzere Veri ToplamaSistemi Geliştirilmesi/ Hüseyin Bulgurcu,Volkan Eryüksel, Turhan ÇobanMekatronik Mesleki Eğitiminde GirişimcilikEğitiminin Web Tabanlı Uygulaması/ İsmetGücüyener, A. Melih TanrıverdiSALON BAŞKANI:DOÇ. DR. MÜMİN KÜÇÜK10

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEMEKATRONİK EĞİTİMİNDE KULLANILMAK ÜZERE BASINÇ-KAYIPSİSTEMİNİN VERİ-EDİNİM KONTROL KARTI VEBİLGİSAYAR KULLANARAK KONTROLÜCONTROLLING PRESSURE-LOSSES SYSTEM BY USING DATA-ACQUISITIONCONTROL CARD AND COMPUTER TO USE IN MECHATRONIC EDUCATIONRıza GÜRBÜZ, Fevzi DAŞ, İsmail TOPALOĞLU, Mehtap YAVUZ KURUYERÇankırı Karatekin Üniversitesi, M.Y.O. ÇANKIRIÖZETMekatronik genel olarak, bilgisayar kontrollü sistemlerin veya elektromekanik sistemlerin, ürüntasarım ve üretiminde görev alan mühendisler, teknikerler ve teknisyenler tarafından kullanılmasıylauygulanır. Günümüzde sadece mekanik olarak çalışan sistemler yok denecek kadar azdır. Bütünalanlarda bilgisayar kontrollü sistemlerin kullanımı yaygınlaşmıştır. Tasarımda, üretimde, bakımve onarımda yapay zekâ tekniklerinin uygulamasına geçilmiştir. Mekatronik eğitimi alan kişilerinde bu gerçekler doğrultusunda yetiştirilmesi ve kazanımlar elde etmesi son derece önemlidir.Mesleki ve teknik eğitimdeki önemli konulardan birisi derslerde teorik olarak verilen bilgininlaboratuvar deneyleri ile desteklenmesidir. Bu çalışmada mekatronik eğitiminde uygulamalı laboratuvarderslerinde kullanılmak üzere tasarlanan basınç-kayıp deney sisteminin veri-edinim kontrolkartı üzerinden veri toplama ve kontrol uygulaması bilgisayar yardımı ile gerçekleştirilmiştir.Bilgisayar ile kontrol edilecek sistem arasındaki veri dönüşümleri analog/dijital ADAM-4011 veADAM-4021 kartları kullanılarak gerçekleştirilmiştir.ABSTRACTIn general Mechatronics, computer-controlled systems, electromechanical systems, involved inproduct design and manufacturing engineers, technicians, and technicians who applied in fieldto systems. Today, only negligible mechanical systems work. Computer-controlled systems arewidespread use of in all areas. Design, manufacture, maintenance and repair of artificial intelligencetechniques have been applied. Mechatronics education and training of the people in linewith the gains that these facts are extremely important. One of the important issues in vocationaland technical education courses in theory and laboratory experiments to support the informationprovided. In this study, practical training of mechatronics laboratory courses designed to be usedin the experimental pressure-loss data-acquisition system; the control card was carried out withthe aid of a computer data acquisition and control application. Transformations of data betweenthe computer system to be controlled by the analog / digital ADAM-4011 and ADAM-4021 werecarried out using the cards.11

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEEĞİTİM AMAÇLI CNC PLAZMA TEZGAHI TASARIMI VE PROTOPİDESIGN AND PROTOTYPE OF CNC PLASMA BENCH FOREDUCATIONAL PURPOSESCemal DURSUN, Mesut KESKİNCİOĞLU, Semih MUTLU, Ahmet KÖBELOĞLUKastamonu Üniversitesi, KastamonuÖZETBu çalışmada bilgisayar destekli imalat derslerinde kullanılabilecek CNC plazma tezgahıtasarlanmış ve prototip olarak imalatı gerçekleştirilmiştir. Tezgah 1400x1500x1300mm ölçülerindeimal edilmiştir. Tezgahın X ve Y eksenlerinde 20 mm kalınlığında krom kaplı miller ve doğrusalrulmanlar kullanılmıştır. Bu iki eksendeki tahrik kremayer dişli sistemi ile gerçekleştirilmiştir. Zekseninde ise 16 mm kalınlığında krom kaplı miller ve doğrusal rulmanlar kullanılmıştır. Z eksenividalı mil ve bilyalı somun sistemi tahrik edilmiştir. X ekseninde 2 Adet 4.5NM NEMA34step motor ve 1 adet CW-6060AC sürücü, Y ekseninde 1 adet 3NM NEMA24 step motor veCW-6060AC sürücü , Z ekseninde de 1adet 1.85NM NEMA 23 step motor ve CW-5045 sürücükullanılmıştır. Bu step motor sürücüleri Red HG05 Mach3 kontrol (Arayüz) kartı ile paralel portüzerinden PC ile haberleştirilmiş ve Mach3 CNC yazılımı ile kontrol edilebilmiştir. Bu CNCyazılımı ile eksen hareketleri otomatik olarak gerçekleştirilebilmiş ve plazma kesici AÇ-KAPAşeklinde anahtarlanabilmiştir. İmal edilen tezgah 1200x1000x5mm ölçülerindeki metal levhalarıkesebilecek şekilde teçhiz edilmiştir.ABSTRACTIn this study, CNC Plasma Bench to be used in Computer Aided Manufacturing courses hasbeen designed and manufactured as prototype. The bench has been manufactured in sizes of1400x1500x1300mm. On X and Y axes of the bench, 20 mm shafts covered with crome and linearbearings have been used. The moving in these axes has been done by rack gear system. OnZ axis, 16 mm shafts covered with crome and linear bearings have been used. Z axis has beenmoved by screw shaft and ball nut system. 2 pieces 4.5NM NEMA34 step motor and 1 pieceCW-6060AC driver have been used in X axis, 1 piece 3NM NEMA24 step motor and 1 pieceCW-6060AC driver have been used in Y axis and Z 1 piece 1.85NM NEMA23 step motor andCW-5045 driver have been used in Z axis. These step motor drivers have been communicated withPC through parallel port by RedHG05 Mach3 interface card and have been able to be controlledwith Mach3 CNC software. With the help of the CNC software axis movements have been doneautomatically and plasma cutter has been switched in ON-OFF way. The manufactured bench hasproved to cut 1200x1000x5 mm metal sheets.14

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEARM7 İŞLEMCİ İLE ENGELDEN KAÇAN ROBOT UYGULAMASIA ROBOT APPLİCATİON WİTH ARM7 PROCESSOR WHİCH AVOİD BARRİERSedat ERSÖZ, Mustafa TEKE, Hüseyin GÖKÇEÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETBu çalışmada, ARM7 işlemci kullanılarak engelden kaçan robot uygulaması yapılmıştır. Çizgisensörü olarak CNY70 kullanılmış olup siyah beyaz renk ayırt edilmiştir. Önüne gelen engelialgılamak için Sharp GP2D sensörü kullanılmıştır. Önünde engel bile olsa çizilen rotayı takipetmiştir.ABSTRACTIn this study, a robot application was programmed by using an ARM7 processor that can avoid abarrier encountered. CNY70 was used as a line sensor, so that the robot can sense black and whitecolours. The robot can sense the barriers with the help of the Sharp GP2D Sensor. Even if the robotencounters a barrier it is able to follow the route.15

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEÜNİVERSAL FREZE TEZGÂHLARI İÇİN SERVO MOTORLU DİVİZÖRYARDIMIYLA AÇI KONTROLÜDIVIDING HEAD WITH THE SERVO MOTOR AIDED CONTROLLING ANGLE FORUNIVERSAL MILLING MACHINESMehmet Ali DÖNERTAŞ, Hüseyin GÖKÇE, Adem KAŞKAYA, Adnan AKİNÇankırı Karatekin Üniversitesi, ÇankırıÖZETBu çalışmada, üniversal freze tezgâhları için bilgisayar kontrollü bir servo motor ile yeni bir divizörgeliştirilmiştir. Klasik divizörlerde kullanılan yardımcı elemanlar, karmaşık hesaplamalarve uzun işlem süreleri yerine yeni bir bilgisayar yazılımı kullanılmıştır. Bu sayede, servo motoryardımıyla yapılan açısal bölüntüler daha hassas ve kaliteli olmuştur. Yeni geliştirilen divizöreğitim alanında kullanım için tasarlanmış ve üretilmiştir. Çalışmanın motor gücü ve mekaniktasarımından dolayı Alüminyum, pirinç, polyamid gibi daha küçük kesme kuvvetleri gerektirenmalzemelerin işlenmesi için uygundur.ABSTRACTIn this study, a new type of dividing head and computer-controlled servo machine has designed formilling machines. A new software has used instead of auxiliary elements, complex calculationsand long processing times that uses in conventional dividing heads. In this way the angular divisionsthat made by the use of servo machine have been achieved in more quality and sensitive. Thenew devoloped dividing head has designed and manufactured for use in the field of education. Thestudy is suitable for materials such as aluminum, plastic or brass needing the low cutting forcesdue to the power of engine and mechanic design.16

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEGÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ (2-YÖNLÜ)SOLAR TRACKING SYSTEM (2-WAY)Rahmi KARAYEL, Ziya Ozan Özcan, Şaban GÜRLEYENSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu Elektrik Bölümü, SİNOPÖZETBu çalışmada, güneşi sürekli olarak gün içerisinde iki yönde takip edebilen güneş takip sistemidevresi tasarlanmıştır. Tasarlanan bu sistemin güneş panelleri ve fotovoltaik piller için kullanışlıdır.Ayrıca yapılan sistemin gün içerisinde çalışma analizi yapılmış ve tasarlanacak farklı güçler içinmaliyet analizi hazırlanmıştır. Projede yazılım, otomatik kontrol sistemleri, elektrik makineleri, güçelektroniği ve mekanik gibi çalışma alanlarına ait birçok teknikten yararlanılmıştır. Bu çalışmanıngüneşten elde edilen enerjinin verimini artıracağı düşünülmektedir.ABSTRACTIn this study, two way solar tracking system which can be follow the sunlight all the day is designed.This system is useful for solar panels and fotovoltaic batteries. Also during the day workinganalysis of the project is accomplished. In this project software, automatic control systems,electrical machines, power electronics, and many techniques utilized by working fields such asmechanics. This study is thought to increase the efficiency of the energy obtained from the sun.18

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEEV TİPİ KULANIM AMAÇLI MİKRO RÜZGAR TÜRBİN TASARIMIHOME BUILT AN ELECTRICITY PRODUCING WIND TURBINE DESIGNAlpay SAVAŞ, Raci LAFCI, Salih KAZANCI, Burak BAYRAKSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETBu çalışmada yenilenebilir enerji kaynağı olan rüzgar enerjisini kullanan ev tipi bir rüzgar türbininitasarlanmıştır. Elektrik enerjisi elde etmesi amaçlanan bu türbin herhangi bir kopyası ya da benzeriolmamasına özen gösterilerek tasarlanmıştır. Tasarımın gerçekleştirilmesinde gerekli malzemelerbelirlenerek çizim projesi hazırlanmıştır. Metal malzemeler çizim projesi kılavuzunda CNCve tornada işlem görerek montaja hazır hale getirilmiştir. İşlenmiş parçaların montajında ağırlıkhesaplarına ve kolay çalışabilir olmasına özen gösterilmiştir. Elektrik enerjisini üretecek olan generatoriçin kalıcı mıknatıslı servo makina tercih edilmiştir.ABSTRACTIn this study, the process of designing and intended electricity producing home type wind turbineis accomplished. One of renewable energy using machine is special and not similar to the the otherones or copied by any other wind turbines. It is listed and processed parts and found materials inthe phase of making electricity producing wind turbine. This project accomplished right after assembledall parts with considering balance of weight, working easy and good.19

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYETERMOELEKTRİK MODÜLLÜ YİYECEK SAKLAMA KABI İMALATI VEDENEYSEL OLARAK İNCELENMESİTHE MANUFATURING AND EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF FOOD STOR-AGE CONTAINER WITH THERMOELECTRIC MODULEElif KARA, Mesut ARSLAN, Emine Yeliz KESTANE, Celil YAVUZ,Özgür DEMİR, İ.Umut DURANSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, SinopÖZETBu çalışmada, TEC-12706 kodlu termoelektrik modül kullanılarak 5 dm3 hacmindeki bir yiyeceksaklama kabı imal edilmiş ve test edilmiştir. Sistem test edilirken, çeşitli besleme voltajlarındaısıtıcı ve soğutucu olarak çalıştırılmıştır. Deneyler ısıtma ve soğutma işlemleri için 30’ar dakikalıksürelerde gerçekleştirilmiştir. Soğutma ve ısıtma uygulamalarında saklama kabı içerisinde 10ºCsoğuk, 40ºC sıcaklık şartlarına ulaşılmıştır. Sonuç olarak, saklama kabı içerisinde yiyecek, içecekvb. gibi ürünlerin istenilen sıcaklık şartlarında saklanabileceği sonucuna varılmıştır.ABSTRACTIn this study, a food storage container which has volume 5 dm3 has been manufactured and testedby using the thermoelectric module with code TEC-12706. During the system testing, the foodstorage container system has been operated and tested in the variable voltages as cooler and heater.In addition to, the food storage container has been operated for per 30 minutes as heater and coolerconditions. According to test results, in the food storage container it has been reached to 10ºCand 40ºC conditions, for cooler and heater respectively. Consequently, it has been understood thatsome products as foods, drinks etc. which are within the food storage container could be reservedat the desired conditions.20

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEKİOSK SİSTEMİ İLE WEB TABANLI İNSANSIZ TURİZM DANIŞMA MERKEZİUNMANNED SYSTEM AND WEB-BASED TOURISM INFORMATIONCENTER KIOSKHasan Murat ÖZCEVAHİR, Yusuf Fırat ÖZCEVAHİR,Tuğba KARAKURT, Selma BAHAR, Kevser ÇETİN,İpek KARAKAYA, Duygu YILMAZ, Resul TUNA, Volkan ÇAVUŞSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, SINOPÖZETBu çalışmada eğitim amaçlı olarak dokunmatik panel uygulaması geliştirilmiştir. Çalışmada birkiosk sistemi üzerinde bir şehrin tanıtım, bilgi, reklam ve turizm amaçlı ara birimi geliştirilmiştir.Sistem web tabanlı olarak tasarlanmış, sistemin internet sitesi ve kiosk yazılımı olmak üzere ikitabanı vardır. Bu iki taban ortak veri tabanı kullanarak kiosk üzerindeki bazı alanlar veri tabanıüzerinden alınmaktadır. Sistem web tabanı üzerindeki kontrol paneli üzerinden yönetilmekte vegüncellenebilmektedir. Kiosk üzerinde çalışan ara birim Adobe Flash yazılımı ile tasarlanmıştır.Site Linux tabanlı çalışılmış ve MySQL veri tabanı kullanılmıştır. Kiosk ve web sitesinde veritabanı bağlantısı PHP ile gerçekleştirilmiştir.ABSTRACTIn this study, the touch panel application was developed for training purposes. In the study, interfaceof a city has been developed on a kiosk system for visibility, information, advertisement andtourism purposes. It has been designed as a web-based system; the system has two bases as website and kiosk Some areas on the kiosk are received through a database with these two bases usinga common database. The system can be managed and updated via the web control panel on thebase. Interface running on the kiosk was designed with Adobe Flash software The web site wasdeveloped Linux-based, and MySQL database was used. Database connection on the kiosk and theweb site was conducted with PHP.21

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEMÜREKKEP PÜSKÜRTMELİ YAZICI İLE BAKIR PLAKETÜZERİNE BASKI DEVRE HAZIRLANMASIPCB COPPER PLAQUE ON THE PREPARATION OF AN INKJET PRINTEREmre BAYRAK, Aykut GÜL, Volkan ÇAVUŞSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, SinopÖZETBu çalışmada, bakır plaket üzerine baskı devresi çizdirmek için mürekkep püskürtmeli yazıcıüzerinde değişiklikler yapılmıştır. Çalışmada mürekkep püskürtmeli bir yazıcının kağıt almamekanizması ve kartuş içindeki mürekkep türü değiştirilmiştir. Yazıcı 2mm kalınlığında olan bakırplaketi yazdırılabilecek şekilde ayarlanmıştır. Yapılan sistem test edilirken farklı devre şemalarıplaket üzerine basılmış ve perhidrol içerine atılan bakır plaket üzerinde devre şeması sorunsuzolarak oluşturulmuştur. Sonuç olarak mürekkep püskürtmeli yazıcı ile bakır plaket üzerine baskıdevre şeması alınabileceği ve bu yöntemle çeşitli elektronik devre baskıları sorunsuz olarakhazırlanabileceği sonucuna varılmıştır.ABSTRACTIn this study, changes were made on the copper plaque in order to draw printed circuit using aninkjet printer. In the study, paper intake mechanism of an inkjet printer and ink cartridge type werechanged. The printer was set to print on 2mm thick copper plaque. Different circuit diagramswere printed on the plaque while the system was being tested; circuit diagram was properly formedon the copper plaque thrown into perhydhol The system, tested on a on a plaque and a plaque onthe circuit diagram of copper excreted in perhidrol scaffold formed smoothly. In conclusion, it hasbeen inferred that printed circuit diagram can be printed with an inkje printer and various electroniccircuit printouts can be properly prepared with this method.22

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEPARALEL PORT VE PIC KONTROLLÜ YERLEŞİM YERİ MODELİPARALLEL PORT AND PIC-CONTROLLED MODEL OF SETTLEMENTAli AKDUMAN, Taner ÇELİKOĞLU, Ali BALCI, Volkan ÇAVUŞSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, SinopÖZETBu çalışmada, eğitim amaçlı yapılan yerleşim yeri maketinde bulunan ev ve sokak aydınlatmasıparalel port ile ve trafik sinyalizasyonu pic kontrolü ile yapılmıştır. Çalışmada ev ve sokakaydınlatmasının kontrolü Microsoft Visual Studio 2008’de yazılan bir program ile sağlanmış vetrafik sinyalizasyonu kontrol edilmesi için bir elektronik devre kartı hazırlanmıştır. Yapılan buçalışma hem trafik eğitiminin öğrencilere kazandırılması noktasında hem de projeyi gerçekleştirenöğrencilerin mekatronik deneyim kazandırılması noktasında amacına ulaşmıştır.ABSTRACTIn this study, home and street illumination available in the settlement model was provided with paralelport; and traffic signalisation with PIC control. In the study, home and street lighting controlwas carried out through a programme written in Microsoft Visual Studio 2008, , and an electroniccircuit board was prepared to control traffic signalization. The aim of the study was avhieved bothin that traffic education was acquired by the students and students performing the project gainedexperience in mecatronics.24

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEBAĞLANTILI SİSTEMLER İLE MODEL BİR YERLEŞKESYSTEMS IN CONNECTION WITH THE MODEL OF A CAMPUSCem ALTIN, Mete BİRİZ, Emre ÖKSÜZ, Emre ÖZDEMİR,Emre Can CIRIK, Umut YANMAZ, Volkan ÇAVUŞ, Özgür DEMİRSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, SINOPÖZETBu çalışmada, alternatif enerji ve bilgisayar kontrolünden faydalanılarak eğitim amaçlı taşınabiliryerleşke maketi tasarımı ve imalatı yapılmıştır. Yerleşkedeki akan sudan, damla sulama sistemiile tarım arazisi sulaması yapılmış ve süs havuzu çalıştırılmıştır. Sokak ve trafik sinyalizasyonubilgisayar ile kontrol edilmiştir. Ayrıca ev aydınlatması rüzgar ve güneşten elde edilen enerjiile sağlanmıştır. Sonuç olarak öğrencilere mekanik, elektronik ve yazılım bilgilerini kullanarak,alternatif enerji ve bilgisayar kontrolü ile bir birine bağlı sistemlerle model bir yerleşkeoluşturulabileceği bilgisi kazandırılmıştır.ABSTRACTIn this study, a design and manufacture of a portable campus model has been made for training purposeby making use of alternative energy and computer control. Irrigation of an agricultural landwas conducted and a small pond was formed using the running water from the campus throughdripping irrigation system.. Street and traffic signalisation has been controlled by computers. Furthermore,home illumiation was provided using the energy obtained from wind and sun. As a result,students have been made acquire the knowledge that one can a campus can be formed throughinterconnected systems with alternative energy and computer-aided control using mechanics, electronics,and software knowledge.25

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEDHT11 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ İLE BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÖLÇÜM VEKONTROL DEVRESİNİN İMALATI VE DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİCOMPUTER AIDED MEASUREMENT OF TEMPERATURE AND HUMIDITY SEN-SOR AND DHT11 FABRICATION AND EXPERIMENTAL INVESTIGATIONCONTROL CIRCUITİ.Umut DURAN, Özgür DEMİR, Celil YAVUZSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, SinopÖZETBu çalışmada; sıcaklık ve nem kontrolünün gerekli olduğu sistemlerde kullanılmak üzere PIC-16F628A mikro denetleyicisi kullanılarak bilgisayar destekli ölçüm ve kontrole olanak sağlayanalternatif bir devre imal edilmiştir. Sıcaklık ve nem değerleri DHT11 sıcaklık ve nem sensörü ileölçülmektedir. Ölçülen bu değerler mikro denetleyici aracılığı ile seri iletişim noktası üzerindenbilgisayara aktarılabilmektedir. Hazırlanan görsel program ile değerler gözlemlenebilmektedir.İmal edilen bu devre ile sıcaklık ve nem kontrolünün gerekli olduğu sistemlerde bu kontrollerinbilgisayar aracılığı ile yapılabileceği sonucuna varılmıştır.ABSTRACTBu çalışmada; sıcaklık ve nem kontrolünün gerekli olduğu sistemlerde kullanılmak üzere PIC-16F628A mikro denetleyicisi kullanılarak bilgisayar destekli ölçüm ve kontrole olanak sağlayanalternatif bir devre imal edilmiştir. Sıcaklık ve nem değerleri DHT11 sıcaklık ve nem sensörü ileölçülmektedir. Ölçülen bu değerler mikro denetleyici aracılığı ile seri iletişim noktası üzerindenbilgisayara aktarılabilmektedir. Hazırlanan görsel program ile değerler gözlemlenebilmektedir.İmal edilen bu devre ile sıcaklık ve nem kontrolünün gerekli olduğu sistemlerde bu kontrollerinbilgisayar aracılığı ile yapılabileceği sonucuna varılmıştır.26

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYESESE DUYARLI BEŞİK PROJESİWORKSHOP NOISE SENSITIVE CRIBCem TECİR, Ahmet Şafak ŞENSOY, Onur İNANSinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETMekatronik; makine, elektrik elektronik, kontrol teknolojileri ve benzeri birçok alana hitap edenbir disiplindir. Bu kapsamda insanlara zamandan tasarruf etmelerini sağlayacak birçok ürün tasarlanabilirve üretilebilir. Biz bu düşünceyi benimseyerek, düzenlenecek olan çalıştayda sergilemeküzere sese duyarlı beşiği tasarladık ve hayata geçireceğiz.ABSTRACTMechatronics, mechanical, electrical, electronic, control technologies, and so appealing to manyareas of a discipline. In this context, many products designed and manufactured to provide the peopleto save time. We are adopting this idea, which will be held a workshop designed to showcasethe cradle and are going to implement noise-sensitive.27

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEMASAÜSTÜ YARI PROFESYONEL VE TAM PROFESYONEL CNCFREZELERİN MEKANİK SİSTEMLERİ, HASSASİYETLERVE MALİYET ANALİZİ KARŞILAŞTIRILMALARISEMI-PROFESSIONAL DESKTOP PROFESSIONAL AND COMPLETE CNCMilling MECHANICAL SYSTEMS, SENSITIVITYCOMPARATIVE AND COST ANALYSISAli İbrahim TOKAT, Neslin HASAR, Kerim ÇETİNKAYAKarabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, KARABÜKÖZETBu çalışmada masaüstü yarı profesyonel ve masaüstü tam profesyonel olmak üzere iki farklıtip CNC tezgahın oluşturulmasında kullanılan farklı ölçü ve tasarımlardaki montaj parçalarınınmaliyetlerinin karşılaştırılması, masaüstü yarı profesyonel CNC freze tezgahınıoluşturan elektronik donanım parçalarının masaüstü tam profesyonel CNC freze tezgahının elektronikdonanım parçalarına göre maliyet analizinin yapılması, iki farklı tip masaüstü CNC frezetezgahında mekanik sistemlerinin karşılaştırılması ve masaüstü yarı profosyenel ve masaüstütam profosyenel iki farklı tip CNC freze tezgahının hassasiyet analizleri karşılaştırılması üzerineçalışılmaktadır.ABSTRACTIn this study, including desktop semi-professional and professional desktop fully used in the creationof two different types of CNC machine tool to compare costs of different sizes and designsthe mounting parts, desktop electronic equipment components that make up counter ata semi-professional desktop CNC milling CNC milling fully professional cost analysisbased on the counter electronic equipment components , comparison of two different types ofmechanical systems and desktop desktop CNC milling machines semi-professionals and theprofession’s desktop complete a sensitivity analysis on the comparison of two differenttypes of CNC milling tried to counter.28

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEKULUÇKA MAKİNESİ YAPIMI VE ÖNEMİINCUBATOR MACHINE CONSTRUCTION AND DESINGOnur TEMEL Mustafa TURHAN, H. İbrahim KARADENİZ,Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SİNOPÖZETBu çalışmada; yüksek verimli elektronik kontrol üniteli bir kuluçka makinesinin tasarımı ve yapımıgerçekleştirilmiştir. İnsanların tüketim ihtiyacının artmasından ve üreticiler arası rekabetten dolayıbu sektörde verimlilik çok önemlidir. Sistemden yüksek verim alınabilmesi için; gerekli sıcaklıkdeğeri, yumurta dönme açıları, havalandırma gereksinimleri ve nem oranları en yüksek verimalınmasını sağlayan araştırma sonuçlarına göre tasarlanmış ve uygulamaya geçirilmiştir. Yapılansistem Elektronik ve Mekanik olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Mekanik kısımda motor vekabin yer almaktadır. Kabin ısı yalıtımı ve gerekli havalandırmayı sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.Geliştirilen kuluçka makinesinde ısı değeri yalıtımlı kabin içerisinden okunarak kontrol ünitesinegönderilmektedir. Kontrol ünitesi bu değeri ayarlanan ısı değerleri ile karşılaştırarak ortamınısısını ideal değerler arasında tutmaktadır. Okunan ısı değeri istenilen değerden küçük ise sistemdekifanlar, ısıtıcılar ve yumurta sepetinin dönüşünü sağlayan motor çalışmaktadır. Böylecekuluçka ortamının ideal şartlarda tutulması ve verimliliğin artması sağlanmıştır.ABSTRACTIn this study, highly efficient machine design and construction of an electronic control unitconductedan incubator. People to increase consumer demand and productivity in this sector is veryimportant because of competition between manufacturers. The system to obtain high efficiency,the required temperature value of the angles of rotation of the egg,to yield the highest rates ofventilation and humidity requirements, according to research results that have been designed andimplemented. The system consists of two parts, including electronic and mechanical. Mechanicsat the engine and the cabin is located.Rack heat insulation and is designed to provide adequateventilation. Incubator readingdeveloped in the cabin insulated heat value is sent to the controlunit. The control unit by comparing this value with the values set temperature between ambienttemperaturekeeps the ideal values. Is smaller than the desired temperature value is read from thesystem fans, heaters, and the return of a basket of eggs that the engine is working. Thus,incubationenvironment provided ideal conditions to increase retention and productivity.29

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEIŞIK İZLEYEN ROBOT PROJESİLIGHT FOLLOWİNG ROBOT PROJECTHasan ALTAŞ, Tayfun KOÇ, Muhammed KÜTÜKSinop Üniversites Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETBu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik düzenekler kullanarak ışığa yönelen bir aracınnasıl tasarlanabileceğini gösterme ve elektronik sistem ile hareket kabiliyeti kazandırarak kullanımamacına uygun hale getirmektir. Sistemin geliştirilebilir olması kullanıcının istediği alanlardakullanılabilmesi açısından önemli bir unsurdur. Işık izleyen Robotun çalışma mantığı, araç üzerineyerleştirilen iki adet ışığa duyarlı direnç (LDR) yardımıyla aracın gideceği yönü ayarlamayadayanıyor. Aracın sağa veya sola dönüşü için birbirinden bağımsız iki adet doğru akım motorugerekli. iki motorun hızı arasındaki farka bağlı olarak aracın hareket yönü değişiyor. Hız ayarlamaişlemi 4 transistörlü bir elektronik devre yardımıyla gerçekleştiriliyor.ABSTRACTThe purpose of this project, turning to the light of a vehicle using the simple electronic and mechanicalassemblies to show how to design and electronics to make the system available for thepurpose of giving mobility. The system can be used in areas the user wants to be a major factor tobe developed. Light follows the logic of a robot, the car placed on the two light-sensitive resistor(LDR) to set the direction of the aid is based on the vehicle’s destination. Two independent piecesof the vehicle to the right or left turn direct current motor is required. The difference between thetwo depending on the speed of the motor vehicle is changing direction of movement. 4 Speed adjustmentprocess is carried out with the help of an electronic circuit transistor.30

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEHALATLI VE HİDROLİK ASANSÖR PROJESİHYDRAULIC AND TRACTION ELEVATORSYusuf Mehmet SUAYİ, Şükrü KARA, Yunus ALTINOKSinop Ünv. Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETBilindiği gibi binalarda halatlı asansör kullanılmaktadır ve bu asansörler ortalama 3-6 kişiliktir.Yani maksimum 200-300 kg ağırlık taşımaktadır. Bu asansörlerde yük ve eşya taşınmaması içinuyarı yazıları bulunur. Apartman sakinleri dairelerine eşya çıkarmak istediklerinde eşyayı asansörledeğil de insan gücüyle merdivenlerden çıkarmak zorunda kalmaktadırlar. Bu sorunu ortadankaldırmak için halatlı ve hidrolik asansör projesini geliştirdik.Bilindiği gibi hidrolik asansörleryüzlerce ton ağırlık taşıyabilirler, hidrolik asansörler yukarı hareketlerinde halatlı asansöre göreyaklaşık üç kat enerji harcarlar ve de yüzlerce ağırlık taşıyabilirler. Hidrolik asansörler aşağıhareketlerinde enerji harcamazlar. Bizim projemizde bu iki asansör tipini aynı anda çalışmaktadır.ABSTRACTAs it’s known, traction elevator is used in buildings and these elevators can carry about 3-6 people.It’s mean that these elevators can carry the maximum weight of 200-300 kg. İn case peoplecouldn’t carry freight and goods the warning writings are on the elevator. The apartment residentsare obliged to carry their goods to their own offices with human power from upstairs because of theelevator. We developed the projects of traction and hidyraulic elevator to eliminate this problem.As it’s known, the hidyraulic elevators can carry the weight of hundreds tonnes. A movement upwardof hydraulic elevators consume about three times energy for the traction elevators and theycan carry hundreds weight. The movement down of hydraulic elevators don’t consume energy.These two types of elevators are working the same time in our project.31

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYECEP TELEFONU İLE SİSTEMİN UZAKTAN KONTROLÜMOBILE PHONE WITH REMOTE CONTROL SYSTEMÖzgür ÖZTÜRKOĞLU, Güven ORHAN, Adem KIRTIL,Ahmet KESKİNOĞLU, Cihad SÜREMSinop Üniversites Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETGünümüz teknolojisinde otomasyon sistemleri çok yaygınlaşmıştır. Yapacağımız proje sonundaakla gelebilecek tüm elektrikli cihazların kontörlü hedef alınmaktadır. Geniş bakış açısıylabakıldığında kontrol edemeyeceğimiz sistemin olamayacağını düşünmek zor değildir. Basit olarakbakıldığında görünürde sadece elektronik bir devre, cep telefonları ve çalıştıracağımız sistemgörülecektir. Basit bir mantıkla cep telefonumuz ile arama yaparak ve şifresini girerek ister birmotoru çalıştırabilir, bir klimayı kontrol edebilir ya da daha geniş düşündüğümüzde akıllı ev sistemikurulduğunda sistem kontrolü yapabiliriz. Kontrol etmek istediğimiz sistemin ne olduğununönemi sadece elektronik devrede ve yazılımda fark edecektir. Geri kalan işleyiş tamamen basitmantıkla işlenecektir.ABSTRACTAutomation systems are very common in today’s technology. At the end of your project, ıt isaimed to control all the electrical devices that can come into mind. From a larger point of view, itis not hard to think that there are no systems which we cannot control. When considered basicly, itis seen that there are only an electronical circuit, cell phones and the system we are going to start.With a simple logic, by making a call via our cell phone and entering its password, we can start anengine if we like, or control an air conditioner or on a larger scale, we can make system control onintelligent home system. The importance of the system we want to control, only matters in softwareand electronical circuit. The rest of the process will be totally operated with a simple logic.32

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEAKILLI SERA PROJESİSMART GREENHOUSE PROJECTÖmer ALTUNDAL, Ebulcihat ALBAYRAK, Aykut AYDINSinop Üniversites Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETYüksek bitki verimi ve sera ekonomisi sağlamak, bunun yanında çevre tarımına ve çiftçisinekatkıda bulunmak. Projemizde 16F877 mikrodenetleyici kullanılmıştır. Mikroişlemciler içineatılan programa göre girişten aldığı bilgilere göre mantıksal-sayısal değerlendirme yaparakçıkışları aktif olur. Mikrodenetleyicilerin içinde iki program vardır. Birincisi, kullanıcının değergirmesini sağlar, diğeri ise kullanıcının girdiği değerler çerçevesinde serayı uygun ısı ve nemdeğerlerinde tutar. Serada iki sensör, bir fan motoru, bir step motor, sulama hortumları ve ısıtıcıvardır. Sensörlerden biri sera içindeki sıcaklığı mikroişlemciye bildirir. Seranın sıcaklığı minimumdeğerin altına düştüğünde rezistans devreye girer ve step motor 90 derece dönerek çatıyı kapatır.Sıcaklık maksimum değeri geçtiğinde ısıtıcı devre dışı kalır, soğutma fanı devreye girer ve stepmotor çatıdaki havalandırma deliklerini açar. İkinci sensör sera içindeki nemi algılar. Nem oranıminimum değerin altında ise elektrikli ventil kısa zaman aralıklarıyla devreye girer ve serayı sular.Ortamın nemi istenilen seviyeye ulaştığında sulama otomatik olarak kesilir.ABSTRACTProvide high plant efficiency and greenhouse economy, agriculture and farmers as well as contributingto the environment. 16F877 microcontroller used in our project. According to the informationthat is thrown into the introduction ofmicroprocessors, according to the program outputswill be activated by making a logical-numerical evaluation. There are two programs in microcontrollers.First, it allows the user to enter values, and the other greenhouse framework of values theuser enters the appropriate amount ofheat and humidity levels. Two sensors in the greenhouse, afan motor, a stepper motor,and heater hoses are watering. One sensor tells the microprocessor thatthe temperature inside the greenhouse. Resistance falls below the minimum value of the greenhousetemperature of 90 degrees turning to stepper motor is activated and turns off the roof. Themaximum value will be disabled when the heater temperature, the cooling fan kicks in and opensthe stepper motor air vents on the roof. The second sensor detects humidity inside the greenhouse.Humidity less than the minimum of theelectric valve is activated and the greenhouse waters overshort time intervals.Automatically shut off irrigation when it reaches the desired humidity level.33

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYESUMO ROBOT PROJESİSUMO ROBOT PROJECTGökhan TÜRKYILMAZ, Göksel KONTAŞ,İlhami EROĞLU, İ.Umut DURANSinop Üniversites Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETRobot teknolojisi gün geçtikçe gelişim göstermektedir. Bu gelişime kayıtsız kalmak teknolojikolarak bir durakalmak anlamına gelmektedir. Ülkemizde başta TÜBİTAK olmak üzere birçoküniversite ve değişik kişi ve kurumlar bu konuda ilerleme kaydetmektedir. Robot sanayiningelişmesini desteklemek amacıyla ülkemizde birçok yarışmalar düzenlenmektedir. Bizde hem buanlamda hem gelişmek ve hem de bu yarışmalarda başarılı olarak üniversitemizi temsil etmeküzere bir adet sumo robot üretilmiştir.ABSTRACTRobot technology have been developing day by day. To be indifferent to this evolution in technologymeans a stop. At many universities, including Turkey, TUBITAK and various individuals andinstitutions making progress on this issue. Many competitions are held in our country in order tosupport the development of robot industry. And in this sense that we both grow and competitionsas well as a successful one to represent the university produced sumo robot.34

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEIŞIK İZLEYEN ROBOT PROJESİFOLLOWİNG ROBOT SİNOP LIGHT PROJECTBünyamin TANGALSinop Üniversites Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETBu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik düzenekler kullanarak ışığa yönelen bir aracınnasıl tasarlanabileceğini gösterme ve elektronik sistem ile hareket kabiliyeti kazandırarak kullanımamacına uygun hale getirmektir. Sistemin geliştirilebilir olması kullanıcının istediği alanlardakullanılabilmesi açısından önemli bir unsurdur. Işık izleyen Robotun çalışma mantığı, araç üzerineyerleştirilen iki adet ışığa duyarlı direnç (LDR) yardımıyla aracın gideceği yönü ayarlamayadayanıyor. Aracın sağa veya sola dönüşü için birbirinden bağımsız iki adet doğru akım motorugerekli. iki motorun hızı arasındaki farka bağlı olarak aracın hareket yönü değişiyor. Hız ayarlamaişlemi 4 transistörlü bir elektronik devre yardımıyla gerçekleştiriliyor.ABSTRACTThe purpose of this project, turning to the light of a vehicle using the simple electronic and mechanicalassemblies to show how to design and electronics to make the system available for thepurpose of giving mobility. The system can be used in areas the user wants to be a major factor tobe developed. Light follows the logic of a robot, the car placed on the two light-sensitive resistor(LDR) to set the direction of the aid is based on the vehicle’s destination. Two independent piecesof the vehicle to the right or left turn direct current motor is required. The difference between thetwo depending on the speed of the motor vehicle is changing direction of movement. 4 Speed adjustmentprocess is carried out with the help of an electronic circuit transistor.35

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEÇİZGİ İZLEYEN ROBOT PROJESİLINE FOLLOWER ROBOT PROJECTHakan DEMİR, Emin GADİŞ, Hasan MIZRAK, Sefa SAĞLAM, Reşit KAVSAOĞLUSinop Üniversites Meslek Yüksekokulu, SİNOPÖZETÇizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zeminüzerinde beyaz renkte ya da beyaz zemin üzerinde siyah renkte olabilir. Çizgi izleyen robotlaryarışma ve hobi amaçlı robotlardır. Ancak geliştirilerek farklı alanlarda kullanılmaları mümkündür.Endüstride ve günlük hayatta çizgi izleyen robotlar belirli bir güzergâh üzerinde çeşitli eşya vegereçlerin taşınması amacıyla kullanılabilir. Bu proje ile 25-27 Mayıs 2012 tarihinde Çankırı veIlgaz Mountain Resort’da düzenlenecek olan çalıştayda üniversitemizi temsil etmek üzere bir adetçizgi izleyen robot üretilmiştir. Hızla gelişen teknolojinin en önemli kısımlarından olan elektronikve mekanik araç gereçler ile oluşturulabilen yeni bir proje. Bu proje dünyanın birçok yerindeyarışmalarla iyileştirilerek gelecek nesillerde daha üst düzeylere taşınabilecektir.ABSTRACTLine following robot can follow a given path as an autonomous robot. In this way white on blackbackground or black on a white background color may be. Line following robot competition andhobby robots. However, by developing different areas can be used. Line following industry anddaily life transport of goods and materials in a variety of robots for a particular route can be used.With this project, 25 to 27 May 2012 date Çankırı Ilgaz Mountain Resort, which will be held anda workshop to represent the university produced a single line following robot.36

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYESARIMSAK TEMİZLEME MAKİNASIGARLIC CLEANING MACHINEH. Güran ÜNAL, Enes BİLSEN, Yasir GEDİK, Ufuk ÜSTÜNKastamonu Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, KASTAMONUÖZETKastamonu sarımsağı dünyaca tanınmıştır. Gerek keskin aroması gerek uzun depolama süresibakımından diğer sarımsaklardan üstündür. Türkiye’de üretilen sarımsağın yaklaşık %20si Kastamonu’da üretilmektedir. Kastamonu’ya yaklaşık 100.000.000 TL lik ekonomik katkısağlamaktadır. Fakat sarımsak tarımı ve endüstrisi yeterince mekanize edilememiştir. Yetiştirilmesive işlenmesi sırasında yüksek işgücü ihtiyacı maliyetleri artırmakta ve üretimi sınırlamaktadır.Marketlerde filelenmiş sarımsak olarak pazarlanmakta olan sarımsakların sap ve kök kesme işlemitamamen el ile yapılmaktadır. Kastamonu’da bu faaliyeti gösteren 8-10 işletme vardır. Üretim kapasiteleridüşüktür ve işleme maliyetleri yüksektir. Bu çalışmada sarımsağın sapını kökünü kesip,dışını temizleyerek filelenmeye hazır hale getirecek bir mekanizma üzerinde çalışılmıştır.ABSTRACTKastamonu garlic is internationally recognized. Due to long storage time and sharp flavor it issuperior to other garlic. Kastamonu garlic is produced approximately 20% of Turkey’s productionand provides economic contribution of approximately 100 million TL in Kastamonu. But the garlic’sagriculture could not be mechanized. High labor requirement on growing and processing getincreased the costs and get limited production. Packed garlic on a market is quite clean by hand.8-10 firms work in this sector in Kastamonu. Production capacities are low and they cost are high.In this study, it was worked about a mechanism that cut root and stalk of garlic and prepare forpacking.37

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEON-OFF KONTROL KULLANARAK SIVI SEVİYE SİSTEMLERİNİNTASARIMI VE UYGULAMASIDESIGN AND APPLICATION OF LIQUID LEVEL SYSTEMS WITH USINGON-OFF CONTROLM. Faruk ÇAKIR, Fatih KORKMAZ, İbrahim ÜSTÜN, Ümit İLBEYÇankırı Karatekin Üniversitesi, ÇANKIRIÖZETSıvı seviye kontrolü yaparken amaç, (ON-OFF) kontrol sistemi kullanarak sistemde enerji tasarrufuyapmak ve işçi maliyetlerini aşağı seviyelere çekmektir. Sistemin mantığı, önceden belirlenmiş birçalışma tablosu baz alınarak çevre birimleriyle bir bütün halinde çalışması şeklinde tanımlanabilir.Sistemde optik algılayıcılar kullanılmıştır. Sıvı seviye şamandırası kullanılarak sıvıda taşma vebitme tehlikesi yaşamadan sistemin emniyetli şekilde çalışması sağlanmaktadır. Kontrol sistemimikrodenetleyici temellidir ve sistemde PIC16F877A mikroişlemcisi kullanılmıştır. Çıkışbirimi olarak; Selenoid valf ve Santrüfüj pompa kullanılmıştır. Sistemi otomatik olarak kumandaedebildiğimiz gibi manuel olarak da kumanda edebilmekteyiz. LCD ekran ve sıralanmış LED diyotlarile sistemin çalışması takip edilebilmektedir.ABSTRACTThe aims of liquid level control are saving energy of system and pulling down of labor costswith using (ON-OFF) control system. Basic idea of sytem can defined as working of system asa whole with peripheral units by based of a predefined working table. Optical sensors have usedsystem. Safely working of system has been provided by using of liquid level float without livingany reverse and overflow risk on the liquid. The control system is microprocessor based and PIC16F877A microprocessor has used on system. Centrifugal pump and solenoid valve have used asthe unit of output. As we can control the system manually or automatically, able to control. Operationof the system with LCD display and LED diodes can be followed.38

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEZEKİ DENETİMLİ LAVABO SİSTEMİ TASARIMIINTELLIGENT CONTROLLED-LAVATORY SYSTEM DESIGNINGİsmail MERSİNKAYA, Ahmet ALBAYRAK, Ali ÇALIŞKAN, Sinan KAYA, Fatih ÇAKIRSUSinop Üniversitesi Ayancık Meslek Yüksekokulu, SINOPÖZETIn this study, intelligent controlled-lavatory system designing has been maden. In our country,although there are vested interests by law for the handicapped, studies for the handicapped attendanceto social life has not been widespread. The intelligent controlled-lavatory system has beendesigned to remove the obstacles for the handicapped and increase the attendance to social life.When the system detects somebody who comes near to lavatory, a handicapped or a child, it windsdown the lavatory automatically. The water retrench is being done by sink working in 3 differentmodes. While the water retrench has being done it has been maden a profit on intelligent system.ABSTRACTBu çalışmada, engelli vatandaşlar için zeki denetimli lavabo sistemi tasarımı yapılmıştır. Ülkemizdeengelli vatandaşlar için yasa ile tanınmış haklar bulunmasına rağmen, engellilerin sosyalyaşama katılımlarına yönelik çalışmalar yaygınlaşmamıştır. Zeki denetimli lavabo sistemiengelli vatandaşların önündeki engelleri kaldırmak ve sosyal yaşama katılımlarını artırmak içingeliştirilmiştir. Sistem lavaboya yaklaşan kişinin engelli ya da çocuk olduğunu algılayarak lavaboyuotomatik olarak aşağıya indirmektedir. Musluğun 3 farklı şekilde çalışması ile su tasarrufuyapılmaktadır. Tasarruf yapılırken uzman sistemden faydalanılmıştır.39

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEARM İŞLEMCİLİ DENEY KARTI TASARIMIDESIGNING DEVELOPMENT KIT WITH ARM MICROPROCESSORAhmet ALBAYRAK, İsmail MERSİNKAYASinop Üniversitesi Ayancık Meslek Yüksekokulu, SINOPÖZETGeliştirme kartları genel olarak; uygulama ağırlıklı derslerde, teorik olarak verilen bilginin uygulanarakpekiştirilebilmesi için üzerinde farklı deneylerin yapılmasında kullanılmaktadır. SinopÜniversitesi Ayancık Meslek Yüksekokulu’nda uygulamalı derslerde deney amacı ile kullanılmaküzere geliştirme kartı tasarlanmıştır. Bu kart üzerindeki işlemci Keil uVision, TrueStudio ve Ewarmyazılım geliştirme platformlarından herhangi biriyle programlanabilir. Tasarlanan geliştirme kartıARM Cortex M4 32 bit işlemci barındırmaktadır.ABSTRACTThe development kits are generally used to make different experiments to utilize the knowledgegiven in theory courses in practice. A development kit has been designed to use in experimentsby Ayancık Vocational High School in Sinop University. The microprocessor on this kit can beprogrammed with either of software development platforms Keil uVision, TrueStudio and Ewarm.The designed development kit contains ARM Cortex M4 32 bit microprocessor.40

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYE.NET MICRO FRAMEWORK PLATFORMUNDA ZEKİ DENETİMLİ ÇİZGİ İZLEYENROBOT TASARIMIINTELLIGENT CONTROLLED LINE FOLLOWER ROBOT DESIGNING IN THE.NET MICRO FRAMEWORK PLATFORMAhmet ALBAYRAK, İsmail MERSİNKAYA, Kemal MAŞALI,Eslem Erva YILMAZ, Elif TOPATARSinop Üniversitesi Ayancık Meslek Yüksekokulu, SINOPÖZETIn this study, intelligent controlled line following is designed and produced. The rules of racingline following prepared in accordance on the road experiments have been made. Intelligent controlas a method proportional-integrated-derivative (PID) used. According to information from sensorthat produced PID value as pulse width modulation is applied to engines. Fez Panda II developmentboard had been used as control element of the system. There is 32 bit ARM7 processor overdevelopment board. Development board a compatible card to .Net Micro Framework technology.System software, C# programming language with Visual C# 2010 Express platform developed.ABSTRACTBu çalışmada zeki denetimli çizgi izleyen robot tasarlanmış ve geliştirilmiştir. Çizgi izleyen yarışkurallarına uygun hazırlanan yol üzerinde denemeler yapılmıştır. Zeki denetim yöntemi olarakOransal-integral-türev (PID) kullanılmıştır. PID değeri algılayıcıdan gelen bilgiye göre üretilerekdarbe genişlik modülasyonu (PWM) olarak motorlara uygulanmaktadır. Sistemde denetim elemanıolarak Fez Panda II geliştirme kartı kullanılmıştır. Geliştirme kartı üzerinde 32 bit ARM7 işlemcibulunmaktadır. Geliştirme kartı .Net Micro Framework teknolojisine uyumlu bir karttır. Sisteminyazılımı, C# programlama dili ile Visual C# 2010 Express platformunda geliştirilmiştir.41

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYERÜZGAR TÜRBİNİ TASARIMIWIND TURBINE DESIGNİsmail MERSİNKAYA, Ahmet ALBAYRAK, Yasin KABLAN,Ekrem ÇAKIRCA, İbrahim SAVCI, Muhammet İkbal GÖKÇE,Sinop Üniversitesi Ayancık Meslek Yüksekokulu, SINOPÖZETIn this study, A small-scale power wind turbine has been designed for garden lighting at AyancıkVocational High School. The wind turbine power is 120 W/h. An Alternator with Neodymiummagnet has been used. According to weather station data from Sinop for Ayancık region, the averagewind speed is 2,7 m/sn at 10 m height. It has been proven that applications for Ayancık localdistrict with wind turbine could be maden.ABSTRACTBu çalışmada, Ayancık Meslek Yüksekokulu bahçe aydınlatmasını karşılamak için küçük güçlü rüzgartürbini tasarımı gerçekleştirilmiştir. Rüzgar türbini 120 W gücündedir. Neodmiyum mıknatıslıalternatör kullanılmıştır. Ayancık yöresi için Sinop’ta bulunan meteoroloji istasyonundan alınanrüzgar hızı verilerine göre ortalama rüzgar hızı 10 m yükseklikte 2,7 m/sn’dır. Rüzgar türbiniçalışmasıyla Ayancık ilçesi için yerel anlamda bu tür çalışmaların yapılabileceği kanıtlanmıştır.42

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEMİKROİŞLEMCİ TABANLI SERA KONTROL SİSTEMİMICROPROCESSOR BASED GREENHOUSE CONTROL SYSTEMM. Faruk ÇAKIR, Nadir AKKAYA, Ramazan DOĞANÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETBu çalışmada, mikroişlemci tabanlı sera kontrol sistemi geliştirilmiştir. Bu sistem sayesindeseralarda ısı, nem ve su kontrolü sağlanacaktır. Isı, nem ve su kontrolü birbirinden bağımsızolarak çalıştırılabilir. Sistemde ısı, set edildiği değerin üstüne çıktığında transistör yardımıylamikroişlemcinin kullandığımız çıkışlarını pasif duruma getirir. Set butonlarını kullanılarakbelirlediğimiz değerlerin altına düştüğünde kullanılan çıkışlar aktif konuma gelir. Sistemde neminalgılanması ve kontrolü de aynı mantık ile yapılmaktadır. Su kontrolünde ise kullanıcınınistediği zaman ve istediği günde sulama sistemini çalıştırabilmesi mümkündür. Menü butonlarıkullanılarak haftalık gün ve saatlerde sulama sistemini çalıştırabiliriz. Ayarlanan zaman dilimleri1 dakikadan 24 saate kadar olabilir. Böylece sera üretiminde verime büyük katkı sağlanmışolmaktadır.ABSTRACTMicroprocessor-based greenhouse control system was developed in this study. With this system ingreenhouses, heat, moisture and water control will be provided. Temperature, humidity and wateras a control run independently from each other. Value system which goes above the set temperature,the microcontroller’s output with the help of transistor outputs optimizes passive. Buttons toset the values determined using the income falls below the outputs to the active position. Detectionand control of moisture in the system is the same logic. Water is controlled by the user at any timeand any day it is possible to run watering system. Days and hours per week using the menü buttonscan run watering system. Periods of time can be set from 1 minute up to 24 hours. Thus, a largeadditives greenhouse production efficiency is achieved.43

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYERADYO FREKANSIYLA KABLOSUZ SICAKLIK KONTROLÜWIRELESS TEMPERATURE CONTROL BY RADIO FREQUENCYMehmet TÜMAY, Mustafa TEKE, Nurettin GÖKŞENLİÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETBu çalıĢmada, kablo ile sıcaklık kontrolünün zor ve maliyetli olduğu durumlardakullanılabilecek, RF veri haberleĢmesi ile kablosuz çalıĢan bir uzaktan sıcaklık kontrol sistemigeliĢtirilmiĢtir. Bu sistemde, ölçüm noktasındaki sıcaklık bilgisi kontrol birimi tarafındanalınabilmekte, bu sıcaklık değeri sıvı kristal ekranda gösterilmekte ve kablosuz olarak ayarlanansıcaklık değerine ulaĢıldığında bağlı olan röleyle cihaz kontrolü gerçekleĢtirilmektedir. Yapılandeneylerde, kontrol biriminin, ölçüm noktalarından 40 metre uzaklığa kadar doğru Ģekildeayarlama yapılabildiği gözlenmiştir.ABSTRACTIn this study, a remote temperature control system that works with the wireless RF datacommunication in cases where temperature control with cable is difficult and costly hasbeen developed. In this system, the temperature information at measurement point can be taken outby the control unit, this temperature value can be displayed on LCD, and when wireless settemperature value is reached, the device control can be performed with related relays. In theexperiments, it is observed that the control unit can be made the correct adjustment to a distanceof 40 meters from measurement points.44

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEPIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASIDC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877ARecep AYRANCI, Bayram BEDERÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETPıc 16f877a DA motor kontrollü robot uygulamasında 4 tane dc motor 3 tane sharp sensörü, cny70sensör 4 adet lastik teker ve elektronik devreden oluşmaktadır. Devre Litum Polimer Pil ile 12 voltvererek devre çalıştırılır. Start butonuna basıldıktan 5 saniye sonra sumo robotun etrafındaki sharpsensörleri ile robotun etrafındaki öbür robotu görüp itekleyerek robotun pistten dışarı atılmasısağlanır. Sumo nun altındaki 2 adet cny70 sensörler le dohyo nun kenarındaki beyaz çizgiyi görerekgeri dönüp pistten çıkması engellenir.ABSTRACTPIC 16f877a DA Motor Control Robot Application consist of dc motor (4), sharp sensors (3), cny70(2), rubber tire (4) and the elektronic circuit. the curcuit started by lithium polymer battery which is 12volt. After 5 second later when the push Start button , sumo with a sharp sensors perceive that around theother robot. And the other step, sumo throws out the other robot. With a 2 cny70 sensors which is locatedunder sumo, perceive that the white line where is dohyo’s edge. so, sumo prevented from leaking out.45

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLİ ROBOT PROJESİROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLEÖmer AYAN, Burak YENER, Ramazan KARAGÖZÇankiri Karateki̇ n Üni̇ versi̇ tesi̇ Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETEngelden kaçarak sese yönelen paletli robot 2 adet redüktörsüz DC servo motordan yapılan bir robotprojesidir.Robotun hareketi içi 2 adet dişli kutusu kullanılmıştır.Robotun kontrolü sese duyarlıolarak yapılmıştır palet özelliği sayesinde birçok zeminde hareketi sağlanmıştır. Paletli engeldenkaçarak sese yönelen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyalverir.ABSTRACTSound escape from the obstacle towards the robot crawler reducers DC servo motor with 2 piecesof a robot project. Two pieces of gear used in the operation of the robot. Many thanks to noisesensitivecontrol of the robot as a pallet on the ground motion has been made. Sound escape fromthe obstacle towards the robot crawler detects any obstacle on the buzzer signals when the maincircuit.46

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEPIST ÖZEL AYDINLATMA SISTEMLERININ PLC VE SCADA ILE KONTROLÜTHE CONTROL OF RUNWAY SPECİAL LİGHTİNG SYSTEMSBY USİNG PLC AND SCADAİlhan TARIMER, Muğla Üniversitesi MUĞLAUğur ARDIÇ, Devlet Hava Meydanları İşletmesi, MUĞLAKadir Cengiz, Muğla Üniversitesi, MUĞLAMehmet Öğün, Emniyet Genel Müdürlüğü, MUĞLAÖZETBu çalışmada hava limanlarında uçakların iniş ve kalkış esnasında kullandıkları pist özelaydınlatma ışıklarının kontrol ve kumandası yapılacaktır. Bu amaçla bir havalimanı pistinin prototipioluşturulacaktır. Bu prototipe benzer bir ara yüz bilgisayar üzerinde SCADA programı ileoluşturulacak ve son olarak PLC programı yazılıp prototipin kontrolü gerçekleştirilecektirABSTRACTIn this study, special lighting lampswhich are being used by airplanes at airports will be turned onand off and maderemotecontrol during take–off and taxi on runways. To this end, an airport runwayprototype will be made up. An interface, similar to this prototype, will be made up by using SCADAprogram an computer. Eventually PLC program will be created and realized the control of prototype47

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEPERDE TAKMA MAKİNESİ GELİŞTİRİLMESİDEVELOPING OF CURTAIN ATTACHMENT MACHINEKoray TUNÇALP, Mustafa Ercan SAYILGAN, Özgür GÖÇENMarmara Üniversitesi Mekatronik Öğretmenliği, İSTANBULÖZETBu projedeki amaç; temel olarak kornişli perdelerin takma zorluğunu gidermektir. Evlerde veişyerlerinde perde takmak zaman alır ve bazen görünmeyen tehlikeler içerir. Bu nedenle insanlarındüşerek yaralanması, uzanma esnasında kas zedelenmesi, yırtılması gibi herhangi bir zararauğramaması için bir makine tasarlanmış olup ve üretim işlemleri devam etmektedir.ABSTRACTThe project aim is mainly to compensate for the difficulty of installation structed curtains. Takestime to install curtains in houses and offices, and sometimes contain invisible hazards. For this reason,people falling injury, while reaching the muscle damage, to avoid any damage such as tearingand the production machine is designed to continue.48

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEİVMEÖLÇERLE KABLOSUZ ARAÇ YÖNLENDİRİCİCAR ROUTER WITH ACCELEROMETERMustafa TEKE, Mehmet TÜMAY, Nurettin GÖKŞENLİ, Halil GALİÇÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETBu çalışmada, ADXL 335 ivmeölçer ile araba kontrol etme devresi yapılmıştır. Kullanılan üçeksenli ivmeölçerin ürettiği sinyallerin RF kullanılarak bir aracın ileri, geri, sağa ve sola hareketetmesi sağlanmıştır. Bilgisayar ya da kumana modüllerinin kullanımı yerine ele geçirilen eldivengibi bir mekanizma kullanılarak kablosuz araç yönlendire sistemlerine bir alternatifgeliştirilmiştir.ABSTRACTIn this study, a car controller circuit has been implemented by ADXL 335 accelerometer. Usingthe RF signals produced by accelerometer with 3 axis, the car movement has been provided toright, left, forward and back directions.Instead of computer usage or command module, analternative has been developed to the wireless car control systems with the mechanism like aglove.49

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEFEZ PANDA II İLE BLUETOOTH DEDEKTÖR UYGULAMASIBLUETOOTH DETECTOR APPLICATION WITH FEZ PANDA IINurettin GÖKŞENLİ, Mehmet TÜMAY, Mustafa TEKE,Gökberk BÜYÜKYILDIRIM, Mehmet ÖZDEMİRÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu, ÇANKIRIÖZETBu çalışmada, ortamdaki bluetooth sinyalleri algılayan bir dedektör Fez Panda II geliştirme kartıile yapılmıştır. Tarama ve sonuçları ile ilgili LCD ekranda görüntülenen işlemler C # yazılımı ilegerçekleştirilmiştir. Bu sinyallerin açık bir ortamda 50 metre mesafeye ve 3 duvar içeren kapalı birortamda 20 metre mesafeye kadar algılanabildiği gözlenmiştir.ABSTRACTIn this study, a detector that detects the bluetooth signals at the environment has been performedwith Fez Panda II development card. The displayed processes on LCD related with scanning andits results have been implemented with C# software. It has been observed that signals can bedetected to a distance of 50 meters in an open environment and to a distance of 20 meters in aclosed environment that includes 3 wall.50

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEPIC 16F877A MIKRO DENETLEYICISININ PLC OLARAK KULLANILMASI “PICLDR PROGRAMLAMA”USING PIC16F877A MICROCONTROLLER FOR PLC PROGRAMMING “PIC LDRPROGRAMMING”Murat BAŞKAN, Mustafa Eren GAZİKadir Has Üniversitesi T.B.M.Y.O ., İSTANBULÖZETÖnerilen çalışmada yeni bir arayüz geliştirilerek assembler ve macro düzenlenmesine gerekkalmadan ladder programamının doğrudan PIC’e yazılan hex kodlara dönüşümü sağlanmıştır.Böylece ladder programlama bilmek PLC programını yazmak için yeterli olacaktır. Programlanabilirmantık denetleyicileri (PLC) tıpkı mikrodenetleyiciler gibi giriş ve çıkışları olan programlanabilirsistemlerdir, ancak birçok uygulamada daha ekonomik oldukları için PLC yerine mikrodenetleyicilertercih edilir. Bir mikrodenetleyici programlamak için bazı programlama dillerinibilmek gerekir. Ladder (basamak) diyagramları programlama işlemini oldukça kolaylaştırır.“PIC LDR Programlama” programı, mikrodenetleyiciyi Ladder diyagramı ile programlamak içingeliştirilmiştir. Kullanılan arayüz programı, Visual Basic dili ile yazılmıştır. Bu çalışmada PIC16F877A ve Siemens S7-200 PLC deney setleri kullanılmış ve önerilen yöntemle maliyetin ciddibir biçimde azaldığı gözlemlenmiştir.ABSTRACTIn the proposed work by using a new interface, ladder program is directly converted to the hexcodes written on PIC without assembler and macros. Therefore only ladder programming will besufficient to write a PLC program. PLCs are programmable systems that contain inputs & outputsjust like microcontrollers, but in most applications, microcontrollers are preferred rather thanPLCs since they are more economical. It is necessary to know some programming languages inorder to program a microcontroller. The ladder diagrams make the programming process significantlyeasier. The program named “PIC LDR Programlama” is improved to program microcontrollerswith Ladder diagram. The GUI we used is written by Visual Basic Language. In this study,PIC 16F877A & Siemens S7-200 PLC experiment setups are used, and it is observed that the costis dramatically reduced by the proposed method.51

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEFARKLI TİP SICAKLIK HİSSEDİCİ TİPLERİ İÇİN ÖLÇÜMLEME SİSTEMİGELİŞTİRİLMESİCALIBRATION SYSTEM DEVELOPMENT FOR DIFFERENT TYPES TEMPERA-TURE SENSORSVolkan ERYÜKSEL*, Turhan ÇOBAN**, Hüseyin BULGURCU****VEBS Elektronik, Küçük Sanayi Sitesi 12 Ekim Cad. 36. Sok. No:4D BALIKESİR**Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Bornova İZMİR***Balıkesir Meslek Yüksekokulu Elektrik ve Enerji Bölümü, Çağış Yerleşkesi BALIKESİRÖZETPTC, NTC, ısıl çiftler, vb. sıcaklık hissedicilerin belirli sıcaklıkta açıklanan değerleri gösteripgöstermediğinin teyidi için sabit sıcaklıkta ölçümlerinin yapılması gerekmektedir. Sabit sıcaklıküretici sistemler genelde iki farklı tipte imal edilirler. Bunlardan birincisi sabit sıcaklık banyosudur.Bu banyo içindeki özel sıvı sayesinde -40°C ve 120 °C derece arası sıcaklıklar sağlanabilir.İkinci tip sabit sıcaklık cihazı ise sıvı kullanmaz, sıvı yerine ısı iletim katsayısı yüksek olan bakırya da alüminyumdan yapılmış kütle ve bu kütleyi ısıtacak direnç elemanı kullanır. Sıcaklık ölçümleme(ölçümleme) sisteminde sıcaklığı hassas bir şekilde ölçmek için NTC sondası kullanılmıştır.Sistemi ısıtmak için 220 V, 100 W gücünde ufak bir ısıtıcı ve bu ısıtıcıya faz açısı kontrolü yapıpgücü ayarlaması için pic 18f452 mikro kontrolcü kullanılmıştır. Mikro kontroller içine yazılanPID kontrol algoritması güç ayarlamaları yapılıp kütlenin ısısının ortam sıcaklığının biraz üstü ve120°C derece arasında sabit kalması sağlanmıştır.ABSTRACTThermometer systems such as PTC, NTC type resistance thermometer sensors, thermocouplesshould be calibrated to ensure uncertainties of the readings. Constant temperature sources can buildas two basic types. The first one is constant temperature bath. Temperature in the range of -40 C to200 C can be obtained by using this type of constant temperature sources. In the second type of constanttemperature sources there are no liquid bath, instead a high heat conduction metal block madeof aluminum or copper is used. The block is heated by using resistance and cooled by using a coolingcircuit. This type of calibration system is designed by our research group. In order to use temperatureof the block accurately NTC type temperature sensors are used. In order to heat the system 220V, 100 W heaters is used. In order to control temperature of the block a pic18F452 microcontrollerand PID algorithm programs written for this microcontroller is used. System temperature can beadjusted between room temperature to up to 120 C and kept constant fort he any desired time period.52

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEBİR SOĞUTMA EĞİTİM SETİNDE GERÇEK ZAMANLI SİSTEM BENZEŞİMLERİVE VERİ TOPLAMA SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİDEVELOPMENT OF DATA ACQUISITION SYSTEM AND REAL-TIME SIMULA-TIONS AT THE REFRIGERATON TRAINING SETHüseyin BULGURCU*, M. Turhan ÇOBAN**, Volkan ERYÜKSEL****Balıkesir Meslek Yüksekokulu Elektrik ve Enerji Bölümü Çağış Yerleşkesi BALIKESİR**Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Bornova İZMİR***VEBS Elektronik Yeni Sanayi Sitesi 12 Ekim Cad. 36. Sok. No:4 E BALIKESİRÖZETBu projedeki bir soğutma eğitim seti üzerinde basınç, nem, sıcaklık, debi, akım gibi parametrelerdijital algılayıcılar ile ölçülerek veri toplama sistemine (veri toplayıcı) aktarılmaktadır. Deneyseti buharlaştırıcı, yoğuşturucu, kompresör, genleşme vanası, soğutma kulesi gibi ekipmanlardanoluşmaktadır. Bu deney setinin ısıl analizinin yapılabilmesi için , metal direnç elemanlı (RTD)sıcaklık algılayıcıları, ısıl çiftli sıcaklık algılayıcıları, basınç algılayıcıları, elektrik güç girdisiokuma sistemleri, su ve soğutkan debisi algılayıcıları, nem algılayıcıları veri toplama sistemineentegre olarak çalışabilecek şekilde dizayn edildi. Veri toplama sisteminde dijital olarak algılananölçüm verileri RS485 iletişim sistemi ile bilgisayara iletilmekte, veriler Java programlama dilindeyazılan programlar üzerinden SQLite veri tabanında depolanmaktadır. Bu veriler gerçek zamandaSQLite veri tabanından okunarak gurubumuz tarafından geliştirilen Java dilinde yazılmış bilgisayarbenzeşim programlarına girdi parametreleri olarak aktarılmakta ve termodinamik çevrim analizlerive ısı transferi benzeşimleri gerçek zamanda hesaplanarak sonuçlar tablolar ve grafik ortamçıktıları (logP-h, T-s diyagramları gibi) olarak deney seti kullanıcılarına aktarılmaktadır.ABSTRACTThis project involves data evaluation and computation of a refrigeration test set. Data such aspressure, humidity, temperature, flow rate is read through digital sensors to a data logger. Experimentalset contains evaporator, condenser, compressor, expansion valve and cooling tower. As theinlet sensor for temperature readings RTD and thermocouple readers are designed. Furthermoremoisture, pressure, flow rate and electrical power input sensors a are designed as digital input sensorsto the data logger. Signals output from sensors are carried from data logger to the computerthrough RS485 protocol. Data is stored in computer by using SQLite database, channel and datadefinitions and reading data and writing it to database is done through java language programs.Data written into the SQLite database is read in real-time by system simulation programs. Systemthermodynamic and heat transfer calculations are carried out by simulation programs and the resultsare displayed as table and graphic forms (such as logP-h or T-S diagrams) to the test set users.53

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEMASAÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTİP İMALATIDEKSTOP CNC MILLING DESING AND PROTOTYPEAhmet KOLERİ, Kerim ÇETİNKAYAKarabük Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, KARABÜKÖZETBu çalışmada eğitim amaçlı masaüstü 3 eksen CNC freze tasarımı , prototip imalatı ve hassasiyetkontrolü yapılmıştır. Tezgah tablası sabit olup, kesici takımı taşıyan köprü tipindeki başlıkY ekseninde tezgah tablası boyunca hareketlidir. X ve Z eksenleri sanayide router olarak bilinentezgah tipindedir. Kontrol devresinde Toshıba T66560 entegreli sürücü kart kullanılmıştır. Arayüzprogramı olarak Mach3 kullanılmıştır. Çalışmada ahşap ,straforve kestamit malzemeler üzerindedairesel, dogrulsal ve serbest yüzey işleme yapılmıştır. CAD programlarında modellenen ve CAMprogramlarında işleme kodları çıkartılan örnek uygulama parçaları, prototipi yapılan 3 eksenmasaüstü CNC freze de işlenmiştir. Çalışma parametreleri değiştirilerek malzemeye göre prototipsistemin en uygun işleme parametreleri belirlenmiştir.ABSTRACTIn this study , the desing of educational purpose desktop 3-axis CNC milling, prototyping,and precision was tested. Bench is fixed plate , the cutter head Y-axis bench-type deskof the bridge team is moving along X and Z axes know as a router machine type in industry.T66560 Toshiba integrated drive control circuit card is used. Mach3 is used as a interfaceprogram. In this study it is processed by using wood and kestamit materials, CAD and CAMprograms processing codes, extracted from the modeled sample application programs, components,machined prototypes were built in 3 axis CNC milling, Operating parameters ofthe optimaş processing parametres were determined by changing the prototype of the system.54

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEOTONOM ÇİM BİÇME MAKİNESİ GELİŞTİRİLMESİDEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVERKoray TUNÇALP, Cihan ÇATALTEPE, Salim KARAVİLMarmara Üniversitesi Mekatronik Öğretmenliği, İSTANBULÖZETYakın zamanda insan hayatında büyük yer tutacak insan müdahalesi olmaksızın hareket edebilenotonom robotlardan biri de otonom çim biçme makinesidir. Bu çalışmada amaç; akıllı bir şekildehareket ederek, insan kontrolü olmaksızın belirlenen alanlarda çimlerin otomatik bir şekilde kesilmesinisağlayacak otonom bir çim biçme makinesinin geliştirmektir.ABSTRACTWithout human intervention to keep people in his life recently in a large autonomous robots capableof moving one of the autonomous lawn mower. In this study the purpose, acting as an intelligenthuman control in an automated manner without any interruption in designated areas to ensurethe grass is to develop an autonomous lawn mower.55

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEGÜNEŞ ENERJİSİ İLE ÇALIŞAN GEMİ PROTOPİNİN GERÇEKLENMESİA PROTOTYPE IMPLEMENTATION OF SOLAR POWERED SHIPÖmür AKYAZI, M. Orhan BOZDAĞ, Fatih YILMAZKaradeniz Teknik Üniversitesi Sürmene Abdullah Kanca Meslek Yüksekokulu, TRABZONÖZETBu çalışmada; güneş enerjisiyle çalışan gemi protopi tasarlanmış ve uygulaması gerçekleştirilmiştir.Gerçekleştirilen uygulamada geminin hareketini sağlamak ve yönünü belirleyen dümeni kontroletmek için elektrik motoru kullanılmıştır. Gemide kullanılan elektrik motorlarının beslemesi,güneş enerjisinden faydalanılarak şarj edilen aküler tarafından sağlanmaktadır. Dünyadaki fosilyakıtlarının rezervlerinin sınırlı olması, çevreyi kirletmesi ve büyük bir hızla tükenmeleri neticesindegünümüzde yenilenebilir enerji kaynaklarına olan ilginin artmasına sebep olmaktadır. Bubakımdan gemi için gerekli olan enerjinin deniz şartları da göz önüne alındığında, yenilenebilirenerji kaynaklarından güneş enerjisinin doğada bol miktarda bulunması, kolay ulaşılabilir olmasıv.b avantajlarından dolayı diğer yenilenebilir enerji kaynaklarına göre bir adım öne çıkarmaktadır.Ayrıca sistemin çalışması ve denetimi için gerekli olan elektronik devreler tasarlanmış vegerçekleştirilmiştir.ABSTRACTIn this study, a prototype of solar-powered ship was designed and realized. In order to determinethe direction of the ship, an electric motor is attached to the ship’s rudder. Power need of the electricmotors used on the ship is provided by batteries charged via solar energy utilizing. Because ofthe limited reserves of fossil fuels in the world, polluting the environment and rapidly depleted,the interest in renewable energy is increased. By considering the sea conditions the energy need forthe ship can be met by solar energy. Since it is easily accessible and presented abundantly in thenature, the solar energy is more prefareble than the other renewable energy sources. The electroniccircuits required for operation and control of the system is designed and implemented.56

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEMEGATRON MİNİ SUMO ROBOTSUMO ROBOT MINI MEGATRONGökberk BÜYÜKYILDIRIM, Mehmet ÖZDEMİR Osman SOLAKÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETGüçlü bir mini sumo için yüksek sürtünmeli tekerlekler ve hızlı motorlar kullanılmalıdır.12V’darobotun net hızı: 1,5m/sn dir.12V’da robotun net torku: 3,3kg/cm dir.Mini sumo robotun hızlıolması amacıyla 6V 600 Rpm motorlar kullanılmıştır,isteğe göre sanyo motorlarla (6V 90 Rpm)değiştirilebilir.Teker olarak nitro tekerler kullanılmıştır.En yüksek sürtünmeli tekerleklerdir.ABSTRACTHigh-friction wheels is a powerful and fast motors should be used for mini-sumo. 12V in the netrate of the robot: 1.5 m / sec. The robot’s 12V net torque: 3.3 kg / cm. Mini-sumo robot 6V 600rpm motors are used in order to be fast,upon request, sanyo motors (6V 90 rpm) can be changed.Caster wheels nitro used. The high friction wheels.57

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYETERMOELEKTRİK JENERATÖR SİSTEMLERİ VE FOTOVOLTAİK SİSTEMLERİNENERJİ ÜRETİMİNDE KARŞILAŞTIRILMASITHE COMPARISON OF THERMOELECTRIC GENERATOR SYSTEMS AND PHOTO-VOLTAIC SYSTEMS IN ENERGY PRODUCTIONRaşit AHISKA*, Hayati MAMUR**, Fatih KORKMAZ**, İsmail TOPALOĞLU**,Mehmet Ali DÖNERTAŞ***, Abdürrahim İÇYER**, Uğur ŞAHİN***Gazi Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, ANKARA**Çankırı Karatekin Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETBu çalışmada, termoelektrik jeneratör ve fotovoltaik sistemlerin enerji üretimindeki karakteristikleriuygulamalı olarak incelenmiş ve karşılaştırılmıştır. Termoelektrik jeneratörler herhangi birısı kaynağından aldıkları ısıyı direkt elektrik enerjisine dönüştürürken, fotovoltaik sistemler iseyalnızca güneş ışın enerjisini elektrik enerjisine çevirirler. Her ikisinde de maksimum güç iç dirençleriile bağlanan yükün direnç değeri eşit olduğunda elde edilir. Termoelektrik jeneratörlerle gecegündüzfark etmeksizin elektrik enerjisi elde edilirken, fotovoltaik sistemlerde güneşe bağımlılıksöz konusudur. Deneysel elde edilen sonuçlara göre, termoelektrik sistemlerin birim yüzeyindenüretilen elektrik güç miktarı fotovoltaik sistemlerden yaklaşık 9 kat fazladır.ABSTRACTIn this study, characteristics of thermoelectric generators and photovoltaic systems in productionof energy have been investigated as applied and compared. While thermoelectric generators convertheat taken from the heat source into electrical energy directly, photovoltaic systems convertonly beam energy of the sun into electrical energy. In both, the maximum power is obtained whenthe internal and load resistance is equal. While electrical energy can be obtained from thermoelectricgenerators regardless of day or night, but photovoltaic systems works dependent on the sun.According to the results obtained from experiments, the amount of electric power produced fromthe surfaces of thermoelectric systems is about 9 times greater than photovoltaic systems.58

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYETERMOELEKTRİK JENERATÖRLER İÇİN DÜŞÜK GÜÇLÜ DC-DC BOOST KON-VERTÖR UYGULAMASITHE APPLICATION OF LOW-POWER DC-DC BOOST CONVERTER FOR THERMO-ELECTRIC GENERATORSRaşit AHISKA*, Hayati MAMUR**, Metin ULİŞ****Gazi Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, ANKARA**Çankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRI***Mümin Erkunt Mesleki Eğitim Merkezi, Sincan I. Organize Sanayi Bölgesi, ANKARAÖZETBu çalışmada, termoelektrik jeneratörlerden üretilen elektrik enerjisinin son kullanım cihazlarınastandart gerilim değerinde iletilebilmesi için düşük güçlü 15 W’lık bir DC-DC boost konvertöruygulaması gerçekleştirilmiştir. Yapılan DC-DC konvertör yaklaşık 12 W gücündeki termoelektrikjeneratör üzerinde denenmiş, DC-DC konvertörün giriş gerilimi 12 V ve çıkış gerilimi de 14 V’asabitlendiğinde maksimum verim elde edilmiş ve %75 verimle DC-DC konvertör çalıştırılmıştır.Konvertör yaklaşık 2 V’luk giriş geriliminde çıkış gerilimini sabitlemeye başlamıştır.ABSTRACTIn this study, the application of 15 W low power DC-DC boost convertor has been carried out toconduct the electricity generated by the thermoelectric generators to devices in standard voltagevalues. The produced DC-DC converter was applied on a 12 W Thermoelectric generator, and themaximum efficiency was obtained when the voltage was kept in input voltage as 12 V and outputvoltage as 14 V and the DC-DC convertor was run with 75% efficiency. The convertor was regulatedto the output voltage in about 2 V input voltage.59

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEGEOMETRİK OLMAYAN YÜZEYLERİ OLAN BİR NESNENİNKUKA ROBOT PROGRAMIYLA BOYANMASIPAINTING AN NONGEOMETRIC SHAPED OBJECT WIHT A KUKAROBOT PROGRAMNurettin ÇAKIROĞLU, Murat GÜDÜCÜNamık Kemal Üniversitesi TBMYO, TEKIRDAĞÖZETBu çalışmada “Endüstriyel Robotlar Dersi” kapsamında proje tabanlı öğrenme konusu, “Geometrikolmayan yüzeyleri olan bir nesnenin Kuka Robot Programıyla boyanması” olarak seçilmiştir. Uygulamasırasında nesne olarak seçilen vazonun dairesel hareketi adım motorlu bir sürücü devreylesağlanmış ve gerekli komutlarla, robotun en uygun hareketleri denenerek programlanmıştır.Yapılan çalışmada boyama işleminin, mümkün olan en kısa sürede gerçekleştirilmesi amaçlandığıiçin robot hareketlerine ek olarak cisim de hareket ettirilmiştir. Ayrıca bu şekilde robotun gereksizyere hareketleri ve eksen sürücülerinin zorlanması önlenmiştir. Kuka robot programı ilegerçekleştirilecek prosesleri öğretmesi açısından da ileride kullanılabilecek bir eğitim amaçlı projeçalışması olmuştur.ABSTRACTIn this study, the subject of project based learning has been selected as “Painting an nongeometricshaped object with a Kuka Robot Programme ”, as part of “Industrial Robots Lesson”. During theprocess, the most convenient motions of robot have been programmed practically, performing thecircular movement of the object with a step motor driver.60

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEİPE TIRMANAN ROBOT TIRTILROPE CLIMBING ROBOT CATERPILLARFatih KÖSE, Melih KUNCAN, H.Metin ERTUNÇ, Muharrem YILMAZKocaeli Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, KOCAELIÖZETBu çalışmada, tırtıl yürüyüşünü taklit ederek ipe tırmanabilen bir robot tasarlanmış vegerçekleştirilmiştir. Öncelikle tırtılın yürüyüş biçimi incelenmiş ve robotun tırmanma işleminigerçekleştirebilmesi için gerekli olan tüm hareketler belirlenmiştir. Bu hareketleri gerçekleştirecekolan robotun ilk tasarımı, bilgisayar ortamında SolidWorks programı yardımıyla modellenmiştir.Robotun kontrolü için MSP430 LaunchPad kullanılmış; ek olarak basit bir devre tasarlanarakkontrol kartının robot ile bütünleşmesi sağlanmıştır. Ayrıca robotun ip üzerinde yukarı veyaaşağı yöndeki hareketinde karşılaştığı herhangi bir engeli algılayabilmesi için antenlerininaltına algılayıcılar yerleştirilmiştir. Sonuç olarak bu çalışmada biyomimetik bilim dalındanyararlanılarak bir robot tasarlanmış ve fiziksel olarak başarıyla gerçekleştirilmiştir.ABSTRACTIn this study, a rope climbing robot was designed and realized by analyzing the walking style of acaterpillar. First, walking style of a caterpillar was analyzed, and then all the motion characteristicsof the robot were determined to realize the climbing activity. The prototype design of the robotthat can climb a rope was initially simulated on SolidWorks software environment. MSP430LaunchPad was used for control of the robot; in addition, an electrical circuit was designed forincorporating the control board and the robot. Moreover, sensors were mounted just below theantennas for obstacle detection during the motion of robot. Finally, in this study a climbingrobot was designed and physically developed by using the methods of biomimetics science.61

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEGERÇEK ZAMAN SAATİ VE MİKRODENTLEYİCİ KULLANANGÜNEŞ TAKİP SİSTEMİSOLAR TRACKING SYSTEM USING REAL TIME CLOCK ANDMICROCONTROLLERİbrahim Yıldızöz, Ahmet Gemeç, Aydın Bayrak, Alpaslan DemirKastamonu Üniversitesi Kastamonu Meslek Yüksekokulu, KASTAMONUÖZETBu çalışmada, 200W`lık güneş panelinin güneş takibi uygulaması yapılmıştır. Güneşin konumuzamana bağlı olarak tespit edilmiş ve bu konuma göre güneş takibi gerçekleştirilmiştir. Donanımolarak, 16F877 ve DS1302 entegreleri, 12V redüktörlü bir dc motor kullanılmıştır. Ayrıca, motormilindeki moment polyemit mekanizma ile iletilmiştir.ABSTRACTIn this paper, tracking of the 200W solar panel is realized. The position of Sun is determined bydepending on the time and solar tracking is implemented by this position. As hardware, 16F877and DS1302 integrated circuits, 12V dc motor with reducer are used. Furthermore, moment of motorshaft is transmitted by polyamide mechanism.62

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEYENİ NESİL AKILLI EV OTOMASYONU UYGULAMASIAPPLICATIONS OF A NEW GENERATION OF INTELLIGENTHOME AUTOMATIONGöksu GÖREL, Arif KÜÇÜKTEPEÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETBu çalışmada akıllı ev içerisindeki farklı elektronik cihazların kontrolünün yanısıra, ev içindekihareketler otomatik olarak algılanmakta ve kullanıcıya kolaylık sağlamaktadır. Akıllı Ev terimideğişken şartlara bağlı olarak bazı akıllı uygulamaları harekete geçiren özel sistemlerle geliştirilmiş,bir evi ya da bir yapıyı tanımlamak için kullanılan ifadedir. Öncelikli olarak güvenlik alınarakkonfor, rahatlık ve tasarrufun bir sonuç olarak alındığı akıllı ev sistemleri artık günümüzün birmecburiyeti olmuştur. Uygulamalı olarak gerçekleştirilen bu çalışmada otomatik gaz alarm sistemindenkartlı aydınlatma kontrolüne, güneş panelli enerji sistemlerinden GSM tabanlı uzaktankontrollü sisteme kadar farklı sistemler bir arada gerçekleştirilmiştir.ABSTRACTIn this study, various electronic devices in the control of a smart home, as well as movementswithin the home is automatically detected and provides user convenience. The term Smart Home,depending on variable conditions, developed a special system that activates some smart applications,an expression used to describe a house or a building. Security based primarily comfort, convenienceand savings are taken as a result of today’s smart home systems now has an obligation.Automatic gas alarm system of the card as applied in this study to control lighting, solar panelenergy systems to GSM-based remote-controlled system was a combination of different systems.63

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEFOTOVOLTAİK GÜÇ DESTEKLİ MİKRO YENİLENEBİLİR BAĞIMSIZENERJİ SİSTEMİSTAND-ALONE PHOTOVOLTAIC POWER SYSTEM BASED MICRO-RENEWABLE ENERGYGöksu GÖREL, Mustafa TEKEÇankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, ÇANKIRIÖZETBu çalışmada güneş panellerinden şebekeden bağımsız bir sitem kurulmuş ve değişken ortamdeğerlerindeki farklı çıkış gerilim değerleri gözlenmiştir. Bilindiği gibi günümüzde enerjidünyası yeri ve farklı arayışlar içerisine girmiştir. Bir arayışların sonucu olarak ise güneş ve ondanelde edilebilecek olan enerji potansiyeli insanları ve araştırmacıları bu konudaki çalışmalarayoğunlaştırmaktadır. Şebeke bağlantılı olarak da kullanılabilme özelliğine sahip olan bu sistemleringerilim şebekesinden bağımsız olarak çalıştırılmasının en önemli avantajı enerjinin götürülmesininmümkün olmadığı ya da maliyetli veya iletim hattı kurulumunun fiziksel zorluklardanötürü zor olduğu bölgelerde kullanılabilme özelliğidir. Özellikle yerleşim yerlerine uzak tarımalanları ve adalar güneş enerjisinden yararlanma noktasında birer çalışma sahasıdır. güneş enerjisininyetersizliği aşamasında, güneş pilleriyle beraber alternatif ve doğru gerilim ihtiyacınıkarşılamak için akü ünitesi ve doğru akım-alternatif akım dönüştürme elemanı kullanılmalıdır.ABSTRACTThis work includes designing a stand-alone system from the main grid. Differential output voltagevalues of the variable values observed in the different environment. Today it is a new and differentstudies started into the world of energy. Be used in connection with the mains network, regardlessof the running voltage which is the most important advantage of these systems is not possible totransport the energy capability to use in areas. Away from residential areas, agricultural areas andislands in particular, at a working area for solar energy utilization. Lack of alternative and solarenergy with solar panels during the battery unit to meet the needs of the correct voltage and directcurrent-alternating current conversion element should be used.64

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEESNEK ALGILAYICI KONTROLLÜ ANİMATRONİK EL UYGULAMASIFLEXIBLE SENSORS CONTROLLED ANIMATRONIC HAND APPLICATIONTaner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELİK, Soner ÖZTÜRK, Osman EREMDokuz Eylül Üniversitesi İzmir Meslek Yüksekokulu, İZMİRÖZETAnimatronik, özellikle film endüstrisinde gerçek aktörün uzuvlarının yerine mekatronik tabanlısistemlerin kullanılmasıdır. Algılayıcılar yardımıyla gerçek insandan alınan konum bilgilerimekatronik tabanlı robotik uzuvları hareket ettirmektedir. Bu çalışmada animatronik bir elingerçeklenmesi amaçlanmıştır. Öncelikle, yurtdışında sadece sayılı firmaların ürettiği esnekalgılayıcının üretimi yapılmıştır. Esnek algılayıcı, üzerinde yük bulundurmayan, iletken ve esnekbir malzeme olan Velostat kullanılarak tasarlanmıştır. Daha sonraki süreçte, bu algılayıcılar bir eldiveninher bir parmağı üzerine konumlandırılmıştır. İnsan elinin parmaklarının açısal hareketlerialgılanarak bir mikrodenetleyicinin servo motorlar yardımıyla geliştirilen animatronik eli kontroletmesi sağlanmıştır. Bu robotik kol sistemi otomasyonda olduğu kadar özellikle medikal alandahassas işler için de kullanılabilir.ABSTRACTAnimatronics is using mechatronics based systems instead of real actor organs especially in movieindustry. Position data taken from real human by sensors move mechatronics based robotic organs.In this study, the main aim is to realize an animatronics hand. Firstly, a bend sensor that only producedby limited companies in abroad is manufactured. The bend sensor is designed by using flexibleand conductive material called as Velostat that has no load on itself. Then, these sensors arepositioned on fingers of a glove. Developed animatronics hand is controlled by a microcontrollerwith servo motors with sensing the angular motions of human hand fingers. This robotics handsystem can be used in medical field for accurate works as in automation field.65

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEBİLGİSAYAR KONTROLLU CNC SİSTEMİPC CONTROLLED CNC SYSTEML. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELİK,Recep Can BAŞKURT, İsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARIDokuz Eylül Üniversitesi İzmir Meslek Yüksekokulu, İZMİRÖZETGünümüzde bilgisayarlı nümerik kontrollü makineler özellikle mekanik sistemlerin yapımındagerekli dişli ve vida gibi elemanların üretiminde kullanılmaktadırlar. Bu sistemler aynı zamandaelektronik kart üretiminde ve delinmesinde de kullanılmaktadır. Bu çalışmada basit bir üç eksenliCNC makine modelinin tasarımı yapılmış ve uygulanmıştır. Mekanik sistem alüminyum profil veCNC ile işlenmiş metal parçalardan oluşmaktadır. Eksenlerin hareketlendirilmesi adım motorlarıve 1/2.5 oranında kasnakların güç aktarımı ile sağlanmıştır. Step motorlar MC433 PWM kartı ilesürülmüştür. Bilgisayar programı olarak Mach3 CNC kontrol yazılımı kullanılmıştır. Mekatroniksistemin testi bir kalemin kâğıt üzerine istenilen bir şekli çizmesi ile tamamlanmıştır. Sistemimizileride özellikle elektronik baskı devre üretiminde kullanılabilecektir.ABSTRACTNowadays, computer numeric controlled machines especially used in the manufacturing of theparts like gears and screws for mechanical systems. These systems also can be used in electronicprinted circuit boards production and drilling the holes. In this study, a basic three axes CNC machinemodel is designed and applied. The mechanical system consists of aluminum profile andCNC processed metal parts. Motion of axes is done by step motors and pulleys with 1/2.5 ratio.Step motors are driven by MC433 PWM card. Mach3 CNC control software is used as computerprogramming. Drawing on a paper with pen is selected as a mechatronics system test. This syetmcan be used especially electronic printed circuit manufacturing in the future.66

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEÇİZGİ İZLEYEN OTONOM İSTİFLEME ROBOTULINE FOLLOWER WITH AUTONOMOUS HANDLING ROBOTTaner AKKAN, Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY, Çağlar YILDIRIM,Hüseyin GÖKTÜRK, Orçun KALYONCUDokuz Eylül Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, İZMİRÖZETÖnünde yer alan iki tane uzun çelik ile paletli yükleri kaldırıp istifleyebilen, dar alanlarda manevrakabiliyeti yüksek olan iş makineleri “Forklift” olarak adlandırılmaktadır. Forkliftler genellikle limanlardaveya büyük depolarda kullanılır. Bu çalışmada operatör kullanmadan çalışan bir Forklifttasarlanmıştır. Forklift çizgi takip sistemi ile hareket etmekte ve istasyonları barkod okumasistemi ile tanımlamaktadır. Sonra sistem yükü kaldırma mekanizması ile alıp okunan koda göredepolama alanına taşımaktadır. Sistem Arduino Uno mikrodenetleyicisi ile kontrol edilmektedir.Tasarladığımız bu forklift prototipi hatasıza yakın, daha güvenli bir istifleme gerçekleştirebilmektir.ABSTRACTConstruction machine lift and stack heavy loads with two long steel palet located in front and withhigh maneuverability in tight spaces is called as “forklift”. Forklifts are used in generally usedin harbors and large warehouses. In this study, a forklift was designed runs without an operator.Forklift moves along a line, and recognizes the station with barcode reading system. Then forklifttakes the load with its lift mechanism and carries it to the stacking area according to the code. Thesystem is controlled with Arduino Uno microcontroller. The designed forklift system prototypeperforms more fault-tolerant and more secure stacking operation.67

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEUZAKTAN KAMERA VE JOYSTİCK KONTROLLU İKİ EKSENHAREKETLİ LAZER ODAKLI HEDEF İŞARETLEME SİSTEMİREMOTE CAMERA AND JOYSTICK CONTROLLED TWO AXESLASER FOCUSING TARGET MARKING SYSTEMHakan ÇELİK, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Ahmet KULE, Yağmur ÇAĞANDokuz Eylül Üniversitesi İzmir Meslek Yüksekokulu, İZMİRÖZETGünümüzde teknolojinin gelişmesiyle endüstri alanında birçok yenilikler yapılmıştır. Bunların enönemlileri askeri alanda yapılan robotlardır. Askeri alanda zorlu koşullar altında kullanılan robotlarbirçok dayanıklılık testinden geçmektedir. Proje, tasarım aşamasında tamamen otonom çalışan,hedefi kendi bulup ateş eden bir sistem olarak düşünülmüştür ancak elimizdeki şartlardan dolayıbu sistem gerçekleştirilememiştir. Bunun yerine sistem, lazer odaklamalı uzaktan PLC ve EğimSensörü ile kontrol edilmektedir. Sistem mekanik, elektronik ve yazılım kısımlarından oluşur. Mekanikkısım X ve Y ekseninde hareket etmektedir. Elektronik kısım 16F628A PIC ve ARDUINOdevrelerinden oluşmaktadır. Yazılım kısmında ise PIC yazılımı ve C dili kullanılmıştır. Projedekiamaç ülkemizin savunmasına katkıda bulunmaktır.ABSTRACTToday, with the improvements in technology, there are many innovations in industry. The mostimportant kind of these robots are the ones that are used in military. Much importance is given tothese mechanisms’ being versatile. At first, in the rank of conception, the project was thought ofas a system that works fully autonomously, finds the target and fires automatically. But, becauseof our limitations, this couldn’t come true. Instead of full automaticity, the system is controlled bylaser focused, remote PLC and tilt sensor. The system is composed of mechanical, electronics andsoftware parts. Mechanical part moves on X and Y axis. Electronics part is composed of 16F628APIC and ARDUINO circuits. And in software part, PIC software and C language is used. The aimof this project is to help our national defense system.68

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEHEDEF İZLEYEN PC TABANLI HAREKETLİ ROBOTTARGET FOLLOWING PC BASED MOBILE ROBOTL. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Hakan ÇELİK, Tolga OLCAY,Necbettin ÇOLAK, Ertuğrul Özkan, Ali Mert YAMAN, Emre BOZANDokuz Eylül Üniversitesi İzmir Meslek Yüksekokulu, İZMİRÖZETGünümüzde mekatronik alanında savunma sanayi teknolojisi ile ilgili robotik uygulamaların sayısıgittikçe artmaktadır. Bu alanda önemli bir yer tutan araştırma robotları insanların gidemeyeceğiuzay araştırmaları başta olmak üzere aynı zamanda endüstriyel üretim ve medikal sektörde dekullanılmaktadırlar. Bu projenin asıl amaçlarından biri, savunma sanayi için bir mobil robot ilkörneğini gerçekleştirmektir. Bu çalışmada, bir mobil robotu hareket ettirme işlevine ek olarakgörüntü işleyip robotu etrafındaki cisimlerle ilgili bilgilendirme ve belirlenen hedefleri algılamaişlemi yapılmıştır. Robot uzaktan bir PC ile kablosuz ağ üzerinden kontrol edilmektedir. Gerçeklenenaraştırma robotu sağlam mekanik tasarımı, özgün elektronik tasarımı ve yazılımı ilegeliştirilmeye açık bir platformdur.ABSTRACTNowadays, robotic applications related to defense industry technology in mechatronics field increasemore and more. Mobile search robots in this area can be used in space exploration that humancan’t go as well as in industrial production and medical sector. One of the main aims of thisproject is to develop mobile robot prototype for defense industry. In this study, informing the robotwith surrounding objects using image processing and sensing the defined targets were done in additionto moving the mobile robot. Robot is controlled by remotely by a PC via wireless network.Realized research robot is an open platform for developing with robust mechanical design, novelelectronics design and the software.69

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYERENK VE BARKOD ALGILAYICILI BİR ESNEK ÜRETİM DENEY SETİNİNGELİŞTİRİLMESİDEVELOPMENT OF A FLEXIBLE MANUFACTURING EXPERIMENTAL SET WITHCOLOR AND BARCODE SENSORSTaner Akkan, Tolga Olcay, Hakan Çelik, Tolga Tugay İzmir, Salim Can SavcıDokuz Eylül Üniversitesi İzmir Meslek Yüksekokulu, İZMİRÖZETEsnek üretim sistemleri, modülerlik, kolayca programlanabilme ve değiştirilebilme özelliklerisayesinde günümüzde otomasyonda önemli bir yer tutmaktadır. Bu çalışma esnek üretim sistemlerindedeneysel bir çalışma platformu biçiminde hedeflenmektedir. Bu projede renk ve barkodalgılayıcısı yardımıyla bir magazinden banda otomatik beslenen parçalar renk ve barkod kodlarınagöre sekiz kademede ayrılmaktadır. RS232 seri kanal iletişimli özgün bir RGB LED ve LDR renkalgılayıcısı geliştirilmiştir. Barkod okuyucu olarak endüstriyel otomasyonda kullanılan RS232 serikanal kontrollü bir modül kullanılmıştır. Bir magazin ünitesi ve besleyici mekanik yapı parçalarınservo motorlar yardımıyla sekiz noktada ayırımını sağlayan DC motor kontrollü bir üretim bandıüzerine konulmasını sağlamak üzere gerçeklenmiştir.ABSTRACTNowadays, flexible manufacturing systems have an important place in automation because of theirmodularity, easy programmability and changeability specifications. This study is aimed as an experimentalwork platform in flexible manufacturing systems. In this project, parts automaticallyfed from a magazine to a band are separated in eight different levels with their color and barcodecodes with using color and barcode sensors. A novel RGB LED and LDR color sensor with RS232serial communication was developed. An industrial serial channel controlled barcode module wasused as a barcode reader. A magazine unit and feeder mechanical system was realized to placeparts on a DC motor controlled production band to be separated in eight different points with aidof servo motors.70

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEUZAKTAN KUMANDA VE LDR KONTROLLÜ JALUZİ PERDELDR CONTROLLED REMOTE CONTROL AND VENETIAN BLINDSTaner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELİK, L.Özlem KARACA, Fatih SARİ, Ali ANGINDokuz Eylül Üniversitesi İzmir Meslek Yüksekokulu, İZMİRÖZETGünümüzde ev otomasyonlarının kullanımı gittikçe yaygınlaşmaktadır. Ev pencerelerindekullanılan perdelerin otomatik açılıp kapanması yaşam konforunu artırıcı bir uygulamadır. Buprojede bir jaluzi perdenin uzaktan kumanda ile kontrolü amaçlanmıştır. Jaluzi perdenin havaaydınlandığında açılması ve hava karardığında otomatik olarak kapanması LDR kullanılaraksağlanmıştır. Motorların hareket ettirilmesi ile jaluzi kanatlarının açılarının ayarlanması 433MHzRF alıcı vericili mikrodenetleyicili bir devre ile sağlanmıştır. Sistem mevcut perde mekanizmasınıbozmadan dışarıdan eklenecek şekilde tasarlanmıştır. Oluşturulan sistem Jaluzi perdelerde iki motorlaçalışmasına rağmen, stor perdelerde tek motorla da çalışmaya uygundur.ABSTRACTNowadays application of house automation is become widespread. Automatically opening andclosing blinds used in house windows are a comfort increasing application. In this study it is aimedto control a venetian blind with remote control. Using LDR, it is achieved that blind is gone openor close when daylight or night. Also it is achieved that motor movements and blind wing anglesettings are controlled using microcontroller attached with 433MHz RF module. System is designedto make it possible that apply the blind without any change its mechanism. Although systemworks with two motors blind, it is appropriate to work one motor blind.71

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEBLUETOOTH KUMANDA KONSOLU İLE KONTROL EDİLEN ROBOT KOLLUPALETLİ MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTUCRAWLER MOBILE SEARCH ROBOT WITH ROBOTIC ARM CONTROLLED BYBLUETOOTH JOYSTICKTolga OLCAY, Taner AKKAN, Hakan ÇELİK, Hüseyin Oğulcan Demir,Anıl Canavar, Bayram Kavalcı, Abdülkadir Ceylan, Salim Hazar Yılmaz,Dokuz Eylül Üniversitesi İzmir Meslek Yüksekokulu, İZMİRÖZETGünümüzde gelişen teknoloji ile robotların hem endüstriyel uygulamalarda hemde günlükhayatımızda kullanım alanları gittikçe artmaktadır.Bu projede araştırma ve örnek toplamaamacıyla üretilen paletli mobil robotun Bluetooth teknolojisine sahip kumanda konsolu ile uzaktankontrolü amaçlanmıştır. Bu amaçla geliştirilen paletli mobil robot ve üzerindeki robot kol Solid-Works programı ile tasarlanarak imal edilmiştir.Uzaktan kablosuz iletişim Bluetooth protokolü ileyapılmaktadır. Kontrol sistemi için robot üzerinde yerleştirilmiş Arduinomikrodenetleyici, ArduinoUsbHost, Bluetooth ve DC motor kontrol kartı ile el kumandası için Bluetooth özellikli kumandakonsolu kullanılmıştır. Paletli mobil robot, robot kol ile eklenebilecek diğer modüllerinkontrolütek kumanda konsolu üzerinden yapılabilmektedir.ABSTRACTNowadays utilization of robots is increased more and more in daily life as well as in industrialapplications with developing technology.In this study it is aimed to control a crawler mobile robotwhich is built to researching and sample collecting, with remote control using Bluetooth joystick.For this purpose, the crawler mobile robot and robotic arm were constructed by designedwith SolidWorks. Wirelessly remote communicationis done by Bluetooth protocol. For the robotcontrolling system, Arduino microcontroller, ArduinoUsbHost, Bluetooth and DC motor controlcard that are on the mobile robot, and Bluetooth joystick for manual control, are used. The crawlermobile robot, robotic arm and other additional modules can be controlled by one joystick.72

MKT2012, Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz, TÜRKİYEMEKATRONIK MESLEKI EĞITIMINDE GIRIŞIMCILIK EĞITIMININWEB TABANLI UYGULAMASIWEB-BASED APPLICATION OF ENTREPRENEURSHIP EDUCATION INMECHATRONIC VOCATIONAL EDUCATIONİsmet GÜCÜYENER*, A. Melih Tanrıverdi***Uludağ Üniversitesi TBMYO Mekatronik Programı, BURSA**Bursa Elektronikçiler Odası Yönetim Kurulu Üyesi, BURSAÖZETMekatronik teknisyeninin sahip olduğu mekanik ve elektronik bilgisini kullanarak üretilencihazların servis hizmetinin verebilmesi ve yenilikçi yapıda otomasyon projelerini yerine getirebilmesibeklentisi oldukça doğal bir sonuçtur. Bu beklentiyi karşılamak için mekatronik teknisyeniningirişimci ruhunu kendi içinde bulundurması gerekir. Yalnızca kendi içinde bulundurduğuistek başarıya ulaşması için yeterli olmayabilir. Girişimci olma isteğinin daha sağlam temelleredayandırılması gerekir. Bu çalışmada mekatronik teknisyeninin kendi işyerine sahip olabilmesineyardımcı olması için Avrupa Birliği Leonardo da Vinci Meslek Eğitimi projesi kapsamındagerçekleştirilen girişimcilik eğitimi Web tabanlı uygulaması, öğrencilerin uygulama kapsamındagerçekleştirdikleri adımlar, öğrencilerin girişimcilik fikirlerinin değerlendirilmesi ve sonuç anketlerisunulmuştur.ABSTRACTThe expectation of being able to implement automation projects in innovative structure and tofulfill service of produced electronic devices is a very natural outcome for mechatronic technicianthat is using of electronic and mechanical knowledge. Mechatronic technician must haveentrepreneurial spirit for to correspond of this expectation. Request may not be enough to succeedin their possession only. The desire to become an entrepreneur must be based on more solidfoundations. In this study, aiming to help for a self-employed mechatronics technician, theentrepreneurship education web-based application that was realized within the European UnionLeonardo da Vinci project, the steps performed by the students within the scope of application,the evaluation of students’ ideas to entrepreneurship,and the result of survey are presented.73