802Dsl Torna (TR) - Spinner CNC Takım Tezgahları Fabrikası

Programlama
8.3 Eksen hareketleri
Ek bilgi
• “Kalan mesafe ölçme ve silme" (“MEAS” komutu) ve “Son noktaya sıkma” aynı
blokta programlanamaz.
• “Son noktaya sıkma” aktifken kontur kontrolü gerçekleşmez.
• Tork sınırı çok azaltılırsa eksen belirtili ayar noktasını izleyemez; pozisyon
kumandası ardından sınıra gider ve kontur sapması artar. Bu çalıştırma
konumunda tork sınırında bir artış ani, jerk hareketlere neden olur.
Eksenin hala takip edebildiğinden emin olun. Bu nedenle, kontur sapması sınırsız
torktan daha büyük olmadığının onaylanması gerekir.
• Yeni tork limiti hız artış oranı tork sınır ayarında herhangi bir anormal değişim
olmaması için MD’de tanımlanabilir (ör. İşmili manşon ya da masurası ekleme).
Konum sistem değişkeni: $AA_FXS[eksen]
Bu sistem değişkeni belirtili eksenin “Sabit noktaya sıkma" konumunu sağlar:
Değer = 0: Eksen stop’ta değil
1. Stop başarılı şekilde hareket edildi (eksen sabit durma kontrol
penceresinde)
2: Durmaya hareket başarısız (eksen durma da değil)
3: Son noktaya sıkma aktifleştirildi
4: Durma tespit edildi
5: Sabit durmaya hareketin seçimi kaldırılacak. Seçim kaldırma
tamamlanmadı.
Sistem değişkeninin parça programında sorgulanması bir blok arama durmasını
başlatır.
SINUMERIK 802D sl için seçme/seçimi kaldırma öncesi ve sonrasında sadece statik
durumlar tespit edilebilir.
Alarm İptali
Aşağıdaki alarmların oluşması makine datası ile iptal edilir:
• 20091 “Sabit durma erişimsiz”
• 20094 “sabit durma iptal”
Referanslar: “Fonksiyonların Tanımı” Bölümü “Son noktaya sıkma”
SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-D), 05/2005 Baskısı
6FC5 398-1CP10-1BA0 8-203