802Dsl Torna (TR) - Spinner CNC TakÄ±m TezgahlarÄ± FabrikasÄ±

Giriş 1 

Tezgahın Açılması 

Referans Noktası Hareket 2 

Ayarlama 3 

SINUMERIK 802D sl 

Manuel Kontrollü Mod 4 

Kullanım ve Programlama 

Torna 

AUTOMATIC mod 5 

Parça Programlama 6 

Sistem 7 

Programlama 8 

Çevrimler 9 

Aşağıdakiler için 

geçerlidir 

Kumanda sistemi 

SINUMERIK 802D sl 

Yazılımı sürümü 

1 

Baskı 05/2005

Güvenlik bilgileri 

Bu Kılavuz kendi güvenliğinizi sağlamak ve malzeme hasarını önlemek için dikkat etmeniz gereken 

bilgiler içermektedir. Uyarılar bir uyarı üçgeni ile gösterilirler, tehlikenin derecesine göre aşağıdaki 

şekilde gösterilirler: 

Tehlike 

Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşacağını gösterir. 

Uyarı 

Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşabileceğini gösterir. 

Uyarı 

Küçük bir uyarı üçgeni ile gerekli önlemler alınmazsa küçük yaralanmaların oluşacağını gösterir. 

Uyarı 

Güvenlik ikazı sembolu yok, gerekli önlemler alınmazsa mülkiyet hasarının oluşabiliceğini 

göstermektedir. 

Not 

İlgili uyarı dikkate alınmadığında istenmeyen bir olay ya da durumun oluşabileceğini gösterir. 

Farklı derecelerde birçok tehlike oluşursa, en tehlikeli olanının önceliği vardır. İkaz üçgenli bir uyarı notu 

kişisel yaralanmayı uyarıyorsa, aynı uyarı notu malzeme hasarı ikazını da içermektedir. 

Nitelikli Personel 

Doğru kullanım 

Söz konusu cihaz/donanım/sistemin başlatma ve çalıştırması sadece bu belge kullanılarak 

gerçekleştirilmelidir. Bir cihaz/sistemin başlatılması ve çalıştırılması sadece nitelikli personel tarafından 

gerçekleştirilir. Bu belgede güvenlik kılavuzlarında belirtildiği anlamı ile nitelikli personel ilgili güvenlik 

standartlarına göre birimleri, sistemleri ve devreleri başlatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip 

olanlardır. 

Aşağıdakilere dikkat ediniz: 

Uyarı 

Donanım katalog ve teknik tanımlamada açıkça belirtildiği gibi tek amaçlı uygulamalar için kullanılabilir 

ve sadece Siemens’in önerdiği yedek parça cihaz ve parçalarla birlikte kullanılabilir. Ürünün doğru ve 

gerektiği şekilde çalışmasını sağlamak adına ürünün arzu edildiği gibi taşındığı, saklandığı ve takıldığı 

ve dikkatli bir şekilde korunduğu ve çalıştırıldığı düşünülmektedir. 

Ticari Markalar 

Feragatname 

Ticari marka sembollü tüm amblemler Siemens AG tescilli markalarıdır. Bu yayındaki diğer isimler 

üçüncü tarafların kendi çıkarlarına kullanmaları durumunda tescilli marka sahibinin haklarını ihlal 

edebilecek ticari isimler olabilir. 

Farklılıklar tamamı ile engellenemez olmasına rağmen tanımlı donanım ve yazılımla uyumlu olması için 

bu yayının içeriğini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, değişiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen 

benzer olduklarını garanti edemeyiz. Bu yayında verilen bilgiler, düzenli aralıklarla gözden geçirilmekte 

ve gerekli düzeltmeler bir sonraki baskıda gerçekleştirilmektedir. 

Siemens AG 

Otomasyon ve Sürücüler 

Postfach 4848 

90437 NÜRNBERG 

GERMANY 

Her hakkı saklıdır (_) Siemens AG 2005. 

6FC5398–1CP10–1BA0 

Siemens AG 2005 

Önceden bildirmeksizin değişiklik yapılabilir.

Önsöz 

SINUMERIK Belgeleri 

SINUMERIK belgesi 3 kısımda toplanmıştır: 

• Genel belgeler 

• Kullanıcı belgesi 

• Üretici/Servis belgesi 

SINUMERIK 802D sl ve tüm SINUMERIK kumandalarını (ör. universal interface, 

ölçme döngüleri…) kapsayan diğer yayınlar hakkında daha fazla bilgi için lütfen yerel 

Siemens ofisiniz ile görüşün. 

Yayınların (aylık güncellenir) çevrili oldukları dilleri de gösteren genel bir görünümü 

Internette şu sayfalarda bulunabilir: 

http://www.siemens.com/motioncontrol 

“Support”/“Technical Documentation”/“Overview of Documents” seçin. 

DOConCD (DOConWEB) Internet sürümü şu adreste bulunur: 

http://www.automation.siemens.com/doconweb 

Bu belgenin hedef okur kitlesi 

Bu belge makine takım üreticileri için tasarlanmıştır. Mevcut belge SINUMERIK 802D 

sl CNC’yi başlatmak için tüm üretici bilgilerini sağlamaktadır. 

Standart sürüm 

Talimat Kılavuzu standart kapsamın işlevlerini tanımlamaktadır. Makine üreticisi 

tarafından yapılan tüm yenilikler ya da değişiklikler makine üreticisi tarafından 

belgelendirilir. 

Bu belgede açıklanmayan diğer işlevler kumanda cihazında mevcut olabilir. 

Ancak bu yeni bir kumanda cihazıyla birlikte veya servis sırasında bu işlevlerin 

sağlanması gerektiğini göstermez. 

Yardım hattı 

Sorunuz olması durumunda lütfen destek hattımız ile görüşün: 

A&D Teknik Destek 

Telefon: 444 0 747 - 0216 459 3906-2542 

Faks: 0216 389 6281 

Internet: http://www.siemens.com.tr/motionclub 

Bu belge ile alakalı görüş, önerilerinizi ya da düzeltilmesini istediklerinizi lütfen 

aşağıdaki faks numarası ya da e-posta adresine gönderin: 

Faks: 0 216 389 6281 

E-posta: taner.okayi@siemens.com 

ozkan.dinler@siemens.com 

Faks formu: Broşür sonundaki cevap formuna bakınız. 

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-D), 05/2005 Baskısı 

6FC5 398-1CP10-1BA0 

Önsöz 

III

Internet adresi 

http://www.siemens.com.tr/motionclup 

IV 


6FC5 398-1CP10-1BA0

İçindekiler 

İçindekiler 

1 Giriş...................................................................................................................... 1-11 

1.1 Ekran düzeni ................................................................................................... 1-11 

1.2 Kullanım Alanları ............................................................................................. 1-14 

1.3 Erişilebilirlik seçenekleri .................................................................................. 1-15 

1.3.1 Hesap makinesi .............................................................................................. 1-15 

1.3.2 Çince karakterleri düzenleme .......................................................................... 1-20 

1.3.3 Hotkeys ........................................................................................................... 1-20 

1.3.4 Dosyaları kopyalama ve yapıştırma ................................................................ 1-21 

1.4 The help system............................................................................................... 1-21 

1.5 Network çalışması (opsiyonel) ........................................................................ 1-23 

1.5.1 Ağ bağlantısını yapılandırma .......................................................................... 1-23 

1.5.2 Kullanıcıların yönetimi ..................................................................................... 1-24 

1.5.3 Kullanıcı kaydı – RCS kaydı ............................................................................ 1-25 

1.5.4 Bir ağ bağlantısı ile çalışma ............................................................................ 1-26 

1.5.5 Dizinlerin paylaşımı ......................................................................................... 1-26 

1.5.6 Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme .......................................................... 1-27 

1.6 RCS802 Takımı .............................................................................................. 1-30 

1.6.1 Offline (çevrimdışı) işlevler .............................................................................. 1-30 

1.6.2 Bağlama .......................................................................................................... 1-32 

1.6.3 Online (çevrimiçi) modu .................................................................................. 1-33 

1.6.4 Toolbox işlevleri .............................................................................................. 1-33 

1.6.5 Project Manager (Proje Yöneticisi) .................................................................. 1-34 

1.7 Koordinat sistemleri ........................................................................................ 1-36 

2 Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareket ...................................... 2-39 

3 Ayarlama ............................................................................................................ 3-41 

3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi ....................................................................... 3-41 

3.1.1 Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı ............................................. 3-43 

3.1.2 Takım bilgilerini belirleme (manuel) ................................................................ 3-44 

3.1.3 Probla takım bilgilerini belirleme ..................................................................... 3-47 

3.1.4 Hassas optik ölçme aygıtları kullanımı ile takım bilgilerini belirleme ................ 3-48 

3.1.5 Prob ayarları ................................................................................................... 3-48 

3.2 Parça ofset girişi/değişimi ............................................................................... 3-51 

3.2.1 Parça sıfır ofseti belirleme .............................................................................. 3-52 

3.3 Setting Datalar – “Parametre” çalışma alanı ................................................... 3-53 

3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı ......................................... 3-56 

4 Manuel Kontrollü Mod ...................................................................................... 4-57 

4.1 JOG modu – “Konum” işlem alanı .................................................................. 4-58 

4.1.1 El Çarklarının atanması .................................................................................. 4-61 

4.2 MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı .............................................. 4-62 

4.2.1 Alın Tornalama ............................................................................................... 4-65 

5 AUTOMATIC mod .............................................................................................. 5-69 

5.1 Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı ................................. 5-73 

5.2 Blok arama “Makine” işlem alanı .................................................................... 5-75 

5.3 Bir parça programını durdurma/iptali .............................................................. 5-76 

5.4 İptal sonrasında tekrar hareket ettirme ........................................................... 5-77 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

V

İçindekiler 

5.5 Kesme sonrası tekrar konumlandırma ............................................................ 5-77 

5.6 Harici programı yürütme ................................................................................. 5-78 

6 Parça Programlama .......................................................................................... 6-79 

6.1 Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı ................................................. 6-82 

6.2 Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı ................................ 6-83 

6.3 Kontur programlama ....................................................................................... 6-85 

6.4 Simulasyon ..................................................................................................... 6-103 

6.5 RS232 interface veri aktarımı ......................................................................... 6-104 

7 Sistem ............................................................................................................. 7-107 

7.1 Start up data yaratma / arama / okuma .......................................................... 7-133 

7.2 PLC projelerini arama / okuma ...................................................................... 7-136 

7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi ......................................................... 7-138 

7.3.1 Ekran düzeni .................................................................................................. 7-138 

7.3.2 Çalıştırma seçenekleri .................................................................................... 7-139 

7.4 Alarm ekranı ................................................................................................... 7-149 

8 Programlama ..................................................................................................... 8-151 

8.1 NC Programlama Temel Prensipleri ............................................................... 8-151 

8.1.1 Program adları ................................................................................................ 8-151 

8.1.2 Program yapısı ............................................................................................... 8-151 

8.1.3 Word yapısı ve adresi ..................................................................................... 8-152 

8.1.4 Blok yapısı ...................................................................................................... 8-153 

8.1.5 Karakter seti ................................................................................................... 8-154 

8.1.6 Talimatların genel görünümü .......................................................................... 8-156 

8.2 Konum verisi ................................................................................................... 8-169 

8.2.1 Mutlak/artışlı hareket: G90, G91, AC, IC ......................................................... 8-169 

8.2.2 Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700 ......................................... 8-170 

8.2.3 Boyuta bağlı yarıçap/çap gösterimi: DIAMOF, DIAMON ................................ 8-171 

8.2.5 Programlanabilir ofset : TRANS, ATRANS ...................................................... 8-172 

8.2.5 Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE .......................................... 8-173 

8.2.6 Parça sıkma - ayarlanabilir ofset: G54 to G59, G500, G53, G153 .................. 8-175 

8.2.7 Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF ....... 8-176 

8.3 Eksen hareketleri ............................................................................................ 8-178 

8.3.1 Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon: G0 ................................................... 8-178 

8.3.2 Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1 ..................................................... 8-179 

8.3.3 Dairesel interpolasyon: G2, G3 ...................................................................... 8-180 

8.3.4 Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP ........................................................ 8-183 

8.3.5 Tanjant (teğet) geçişli daire: CT ..................................................................... 8-183 

8.3.6 Sabit hatveli diş kesme: G33 .......................................................................... 8-184 

8.3.7 Programlanır uyumlu ve çıkıntılı G33 yolu: DITS, DITE .................................. 8-187 

8.3.8 Değişken hatveli diş kesme: G34, G35 ........................................................... 8-188 

8.3.9 Diş çekme: G331, G332 ................................................................................. 8-189 

8.3.10 Sabit nokta yaklaşımı: G75 ............................................................................. 8-191 

8.3.11 Referans noktası hareket: G74 ....................................................................... 8-191 

8.3.12 Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW ..................................................... 8-192 

8.3.13 F Hızı .............................................................................................................. 8-193 

8.3.14 Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64 ...................................... 8-194 

8.3.15 İvme şekli: BRISK, SOFT ............................................................................... 8-196 

8.3.16 Hızlanma ivmesi: ACC .................................................................................... 8-197 

8.3.17 Hız artırma kumandası ile çaprazlama: FFWON, FFWOF ............................. 8-198 

8.3.18 3. Ve 4. eksen ................................................................................................ 8-199 

8.3.19 Bekleme Süresi: G4 ........................................................................................ 8-199 

8.3.20 Son noktaya sıkma ......................................................................................... 8-200 

VI 

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/05 Baskısı 

6FC5398-0CP10-1BA0

İçindekiler 

8.4 İşmili hareketleri .............................................................................................. 8-204 

8.4.1 İşmili devri S, devir yönleri............................................................................... 8-204 

8.4.2 İşmili devir sınırlaması: G25, G26 ................................................................... 8-204 

8.4.3 İşmili pozisyonlama: SPOS ............................................................................. 8-205 

8.4.4 Devir Kademeleri(Şanzıman) .......................................................................... 8-206 

8.4.5 2. İşmili............................................................................................................ 8-206 

8.5 Özel Tornalama Fonksiyonları ........................................................................ 8-208 

8.5.1 Sabit kesme hızı: G96, G97 ............................................................................ 8-208 

8.5.2 Yuvarlatma, pah .............................................................................................. 8-210 

8.5.3 Kontur programlama ...................................................................................... 8-213 

8.6 Takım ve Takım ofseti .................................................................................... 8-215 

8.6.1 Genel notlar .................................................................................................... 8-215 

8.6.2 T Takımı ......................................................................................................... 8-215 

8.6.3 Takım ofset numarası D ................................................................................. 8-216 

8.6.4 Takım ucu kompenzasyonu seçimi: G41, G42................................................ 8-220 

8.6.5 Köşe işleme G450, G451 ................................................................................ 8-222 

8.6.6 Takım ucu kompenzasyonu KAPA: G40 ......................................................... 8-223 

8.6.7 Takım ucu kompenzasyonu özel durumları..................................................... 8-224 

8.6.8 Takım ucu kompenzasyonu örneği ................................................................. 8-225 

8.6.9 Freze ağızlarını kullanma................................................................................ 8-226 

8.6.10 Takım bilgilerinin özel olarak idaresi ............................................................... 8-228 

8.7 Çeşitli işlevler (M)............................................................................................ 8-229 

8.8 H işlevi ............................................................................................................ 8-230 

8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri ............................................ 8-231 

8.9.1 Aritmetik parametreler R ................................................................................. 8-231 

8.9.2 Yerel Kullanıcı Datası (LUD) ........................................................................... 8-233 

8.9.3 PLC değişkenlerini okuma ve yazma .............................................................. 8-234 

8.10 Program satırı atlamaları................................................................................. 8-235 

8.10.1 Program satırı atlamaları ve atlama hedefi ..................................................... 8-235 

8.10.2 Koşulsuz program satırı atlamaları.................................................................. 8-235 

8.10.3 Koşullu program satırı atlamaları .................................................................... 8-236 

8.10.4 Atlamalar için program örneği ......................................................................... 8-238 

8.11 Alt program işlemleri ....................................................................................... 8-239 

8.11.1 Genel bilgiler ................................................................................................... 8-239 

8.11.2 İşleme Çevrimleri çağrısı................................................................................. 8-241 

8.12 Saatler ve parça sayaçları............................................................................... 8-242 

8.12.1 Çalışma süresi saati........................................................................................ 8-242 

8.12.2 Parça sayacı ................................................................................................... 8-243 

8.13 Takım kontrolü dil komutları ............................................................................ 8-245 

8.13.1 Takım kontrolü genel yapısı ............................................................................ 8-245 

8.13.2 Takım ömrü kontrolü ....................................................................................... 8-246 

8.13.3 Parça sayma ................................................................................................... 8-247 

8.14 Torna tezgahlarında frezeleme ....................................................................... 8-260 

8.14.1 Ön alında frezeleme – TRANSMIT................................................................ 8-250 

8.14.2 Dış yüzey frezeleme – TRACYL...................................................................... 8-252 

9 Çevrimler ........................................................................................................... 9-259 

9.1 Çevrimlerin genel bilgileri ............................................................................... 9-259 

9.2 Programlama çevrimleri .................................................................................. 9-260 

9.3 Program editörü grafik çevrim desteği ............................................................ 9-262 

9.4 Delme çevrimleri.............................................................................................. 9-264 

9.4.1 Genel bilgiler ................................................................................................... 9-264 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

VII

İçindekiler 

9.4.2 Gereklilikler...................................................................................................... 9-265 

9.4.3 Delme, Puntalama - CYCLE81........................................................................ 9-266 

9.4.4 Delme, delik genişletme - CYCLE82 ............................................................... 9-269 

9.4.5 Derin delik delme – CYCLE83......................................................................... 9-271 

9.4.6 Rigid tapping (Kılavuz Çekme)– CYCLE84 ..................................................... 9-275 

9.4.7 Mandrensiz rigit tapping(Kılavuz Çekme) – CYCLE840 ................................. 9-278 

9.4.8 Raybalama1 (delik genişletme 1) – CYCLE85 ............................................... 9-282 

9.4.9 Genişletme (delik genişletme 2) – CYCLE86 ................................................. 9-285 

9.4.10 Stop 1 ile Genişletme (genişletme 3) – CYCLE87 .......................................... 9-288 

9.4.11 Stop 2 ile delme (delik genişletme 4) – CYCLE88 .......................................... 9-291 

9.4.12 Raybalama 2 (delik genişletme 5) – CYCLE89 .............................................. 9-293 

9.5.13 Delik Dizisi(Bir Doğru Boyunca) – HOLES1 ................................................... 9-295 

9.5.14 Daire Şablonu(Bir Daire Etrafına) – HOLES2 ................................................. 9-299 

9.5 Tornalama Çevrimleri ...................................................................................... 9-302 

9.4.1 Gereklilikler ..................................................................................................... 9-302 

9.5.2 Kanal Açma – CYCLE93 ................................................................................ 9-304 

9.5.3 Form İşlemeli Kesme (E ve F’den DIN formlarına) – CYCLE94 ..................... 9-312 

9.5.4 Dalmalı Tornalama Çevrimi – CYCLE95 ........................................................ 9-316 

9.5.5 Diş Dibine Kanal Formu Açma – CYCLE96 .................................................... 9-329 

9.5.6 Diş Çekme – CYCLE97 .................................................................................. 9-333 

9.5.7 Sıralı Diş Çekme(Diş Zinciri) – CYCLE98 ....................................................... 9-339 

9.6 Hata mesajları ve hata giderme ...................................................................... 9-346 

9.6.1 Genel notlar .................................................................................................... 9-346 

9.6.2 Çevrimlerde hata giderme .............................................................................. 9-346 

9.6.3 Çevrim alarmlarına genel bakış ...................................................................... 9-346 

9.6.4 Çevrim mesajları ............................................................................................ 9-348 

VIII 


6FC5398-0CP10-1BA0

SINUMERIK 802D Tuş Tanımları 

SINUMERIK 802D Tuş Tanımları 

Clear (Sil) tuşu 

Insert (yerleştir) tuşu 

Tabulator (çizelge) 

ENTER /Input (Giriş) tuşu 

“Pozisyon” çalıştırma alanı tuşu 

“Program” çalıştırma alanı tuşu 

“Parametre” çalıştırma alanı 

“Program Yöneticisi” çalıştırma alanı 

“Alarm/Sistem” çalıştırma alanı 

boş 

“Recall (Çağırma)” tuşu 

PageUp(Önceki sayfa) / PageDown 

(Sonraki sayfa) tuşları 

ETC tuşu 

“Acknowledge alarm 

(alarmı onayla)” tuşu 

boş 

Ok tuşları 

Seçme tuşu / seçim tuşu 

Bilgi tuşu 

Shift (değiştir) tuşu 

Kontrol tuşu 

Alt tuşu 

Alfa sayısal tuşlar 

Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev 

Nümerik tuşlar 

Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev 

SPACE (boşluk çubuğu) 

Backspace (geri al) 


6FC5398-1CP10-1BA0 

IX

Makine Dış Kumanda Paneli 

Makine Dış Kumanda Paneli 

Kullanıcı tanımlı LED’li tuş 

Kullanıcı tanımlı LED’siz tuş 

INCREMENT (Artış) 

Artışlı Hareket 

JOG 

REFERANSNOKTASINA 

GÖNDERME 

AUTOMATIC (Otomatik) 

SINGLE BLOCK 

(Adım Adım İşleme) 

MANUAL DATA INPUT 

Manuel giriş 

SPINDLE START CCW 

(İşmili Çalıştırma CCW) 

İşmili CCW Devri 

RESET (Sıfırla) 

NC STOP (Durdur) 

NC START (Başlat) 

SPINDLE STOP (İşmili durdurma) 

SPINDLE START CW 

İşmili Çalıştırma CW 

İşmili CW devri 

RAPID TRAVERSE OVERLAY 

Hızlı hareket 

X ekseni 

EMERGENCY STOP 

(Acil durum kesme) 

Z ekseni 

İşmili devrini artırma 

(Spindle Override) 

İlerleme Hareket 

(Feedrate Override) 

X 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 

1 

1.1 Ekran düzeni 

Durum alanı 

Uygulama alanı 

İçerik ve tuş takımı 

alanı 

Şekil 1-1 Ekran düzeni 

Ekran aşağıdaki üç ana alana ayrılmaktadır: 

• Durum alanı 

• Uygulama alanı 

• İçerik ve tuş takımı alanı 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-11

Giriş 


Durum alanı 

Şekil 1-2 Durum alanı 

Tablo 1-1 

Durum alanındaki ekran kumandalarının açıklaması 

Ekran 

kumandası 

Görüntüleme 

Aktif çalıştırma alanı, aktif mod 

Konum 

Anlamı 

JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artışlarla 

değerlendirme) 

MDA 

AUTOMATIC (Otomatik) 

Ofset 

Program 

Program Yöneticisi 

Sistem 

Alarm 

G291 ile “Siemens Harici Programlama Kodları” olarak işaretli 

Alarm ve mesaj çubuğu 

Ayrıca aşağıdakilerde görüntülenir: 

Metin ya da 

1. Alarm metni ile birlikte alarm numarası, ya da 

2. Mesaj metni 

Program durumu 

RESET 

Program iptali / varsayılan durum 

RUN 

Programı çalıştırma 

STOP Programı durdurma 

AUTOMATIC modda program kumandaları 

Yol 

NC mesajları 

N: - NC dahili “sürücü” 

D: - CF kartı 

Seçili parça programı (ana program) 

1-12 


6FC5398-0CP10-1BA0

Giriş 


İçerik ve tuş takımı alanı 

Şekil 1-3 İçerik ve tuş takımı alanı 

Tablo 1-2 İçerik ve tuş takımı alanında ekran kumandalarının açıklaması 

Ekran 

kumandası 


Çağırma sembolü 

Anlamı 

Çağırma tuşuna basmak sonraki üst menü seviyesine geri 

dönmenizi sağlar. 

İçerik çubuğu 

Operatör için içeriği görüntüler 

MMC konum bilgileri 

ETC kullanılabilir (Bu tuşa basmak yatay çubuk tuşunu 

görüntüleyerek daha fazla işlev sağlar.) 

Karışık notasyon etkin (büyük harf/küçük harf) 

Data transferi çalışıyor 

PLC programlama takımına bağlantı etkin 

Tuş takımı çubuğu dikey ve yatay 

Standart tuş takımı 

Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın. 

Giriş iptali için bu tuşu kullanın; pencere kapatılır. 

Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve hesaplamayı başlatır. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-13

Giriş 

1.2 Çalıştırma Alanları 

Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve girdiğiniz değerleri kabul eder. 

Bu işlev ekran formunu programlamadan yarıçap programlamaya değiştirir. 

. 

1.2 Kullanım Alanları 

Kumanda sisteminin işlevleri aşağıdaki işlem alanlarında gerçekleştirilebilir: 

Konum 

Ofset/Parametreler 

Program 

Program Yöneticisi 

Sistem 

Alarm 

Makinenin çalışması 

Ofset değerleri ve ayar verisinin girişi 

Parça programlarının yaratılması 

Parça programı dizini 

Teşhis, start-up 

Alarm ve mesaj listeleri 

Çalışma alanına geçmek için ilgili tuşu kullanın (düğme) 

Koruma seviyeleri 

Kumanda sisteminde önemli veri giriş ve değişimi şifrelerle korunur. 

Aşağıda listelenen menülerde veri giriş ve değişikliği koruma seviye ayarına bağlıdır: 

• Takım bilgileri 

• Parça Sıfırı bilgileri 

• Ayar verisi 

• RS232 ayarları 

• Program yaratma / program düzeltme 

1-14 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 

1.3 Erişilebilirlik seçenekleri 


1.3.1 Hesap makinesi 

Hesap makinesi işlevi herhangi bir çalıştırma alanından “SHIFT” ve “=” kullanılarak 

çalıştırılabilir. 

Terimleri hesaplamak için dört temel aritmek işlevi ile birlikte “sine”, “cosine”, “kare 

alma” ve “karekök” işlevi de kullanılabilir. İç içe gruplu terimler için bir köşeli ayraç 

işlevi bulunmaktadır. Ayraç genişliği sınırsızdır. 

Giriş alanında bir değer bulunmaktaysa işlev bu değeri hesap makinesi giriş çubuğu 

içine alacaktır. 

Input (giriş) tuşuna bastığınızda sonuç hesaplanır ve hesap makinesinde görüntülenir. 

Accept (onay) tuşunu seçmek sonucu parça programı editörünün mevcut imleç 

konumundaki giriş alanına girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatır. 

Not 

Bir giriş alanı düzenleme modundaysa orijinal durumu “Toggle (seçme)” anahtarı ile 

seçerek yenilemek mümkündür. 

Şekil 1-4 Hesap makinesi 

Giriş için izin verilen karakterler 

+, – Aritmetik temel işlemleri 

*, / 

S 

O 

Sine fonksiyonu 

Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) sin (X) değeri ile değiştirilir. 

Cosine işlevi 

Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) cos (X) değeri ile değiştirilir. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-15

Giriş 


Q 

R 

Kare alma işlevi 

Giriş imleçi önündeki X değeri X 2 değeri ile değiştirilir. 

karekök işlevi 

Giriş imleçi önündeki X değeri √X değeri ile değiştirilir. 

( ) Köşeli parantez işlevi (X+Y)*Z 

Hesaplama örnekleri 

İşlem 

Giriş –> Sonuç 

Kontur üzerinde yardımcı noktaları hesaplamak için hesap makinesi aşağıdak, işlevleri 

sağlar: 

• Yuvarlak bir sektör ile bir düz hat arasında teğet geçişi hesaplama 

• Düzlemde bir noktayı hareket ettirme 

• Kutup koordinatları Kartezyen koordinatlara çevirme 

• Açısal görecelilikle verilmiş bir düz hat/düz hat kontur bölümünün uç noktasını 

ekleme 

Tuş takımı 

Bu işlev daire üzerinde bir noktayı hesaplamak için kullanılır. Ortaya çıkan nokta 

yaratılan teğet açısı yanında dairenin çapı ve dönüş yönünden de kaynaklanır. 

Şekil 1-5 

Daire merkezi, teğet açısı ve daire çapını girin. 

1-16 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 


Dairenin dönüş yönünü tanımlamak için G2 / G3 tuşunu kullanın. 

Apsis ve ordinat değerlerini hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis düzlemin birinci 

ekseni ve ordinat ikinci eksenidir. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta 

olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına 

kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel 

düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. 

Örnek: Daire sektörü ve G18 düzlemindeki düz hat 

hesaplama. 

Verili: Çap: 10 

Daire merkezi: Z 147 X 103 

Düz çizgi birleşim açısı: -45° 

arasındaki kesişim noktasını 

Sonuç: Z= 154.071 

X = 110.071 

Bu işlev düzlemde (PP) bir düz çizgi üzerinde bir noktaya bağlanacak olan düzlem 

üzerindeki bir noktanın Kartezyen koordinatlarını hesaplar. Hesaplama için noktalar ve 

verili hattın eğimine (A1) göre yaratılacak yeni hattın eğim açısı (A2) arasındaki 

mesafe bilinmelidir. 

Resim 1-6 

Aşağıdaki koordinatlar ya da açıları girin: 

• Verili noktanın (PP) koordinatları 

• Düz hattın (A1) eğim açısı 

• Yeni noktanın PP’ye göre mesafesi 

• Bağlanan düz hattın (A2) A1‘e göre eğim açısı 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

1-17

Giriş 


Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları 

hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta 

olduğunuz giriş alanına girin. Ordinat değerini sonraki giriş alanına girin. 

İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar temel düzlemin eksen 

adlarıyla kaydedilirler. 

Bu işlev verili kutup koordinatlarını Kartezyen koordinatlara çevirir. 

Resim 1-7 

Referans noktası, vektör uzunluğu ve eğim açısını girin. 

Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları 

hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta 




Bu işlevi ikinci düz hattın birinci düz hatta dik olduğu yerde düz hat/düz hat kontur 

bölümünün kayıp uç noktasını hesaplamak için kullanın. 

Düz hattın aşağıdaki değerleri bilinir: 

Düz hat 1: Başlangıç noktası ve eğim açısı 

Düz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek uç nokta 

Resim 1-8 

1-18 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Giriş 


Bu işlev uç noktanın verili koordinatını seçmek için kullanılır. 

Ordinat değeri ya da apsis değeri verilir. 

İkinci düz hat birinci düz hatta göre CW yönünde ya da CCW yönünde 90 derece 

döndürülür. 

Kayıp uç nokta hesaplanır. Apsis değerini hesap makinesi işlevini çağırmakta 




Örnek 

Resim 1-9 

Düz çizgi daire sektörü arasındaki kesişim noktasını hesaplayabilmek için yukarıdaki 

değeri merkez daire değeri ile toplayın. Teğet geçiş ucu düz çizgiye dik olduğu için 

kayıp merkez nokta koordinatı hesap makinesi işlevi kullanılarak hesaplanır. 

Resim 1-10 

1. bölümdeki M1’in hesaplanması: 


6FC5 398-1CP10-1BA0 1-19

Giriş 


Yarıçap açının tanımlamış olduğu düz hat üzerinde bir 90° dönük CW açısında durur. 

Doğru dönme yönünü seçmek için tuşu kullanın. Verili son nokta tanımlamak için 

tuşu kullanın. 

Kutup koordinatlarını, düz hat eğim açısını, son nokta ordinat açısını ve uzunluk 

olarak da daire yarı çapını girin. 

Resim 1-11 

Sonuç: X = 60 

Z = –44.601 

1.3.2 Çince karakterleri düzenleme 

Bu işlev sadece Çince dil versiyonunda kullanılmaktadır. 

Kumanda sistemi program editörü ve PLC alarmı metin editöründeki Çince karakterleri 

düzenlemek için bir işlev sağlamaktadır. Çalıştırdıktan sonra aranan karakterin fonetik 

alfabesini giriş alanına yazın. Editör daha sonra bu ses için 1 ya da 9 hanelerinden 

birini girerek istediğiniz bir tanesini seçebileceğiniz farklı karakterler sağlayacaktır. 

1.3.3 Hotkeys 

Şekil 1-12 Çince editör 

Alt S Editörü açık / kapalı konumda getirmek için bu iki tuş 

kombinasyonunu kullanın. 

Bu operatör kumandası özel tuş komutları ile metinlerin seçilmesi, kopyalanması, 

kesilmesi ve silinmesi için kullanılabilir. Bu işlevler parça programı editörü ve giriş 

alanlarının her ikisi için kullanılmaktadır. 

CTRL C Kopyala 

CTRL B Seç 

CTRL X Kes 

CTRL V Yapıştır 

Alt L Sabit notasyona geçiş(Küçük harfe geçiş) 

1-20 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Giriş 

1.4 Yardım sistemi 

Alt H Yardım sistemi 

ya da Info tuşu 

1.3.4 Dosyaları kopyalama ve yapıştırma 

Program Yöneticisi alanında (Bölüm 6) ve Dosyaları Başlat işlevi(Start-Up 

Dosyaları) (Bölüm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yapıştır tuş işlevleri 

kullanılarak başka bir dizin ya da başka bir sürücüye kopyalanabilirler. Bu işlemi 

yaparken Kopyala işlevi hemen sonrasında Yapıştır işlevi ile taşınan referansları 

dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu işlev gerçek kopyalama işlevini 

gerçekleştirir. 

Liste yeni bir kopyalama işlemi bu liste üzerine başka bir kayıt yapana kadar saklanır. 

Özel durum: 

RS232 interface veri hedefi olarak seçilmekteyse Yapıştır işlevi Gönder tuşu işlevi ile 

değiştirilecektir. Dosyalar taranırken (Receive (Al) tuşu) hedef dizin adı veri akışında 

olmadığı için bir hedef belirlemeye gerek yoktur. 


Yardım sistemini etkinleştirmek için Info tuşunu kullanın. Önemli tüm çalıştırma 

fonksiyonları hakkında kısa tanımlama verir. 

Ayrıca, online yardım aşağıdaki başlıklarda da yardım sağlamaktadır: 

• NC komutlarının kısa bir tanımla birlikte genel bakışı 

• Çevrim programlama 

• Sürücü alarmlarının açıklaması 

Şekil 1-13 Yardım sistemi içindekiler 

Bu işlev seçili başlığı açar. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

1-21

Giriş 


Şekil 1-14 Yardım başlığını gösterme tanımı 

Başlığa git 

Çapraz referansları kullanmak için bu işlevi kullanın. Bir çapraz referans ”>>....

Giriş 

1.5 Network çalışması (opsiyonel) 


Not 

Network işlevi sadece SINUMERIK 802D sl için kullanılabilir. 

Entegre network adaptörü sayesinde kumanda sistemi network uyumludur. 

Aşağıdaki bağlantıları yapmak mümkündür: 

• Kumanda sistemi ve çaprazlama kablosu kullanan PC arasında eşler arası 

doğrudan bağlantı 

• Bükülmüş çift: Kumanda sisteminin ek kablo ile mevcut yerel ağa yerleştirilmesi. 

Bir 802D özel iletim protokolü kullanarak kriptolanmış veri aktarımı ile ekranlı network 

çalışması mümkündür. Bu protokol ör. parça programlarını RCS takımı ile birlikte 

aktarılması ve yürütülmesi için kullanılır. 

1.5.1 Ağ bağlantısını yapılandırma 

Ön gereksinim 

Kumanda sistemi PC ya da yerel ağa X5 interface ile bağlanır. 

Ağ parametreleri girişi 

“Sistem” çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control 

(servis kontrolü) menüsünü seçin. 

Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için 

Service network (Servis ağı) tuşunu seçin. 

Şekil 1-12 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-23

Giriş 


Tablo 1-3 

Gerekli ağ parametreleri 

Parametreler 

DHCP 

Blgs adı 

Açıklama 

Dinamik kiralık devre yapılı karşı IP adresini sunan ve bu nedenle de 

yetkili ağ kullanıcılarına anlamlı yapılandırma parametreleri gönderen 

bir TCP/IP servis protokolü. 

Burada Hayır'ı girerseniz ağ adresleri sabitlenir. 

Evet girerseniz, ağ adresleri otomatik atanırlar. İhtiyaç duyulmayan 

giriş alanları saklanırlar. Genelde Hyr seçilir. 

Network’deki kumanda sistemi adı 

IP adresi Kumanda sistemi network adresi girilir (ör. 192.168.1.1) 

Alt alan maskesi 

Network tanımlaması (ör. 255.255.255.0 olarak tanımla) 

İletişim portlarının etkinleştirilmesi 

Service Firewall (servis güvenlik duvarı) 

Bağlantı portlarını devreye alma devreden çıkarma için “Servis Firewall” tuşunu 

kullanın. 

Muhtemel en yüksek emniyeti sağlamak için ihtiyaç duyulan portların tümü 

kapatılmalıdır. 

Şekil 1-16 

RCS ağı iletişim için 80 ve 15.97 portunu gerektirir. 

Port durumunu değiştirmek için imleçle ilgili portu seçin. INPUT tuşuna basmak port 

durumunu değiştirir. 

Açık portlar tik kutusu ile kontrol edilirler. 

1.5.2 Kullanıcıların yönetimi 



1-24 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 


Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için 

Service network (Servis ağı) > Authorisation (yetkilendirme) tuşunu seçin. 

Kullanıcı hesapları kullanıcıların kişisel ayarlarını kaydetmek için kullanılır. Yeni bir 

hesap açmak için kullanıcı adını yazın ve giriş alanında şifreyi girin. 

Kullanıcı yönetimine yeni bir kullanıcı girmek için Create (yarat) tuşunu kullanın. 

Şekil 1-17 

Seçili kullanıcıyı kullanıcı yönetiminden silmek için Delete (sil) tuşunu kullanın. 

1.5.3 User log-in – RCS log in 

"Sistem” çalıştırma alanında Kullanıcı girişi – RCS girişi,(RCS log-in) tuşunu seçin. 

Kullanıcı girişi interaktif ekranı açılır. 

Şekil 1-18 Kullanıcı kaydı 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-25

Giriş 


Giriş(Oturumu Aç) 

Doğru giriş alanlarına bir kullanıcı adı, şifreyi girin ve paraloyu sakla ibaresini aktif 

yaparak Oturumu Aç tuşuna basın. 

Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı Current user (gerçek kullanıcı) çubuğunda 

görüntülenecektir. 

Metin kutusundan çıkma için Back (geri) tuşunu kullanın. 

Not 

Bu giriş aynı zamanda uzak bağlantılar için kullanıcı tanımlamasına da yarar. 

Çıkış(Otumu Kapat) 

Otumu kapat(çık) tuşunu seçin. Mevcut kullanıcıyı çıkarak, tüm kullanıcı tanımlı 

ayarlar kaydedilecek ve şimdiye kadar yapılanlar iptal edilecektir. 

1.5.4 Bir ağ bağlantısı ile çalışma 

Kumanda sistemine uzaktan erişim (bir PC ya da bir ağdan kumanda sistemine 

erişim) varsayımsal olarak devre dışı bırakılır. 

Yerel bir kullanıcı girişinden sonra RCS takımı aşağıdaki işlevler için sağlanır: 

• Başlama işlevleri 

• Veri aktarımı (parça programları aktarımı) 

• Kumanda sistemi uzaktan kontrolü 

Dosya sisteminin bir kısmına erişim vermek için öncelikle ilgili dizinleri diğer 

kullanıcılar ile paylaşın. 

Not: 

Dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşıyorsanız, yetkili ağ kullanıcılarına kumanda 

sisteminde paylaşım dosyalarına erişim verilir. Paylaşım opsiyonuna bağlı olarak 

kullanıcı dosyaları değiştirebilir ya da silebilir. 

1.5.5 Dizinlerin paylaşımı 

Bu işlev uzak kullanıcıların kumanda sistemi dosya sistemine erişim haklarını tanımlar. 

Paylaşmak istediğiniz dizini seçmek için Program Manager (Program Yöneticisini) 

kullanın. 

Seçili dizini paylaşmak amacıyla interaktif ekran formunu açmak için Shares (paylaşım) 

tuşunu kullanın. 

1-26 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 


Şekil 1-19 Dizin durumu paylaşım 

• Seçili dizin paylaşım durumunu seçin: 

– Dizini paylaşma Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılmaz. 

– Dizini paylaş Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılır; bir paylaşım adı 

girin. Bunu işaretleyin. 

• Share name (adı paylaş) alanında, yetkili kullanıcıların paylaşım dizininde 

dosyalara erişebilebileceği bir belirteç yazın. 

• Ardından, kullanıcı listesinden bir kullanıcı seçin. Bunun için Ekle tuşuna basın ve 

kullanıcıyı ve tekrar Ekle tuşuna baın. Listeye geçmek TAB tuşunu kullanın. 

• Erişim haklarını tanımla 

– Tam erişim Kullanıcıya tam erişim verir. 

– Değiştir Kullanıcıya dosyalarda değişiklik yapma hakkı verilir. 

– Oku Kullanıcıya dosyaları okuma hakkı verilir. 

– Sil Kullanıcıya dosyaları silme hakkı verilir. 

Belirtilmiş özellikleri kurmak için OK tuşunu seçin. Windows’da olduğu gibi paylaşım 

dizimleri bir “el” ile gösterilir. 

1.5.6 Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme 



Ağ sürücüsü yapılandırma alanına erişim sağlamak için Service network (servis ağı) 

Connect (Bağlan) > Disconn (Bağlantıyı kes) seçin. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-27

Giriş 


Şekil 1-20 

Ağ sürücüleri 

Connect (bağlan) işlevi ağ sürücüsünü bir yerel sürücü harfine atar. 

Şekil 1-21 Ağ sürücüsü yapılandırması 

İmleçi boş bir sürücü harfine pozisyonlayın Path (yol) giriş alanına geçmek için TAB 

tuşunu kullanın. IP adresini ve paylaşım adını bu alana girin. 

Örnek: \\192.4.5.23\TEST\ 

Connect (bağlan) tuşu sunucu bağlantısını bir sürücü harfine atar. 

Disconnect (Ayırma) 

Ağ sürücüleri bağlantı çöz bir paylaşım sürücüsü/dizininin ağdan bağlantısını çözmek 

için Disconnect (Ayırma) işlevini kullanın. 

1-28 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 


Şekil 1-22 

Kursörü doğru sürücü harfine pozisyonlayın ve Disconnect (Ayırma) tuşunu seçin. 

Doğru sürücünün ağdan bağlantısı çözülür. 


6FC5398-0CP10-1BA0 

1-29

Giriş 

1.6 RCS Takımı 

1.6 RCS802 Takımı 

RCS (Remote Control System (Uzaktan Erişim Sistemi)) takımı ile SINUMEIK 802D sl 

ile çalışmak amacıyla PC/PG’nize bir Explorer sağlanır. 

Çalıştırdıktan sonra bir Sinumerik 802D sl ve PC’niz arasına veri kopyalayabileceğiniz 

bir Explorer penceresi açılır. 

Şekil 1-23 RCS takısı Explorer penceresi 

Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantı bir RS232 kablosu ya da ağ 

kablosundan (opsiyon) sağlanır. 

Çalıştırdıktan sonra offline (çevrimdışı) modundasınız. Bu sadece PC’nizin dosyalarını 

yönetebileceğiniz anlamına gelir. Online (çevrimiçi) modunda Control 802D dizini 

kumanda sistemi ile veri alışverişi için ayrıca mevcuttur. Ayrıca, uzaktan kumanda 

işlevi işlem kontrolü için sağlanmıştır. 

1.6.1 Offline (çevrimdışı) işlevler 

Veri yönetimi 

Burada dizinleri uzaktan erişimli olarak kopyalabilir, yapıştırabilir, silebilir ve 

paylaşabilirsiniz. 

1-30 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 


Ayarlar 

Bağlantı tipini ayarlamak için Settings (ayarlar) > Connection (Bağlantı) menüsünü 

kullanın. 

Şekil 1-24 PC/PG üzerinde bağlantı tipini seçme 

• İstenilen bağlantı tipini seçin ve bağlantı yapılandırma menüsüne geçmek için 

“Configure (yapılandır)” kullanın. 

• Görüntülenmekte olan pencereden tekrar “Configure (yapılandır)” menüsünü 

seçin; bağlantı ayarları penceresi açılır. 

RS232 ayarları 

PC/PG parametrelerini kumanda sistemindeki parametreler ile eşleyin. Kumanda 

sisteminde, bu ayarlar PLC/Step 7 connect (7. adım bağlan) menüsündeki “System 

(sistem)” alanından bulunabilirler. 

Şekil 1-26 PC’de yapılacak ayarlar 

…kumanda sistemi üzerinde 

Network ayarları 

Yeni bir kumanda sisteminin adı ve IP adresini interaktif diyalog ekranında yazın. 

IP adresleri için ağ yönetiniz ile görüşün; onlar da kumanda sisteminden okunabilirler. 

İlgili interaktif ekran formu Service display (servis ekranı)/Service network (servis 

ağı) menü ögesinde “System (sistem)” çalıştırma alanından bulunabilir. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-31

Giriş 


Şekil 1-26 PC’de yapılacak ayarlar 

…kumanda sisteminde 

1.6.2 Aktif bağlantı 

RS 232’den bağlantı 

Kumanda sisteminizden RCS sürücüsünü çalıştırın; yapmak için "System (sistem)" 

çalıştırma alanındaki PCL/Step 7 connect (7. adım bağlan) açın ve "Connect 

(bağlan)" tuşunu kullanın. “ON” seçin. 

Kumanda sistemi RCS suncusunun aktif durumunu 

… ile görüntüler. 

Online (çevrimiçi) moda (PC/PG) geçmek için 

Connect(bağlan) menüsünü kullanın. 

ikonu ya da Tools(takımlar)/- 

Bir ağdan bağlanma (opsiyon) 

Bir ağ bağlantısından kumanda sistemine erişmek için ilk önce kumanda sistemine bir 

kullanıcı olarak girin. Doğru diyalog metin kutusu RSC login (gir) menü ögesindeki 

“system (sistem)” çalıştırma alanından bulunabilir. Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı 

Current user (gerçek kullanıcı) çubuğunda görüntülenecektir. 

RCS takımınızda bağlantı tipi için Network connection (ağ bağlantısını) seçin ve OK 

tıklayın ve diyaloğu sonlandırın. 

Ardından, bağlantı kurmak istediğiniz kumanda sistemini seçin. Kullanıcı adınızı ve 

şifrenizi açık diyalog metin kutusuna yazın. Online (çevrimiçi) moda geçmek için OK 

işlevini kullanın; kumanda sistemine erişim izniniz verilecektir. 

1-32 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 


1.6.3 Online (çevrimiçi) modu 

Online (çevrimiçi) modda, Control 802D sürücüsü ilave olarak “Tool (takım)” 

penceresine eklenmiştir. 

Bu sayede PC/PG’niz ve kumanda sistemi arasında dosyaları değişebilir ya da 

doğrudan kumanda sisteminde dosyaları düzenleyebilirsiniz. 

Aşağıdaki sürücüler kontrol yolunda görüntülenir: 

• NC Drive(N): Çevrimler ve parça programlarını içerir 

• 802D Data(A): Yapısı kumanda sistemi start-up işlevi ile uyumlu start-up işlevi. 

Daha fazla bilgi için bkz “System (Sistem)” – “Machine series start-up(Makine 

serisi start-up)". 

• Müşteri CF kartı (D): Yerleşik CF kartının içeriğini görüntüler 

1.6.4 Toolbox işlevleri 

Toolbox Manager (Takım Yöneticisi) aşağıdaki güncelleme işlevlerini sağlar: 

• Kumanda sistemine yüklenebilecek bağımsız bir yardım sistemi yaratma 

• Ek dillerin kumanda sistemine yüklenmesi 

• Kullanıcı döngüsü metinlerinin ve PLC alarm metninin yaratılması ve kumanda 

sistemine yüklenmesi 

Şekil 1-27 

Okuyucu notu 

/BA/ SINUMERIK 802D sl ”Instruction Manual(Talimat Kılavuzu)” 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-33

Giriş 


1.6.5 Project Manager (Proje Yöneticisi) 

SINUMERIK 802 ile donanımlı makinelerde proje tanımlı veriyi yönetmek için Project 

Manager (Proje Yöneticisini) kullanın. 

Çalıştırma sırası 

Kumanda sistemi tipini seçmek için Settings (Ayarlar) > Toolbox (Takım) > 

controller (kumanda) kullanın. Bu sayede aktarım tekniği ve doğru kumanda sistemi 

verisi seçilir. 

Şekil 1-28 kumanda tipini seçme 

Gerçek takım kutusunu seçmek için Settings (ayarlar) Toolbox (takım) Select 

Version and Project (Sürüm ve projeyi seç) kullanın ve onaylamak için OK basın. 

Şekil 1-29 takım kutusu sürümü seçimi 

1-34 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 


Yeni bir proje (New) yaratın ya da çalışmak istediğiniz projeyi seçin. 

Şekil 1-30 Proje seçimi 

Tüm Siemens projeleri yazma korumalıdır ve değiştirilmemelidirler. 

Bir Siemens projesinin verisini değiştirilmiş bir formda kumanda sistemine yüklemek 

isterseniz kendi projenizi yaratmak New (yeni) işlevini kullanın. Bu projede, tüm 

değişiklikleri yapabilirsiniz. 

• Temel projeyi seçin ve onaylamak için New (yeni) kullanın. 

• Yeni projeniz için bir ad girin ve projede onaylanayacak dilleri seçin. 

Şekil 1-31 Yeni bir proje yaratma 

• Yeni projeyi yaratmak için Create (yarat) kullanın. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

1-35

Giriş 

1.7 Koordinat sistemleri 


Makine takımları için sağ el, sağ açılı koordinat sistemleri kullanılır. Makine üzerindeki 

hareketler takım ve parça arasında görece bir hareket olarak tanımlanırlar. 

Fig. 1-32 

Birinden diğerine eksen yönlerinin belirlenmesi; Tornalarda 

programlama için koordinat sistemi 

Makine koordinat sistemi (MKS) 

Makine koordinat sisteminin makineye göre konumlanması ilgili makine tipine bağlıdır. 

Farklı konumlarda döndürülebilir. 

Şekil 1-30 Bir Torna tezgahı örneği kullanarak makine koordinatları/- 

makine eksenleri 

Bu koordinat sisteminin orijini machine zero (Makine sıfırı)‘dir. 

Bu nokta makine üreticisi tarafından tanımlanır sadece bir referans noktasıdır. 

Hareketlendirilmesi gerekir. 

Makine eksenleri hareket aralığı negatif eksende olabilir. 

1-36 


6FC5398-1CP10-1BA0

Giriş 


Parça koordinat sistemi (PKS) 

Parça programında parça geometrisini tanımlamak için de bir sağ el sağ açılı 

koordinat sistemi kullanılır (bkz. Şek. 1-32). 

Workpiece zero (parça sıfırı) programcı tarafından Z ekseninde serbestçe seçilebilir. 

X ekseninde işmili merkezinde bulunur. 

Parça 

Parça 

Parça 

Parça sıfır 

Şekil 1-34 

Parça koordinat sistemi 

İlgili koordinat sistemi 

Makine ve parça koordinat sistemlerine ek olarak kumanda sistemi ilgili bir koordinat 

sistemi sağlar. Bu koordinat sistemi gerçek parça koordinat sistemine etkisiz serbest 

seçilir referans noktalarını ayarlamak için kullanılır. Tüm eksen hareketleri bu referans 

noktalarına göre görüntülenir. 

Parça sıkma 

İşleme için parça makine üzerine sıkılır. Parça, parçanın koordinat sistemi 

eksenlerinin makineninkiler ile paralel işleyeceği şekilde hizalanmalıdır. 

Parça Sıfırı makine sıfırına göre herhangi bir ofset sonucu Z ekseni boyunca belirlenir 

ve istenen settable work ofset (ayarlanır ofset) için bir veri alanına girilir. NC 

programında, bu ofset çalıştırılır. Ör. programlı bir G54 kullanmak gibi (ayrıca bkz. 

8.2.6 Alt bölümü). 

Parça Parça Parça 

Makine 

Parça 

Şekil 1-35 

Makinede parça sıfırı 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

1-37

Giriş 


Gerçek parça koordinat sistemi 

TRANS programlanabilir ofseti, varolan parça koordinat sisteminde(G54 gibi) parça 

koordinat sistemine referanslı bir ofset yaratmak için kullanılabilmektedir (bkz. 

“Programlanabilir parça sıfır ofseti:TRANS” alt Bölümü). 

1-38 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Tezgah Açma ve Referans Noktasına Hareketi 2 

Not 

SINUMERIK 802D ve makineyi çalıştırdığınızda çalıştırma ve referans noktası hareket 

makineye bağımlı işlevler olduklarından lütfen Makine Belgelerini de inceleyin. 

Bu belgeler 802D standart makine kumanda panelini (MCP) dikkate almaktadır. 

Başka bir MCP kullanmanız gerektiğinde çalıştırma burada tanımlandığından farklı 

olabilir. 


İlk önce, CNC makinenin güç beslemesini açık konuma getirin. Kumanda sisteminin 

ön yüklemesi yapıldıktan sonra Jog modunda “Pozisyon” işlem alanındasınız. 

Referans noktası hareket penceresi aktif. 

Şekil 2-1 "Jog-Ref” başlatma ekranı 

"Referans nokta hareketini" başlatmak için makine kumanda panelindeki Ref 

anahtarını kullanın. 

“Referans nokta hareketi” penceresi (Şek. 2-1) eksenlerin referanslı olup olmadıklarını 

(referans noktalarına hareket ettirilip ettirilmedikerini) görüntüler . 

Eksen referanslı olmalı 

Eksen referans noktasına erişti 

Bir doğrultu tuşuna basın. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

2-39

Çalıştırma ve Referans Noktası Hareket 

Yanlış hareket doğrultusunu seçerseniz, hiçbir hareket gerçekleştirilmez. 

Referans noktalarına her eksen için sırasıyla hareket edin. 

Modu (MDA, AUTOMATIC ya da JOG) değiştirerek işlevden çıkın. 

Not 

“Referans noktası hareketi” sadece Jog modunda mümkündür. 

2-40 


6FC5398-1CP10-1BA0

Ayarlama 

3 

Başlangıç açıklamaları 

CNC ile çalışmadan önce makineyi, takımları vs. CNC üzerinde 

Aşağıdaki şekilde ayarlayın: 

• Takımlar ve takım bilgilerini girin. 

• Parça sıfır ofsetini girin/değiştirin. 

• Ayar verisini girin. 

3.1 Takımlar ve takım bilgilerini girin 

İşlev 

Takım bilgileri geometri, aşınma ve takım tipini tanımlayan birçok veriyi içerir. 

Her takım takım tipine bağlı olarak tanımlı bir parametre numarası içerir. Takımlar bir 

numara ile de tanımlanırlar (T numarası). 

Ayrıca bkz. Bölüm 8.6 “Takım ve takım bilgileri” 


Yaratılan takımların bir listesini içeren “Takım ofset verisi” penceresini açmak için bu 

tuşu kullanın. Ok tuşları ve Önceki / sonraki sayfa tuşlarını bu listeyi taramak için 

kullanın. 

Şekil 3-1 


6FC5398-1CP10-1BA0 

3-41

Ayarlama 


Aşağıdakileri pozisyonlayarak ofsetleri girin 

• Değiştirilecek giriş alanına kursörü getir, 

• Değer (leri) girin. 

Ve onaylama için Input (girişe) basın ya da ok tuşunu kullanın. 

Özel takımlar için doldurulabilir tam bir parametre listesi sağlayan 

Extend(Genişlet) tuş işlevini kullanın. 

Tuş takımı 

Takım Ölçme 

Takım bilgileri verisini belirlemek için bu tuşu kullanın. 

Manuel Ölçme 

Takım bilgileri menüsünü manuel belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Bölümü) 

Otomatik ölçme 

Takım bilgileri verisini yarı otomatik olarak belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Bölümü) 

Calibrate probe (Probu ayarla) 

Hassas probu ayarlamak için bu tuşu kullanın. 

Takımı sil 

Takımı silmek için bu tuşu kullanın. 

Extend (Genişlet) 

Bir takımın tüm paramatrelerini görüntülemek için bu işlevi kullanın. Paramatrelerin 

anlamları için lütfen “Programlama” Bölümüne bakınız. 

Şekil 3-2 özel takımlar giriş ekranı 

Kesici Uçlar 

Daha fazla kenar yaratmak ve görüntülemek için gerekli tüm işlevleri sağlayan alt 

seviye menü çubuğunu açar. 

Sonraki daha yüksek kesici uç numarasını seçmek için bu tuşu kullanın. 

Sonraki daha küçük kesici uç numarasını seçmek için bu tuşu kullanın. 

3-42 


6FC5398-1CP10-1BA0

Ayarlama 


Yeni Kesici Uç 

Yeni kesici uç yaratmak için bu tuşu kullanın. 

Kesici Uç sıfırla 

Kenarın tüm kompenzasyon değerlerini sıfırlamak için bu tuşu kullanın. 

Tipi değiştir 

Bu işlev takım tipini değiştirmek için bulunmaktadır. Uygun tuşu kullanarak takım tipini 

seçin. 

Ara 

Bir takımı numarasını aramak için bu işlevi kullanın. 

Yeni takım 

Yeni bir takım için takım ofset verisini yaratmak için bu tuşu kullanın. 

3.1.1 Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı 


Yeni takım 

Bu işlev takım tipini seçmek için diğer iki tuş işlevini sağlar. Takım tipini seçtikten 

sonra istenen takım numarasını (maks. 3 hane) giriş alanına yazın. 

Şek. 3-3 “Yeni takım” penceresi Takım numarasının girişi 

Frezeleme ve delme takımları için frezeleme doğrultuları seçilmelidir. 

Şek. 3-4 Bir frezeleme takımının işleme yönünün seçimi 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

3-43

Ayarlama 

3.1 Takımlar ve takım bilgilerini girin. 

OK 

Girişinizi onaylamak için OK seçin. Zero (sıfır) ile yüklü bir veri kaydı takım listesinde 

bulunur. 

3.1.2 Takım bilgilerini belirleme (manuel) 

İşlev 

Bir T takımının bilinmeyen geometrisini belirlemek için bu işlevi kullanın. 


İlgili takım yüklenir. JOG modunda, takımın kenarını makine koordinat değeleri bilinen 

bir makine noktasına hareket ettireceksiniz. Bu bilinen geometrili bir parça 

olabilmektedir. 

İşlem 

Doğru Ø ya da Z0 alanında referans noktasını girin. 

Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: 1 ya da 2 uzunluğunun eksene atanması 

takım tipine bağlıdır (Tornalama takımı, delme). 

Tornalama takımları için X ekseni referans noktası bir çap boyutudur. 

F noktası varolan pozisyonunu (makine koordinatı) ve referans noktasını kullanarak 

kumanda sistemi eksen 1 ya da 2 uzunluğuna atanan ofset değerini hesaplayabilir. 

Not: Belirli durumda olan bir zero (sıfır)’da kullanabilirsiniz (ör. G54 değeri). Bu 

durumda, parça zero (sıfır) noktasına hareket etmek için takımın kenarını kullanın. 

Kenar doğrudan parça zero (sıfır) pozisyonlanır, referans noktası sıfırdır. 

F – toolholder (takım) referans noktası 

M - machine zero ( makine sıfırı) 

W - workpiece zero (parça sıfırı) 

X varolan pozisyonu 

X eksenindeki ofset değeri bir çap değeridir. 

Makine 

Parça 

Boy 1= 

Z gerçek 

pozisyonu 

Çap 

Boy 2= 

Makine 

Şekil 3-5 Bir Tornalama takımı örneği kullanarak takım ofsetinin belirlenmesi: 

3-44 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Ayarlama 


F – toolholder (Takım) referans noktası 

M - machine zero (makine sıfırı) 

W - workpiece zero (Parça sıfırı) 

Makine Parça Z gerçek pozisyonu 

Boy 1= 

Makine 

Şekil 3-6 bir delme örneği kullanarak uzunluk ofsetinin belirlenmesi: 1 uzunluğu / Z ekseni 

Not 

Şek. 3-6 sadece değişkenler MD 42950 TOOL_LENGTH_TYPE ve MD 42940 

TOOL_LENGHT_CONST_ makine verisi “0” ise geçerlidir; aksi durumda uzunluk 

takımı 2 frezeleme ve delme takımları için geçerlidir (ayrıca bkz. Üretici 

Dokümantasyonu “SINUMERIK 802D sl Talimat Kılavuzu”). 



Manuel ya da yarı otomatik ölçüm liste kutusunu açmak için bu tuşu kullanın. 

Şek. 3-7 Manuel ya da yarı otomatik ölçüm seçimi 

Manuel Ölçme 

Tool Measur.(Takım ölçüsü) penceresini açmak için bu tuşu kullanın. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

3-45

Ayarlama 


Şek. 3-8 “Takım Ölçme ” penceresi 

• Parça çapını “Ø” alanında ya da parça uzunluğunu “Z0” alanında girin. Makine 

koordinatları ve parça sıfır ofseti değerleri geçerli olacaktır. 

Bir ara parça kullanırken, dikkate alma amaçlı olarak ara parça kalınlığını da 

girmek mümkündür. 

• Set length 1 (Boy 1 gir) ya da Set length 2 (Boy 2 gir) tuşunu seçtikten sonra 

kumanda sistemi ön seçili eksenin taralı Boy 1 ya da Boy 2 uzunluğuna karar 

verecektir. Belirli ofset değeri kaydedilir. 

Pozisyonu Kaydet 

Bu tuşu seçme X pozisyonunu kaydedecektir. Sonrasında, X doğrultusunda hareket 

ettirebilirsiniz. 

Bu nedenle, örneğin parça çapını belirlemek mümkündür. Eksen pozisyonu kayıtlı 

değeri ardından uzunluk bilgisini hesaplama için kullanılacaktır. 

Tuşun devreye alınması 373 MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 ekran makine verisine 

bağlıdır (ayrıca bkz. Üretici Dokümantasyonu “SINUMERIK 802D dl Talimat 

Kılavuzu”). 

3-46 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Ayarlama 


3.13 Probla takım bilgilerini belirleme 



Otomatik Ölçme 

Tool Measur.(Takım Ölçme) penceresini açmak için bu tuşu kullanın. 

Şek. 3-9 “Takımı Ölçme” penceresi 

Bu ekran formunda takım ve kesme ağız kenarı numaralarını girebilirsiniz. Ayrıca, 

kenar pozisyonu sembolün ardından görüntülenir. 

Ekran formunun açılmasından sonra giriş alanları çalışmakta olan takımın verisi ile 

doldurulur. 

Takım aşağıdaki durumlardan birinde olabilir 

• NC varolan aktif takımı (parça programından yüklü) ya da 

• PLC ile yüklü bir takım. 

Takım PLC ile yüklenmişse, giriş ekran formundaki takım numarası T,F,S 

penceresindekinden farklı olabilmektedir. 

Takım numarasını değiştirirseniz, bu işlevi kullanarak otomatik takım değişimi 

gerçekleştirilmez. 

Girili takıma buna rağmen ölçüm sonuçları atanır. 

Ölçme işlemi 

Proba feedrate override anahtarı ya da el çarkı kullanarak hareket edin. 

“Probe tripped (prob başlatıldı)” görüntüsünün belirmesinden sonra, Hızlı hareket 

butonunu serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik 

ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör 

görüntülenir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

3-47

Ayarlama 


Not 

Ölçüm yapan programı yaratmak için Settings (Ayarlar) ekran formundan “Safety 

clearance (Emniyet Mesafesi)” parametreleri ya da Ölçü Prob Data ekran formundan 

İlerleme hızı kullanılır. (bkz. 3.1.5 alt bölümü). 

Birden fazla eksen eş zamanlı olarak kullanılırsa ofset data'sının hiçbiri hesaplanamaz. 

3.1.4 Hassas optik ölçme aygıtları kullanımı takım bilgilerini belirleme 

Şek. 3-10 Bir optik ölçme aygıtı kullanımı ile ölçme (T ve D giriş alanları için lütfen bkz. “Bir 

probla ölçme”) 

Ölçme işlemi 

Ölçme için takım ucu ince artı imlecinde belirene kadar takımı hızlandırın. Bir 

frezeleme takmı ile takım uzunluğunu belirlemek için kesme ağzının en yüksek 

noktasını kullanın. 

Ardından, ofset değerlerini seçmek için Set Length (uzunluğu ayarla) seçin. 

3.1.5 Prob ayarları 

Ayarlar 

Ölçü prob dataları 

Aşağıdaki ekran formu prob koordinatlarını kaydetmek ve otomatik ölçüm işlemi için 

eksen ilerleme hızını ayarlamak amacıyla kullanılır: 

Tüm pozisyon değerleri makine koordinat sistemi ile alakalıdır. 

3-48 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Ayarlama 


Şekil 3-11 “Ölçü Prob dataları” interaktif ekran formu 

Tablo 3-1 

Parametreler 

Mutlak pozisyon P1 




Ilerleme hızı 

Anlamı 

Probun Z yönünde mutlak pozisyonu 

Probun X+ yönünde mutlak pozisyonu 

Probun Z+ yönünde mutlak pozisyonu 

Probun X- yönünde mutlak pozisyonu 

Takımın proba hareket ettiği ilerleme hızı 

Probun ayarlanması(Kalibrasyonu) 

Ölçü Probu 

Probu ayarlamak için Settings (ayarlar) ya da Measure tool (takım ölçme) 

menüsünü kullanın. 

Probun tüm dört noktasına hareket edilmeli. 

Ayarlama için 500 tipinde takım ucu pozisyonu 3 ya da 4 olan bir takım kullanın. 

Dört prob pozisyonunu belirleme için gerekli olan ofset parametreleri iki kesme 

ağzının veri kayıtlarına yazılabilir. 

Şek. 3-12 Probun ayarlanması (kalibrasyonu) 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

3-49

Ayarlama 


Ekran formu belirdikten sonra yürütülecek adımı gösteren bir animasyon probun 

gerçek pozisyonlarının yanında görüntülenirler. Noktaya doğru eksenden hareket 

edilmelidir. 

“Probe tripped (prob başlatıldı)” görüntüsünün belirmesinden sonra, ilerleme 

düğmesini serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik 

ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör 


Ölçüm yapan programın sağladığı pozisyonlar gerçek prob pozisyonlarını 

hesaplamaya yarar. 

Tüm pozisyonlara hareket edilmeden ölçme işlevinden çıkılabilir. Algılı durumda olan 

noktalar kaydedilirler. 

Not 

Ölçüm yapan programı yaratmak için Settings (Ayarlar) ekran formundan “Safety 

clearance (Emniyet mesafesi)” parametreleri ya da Ölçü Prob dataları ekran 

formundan ilerleme hızı kullanılır. 

Birden fazla eksen eş zamanlı olarak kullanılırsa ofset data'sının hiçbiri 

hesaplanamaz. 

Ölçme için gerekli değilse bir noktayı geçmek için Next Step (sonraki adım) işlevini 

kullanın. 

3-50 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Ayarlama 

3.2 Bir parça sıfır ofset girişi/değişimi 


İşlev 

Referans nokta hareketi sonrasında gerçek değer belleği ve bu nedenle de gerçek 

değer ekranı machine zero (makine sıfır değeri) ile ilgili olur. Buna rağmen işleme 

programı mutlaka workpiece zero (parça sıfır değeri) ile ilgili olur. Bu ofset parça sıfır 

ofseti olarak girilmelidir. 


İşparçası Ofsetleri 

Parça sıfır ofsetini (bilgilerini) seçmek için Offset Parameter (ofset parametresi) ve 

Work Offset (İşparçası ofsetleri) tuşunu kullanın. 

Ayarlanabilir tüm parça ofsetlerinin bir genel sayfası ekranda belirecektir. Ekran formu 

ayrıca programlanır parça ofsetlerini, aktif ölçek faktörlerini, durum ekranını ve tüm 

aktif parça bilgileri toplamını içerir. 

Şek. 3-13 “İşparça Ofsetleri” penceresi 

Oklu çubuğu değiştirilecek giriş alanı üzerine konumlandırınız ve değer (leri) giriniz. 

Değerleri giriş alanından parça ofsetlerine onaylamak için oku hareket ettirin ya da 

Input (giriş) düğmesine basın. 

Değişimi Aktifle 

Bu tuşa basılarak değişimin değerleri derhal devreye gireceklerdir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

3-51

Ayarlama 


3.2.1 Parça sıfır ofseti belirleme 


İlgili work offset (İşparçası ofsetleri) (ör. G54) ve ofset için belirlemek istediğiniz 

eksenle birlikte pencereyi seçmektesiniz. 



W - workpiece zero ( parça sıfırı) 

Parça 

Z gerçek 

pozisyonu 

Boy 2 

Makine 

Parça Ofsetleri Z= 

Şek. 3-14 Z ekseni parça ofsetlerini belirleme 

İşlem 

Parça Ölçme 

“Measure workpiece (parça ölçme)” tuşunu seçin. Kumanda sistemi “Pozisyon” işlem 

alanına geçecektir ve work offset (parça bilgilerini) ölçmek için diyalog metin kutusunu 

açacaktır. Seçili eksen siyah bir arka plan ile birlikte bir tuş olarak belirecektir. 

Ardından parçaya takım ucunu değdirin. “Set position to (pozisyonu ayarla)” alanında; 

parça koordinat sisteminde parça ağzını varsaymak için istediğiniz pozisyonu girin(X 

veya Z). 

Şekil 3-15 “X’de work offset (parça ofsetini) belirleme” 

“ Z’de Work offseti (parça ofsetini) belirle" ekran formu 

Parçayı Sıfırla 

Bu tuşu seçmek ofseti hesaplayacak ve sonucu “İşparçası Ofsetleri” alanında 

görüntüleyecektir. 

3-52 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Ayarlama 

3.3 Setting Datalar “Ofset/Parametre” çalışma alanı 

3.3 Setting Datalar “Parametre” çalışma alanı 

İşlev 

Setting Datalar çalıştırma durumları ayarlarını tanımlamak için kullanılır. Bunlar 

gerekirse değiştirilebilirler. 


Setting Datalar 

Ofset/Param tuşunu kullanarak Setting datalar (Ayar verisini) seçin. 

Setting data (ayar verisi) tuşu çeşitli kumanda opsiyonlarının ayarlanabileceği diğer 

menü seviyesine ayrılır. 

Şekil 3-16 settin data (ayar verisi) başlatma ekranı 

JOG ilerleme hızı 

Jog modunda feedrate (ilerleme hızı) 

Feedrate (ilerleme hızı) değeri sıfırsa kumanda sistemi makine datasında kayıtlı 

değeri kullanacaktır. 

İşmili 

İşmili devri 

Minimum / maksimum 

“Max.” (G26) / “Min.” (G25) alanlarındaki bir İşmili devri sınırlaması sadece makine 

datalarınada tanımlı sınır değerler içerisinde gerçekleştirilebilir. 

Programlı (sınırlama) 

Sabit kesme oranında (G96) programlanabilir üst devir sınırlaması (LIMS). 

Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı) (DRY) 

Buradan girilebilecek ilerleme hızı “Dry run feed (kuru çalışma ilerleme hızı)” 

seçilirse AUTOMATIC moddaki programlı feedrate (ilerleme hızı) yerine 

kullanılacaktır. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

3-53

Ayarlama 


Diş kesme başlangıç açısı (SF) 

Diş kesme için bir işmili başlangıç pozisyonu başlangıç açısı olarak belirlenir. Diş 

kesme işlemi tekrarlanırsa, çok ağızlı bir diş açıyı değiştirerek kesilebilir. 

Kursörü değiştirmek istediğiniz giriş alanı üzerine konumlandırınız ve değer (leri) 

giriniz. 

Input (giriş) tuşuna basın ya da onaylamak için oku hareket ettirin. 

Tuş takımı 

Çalışma Limiti 

Çalışma alanı sınırlaması geometri ve ilave eksenlerle aktiftir. Bir çalışma alanı 

sınırlaması kullanmak istiyorsanız, değerleri bu metin kutusundan girilebilir. Set Active 

(aktifle) tuşu seçimi okun gösterdiği eksen değerlerini devreye alır / devreden çıkarır. 

Resim 3-17 

Zaman Sayacı 

Timers Counters (saatler) 

Resim 3-18 

3-54 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Ayarlama 


Anlamı: 

• Parça toplamı: Toplamda üretilen parça sayısı (gerçek toplam) 

• Gerekli parçalar: Talep edilen parça sayısı (parçaların gerekli sayısı) 

• Parça sayma: Bu sayaç başlangıç zamanından beri üretilen tüm parçaların 

sayısını kaydeder. 

• Toplam çalışma süresi: NC programlarının AUTOMATIC modda toplam çalışma 

süresi 

AUTOMATIC modda tüm programların NC START ve program sonu / RESET 

arasındaki çalışma süreleri toplanır. Saat kumanda sistemi her çalıştırıldığında 

sıfırlanır. 

• Program işleme süresi: Takım hareket süresi 

NC START ve program sonu / RESET arasındaki çalışma süresi seçili NC 

programı içinde ölçülür. Saat yeni bir NC programının başlatılması ile sıfırlanır. 

• Parça İşleme zamanı 

Programdaki G01 kesme hareketlerinin çalışma süresi tüm NC programlarında 

NC START ve program sonu / RESET arasında hızlı hareket aktif değil ve takım 

aktifken ölçülür. Ölçüm süresi bekleme süresi aktifken iptal edilir. 

Saat “Varsayılan değerlerle kumanda çalıştırma” durumunda otomatik olarak sıfır 

değerine sıfırlanır. 

Diğer 

Kumanda sistemi tüm ayar verilerini bir liste formunda görüntülemek için bu işlevi 

kullanın. Data aşağıdaki kısımlara ayrılır 

• Genel 

• Eksene özel 

• Kanala özel 

Resim 3-19 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

3-55

Ayarlama 

3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı 

3.4 R parametreler – “Ofset/Parametre” çalışma alanı 

İşlev 

R parametreleri başlatma ekranı kumanda sisteminde bulunan tüm parametreleri 

görüntüler (ayrıca bkz. Bölüm 8.9 “R parametreleri”). 

Bunlar gerekirse değiştirilebilirler. 

Şek. 3-20 “R parametreleri” penceresi 


R Parametre 

Ofset/Parametre ve R parametre tuşunu kullanın ve değerleri girin. 

Kursörü değiştirmek istediğiniz giriş alanı üzerine pozisyonlandırmak için 

Input (giriş) tuşuna basın ya da onaylamak için oku hareket ettirin. 

Ara 

R parametrelerini bulun. 

3-56 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Manuel Kontrollü Mod 4 

Manuel kumandalı mode JOG ve MDA modlarında mümkündür. 

Temel 

Ofset 

Parça 

Ölçme 

Takım 

Ölçme 

Ayarlar 

Manuel 

Ölçme 

Ölçü prob 

dataları 

İşparçası 

Ofsetleri 

Otomatik 

Ölçme 

Diğer 

Eksenler 

Rel Gir 

Değiş 

Mm / inç 

Temel Ofset 

Sil 

Prob 

Kalibrasyonu 

Hepsini 

Sifırla 

Parçayı 

Sıfırla 

Geri

Manuel Kontrollü Mod 

4.1 JOG modu – “Pozisyon” işlem alanı 



Jog modunu seçmek için tezgahın makine kumanda paneli üzerindeki Jog anahtarını 

kullanın. 

Eksenleri hareket ettirmek için X, Y ya da Z eksenlerinin doğru butonlarına basın. 

Eksenler, buton serbest bırakılana kadar setting datalarda kayıtlı hızda sürekli olarak 

hızlanacaklardır. Setting datadaki değer sıfırsa makine datalarında kayıtlı veri 


Gerekirse hızı, Feedrate Override düğmesinden ayarlayın. 

Ayrıca Rapid traverse override (hızlı hareket) butonuna da basarsanız seçili eksen 

hızlı harekette her iki buton serbest bırakılana kadar hızlı hareket devrinde hareket 

edecektir. 

Jog modunda eksenleri aynı çalışma sırasını kullanarak ayarlanabilir 

kademelerle(VAR) hareket edecektir. Artışların ayarlı sayısı ekran alanında gösterilir. 

Jog modunda seçimi kaldırmak için bir kez daha Jog’a basın. 

Jog başlatma ekranı pozisyon, ilerleme hızı ve işmili değerleri ile birlikte aktif takımı da 

gösterir. 

Şekil 4-3 "Jogf” başlatma ekranı 

4-58 


6FC5398-1CP10-1BA0



Parametreler 

Tablo 4-1 JOG başlatma ekranındaki parametrelerin tanımı 

Parametreler 

MKS 

X 

Z 

+X 

-Z 

Position 

(pozisyon) mm 

Repos. Offset 

(tekrar pozisyonlama 

ofset) 

G function 

(G işlevi) 

Spindle S r.p.m. 

(Işmili s devir) 

Feed F 

mm/min (hız) 

Tool (takım) 

Açıklama 

Makine koordinat sisteminde (MKS) ya da parça koordinat sisteminde (PKS) 

bulunan eksenleri görüntüler 

Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) yönde hızlandırırsanız ilgili alanda bir artı ya da 

eksi işareti belirir. 

Eksen gerekli konumdaysa hiçbir işaret görüntülenmez. 

Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerçek konumlarını görüntüler. , 

Eksenler Jog modunda “Program interrupted (program durduruldu)” durumunda 

hızlandırılırlarsa her eksenin hızlandırıldığı mesafe kesinti noktasına göre 


Önemli G fonksiyonlarını görüntüler 

işmili devri gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler 

İlerleme hızı gerçek değeri ve set edilen değeri görüntüler 

Çalışmakta olan takımı ve takımın ofset numarası görüntüler 

Not 

Sistemi ikinci bir işmili eklenirse, işmili küçük fontta görüntülenecektir. 

Pencere mutlaka bir işmili datasını görüntüler. 

Kumanda sistemi işmili verisini aşağıdaki hususlara göre görüntüler: 

Ana işmili aşağıdaki durumlarda görüntülenir: 

– Stop durumunda; 

– Işmili çalıştırılırken; 

– Her iki işmili aktifken. 

Işmili aşağıdaki durumlarda görüntülenir: 

– Işmili çalıştırılırken. 

Güç gösterge çubuğu çalışmakta olan işmili için geçerlidir. 

Tuş takımı 

Setbase (Temel Ofset) Bu tuş ilgili koordinat sisteminde temel ofseti ya da geçici 

referans noktasını ayarlamak için kullanılır. Açtıktan sonra bu işlev temel ofseti 

ayarlamak için kullanılır. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

4-59



Aşağıdaki alt fonksiyonların sağlanma nedenleri: 

• İstenen eksen konumunun doğrudan girişi 

Giriş penceresinde kursörü istenen eksen üzerinde pozisyonlayın; ardından yeni 

konumu girin. Ardından, girişinizi onaylamak için Input (giriş) basın ya da oku 

hareket ettirin. 

• Tüm eksenleri sıfıra ayarlama 

All to zero (hepsini sıfırla) tuş işlevi doğru eksenin gerçek konumunu sıfırlar. 

• Her bir ekseni sıfıra ayarlama 

X=0, Y=0 ya da Z=0 tuşunu seçmek gerçek pozisyonu sıfıra ayarlar. 

Ekranı ilgili koordinat sistemine değiştirmek için Rel gir tuşunu kullanın. Sonraki tüm 

girişler referans noktasını bu koordinat sisteminde değiştirecektir. 

Not 

Değişik bir temel ofset diğer her ofsetten bağımsız hareket eder. 

Parça Ölçme 

Ofseti belirlemek için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 3) 


Takım bilgilerini ölçmek için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 3) 

Ayarlar 

Aşağıda gösterilen ekran formu geri çekilme düzlemini, emniyet mesafesi ve MDA 

modunda otomatik üretilen parça programları için işmili devir yönünü ayarlamaya 

yarar. Ayrıca, JOG ilerleme hızı değerleri ve artışların değişken adım ölçüsü değeri 

ayarlanabilir. 

Şekil 4-4 

Geri çekilme düzlemi: Face (Alın İşleme) işlevi, işlevin yürütülmesi sonrasında 

takımı belirtilen pozisyona (Z pozisyonu) çeker. 

4-60 


6FC5398-1CP10-1BA0



Emniyet mesafesi: Parça alnına emniyet mesafesi(Takımın G0 ile yanaştığı nokta) 

Bu değer parça alnı ile parça arasındaki minimum mesafeyi tanımlar. 

“Face (Alın İşleme)” ve “Automatic tool gauging (otomatik takım ölçme)” işlevleri 

tarafından kullanılır. 

JOG-İlerleme hızı: Jog modunda ilerleme hızı değeri. 

Dir. of rot (devir yönü): JOG ve MDA modlarında otomatik oluşturulmuş 

programlarda işmili devir yönü. 

Metrik ve inç ölçü sistemi arasında dönüşüm için bu tuşu kullanın. 

Switch to mm > inch (metrikten inçe geçiş) 

4.1.1 El çarklarını atama 


Manual Wheel (El çarkı) 

Jog modunda Handwheel (el çarkı) penceresini görüntülemek için bu tuşu kullanın. 

Pencere açıldıktan sonra tüm eksen belirteçleri dikey tuş çubuğunda da beliren 

“Eksen” kolonunda görüntülenirler. 

Oku kullanarak istenen el çarkını seçin. Ardından atama ya da seçimi kaldırma 

amacıyla gerekli eksen için ilgili eksen tuşunu seçin. 

Aşağıdaki sembol pencerede belirecektir: 

Şekil 4-5 El Çarkı menü ekranı 

El çarkı ataması amacıyla makine ya da parça koordinat sisteminden eksenleri 

seçmek için MKS tuşunu kullanın. Gerçek ayar pencerede görüntülenir. 


6FC5398-1CP10-1BA0 


4-61

4.2 MDA modu (Manuel giriş) “Makine” işlem alanı 

4.2 MDA modu (Manuel veri girişi) “Makine” işlem alanı 

İşlev 

MDA modunda bir parça programını yaratabilir ya da yürütebilirsiniz. 

Uyarı 

Manuel mod tam otomatik moddaki aynı güvenlik bağlantılarına tabidir. 

Ayrıca aynı ön gereklilikler tam otomatik mod içinde gereklidir. 


MDA modunu seçmek için tezgahın makine kumanda paneli üzerindeki MDA 

anahtarını kullanın. 

Şekil 4-6 "MDA” başlatma ekranı 

Klavyeyi kullanarak bir ya da daha fazla bloğu girin. 

İşlemeyi başlatmak için NC START’a basın. İşleme esnasında blokların düzenlenmesi 

artık mümkün değildir. 

İşleme sonrasında içerik NC START’a bir kez daha basıldığında işlemenin 

tekrarlanabileceği şekilde muhafaza edilir. 

4-62 


6FC5398-1CP10-1BA0



Parametreler 

Tablo 4-2 MDA çalışma penceresi parametrelerin tanımı 

Parametreler 

MKS 

X 

Z 

+X 

-Z 

Position 

(pozisyon) mm 

Kalan Yol 

G function 

(G işlevi) 



Hız F 

Tool (takım) 

Editing window 

(düzenleme 

penceresi) 

Açıklama 

MKS ya da PKS’de bulunan eksenleri görüntüler 

Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) yönde hızlandırırsanız ilgili alanda bir artı ya da 

eksi işareti belirir. 

Eksen gerekli konumdaysa hiçbir işaret görüntülenmez. 

Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerçek konumlarını görüntüler. 

Bu alan eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafe değerleri. 

Önemli G fonksiyonları görüntüler 

işmili devri gerçek değeri ve set edilen değeri 

İlerleme hızı gerçek değerini ve set edilen değeri mm/dak. Ya da mm/devir olarak 

görüntüler. 

Çalışmakta olan takımı ve ofset numarası (T…, D…) ile görüntüler. 

“Reset (sıfırla)” program durumunda bir düzenleme bir parça program bloğunu 

girmeye yarar. 

Not 












6FC5398-1CP10-1BA0 

4-63



Tuş takımı 

Temel Ofset 

Esas ofseti ayarlamak için bu tuşu kullanın (bkz. Bölüm 4.1). 

Alın İşleme 

Alın işleme (ayrıca bkz. Bölüm 4.2.1) 

Settings (Ayarlar) 

Bkz. Bölüm 4.1 

G fonksiyon (G işlevi) penceresi her bir G işlevinin bir gruba atandığı ve pencerede 

sabit bir pozisyonu olan G işlevlerini görüntüler. 

Sonraki G işlevlerini görüntülemek için PageDown (sonraki sayfa) ve PageUp 

(Önceki sayfa) pencerelerini kullanın. Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır. 

Yardımcı fonksiyonlar 

Bu pencere halihazırda aktif olan yardımcı ve M işlevlerini görüntüler. Tuşun tekrarlı 

seçimi pencereyi kapatacaktır. 

Eksen ilerleme hızı 

Eksen ilerleme hızını görüntülemek için bu tuşu kullanın. 

Tuşun tekrarlı seçimi pencereyi kapatacaktır. 

MDI programı sil 

Blokları program penceresinden silmek için bu işlevi kullanın. 

MDI programı kaydet 

İstediğiniz MDA programı ile birlikte program dizinine kaydedilecek bir adı giriş alanına 

girin. Alternatif olarak mevcut bir programı listeden seçebilirsiniz. 

Giriş alanı ve program listesi arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanın. 

Şekil 4-7 

MDA modu gerçek değerleri seçili koordinat sistemine bağlı olarak görüntülenir. İki 

koordinat sistemi arasında geçiş yapmak için bu tuşu kullanın. 

4-64 


6FC5398-1CP10-1BA0



4.2.1 Alın işleme 

İşlev 

Bir sonraki işleme hazırlık olması için, bir özel parça programı yaratmadan alın 

tornalama için bu işlevi kullanın. 


MDA modunda, interaktif ekran formunu açmak için Face (Alın İşleme) tuşunu seçin. 

• Eksenleri başlangıç noktasında pozisyonlayın. 

• Ekranformunda değerleri girin. 

Ekran formunu tamamıyla doldurduktan sonra işlev NC START ile başlatılabilecek 

olan bir parça programı yaratacaktır. Interaktif ekran formu kapatılacak ve “Makine” 

çalıştırma ekranı belirecektir. Burada program sürecini gözlemleyebilirsiniz. 

Önemli 

Geri çekilme düzlemi ve emniyet mesafesi, başlamadan önce “Settings (ayarlar)” 

menüsünde tanımlanmalıdır. 

Şek. 4-8 Varolan takım ucu pozisyonu kabulü 

Tablo 4-3 Face (alın tornalama) çalışma penceresi parametrelerin tanımı 

Parametreler 

Tool (takım) 

Hız F 

Açıklama 

Kullanılacak takım girişi 

Takım işlemeden önce yüklenir. Buraya kadar işlev gerekli tüm adımları 

gerçekleştiren bir iş döngüsü çağırır. Çevrim makine üreticisi tarafından 

sağlanır. 

İlerleme hızının mm/dak. Ya da mm/dev. olarak girme 


6FC5398-1CP10-1BA0 

4-65



Tablo 4-3 Face milling (alın Torna) çalışma penceresi parametrelerin tanımı, devamı 

Parametreler 



Mach. (makine) 

Çap DN 

Z0 

Blank dimension 

Z1 

Kesme boyu 

DZ 

Kesme ölçüsü 

UZ 

Maks. dalma 

hareketi 

UX 

Maks. dalma 

hareketi 

Açıklama 

Işmili devri girme 

Yüzey kalitesi tanımı. 

Roughing (kaba Tornalama) ve finishing (Finiş tornalamaa) arasında geçiş 

yapabilirsiniz. 

Parçanın kaba çap girişi 

Z kaba boy için pozisyon girişi(Kesmeye başlama noktası) 

Z’de kesme boyu, artışlı 

Z yönünde kesme uzunluk girişi (Kaba paso miktarı) 

Boyut mutlaka artışlar halinde belirlenir ve parça kenarı olarak bilinir. 

Z yönünde finişe bırakılacak paso miktarı 

X yönünde finişe bırakılacak paso miktarı 

Üst Yüzey 

Dışçap tornalama 

Şek. 4-9 Dışçap tornalama 

Tablo 4-4 Longitudinal turning (Dışçap tornalama) çalışma penceresi parametrelerin tanımı 

Parametreler 

Tool (takım) 

İlerleme F 



Mach. (makine) 

Açıklama 

Kullanılacak takım girişi 

Takım işlemeden önce yüklenir. Buraya kadar işlev gerekli tüm adımları 

gerçekleştiren bir iş döngüsü çağırır. Çevrim makine üreticisi tarafından sağlanır. 

İlerleme hızının mm/dak. Ya da mm/dev. olarak girme 

Işmili devri girme 

Yüzey kalitesi tanımı. 

Roughing (kaba Tornalama) ve finishing (finiş tornalama) arasında geçiş 


4-66 


6FC5 398-1CP10-1BA0



Tablo 4-4 Longitudinal turning (Dışçap tornalama) çalışma penceresi parametrelerin tanımı, 

devam 

Parametreler 

X0 Kaba Çap 

X1 

Kesme boyu 

Z0 

Konum 

Z1 

Kesme boyu 

DZ 

Maks. dalma 

hareketi 

UZ 

UX 

Açıklama 

Parçanın kaba çap girişi 

Kesme uzunluğu, artışlı, X doğrultusunda 

Parça kenarının Z yönünde girişi(Kesmeye başlama noktası). 

Kesme uzunluğu, artışlı, Z doğrultusunda 

Dalma hareketinin X doğrultusunda girişi(Kaba paso miktarı). 

Z yönünde finişe bırakılacak paso miktarı 

X yönünde finişe bırakılacak paso miktarı 

Pozisyon alam 

Varolan takım ucu pozisyonunu Z0 ya da X0 giriş alanına almak için bu tuşu kullanın. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

4-67



Notlar 

4-68 


6FC5398-1CP10-1BA0

AUTOMATIC (Otomatik) mod 5 


Makine, makine üreticisinin özelliklerine göre AUTOMATIC mod için ayarlanır. 


Makine kumanda panelinde AUTOMATIC düğmesini kullanarak AUTOMATIC modu 

seçin. 

AUTOMATIC başlatma ekranı belirir. Burada eksen pozisyonları, ilerleme hızı, işmili 

programdaki ve o andaki değerlerin yanında, aktif olan program bloğunu da 


Şekil 5-1 AUTOMATIC başlatma ekranı 


6FC5398-1CP10-1BA0 

5-69

AUTOMATIC mod 

Program kontrol 

Satır arama 

Program 

Düzeltme 

Program test 

Deneme 

Çalışması 

Kontura 

Göre 

Bitiş 

Noktasına 

Şartlı durdurma 

Perdeleme 

Tek satır 

Hassas 

Hesap 

yapmadan 

Kesilme 

Noktasına 

Ara 

ROV aktifle 

Geri

AUTOMATIC mod 

Not 











Tuş takımı 

Progr. kontrol 

Program kontrol tuşları görüntülenir (ör. ”Perdele”, ”Program test”). 

Program test 

“Program test (sınama)“ seçilirse eksenlerin hareketini ve işmilinin dönmesini devre 

dışı bırakır. Ayar noktası ekranı hızlanma hareketlerini “simule eder”. 

Deneme çalışması 

Bu tuşu seçerseniz, tüm hızlanma hareketleri “Dry run feed (kuru çalışma ilerleme 

hızı)“ ayar verisinden belirlenen ilerleme hızı ayar noktası ile gerçekleştirilecekler. 

Diğer bir ifadeyle: Programlı hareket komutları yerine kuru çalışma ilerleme hızı 

çalışacaktır. 

Şartlı Durma 

Bu işlev aktifse, M01 kodunun programlanır olduğu bloklarda program yürütümü 

durdurulur. 

Perdele 

Blok numarası cephesinde bir bölme işareti ile işaretli program blokları program 

yürütümü esnasında atlanır (rö. “/N100”). 

Tek satır hassas 

Bu işlev devreye alınırsa, parça program blokları aşağıdaki şekilde ayrı yürütülürler: Her bir 

bloğun şifresi ayrı olarak çözülür ve her bir blokta bir durdurma gerçekleştirilir; bir istisnası kuru 

çalışma ilerleme hızı olmadan diş çekme bloklarıdır. Böyle bloklarda, bir durdurma sadece 

gerçek diş kilidi sonunda gerçekleştirilir. “Single Block fine (ince Tek Blok)” sadece RESET 

durumunda seçilebilir. 

ROV aktifle 

Ilerleme hızını feedrate override anahtarı ile kumanda imkanı verir. 

Back

AUTOMATIC mod 

Bitiş noktasına 

Blok son noktasına hesaplama ile blok aramayı devam ettirin 

Blok arama esnasında aynı hesaplamalar normal program çalışma esnasında olduğu 

gibi gerçekleştirilir fakat eksenler hareket etmez. 

Hesap yapmadan 

Hesaplamasız blok arama 

Blok arama esnasında hiçbir hesaplama yapılmaz. 

Kesilme noktasına 

İmleç kesme noktası ana program bloğu üzerine pozisyonlanır. 

Ara 

“Find (bul)” tuşu “Find line (satır bul)”, “Find text (metin bul)” vs. işlevlerini sağlar. 

Program Düzeltme 

Hatalı bir program geçişini düzeltmek için bu tuşu kullanın. Herhangi bir değişiklik 

derhal kaydedilecektir. 

G fonsiyonları 

Halihazırda aktif olan tüm G fonksiyonlarını görüntülemek için G fonksiyonları 

penceresini açar. 

G işlevleri penceresi her bir G işlevinin bir gruba atandığı ve pencerede sabit bir 

pozisyonu olan halihazırda aktif olan tüm G işlevlerini görüntüler. 

Sonraki G işlevlerini görüntülemek için PageUp (önceki sayfa) ve PageDown 

(Sonraki sayfa) pencerelerini kullanın. 

Şekil 5-3 Aktif G fonksiyonları penceresi 

Yardımcı fonsiyonlar 

Bu pencere halihazırda aktif olan yardımcı ve M işlevlerini görüntüler. 


Eksen ilerleme hızı 

Eksen ilerleme hızını görüntülemek için bu tuşu kullanın. 


Program akışı 

Yedi bloktan üç blok ekranına geçmek için bu tuşu kullanın. 

MKS/PKS REL 

Eksen değer ekranını makine, parça ve ilgili koordinat sistemleri arasında değiştirir. 

5-72 


6FC5398-1CP10-1BA0

AUTOMATIC mod 

5.1 Parça programı seçme / başlatma “Makine" işlem alanı 


İşlev 

Programı başlatmadan önce kumanda sistemi ve makinenin ayarlı olduğundan emin 

olun. Makine üreticisinin ilgili güvenlik notlarına dikkat edin. 


Makine kumanda panelinde AUTOMATIC düğmesini kullanarak AUTOMATIC modu 

seçin. 

Program Yöneticisi açılır. NC dizinini (varsayımsal seçim) ya da 

Müşteri CF kartı tuşlarını doğru dizinlere gitmek için kullanın. 

Şekil 5-4 "Program Yöneticisi” başlatma ekranı 

Oklu çubuğu istenen program üzerine pozisyonlayın. 

Execute (Çalıştır) yürütme amacıyla programı seçmek için Execute (çalıştır) (NC 

dizini) ya da Ext. execution (CF kartıyla) tuşunu kullanın. Seçili programın adı 

“Program name (adı)” ekran satırında belirecektir. 

Progr. Kontrol 

İstendiği takdirde programı yürütme şeklini belirleyebilirsiniz. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

5-73

AUTOMATIC mod 


Şekil 5-5 Program kumandası 

Parça programı yürütmesini başlatma için NC START basın. 

5-74 


6FC5398-1CP10-1BA0

AUTOMATIC mod 

5.2 Blok arama “Makine” işlem alanı 

5.2 Satır arama “Makine” işlem alanı 


Ön şart: Gerekli program seçili durumda (bkz. Bölüm 5.1) ve kumanda sistemi RESET 

durumunda. 

Satır arama 

Blok arama işlevi programın parça programı içinde gerekli olan bloğa doğru 

ilerlemesini sağlar. Aranan hedef oklu çubuk doğrudan parça programı içindeki gerekli 

bloğa pozisyonlama ile ayarlanır. 

Şekil 5-6 Blok arama 

Kontura göre 

Blok başlatmada blok arama 

Bitiş noktasına 

Blok sonunda blok arama 

Hesap yapmadan 

Hesaplamasız blok arama 

Kesilme noktasına 

Kesinti noktası yüklenir. 

Ara 

Aradığınız terimi girerek blok taramasını gerçekleştirmek için bu tuşu kullanın. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

5-75

AUTOMATIC mod 

5.3 Bir parça programını durdurma/iptali 

Şekil 5-7 Aranan terimi girme 

Hangi pozisyondan terimi arayacağınızı tanımlamak için bir seçme alanı 

tanımlanmıştır. 

Arama sonucu 

Gerekli blok Current block (gerçek blok) penceresinde görüntülenir. 

5.3 Bir parça programını durdurma/iptali 


Bir parça programını durdurmak için NC STOP’a basın. 

Parça programı yürütmesini devam ettirmek için NC START basın. 

Halihazırda çalışmakta olan programı iptal etmek RESET'i kullanın. 

Tekrar NC START'a basmak iptal etmekte olduğunuz programı yeniden başlatacak ve 

programı başından yürütecektir. 

5-76 


6FC5398-1CP10-1BA0

AUTOMATIC mod 

5.4 İptal sonrasında tekrar hareket ettirme 

5.4 İptal sonrasında tekrar hareket ettirme 

Bir program iptali sonrası (NC RESET) takımı Manuel moddaki (Jog) konturdan 

çekebilirsiniz. 


AUTOMATIC modu seçin. 

Satır arama 

Blok arama penceresini iptal noktasını girmek amacıyla bu tuşu kullanın. 

Kesilme noktası 

Kesilme noktası yüklenir. 

Kontura göre 

Bu tuşu seçmek blok aramasını, yarıda kesilen satırda başlatacaktır. Kesintili bloğun 

başlangıç pozisyonuna bir ayarlamaya göre hareket edecektir. 


5.5 Kesme sonrası tekrar konumlandırma 

Bir program iptali (NC STOP) sonrasında takımı Manuel Jog modundaki konturdan 

çekebilirsiniz, iptal noktası koordinatları kumanda sistemi tarafından kaydedilir. 

Eksenlerin hareket ettirildiği mesafe farkları görüntülenir. 


AUTOMATIC modu seçin. 


Uyarı 

İptal noktasına tekrar hareket ederken tüm eksenler eşanlı olarak hareket edecektir. 

Hareket alanının tıkalı olmadığından emin olun. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

5-77

AUTOMATIC mod 

5.6 Harici programı yürütme 

5.6 Harici programı yürütme 

İşlev 

CF kartından harici bir programı kumanda sistemine aktarmak için bu tuşu kullanın; bu 

programı yürütmek için NC START basın. 

Ara bellek içeriği işlenirken bloklar otomatik olarak tekrar yüklenirler. 

CF kartından bir programı yürütürken çalıştırma sırası 

Ön şart: Kumanda sistemi RESET durumundadır. 

Makine kumanda paneli üzerinde doğru düğmeleri kullanarak AUTOMATIC modu ve 

Program Yöneticisini seçin. 

Customer CF card (müşteri CF kartı) 

Tuşu seçin. 

Yürütülecek program ok kullanılarak seçilir. 

Harici çalıştır 

Tuşu seçin. 

Program ara belleğe aktarılır ve seçilir ve Program Seçiminde otomatik olarak seçilir 

ve görüntülenir. 

Programı yürütmesini başlatmak için NC START basın. Program sürekli olarak tekrar 

yüklenir. 

Program sonunda ya da RESET durumunda program otomatik olarak kumanda 

sisteminden çıkarılır. 

5-78 


6FC5398-1CP10-1BA0

Parça Programlama 6 


Program Yöneticisini çağırmak için Program Manager düğmesini kullanın. 

Şekil 6-1 "Program Yöneticisi” başlatma ekranı 

Program dizininde tarama için ok tuşlarını kullanın. Program adlarını hızlı bulmak için 

sadece program adlarının baş harfini girin. Kumanda sistemi otomatik olarak oku uyan 

karakterle birlikte bir program üzerine pozisyonlayacaktır. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

6-79

0 

Parça Programlama 

Tuş takımı 

NC directory (dizin) 

NC dizinlerini görüntülemek için bu tuşu kullanın. 

Çalıştır 

Kursörün çalıştırmak için üzerine konumlandırıldığı programı seçmek için bu tuşu 

kullanın. Kumanda sistemi pozisyon ekranına geçecektir. Sonraki NC START ile 

program başlatılır. 

Yeni 

Yeni bir program yaratmak için New (yeni) tuşunu kullanın. 

Aç 

İşleme amacıyla kursörün belirttiği dosyayı açmak için “Open (aç)” tuşunu kullanın. 

Tümünü İşaretle 

Sonraki işlemler içib tüm dosyaları seçmek amacıyla bu tuşu kullanın. Seçim tuşa bir 

kez daha basılarak iptal edilebilmektedir. 

Not 

Dosyaları tek tek seçme: 

Kursörü doğru dosya üzerine getirin ve Select (seç) tuşuna basın. Seçili satır rengini 

değiştirecektir. Select (seç) düğmesine bir kez basarsanız seçim iptal edilir. 

Kopyala 

Bu işlev kopyalanacak dosyaların bir listesine (“geçici taşıma panosu” olarak bilinen) 

bir ya da daha fazla dosya girecektir. 

Yapıştır 

Bu işlev dosya ya da dizinleri panodan gerçek dizine yapıştıracaktır. 

Sil 

“Delete (sil)” tuşunu seçerken, kursör tarafından seçili dosya bir onay ikazının 

ardından silinir. Birden fazla dosya seçilmekteyse tüm bu dosyalar bir onay ikazının 

ardından silineceklerdir. 

Silme talebini yürütmek için OK tuşuna basın ve iptal etmek için İptal’e basın. 

Devam… 

Sonraki işlevleri açmak için bu tuşu kullanın. 

İsmini değiştir 

Rename (yeniden adlandır) tuşunu seçmek oku kullanmadan önce seçtiğiniz 

programı tekrar adlandırabileceğiniz yerde bir pencere açar. 

Yeni adı girdikten sonra onaylamak için OK basın ya da iptal için İptal’e basın. 

Öngörünüş 

Bu işlev kursör belli bir süre program adı üzerinde pozisyonlanmaktaysa ilk yedi satırı 

görüntüleyen bir pencere açar. 

6-80 


6FC5398-1CP10-1BA0



Bu tuşu seçme dosyaların RS232 interface ve “Program execution from external 

(harici programı yürütme)’den” aranması / okunması için gerekli işlevleri sağlar. İşlev 

seçilirken CF kartı dizinleri görüntülenir. 

Harici çalıştır 

Kursörü, çalıştırma için üzerine konumlandırıldığı programı seçmek için bu tuşu 

kullanın. CF kartı seçilirse, program NC tarafından harici bir program olarak yürütülür. 

Bu program NC dizininde kayıtlı olmayan parça programlarının her çağrısını 

içermemelidir. 

RS232 

Dosyaları okuma/arama işlevleri RS232 interface’den sağlanır. 

Gönder 

Dosyaları panodan RS232’ye bağlı bir PC’ye aktarmak için bu işlevi kullanın. 

Al 

Dosyaları RS232 interface’den yüklemek için bu tuşu kullanın. 

İnterface ayarları için lütfen System (sistem) çalıştırma alanına bakın (Bölüm 7). 

Parça programları metin formatı kullanılarak aktarılmalıdır. 

Hata Protokolü 

Error log (hata girişi) 


6FC5398-1CP10-1BA0 

6-81


6.1 Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı 

6.1 Yeni bir program girişi “Program” işlem alanı 


Program Yöneticisini seçtiniz. 

NC directory (dizin) 

Yeni programı kaydetmek istediğiniz yeri seçmek için NC directory (NC dizini) 

tuşunu ya da Müşteri CF kartı tuşunu kullanın. 

Yeni 

New (yeni) tuşunu seçin; yeni ana program ya da alt programın adını girebileceğiniz 

bir metin kutusu belirecektir. Ana programların uzatmaları “.MPF” otomatik olarak 

girilir; alt programların uzatmaları “.SPF” program adı ile birlikte girilmelidir. 

Şekil 6-2 Yeni program interaktif ekran formu 

Yeni program adını girin. 

Girişinizi onaylamak için OK tuşunu kullanın. Yeni parça programı dosyaıs yaratılacak 

ve editör penceresi otomatik olarak açılır. 

Program yaratmayı iptal için İptal'i kullanın; pencere kapanacaktır. 

6-82 


6FC5398-1CP10-1BA0


6.2 Parça programlarını düzenleme “Program” işletim alanı 


İşlev 

Bir parça programı yalnızca otomatikte aktif değilse düzenlenebilir. 

Parça programında herhangi bir değişiklik derhal kaydedilmeli. 

Şekil 6-3 "Program Editörü” başlatma ekranı 

Menü ağacı 

Yaz 

Kontur 

Delme 

Frezeleme Tornalama 

Simülasyon Yeniden 

Derle 

Çalıştır 

Otomatik 

görüntüle 

Blok işaretle 

Orjine 

Blok kopyala 

Hepsini 

göster 

Blok yapıştır 

Büyüt 

Blok sil 

Küçült 

Ara 

Ekranı Sil 

Numaralandır 

Kursör 

Kaba/ince 

Şekil 6-4 “Program” menü ağacı (olağan atama) 


6FC5398-1CP10-1BA0 

6-83




Düzenlemek istediğiniz programı seçmek için “Program Yöneticisini” kullanın ve 

programı açmak için Open (Aç) kullanın. 

Tuş takımı 

Yaz 

Bir dosyayı düzenlemek için bu tuşu kullanın. 

Çalıştır 

Seçili dosyayı yürütmek için bu tuşu kullanın. 

Blok işaretle 

Varolan imleç pozisyonuna kadar bir metin segmenti seçmek için bu tuşu kullanın 

(alternatif olarak:B). 

Blok kopyala 

Panoya seçili bir bloğu kopyalamak için bu tuşu kullanın (alternatif olarak:B). 

Blok yapıştır 

Gerçek kursör pozisyonunda panodan bir program bloğunu yapıştırmak için bu tuşu 

kullanın (alternatif olarak:V). 

Blok sil 

Seçili bir metni silmek için bu tuşu kullanın (alternatif olarak:X). 

Ara 

Görüntülü program dosyasında bir dizgi aramak için Ara tuşunu kullanın. 

Aradığınız terimi giriş satırına yazın ve aramayı başlatmak OK tuşunu kullanın. 

Arama sürecini başlatmadan metin kutusunu kapatmak için "İptal’i” kullanın. 

Numaralandır 

Programın sonuna kadar gerçek kursör konumundan blok numaralarını değiştirmek 

için bu tuşu kullanın. 

Kontur 

Konturu programlamak için (“blueprint programming (kontur programlama)” bkz. 

Bölüm 6.3 

Delme 

Bkz “Çevrimler” bölümü 

Frezeleme 

Bkz. “Çevrimler” Bölümü (“Aktar” ve “Tracyl” seçenekleri ile) 

Tornalama 

Bkz “Çevrimler” bölümü 

Yeniden derle 

Yeniden derleme için kursörü programdaki çevrim çağırma satırı üzerine 

pozisyonlandırın. Bu işlev çevrim adının kodunu çözer ve ekran formunu ilgili 

parametreler ile hazırlar. Geçerlilik aralığının ötesinde herhangi bir paramatre varsa 

işlev otomatik olarak varsayılan değerleri kullanacaktır. Ekran formunu kapadıktan 

sonra orijinal parametre bloğu düzeltilen blokla değiştirilir. 

Not: Sadece otomatik olarak üretilen bloklar tekrar derlenebilirler. 

Simulasyon 

Simulasyon Bölüm 6.4’te tanımlanır. 

6-84 


6FC5398-1CP10-1BA0


6.3 Blueprint programming (Kontur programlama) 


İşlev 

Kumanda sisteni hızlı ve güvenilir parça programları yaratma için farklı kontur ekran 

formları sağlar. Gerekli parametreleri girmek için bu ekran formlarını kullanın. 

Aşağıdaki kontur elemanları ya da kontur bölümleri kontur ekran formları kullanılarak 

programlanabilirler: 

• Düz hat bölümü, uç nokta ya da açı belirlemeli 

• Kontur bölümü düz hat – açı ve uç nokta belirlemeli düz çizgi 

• Daire sektörü merkez nokta / uç nokta / uç belirlemeli 

• Kontur bölümü düz çizgi - teğet geçişli daire; açı, uç ve sondan hesaplamalı 

• Kontur bölümü düz çizgi – her geçişli daire; açıdan, merkez ve son noktadan 

hesaplamalı 

• Kontur bölümü düz çizgi - teğet geçişli daire; açı, uç ve sondan hesaplamalı 

• Kontur bölümü daire – her geçişli düz çizgi; açı, merkez nokta ve sondan 

hesaplamalı 

• Kontur bölünü daire – düz hat - teğet geçişli daire 

• Kontur bölümü daire - teğet geçişli daire; merkez nokta, uç ve sondan 

hesaplamalı 

• Kontur bölümü daire – her geçişli daire; merkez nokta ve sondan hesaplamalı 

• Kontur bölümü daire – daire - teğet geçişli daire 

• Kontur bölümü düz hat – daire - düz hat - teğet geçişli daire 

Şekil 6-5 tuş takımı işlevleri 

Koordinatlar mutlak, artışlı ya da kutup değeri olarak girilebilirler. Giriş Toggle (seçme) 

anahtarı kullanılarak değiştirilir. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

6-85



Tuş takımı 

Kontur elemanlarının her birine girmek için bu tuş işlevlerini kullanın. 

Bir kontur ekran formu ilk kez açılıyorsa kontur bölümü başlatma noktası kumanda 

sistemine raporlanmalı. Sonraki tüm hareketler bu noktaya göre olacaktır. Oku 

kullanarak giriş çubuğunu hareket ettirirseniz tüm değerlerin yeniden girilmesi gerekir. 

Şekil 6-6 başlangıç noktasını ayarlama 

Aşağıdaki kontur bölümlerinin yarı çap ya da çap programlama ile programlanıp 

programlanmayacağını tanımlama ya da transformasyon eksenlerinin TRANSMIT ya 

da TRACYL için kullanılıp kullanılmayacağını tanımlamak için bu interaktif ekran 

formunu kullanın. 

Approach start point (hareket başlangıç noktası) tuşu işlevi girili koordinatlara 

hareket eden bir NC bloğunu üretecektir. 

Düz hat bölümleri programlama programlama yardımı 

Şekil 6-7 

Düz hattın son noktasını mutlak boyutlarda artışlı boyutlarda (başlangıç noktasına 

göre) ya da kutup koordinatlarında girin. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda 


6-86 


6FC5398-1CP10-1BA0



Son nokta bir koordinat ve eksen ve düz hat arasındaki bir açı ile de tanımlanır. 

Son nokta kutup koordinatlarında belirlenirse, kutup ve son nokta arasındaki vektör ile birlikte 

vektörün kutba göre açısına da ihtiyacınız olacaktır. 

Buna rağmen ön şart bir kutbun ayarlanıyor olmasıdır. Bu kutup yeni bir kutup ayarlanana 

kadar geçerlidir. 

Set Pole (kutbu ayarla) 

Kutbun koordinatlarının girilmesi gereken yerde bir metin kutusu açılacaktır. Kutup 

noktası seçili düzleme göre olacaktır. 

Resim 6-8 

G0/G1 

Bu işlev seçilirse şeçili blok hızlı hareket ya da programlı ilerleme hızı ile hızlandırılır. 

Ekleme işlevleri 

Gerekirse alanlara ilave işlevler ekleyebilirsiniz. Komutlar birbirlerinden boşluklar, 

virgüller ya da noktalı virgüller ile ayrılabilirler. 

Resim 6-9 

İnteraktif ekran formu tüm kontur elemanları için sağlanmıştır. 

OK 

OK tuşuna basmak tüm komutları parça programına alacaktır. 

Değerleri kaydetmeden ekran interaktif formundan çıkmak için İptal’i seçin. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

6-87



Bu işlev iki düz hat arasındaki kesişim noktasını hesaplamaya yarar. 

İkinci düz hattın son noktasının ve düz hatların açılarının koordinatlarını belirleyin. 

Şek. 6-10 iki düz çizgi arasında kesişim noktasının hesaplanması 

Tablo 6-1 interaktif ekran formunda giriş 

Düz hat 2 son noktası E Düz hattın son noktasını girin. 

Düz hat 1 açısı 

A1 

Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde 

belirlenir. 

Düz hat 2 açısı 

A2 

Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde 

belirlenir. 

Ilerleme hızı F Ilerleme hızı 

Koordinatların son noktası ve merkez noktayı kullanarak bir daire blok yaratmak için 

bu interaktif ekran formunu kullanın. 

Şekil 6-11 

Son nokta ve merkez nokta koordinatlarını giriş alanlarına girin. İhtiyaç duyulmayan 

giriş alanları saklanırlar. 

6-88 


6FC5398-1CP10-1BA0



Devir yönünü G2’den G3’e değiştirmek için bu tuşu kullanın. G3 ekranda görüntülenir. 

Bu tuşu seçme sürekli olarak G2’ye döndürür. 

OK 

OK tuşuna basmak bloğu parça programına alacaktır. 

Bu işlev bir kontur ve daire sektörü arasındaki teğet geçisi hesaplayacaktır. 

Düz hat başlangıç noktası ve açı ile tanımlanmalıdır. Daire uç ve son nokta ile 

tanımlanmalıdır. 

Her geçiş açısı ile kesişim noktalarını hesaplamak için POI tuşu işlevi merkez nokta 

koordinatlarını görüntüleyecektir. 

Şekil 6-12 Düz hat - teğet geçişli daire 


Daire son noktası E Daire son noktasını girin. 

Düz hat açısı O Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde 

belirlenir. 

Daire çapı R Daire çapı giriş alanı 

Ilerleme hızı F Ilerleme hızı interpolasyonu giriş alanı 

Daire merkezi M Düz hat ve daire arasında teğet geçişi yoksa daire 

merkezi bilinmelidir. Belirleme önceli blokta seçili 

hesaplama (mutlak, artışlı ya da kutup koordinatları) 

türüne göre gerçekleştirilir. 

G2/G3 

Devir yönünü G2’den G3’e değiştirmek için bu tuşu kullanın. G3 ekranda belirecektir. 

Bu tuşa basmak ekranı G2'ye geri döndürecektir. Ekran G2’ye değişir. 

POI 

Teğer ya da her geçiş arasında seçim yapabilirsiniz. 

Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve bir daire blok üretir. 

Birden fazla kesişim noktası varsa, istenen kesişim noktası metin kutusundan 

seçilmelidir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-89



Koordinatlar girilmemişse, program onu varolan özelliklerden hesaplamaya çalışır. 

Birçok seçenek varsa içinden seçim yapılabilmesi için bir metin kutusu sağlanır. 

Bu işlev bir kontur ve daire sektörü arasındaki teğet geçisi hesaplayacaktır. 

Daire sektörü parametre başlangıç noktası ve uç ile ve düz hat parametreler son 

nokta ve açı ile tanımlanmalıdır. 

Şekil 6-13 teğet geçiş 


Düz hat son noktası E Düz hattın son noktasını mutlak, artışlı ya da polar 

koordinatlarda girin. 

Merkez nokta M Daire merkezini mutlak, artışlı ya da polar koordinatlarda 

girin. 

Daire çapı R Daire çapı giriş alanı 

Düz hat 1 açısı O Açı 0 ile 360 derece arasında saatin tersi yönde ve 

kesişim noktasına göre belirlenir. 


G2/G3 



POI 


Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve bir daire blok üretir. 



Bu işlev iki daire sektörü arasına bir düz hattı tanjant olarak yerleştirir. Sektörler 

merkez noktaları ve yarıçaplarından belirlenirler. Seçili devir yönüne göre kesişimin 

farklı tanjant noktaları oluşur. 

6-90 


6FC5 398-1CP10-1BA0



Sektör 1 merkez nokta ve çap parametreleri ve sektör 2 son nokta, merkez ve çap 

parametrelerini girmek için görüntülü ekran formunu kullanın. Ayrıca dairelerin devir 

yönleri de seçilmelidir. Varolan ayarları görüntülemek için bir yardım ekranı da 

sağlanmıştır. 

OK basmak girili değerlerden üç bloğu hesaplar ve onları parça programına girer. 

Resim 6-14 


Son nokta E Düzlem 1 ve 2. geometri ekseni 

Hiçbir koordinat girilmezse, bu işlev kesişim noktasını 

girmekte olduğunuz daire sektörü ve 2 sektörü arasında 

sağlar. 

Daire 1 merkezi M1 Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni (mutlak koordinatlar) 

Daire 1 çapı R1 Çap 1 giriş alanı 

Daire 2 merkezi M2 Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni (mutlak koordinatlar) 



Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir düz hat ve iki daire blok üretir. 

G2/G3 

İki daire sektörünün devir yönünü tanımlamak için bu tuşu kullanın. Aşağıdakiler 

arasında seçim yapabilirsiniz 

Sektör 1 Sektör 2 

G2 

G3 

G3 

G2 

G2 

G2 

G3 

G3 

Son nokta ve merkez nokta koordinatları mutlak ölçüler, artışlı ölçülerde ya da kutup 

koordinatları olarak girilebilirler. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda görüntülenir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-91



DIAMON örneği 

Resim 6-15 

Verili: R1 50 mm 

R2 

100 mm 

R3 

40mm 

M1 Z -159 X 138 

M2 

Z –316 X84 

M3 Z -413 X 292 

Başlangıç noktası: X = 138 ve Z = –109 mm (–159 – R50) noktaları başlangıç noktası 

olarak düşünülürler. 


Başlangıç noktasını onaylamanızdan sonra, kontur bölümünü hesaplamak için 

ekran formunu kullanın -. 

İki daire sektörü (G1IG3) devir yönünü ayarlamak için G2/G3 tuşunu kullanın ve 

parametre listesini doldurun. 

6-92 


6FC5 398-1CP10-1BA0



Merkez nokta koordinatları mutlak koordinatları olarak yani sıfıra referanslı X 

koordinatı olarak girilmeliler. 

Son nokta açık kalır. 

Resim 6-17 

İnteraktif ekran formunu doldurduktan sonra ekran formundan çıkmak için OK tıklayın. 

Kesişim noktaları hesaplanır ve iki blok üretilir. 

Şekil 6-18 1 adımı sonucu 

Son nokta açık bırakıldığından düz hattın daire sektörü arasındaki kesişim 

noktası aynı zamanda sonraki kontur tanımlaması için başlangıç noktası olur. 

Artık kontur bölümünü hesaplamak için ekran formunu çağırın 

bölümünün son noktası Z= –413.0 ve X=212’dir. 

- Kontur 

Şekil 6-19 ekran formunu çağırma 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-93




İşlev iki daire sektörü arasındaki teğet geçişi hesaplar. Daire sektörü 1 başlangıç 

noktası, merkez ve çap parametreleri ve daire sektörü 2 son nokta ve çap 

parametreleri ile tanımlanmalıdır. 

Şekil 6-21 teğet geçiş 


Daire 2 son nokta E Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni 

Daire 1 merkezi M1 Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni 

Daire 1 çapı R1 Çap giriş alanı 


Daire 2 çapı R2 Çap giriş alanı 


Noktaların belirlenmesi başlamadan önce seçili hesaplama (mutlak, artışlı ya da kutup 

koordinatları) türüne göre gerçekleştirilir. İhtiyaç duyulmayan giriş alanları saklanırlar. 

Sadece tek bir merkez nokta koordinatı girilirse yarı çap’ta girilmelidir. 

6-94 


6FC5 398-1CP10-1BA0






Ekran formu iki daire bloğunu girmekte olduğunuz veriden üretir. 

Kesişim noktası seçimi 



Şekil 6-22 kesişim noktası seçimi 

Kontur kesişim noktası 1 kullanılarak çizilecektir. 

Resim 6-23 

Kontur kesişim noktası 2 kullanılarak çizilecektir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-95



Resim 6-24 

OK 

OK’ye basma görüntülü konturun kesişim noktasını parça programına alacaktır. 

Bu işlev bitişik iki daire sektörü arasına bir daire sektörü yerleştirecektir. Daire 

sektörleri merkez noktaları ve daire yarıçapları ile tanımlanırlar ve yerleştirilen sektör 

sadece kendi yarıçapı ile tanımlanır. 

Operatör için kendisinin daire sektörü 1 merkez, çap parametreleri ve daire sektörü 2 

son nokta, merkez ve çap parametrelerini gireceği bir ekran formu sağlanır. Ayrıca 

yerleşik daire sektörü 3 çapı girilmeli ve devir yönü tanımlanmalı. 

Seçili ayarları görüntülemek için bir yardım ekranı da sağlanmıştır. 

OK basmak girili değerlerden üç bloğu hesaplar ve onları parça programına girer. 

Şekil 6-25 daire-daire-daire kontur bölümü hesaplama ekran formu 

6-96 


6FC5 398-1CP10-1BA0




Son nokta E Düzlem 1 ve 2. geometri ekseni 

Hiçbir koordinat girilmezse, bu işlev kesişim noktasını 

girmekte olduğunuz daire sektörü ve 2 sektörü arasında 

sağlar. 







Önceki bloklardan başlangıç noktasını tayin etek mümkün değilse doğru koordinatları 

girmek için “Starting point (başlangıç noktası)” ekran formunu kullanın. 

İki dairenin devir yönünü tanımlamak için bu tuşu kullanın. Aşağıdakiler arasında 

seçim yapabilirsiniz 

Sektör 1 Yerleşik sektör Sektör 2 

G2 G 3, G2 

G2 G2 G2. 

G2 G2 G3 

G2 G3 G3 

G3 G2 G2 

G3 G3 G2 

G3 G2 G3 

G3 G3 G3 

0,Merkez ve son noktalar mutlak boyutlar, artan boyutlar olarak ya da kutup 

koordinatları kullanılarak elde edilebilirler. Gerçek ayarlar interaktif ekran formunda 



6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-97



Örnek DIAMON – G23 

Resim 6-26 

Verili: (C1) R1 39 mm 

(C2) R2 69 mm 

(C3) R3 39 mm 

(C4) R4 49 mm 

(C5) R5 39 mm 

M1 Z -111 X 196 

M2 Z –233 X 260 

M3 Z -390 X 162 

Z –72, X 196 koordinatları başlangıç noktası olarak seçileceklerdir.. 

Başlangıç noktasını onaylamanızdan sonra, kontur bölümünü hesaplamak için ekran 

formunu kullanın . Koordinatlar bilinmediklerinden son nokta açık bırakıldı. 

İki dairenin (G2 – G2 – G3) devir yönünü ayarlamak için 

parametre listesini doldurun. 

tuşunu kullanın ve 


6-98 


6FC5 398-1CP10-1BA0



Şekil 6-28 1 adımı girişi 


İşlev daire sektörü 2 ve daire sektörü 3 arasında kesişme noktasını son nokta olarak 

sağlar. 

İkinci adımda aşağıdakileri hesaplamak için 

ekran formunu kullanın 

. Hesaplama için, G2 – G3 – G2 devir yönünü seçin. Başlangıç noktası ilk 

hesaplamanın son noktasıdır. 

Şekil 6-30 2 adımı girişi 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-99




İşlev daire sektörü 4 ve daire sektörü 5 arasında kesişme noktasını son nokta olarak 

sağlar. 

. ve . arasındaki teğet geçişi hesaplamak için “Daire- düz hattı” ekran formunu 

kullanın. 

Şek. 6-32 “Daire – düz hat” ekran formu 


6-100 


6FC5 398-1CP10-1BA0



İşlev iki düz hat arasına bir daire sektörü (teğet geçişli) yerleştirir. 

Daire sektörü merkez ve çap ile tanımlanır. İkinci düz hattın son noktasının ve 

opsiyonel olarak da, A2 açısının koordinatlarını belirleyin. Birinci düz hat başlangıç 

noktası ve A1 açısı ile tanımlanır. 

Aşağıdaki durumlar sağlanırsa ekran formu kullanılabilir: 

Point 

(iptal noktası) 

Başlangıç noktası 

Daire sektörü 

Son nokta 

Verili koordinatlar 

• Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat 

• Kutup koordinatı olarak başlangıç noktası 

• Kartezyen koordinat sistemindeki iki koordinat ve çap 

• Kutup koordinatı olarak merkez noktası 


• Kutup koordinatı olarak son nokta 

Point 

(iptal noktası) 


Daire sektörü 

Son nokta 

Verili koordinatlar 


• Kutup koordinatı olarak başlangıç noktası 

• Kartezyen koordinat sistemindeki tek koordinat ve çap 

• A1 ya da A2 açısı 


• Kutup koordinatı olarak son nokta 

Önceki bloklardan başlangıç noktasını tayin etek mümkün değilse başlangıç noktası 

operatör tarafından ayarlanmalıdır. 

Şekil 6-34 düz hat – daire – düz hat 


Düz hat 2 son noktası E Düz hattın son noktasını girin. 

Daire merkezi M 1. Düzlemin 1 ve 2. geometri ekseni 

Düz hat 1 açısı A1 Açı saatin tersi yönde belirlenir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-101



Düz hat 2 açısı A2 Açı saatin tersi yönde belirlenir. 

Ilerleme hızı F Ilerleme hızı giriş alanı 

Son ve merkez noktalar mutlak, artışlı ya da kutup koordinatlar olarak belirlenebilirler. 

Ekran formu girmekte olduğunuz veriden bir daire ve iki düz hat bloğunu üretir. 



6-102 


6FC5 398-1CP10-1BA0


6.4 Simulasyon 

6.4 Simulasyon 

İşlev 

Kesik çizgili grafikleri kullanarak programlı takım izi çizilebilir. 


AUTOMATIC moddasınız ve çalıştırmak için bir program seçiyorsunuz (bkz. Bölüm 

5.1). 

Simulasyon 

Başlama ekranı görüntülenir. 

Şekil 6-35 "Simulasyon” başlatma ekranı 

Seçili parça programı simulasyonunu başlatmak için NC START’a basın. 

Tuş takımı 

Otomatik görüntüle 

Bu tuşu seçerseniz kayıtlı takım izi otomatik olarak ayarlanır. 

Orjine 

Bu tuşu seçerseniz varsayılan ayar ölçekleme için kullanılır. 

Hepsini göster 

Parçanın tümünü görüntülemek için bu tuşu seçin. 

Büyüt 

Görüntülü bölümü büyütmek için bu tuşu kullanın. 

Küçült 

Görüntülü bölümü küçültmek için bu tuşu kullanın. 

Ekranı sil 

Görülür resmi silmek için bu tuşu kullanın. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-103


6.5 RS232 interface veri aktarımı 

Kursör Kaba/ince 

Ok hızını değiştirmek için bu tuşu kullanın. 


İşlev 

Kumanda sistemi RS232 interface harici veri yedekleme aygıtına veri çıkarma (ör. 

parça programı) ya da oradan veri okuma için kullanılabilir. RS232 interface ve veri 

yedekleme aygıtınız arasında uyum olmalı. 


Program Yöneticisi çalışma alanını seçmektesiniz ve yaratılı durumda olan NC 

programlarının genel görünümündesiniz. 

Aktarılacak veriyi kursör ya da Mark all (tümünü seç) tuşu ile seçin. 

Kopyala 

Ardından veriyi panoya kopyalayın. 

RS232 tuşunu seçin ve istenilen aktarım modunu seçin. 

Şekil 6-36 bir programı okuma 

Gönder 

Veri aktarımını başlatmak için Send (gönder) kullanın. Panoya kopyalanan tüm veri 

aktarılacaktır. 

İlave tuş takımları 

Al 

Dosyaları RS232 interface’den yüklemek için bu tuşu kullanın. 

6-104 


6FC5 398-1CP10-1BA0



Hata Protokolü 

Aktarma kaydı 

Bu kayıt aktarılmış tüm dosyaları durum bilgileri ile birlikte içerir: 

• Çıkarılacak dosyalar: 

- Dosya adı 

- Bir hata tanımlaması 

• Girilecek dosyalar için: 

- Dosya adı ve izi 

- Bir hata tanımlaması 

Aktarma mesajları: 

OK 

ERR EOF 

Time Out (süre doldu) 

User Abort (kullanıcı iptali) 

Error Com 

NC / PLC Error 

Error Data (hata verisi) 

Aktarım başarıyla tamamlandı 

Metin son karakteri alındı fakat arşiv dosyası eksik 

Zaman kontrolü bir veri aktarımı iptali bildiriyor 

Veri aktarımı Stop tuşu ile iptal edildi 

COM 1 port hatası 

NC hata mesajı 

Veri hatası 

1. Dosyalar başlıklı / başlıksız taranıyor 

veya 

Error File Name (yanlış dosya adı) 

2. Dosyalar punched tape format’ta dosya adları olmadan 

aktarıldı 

Dosya adı NC isim konvansiyonuna uymuyor. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

6-105



Notlar 

6-106 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Sistem 

7 

İşlev 

“Sistem” çalışma alanı NCK ve PLC parametreleme ve analizi için gerekli tüm işlevleri 

sağlar. 

Şekil 7-1 "Sistem” başlatma ekranı 

Seçili işleve göre yatay ve dikey tuş çubukları değişir. 

Aşağıda gösterilen menü ağacı yatay tuşları gösterir. 

Devreye 

Alma 

Makine 

Dataları 

Servis 

ekranı 

Start up 

Dosyaları 

Genel MD 

Servis 

Eksenler 

Step 7 

Bağlantı 

Eksen MD 

Servis 

Sürücü 

PLC Durum 

CF Kart 

Kanal MD 

Servis 

profibus 

Durum 

Listesi 

Sürücü MD 

Servis 

kontrolü 

Program 

Listesi 

Ekran MD 

USB 

Sürücü 

Servo trace 

Servo trace 

Versiyon 

PLC alarm txt 

Şekil 7-2 “Sistem" menü ağacı (sadece yatay seviye) 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-107

Sistem 

Tuş takımı 

Şifreyi Gir 

Şifreyi ayarlama 

Kumanda sisteminde farklı erişim hakları sağlayan üç şifre türü ayırt edilir: 

• Sistem şifresi 

• Üretici şifresi 

• Kullanıcı şifresi 

Erişim seviyelerine bağlı olarak (ayrıca bkz. “Teknik Kılavuz”) belirli veri değiştirilebilir. 

Şifreyi bilmiyorsanız erişim engellenecektir. 

Şekil 7-3 Şifre girişi 

OK tuşunu seçme şifreyi ayarlar. 

Herhangi bir hareket gerçekleştirmeden Sisteme geri dönmek için İPTAL’i kullanın. 

Şifreyi Değiştir 

Şifre değiştirme 

Şekil 7-4 Şifre değiştirme 

7-108 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Erişim hakkına bağlı olarak şifre değişimi için tuş takımı çubuğunda çeşitli seçenekler 

sunulur. 

Doğru tuşları kullanarak şifre seviyesini seçin. Yeni şifreyi girin ve girişinizi 

tamamlamak için OK basın. Onay için yeni şifreyi bir kez daha girmeniz istenecektir. 

Şifre değişimini tamamlamak için OK basın. 

Herhangi bir işlem yapmadan ana ekranına dönmek için İPTAL kullanın. 

Şifreyi Sil 

Erişim hakkı sıfırlama 

RCS log-in 

Ağ kullanıcı girişi (bkz. Bölüm 1.5) 

Change language 

Dili değiştir 

ön plan ve arka plan arasında geçiş yapmak için Change language (dili değiştir) tuşunu 

Dataları Kaydet 

Veri kaydı 

Bu işlev uçucu bellek içeriğini kalıcı bir bellek alanına kaydeder. 

Ön şart: Halihazırda yürütülen bir program yok. 

Veri yedekleme çalışıyorken herhangi bir operatör işlemi gerçekleştirmeyin! 

Devreye Alma 

Başlatma 

NC 

NC çalıştırma modunu seçin. 

Doğru modu seçmek için imleçi kullanın. 

• Normal çalıştırma 

Sistem tekrar çalıştırıldı. 

• Varsayılan veri ile çalıştırma 

Tezgahın mevcut dataları silinir ve tezgh fabrika ayarlarına döner. 

• Kayıtlı veri ile çalıştırma 

“Dataları kaydet” fonksiyonu ile kaydedilmiş dataları yükleyerek açılır.(bkz. “Veri 

yedekleme”) 

PLC aşağıdaki modlarda çalıştırılabilir: 

• Restart Yeniden başlatma 

• Overall reset Tamamını sil. 

Ayrıca başlatmayı sonraki debug – mode ile bağlamak mümkündür. 

Kumanda sistemini RESET’leme ve seçili modda bir tekrar başlangıç gerçekleştirmek 

OK kullanın. 

Herhangi bir işlem yapmadan Sistem başlatma ekranına dönmek için RECALL’u 

kullanın. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-109

Sistem 

Makine dataları 

Makine verisindeki herhangi bir değişiklik makineye önemli etki yapar. 

MD no 

Ad 

Değer Birim Etki 

Şekil 7-5 bir makine veri hattı yapısı 

Aktifleşme 

so 

cf 

re 

po 

Hemen aktif olur. 

Güncelle 

Reset 

Tezgahı kapat/aç 

Uyarı 

Yanlış parametrelendirme makinenin bozulması ile sonuçlanabilir. 

Makine verisi aşağıda tanımlı gruplara ayrılır. 

Genel MD 

Genel makine verisi penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa / sonraki 

sayfa tuşlarını kullanın. 

Şekil 7-6 "Makine Verisi” başlatma ekranı 

Eksen MD 

Eksen tanımlı makine verisi penceresini açın. Tuş takımı çubuklarına Eksen + ve 

Eksen - tuşları eklenecektir. 

7-110 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Şekil 7-7 eksen tanımlı makine verisi 

1 ekseni verisi görüntülenir. 

Axis + sonraki ya da önceki eksen makine alanına geçmek için Axis + ya da Axis’i 

kullanın. 

Ara 

Aradığınız makine verisi numarası ya da adını (ya da adın bir kısmını) girin ve OK 

basın. 

Kursör arana veriye geçecektir. 

Aramay Devam 

Sonraki uyanı aramaya devam etmek için bu tuşu kullanın. 

Grup Seç 

Bu işlev varolan makine veri grubuna farklı ekran filtreleri sağlar. İlave tuş takımları 

sağlanır: 

Uzman tuşu: Expert modunun tüm veri gruplarını ekran için seçmek amacıyla bu tuşu 

kullanın. 

Filtre Aktif tuşu: Seçili tüm veri gruplarını aktif hale getirmek için bu tuşu kullanın. 

Pencereden çıktıktan sonra sadece makine veri ekranında seçili veriyi göreceksiniz. 

Hepsini Seçtuşu: Expert modunun tüm veri gruplarını ekran için seçmek amacıyla bu 

tuşu kullanın. 

Seçimler İptal tuşu: Bu tuşu seçmek tüm veri grupları seçimini kaldırır. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-111

Sistem 

Şekil 7-8 ekran filtresi 

Kanal MD 

Kanal tanımlı makine verisi penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa / 

sonraki sayfa tuşlarını kullanın. 

Sürücü MD 

“Makine verisi sürücüsü" metin kutusunu açın. 

İlk metin kutusu varolan yapılandırma ile birlikte kumanda, güç besleme ve sürücü 

birimlerin durumlarını görüntüler. 

Şekil 7-9 yapılandırma genel bakışı 

Tüm parametreleri görüntülemek için kursörü doğru birim üzerine pozisyonlayın ve 

Parametre ekranları tuşunu seçin. Parametrelerin bir tanımı için lütfen SINAMICS 

sürücüleri belgelemesine bakın. 

7-112 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Şekil 7-10 Parametre listesi 

Ekran MD 

Makine verisini görüntüle penceresini açın. İleri / geri taramak için önceki sayfa / 


Okuyucu notu 

Makine verisinin bir tanımı için lütfen Üretici Belgelendirmesine bakın: 

“SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Kılavuzu)” 

”SINUMERIK 802D sl Description of Functions(fonksiyonların tanımı)” 

Renklari değiştir 

Kullanıcı tanımlı renk ayarlarını belirlemek için Renk tuşları ve Renk penceresi 

tuşlarını kullanın. 

Görüntülü renk kırmızı, yeşil ve mavi parçalardan oluşmaktadır. 

Edit colors (renkleri düzenle) penceresi giriş alanlarında ayarlı durumda olan değerleri 

görüntüler. İstenen renk bu değerler değiştirilerek üretilebilir. Ayrıca parlaklık 

değiştirilebilir. 

Sonraki karışım oranı bir girişin tamamlanması ardından geçici olarak görüntülenir. 

Giriş alanları arasında geçiş yapmak için ok tuşlarını kullanın. 

Ayarlarınızı onaylamak ve pencereden çıkmak için OK tuşunu seçin. İptal tuşunu 

seçme değişikliklerinizi kaydetmeden pencereden çıkar. 

Renk Tuşları 

İçerik ve tuş takım alanı renklerini değiştirmek için bu işlevi kullanın. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-113

Sistem 

Şekil 7-11 “Renk” tuşu 

Renk Penceresi 

Metin kutularının sınırlarının rengini değiştirmek için bu tuşu kullanın. 

Active window (aktif pencere) tuş işlevi ayarlarınızı bakılan pencereye atayacaktır ve 

Inactive window (pasif pencere) işlevi de aktif olmayan pencereye atayacaktır. 

Şekil 7-12 “Renk penceresi” 

Service display (servis ekranı) 

Bu tuşu seçmek Servis eksenleri penceresini görüntüler. 

Servis eksenleri 

Bu pencere eksen çalışmasındaki bilgileri görüntüler. 

Eksen + ya da Eksen – tuşu ayrıca görüntülenir. Bunlar sonraki ya da öncek eksen 

değerlerini görüntülemek için kullanılabilirler. 

Servis sürücü 

Bu pencere dijital sürücü ile ilgili bilgileri görüntüler. 

Servis profibus 

Bu pencere PROFIBUS ayarları ile ilgili bilgileri görüntüler. 

Servis kontrolü 

Hareket kaydını aktif duruma getirmek için bu tuşu kullanın. 

7-114 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Şekil 7-13 "Servis kontrolü” ekranı 

Servis network 

Ağ yapılandırma (bkz. Bölüm 1.5) 

Seyir defteri 

Action log (seyir defteri) işlevi bakıma yarar ve kayıtlı tüm hareketleri bir liste 

formunda görüntüler. 

Figure 7-14 Action log 

Ayarlama 

Bu metin belli olayları görüntüleme amacıyla seçmek için kullanılabilir. 

“Display all data (tüm veriyi görüntüle)” ve “Display data groups (veri gruplarını 

görüntüle)” alanları arasında geçiş yapmak için TAB tuşunu kullanın. 

Tablo 7-1 Veri grupları 

Grup 

Keys operated 

(kullanılan anahtarlar) 

Time stamp 

(zaman damgası) 

Error messages 

(hata mesajları) 

Windowmanager 

(pencere yöneticisi) 

Error messages 

(hata mesajları) 

Operating system 

(işletim sistemi) 

Anlamı 

Basılan tuşlar 

Time stamp (zaman damgası) 

Windows yöneticisinin bildirdiği hata (sadece sistem içi anlam) 

QW işletim sisteminin bildirdiği hatalar (sadece sistem içi anlam) 


6FC5398-1CP10-1BA0 7-115

Sistem 

Tablo 7-1 Veri grupları, devam 

Grup 

Error messages TCS 

(TCS hata mesajları) 

Mode change 

(mod değiştirme) 

Channel status 

(kanal durumu) 

IPO override switch 

(IPO hızlandırma anahtarı) 

MCP 

Incoming alarm 

(Gelen alarm mesajları) 

Deleted alarm 

(Silik alarm mesajları) 

Anlamı 

Obje talep brokerinin bildirdiği hata (sadece sistem içi anlam) 

Selected mode (seçili mod) 

Channel status (kanal durumu) 

Set override value (hızlanma değerini ayarla) 

Makine kumanda paneli 

NC / PLC alarmları 

İptal NC / PLC alarmları 

Resim 7-15 

Ara 

Aradığınız girili terimi olay listesinde taramak için bu işlevi kullanın. 

Arama varolan imleç pozisyonundan ya da liste başlangıcından başlayabilir. 

Resim 7-16 

Service Firewall (servis güvenlik duvarı) 

Firewall yapılandırma (bkz. Bölüm 1.5) 

7-116 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Optimizasyon 

Sürücüleri en iyileme için grafik sunum için bir osiloskop işlevi sağlanmıştır 

• Hız ayar noktası 

Hız ayar noktası +10V interface’e karşılık gelir. 

• Kontur ihlali 

• Sonraki hata 

• Güncel pozisyon değeri 

• pozisyon ayar noktası 

• Tam durma kaba / ince 

İzleme başlangıcı iç kumanda durumlarının senkronize izlenmesini sağlayan farklı 

kriterlere bağlanabilir. Bu ayar “Select signal (sinyal seç)” işlevi kullanılarak 

yapılmalıdır. 

• Sonucu analiz etmek için aşağıdaki işlevler sağlanmıştır: 

• Apsis ve ordinatı değiştirme ve ölçekleme; 

• Yatay ya da dik işareti kullanarak bir değerin ölçümü; 

• Apsis ve ordinat değerlerini iki işaret pozisyonu arasında bir fark olarak ölçme; 

Sonucu parça program dizininde bir dosya şeklinde kaydetme. Ardından, dosyayı 

RCS802 ya da CF kartını kullanarak gönderme ve veriyi MS Excel'de işlemek 

mümkündür. 

Şekil 7-17 Servo trace (servo iz) başlatma ekranı 

Şema başlığı varolan apsis ölçeklemesi ve işaretlerin fark değerini içermektedir. 

Yukarıda gösterilen şema görünür ekran alanından ok tuşları ile taşınabilir. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-117

Sistem 

Şekil 7-18 Alanların anlamı 

Sinyal seçimi 

Ölçüm kanalını parametrelendirmek için bu menüyü kullanın. 

Resim 7-19 

• Ekseni seçme: Ekseni seçmek için “Eksen” seçme alanını kullanın. 

• Sinyal tipi: Following error (sonraki hata) 

System deviation (sistem sapması) 

Contour deviation (kontur sapması) 

Actual position value (varolan pozisyon değeri) 

Hız güncel değeri 

Hız ayar noktası 

Compensation value (kompenzasyon değeri) 

Set of parameters (parametre grubu) 

Controller input position setpoint (kumanda giriş pozisyonu ayar noktası) 

Controller input speed setpoint (kumanda giriş hız ayar noktası) 

Controller input acceleration setpoint (kumanda giriş hızlanma ayar noktası) 

Hız sürdürme kontrol değeri 

Exact fine stop (tam ince duruş) sinyali 

Exact coarse stop (tam kaba duruş) sinyali 

• Durum: On (açık) Kayıt bu kanalda gerçekleştirilir 

Off (kapalı) kanal devre dışı. 

Süre ölçme ve 1 kanalı başlatma tipi parametreleri ekran alt yarısında ayarlanabilir. 

Kanal kanallar bu ayarı kabul edeceklerdir. 

• Ölçüm süresini belirleme: Milisaniye olarak ölçüm süresi doğrudan “Ölçme 

süresi” giriş alanına girilir (maks. 6,133 ms). 

7-118 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Tetikleme tipi: Oku “Başlatma konumu” alanına pozisyonlandırın ve seçme tuşunu 

kullanarak ilgili durumu seçin. 

Başlatmasız yani ölçme doğrudan “Start” tuşu seçildikten sonra başlar; 

• Yükselen kenar; 

• Alçalan kenar; 

• Tam ince durmaya erişildi; 

• Tam kaba durmaya erişildi; 

D-işareti kaba 

Marker on (işaret açık) / Marker off (işaret kapalı) tuşlarını ızgara çizgilerini saklama / 

açma için kullanın. 

Z-işareti kaba 

D-işareti sabit 

Z-işareti sabit 

Yatay ya da dikey yönde işaretleri belirlemek için işaretleri kullanın. Buraya kadar 

işareti başlangıç konumuna pozisyonlayın ve “Fix V – Mark” ya da “Fix T-Mark” tuşunu 

seçin. Başlangıç noktası ve varolan işaret konumu arasındaki fark durum çubuğu 

üzerinde görüntülenir. Tuş düzenlemeleri “Free V-Mark’a” değişecektir. Ya da “Free T- 

Mark. 

Trace Göster 

Bu işlev şemaları saklayan /açan tuşları sağlayan başka bir menü seviyesini açar. Bir 

tuş siyah ard alanda görüntülenirse şemalar seçili iz kanalı için görüntülenir. 

Zaman ölçek + 

Zaman ölçek – 

Zaman esasını yakınlaştırma / uzaklaştırma için bu işlevi kullanın. 

Dikey ölçek + 

Dikey ölçek – 

Çözünürlüğü artırma / azaltma için bu işlevi kullanın (genlik). 

Adım birimler 

İşaretlerin adım büyüklüklerini tanımlamak için bu tuşları kullanın. 

Resim 7-20 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-119

Sistem 

İşaretler ok tek bir artım büyüklüğünde bir adımda kullanılarak hareket ettirilir. Daha 

büyük adım ebatları giriş alanları kullanılarak ayarlanabilir. Değer + ok 

hareketi başına ne kadar ızgara biriminin hareket ettirilmesi gerektiğini belirler. Bir 

işaret şemanın köşesine erişirse ızgara yatay ya da dikey yönde otomatik olarak 

belirir. 

Dosya 

İz verisini kaydetmek ya da yüklemek için bu tuşu kullanın. 

Resim 7-21 

“File name (dosya adı)” alanında uzatma olmadan istenen dosya adını yazın. 

Veriyi belirtili adla parça program dizininde kaydetmek için Save (kaydet) tuşunu 

kullanın. 

Ardından, dosya gönderilebilir ve veri MS Excel’de işlenebilir. 

Belirtili dosyayı yüklemek ve veriyi grafik olarak görüntülemek için Load (yükle) 

tuşunu kullanın. 

Versiyon 

Bu pencere sürüm numaralarını ve her bir CNC parçasının üretildiği tarihi görüntüler. 

HMI detaylar 

HMI details (detayları) menüsü bakım yapmaya yarar ve sadece kullanıcı şifre 

seviyesinden erişilir. Operatör birimi tarafından sağlanan tim programlar kendi sürüm 

numaraları ile birlikte görüntülenirler. 

Yazılım parçalarını tekrar yükleyerek sürüm numaraları birbirlerinden farklılaştırılabilir. 

7-120 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Şekil 7-22 “HMI sürüm” menü alanı 

Registry içeriği 

Bu işlev bir liste formunda başlatılacak olan programların düğmelerinin (“Machine 

(makine)”, “Offset (ofset)”, “Program"… işlev tuşları) atamasını görüntüler. Kolonların 

her birinin anlamları için lütfen aşağıdaki tabloya bakınız. 

Resim 7-23 

Tablo 7-2 [DLL arrangement] altındaki girişlerin anlamı 

Grup 

Tuş takımı 

DLL name (DLL adı) 

Class name 

(Sınıf adı) 

Start method (başlatma 

metodu) 

Execute flag 

(yürüt bayrağı) 

(kind of executing) 

(yürütüm tipi) 

Text file name 

(metin dosya adı) 

Softkey text ID 

(SK ID) 

(tuş metni ID) 

Anlamı 

SK1 ile SK7 1 ile 7 düğme ataması 

Yürütülecek programın adı 

Mesajları alma belirteci 

Program başlatma sonrası yürütülü işlev numarası 

0 Program esas sistem üzerinde idare edilir. 

1 esas sistem programı başlatır ve kumanda yüklü programı 

aktarır. 

Metin dosya adı (uzatmasız) 

Rezerve 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-121

Sistem 

Tablo 7-2 [DLL arrangement] altındaki girişlerin anlamı, devam 

Grup 

Şifre seviyesi 

SK sınıfı 

SK dosyası 

Anlamı 

Programın yürütülmesi şifre seviyesine bağlıdır. 

Rezerve 

Rezerve 

Font detayları 

Bu işlev yüklü karakter grubu verisini bir liste formunda görüntüler. 

Resim 7-24 

Start DLL Değiştir 

Başlatma programını tanımlar 

Sistemin ön yüklemesi sonrası kumanda sistemi otomatik olarak "Makine" çalıştırma 

alanını (SK1) başlatır. Farklı bir başlatma şekli istenirse bu işlevi farklı bir başlangıç 

şekli olarak kullanabilirsiniz. 

Sistemin buradaki ön yüklemesi sonrasında başlatılacak programın (“Softkey (tuş) 

kolonu) numarasını yazın. 

Şekil 7-25 startup DLL değişimi 

7-122 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

PLC 

Bu tuş teşhis ve PLC start-up için daha fazla işlev sağlar. 

STEP 7 bağlanı 

Bu tuş STEP 7 bağlantısı için interface parametreleri yapılandırma diyaloğunu açar 

(ayrıca bkz. Programlama Aleti tanımı, “İletişimler” Bölümü). 

RS232 veri transferi ile meşgul durumda ise kumanda sistemini aktarım tamamlanırsa 

Programlama Takımına bağlayabilirsiniz. 

RS232 interface bağlantının aktifleştirilmesi ile başlatılır. 

Şek. 7-26 Baud rate’i ayarlama 

Baud rate seçim alanı kullanımı ile ayarlanır. Aşağıdaki değerler mümkündür: 

9600/19200/38400/57600/115200. 

Şekil 7-27 modem açıkken ayarlar 

Modem aktifken (“ON”) ayrıca 10 ya da 11 bit veri formatları arasında seçim 


• Eşitlik: 10 bit için “yok” 

11 bit için “denk” 

• Durma bitleri: 1 (varsayımlı ayarlı; kumanda sisteminin başlatılması ile aktif) 

• Data bitler: 8 (varsayımlı ayarlı; kumanda sisteminin başlatılması ile aktif) 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-123

Sistem 

Bağlantı aktif 

Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantıyı aktifleştirmek için bu tuşu kullanın. 

Programlama Takımının çağrısı için bekletilir. Bu durumda ayarlara her değişikliği 

yapmak mümkündür. 

Bağlantı pasif değişikliklerini gösteren tuş. 

Bağlantı pasif seçerek kumanda sisteminden aktarımı her noktada iptal edebilirsiniz. 

Şimdi ayarlarda tekrar değişiklik yapmak mümkündür. 

Aktif ya da devre dışı durum Power On (açık konum) sonrasında bile sürdürülür 

(varsayılı veri ile açık konuma getirme hariç). Aktif bir bağlantı durum çubuğundaki bir 

sembol ile görüntülenir (bkz. Tablo 1-2) 

Menüden çıkmak için RECALL tuşuna basın. 

Modem settings 

Bu alanda, modem ayarları yapılır. 

Muhtemel modem tipleri aşağıdaki gibidir: 

Her iki iletişim aygıtı birbirleri ile uyumlu olmalıdır. 

Analog modem 

ISDN kutu 

Mobil telefon 

Şekil 7-28 analog bir modem ayarları 

Farklı AT dizgilerini belirleme esnasında AT’yi sadece bir kez başlatın; kalan tüm 

komutlar sadece sona eklenebilirler, ör. AT&FS0=1E1X0&W. Her bir komutun ve 

kendi paramatrelerinin tam notasyonu için lütfen doğru üreticilerin kılavuzlarına bakın. 

Kumanda sisteminin varsayılan değerleri bu nedenle sadece gerçek bir minimumdur 

ve ilk kez kullanımları öncesinde her durumda tam kesin olarak onaylanmalıdırlar. 

Tedbir olmak adına aygıtların ilk önce bir PC/PG’ye bağlanması ve ardından bağlantı 

şeklinin sınanması ve en iyilenmesi önerilir. 

7-124 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Şekil 7-29 bir ISDN kutu ayarları 

PLC durum 

Tablo 7-3’de listelenen bellek ayarlarını görüntüleme ve varolan durumlarını 

değiştirmek için bu işlevi kullanın. 

16 işlemciyi eşanlı olarak görüntülemek mümkündür. 

Tablo 7-3 Bellek alanları 

Girişler I Giriş biti (IBx), giriş kelime (lwx), çift giriş kelimesi (IDx) 

Çıkışlar Q Çıkış biti (Qbx), çıkış kelimesi (Qwx), çift çıkış kelimesi (QDx) 

Bayraklar M 

Bayrak bit (Mx) bayrak kelime (Mw), çift bayrak kelimesi 

(MDx) 

Saatlar T Saat (Tx) 

Sayaç C Sayaç (Zx) 

Veri V Data bit (Vbx), data kelime (Wmx), çift data word (VDx) 

Format B 

H 

D 

ikili 

Onaltılı 

Ondalık 

İkili gösterim çift kelime ile mümkün değildir. Sayaçlar ve 

saatler ondalık olarak gösterilirler. 

Şekil 7-30 PLC durum ekranı 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-125

Sistem 

Adres + 

İşlemci adresi 1 artırılan değeri görüntüler. 

Adres – 

İşlemci adresi 1 düşürülen değeri görüntüler. 

Sil 

Tüm işlemcileri silmek için bu tuşu kullanın. 

Değiştir 

Bu tuş değerlerin çevrimli güncellemesini iptal edecektir. Ardından işlemcilerin 

değerlerini değiştirebilirsiniz. 

Durum listesi 

PLC sinyallerini görüntüleme ve değiştirme için PLC durum listesini kullanın. 

Aşağıdakilerden seçilebilir 3 liste bulunmaktadır: 

• Girişler (varsayılan ayar) sol liste 

• Bayraklar (varsayılan ayar) merkez liste 

• Çıkışlar (varsayılan ayar) sağ liste 

• Değişken 

Şekil 7-31 PLC durum listesi başlatma ekranı 

Değiştir 

Belirtili değişkenin değerini değiştirmek için bu tuşu kullanın. Değişikliklerinizi 

kaydetmek için Accept (onay) tuşunu kullanın. 

Blok yaz 

Aktif kolona yeni bir alan atamak için bu tuşu kullanın. Buraya kadar interaktif ekran 

formu seçim için dört alan önerir. Her bir kolon için ilgili giriş alanından girilmesi 

gereken bir başlama adresi atanabilir. İnteraktif ekran formundan çıkarken kumanda 

sistemi değişikliklerinizi kaydedecektir. 

7-126 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Şekil 7-32 "Veri tipi” seçim ekranı 

Kolonlar içinde ve arasında tarama yapmak için Ok ve Önceki sayfa / sonraki tuşlarını 

kullanın. 

PLC program 

Bir ladder diagram kullanan PLC teşhis (bkz. Bölüm 7.3) 

Program listesi 

PLC kullanılarak, programları seçebilirsiniz ve PLC ile başlatabilirsiniz. Buraya kadar, 

PLC kullanıcı programı PLC interface’e daha sonra bir referans listesi kullanılarak bir 

program adına dönüştürülür bir program numarası yazar. En fazla 255 programı 

yönetmek mümkündür. 

Resim 7-33 

Bu metin tüm CUS dizini dosyalarını ve kendilerinin referans listesindeki atamalarını 

(PLCPROG.LST) bir liste formunda görüntüler. İki kolon arasında geçiş yapmak için 

TAB tuşunu kullanabilirsiniz. Kopyala, Yerleştir ve sil tuş işlevleri belirli bağlama 

referansla görüntülenirler. Ok sol tarafa pozisyonlanırsa sadece Kopyala işlevi 

kullanılabilir. Sağ tarafta ise, Ekle ve Sil işlevleri referans listesini değiştirmek için 

bulunurlar. 

Kopyala 

... Panoya seçili dosya adını yazar 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-127

Sistem 

Yapıştır 

... Dosya adını varolan ok konumunda yapıştırır 

Sil 

... Seçili dosya adını atama listesinden siler 

Referans liste yapısı (PLCPROG.LST dosyası) 

3 alana ayrılır: 

Numara Alan Koruma seviyesi 

1 ... 100 Kullanıcı alanı Kullanıcı 

101 ... 200 Makine üreticisi Makine üreticisi 

201 ... 255 Siemens Siemens 

Notasyon her bir program için satırlarla yapılır. Her satır için birbirlerinden TAB, çubuk 

ya da “I” harfi ile ayrılması gereken iki kolon amaçlanmıştır. İlk kolonda PLC referans 

numarası belirtilmeli ve ikinci kolonda da dosya adı. 

Örnek: 

1 | shaft.mpf 

2 | taper.mpf 

PLC alarm txt 

Bu işlev PLC kullanıcı alarm metinlerini ekleme ya da değiştirmek için kullanılır. Oku 

kullanarak istenen alarm numarasını seçin. Aynı zaman varolan geçerli metin giriş 

satırında görüntülenir. 

Şekil 7-34 PLC alarm metnini düzenleme 

Giriş alanına geçiş için TAB tuşunu kullanın. 

Giriş alanında yeni metni girin. Girişinizi tamamlamak için Input düğmesine basın ve 

kaydetmek için Save'i seçin. 

Metinlerin notasyonları için lütfen Start-Up Kılavuzuna bakın. 

7-128 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Start up dosyaları 

Start-up data ve PLC projelerini yaratma, arama/okuma için bu işlevi kullanın (ayrıca 

bkz. Bölüm 7.1). 

Pencere seçili sürücünün içindekileri bir ağaç yapısında görüntüler. Yatay tuşlar seçim 

için kullanılabilecek sürücüleri bir liste formunda görüntüler. Dikey tuşlar söz konusu 

sürücünün kullanılabilir kumanda işlevlerini sağlarlar. 

Aşağıda sabit varsayılan atamalar bulunmaktadır: 

• 802D data Start-up data(802D verileri) 

• Müşteri CF kart CF kart üzerinde Müşteri verisi 

• RS232 Seri interface 

Veri “Kopyala & Yapıştır" prensibi ile taşınır. 

Resim 7-35 

802D Verileri 

“802D data” alanındaki her bir veri grubu aşağıdaki anlamlara sahiptir: 

• Datalar : Makine Dataları 

Setting Dataları 

Takım bilgileri 

R parametreler 

Sıfır noktası kaydırma 

Kompenzasyon: Hatve hatası (SSFK) 

Global kullanıcı verisi (kullanıcı verisi) 

Bu veri özel başlatma verisidir ve ASCII dosyasında aktarılırlar. 

• Start-up archive (NC/PLC): NC verileri 

NC dizinleri 

Sürücü makine dataları 

Kompenzasyon: Hatve hatası 

PLC kullanıcı alarm metinleri 

PLC projesi 

Ekran makine 

Bu veri NC ve PLC veri için bir start up dosyası oluşturur ve ikili formatta HMI arşiv 

formatı kullanılarak aktarılırlar. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-129

Sistem 

• Start-up arşivi (HMI) Kullanıcı çevrimleri 

Kullanıcı dizinleri 

SP1 dil dosyaları 

SP2 dil dosyaları 

Başlatma ekranı 

Online (çevrimiçi) yardım 

HMI bit haritalar 

Bu veri bir HMI veri için bir start up dosyası oluşturur ve ikili formatta HMI arşiv 

formatı kullanılarak aktarılırlar. 

• PLC projesi (PT802D *.PTE) 

Kumanda sistemi ve Programlama Takımı arasında dönüşüm olmadan doğrudan 

bir değişim bir PLC programının taşınmasını destekleyerek mümkündür. 


Bir CompactFlash (flaş bellek) kartından veri değişimi için bu tuşu kullanın. Aşağıdaki 

işlevler size destek olması için yaratıldı: 

İsmini değiştir 

Oku kullanmadan önce seçili dosyanın adını değiştirmek için bu işlevi kullanın. 

Yeni dizin 

CF kartı üzerinde yeni bir dizin yaratmak için bu tuşu kullanın. 

Kopyala 

Panoya bir ya da daha fazla dosya kopyalamak için bu tuşu kullanın. 

Yapıştır 

Dosya ya da dizinleri panodan varolan dizine yapıştırmak için bu tuşu kullanın. 

Sil 

... Seçili dosya adını atama listesinden siler 

Tümünü işaretle 

Sonraki işlemler içib tüm dosyaları seçmek amacıyla bu tuşu kullanın. 

RS232 

RS232 interface ile veri arama/okuma için bu tuşu kullanın. 

Ayarlar 

İnterface parametrelerini görüntülemek ve değiştirmek için bu işlevi kullanın. 

Ayarlarda yapılan herhangi bir değişiklik derhal devreye girecektir. 

Save (kaydet) tuşunu seçme ayarları kapalı konuma getirme sonrasında bile 

kaydedecektir. 

Default Settings (standart ayarlar) tuşu tüm ayarları varsayılan ayarlarına 

sıfırlayacaktır. 

7-130 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

Şekil 7-36 RS232 interface parametreleri 

Interface parametreleri 

Tablo 7-4 Interface parametreleri 

Parametreler 

Cihaz tipi 

Baud rate 

Stop Bit 

Parite 

Tanım 

RTS/CTS 

RTS sinyali (Gönder Talebi) veri aktarım cihazının Gönder modunu 

kumanda eder. 

Aktif: Gönderilecek veri. 

Pasif: Gönder modundan sadece tüm veri aktarıldıktan sonra çıkılabilir. 

CTS sinyali verinin gönderilmek için hazır olup olmadığını 

RTS için bir onaylama sinyali olarak gönderir. 

Baud oranını ayarlama. 

300 Baud 

600 Baud 

1.200 Baud 

2.400 Baud 

4.800 Baud 

9.600 Baud 

19.200 Baud 

38.400 Baud 

57.600 Baud 

115.200 Baud 

Senkronize olmayan aktarımla durma bitlerinin sayısı 

Giriş: 

1 Durma biti (varsayılan) 

2 durma biti 

Eşitlik bitleri hata tespiti için kullanılır. Bunlar “1” ayarlı hane sayısını tek ya 

da çift sayıya dönüştürmek için kodlu karaktere eklenirler. 

Giriş: 

Eşitsiz (varsayılan) 

Denk 

Denk değil 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-131

Sistem 

Tablo 7-4 ınterface parametreleri, devam 

Parametreler 

Data bitler 

Onaylama ile 

çiğneme 

Tanım 

Tanım 

Senkronize olmayan aktarımla data bitlerinin sayısı 

Giriş: 

7 data bit 

8 data biti (varsayılan) 

Y: Aranırken dosyanın NC’de varolan durumda olup olmadığı denetlenir. 

N: Dosyalar onay ikazı olmadan çiğnenirler. 

7-132 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

7.1 Start up data yaratma / arama / okuma 


Okuyucu notu 

/BA1/ SINUMERIK 802D sl ”Talimat Kılavuzu”, ”Data yedekleme ve makine serisi 

start-up” bölümü 


Start up files (başlangıç dosyaları) 

“Sistem” çalıştırma alanında Start up files tuşunu seçin. 

Bir start-up arşivi yaratma 

Bir start-up data tüm parçalar ya da seçili bazı parçalar ile yaratılabilir. 

Seçili parçalar ile bir arşiv yaratmak için operatörün aşağıdaki işlemleri yapması 

gereklidir: 

802D Verileri 

Start up data (NC/PLC) satırını 802D veri menüsünden ok tuşlarını kullanarak seçin. 

Dizini açmak için ENTER’a basın ve istenen dosyaları ok tuşlarını kullanarak seçin. 

Kopyala 

Dosyaları panoya kopyalamak için Kopyala tuşunu seçin. 

Şekil 7-37 tüm bir start-up data'yı kopyalama 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-133

Sistem 


Şekil 7-38 start up data içeriği 

Start up datayı CompactFlash (flaş bellek) kartına yazma 

Ön şart: CF kartı takılır ve start-up data panoya kopyalanmaktadır. 

Çalıştırma sırası: 


Müşteri CF kartı katını seçin ve kayıt yerini (dizin) belirleyin. 

Yapıştır 

Start-up data yazımını başlatmak için Yapıştır tuşunu seçin. 

Görünmekte olan metin kutusunda önerili ismi onaylayın ya da metni onaylamak için 

OK basın. 

Resim 7-39 

7-134 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 


Start-up datayı RS232 ile okuma(Reading Out) 

Ön şart: Start-up data panoya kopyalanmaktadır ve RS232 bağlantısı ayarlandı. 

Çalıştırma sırası: 

RS232 

RS232 menüsünü seçin ve Gönder’e basın. 

Gönder 

PC üzerinde: 

• WinPCln’i başlatın. 

• İkili aktarım modunu çalıştırın. 

• Receive Data (Veri Al) menüsünü seçin ve dosya adlarını tanımlayın. 

İlk önce tüm veri okunur ve ara belleğe yazılır. Tüm veri bellekte kaydedilirse, aktarım 

işlemi otomatik başlatılır ve PC (WinPCln) veriyi alacaktır. 

Arşivi başlatırken herhangi bir hata oluşursa (örnek sürücü kapalı konuma getirilirse) 

hiçbir veri transferi olmaz. Üretim süreci ve hatayı görüntüleyen bir kayıt penceresi 

açılır. 

Start-up datayı RS232 ile arama(Reading İn) 

Bir start-up datayı aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin: 

RS232 

RS232 menüsünü seçin ve aramayı başlatmak için Receive (Al) kullanın. 

Al 

PC üzerinde: 

• WinPCln’i başlatın. 

• İkili aktarım modunu çalıştırın. 

• Arşiv dosyasını açın ve veri aktarımını başlatmak için Veri Gönder'i seçin. 

• Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-135

Sistem 

7.2 PLC projelerini arama / okuma 

Start-up datayı CompactFlash (flaş bellek) kartından arama 

Bir start-up datayı aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin: 

1. CF kartı yerleştirin. 

2. Customer CF kartı tuşunu seçin ve istenen arşiv dosyasının olduğu satırı seçin. 

3. Dosyayı panoya kopyalama için Copy (Kopyala)’yı kullanın. 

4. 802D veri tuşunu seçin ve oky Start up arşivi (NC/PLC) satırına pozisyonlayın. 

5. Start-up başlatmak için Yapıştır’ı seçin. 

6. Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın. 

7.2 PLC projelerini arama / okuma(Reading İn/Out) 

Bir projeyi ararken bu PLC dosya sistemine aktarılacak ve ardından aktifleştirilecektir. 

Aktifleştirmeyi tamamlamak için kumanda sistemi yeniden başlatılır (NCK-Reset) 

RS232’den bir projeyi okuma(Reading İn) 

Bir projeyi aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin: 

1. RS232 menüsünü seçin ve aramayı başlatmak için orada Receive (Al) kullanın. 

2. PC’nizde WinPCln’i başlatın. 

3. İkili aktarım modunu çalıştırın. 

4. Arşiv dosyasını açın ve veri aktarımını başlatmak için Veri Gönder'i seçin. 

5. Metni başlat'ı kumanda sisteminde onaylayın. 

RS232’den bir projeyi okuma(Reading Out) 

Aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin: 

1. PLC proje (PT802D *.PTE) satırını 802D data menüsünden seçmek için ok 


2. Dosyayı panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin. 

3. RS232 menüsüne geçin ve Send (Gönder) tuşunu seçin. 

4. PC’nizde WinPCln’i başlatın. 

5. İkili aktarım modunu çalıştırın. 

6. Receive Data (Veri Al) menüsünü seçin ve dosya adlarını tanımlayın. 

Kumanda sisteminden RS232 ile okurken bir dosya arşiv formatında sonuçlanır. 

7-136 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

7.2 PLC projelerini arama / okuma 

Not 

Programlama Takımı ve kumanda sistemi arasında PLC projesini değiştirmek için CF 

kartını da kullanabilirsiniz. 

İşlem: 

• Dosyaları seçme ve gönderme (PT802D*.PTE) için Programlama Takımını 

kullanın; 

• Gönderili projeyi doğrudan CF kartına yazın ya da projeyi CF kartına kopyalama 

için Explorer’ı kullanın. 

• CF kartını kumanda sistemine yerleştirin ve projeyi aşağıda anlatıldığı gibi arayın. 

CompactFlash (flaş bellek) kartında bir proje arama(Reading İn) 

Bir PLC projesini aramak için aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin: 


2. Satırı gerekli proje dosyası ile PTE formatında Customer CF card (Müşteri CF 

kartı) menüsünden seçin. 

3. Dosyayı panoya kopyalama için Copy (Kopyala)’yı kullanın. 

4. 802D data (802D veri) menüsünü seçin ve oku PLC proje (PT802D *.PTE) 

satırına pozisyonlayın. 

5. Aramayı başlatmak için Paste (Yapıştır)’ı seçin ve aktifleştirmeyi başlatın. 

Projenin CompactFlash (flaş bellek) kartına yazma 

Aşağıdaki operatör işlemlerini gerçekleştirin: 


2. PLC proje (PT802D *.PTE) satırını 802D data menüsünden seçmek için ok 


3. Dosyayı panoya kopyalamak için Copy (Kopyala) tuşunu seçin. 

4. Customer CF card (Müşteri CF kartı) menüsünü seçin. 

5. Kaydetme yeri arayın ve Paste (Yapıştır)’tuşunu seçin. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-137

Sistem 

7.3 Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi 


İşlev 

Bir PLC kullanıcı programı güvenlik işlevlerini tanıma ve işlem sıralarını destekeleme 

için büyük oranda mantık işlemlerinden oluşur. Bu mantık işlemleri farklı kontakları ve 

röleleri bağlamayı içerir. Bir kural olarak tek kontak ya da röle arızası tüm bir 

sistem/kurulum arızasına neden olur. 

Arıza/arızaların ya da program hatasının nedenlerini tespit etmek için “Sistem” 

çalışma alanında farklı teşhis işlevleri bulunmaktadır. 

Not 

Burada programı düzenleme mümkün değildir. 


PLC 

"Sistem" çalışma alanında bulunabilecek PLC tuşunu seçin. 

PLC program 

Kalıcı bellekte kayıtlı proje açılır. 

7.3.1 Ekran görünümü 

Ekranın ana alanlara bölünmüş hali ile görünümü Bölüm 1.1'de tanımlananın 

aynısıdır. PLC teşhisi ile alakalı her sapma ya da düzeltme aşağıda gösterilir. 

7-138 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 


Şekil 7-40 Ekran düzeni 

Ekran 

kumandası 


Uygulama alanı 

Destekli PLC programı dili 

Aktif program bloğu adı 

Gösterim: Sembolik adı (mutlak adı) 

Program durumu 

RUN 

Program çalışıyor 

STOP 

Program durdu 

Uygulama alanı durumu 

Sym 

Sembolik gösterim 

Anlamı 

abs 

Mutlak gerilim 

Focus 

ok yerine kullanılır 

Tip line 

arama notlarını içerir 

Aktif anahtarlar ekranı 

7.3.2 Çalıştırma seçenekleri 

Tuşlar ve tarama düğmelerine ek olarak bu alan daha da fazla anahtar 

kombinasyonları sağlar. 

Anahtar kombinasyonları 

Tuş anahtarları fokusu PLC kullanıcı programına hareket ettirir. Pencere sınırlarına 

erişirken otomatik olarak taratılır. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-139

Sistem 


Tablo 7-5 

Anahtar kombinasyonları 

Anahtar kombinasyonu 

veya 

veya 

Sıranın ilk satırına 

Sıranın son satırına 

Önceki ekran 

Hareket 

Sonraki ekran 

Sola bir alan 

Sağa bir alan 

Önceki alan 

Sonraki alan 

veya 

veya 

İlk ağ ilk alanına 

İlk ağ son alanına 

Aynı pencerede sonraki program bloğunu açar 

Aynı pencerede önceki program bloğunu açar 

Seç anahtarı işlevi giriş fokus konumuna göre değişir. 

• Tablo hattı: Tüm metin satırını görüntüler 

• Ağ başlığı: Ağ görüşünü görüntüler 

• Komut: Tüm işlemcileri görüntüler 

Girili fokus bir komuta pozisyonlanırsa görüşlerde dahil tüm işlemciler 

görüntülenirler. 

7-140 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 


Tuş takımı 

PLC info 

“PLC Info” menüsü (normal olarak “About ...” Olarak bilinir – çev. ) PLC modelini, PLC 

sistem sürümünü, çevrim zamanını ve PLC kullanıcı programı çalışma zamanını 


Şekil 7-41 PLC info 

İşlem süresi reset 

Penceredeki veriyi yenilemek için bu tuşu kullanın. 

PLC durumu 

Program yürütme esnasında kontrol ve değişim için “PLC durumunu” kullanın. 

Şekil 7-42 PLC durum ekranı 

Durum listesi 

PLC sinyallerini görüntüleme ve değiştirme için PLC durum listesini kullanın. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-141

Sistem 


Şekil 7-43 Durum listesi 

Pencere 1 xxxx 

Pencere 2 xxxx 

Bu pencere doğru program bloğunda çalışan PLC programının tüm mantık ve grafik 

bilgilerini görüntüler. LAD (ladder diagram) mantığı açık yapılı program parçalarına ve 

ağlar olarak bilinen varolan izlere ayırılır. Genel olarak LAD’larda yazılı programlar 

farklı mantık işlemlerini kullanarak elektrik akımını gösterir. 

Şekil 7-44 Pencere 1 

Bu menüde işlemcinin sembolik ve mutlak gösterimi arasında geçiş yapabilirsiniz. 

Program bölümleri farklı büyütme faktörleri kullanılarak görüntülenebilir; işlemcileri 

çabuk bulabilmek için bir arama işlevi bulunur. 

Program block 

Bu tuş PLC program liste blokları listesini görüntülemek için kullanılabilir. Açılacak 

PLC program bloğunu seçmek için Yukarı Ok/ Aşağı ok ya da Önceki sayfa / 


Varolan program bloğu liste kutusunun Info satırında görüntülenir. 

7-142 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 


Şekil 7-45 PLC blok seçimi 

Özellikler 

Bu tuşu seçmek PLC projesi yaratıldığında kaydedilen seçili program bloğunun 

tanımını görüntüler. 

Şekil 7-46 seçili PLC program bloğu özellikleri 

Local Değişkenler 

Bu tuşu seçme seçili program bloğu yerel değişkenler tablosunu görüntüler. 

İki program bloğu vardır. 

• OB1 Sadece geçici yerel değişken 

• SBRxx Geçici yerel değişken 

Her program bloğu için bir değişkenler tablosu bulunmaktadır. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-143

Sistem 


Şekil 7-47 seçili program bloğu yerel değişkenler tablosu 

Kolon genişliğinden uzun olan metinler tüm tablolarda kesilir ve “~“ karakteri eklenir. 

Böyle bir durumda, varolan ok pozisyonu metninin görüntülendiği bu şekildeki 

tablolardaki yüksek bir seviyede ki metin alanı bulunur. Metin “~” ile kesilirse, yüksek 

seviye metin alanındaki ok'un rengi ile görüntülenir. Daha uzun metinlerle, SELECT 

tuşuna basarak metnin tümünü görüntülemek mümkündür. 

Aç 

Bu tuşu seçme seçili program bloğunu görüntüler; adı (mutlak) “Pencere ½” tuşunda 


Program durum Açık 

Program durum kapat 

Program durum ekranını aktifleştirme / durdurma için bu tuşu kullanın. Burada PLC 

çevrimi sonundan ağ varolan durumlarını kontrol edebilirsiniz. Tüm işlemcilerin 

durumları “Program durumu” ladder diyagramında görüntülenirler. LAD farklı PLC 

çevrimlerinde durum ekranı değerlerini alır ve ardından durum ekranını yeniler. 

Şekil 7-48 “Program durumu” ON – sembolik gösterim 

7-144 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 


Şekil 7-49 “Program durumu” ON – mutlak gösterim 

Sembol adresleri 

Mutlak adresler 

İşlemcilerin mutlak ve sembolik gösterimi arasında geçiş yapmak için bu tuşu kullanın. 

Seçili gösterim tipine göre işlemciler mutlak ya da sembolik belirticiler ile 


Bir değişken için sembol yoksa bu otomatik olarak mutlak şekilde görüntülenir. 

Büyüt + 

Küçült - 

Uygulama alanında gösterim adım adım yaklaştırılır ya da uzaklaştırılır. 

Aşağıdaki büyütme fazları bulunmaktadır: 

20% (varsayılan), 60%, 100% ve 300% 

Ara 

Sembolik ya da mutlak gösterimdeki işlemcileri aramak için kullanılabilir. 

Farklı arama kriterinin seçilebileceği bir metin kutusu görüntülenir. “Mutlak/Sembolik 

adres” tuşunu kullanarak her iki PLC penceresinde bu kritere uyan belli bir işlemciyi 

arayabilirsiniz. Ararken, büyük ve küçük harfler ihmal edilirler. 

Üst seçim alanında seçim: 

• Mutlak ve sembolik işlemcileri arayın 

• Ağ numarasına gidin 

• SBR komutunu bulun 

Diğer arama kriteri: 

• Aşağı doğru arama (varolan ok pozisyonundan) 

• Tüm program bloğu (başlangıçtan) 

• Tek program bloğunda 

• Tüm program blokları üzerinde 

İşlemcileri ve sabitleri birleşik kelimeler (belirteçler) halinde arayabilirsiniz. 

Ekran ayarlarına göre sembolik ya da mutlak işlemcileri arayabilirsiniz. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-145

Sistem 


Aramayı başlatmak için OK tuşuna basın. Bukunan arama elemanı fokus ile belirtilir. 

Hiçbirşey bulunmazsa doğru bir hata mesajı notlar satırında belirecektir. 

Metin kutusundan çıkmak için İptal tuşunu kullanın; hiçbir arama yapılmaz. 

Şek. 7-50 Sembolik işlemcileri arama 

Mutlak işlemcileri arama 

Aranan bulunursa, aramaya devam etmek için Continue search (aramaya devam et) 

kullanın. 

Sembol İnfo 

Bu tuşu seçme belirtilen ağdaki tüm sembolik belirteçleri görüntüler. 

Şekil 7-51 Ağ sembolik 

Çapraz ref. 

Çapraz referansların listesini görüntülemek için bu tuşu kullanın. PLC projede 

kullanılan tüm işlemciler görüntülenir. 

Bu liste hangi ağda bir giriş, çıkış, bayrak vs. kullanılır olduğunu gösterir. 

7-146 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 


Şekil 7-52 “Çapraz referanslar” ana menü (mutlak) (sembolik) 

Doğru program segmentini doğrudan 1/2 pencerede Open in Window 1/2 (1/2 

pencerede aç) işlevini kullanarak açabilirsiniz. 

Sembol adresleri 

Aktif gösterim tipine göre elemanlar mutlak ya da sembolik belirteçler ile 


Mutlak adres 

Bir belirteç için hiçbir sembol yoksa tanım otomatik olarak mutlaktır. 

Belirteçlerin bu gösterim tipi durum çubuğunda görüntülenir. Temsilcilerin mutlak 

gösterimi varsayılan olarak ayarlanır. 

Pencere 1’de Aç 

Pencere 2’de Aç 

Çapraz referanslar listesinden seçili işlemci doğru pencerede açılır. 

Örnek: 

Mutlak işlemci M251.0'ın mantık ara ilişkisini 1 ağında OB1 program bloğunda 

görüntülemek istiyorsunuz. 

İşlemci çapraz referans listesinden seçildikten ve Open in Window 1 (1 penceresinde 

aç) kumanda edilme durumu sonrasında doğru program böümü 1 penceresinde 


Şekil 7-53 Ok "OB1 2 ağında M251.0) 2 ağı 1 penceresinde M251.0 

Ara 

... Çapraz referans listelerinde işlemcileri aramak için kullanılır. 

İşlemcileri birleşik kelimeler (belirteçler) halinde arayabilirsiniz. Ararken, büyük ve 

küçük harfler ihmal edilirler. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-147

Sistem 


Arama seçenekleri: 

• Mutlak ve sembolik işlemcileri arayın 

• Satıra gidin 

Arama kriteri: 

• Aşağı (varolan ok pozisyonundan) 

• Tüm program bloğu (başlangıçtan) 

Şekil 7-54 çapraz referanslarda işlemcileri arama 

Aradığınız metin notlar satırında görüntülenir. Metin bulunmazsa OK ile doğrulanması 

gerekli bir hata mesajı görüntülenir. 

Aranan bulunursa, aramaya devam etmek için “Continue search (aramaya devam et)” 

kullanın. 

7-148 


6FC5398-1CP10-1BA0

Sistem 

7.4 Alarm ekranı 



Alarm penceresi açılır. Tuşları kullanarak NC alarmlarını sıralayabilirsiniz; PLC 

alarmları sıralanmayacaktır. 

Şekil 7-55 Alarm penceresi 

Tuş takımı 

En yüksek öncelik 

Önceliğine göre sıralı tüm alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En önemli 

alarm listenin en başında bulunur. 

En yeni alarm 

Oluşma zamanlarına göre sıralı alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En 

sonuncu alarm listenin başında bulunur. 

En eski alarm 

Oluşma zamanlarına göre sıralı alarmları görüntülemek için bu tuşu kullanın. En eski 

alarm listenin başında bulunur. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

7-149

Sistem 


Bu sayfa notlarınız için boş bıraktırılmaktadır. 

7-150 


6FC5398-1CP10-1BA0

Programlama 

8 

8.1 NC Programlama Temel Prensipleri 

8.1.1 Program adları 

Her programın kendi program adı bulunur. Bir program yaratırken program adı 

aşağıdaki kurallara uyularak serbestçe seçilebilir: 

• İlk iki karakter harf olmalıdır; 

• Sadece harfler, haneler ya da altçizgi kullanın. 

• Sınır belirteçleri kullanmayın (bkz. Bölüm “Karakter grubu”). 

• Ondalık ayraç sadece dosya uzantısını ayırmak için kullanılır. 

• 16 karakterden fazla kullanmayın. 

Örnek: SHAFT 527 

8.1.2 Program yapısı 

Yapı ve içerik 

NC programı blok sıralarından oluşur (bkz. Tablo 8-1). 

Her blok bir işleme adımını gösterir. 

Talimatlar bloklarda kelimeler biçiminde yazılır. 

Yürütme sırasındaki son blok program sonu için özel bir kelime içerir: M2. 

Tablo 8-1 NC program yapısı 

Blok 

Blok 

Blok 

Blok 

Blok 

Blok 

Kelime Kelime Kelime 

Görüş 

1. Blok 

2. Blok 

Program sonu 


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-151

Programlama 


8.1.3 Word yapısı ve adresi 

İşlev/yapı 

Bir kelime bir blok elemanıdır ve bir kumanda komutunu oluşturur. Kelime 

aşağıdakilerden oluşmaktadır 

• Adres karakteri. Genel olarak bir harf 

• Nümerik değer: Belli adreslerin adres önüne bir işaret konarak ve bir ondalık 

ayraçla eklenebildiği bir haneler sırası. 

Pozitif bir işaret (+) ihmal edilebilir. 

Kelime Kelime Kelime 

Adres Değeri Adres Değeri Adres Değeri 

Örnek: 

Açıklama : 

Doğrusal 

interpolasyonlu 

hızlı hareket 

X ekseni 

pozisyonu: 

-20,1 mm 

İlerleme hızı: 

300 mm/dak 

Şekil 8-1 Word yapısı (örnek) 

Çeşitli adres karakterleri 

Bir kelime de çeşitli adres harflerinden oluşabilir. Buna rağmen bu durumda nümerik 

değer ortadaki karakterden "=" atanmalıdır. 

Örnek: CR=5.23 

Ayrıca, G fonksiyonlarıni sembolik bir işlev kullanarak çağırmak da mümkündür 

(ayrıca bkz. “Talimatlar listesi” Bölümü) 

Örnek: SCALE ; ölçek faktörünü devreye alın 

Uzantılı adres 

adresle 

R R parametre 

H H fonksiyonu 

I, J, K Enterpolasyon parametreleri/ara nokta(Merkez pozisyonu) 

M Çeşitli M kodları, sadece İşmili ile alakalı 

S İşmili devri (İşmili 1 ya da 2), 

Adres 1 ile uzatılır… Daha çok sayıda adres elde etmek için 4 hane. Bu durumda, 

değer bir eşitlik işareti “=” kullanılarak atanmalılar (ayrıca bkz. “talimatlar listesi” 

bölümü). 

Örnekler: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67 M2=5 S2=400 

8-152 


6FC5398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.1.4 Blok yapısı 

İşlev 

Bir blok bir işleme adımını yürütmek için gerekli olan veriyi içermelidir. 

Genel olarak bir blok birden fazla kelimeden oluşur ve mutlaka end-of-block 

character (blok sonu karakteri “LF” (hat hızı) ile tamamlanır. Bu karakter hat hızı 

düğmesine ya da Input (giriş) tuşuna basıldığında otomatik olarak üretilir. 

Kelime1 Kelime2 

Kelimen 

Görüş 

Boşluk Boşluk Boşluk Boşluk 

Blok sonu 

karakteri 

Sadece gerektiğinde sona 

Blok talimatları 

yazılır, bloğun kalan 

Blok numarası – talimatların önünde durur; 

kısmından “;” le ayrılır 

sadece gerekliyse; “N” yerine, iki nokta “: “ ana 

bloklarda kullanılır. 

Blok geçme; 

sadece gerektiğinde başta bulunur 

Bir bloktaki toplam karakter sayısı: 512 

Şekil 8-2 Blok yapı şeması 

Kelime sırası 

Blokta birden fazla talimat varsa aşağıdaki sıra önerilir: 

N... G... X... Z... F... S... T... D... M... H... 

Blok numaraları ile ilgili not 

İlk önce 5 ya da 10 adımlarında blok numaralarını seçin. böylece daha sonra blokları 

ekleyebilirsiniz ve bu sayede de blokların artan sırasını görebilirsiniz. 

Blok Atlama 

Programın her çalışması ile yürütülmeyecek bir programın blokları blok numarası 

önünde bir “ / ” işareti ile gösterilir. 

Blok atlama işleminin kendisi operasyondan (Program kumandası:”SKP”) ya da 

PLC’den (sinyal) aktifleştirilir. Bir bölüm sırasıyla “ / “ kullanılarak geçilebilir: 

Program yürütme esnasında bir bloğun atlanması gerekiyorsa, “/” ile işaretli tüm 

program blokları yürütülmezler. Söz konusu bloklarda bulunan talimatların tümü 

dikkate alınmayacaklardır. 

Program sonraki blokla işaretlemeden devam ettirilir. 


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-153

Programlama 


Görüş, açıklama 

Bir programın bloklarındaki talimatlar görüşleri kullanarak açıklanabilirler (açıklama). 

Öneri mutlaka noktalı virgülle “;” ve blok sonu ile sonlanır. 

Görüşler var olan blok ekranında kalan bloğun içeriği ile birlikte görüntülenirler. 

Mesajlar 

Mesajlar ayrı bir blokta programlanırlar. Bir mesaj özel bir alanda görüntülenir ve yeni 

bir mesajlı bir blok yürütülür olana ya da programın sona erişilir olana kadar aktif kalır. 

Mesaj metinlerinde en fazla 65 karakter görüntülenebilir. 

Mesaj metinsiz bir mesaj önceki bir mesajı siler. 

MSG (”THIS IS THE MESSAGE TEXT(bu mesaj metnidir)”) 

Programlama örneği 

N10 

; G&S şirketi, sipariş no. 12A71 

N20 ;Pompa parça 17, şekil no.: 123 677 

N30 

;H. Adam tarafından yaratılan program, TV 4 Dept. 

N40 MSG(”BLANK ROUGHING (kaba talaş işleme)”) 

:50 G54 F4.7 S220 D2 M3 ; Ana blok 

N60 G0 G90 X100 Z200 

N70 G1 Z185.6 

N80 X112 

/N90 X118 Z180 ; Blok atlanabilir 

N100 X118 Z120 

N110 G0 G90 X200 

N120 M2 

; Program sonu 

8.1.5 Karakter takımı 

Aşağıdaki karakterler programlar için kullanılırlar; ilgili tanımlamalara göre 

yorumlanırlar 

Harfler, haneler 

A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z 

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 

Büyük ve küçük harf ayrımı yoktur. 

Basılır özel karakterler 

( Sola yuvarlak ayraç “ Baş aşağı virgüller 

) Sağ yuvarlak ayraç - Alttan çizgi (bir harfe ait) 

[ Kare sol ayraç . Ondalık ayraç 

8-154 


6FC5398-1CP10-1BA0

Programlama 


] Sağ kare ayraç , Virgül, ayraç 

< Küçük ; Görüş başlangıcı 

> Büyük % Rezerve; kullanmayın 

: Ana blok, işaret tamamlama & Rezerve; kullanmayın 

= Atama; eşitliğin bir bölümü ‘ Rezerve; kullanmayın 

/ Bölme; blok geçme $ Sistem iç değişken belirteci 

* Çarpma Rezerve; kullanmayın 

+ Toplama; artı işareti ! Rezerve; kullanmayın 

- Çıkarma; Negatif işaret 

Basılamaz özel karakterler 

LF 

Boş 

Çizelge 

Blok sonu karakteri 

Kelimeler arası ayraç; 

Rezerve; kullanmayın 


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-155

8-156 

8-154 SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Torna (BP-F), 05/2005 Baskısı 

6FC5398-1CP10-1BA0 

8.1.6 Talimatların genel görünümü 

SINUMERIK 802D sl plus ve pro ile kullanılabilir işlevler 

Adres Anlamı Değer atama Bilgi Programlama 

D Takım ofsetleri numarası 0 ... 9, tek tamsayı, 

işaretsiz 

F İlerleme hızı 0.001 ... 99 

999.999 

F 

Blokta G4 ile bekleme 0.001 ... 99 

süresi 

999.999 

G 

G fonksiyonları 

Tek tamsayı, 

(hazırlık işlevi) 

belirtili değerler 

Belirli bir takım T için ofset verisini içerir… ; D0–> D... 

ofset 

Değerler=0, 

Takım başına en fazla 9D numarası 

Takım/parça ilerleme hızı; birim mm/dak (freze) F... 

ya da mm/dev (torna) G94 ya da G95’e göre 

Saniye olarak bekleme süresi G4 F... ; ayrı blok 

G fonksiyonları G gruplarına ayrılırlar. Bir grubun 

sadece bir G işlevi bir blokta programlanabilir. 

Bir G işlevi model (aynı grubun bir başka işlevi 

tarafından iptal edilene kadar) ya da sadece 

modelsiz programlanır olduğu blokta etkin 

G grubu: 

G... 

ya da sembolik ad, ör.: 

CIP 

G0 Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon 1: Hareket komutu G0 X... Z... 

G1 * Kesme hızında doğrusal interpolasyon (interpolasyon tipi) G1 X...Z... F... 

G2 Dairesel interpolasyon CW G2 X... Z... I... K... F... ; Merkez ve son noktalar 

G2 X... Z... CR=... F... ; yarı Çap ve son nokta 

G2 AR=... I... K... F... ; açıklık açısı ve merkez noktası 

G2 AR=... X... Z... F... ; açıklık açısı ve son nokta 

G3 Dairesel interpolasyon CCW G3 .... ; diğer durumda G2 ile olduğu gibi 

CIP Ara nokta ile dairesel interpolasyon CIP X... Z... I1=... K1=... F... ;I1, K1 ara noktadır 

CT Dairesel interpolasyon; teğet geçiş N10 ... 

N20 CT Z... X... F... ; daire; teğet geçiş 

önceki N10 yol segmentine 

G33 Sabit hatveli diş kesme (mandrensiz): Model olarak etkin ; sabit hatve 

G33 Z... K... SF=... ; silindirik diş 

G33 X... I... SF=... ; alın dişi 

G33 Z... X... K... SF=..; konik diş (Z ekseninde; 

X eksenindekinden daha 

geniş yol) 

G33 Z... X... I... SF=... ; konik diş (X ekseninde; 

; Z eksenindekinden 

daha geniş yol) 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-157 

G34 Diş kesme, artan hatveli G33 Z... K... SF=... ; silindirik diş, sabit hatve 

G34 Z... K... F17.123 ; 17.123 mm/rev 2 . 

ile artan hatve 

G35 Diş kesme, azalan hatveli G33 Z... K... SF=... ; silindirik diş 

G35 Z... K... F17.321 ; 7.123 mm/rev. 2 

ile artan hatve 

G331 Diş çekme, Girişi N10 SPOS=... ;İşmili pozisyonlaması(Açısal) 

N20 G331 Z... K... S... ; Rigit tapping 

, ör. Z ekseninde 

Sağ ya da sol dişler hatve işareti ile tanımlanırlar 

(ör. K+): + : M3'le birlikte olduğu gibi 

– : M4 ile birlikte olduğu gibi 

G332 Diş çekme – geri çıkışı G332 Z... K... ; Rigit tapping 

, ör. Z ekseninde, 

Çekilme hareketi 

G331 ile olduğu gibi hatve işareti 

G4 Bekleme Süresi 2: Özel hareketler, bekleme süresi 

modelsiz 

G4 F... ; ayrı blok, F: Saniye olarak zaman 

veya 

G4 S.... ; ayrı blok, S: İşmili devirlerinde 

G74 Referans noktası hareket G74 X1=0 Z1=0 ; ayrı blok, 

(makine eksen belirteci!) 

G75 Sabit nokta yaklaşımı G75 X1=0 Z1=0 ; ayrı blok, 

(makine eksen belirteci!) 

TRANS Programlanabilir ofset 3: Bellek yaz TRANS X... Z... ; ayrı blok 

SCALE 

(ölçek) 

Programlanabilir ölçek faktörü modelsiz SCALE X... Z... ; belirlenen eksen yönünde 

ölçekleme faktörü; 

ayrı blok 

ROT Programlanabilir koordinat döndürme ROT RPL=... ; varolan yüzeyde döner 

G17 ... G19, ayrı blok 

MIRROR Programlanabilir aynalama MIRROR X0 ; doğrultusu değiştirilir 

koordinat ekseni; 

; ayrı blokta 

ATRANS Ek programlanabilir ofset ATRANS X... Z... ; ayrı blok 

ASCALE Ek programlanabilir ölçek faktörü ASCALE X... Z... ; belirlenen eksen yönünde 

ölçekleme faktörü; 

ayrı blok 

AROT Ek programlanabilir döndürme AROT RPL=... ; varolan yüzeyde döner 

G17 ... G19, 

ayrı blok 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-158 

AMIRROR Ek programlanabilir aynalama AMIRROR X0 ; Aynalama yönü 

değiştirilir koordinat 

ekseni; ayrı blok 

G25 

G26 

G17 * 

Alt İşmili devri sınırlaması 

veya 

Alt çalışma alanı sınırı 

Üst İşmili devri sınırlaması ya da 

veya 

Üst çalışma alanı sınırı 

X/Y düzlemi (merkezlemeli delmede, 

TRANSMIT frezeleme gerekli) 

G18 Z/X düzlemi (standart döndürme) 

G19 Y/Z düzlemi (TRACYL frezeleme için gerekli) 

6: Düzlem seçimi 

G40 * Takım ucu telafisi KAPA 7: Takım ucu telafisi kapa 

G41 Takım ucu telafisi sol kontur model olarak efektif 

G42 Takım ucu telafisi sağ kontur 

G500 * Ayarlanabilir ofset KAPA 8: Ayarlanabilir ofset 

G54 1. ayarlanabilir ofset model olarak efektif 

G55 2. ayarlanabilir ofset 





G53 

Ayarlı ofseti modelsiz geçme 

9: Ayarlanabilir ofseti 

G153 Baz kare de dahil ayarlı ofseti modelsiz geçme modelsiz geçme 

G60 * Tam duruş 10: Hareket davranışı 

G64 Sürekli yol kumanda modu model olarak efektif 

G9 

Modelsiz tam duruş 

11: Modelsiz tam duruş 

G601 * Tam duruş pencere, ince G60, G9 ile 12: Tam duruş pencere efektif 

G602 Tam duruş pencere, kaba G60, G9 

G25 S... ; Ayrı blok 

G25 X... Y ... Z... ; Ayrı blok 

G26 S... ; Ayrı blok 

G26 X... Y ... Z... ; Ayrı blok 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-159 

G70 İnç ölçü girişi 13: İnç / metrik ölçü girişi 

G71 * Metrik ölçü veri girişi model olarak etkin 

G700 İnç ölçü veri girişi; İlerleme hızı F için de 

G710 Metrik ölçü veri girişi; İlerleme hızı F için de 

G90 * 

G91 

G94 

G95 * 

Mutlak ölçü veri girişi 

Artan ölçü veri girişi 

Feed F mm/min (hız) 

İlerleme hızı F mm/İşmili devri 

G96 Sabit kesme hızı ON 

(F mm/dev., S m/dak olarak) 

G97 Sabit kesme hızı İPTALİ 

G450 * 

G451 

BRISK * 

SOFT 

FFWOF * 

FFWON 

WALIMON 

* 

WALIMOF 

DIAMOF 

DIAMON * 

G290 * 

G291 

Geçiş daire 

kesişim 

Jerk ivmesi 

Jerk sınırlı ivmesi 

Hız artırma kumandası KAPA 

Hız artıma kumandası AÇ 

Çalışma alanı sınırı AÇ 

Çalışma alanı sınırı KAPA 

Yarı çap ölçekleme 

Çap ölçekleme 

SIEMENS mod 

Harici mod (802D-bl'siz) 

14: Tam / artışlı ölçü 

model olarak efektif 

15: İlerleme hızı / İşmili devri 


18: takım ucu telafisi ile çalışırken kenar işleme 

21: Hızlanma profili 



24: Hız artırma kumandası 


28: Çalışma alanı sınırlama model olarak efektif 

29: Yarı çap/çap ölçü girişi 


47: Harici NC dilleri 


Asterisk (*) ile işaretli işlevler programı çalıştırırken çalışırlar (kumanda sisteminin varsayılı durumunda, aksi 

belirtilmediği sürece ve makine üreticisi tornalama teknolojisi için varsayılan ayarları tutmaktayken). 

G96 S... LIMS=... F... 

Ayar verisinden çalıştırılan tüm eksenler için geçerlidir; 

değerler G25, G26 ile ayarlanırlar 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-160 

H 


H0= 

düz 

H9999= 

I 

K 

H işlevi _ 0.0000001 ... 

9999 9999 

(8 hane) ya da 

Bir parçanın 

Üstü ile: 

± (10 –300 ... 10 +300 ) 

İnterpolasyon 

parametreleri 

İnterpolasyon 

parametreleri 

I1= Dairesel interpolasyon 

Orta noktası 

K1= Dairesel interpolasyon 

Orta noktası 

L 

Alt program, ad ve 

çağrısı 

± 0.001 ... 99 999.999 

Diş: 

± 0.001 ... 2000.000 

± 0.001 ... 99,999.999 

Diş: 

± 0.001 ... 2,000.000 

± 0.001 ... 99 999.999 

± 0.001 ... 99 999.999 

7 hane; 

tek tamsayı, işaretsiz 

M Yardımcı Kodlar 0 ... 99 

tek tamsayı, işaretsiz 

M0 

M1 

Programlı durma 

Opsiyonel durma 

PLC’ye değer aktarımı; 

makine üreticisinin tanımladığı anlam 

X eksenine ait; G2, G3 bloklarında daire merkezi 

ya da 

G33, G34, G35 G331, G332 –> diş hatvesi 

Z eksenine ait, aksi durumda I ile olduğu gibi 

X eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon 

tanımlaması 

Z eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon 

tanımlaması 

Serbest ad yerine, L1...L9999999 seçmek de 

mümkündür; 

bu aynı zamanda ayrı bir blokta alt programı da 

(UP) çağırır, 

Unutmayınız: L0001 mutlaka L1’e eşit değildir. 

“LL6” adı takım değiştirme alt programına 

rezervedir. 

Örneğin çalıştırma hareketlerini başlatmak için 

Soğutma suyu ON” gibi;aynı blokta en çok 5 

adet M kodu yazılabilir. 

İşleme M0 içeren blok sonunda 

Durdurulur; devam etek için NC START basın. 

M0’daki gibi fakat durma sadece özel bir sinyal 

varsa (Program kumandası: “M01”) gerçekleşir. 

M2 Program sonu Süreç sırası son bloğunda bulunabilir 

M30 – Rezerve; kullanmayın 

M17 – Rezerve; kullanmayın 

M3 CW İşmili dönme yönü (ana silindir için) 

M4 CCW İşmili dönme yönü (ana İşmili için) 

M5 İşmilini durdurma (ana İşmili için) 

H0=... H9999=... 

Ör.: H7=23.456 

bkz G2, G3 ve G33, G34, G35 

bkz G2, G3 ve G33, G34, G35 

Bkz CIP 

Bkz CIP 

L…. ; ayrı blok 

Mn=3 CW İşmili dönme yönü (n İşmili için) n = 1 ya da = 2 M2=3 ;2 İşmili için CW dönme yönü 

Mn=4 CCW İşmili dönme yönü (n İşmili için) n = 1 ya da = 2 M2=4 ;2 İşmili için CCW dönme yönü 

Mn=5 İşmilini durdurma (n İşmili için) n = 1 ya da = 2 M2=5 ;2 İşmili için durdurma 

M... 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-161 


M6 Takım değiştirme Sadece makine kumanda panelinden 

çalıştırılırsa; aksi durumda doğrudan T komutu 

kullanarak değiştirin 

M40 Otomatik devir kademesi geçişi (ana İşmili için) 

Mn=40 

Otomatik devir kademesi geçişi (n İşmili için) 

n = 1 ya da = 2 

M41 ile 1 ile 5 arasında dişli fazı (ana İşmili için) 

M45 

Mn=41 ile 

Mn=45 

1 ile 5 arasında devir kademesi (n İşmili için) n = 1 ya da = 2 

M70, M19 – Rezerve; kullanmayın 

M... Kalan M fonksiyonları İşlev kumanda sistemi tarafından belirlenmez ve 

bu nedenle de makine üreticisince serbest 

kullanılır 

N 

Bir yardımcı bloğun 

blok numarası 

0 ... 9999 9999 

Sadece tamsayı, 

işaretsiz 

: Ana blok numarası 0 ... 9999 9999 


işaretsiz 

P 

R0 

için 

R299 

Aritmetik işlevler 

Alt program çalıştırma 

sayısı 

1 ... 9999 


işaretsiz 

Aritmetik parametreler _ 0.0000001 ... 

9999 9999 

(8 hane) ya da 

Bir parçanın 

Üstü ile: 

± (10 –300 ... 10 +300 ) 

Blokları bir numara ile ayırt etmek için kullanılır; 

blok başlangıcında yazılır 

Özel blok tanımlama, N yerine kullanılır… ; böyle 

bir blok tam bir sonraki işleme için tüm talimatları 

içermelidir. 

Alt program birden fazla kez çalıştırılırsa ve aynı 

bloka çağrı olarak içerilirse kullanılır 

4 temel aritmetik işlevine + – * /, ek olarak 

aşağıdaki aritmetik fonksiyonlar bulunur: 

M1=40 ;otomatik devir kademesi 

; İşmili 1 için 

M2=41 ; İşmili 2 1. devir kademesi 

N20 

:20 

L781 P... ; ayrı blok 

N10 L871 P3 ; üç kez çalıştır 

R1=7.9431 R2=4 

SIN( ) Sine Derece R1=SIN(17.35) 

COS( ) Cosine Derece R2=COS(R3) 

TAN( ) Tanjant Derece R4=TAN(R5) 

Bir üstün belirlenmesi ile: 

R1=–1.9876EX9 ; R1=–1 987 600 000 

ASIN( ) Arc sine R10=ASIN(0.35) ; R10: 20.487 derece 

ACOS( ) Arc cosine R20=ACOS(R2) ; R20: ... derece 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-162 


ATAN2( , ) Arc tanjant2 Toplam vektörü açısı birbirlerine göre dik olan 2 R40=ATAN2(30.5,80.1) ; R40: 20.8455 derece 

vektörden hesaplanır. Belirtili 2. vektör mutlaka 

açı referansı için kullanılır. 

Aralıktaki sonuç: –180 ile +180 derecedir 

SQRT( ) Kare kök R6=SQRT(R7) 

POT( ) Kare R12=POT(R13) 

ABS( ) Miktar R8=ABS(R9) 

TRUNC( ) Tam sayı kısmı R10=TRUNC(R2) 

LN( ) Doğal logaritma R12=LN(R9) 

EXP( ) Üs işlevi R13=EXP(R1) 

RET Alt program sonu M2 yerine kullanılır – sürekli yol kumanda 

modunu sağlamak için 

RET ; ayrı blok 

S... 

İşmili devri 

0.001 ... 99 999.999 İşmili devir ölçü birimi 

(ana İşmili) 

S... 

S1=... İşmili 1 için İşmili devri 0.001 ... 99 999.999 İşmili devir ölçü birimi S1=725 ;hız 1. İşmili için 725 devir 

S2=... İşmili 2 için İşmili devri 0.001 ... 99 999.999 İşmili devir ölçü birimi S1=730 ;hız 2. İşmili için 730 devir 

S 

S 

G96 aktifken kesme 

oranı 

Blokta G4 ile bekleme 

süresi 

T Takım numarası 1 ... 32 000 


işaretsiz 

0.001 ... 99 999.999 G96 ile İlerleme oranı birimi m/dak ; sadece ana G96 

İşmili için 

S 

0.001 ... 99 999.999 İşmili devirlerinde bekleme süresi G4 F... ; ayrı blok 

Takım değişimi doğrudan T komutu ya da M6 ile 

gerçekleştirilebilir. Bu makine verisinde 

ayarlanabilir. 

X Eksen ± 0.001 ... 99 999.999 G komutu X... 

Y Eksen ± 0.001 ... 99 999.999 Pozisyon verisi, ör. TRACYL, TRANSMIT ile Y... 

Z Eksen ± 0.001 ... 99 999.999 G komutu 

Z... 

AC Mutlak koordinat – Ölçü G91’den bağımsız olarak belli eksen sonu 

ya da merkez noktası için belirlenebilir. 

ACC[eksen] Yüzde yol hızlanma 1 ... 200, tam Eksen ya da İşmili hızlanma ivmesi; yüzde olarak 

ivmesi 

belirtili 

ACP Mutlak koordinat; – Döner eksen son noktası ölçülerini ACP(…) ile 

döner eksen, İşmili 

G90/G91’den bağımsız olarak belirmek de 

pozitif yönde hareket 

mümkündür; İşmili pozisyonlama için de 

konumu) 

geçerlidir. 

T... 

N10 G91 X10 Z=AC(20) ;X – artışlı ölçü, 

Z - mutlak 

N10 ACC[X]=80 ;X ekseni için: 80% 

N20 ACC[S]=50 ;İşmili için: 50% 

N10 A=ACP(45.3) ;A ekseni mutlak 

konumuna mutlak 

pozisyonda hareket 

N20 SPOS=ACP(33.1) ;İşmili pozisyonla 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-163 


ACN 

ANG 

Mutlak koordinat; döner 

eksen, İşmili negatif 

yönde hareket konumu) 

Kontur tanımı için düz 

hat tanımlama açısı 

– Döner eksen son noktası ölçülerini ACN (…) ile 


mümkündür; İşmili pozisyonlama için de geçerlidir. 

±0.00001 ... 359.99999 Derece olarak belirli; G0 ya da G1 kullanırken düz 

bir hat belirlemenin bir olasılığı düzlemin sadece tek 

son nokta koordinatı biliniyor ya da son noktanın 

tümü birçok blokta sıralanan konturla birlikte 

biliniyorsa 

N10 A=ACP(45.3) ;A ekseni mutlak pozisyonuna 

negatif yönde hareket 

N20 SPOS=ACN(33.1) ;İşmili pozisyonla 

N10 G1 X... Z.... 

N11 X... ANG=... 

Ya da çeşitli bloklada kontur: 

N10 G1 X... Z... 

N11 ANG=... 

N12 X... Z... ANG=... 

Bkz G2, G3 

AR 

Dairesel interpolasyon 

açıklık açısı 

0.00001 ... 359.99999 Derece olarak belirtili; G2/G3 kullanırken daireyi 

tanımlamanın bir yolu 

CALL Doğrudan çevrim – Çevrim çağrı özel formu; parametre transferi yok; N10 CALL VARNAME ; değişken adı 

çağrısı 

çevrimin adı bir değişkende saklanır; sadece 

amaçlanan iç çevrim için 

CHF Pah;genel kullanım 0.001 ... 99 999.999 Belirtili pah uzunluğunda bir pahı iki kontur blok N10 X... Z.... CHF=... 

arasına yerleştirir 

N11 X... Z... 

CHR Pah; kontur tanımı 0.001 ... 99 999.999 Belirtili bacak uzunluğunda bir pahı iki kontur blok N10 X... Z.... CHF=... 

arasına yerleştirir 

N11 X... Z... 

CR Dairesel interpolasyon 0.010 ... 99 999.999 G2/G3 kullanırken bir daire tanımlamanın bir yolu Bkz G2, G3 

Negatif işaret – 

Daire seçme için 

Yarı daireden büyük 

CYCLE... İşleme çevrimleri Sadece belirtili değerler İşleme çevrimlerinin çağrısı ayrı bir blok gerektirir; 

doğru aktarım parametreleri değerlerle 

yüklenmelidir. 

Özel çevrim çağrıları ilave bir MCALL ya da CALL 

ile de mümkündür. 

CYCLE82 Delme, delik genişletme N5 RTP=110 RFP=100 .... ; değerleri ata 

N10 CYCLE82(RTP, RFP, ...) ; ayrı blok 

CYCLE83 Deep hole drilling (derin delik açma) N10 CYCLE83(110, 100, ...) ; ya da doğrudan 

değerleri aktar; 

ayrı blok* 

CYCLE84 Rigit tapping(Kılavuz Açma) N10 CYCLE84(...) ;ayrı blok 

CYCLE840 Mendrensiz kılavuz çekme: N10 CYCLE840(...) ;ayrı blok 

CYCLE85 Raybalama N10 CYCLE85(...) ;ayrı blok 

CYCLE86 Boring (delik genişletme) N10 CYCLE86(...) ;ayrı blok 

CYCLE88 Stop ile genişletme N10 CYCLE88(...) ;ayrı blok 

CYCLE93 Kanal Açma N10 CYCLE93(...) ;ayrı blok 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-164 


CYCLE94 Form İşleme DIN76 (E ve F formları), N10 CYCLE94(...) ;ayrı blok 

CYCLE95 Dalmalı kaba tornalama Çevrimi N10 CYCLE95(...) ;ayrı blok 

CYCLE97 Tornalayarak Diş Açma N10 CYCLE97(...) ;ayrı blok 

DC (Doğru 

Akım) 

Mutlak koordinat; 

pozisyona doğrudan 

hareket et (döner 

eksen, İşmili) 

- Döner eksen son noktası ölçülerini DC(…) ile 


mümkündür; İşmili pozisyonlama için de 

geçerlidir. 

DEF Tanımlama talimat BOOL, CHAR, INT, REAL, tipinde yerel kullanıcı 

değişkeninin doğrudan programın başında 

tanımlama 

DITS G33 dişli uyumlu yol –1 ... < 0, 

0, 

> 0 

DITE G33 dişli çıkıntılı yol –1 ... < 0, 

0, 

> 0 

FRC Pah/yuvarlatma 

modelsiz İlerleme hızı 

FRCM 

FXS 

[eksen] 

Pah/yuvarlatma model 

İlerleme hızı 

2. İşmili için parça 

yakalama noktası. 

Yapılı eksen hızlanması ile başlama; ani 

hızlanma ile başlama; belirli uyumlu yol, 

gerekirse eksen fazla yükü ile 

Yapılı eksen hızlanma ile kesme 

Ani hızlanma ile kesme, çıkıntılı yolu belirleme, 

yuvarlatma ile 

0, >0 FRC=0 durumunda: İlerleme hızı F geçerli 

olacaktır 

0, >0 FRCM=0 durumunda: İlerleme hızı F geçerli 

olacaktır 

= 1: Seçme 

= 0: Seçimi kaldırma 

Eksen : Makine tanımlayıcısını kullanın 

FXST[eksen] Sıkma torku > 0.0 ... 100.0 %, maks olarak. 100% maks’dan. Tahrik torku, 

eksen: Makine tanımlayıcısını kullanın 

FXSW İzleme penceresi > 0.0 Ölçüm birimi mm ya da derece, eksene tanımlı, 

[eksen] 

eksen: Makine tanımlayıcısını kullanın 

GOTOB 

GOTOF 

GoBack Talimatı 

(Geri satıra git). 

İlerle talimatı 

(İleri satıra git). 

- Bir GoTo işlemi etiket ile işaretli bir bloğa yapılır; 

geçme mesafesi program başlangıcı yönündedir. 

- Bir GoTo işlemi etiket ile işaretli bir bloğa yapılır; 

geçme mesafesi program sonu yönündedir. 

N10 A=DC(45.3) ; A ekseni mutlak konumuna 

doğrudan hareket 

N20 SPOS=DC(33.1) ;İşmili pozisyonla 

DEF INT VARI1=24, VARI2 ; INT tipi 2 değişken 

; kullanıcı tanımlı ad 

N10 G33 Z50 K5 DITS=4 

Dişe giriş mesafesi 

N10 G33 Z50 K5 DITE=4 

Diş bitiminde çıkış mesafesi 

Birim için F ve G 94, G95’e bakın; 

pah/yuvarlama için bkz. CHF, CHR, RND 

Birim için F ve G 94, G95’e bakın; 

yuvarlama/model yuvarlama için bkz. RND, RNDM 

N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 

FXSW[Z1]=2 

F... 

N30 FXST[Z1]=12.3 

N40 FXST[Z1]=2,4 

N10 LABEL1: ... 

... 

N100 GOTOB LABEL1 

N10 GOTOF LABEL2 

... 

N130 LABEL2: ... 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-165 

IC 

IF 

LIMS 


MEAS 

MEAW 

$A_DBB[n] 

$A_DBW[n] 

$A_DBD[n] 

$A_DBR[n] 

$A_MONI- 

FACT 

Artan ölçü kullanır 

koordinat tanımlı 

Geçme durumu 

(İrdeleme EĞER). 

G96, G97'li İşmili devri 

üst sınır değeri 

Gidilecek mesafe silme 

ile ölçme 

Gidilecek mesafe 

silmesiz ölçme 

Data bit 

Data kelime 

Data çift kelime 

Gerçek data 

Takım ömrü kontrol 

faktörü 

- Ölçü G90’den bağımsız olarak belli eksen sonu ya da 

merkez noktası için belirlenebilir. 

- Atlama koşulu sağlanırsa, blok’a aşağıdaki işaret ile 

GoTo işlemi geröekleştirilir; aksi durumda, sonraki 

talimat/blok tek blokta izleyecektir, birçok IF talimatı 

mümkündür. 

İlgili işlemciler 

= = eşit eşit değil 

> büyük < küçük 

>= büyük ya da eşit 

5 GOTOF LABEL3 

... 

N80 LABEL3: ... 

Bkz G96 

N10 MEAS=–1 G1 X... Y... Z... F... 

N10 MEAS=–1 G1 X... Y... Z... F... 

N10 $A_DBR[5]=16.3 ; gerçek 

değişken yaz 

; ofset 5 

pozisyonu ile 

; (pozisyon, tip ve anlam NC ve 

PLC arasında anlaşmalı) 

>0.0 Başlama değeri: 1.0 N10 $A_MONIFACT=5.0 ; takım ömrü 

geçti 

5 kez hızlı 

$AA_FXS 

[eksen] 

Durum, son noktaya 

sıkma 

$AA_MM Makine koordinat 

[eksen] sisteminde bir eksen için 

ölçüm sonucu 

$AA_MW Parça koordinat 

[eksen] sisteminde bir eksen için 

ölçüm sonucu 

$AC_MEA [1] Ölçüm iş durumu – Varsayılan durum: 

0: Varsayılan durum, prob çalışmadı 

1: Prob başlatıldı 

- Değerler: 0 ... 5 

N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF .... 

Eksen: makine eksen belirteci 

- Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,…) ölçme esnası N10 R1=$AA_MM[X] 

- Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,…) ölçme esnası N10 R2=$AA_MW[X] 

N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF .... 

; probe açıldığında programa devam 

et… 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-166 


$A..._..._ 

TIME 

$AC_..._ 

PARTS 

Çalıştırma süresi saati: 

$AN_SETUP_TIME 

$AN_POWERON_TIME 

$AC_OPERATING_TIME 

$AC_CYCLE_TIME 

$AC_CUTTING_TIME 

Parça sayacı: 

$AC_TOTAL_PARTS 

$AC_REQUIRED 

_PARTS 

$AC_ACTUAL_PARTS 

$AC_SPECIAL_PARTS 

0.0 ... 10+300 

Min (salt okunur 

değer) 

Min (salt okunur 

değer) 

s 

s 

s 

0 ... 999 999 999, 

Tam sayı 

Sistem değişkeni: 

Kumanda sistemi son yüklenmekte olduğundan 

beri süre 

Kumanda sistemi son normal ön yüklenmekte 

olduğundan beri süre 

Tüm NC programlarının toplam çalıştırma 

zamanı 

NC program çalışma zamanı (sadece seçili 

program için) 

Takım hareket süresi 

Sistem değişkeni: 

Toplam gerçek sayı 

Parça ayar numarası 

Varolan gerçek sayı 

Parça sayma – kullanıcı tanımlı 

$AC_ Aktif ana İşmili sayısı Salt okunur 

MSNUM 

$P_ Programlı ana İşmili 

Salt okunur 

MSNUM sayısı 

$P_NUM_ Yapılı İşmili sayısı Salt okunur 

SPINDLES 

$AA_S[n] N İşmili varolan devri İşmili numarası n =1 or =2,, salt okunur 

$P_S[n] 

$AC_ 

SDIR[n] 

$P_ 

SDIR[n] 

$P_ 

TOOLNO 

$P_TOOL 

$TC_MOP 

1[t,d] 

$TC_MOP 

2[t,d] 

$TC_MOP 

3[t,d] 

$TC_MOP 

4[t,d] 

N İşmili son programlı 

İşmili numarası n =1 or =2,, salt okunur 

devri 

İşmili varolan devir yönü İşmili numarası n =1 or =2,, salt okunur 

N10 IF $AC_CYCLE_TIME==50.5 .... 

N10 IF $AC_ACTUAL_PARTS==15 .... 

İşmili n son programlı 

İşmili numarası n =1 or =2,, salt okunur 

devir yönü 

Aktif takım sayısı 

– Salt okunur N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF .... 

T 

Aktif takım aktif D – Salt okunur N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF .... 

numarası 

Takım ömrü ikaz sınırı 0.0 ... Dakika olarak, t dakm değerlerini yazma ya da N10 IF $TC_MOP1[13,1]


6FC5398-1CP10-1BA0 

8-167 


$TC_MOP Takım ömrü ayar 0.0 ... Dakika olarak, t dakm değerlerini yazma ya da N10 $TC_MOP11[13,1]=247.5 

11[t,d] noktası 

okuma, d D numarası 

$TC_MOP Hedef parça miktarı 0 ... 999 999 999, t takım değerlerini yazma ya da okuma, 

N10 $TC_MOP13[13,1]=715 

13[t,d] 

Tam sayı 

d D numarası 

$TC_TP8[t] Takımın durumu – Olağan durum - T takımı için bitlerle kodlama N10 IF $TC_TP8[1]==1 GOTOF .... 

(bit 0 ile bit 4) 

$TC_TP9[t] Takımın kontrol tipi 0 ... 2 Takım t kontrol tipi, yazma ya da okuma 

N10 $TC_TP9[1]=2 ; Sayma kontrolü seç 

0: Kontrolsüz, 1: Takım ömrü, 2: Sayma 

MSG( ) Mesaj En çok 65 karakter Ters çevrik virgüllerde mesaj metni MSG(“MESSAGE TEXT”) ; ayrı blok 

... 

N150 MSG() ; öncekş mesajı iptal eder 

OFFN TRACYL ile yiv, aksi – Sadece takım ucu telafisi G41, G42 aktifken N10 OFFN=12.4 

durumda yer payı 

belirleme 

etkindir 

RND Yuvarlama 0.010 ... 99 999.999 İki kontur blok arasına belirli yarı çap değeri ile N10 X... Z.... RND=... 

RNDM Model yuvarlama 0.010 ... 99 999.999 

RPL 

SET( , , , ) 

REP() 

SETMS(n) 

SETMS 

SF 

SPI(n) 

SPOS 

SPOS(n) 

STOPFIFO 

ROT, AROT dönüş 

açısı 

Farklı alanlar ayar 

değerleri 

İşmilini ana İşmili olarak 

tanımla 

G33 kullanırken diş 

başlatma noktası 

N İşmili numarasını aks 

belirtecine çevirir 

0 

_0.00001 ... 359.9999 

teğet olarak bir yuvarlatma yerleştirir. 

- aşağıdaki kontur kenarlarına belirtili çap 

değerinde tanjant olarak yuvarlatmalar 

yerleştirir; özel İlerleme hızı mümkün: FRCM= 

... 

- Model yuvarlatma KAPA 

Derece olarak belirleme; varolan G17 ile G19 

düzleminde programlanabilir bir dönüşün açısı 

SET: Çeşitli değerler, belirtili elemandan 

aşağıdakine kadar: Değerlere göre 

REP: Aynı değer, belirtili elemandan düzlemin 

sonuna kadar 

n = 1 ya da = 2 n : İşmili sayısı, sadece SETMS ayarlıysa, 

olağan ana İşmili geçerlidir 

0.001 ... 359.999 Derece olarak belirli; G33 ile başlayan belirli 

değerle ofset edilir 

n=1 ya da n=2 

eksen belirteci: ör. “SP1” ya da “C” 

İşmili pozisyonu 0.0000 ... 359.9999 derece olarak belirtili; İşmili belirtili pozisyonda 

durur (buna erişmek için İşmili doğru teknik 

şartları sağlamalıdır: Pozisyon kumanda) 

Hızlı işleme adımını 

durdurur 

N İşmili numarası: 1ya da 2 

- Özel işlev; ara belleği STARTFIFO’ya kadar 

yükleme, “Ara bellek dolu” ya da “Program sonu” 

tespit edilir. 

N11 X... Z... 

N10 X... Y.... RNDM=.7.3 ;model yuvarlatma ON 

N11 X... Y... 

.... 

N100 RNDM=.0 ;model yuvarlatma OFF 

Bkz ROT, AROT 

DEF REAL VAR2[12]=REP(4.5) ; tüm elemanlar değeri 

4.5 

N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4) ; R10=1.1, R11=2.3, 

R4=4.4 

N10 SETMS(2) ;ayrı blok, 2. İşmili seçili 

Bkz G33 

N10 SPOS=.... 

N10 SPOS=ACP(...) 

N10 SPOS=ACN(...) 

N10 SPOS=IC(...) 

N10 SPOS=DC(...) 

STOPFIFO ;ayrı blok, doldurma başlangıcı 

N10 X... 

N20 X... 

Programlama 

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Programlama 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 


STARTFIFO Hızlı işleme adımını 

başlatır 

- Özel işlev; ara bellek aynı zamanda yüklenir. N30 X... 

STARTFIFO ;ayrı blok, doldurma sonu 

STOPRE ;ayrı blok 

STOPRE Süreç durma - Özel işlev; sonraki blok sadece STORPE 

öncesindeki blok tamamlanırsa kodu çözülür. 

TRACYL(d) Dışçap frezeleme d: 1.000 … 99 999.999 Kinematik dönüşüm 

(sadece doğru yapılandırıldığında kullanılır) 

TRANSMIT Alın frezeleme Kinematik dönüşüm 

(sadece doğru yapılandırıldığında kullanılır) 

TRAFOOF Devre dışı bırakma. 

TRANSMIT, TRACYL 

Tüm kinematik transformasyonları devre dışı 

bırakır 

TRACYL(20.4) ; ayrı blok 

; Silindir çapı: 20.4 mm 

TRACYL(20.4,1) ; da mümkün 

TRANSMIT ;ayrı blok 

TRANSMIT(1) ;mümkündür 

TRAFOOF ; ayrı blok 

8-168 


6FC5398-1CP10-1BA0

Programlama 

8.2 Pozisyon verisi 

gramlama 


8.2.1 Mutlak/artışlı hareket: G90, G91, AC, IC 

İşlev 

G90/91 talimatları ile birlikte yazılı pozisyon verisi X ,Z, … bir koordinat noktası (G90) 

ya da (G91)’e çapraz bir eksen olarak konumlandırılırlar. G90/G91 tüm eksenler için 

geçerlidir. 

G90/G91’den bağımsız olarak belli konum verisi belli bloklar için mutlak/artışlı 

boyutlarda AC/IC kullanılarak belirlenebilir. 

Bu talimatlar son noktalara erişilen yolu belirlemez, bu bir G grubu ile (G0, G1, G2 ve 

G3... bkz Bölüm 8,3 “Eksen Hareketleri”). 

Programlama 

G90 

G91 

Z=AC(…) 

Z=IC(…) 

; Mutlak boyutlandırma 

: Artışlı ölçüm 

; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandırması (burada: Z ekseni), modelsiz 

; Belirli bir eksenin arttırımlı boyutlandırması (burada: Z ekseni), modelsiz 

G90 mtl. ölçekleme 

G91 art. ölçekleme 

Şekil 8-3 Çekmede farklı boyutlandırma tipleri 

Mutlak boyutlandırma G90 

Mutlak boyutlandırma ile ölçü verisi aktif varolan koordinat sisteminin sıfırı (zero) 

anlamına gelmektedir (parça ya da varolan parça koordinat sistemi ya da makine 

koordinat sistemi). Bu hangi ofsetin gerçekte aktif olduğuna bağlıdır: Programlanabilir, 

ayarlanabilir ya da ofsetsiz. 

Program başlangıcında G90 tüm eksenler için aktiftir ve sonraki blokta G91 

tarafından (artışlı ölçü verisi) (model olarak aktif) seçimi kaldırılana kadar aktif kalır. 

Artışlı ölçüm G91 

Artışlı ölçümler yol bilgisi nümerik değeri hareket ettirilecek eksen yoluna karşılık 

gelir. Baş işaret hareket yönünü gösterir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-169

Programlama 


G91 tüm eksenler için geçerlidir ve sonraki bir blokta G90 ile seçimi kaldırılır (mutlak 

ölçme). 

=AC(...), =IC(...) ile belirleme 

Son nokta koordinatından sonra bir eşitlik işareti yazın. Değer yuvarlak ayraçlar içine 

alınmalı. 

Mutlak ölçüler daire merkez noktaları için =AC (…) de mümkündür. Aksi durumda 

daire merkezi referans noktası daire başlama noktasıdır. 


N10 G90 X20 Z90 

N20 X75 Z=IC(–32) 

... 

N180 G91 X40 Z20 

N190 X-12 Z=AC(17) 

; Mutlak ölçme 

;X ölçme hala mutlak, Z artışlı öçme 

; Artışlı ölçeğe geçiş 

; X – hala artışlı ölçme , Z mutlak 

8.2.2 Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G700 

İşlev 

Kontrolün taban sistem ayarlarından sapan parça ölçüleri bulunur (inç ya da mm), 

boyutlar doğrudan programa girilebilir. Taban sistemine gerekli dönüştürme ardından 

kumanda sistemi tarafından gerçekleştirilir. 

Programlama 

G70 

G71 

G700 

G710 

;Inç ölçülü notasyon 

;Metrik ölçülü notasyon 

;İnç ölçülü notasyon, F hızı içinde 

;Metrik ölçülü notasyon, F hızı içinde 


N10 G70 X10 Z30 ; İnç ölçü notasyonu 

N20 X40 Z50 ;G70 aktif kalır 

... 

N80 G71 X19 Z17.3 ; Metrik ölçülü notasyon buradan 

... 

8-170 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Bilgi 

Seçtiğiniz olağan ayarlara bağlı olarak kumanda tüm geometrik değerleri metrik ya da 

inç ölçüler olarak değerlendirir. Takımbilgilieri ve görüntüleri de dahil ayarlananabilir 

sıfır ofset geometrik değerler olarak anlaşılacaklardır; bu İlerleme hızı F mm/dak ya da 

inç/dak. İçin de geçerli olacaktır. 

Olağan ayar makine datasından değiştirileblir. 

Bu kılavuzda listelenen tüm örnekler metrik varsayılan ayarlara dayanır. 

G70 ya da G71 parça ile alakalı olan tüm geometrik parametreleri inç ya da metrik 

birimler olarak değerlndirir, örnek: 

• Pozisyon veri X, Z, ... G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT için 

• Interpolasyon verileri I, K (aynı zamanda diş hatve) 

• Daire yarıçapı CR 

• Programlanabilir ofset (TRANS,ATRANS) 

Doğrudan parça parametresi olmayan kalan tüm geometrik parametreler örneğin 

İlerleme hızları, parça bilgileri ve ayarlanabilir ofsetler G70/G71’den etkilenmezler. 

G700/G710 buna rağmen İlerleme hızı F’yi de etkilemektedir (inç/dak, inç/dev ya da 

mm/dak, mm/dev). 

8.2.3 Boyuta bağlı yarıçap/çap gösterimi: DIAMOF, DIAMON 

İşlev 

Torna tezgahlarında parçaları işleme için, X ekseni için (Çap ekseni) çap ölçüsü 

olarak pozisyon verisini programlama oldukça geneldir. Gerekirse, programdaki çap 

ölçüsünü değiştirmek mümkündür. 

DIAMOF ya da DIAMON X ekseni son nokta tanımlamasını yarı çap ya da çap 

belirleme olarak yorumlar. Ayrıca, gerçek değer parça koordinat sistemi ile 


Programlama 

DIAMOF 

DIAMON 

;Yarıçap ölçü 

;Çap ölçü 

Çap ölçekleme 

Çap ekseni 

Yarı çap ölçekleme 

Çap ekseni 

Boyuna eksen 

Boyuna eksen 

Şek. 8-4 Çap ekseni için çap ve yarıçap ölçme 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-171

Programlama 



N10 DIAMON X44 Z30 

N20 X48 Z25 

N30 Z10 

... 

N110 DIAMOF X22 Z30 

N120 X24 Z25 

N130 Z10 

... 

;X ekseni çapı 

;DIAMON aktif kalır 

;X ekseni için buradan yarı çap ölçümüne geçiş 

Not 

TRANS X... ya da ATRANS X... programlanabilir bir ofset mutlaka yarıçap ölçme 

olarak değerlendirilir. Bu işlevin tanımı: Sonraki bölüme bakın. 

8.2.5 Programlanabilir ofset : TRANS, ATRANS 

İşlev 

Programlanır ofset bir parça üzerinde farklı pozisyonlarda yineli formlar/düzenlemeler 

olarak ya da sadece ölçü bilgisinin yeni bir referans noktası olarak seçimi için ya da bir 

kaba Torna payı olarak kullanılabilir. Bu varolan parça koordinat sisteminde 

sonuçlanır. 

Tekrar yazılan ölçü bunu bir referans olarak kullanır. 

Ofset tüm eksenlerde mümkündür. 

Not: 

X ekseninde, parça sıfır DIAMON ile “çap programlama” ve G96 ile “sabit kesme 

oranı” fonksiyonları nedeniyle Torna merkezinde durur. Bu nedenle, X ekseninde ofset 

kullanmayın ya da küçük ofset (ör. pay olarak) kullanın. 

Parça orijinali 

Parça 

varolan 

varolan 

Ofset X...Z... 

Parça 

Parça “ofset” 

Şek. 8-5 Programlanabilir ofset etkisi 

8-172 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Programlama 

TRANS Z... 

ATRANS Z... 

;Programlanabilir 

mutlak ofset; 

(Parça sıfırı kaydırma) 

;Programlanabilir artırımlı 

ofset, 

TRANS; Değerler olmadan: 

; Ofset, dönme, ölçek 

faktörü, aynalama 

talimatlarını iptal eder. 

TRANS/ATRANS’lı talimatın mutlaka ayrı bir bloğu olması gerekir. 


N10 ... 

N20 TRANS Z5 ;programlanabilir ofset, Z ekseninde 5 mm kaydır 

M30 L10 ; Alt program çağrısı; ofsetlenecek(kaydırılmış) geometriyi içerir. 

... 

N70 TRANS ; Parça sıfırı tekrar orijinal değerine döner. 

... 

Alt program çağrısı – bkz. Bölüm 8.11 “Alt program tekniği” 

8.2.5 Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE 

İşlev 

Bir ölçek faktörü tüm eksenler için SCALE, ASCALE ile programlanabilir. Bu yol 

alakalı belirtili eksende bu faktörle geniştilir ya da azaltılır. 

Varolan ayarlı koordinat sistemi ölçek değişme için referans olarak kullanılır. 

Programlama 

SCALE X... Z... 

ASCALE X... Z... 

; Programlanabilir ölçek faktörü; ofset, dönme, ölçek faktörü, 

aynalam eski talimatlarını siler 

; Programlanabilir ölçek faktörü, varolan talimatlara eklenir 

SCALE ; Değer yok: ; ofset, dönme, ölçek faktörü, aynalam eski talimatlarını siler 

SCALE, ASCALE talimatın mutlaka ayrı bir bloğu olması gerekir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-173

Programlama 


Notlar 

• Daireler için aynı faktör her iki eksende kullanılmalıdır. 

• ATRANS SCALE/ASCALE aktifken programlanırsa bu ofset değerler de ölçeklenir. 

Parça orijinali 

Parça 

Parça 

Parça – X ve Z'de geniş 

Şek. 8-6 programlanabilir ölçek faktörü örneği 


N20 L10 ; Programlanabilir orijinal kontur 

N30 SCALE X2 Z2 ; X ve Z’de iki kat genişletilen kontur 

N40 L10 

... 

Alt program çağrısı – bkz. Bölüm 8.11 “Alt program tekniği” 

Bilgi 

Programlanır ofsete ve ölçek faktörüne ek olarak aşağıdaki işlevler mevcuttur: ROT, 

AROT programlanabilir koordinat döndürme ve 

MIRROR, AMIRROR programlanır aynalama. 

Bu işlevler öncelikle frezelemede kullanılır. Torna tezgahlarında, bu TRANSMIT ve 

TRACYL ile mümkündür (bkz. 8.14 “Torna tezgahlarında frezeleme” bölümü). 

Koordinat döndürme ve aynalama örnekleri: 8.1.6 “Talimatların genel görünümü” alt 

bölümüne bakın 

Ayrıntılı bilgi: 

Referanslar: “Kullanım ve Programlama – Frezeleme” SINUMERIK 802D sl 

8-174 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.2.6 Parça sıkma - ayarlanabilir ofset(Parça Sıfır Noktaları): 

G54 ile G59, G500, G53, G153 

İşlev 

Ayarlanabilir ofset parçanın makine üzerinde sıfır nokta pozisyonunu belirler (parça 

sıfır noktasının makine sıfıra göre ofseti). Ofset parçanın makineye sıkılmasıyla 

belirlenir ve ilgili veri alanına operatör tarafından girilmelidir. Değer program tarafından 

muhtemel altı gruplamadan seçilerek aktifleştirilir: G54 ile G59. 

Çalışma bilgileri için bkz. Bölüm “parça bilgilerini ayarlama/değiştirme” 

Programlama 

G54 ; 1. ayarlanabilir ofset 

G55; 2. ayarlanabilir ofset 





G500 ; Ayarlanabilir ofset KAPA –(Temel Ofset) model 

G53 

G153 

; Ayarlanabilir ofset KAPA - modelsiz 

Programlanabilir ofsetide bastırır 

; G53 ile olduğu gibi; ayrıca baz çerçeveyi bastırır 

(Makine) 

Parça 

Parça 

(Makine) 

Parça 

Ofseti sadece Z ekseninde belirle! 

Şekil 8-7 Ayarlanabilir ofset 


N10 G54 ... 

N20 X... Z... 

... 

N90 G500 G0 X... 

; 1. ayarlanabilir ofset çağrısı 

; Parça işleme 

; Ayarlanabilir ofset KAPA 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-175

Programlama 


8.2.7 Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF 

İşlev 

G25, G26 ile içinde hareketlerin mümkün olduğu bir çalışma alanı tanımlanabilir, bu 

alanın dışında hızlanmaya izin verilmez. Takım ölçü blgileri aktifken takım ucu 

belirgindir; Koordinat parametreleri makine tabanlıdır. 

Çalışma alanı sınırını kullanabilmek için ilgili eksenlerin ayar verisinde (ofset altı/ayar 

verisi/çalışma alanı sınırı) aktifleştirilmelidir. Bu diyalogda çalışma alanı sınırı da ön 

ayarlanabilir. Bu onları JOG modunda aktif hale getirir. Parça programında eksenlerin 

her birinin değerleri ayar verisindeki çalışma alanı sınırlamasının değerlerinin 

çiğnendiği yerde G25/G26 ile değiştirilebilir. Çalışma alanı sınırlaması 

WALIMON/WALIMOF ile programda çalıştırılabilir/kapatılabilir. 

Programlama 

G25 X... Z... 

G26 X... Z... 

WALIMON 

WALIMOF 

; Alt çalışma alanı sınırı 

; Üst çalışma alanı sınırı 

; Çalışma alanı sınırı AÇ 

; Çalışma alanı sınırı KAPA 

(Makine) 

Destek referans 

noktası 

Takım ucu 

Çalışma alanı 

(Makine) 

Şek. 8-8 programlanabilir çalışma alanı sınırı 

Notlar 

• G25, G25 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB makine verisi içeren için kanal 

belirteci kullanılacaktır. 

SINUMERIK 802D sl ile, kinematik transformasyonlar (TRANSMIT, TRACYL) 

mümkündür. 

Bazı durumlarda, MD 20080 için farklı belirteçler yapılandırılır ve geometri ekseni 

için MD 20060 yapılandırılır. AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. 

• G25, G26’da İşmili devri sınırlaması için S adresi ile bağlantılı kullanılır (ayrıca 

bkz. “İşmili devri sınırlaması”alt bölümü). 

• Bir çalışma alanı snırlaması sadece ilgili eksenin referans noktasına erişilmiş 

durumdaysa aktifleştirilebilir. 

8-176 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 



N10 G25 X0 Z40 

;alt çalışma alanı sınırlaması değerleri 

N20 G26 X80 Z160 ;üst çalışma alanı sınırlaması değerleri 

N30 T1 

N40 G0 X70 Z150 

N50 WALIMON 

; Çalışma alanı sınırı AÇ 

... ; sadece çalışma alanı içinde 

N90 WALIMOF 

; Çalışma alanı sınırı KAPA 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-177

Programlama 

8.3 Eksen hareketleri 


8.3.1 Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon: G0 

İşlev 

G0 ilgili takımın hızlı konumlanması için kullanılır, doğrudan parça işleme için değil. 

Tüm eksenler eş zamanlı hızlandırılabilirler – düz bir yolda. 

Her eksen için maksimum hız (hızlı hareket) makine verisinde tanımlanır. Sadece tek 

eksen hızlanırsa, hızlı hareketini kullanır. İki eksen eş zamanlı hızlandırılırsa, eksen 

hızı (nihayetleme hızı) her iki eksen dikkate alınarak mümkün en fazla eksen hızına 

erişmek için seçilir. 

Programlı her İlerleme hızı (F kelimesi) G0 için uygun değildir. 

G0 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif 

kalır. 

Şekil 8-9 P1 noktasından P2’ye kadar hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon 


N10 G0 X100 Z65 

Not: Doğrusal programlama için diğer seçenek ANG= açı tanımlaması ile bulunur 

(bkz. “Kontur tanımı programlama” alt bölümü). 

Bilgi 

Pozisyona hareket için başka bir G grubu fonksiyonları bulunmaktadır (bkz. Bölüm 

8.3.14 “Tam durma / sürekli yol kumanda modu: G60, G64”). G60 tam durma için 

farklı kesinlik değerlerinde bir pencere başka bir G grubu ile seçilebilir. Tam durma 

için modelsiz etkinlikli bir alternatif talimat bulunmaktadır: G9. 

Pozisyonlama işlerinize adaptasyon için seçenekleri göz önünde bulundurmalısınız. 

8-178 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.3.2 Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G1 

İşlev 

Takım bir düz yol boyunca başlangıç noktasından bitiş noktasına hareket eder. Yol 

hızı programlı F harfi ile belirlenir. 

Tüm eksenler eş zamanlı olarak hızlandırılabilirler. 

G1, bu G grubundan (G0, G2, G3 ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır. 

Şek. 8-10 G1 ile doğrusal interpolasyon 


N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 

;takım hızlı hareket yapar, İşmili 

devri = 500 devir, saat yönünde 

N10 G1 Z120 F0.15 ;0.15 mm/devir hızla doğrusal interpolasyon 

N15 X45 Z105 

N20 Z80 

N25 G0 X100 

; hızlı hareketle çekilme 

N30 M2 

; Program sonu 

Not: Doğrusal programlama için başka bir seçenek açı tanımlaması ANG=… ile 

mümkündür. 

(bkz. “Kontur tanım programlama" alt bölümü"). 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-179

Programlama 


8.3.3 Dairesel interpolasyon: G2, G3 

İşlev 

Takım bir dairesel yol boyunca başlangıç noktasından bitiş noktasına hareket eder. 

Yön G fonksiyonu ile belirlenir: 

Saat yönünde 

Saatin tersi yönde 

Şek. 8-11 G2/G3 dairesel interpolasyon yönü tanımı 

İstenen dairenin tanımı farklı şekillerde verilebilir: 

G2/G3 ve merkez nokta parametresi (+son nokta): 

Son nokta X, Z 

Ör. G2 X… Z... I... K... 

G2/G3 ve yarıçap parametresi (+son nokta): 


Ör. G2 X… Z... CR=... 

Başlama noktası X, Z 

Merkez nokta I,K 


Daire çapı CR 

G2/G3 ve açıklık açısı parametresi 

(+merkez nokta) 

Ör. G2 AR=... I... K... 

AR açısı 

G2/G3 ve açıklık açısı parametresi 

(+son nokta) 


Ör. G2 AR=... X... Z... 

AR açısı 


Merkez nokta I,K 


Şek. 8-12 G2/G3 ile G2 örnek olarak dairesel yol programlama 

G2/G3 bu G grubundan (G0, G1, ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır. 

İlerleme hızı programlı F harfi ile belirlenir. 

Not 

Dairesel interpolasyon programlama ilave seçenekleri aşağıdakiler ile mümkündür 

CT – teğet bağlantılı daire ve 

CIP – orta noktadan daire (sonraki bölümlere bakın). 

8-180 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Daire giriş toleransları 

Daireler sadece belirli bir ölçü toleransı ile kumanda sistemi tarafından kabul edilirler. 

Başlama ve son noktalardaki daire yarıçapı burada karşılaştırılırlar. Fark tolerans 

içindeyse merkez noktası kesinlikle dahili olarak ayarlanır. Aksi durumda bir alarm 

oluşur. 

Tolerans değeri makine datasından ayarlanabilir (bkz “Talimat Kılavuzu” 802Dsl). 

Programlama örneği: Merkez ve son nokta tanımı 


Son nokta 

Merkez nokta 

Şekil 8-13 Merkez nokta ve son nokta belirleme örneği 

N5 G90 Z30 X40 

; N10 daire başlama noktası 

N10 G2 Z50 X40 K10 I–7 ;Son nokta ve merkez nokta 

Not: Merkez nokta değerleri daire başlama noktası ile ilgilidir! 

Programlama örneği: Son nokta ve yarıçap tanımı 


Son nokta 

Merkez nokta) 

Şekil 8-14 Son nokta ve yarıçap tanımlama örneği 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-181

Programlama 


N5 G90 Z30 X40 


N10 G2 Z 50 X 40 CR=12.207 ; Son nokta ve yarıçap 

Not: CR=-… değeri için negatif baş nokta ile yarı daireden geniş olan bir daire 

segmenti seçilir. 

Programlama örneği: Son nokta ve açıklık açısı tanımı 


Son nokta 

(Merkez nokta) 

Şekil 8-15 Son nokta ve açıklık açı tanımlama örneği 

N5 G90 Z30 X40 

N10 G2 Z 50 X 40 AR=105 


; Son nokta ve açı tanımlama 

Programlama örneği: Merkez nokta ve açıklık açısı tanımı 


(Son nokta) 

Merkez nokta 

Şekil 8-16 Merkez nokta ve açıklık açı tanımlama örneği 

N5 G90 Z30 X40 


N10 G2 K10 I–7 AR=105 ; Merkez nokta ve açıklık açısı 

Not: Merkez nokta değerleri daire başlama noktası ile ilgilidir! 

8-182 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.3.4 Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP 

İşlev 

Daire yönü ara nokta pozisyonundan burada sonuçlanır (başlangıç ve son noktalar 

arası). Ara nokta belirlenmesi: I1=... X ekseni için, K1=... Z ekseni için. 

CIP bu G grubundan (G0, G1, ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalır. 

Yapılı ölçü verisi G90 ya da G91 son nokta ve ara nokta için geçerlidir. 

Ara nokta I1=…, K1=…. 


Son nokta 

Şekil 8-17 G90 örneği kullanılarak son ve ara nokta tanımlı daire 


N5 G90 Z30 X40 

N10 CIP Z50 X40 K1=40 I1=45 


;Son nokta ve ara nokta 

8.3.5 Tanjant (teğet) geçişli daire: CT 

İşlev 

Varolan düzlemde (G18:Z/X düzlemi) CT ve programlı son nokta ile önceki yol 

segmentine (daire ya da düz çizgi) teğet olarak bağlanan bir daire üretilir. 

Bu önceki yol bölümü ve programlı daire son noktansının geometrik ilişkisinden 

dairenin çap ve merkez noktasını tanımlar. 

Programlama: 

N10 G1 Z20 F3 

N20 CT X... Z... 

Daire son nokta 

; Düz hat 

; Tanjant (teğet) 

bağlantılı daire 

Şekil 8-18 Önceki yol bölümüne teğet geçişli daire 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-183

Programlama 


8.3.6 Sabit hatveli diş kesme: G33 

İşlev 

G33 işlevi aşağıdaki tip sabit uçla dişleri işleme için kullanılabilir: 

• Silindirik yapılarda dişler 

• Konik yapılarda dişler 

• Dış/iç diş 

• Tek ya da çok ağızlı diş 

• Çok bloklu diş (diş serileri) 

Pozisyonlu ölçme sistemli bir İşmili gerektirir. 

G33 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) başka bir talimatla iptal edilene kadar aktif 

kalır. 

Harici 

İç 

Şek. 8-19 silindirik diş bir örnek olarak dış/iç diş 

Sağ ya da sol diş açma 

Sağ ya da sol vida dişleri İşmili devir yönü ile ayarlanır (M3 sağ (CW), M4 sol (CCW) 

– bkz. Bölüm 8.4 “İşmili hareketi”). Bunu yapmak için devir değeri S adresi ya da devir 

hızı ayarında programlanmalı. 

8-184 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Programlama 

Açıklama: Uyumlu ve çıkıntılı yollar diş uzunlukları için dikkate alınmalı. 

(daha fazla bilgi için sonraki alt bölüme bakın) 

Yan görünüm 

Üstten görünüm 

Son nokta 

Uyumlu ve çıkıntılı 

diş uzunluğu 


Işmili kodlayıcısı 

sıfır derecesi 

işareti 

Ofset 

Hatve 

uç I ya da K 

(değer bir G 33 bloğunun 

tüm uzunluğu boyunca 

sabit kalır) 

M3 ya da M4 sağ 

ya da sol diş 

Şek. 8-20 G33 dişleri programlı değerleri 

Hatve: 

Silindir dişi 

Konik diş 

Konikte açı 45 

dereceden az 

(K yazılır. Çünkü en geniş mesafe Z ekseninde) 

Hatve: 

Konikte açı 45 

dereceden fazla 

Hatve: 

(I yazılır. Çünkü en geniş mesafe X ekseninde) 

Alın dişi 

Hatve: 

Şek. 8-21 silindirik, konik ve alın dişlerde hatve tanımlama. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-185

Programlama 


Konik diş 

Konik dişler (2 eksen değeri gerekli), eksenin geniş turla (daha büyük diş uzunluğu) 

gerekli I ya da K ön adresi kullanılmalıdır. İkinci bir Hatve gerekli değildir. 

Başlangıç noktası ofset SF= 

Başlangıç noktası ofseti ofset bölümünde çoklu dişler ya da dişlerin işlenmesi 

gerekiyorsa İşmili için gereklidir. Başlangıç noktası ofseti diş bloğunda G33 ile SF 

adresi altında programlanır (mutlak pozisyon). 

Başlangıç noktası ofset SF yazılmazsa “Diş başlangıç açısı”(SD 

4200:THREAD_START_ANGLE) ayar verisinden değer aktif durumdadır. 

Unutmayınız: SF programlı bir değer mutlaka ayar verisi ile girilecektir. 


Silindirik diş, çift diş, başlangıç nokta ofseti 180 derece, diş uzunluğu (uyum ve çıkıntı 

dahil) 100 mm, diş hatvesi 4 mm/dev. 

Sağ diş, silindirin imali yapılmış durumdadır: 

N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ;Hareket başlangıç noktası, İşmili yönü saat yönünde 

N20 G33 Z-100 K4 SF=0 ;Hatve: 4 mm/dev. 

N30 G0 X54 

N40 Z0 

N50 X50 

N60 G33 Z-100 K4 SF=180 ;2. diş, ofset 180 derece 

N70 G0 X54 ... 

Çok bloklu diş 

Çoklu diş bloklar sırasıyla programlanırsa (çok bloklu diş), sadece 1. diş bloğunda bir 

başlangıç nokta ofseti tanımlama anlamlı olacaktır. Değer sadece burada 


Çok bloklu dişler G64 sürekli daimi yol kontrol modu ile otomatik olarak bağlanırlar 

(bkz. 8.3.14 “Tam durma/daimi yol kontrol modu:G60, G64” Alt Bölümü). 

G33’lü 3. blok 



Şek. 8-22 Çok Bloklu Diş Örneği (diş sıralama) 

8-186 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Eksen hızı 

G33 dişleri ile diş uzunlukları eksen hızlarının İşmili devri ve diş hatve temelinde 

belirlenir. İlerleme hızı F doğru değil. Buna rağmen kaydedilir. Buna rağmen, makine 

verisinde tanımlı maksimum eksen hızı (hızlı hreket) aşılamaz. Bu bir alarm ile 

sonuçlanacaktır. 

Bilgi 

Önemli 

• İşmili devri hızlı hareket anahtarı diş işleme için değişmez kalmalıdır. 

• İlerleme hızı Feedrate Override anahtarının (hızlı hareket) bu blokta anlamı 

yoktur. 

8.3.7 Programlanır uyumlu ve çıkıntılı G33 yolu: DITS, DITE 

İşlev 

Uyumlu ve çıkıntılı yol da gerekli dişe G33 dişi ile hızlandırılır. 

Eksenin (konik dişler durumunda her iki eksen) başlangıcı ve kesilmesi bu alanlarda 

gerçekleştirilir. Bu yol diş hatvesine, İşmili devrine ve eksen dinamiklerine bağlıdır 

(yapılandırma). 

Uyumlu ve çıkıntılı için kullanılabilir yol sınırlıysa İşmili devrini bu yolun yeterli olacağı 

şekilde sınırlamak yeterli olacaktır. 

Bu durumda uyumlu ve çıkıntılı yollar uygun kesme değerleri ve kısa işleme sürelerine 

erişmek ya da konunun basitleştirilmesini sağlamak amacıyla program içinde ayrı 

olarak belirlenir. Değerler belirlenmezse ayar verisindeki (SD) değerler geçerlidir. 

Programdaki özellikler SD 42010’a yazılır: THREAD_RAMP_DISP[0] ... [1]. 

Bu yol yapılı eksen hızlanması ile hızlanma için yeterli değilse, eksen hızlanma 

anlamında fazla yüklenir. Ardından alarm 22280 (“Programlı uyumluyol çok kısa”) diş 

uyumu için çıkar. Alarm sadece bilgi içindir ve parça programı yürütmesinde hiçbir 

etkisi yoktur. 

Çıkıntılı dişin sonunda yuvarlatma boşluğu olarak davranır. Bu yükseltme işlemi 

esnasında hafif bir değişikliğe erişir. 

Programlama 

DITS=... 

DITE=... 

; G33’lü dişin giriş mesafesi 

; G33’lü dişin çıkış mesafesi. 

DITS ve DITE ya da SD 42010 değerleri: THREAD_RAMP_DISP: 

–1 ... < 0: İlerleme hızı ekseni başlatma/kesmesi yapılandırılmış hızlanma ile 

yürütülür. 

Varolan BRISK/SOFT programlamaya göre Jerk. 

0: İlerleme hızı ekseni diş kesme esnasında yanlış başlama/kesilmesi. 

> 0: Dişin uyumlu/çıkıntılı yolu G33 için ön tanımlıdır. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-187

Programlama 


Çıkıntılı yollarda 22280 alarmını önlemek için eksenlerin hızlanma sınırlarını inceleyin. 

Not: Sıfırlama/program sonrasında SD 42010 değeri -1’dir. 

Çıkış mesafesi 

Giriş mesafesi 


Şek. 8-23 G33 dişi köşe yuvarlamalı uyumlu yolu ve çıkıntılı yolu 


... 

N40 G90 G0 Z100 X10 M3 S500 

N50 G33 Z50 K5 SF=180 DITS=4 DITE=2 

N60 G0 X30 

... 

; Giriş 4 mm, çıkış 2 mm 

8.3.8 Değişken hatveli diş kesme: G34, G35 

İşlev 

Değişken hatveli dişler tek blok içinde G34 ya da G35 içinde üretilebilir. 

• G34 ; (doğrusal) artan hatveli diş 

• G35 ; (doğrusal) azalan hatveli diş 

Her ikiside aksi durumda G33 ile aynı işlevsellik ve aynı ön şartlara sahip olmaları 

durumunda çalışırlar. 

G34 ya da G35 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3,G33 ...) başka bir talimatla iptal 

edilene kadar aktif kalır. 

Hatve: 

• I ya da K ; mm/ dev olarak başlangıç dişi hatvesi, X ya da Z ekseni ile alakalı 

Hatve değişimi: 

G34 ya da G35’li blokta F adresi hatve değişimi anlamını içermektedir: 

Hatve (devir başı mm) devir başına değişir. 

• F mm/dev. 2 olarak hatve değişimi 

Not: G34, G35 dışında F adresi de G4 için hız ya da bekleme süresini gösterir. 

Orada programlı değerler kayıtlı kalırlar. 

8-188 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


F belirleme 

Bir dişin ilk ve son hatvesini bilir durumdaysanız programlanacak F diş hatve 

değişimini aşağıdaki eşitliğe hesaplayabilirsiniz. 

[mm/dev.] 

ki 

Ke 

Ka 

LG 

eksen hedef koordinatının diş hatvesi [mm/dev.] 

başlangıç diş hatvesi (I, K altında programlı) [mm/U] 

diş uzunluğ [mm] olarak 

Programlama 

G34 Z... K... F... 

G35 X... I... F... 

G35 Z... X... K... F... ; azalan uçlu konik diş 

; artan hatveli silindirik diş 

; azalan hatveli enine diş 


; Silindirik diş ; azalan hatveli ile takip edilir 

N10 M3 S40 

; İşmili çalıştır 

N20 G0 G54 G90 G64 Z10 X60 ; Başlangıç noktasına hareket et 

N30 G33 Z–100 K5 SF=15 ; Diş; sabit hatve 5mm/dev., 

; 15 derecede başlangıç noktası 

N40 G35 Z-150 K5 F0.16 

; Başlangıç dişi 5 mm/dev 

; Diş azaltma 0.16 mm/dev. 2, 

; Diş uzunluğu 50 mm, 

; Blok sonunda istenen diş 3 mm/dev. 

N50 G0 X80 

; X’de çekilme 

N60 Z120 

N100 M2 

8.3.9 Diş çekme: G331, G332 

İşlev 

Torna tezgahları ile bu işlev tercihen 2. İşmili için amaçlanır (tahrikli takım) – bkz. “2. 

İşmili” Alt bölümü. 

Ön şartı, devir okuyucu sistemli bir pozisyon düzenlemeli İşmilidir. 

G331/G332 kullanarak dişler İşmili ve eksenin dinamik özellikleri izin verirse mandren 

olmadan kılavuz çekilebilir. 

Buna rağmen bir mandren kullanılırsa mandrenle kompanse edilecek yol farkları 

azaltılır. Bu yüksek devirlerde kılavuz çekmeyi sağlar. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-189

Programlama 


Kılavuzun parçaya girişi G331 kullanılarak, parçadan geri çıkışıda G332 kullanılarak 

yapılır. 

Z ekseni boyunca kılavuz çekmede, diş hatvesi K ile belirtilir. 

G332 için aynı hatve G331 için programlanır. İşmilin devir yönünün tersi otomatik 

olarak gerçekleşir. İşmili devri S ile ve M3/M4 olmadan programlanır. 

G331/G332 satırından önce İşmili SPOS=… pozisyon kodu ile kılavuzun çekileceği 

açı pozisyonlanmalıdır. (ayrıca bkz Alt bölüm 8.4.3 “İşmili pozisyonlama”). 

Sağ ya da sol taraf dişleri 

Diş hatvesi değerinin ön işareti İşmili devir yönünü belirler: 

Pozitif: Sağ taraf Ör: K2.5 gibi(M3’de olduğu gibi) 

Negatif: Sol taraf Ör: K-2.5 gibi (M4’de olduğu gibi) 

Açıklama: 

Diş çekme ile tam kılavuz çekme çevrimsü CYCLE84 standart çevrim ile sağlanır. 

Eksen hızı 

G331/G332 için diş uzunluk eksen hızı İşmili devri ve diş hatvesinden kaynaklanır. 

İlerleme hızı F doğru değil Buna rağmen kaydedilir. Buna rağmen, makine verisinde 

tanımlı maksimum eksen hızı (hızlı hreket) aşılamaz. 

Bu bir alarm ile sonuçlanacaktır. 


Metrik diş 5, 

Devir başına hatve: 0.8 mm/dev., ön işlemeli durumdaki kılavuz 

N5 G54 G0 G90 X10 Z5 

N10 SPOS=0 

N20 G331 Z-25 K0.8 S600 

N40 G332 Z5 K0.8 

N50 G0 X... Z... 

; Hareket başlama noktası 

; Kılavuzun açılacağı İşmili pozisyonu 

; Kılavuzun girişi, K pozitif = İşmili saat yönü devri, 

son nokta Z–25 mm 

; Kılavuzun çıkışı 

8-190 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.3.10 Sabit nokta yaklaşımı: G75 

İşlev 

G75 kullanımı ile makine üzerinde bir sabit nokta ör. takım değiştirme noktası hareket 

edilebilirdir. Pozisyon kalıcı olarak tüm eksenler için makine verisinde kaydedilir. 

Hiçbir ofset efektif değildir. Her eksenin hızı kendisinin hızlı hareketidir. 

G75 ayrı bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmalıdır! 

G75 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar 

aktiftir. 


N10 G75 X1=0 Z1=0 

Açıklama: X1, Z1 programlı pozisyon değerleri (burada = 0) ihmal edilir fakat hala 

yazılması gerekir. 

8.3.11 Referans noktası hareket: G74 

İşlev 

Referans noktası NC programında G74 ile hareketlendirilebilinir. Her eksenin yön ve 

hızı makine verisinde kaydedilir. 

G74 ayrı bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmalıdır! 

G74 sonrası blokta “Interpolasyon tipi” grup (G0, G1,G2…) önceki G komutu tekrar 

aktiftir. 


N10 G74 X1=0 Z1=0 

Açıklama: X1, Z1 programlı pozisyon değerleri (burada = 0) ihmal edilir fakat hala 

yazılması gerekir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-191

Programlama 


8.3.12 Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW 

İşlev 

Bu İşlev SINUMERIK 802D sl plus ve pro için kullanılabilir. 

MEAS=… ya da MEAW=… talimatı eksenlerin çapraz hareketi ile bloktaysa bağlı 

ölçme probunun geçiş kanadı hızlı eksenleri pozisyonları kaydedilir ve saklanır. Ölçüm 

sonucu her eksen için programda okunabilir. 

MEAS için eksenlerin hareketi probun seçili geçiş kanadı belirdiğinde ve kalan mesafe 

silinirken bekletilir. 

Programlama 

MEAS=1 G1 X... Z... F... 

MEAS = -1 G1 X... Z... F... 

MEAW=1 G1 X... Z... F... 

;Prob yükselen kenar ucu ile ölçme; kalan uzaklığın 

ölçümü 

;Prob azalan kenar ucu ile ölçme; kalan uzaklığın 

ölçümü 

;Prob yükselen kenar ucu ile ölçme; kalan uzaklık 

silinmeden 

MEAW = –1 G1 X... Z... F... ;Prob azalan kenar ucu ile ölçme; kalan uzaklığın 

ölçümü; kalan uzaklık silinmeden 

Uyarı 

MEAW için: Probu tetiklendikten sonra programlı pozisyona dönerken ölçme. 

Bozulma riski! 

Ölçüm iş durumu 

Prob açık konuma getirilirse ölçme bloğu sonrasındaki $AC_MEA[1] değişkeni = 1 

değerine sahip olacaktır; aksi halde değer = 0. 

Bir ölçme bloğu başlangıcında değişken = 0 değerine eşitlenir. 

Ölçüm sonucu 

Ölçme probu başarılı şekilde çalıştırıldığında, ölçüm sonucu ölçme bloğu sonrasında 

ölçme bloğunda hızlı eksen için aşağıdaki değişkenlerle birlikte mümkündür: 

makine koordinat sisteminde: 

$AA_MM[eksen] 

parça koordinat sisteminde: 

$AA_MW[eksen] 

X ya da Z ekseni. 

8-192 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 



N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000 ; Kalan mesafenin silinmesi ile ölçme, 

Yükselen kenar ile 

N20 IF $AC_MEA[1]== 0 GOTOF MEASERR ; Ölçme hatası 

N30 R5=$AA_MW[X] R6=$AA_MW[Z] ; Süreç ölçme değerleri 

.. 

N100 MEASERR: M0 

; Ölçme hatası 

Not: IF talimatı – bkz Bölüm ”Şartlı program atlamaları” 

8.3.13 Hız(İlerleme) F 

İşlev 

F, ilgili eksenin programlanır ilerleme hızıdır ve dahil olan tüm eksenlerin hız parçaları 

toplamının geometrik toplam değerini ifade eder. 

Eksen hızları tüm yolun eksen yolundaki paydan belirlenir. 

İlerleme hızı F G1, G2, G3, CIP ve CT interpolasyon tipleri için etkilidir ve yeni bir F 

sözcüğü yazılana kadar tutulur. 

Programlama 

F... 

Açıklama: Tam sayı değerler için, ondalık kısım gerekmez, ör.: F300 

F için G94, G95 ile ölçme birimi 

F kelimesi boyut birimi G fonksiyonları ile belirlenir: 

• G94 F mm/dak olarak İlerleme hızıdır 

• G95 F mm/dev olarak devir başına ilerleme hızıdır (sadece İşmili dönerken 

aktiftir) 

Açıklama: 

Ölçme birimi metrik ölçüler için geçerlidir. 8.2.2 “Metrik ve inç ölçümler” Alt bölümüne 

göre inç ölçüler ile ayarlamalar da mümkündür. 


N10 G94 F310 

; İlerleme hızı mm/dak 

... 

N110 S200 M3 

; İşmili devri 

N120 G95 F15,5 

; mm/dev. Olarak hız 

Açıklama: G94 – G95 değiştirirseniz yeni bir F sözcüğü yazın! 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-193

Programlama 


Bilgi 

G94, G95’li G grubu da sabit kesme ağız devri için G96, G97 fonksiyonlarını içerir. Bu 

işlevler S sözcüğü üzerinde de etkiye sahiptirler (bkz. 8.5.1 “Sabit kesme ağzı oranı” 

Alt Bölümü). 

8.3.14 Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G64 

İşlev 

Blok sınırlarında hareket davranışını ayarlamak ve sonraki blokla devam etmek için G 

fonksiyonları farklı ihtiyaçlara en iyi uyumu sağlamak amacıyla sağlanmışlardır. 

Örneğin, eksenlerle hızlı pozisyonlama yapmak ya da birden fazla blok üzerinde yol 

konturlarını işlemek isteyebilirsiniz. 

Programlama 

G60 

G64 

G9 

G601 

G602 

; Tam durma – model olarak efektif 

;Yol kumanda modu 

; Tam durma - modelsiz 

; tam durma ince pencere 

; tam durma kaba pencere 

Tam durma G60, G9 

Tam durma işlevi (G60 ya da G9) aktifse hareket, ilgili blok sonuna ulaşınca ilerleme 

hızı sıfıra doğru azalır. 

Başka bir model G grubu bu bloğun çaprazlama hareketinin sonlandığı 

düşünüldüğünde ve sonrakinin başlatıldığında ayarlama için burada kullanılabilir. 

• G601 tam durma pencere ince 

Blok avansı tüm eksenler “Tam durma penceresi inceye” eriştiğinde başlar 

(makine verisindeki değer). 

• G602 tam durma pencere kaba 

Blok avansı tüm eksenler “Tam durma penceresi kabaya” eriştiğinde başlar 

(makine verisindeki değer). 

8-194 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Tam durma penceresinin seçimi birçok pozisyonlama işlemi gerçekleştiriliyorsa 

toplam zaman üzerinde önemli etkisi vardır. İnce ayarlar daha çok zaman alır. 

“kaba” / “ince” için blok 

değişimi işlet 

(kaba) 

(ince) 

Şekil 8-24 Tam durma penceresi kaba ya da ince, G60/G9 için etkili; pencerelerin büyütülmüş 

görüntüsü 


N5 G602 tam durma penceresi kaba 

N10 G0 G60 Z... 

; Tam durma - model 

N20 X... Z... 

; G60 etkinliğini sürdürüyor 

... 

N50 G1 G601 ... 

; Tam durma penceresi ince 

N80 G64 Z... 

; Sürekli kumanda moduna geçiş 

... 

N100 G0 G9 Z... 

; Tam durma sadece bu blok için efektif 

N111 ... 

; Sürekli yol kumanda modu tekrar 

Açıklama: G9 komutu sadece içinde programlandığı bloğun tam durmasını sağlar; 

G60, buna rağmen G64 tarafından iptal edilinceye kadar aktif kalır. 

Sürekli yol kumanda modu G64 

Sürekli yol kumanda modunun amacı blok sınırlarında yavaşlamayı önleme ve 

mümkün olduğu kadar sabit yol hızında sonraki bloğa geçiştir (teğet geçişler 

durumunda). İşlev düz doğrultu hızı kumandası ile birçok bloktan çalışır. 

Teğet olmayan geçişler için (kenarlar) hızlanma hızla eksenlerin kısa bir süre içine 

görece yüksek hız değişimine maruz kalacağı şekilde yeterli hızda azaltılmalıdır. Bu 

önemli jerke neden olabilir (hızlanma değişimi). Jerk büyüklüğü SOFT işlevi devreye 

alınarak sınırlanabilir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-195

Programlama 



N10 G64 G1 Z... F... 

N20 X.. 

... 

N180 G60 ... 

;Sürekli yol kumanda modu 

;Sürekli yol kumanda modu devamı 

;Tam durmaya geçiş 

Düz doğrultu hızı kumandası 

G64’lü sürekli yol kumanda modunda kumanda farklı NC blokları için hızı önceden 

otomatik olarak belirler. Bu neredeyse teğet geçişlerle birçok blok arasında hızlanma 

ve yavaşlamayı sağlar. NC bloklarında kısa bölümlerden oluşan yollar için yüksek 

hızlar düz doğrultu olmadan erişilebilir. 

Kesme hızı 

Programlı hız F 

G64 ; Sürekli yol kumanda modu LookAhead var 

G60 – tam durma 

Blok yolu 

Şekil 8-25 G60 ve G64 hız şeklinin bloklarda kısa yollarla karşılaştırma 

8.3.15 İvme şekli: BRISK, SOFT 

BRISK 

Makinenin eksenleri son hıza erişene kadar mümkün son hız değerine kadar hızlarını 

değiştirirler. BRISK zaman en iyi çalışmayı sağlar. Ayarlı hıza kısa sürede erişilir. 

Buna rağmen hızlanma şeklinde atlamalar bulunur. 

SOFT 

Makinenin eksenleri son hıza erişilene kadar doğrusal olmayan, sabit eğrilerle 

hızlanır. Bu jerksiz hızlanma ile SOFT düşürülmüş makine yükünü sağlar. Aynı 

davranış frenleme işlemlerine de uygulanır. 

8-196 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Hız 

(yol) 

ayar nokta 

BRISK 

(zaman en iyili) 

SOFT 

(makine parçalarını ayırır) 

Zaman 

Şekil 8-26 BRISK/SOFT kullanılırken yol hız kurs prensibi 

Programlama 

BRISK 

SOFT 

; Kademeli ivmlenme 

;Jerk sınırlama ile yol ivmelenmesi 


N10 SOFT G1 X30 Z84 F6,5 

... 

N90 BRISK X87 Z104 

... 

; Jerk-sınırlı yol ivmelenmesi 

; Kademeli yol ivmelenmesi ile devam 

8.3.16 Hızlanma ivmesi: ACC 

İşlev 

Program bölümlerinde eksenin ve makine datasından ayarlanan İşmili ivmelenmesinin 

tekrar programlanması gerekir. Bu programlanabilir hızlanma bir ivmelenme yüzdesi 

düzeltmesidir. 

Her eksen için (ör.: X) ya da İşmili (S) bir yüzde değer > 0% ve _ 200% 

programlanabilir. Eksen interpolasyonu ardından bu oranlı hızlanma ile devam ettirilir. 

Referans değeri (100%) hızlanma için geçerli makine datası değeridir (eksen ya da 

İşmili olmasına göre; İşmili için daha çok dişli fazına ve pozisyonlama ya da devir 

modunda olup olmadığına bağlıdır). 

Programlama 

ACC[eksen ismi] = yüzde değer 

ACC[S] = yüzde değer 

; eksen için 

; İşmili için 


N10 ACC[X]=80 

N20 ACC[S]=50 

... 

N100 ACC[X]=100 

;X ekseni 80% hızlanma 

;İşmili için 50% hızlanma 

; X ekseni hızını kes 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-197

Programlama 


Çalıştırma 

Sınırlama AUTOMATIC ve MDA mod tipi tüm interpolasyonlarda efektiftir. Sınırlama 

JOG ve referans nokta hareket esnasında aktif değildir. 

ACC […] = 100 değer ataması düzeltme (MD değerlerinin 100%’ü) ile RESET ve 

program sonunu da devre dışı bırakır. 

Programlı hızlı hareket değeri kuru çalışma için ilerleme hızında da aktiftir. 

Uyarı 

100%’den fazla bir değer sadece bu yük makine mekaniği için izin verilebilir ve tahrikler 

ilgili rezervlere sahipse programlanabilir. Sınırlara uymama mekanik parçalara hasar 

gelmesine ve/veya hata mesajlarına neden olmaktadır. 

8.3.17 Satır okuma hızının arttırılması ile hareket: FFWON, FFWOF 

İşlev 

İleri satır okuma kontrolünü kullanarak sonraki satırlardaki hata sıfıra doğru düşürülür. 

Satır okuma hız artırma kumandası daha fazla yol doğruluğu sağlar ve böylelikle 

işleme sonuçlarını artırır. 

Programlama 

FFWON 

FFWOF 

; Satır okuma hız artırma AÇ 

; Satır okuma hız artırma KAPA 


N10 FFWON 

N20 G1 X... Z... F9 

... 

N80 FFWOF 

; Satır okuma hız artırma kumandası AÇ 

; Satır okuma hız artırma kumandası KAPA 

8-198 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.3.18 3. ve 4. eksen 

İşlev 

Ön şart: Kumanda sistemi 3 ya da 4. eksenler için tasarlanmalı. 

Makine tasarımına göre bir 3. eksen ve hatta bir 4.eksen gerekebilir. Bu eksenler 

doğrusal ya da döner eksenler olarak uyarlanabilirler. Buna göre de bu eksenlerin 

belirleyicileri yapılandırılabilir ör: U, C ya da A vs. döner eksenler için hareket aralığı 

0…< 360 derece arasında yapılandırılabilir (model davranış şekli). 

Bir 3. ya da 4. eksen kalan eksenlerle doğrusal olarak ilgili makine tasarımı ile eş 

zamanlı biçimde doğrusal hızlandırılabilirler. Eksen G1 ya da G2/G3’lü bir blok içinde 

kalan eksenlerle (X, Z) hızlanıdırılırsa F İlerleme hızının bir komponenti eksene 

atanmaz; hızı X ve Z eksenlerinin yol zamanına bağlıdır. Hareketi kalan yol eksenleri 

ile başlar ve sona erer. Hız buna rağmen tanımlı sınır değerden daha büyük 

olmamalıdır. 

Sadece G1’li blok içinde programlanırsa, eksen aktif F İlerleme hızı ile hızlanacaktır. 

Döner bir eksense F ölçme birimi derece/dak (G94’lü) ya da İşmili derece/devirdir 

(G95’li). 

Bu eksenler için, ofsetler ayarlanabilir (G54 ...G59) ve programlanabilir (TRANS, 

ATRANS). 


4. eksen döner eksen ve A ile belirtilir: 

N5 G94 

;F mm/dak ya da derece/dak 

N10 G0 X10 Z30 A45 ;X-Z yolunu hızlı hareketle hızlandırın, aynı anda A 

eksenini 

N20 G1 X12 Z33 A60 F400 ;X-Z yolu 400 mm/dak’da, aynı anda A eksenini 

N30 G1 A90 F3000 ;yalnızca A 90 derece döner. Pozisyon 

;3,000 derece/dak hız 

Döner eksenlerin özel talimatları: DC, ACP, ACN 

Ör. döner eksen A: 

A=DC(…) 

; Mutlak ölçüler, doğrudan hareket pozisyonu 

(en kısa yol üzerinde) 

A=ACP(…) ; mutlak ölçüler, pozitif yönde hareket pozisyonu 

A=ACN(…) ; mutlak ölçüler, negatif yönde hareket pozisyonu 

Örnek: 

N10 A=ACP(55.7) ; Mutlak pozisyon 55.7 derece yaklaşma pozisyonu pozitif 

;yönde 

8.3.19 Bekleme Süresi: G4 

İşlev 

İki NC bloğu arasında işlemeyi, örneğin dalmalı(relief cut) bir işlem için, başka bir 

bloğu G4 ile tanımlanmış bir süre işlemeyi kesebilirsiniz. 

F… ya da S…olan sözcükler belirli bir süre sadece bu blokta kullanılırlar. Daha 

önceden programdaki ilerleme hızı F ya da bir İşmili S geçerli kalır. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 8-199

Programlama 


Programlama 

G4 F... 

G4 S... 

;Saniye olarak bekleme süresi 

;İşmili devirlerinde bekleme süresi 


N5 G1 F3,8 Z-50 S300 M3 

N10 G4 F2.5 

N20 Z70 

N30 G4 S30 

N40 X... 

; İlerleme hızı F, İşmili devri S 

; Bekleme süresi 2.5 saniye 

;İşmili 30 tur bekleme süresi; S=300 devir ve 100 % hızlı 

harekete karşılık gelir: t=0.1 dak 

;İlerleme hızı ve İşmili devri etkin kalır 

Açıklama 

G4 S sadece kumandalı İşmili devri varsa mümkündür (devir ön ayarı da S …ile 

programlanırsa). 

8.3.20 Parça sıkma yöntemi(fixed stop) 

İşlev 

Bu İşlev 802D sl plus ve 802D sl pro için kullanılabilir. 

Son noktaya sıkma (FXS = Sabit Durma) işlevi manşon ve yakalayıcılar için gerekli 

olanlar gibi parçaları sıkma için tanımlı kuvvetleri sağlama için kullanılabilir. Bu işlev 

mekanik referans noktalarına hareket için de kullanılabilir. Yeterince düşük torkla bir 

prob bağlamadan basit ölçüm işlemlerini gerçekleştirmek de mümkündür. 

Programlama 

FXS[eksen] = 1 

FXS[eksen] = 0 

FXST[eksen] = ... 

FXSW[eksen] = ... 

; ”Son noktaya sıkmayı” seç 

; ”Son noktaya sıkmayı” seçimini kaldır 

; Kelepçeleme torku, tahrikin maks. tork %'si olarak belirtili 

; mm/derece olarak sabit duruş izleme penceresi genişliği 

Açıklama: Makine eksen belirteci, ör: X1, eksen belirteci olarak kullanılmalı. X1 

Kanal eksen belirteci (ör.: X) sadece izin verilir, ör. hiçbir koordinat devri aktif değilse 

ve eksen doğrudan bir makine eksenine atanmışsa. 

Komutlar modeldir. Hızlanma yolu ve FXS[eksen]=1 fonksiyonu seçimi ayrı bir blokta 

programlanmalıdır. 

8-200 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Programlama örneği - seçim 

N10 G1 G94 ... 

N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1] = 1 FXST[Z1] = 12.3 FXSW[Z1] = 2 

; Z1 Makine ekseni FXS işlevi seçiliyse, 

; sıkma torku 12,3%, 

; pencere genişliği 2 mm 

Notlar 

• Seçildiğinde, sabit durma başlangıç ve son pozisyonlar arasına yerleştirilmeli. 

• Tork FXST[ ] = ve pencere genişlik FXSW[ ] = parametreleri opsiyoneldir. Bunlar 

yazılmazlarsa, mevcut ayar datası (SD) geçerlidir. Programlı değerler ayar datasına 

alınırlar. Başlangıçta ayar datası makine datasından değerlerle yüklenir. FXST[ ] = 

… ya da FXSW[ ] = programda her zaman değiştirilebilir. Değişiklikler blokta 

hızlandırma hareketlerinden önce aktifdirler. 

Varolan pozisyon (sabit durma erişimli) 

Hedef pozisyon 

(Programlı son pozisyon) 

Başlama konumu 

Sabit duruş kontrol penceresi 

( FXSW[Z1] ) 

Şekil 8-27 Son noktaya sıkma örneği: Punta parçaya itilir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-201

Programlama 


Diğer programlama örnekleri 

N10 G1 G94 ... 

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 

; FXS X1 makine ekseni, sıkma torku 

SD’lerden pencere genişliği için seçili 

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] = 12.3 

; FXS X1 makine ekseni için seçilir, 

kelepçeleme torku 12.3%, SD 

pencere genişliği 2 mm 

N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2 

; FXS X1 makine ekseni için seçilir, 

kelepçeleme torku 12.3%, 


N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXSW[X1]=2 

; FXS X1 makine ekseni için seçili, 

SD’den sıkma torku ve 


Sabit durma noktasına ulaşıldı 

Sabit durma noktasına ulşıldıktan sonra: 

• Kalan mesafe silindi ve pozisyon ayar noktası izlendi. 

• Tahrik torku programlı sınır değerine FXST[ ] =… ya da SD’de değere arttı ve 

ardından sabitlendi. 

• Sabit durma izleme belirli pencere genişliğinde akiftir 

(FXSW[ ]=… ya da SD’den değer). 

İşlev seçimini kaldırma 

İşlevin seçimini kaldırma ön işlemci durmasını tetikler. FXS[X1]=0’li blokta, 

hızlandırma hareketleri durmalı. 

Örnek: 

N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ; X1 ekseni X= 200 mm’ye 

sabit durmaya çektirilir. 

Önemli 

Çekme konumuna hızlandırma hareketi sabit durmadan başlamalıdır; aksi durumda durma ya 

da makinede hasar meydana gelir. 

Blok değişimi çekilme konumuna erişildiğinde gerçekleşir. Hiçbir çekilme pozisyonu 

tanımlı değilse blok değişimi tork sınırının devreden çıkarılmasının hemen ardından 

gerçekleşir. 

8-202 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Ek bilgi 

• “Kalan mesafe ölçme ve silme" (“MEAS” komutu) ve “Son noktaya sıkma” aynı 

blokta programlanamaz. 

• “Son noktaya sıkma” aktifken kontur kontrolü gerçekleşmez. 

• Tork sınırı çok azaltılırsa eksen belirtili ayar noktasını izleyemez; pozisyon 

kumandası ardından sınıra gider ve kontur sapması artar. Bu çalıştırma 

konumunda tork sınırında bir artış ani, jerk hareketlere neden olur. 

Eksenin hala takip edebildiğinden emin olun. Bu nedenle, kontur sapması sınırsız 

torktan daha büyük olmadığının onaylanması gerekir. 

• Yeni tork limiti hız artış oranı tork sınır ayarında herhangi bir anormal değişim 

olmaması için MD’de tanımlanabilir (ör. İşmili manşon ya da masurası ekleme). 

Konum sistem değişkeni: $AA_FXS[eksen] 

Bu sistem değişkeni belirtili eksenin “Sabit noktaya sıkma" konumunu sağlar: 

Değer = 0: Eksen stop’ta değil 

1. Stop başarılı şekilde hareket edildi (eksen sabit durma kontrol 

penceresinde) 

2: Durmaya hareket başarısız (eksen durma da değil) 

3: Son noktaya sıkma aktifleştirildi 

4: Durma tespit edildi 

5: Sabit durmaya hareketin seçimi kaldırılacak. Seçim kaldırma 

tamamlanmadı. 

Sistem değişkeninin parça programında sorgulanması bir blok arama durmasını 

başlatır. 

SINUMERIK 802D sl için seçme/seçimi kaldırma öncesi ve sonrasında sadece statik 

durumlar tespit edilebilir. 

Alarm İptali 

Aşağıdaki alarmların oluşması makine datası ile iptal edilir: 

• 20091 “Sabit durma erişimsiz” 

• 20094 “sabit durma iptal” 

Referanslar: “Fonksiyonların Tanımı” Bölümü “Son noktaya sıkma” 


6FC5 398-1CP10-1BA0 8-203

Programlama 

8.4 İşmili hareketleri 


8.4.1 İşmili devri S, devir yönleri 

İşlev 

İşmili devri, kumandalı İşmiline sahipse RPM altındaki S adresinde programlanır. 

Devir yönü ve hareketin başlangıç ya da sonu M komutlarından belirlenir (ayrıca bkz. 

8,7 "Çeşitli M işlevi"). 

M3 ; İşmili CW saat yönünde 

M4 ; İşmili CCW saat tersi yönünde 

M5 ; İşmili durma 

Açıklama: Tam sayı S değerleri için ondalık ayraç ihmal edilebilir ör S270 

Bilgi 

Eksen hareketli bloklara M3 ya da M4 yazarsanız eksen hareketleri öncesi M 

komutları aktif olurlar. 

Varsayılan ayar: Eksen hareketleri, İşmili (M3, M4) yönüne ilgili devire ulaştıktan 

sonra başlayacaktır. M5’de eksen hareketinden önce verilir. Buna rağmen, İşmilin 

durmasını beklemez. Eksen hareketleri İşmili durmadan önce başlar. 

İşmili program sonu ya da RESET kullanılarak durdurulur. 

Program başlangıcında, İşmili devri sıfır (S0) devrededir. 

Açıklama: Diğer ayarlar makine datasından yapılandırılır. 


N10 G1 X70 Z20 F3 S270 M3 

... 

N80 S450 ... 

... 

N170 G0 Z180 M5 

;İşmili CW’yi 270 devire ulaşır ve sonra ;X ve Z 

eksenlerinin hareketi başlar. 

; Devir değişimi 

; Z hareketi, İşmili durur 

8.4.2 İşmili devir sınırlaması: G25, G26 

İşlev 

Programda, G25 ya da G26 kodları ile ve S İşmili adresini kullanarak İşmili devirlerini 

sınırlayabilirsiniz. Bu aynı zamanda ayar verisine girili değerleri görmezden gelmiş 

olur. G25 ya da G26'nın her ikisi birden ayrı bloğa ihtiyaç duyar. Önceden programlı 

bir S devri sağlanır. 

8-204 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Programlama 

G25 S.... 

G26 S... 

; Alt İşmili devri sınırlaması 

; Üst İşmili devri sınırlaması 

Bilgi 

İşmili devri en dış limitleri makine datasında ayarlanır. Operatör panelinden girişler 

yaparak sonraki sınırlama için ayar verisi aktif olur. 

G96 “Sabit kesme hızı” fonksiyonu ile çalışırken, ilave bir üst sınır (LIMS) 

programlanabilir/girilebilir. 


N10 G25 S12 

N20 G26 S700 

; Alt İşmili devri limiti : 12 devir 

; Üst İşmili devri limiti : 700 devir. 

8.4.3 İşmili pozisyonlama: SPOS 

İşlev 

Ön şart: İşmili pozisyon kumandası için teknik olarak tasarlanmalıdır. 

SPOS = işlevi ile İşmili belirli açısal pozisyona pozisyonlayabilirsiniz. İşmili 

pozisyonunda pozisyon kumanda ile tutulur. 

Pozisyonlamanın hızı, makine datasında tanımlanır. 

M3/M4 hareketinden SPOS = değer ile ilgili devir yönü pozisyonlama sonuna kadar 

tutulur. Bekleme konumundan pozisyonlanırken pozisyona en kısa yoldan erişilir. 

Doğrultu ilgili başlama ve son nokta ile sonlanır. 

İstisna: Ölçme sistemi henüz senkronize edilmemişken İşmili hareketi önce 

tamamlanır. Bu durumda doğrultu makine datasınde belirlenir. 

İşmilinin diğer hareket özellikleri döner eksenlerde olduğu gibi SPOS = ACP (…), 

SPOS = ACN (...), ... ile mümkündür (bkz. Alt Bölüm "3. ve 4. eksen"). 

Hareket aynı blokta her eksen hareketine paralel olarak gerçekleşir. Bu blok her iki 

hareket sonlandırıldığından sonlanır. 

Programlama 

SPOS=... ; Mutlak konum: 0 ...

Programlama 



N10 SPOS=14.3 

; İşmili pozisyonu 14.3 derece 

... 

N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ; İşmilinin eksen hareketleri ile pozisyonlaması. Bu 

blok, her iki harekette işlevini tamamladıktan sonra 

sonlanır. 

N81 X200 Z300 

; N81 bloğu sadece N80 ‘den sonraki İşmili 

pozisyonuna erişilirse başlayacaktır. 

8.4.4 Devir kademeleri(Şanzıman) 

İşlev 

Devir / tork adaptasyonu için bir İşmili ile ilgili olarak en çok 5 devir kademesi 

yapılandırılabilir. Bir devir kademesi seçimi M komutları ile programda gerçekleşir 

(bkz. Bölüm 8.7 “Çeşitli M fonksiyonu”): 

• M40 ; Otomatik devir kademesi seçimi 

• M41 ile M45 ; 1 ile 5 devir kademesi 

8.4.5 2. İşmili 

İşlev 

SINUMERIK 802D sl plus ve 802D sl pro ile 2. bir İşmili sağlanmıştır. 

Bu kumandalar ile TRANSMIT ve TRACYL transformasyon fonksiyonları Torna Tezgahlarında 

frezeleme için kullanılır. Bu fonksiyonlar tahrikli frezeleme takımı için ikinci bir İşmiline ihtiyaç 

duyar. 

Bu fonksiyonları kullanırken, ana İşmili bir döner eksen olarak çalıştırılır (bkz. Bölüm 8.14). 

Ana İşmili 

Bu nedenle ana İşmili ve 2. İşmilinin kullanımı ile ilgili kodlar kullanılır: 

• G95 ;Devir başına ilerleme hızı 

• G96, G97 ;Sabit kesme hızı 

• LIMS ;G96, G97 üst devir sınır limiti 

• G33, G34, G35 G331, G332 ; Tornalama ile diş açma, kılavuz ile diş çekme 

• M3, M4, M5, S... ; devir yönü, durma ve devir talimatları 

8-206 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Ana İşmili yapılandırmadan tanımlanır (makine verisi). Genel olarak ana İşmilidir 

(İşmili 1). Farklı bir İşmili programda ana İşmili olarak tanımlanabilir: 

• SETMS(n) ;İşmili n (= 1 ya da 2) şu an itibarı ile ana İşmilidir. 

Geri dönüş aşağıdakiler ile de gerçekleştirilebilir: 

• SETMS ;Yapılandırılmış ana İşmili tekrar ana İşmili ya da 

• SETMS(1) ;İşmili 1 artık tekrar ana İşmili. 

Ana İşmilin programda değiştirilen tanımı sadece program sonuna/program iptaline 

kadar geçerlidir. Sonrasında yapılı ana İşmili tekrar aktiftir. 

İşmili numarasından programlama 

Bazı İşmili fonksiyonları İşmili numarasından da seçilebilir: 

• S1=..., S2=... ;1. İşmili ya da 2 İşmili devri 

• M1=3, M1=4, M1=5 ;devir yönleri talimatları, İşmili 1 durma 

• M2=3, M2=4, M2=5 ;devir yönleri talimatları, İşmili 2 için durma 

• M1=40, ..., M1=45 ;İşmili 1 dişli fazları (varsa şayet) 

• M2=40, ..., M2=45 ;İşmili 2 dişli fazları (varsa şayet) 

• SPOS[ n ] ;n İşmilini pozisyonlama 

• SPI (n) ;İşmili n numarasını eksen belirtecine çevirir, 

ör. “SP1” ya da “CC” 

; n geçerli bir İşmili numarası olmalı (1 ya da 2) 

; SPI (n) ve Sn İşmili belirteçlerinin fonksiyonları aynıdır. 

• $P_S[ n ] ; n İşmili son programlı devri 

• $AA_S[ n ] ; n İşmili gerçek programlı devri 

• $P_SDIR[ n ] ; İşmili n son programlı devir yönü 

• $AC_SDIR[ n ] ; İşmili n varolan programlı devir yönü 

2 işmili takıldı 

Aşağıdakiler sistem değişkeninden programda sorgulanabilir: 

• $P_NUM_SPINDLES ;Yapılandırılmış İşmililerin sayısı (kanalda) 

• $P_MSNUM ;programlı ana İşmili sayısı 

• $AC_MSNUM ;aktif ana İşmili sayısı 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-207

Programlama 

8.5 Özel tornala fonksiyonları 

8.5 Özel tornalama fonksiyonları 

8.5.1 Sabit kesme hızı: G96, G97 

İşlev 

Ön şart: Enkoderli bir işmili mevcut olmalı. 

Çalıştırılır G96 işlevi ile İşmili devri işlenmekte olan parça çapına (çapraz eksen) 

programlı bir kesme ağzı hızı S takım kenarında aynı kalacak şekilde uyarlanır: 

İşmili devri x çap = sabit 

S kelimesi G96’lı bloğun kesme hızı olarak yorumlanabilir. G96 (G94, G95, G97) 

grubunun başka bir G fonksiyonu tarafından iptal edilene kadar model olarak etkindir. 

Programlama 

G96 S... LIMS=... F... 

G97 

;Sabit kesme hızı ON 

; Sabit kesme hızı KAPA 

S 

; Kesme hızı, ölçü birimleri m/dak 

LIMS= 

; G96, G97 etkinken İşmilin üst sınır değeri 

F 

; ölçü birimlerinde hız mm/devir – G95 te olduğu gibi 

Açıklama: 

G95 yerine G94 daha önce aktifse, doğru bir F değeri programlanmalı! 

(Çap ekseni) 

SD = Işmili devri 

D1, D2 = Çap 

sabit 

Şek. 8-28 G96 sabit kesme hızı 

Hızlı hareket 

G0 hızlı hareket ile hız da değişim olmaz. 

İstisna: Kontura hızlı hareket ile yaklaşılır ve sonraki G1 ya da G2, G3, CIP, CT 

(kontur blok) tipi interpolasyonu içerirse, bu durumda kontur blok hızı G0 ile hareket 

bloğunda uygulanır durumdadır. 

8-208 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Üst devir sınırı LIMS= 

Genişten dar çaplara doğru işlerken, İşmili devri önemli oranda artar. 

Bu durumda üst işmili devir sınırının LIMS=…olması önerilir . LIMS sadece G96 ve 

G97 ile efektiftir. 

If LIMS=... programlıysa, ayar verisinde girili değer (SD 43230: 

SPIND_MAX_VELO_LIMS) çiğnenir. Bu ayar verisi LIMS programlı değilse etkindir. 

G26 ile programlı ya da makine verisi ile tanımlı üst sınır devri LIMS= ile aşılamaz. 

Sabit kesme hızı seçimini kaldır: G97 

“Sabit ağız kesme hızı” fonksiyonunun G97 ile seçimi kaldırılabilir. G97 aktifse, 

programlı bir S sözcüpü tekrar dakika başı devir olarak belirli Işmili devri olarak 

düşünülür. 

Yeni S kelimesi programlanmazsa, Işmili G96 işlevinin en son aktif olduğu zamandaki 

hızda dönmeye devam edecektir. 


N10 ... M3 

N20 G96 S120 LIMS=2500 

N30 G0 X150 

N31 X50 Z... 

N32 X40 

N40 G1 F0.2 X32 Z... 

... 

N180 G97 X... Z... 

N190 S... 

; İşmili devir yönü 

; sabit ağız kesme hızını devreye al, 

120 m/dak, son devir 2,500 devir 

; Hız değişimsiz, N31 bloğu G0 ile devam ettiği için 

; hız değişimsiz, N32 bloğu G0 ile devam ettiği için 

; kontura hareket; yeni hız N40 bloğu başlatılması için 

gerekli olduğu gibi otomatik olarak ayarlanacaktır. 

; İlerleme hızı 0,2 mm/dev. 

; Sabit kesme hızı seçimini kaldır 

; Yeni işmili hızı, devir 

Bilgi 

G96 işlevinin de G94 ya da G95 ile seçimi kaldırılabilir (aynı G grubu) Bu durumda 

son programlı işmili devri, yeni bir S devri programlanmazsa kalan işleme sırası için 

aktiftir. 

TRANS ya da ATRANS programlanır ofseti (bkz. bu isimli bölüm) X çap ekseninde 

kullanılmamalı ya da sadece düşük değerlerle kullanılmalı. Parça sıfır noktası dönme 

merkezinde olmalı. Sadece bu durumda G96’nın tam işlevi garanti edilebilir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-209

Programlama 


8.5.2 Yuvarlatma, pah 

İşlev 

Pah (CHF ya da CHR) ya da yuvarlatma elemanlarını bir kontur kenarı için 

yerleştirebilirsiniz. 

Birçok kontur kenarını aynı şekilde sıralı yuvarlatmak isterseniz “Model Yuvarlatma" 

(RNDM) komutunu kullanın. 

Pah/yuvarlatma İlerleme hızını FRC (modelsiz) ya da FRCM (modelli) ile 

programlayabilirsiniz. FRC/FRCM programlı değilse, normal İlerleme hızı F geçerlidir. 

Programlama 

CHF=... 

CHR=... 

RND=... 

RNDM=... 

FRC=... 

FRCM=... 

; Pah’ı girin, değer: Pah uzunluğu(hipotenüs). 

; Pah’ı girin, değer: Pah yan uzunluğu 

; Yuvarlatma’yı girin, değer: Yuvarlatma yarı çapı 

; Model yuvarlama: 

Değer > 0: Yuvarlatma yarı çapı, model yuvarlama AÇ 

Bu yuvarlatma sonraki tüm kontur kenarlarına yerleştirilir. 

Değer = 0: Model yuvarlatma KAPA 

; Pah/yuvarlatma modelsiz İlerleme hızı 

Değer > 0, mm/dak G94 için ya da mm/dev. G95 için İlerleme hızı 

; Pah/yuvarlatma model İlerleme hızı 

Değer > 0: mm/dak (G94) ya da mm/dev. (G95) 

İlerleme hızı, pah/yuvarlatma model İlerleme hızı AÇ 

Değer = 0 Pah/yuvarlatma model İlerleme hızı KAPA 

İlerleme hızı pah/yuvarlatma için geçerlidir. 

Bilgi 

CHF = ... ya da CHR =... ya da RND =... ya da RNDM =... doğru talimatı köşeyi 

oluşturan eksen hareketleri ile birlikte blok içine yazılırlar. 

Pah ve yuvarlatma programlı değeri dahil olan blok kontur uzunluğu yetersizse 

otomatik olarak azaltılır. 

Pah/yuvarlama aşağıdaki durumlarda yerleştirilmez, 

• Bağlantıda düzlemde hızlanma için bilgi içermeyen üçten fazla blok programlanır. 

• Ya da bir düzlem değişimi gerçekleştiriliyorsa. 

F, FRC, FRCM bir pah G0 ile hızlandırılırken aktif değildirler. 

İlerleme hızı F pah/yuvarlatma için aktifse olağan olarak köşeden uzaklaşan blok 

değeridir. Diğer ayarlar makine datasından yapılandırılır. 

8-210 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


CHF ya da CHR Pah 

Doğrusal bir kontur elemanı, doğrusal ve daire konturlarının arasına her 

kombinasyonda yerleştirilir. Köşe kırılır. 

Pah 

Açı açıortayı 

Şekil 8-29 Şu örneği kullanarak CHF’li bir pahı yerleştirme: İki doğrusal çizgi arasına 

Pah 

Açı açıortayı 

Şekil 8-30 Şu örneği kullanarak CHR’li bir pahı yerleştirme: İki doğrusal çizgi arasına 

Pah örnekleri programlama 

N5 F... 

N10 G1 X... CHF=5 ;5 mm uzunluğunda bir pah yerleştirin 

N20 X... Z... 

... 

N100 G1 X... CHF=2 ;2 mm kenar uzunluğunda bir pah yerleştirin 

N110 X... Z... 

... 

N200 G1 FRC=200 X... CHR=4 ;FRC İlerleme hızı ile bir pah yerleştirin 

N210 X... Z... 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-211

Programlama 


RND ya da RNDM yuvarlatma 

bir daire kontur elemanı doğrusal ve daire konturları arasına her kombinasyonda teğet 

bağlantı ile birlikte yerleştirilebilir. 

Doğrusal hat/doğrusal hat: 

Yuvarlama 

Doğrusal hat/daire: 

Yuvarlama 

Şek. 8-31 yuvarlatmaları örnekler olarak ekleme 

Yuvarlatma programlama örnekleri 

N5 F... 

N10 G1 X... RND=4 ;4 mm yarı çaplı, F İlerleme hızlı 1 yuvarlatma ekleme 

N20 X... Z... 

... 

N50 G1 X... FRCM= ... RNDM=2.5 ;Model yuvarlama, çap 2.5 mm 

;FRCM (model) özel İlerleme hızında 

N60 G3 X... Z... 

;Bu yuvarlatmayı eklemeye devam edin – N70’e 

N70 G1 X... Z... RNDM=0 

;Model yuvarlatma KAPA… 

... 

8-212 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.5.3 Kontur programlama 

İşlev 

Kontur Doğrudan son nokta değerleri işleme resminde görünür değilse, doğrusal hat 

tespiti için açı değerleri de kullanılabilir. Bir konur köşesinde, pah ya da yuvarlatma 

elemanlarını da yerleştirebilirsiniz. İlgili talimat CHR = … ya da RND = … köşe 

oluşmasına neden olan blok içinde yazılır. 

Kontur tanımlama programlama G0 ya da G1 bloklarında kullanılabilir. 

Teorik olarak doğrusal hat bloklarının her numarası bağlanabilir ve bir yuvarlatma ya 

da bir pah aralarına yerleştirilebilir. Her doğrusal hat açık şekilde nokta değerler 

ve/veya açı değerleri ile belirli olmalıdır. 

Programlama 

ANG=... ; Doğrusal bir çizgiyi tanımlama için açı değeri 

RND=... ; Yuvarlatma’yı girin, değer: Yuvarlatma yarı çapı 

CHR=... ; Yuvarlatma’yı girin, değer: Pah yan uzunluğu 

Bilgi 

Yarıçap ve pah bir blokta programlanırsa sadece çap programlama sırasından 

bağımsız olarak yerleştirilir. 

Açı ANG= 

Doğrusal bir hat için düzlemin sadece tek bir son nokta koordinatı ya da çoklu bloklar 

arasındaki konturların birikimli son noktası biliniyorsa doğrusal hat yolu için bir açı 

parametresi kullanılabilir. Açı mutlaka Z ekseni ile alakalıdır (normal durum: 

G18 aktif). Pozitif açılar saatin tersi yönde hizalanırlar. 

Contour (kontur) 

Programlama 

N20 son noktası tam olarak bilinmiyor 

Ya da: 

N10 G1 X1 Z1 

N20 X2 ANG=... 

N10 G1 X1 Z1 

N20 Z2 ANG=... 

Değerler sadece semboliktir.. 

Şek. 8-32 Düz hattın belirlenmesi için açı değeri 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-213

Programlama 


Contour (kontur) 

Programlama 

N20 son noktası bilinmiyor 

N10 G1 X1 Z1 

N20 ANG=...1 

N30 X3 Z3 ANG=...2 

Değerler sadece semboliktir. 

N20 son noktası bilinmiyor; pah 

yerleştir: 

N10 G1 X1 Z1 

N20 ANG=...1 RND=... 

N30 X3 Z3 ANG=...2 

benzer şekilde 

Pah yerleştir: 

N10 G1 X1 Z1 

N20 ANG=...1 CHR=... 

N30 X3 Z3 ANG=...2 

N20 son noktası bilinmiyor; 

yuvarlatma yerleştir: 

N10 G1 X1 Z1 

N20 ANG=...1 RND=... 

N30 X3 Z3 ANG=...2 



N10 G1 X1 Z1 

N20 ANG=...1 CHR=... 

N30 X3 Z3 ANG=...2 

N20 son noktası bilinmiyor; 

yuvarlatmaları yerleştir: 

N10 G1 X1 Z1 

N20 ANG=...1 RND=... 

N30 X3 Z3 ANG=...2 



N10 G1 X1 Z1 

N20 ANG=...1 CHR=... 

N30 X3 Z3 ANG=...2 

Şek. 8-33 çok bloklu kontur örnekleri 

8-214 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 

8.6 Takım ve Takım ofseti 


8.6.1 Genel notlar 

İşlev 

Parça işleme program yaratımı esnasında takım uzunluklarını ya da kesme yarı 

çapını dikkate almak zorunda değilsiniz. Parça boyutlarını ör. çekmede belirtildiği gibi 

doğrudan programlayabilirsiniz. 

Takım verisi özel veri alanında ayrı olarak girilebilir. 

Programda sadece gerekli takımı ofset verisi ile çağıracaksınız. Kumanda tanımlı 

parçayı oluşturmak için gerekli yol düzeltmelerini bu veriye dayanarak yürütür. 



W - workpiece zero (parça sıfırı) 

Şek. 8-34 Farklı takım boyutları ile parça işleme 

8.6.2 T Takımı 

İşlev 

Takım seçimi T sözcüğü programlanırken gerçekleşir. Bunun takım değişimi ya da ön 

seçim olup olmadığı makine datasında tanımlanır: 

• Bir takım değişimi (takım işlevi) doğrudan T sözcüğü ile (ör. Taretli Torna 

tezgahları için geneldir) gerçekleşir ya da 

• Değişim M6 ilave talimatı ile T sözcüğü ön seçimi sonrasında gerçekleşir (ayrıca 

bkz. Bölüm 8.7 "Çeşitli işlevler M"). 

Unutmayınız: 

Belli bir takım etkinleştirildiğinde programın sonunun çok sonrasına ve kumanda 

sistemi açık/kapalı konuma getirildikten sonra bile aktif takım olarak kayıtlı kalır. Bir 

takımı manuel olarak değiştirirseniz değişimi değişimi kumanda sistemine de girin 

böylece kumanda sistemi doğru takımı "bilir". Örneğin, bir bloğu yeni T sözcüğü ile 

MDA modunda başlatabilirsiniz. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-215

Programlama 


Programlama 

T... Takım numarası 1 ... 32 000 

Not 

Aşağıdaki kumanda da eş zamanlı olarak kaydedilebilecek max. takım numarası: 

• SINUMERIK 802D sl değeri: 32 takım 

• SINUMERIK 802D sl plus: 64 takım 

• SINUMERIK 802D sl pro: 128 takım. 


M6’sız takım değiştirme: 

N10 T1 ; Takım 1 

... 

N70 T588 ; Takım 588 

8.6.3 Takım ofset numarası D 

İşlev 

1 ile 9 (12) arasında veri alanını farklı ofset blokları ile (çoklu ağızlar için) belli bir 

takıma atama mümkündür. Özel bir kesme ağzı gerekirse, D ve ilgili numara ile 

programlanabilir. 

D sözcüğü yazılırsa, D1 otomatik olarak devrede olacaktır. 

D0 programlanırsa, takım ofseti geçerli değildir. 

Programlama 

D... ;Takım bilgileri numarası: 1 ... 9, D0: Hiçbir ofset aktif değil! 

Not 

Aşağıdaki takım bilgileri blokları maksimum değerleri eş zamanlı olarak kumanda 

sisteminden kaydedilir: 

• SINUMERIK 802D sl değeri: 32 veri alanı (D numaraları) 

• SINUMERIK 802D sl plus: 64 veri alanı (D numaraları) 

• SINUMERIK 802D sl pro: 128 veri alanı (D numaraları). 

Her takım ayrı ofset bloğuna sahiptir - maks. 9. 

Şekil 8-35 takım ofset numaralarını / takımı atama örnekleri 

8-216 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Bilgi 

Takım uzunluk ofsetleri takım aktifse derhal aktif olacaktır; hiçbir D numarası 

programlanır durumda değilse, D1 değerleri kullanılacaktır. 

Ofset ilgili ölçü kompenzasyon ekseninin ilk programlı çaprazı ile geçerli olur. 

Takım yarıçapı telafisi bilgileri de G41/G42 tarafından aktifleştirilmeli. 


Takım değiştirme 

N10 T1 

N11 G0 X... Z... 

N50 T4 D2 

... 

N70 G0 Z... D1 

;Takım 1 ilgili D1 ile aktifleştirilir 

; ölçü dengeleme burada paylaştırılır 

; Yük takımı 4, T4 D2 aktif 

; takım 4 aktif için D1 ; sadece ağzı değişik 

Ofset bellek içeriği 

• Geometrik boyutlar: Uzunluk, yarıçap. 

Farklı parçalardan oluşurlar (geometri, aşınma). Kumanda parçaları belirli bir 

ölçüye hesaplar (ör. Toplam uzunluk 1, toplam yarıçap). İlgili toplam boyut ofset 

bellek devreye alındığında aktif hale gelir. 

Bu değerlerin eksenlerde hesaplanma yolu takım tipi ve G17, G18, G19 varolan 

düzleminden belirlenir (aşağıdaki şekillere bakın). 

• Takım tipi 

Takım tipi (delme, tornama takımı ya da ağzı) hangi geometri verisinin gerekli 

olduğunu ve nasıl hesaplanacaklarını belirler. 

• Kesme ağzı pozisyonu 

“Tornalama takımı” takım tipi için kesme ağzı pozisyonunu da girmek 

zorundasınız. 

Aşağıdaki şekiller ilgili takım tipi için gerekli takım parametre bilgilerini sağlarlar. 

Torna takımı 

Takım referans 

noktası 

Boy 1 


X’de 1 uzunluğu 

Z’de 2 uzunluğu 

P Takım tipi 

(kesme ağzı) 

Boy 2 

Şek. 8-36 Tornalama takımları uzunluk ofset değerleri 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-217

Programlama 


Kanal Açma Takımı 

Takım referans 

noktası 

İki ofset bloğu gerekli, 

ör.: D1 – kesme ağzı 1 

D2 – kesme ağzı 2 

Boy 1 

Boy1 


Boy 2 

X’de 1 uzunluğu 

Z’de 2 uzunluğu 

P Takım tipi 

(kesme ağzı 1=D 1 ) 

P Takım tipi 

(kesme ağzı 2=D 2 ) 

Şek. 8-37 D1 ve D2 iki kesme ağızlı Tornalama takımı – uzunluk ofseti 

8-218 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Torna takımı 

Boy 1 

P takım tipi 

(kesme ağzı) 

Boy 2 


X’de Boy 1 

Z’de Boy 2 

R – kesme ağzı yarı çapı (takım ucu 

yarıçapı) 

S – kesme ağzı merkez noktası 

Takım ucu pozisyonu, 1 ve 9 arasında pozisyon değerleri mümkündür: 

Not: 

Uzunluk 1 ve uzunluk 2 değerleri 

ağız 1..8 pozisyonları için P 

noktasına bakın; 9 pozisyonu 

için buna rağmen, S (S=P)’ye. 

Şek. 8-38 takım yarıçap bilgileri ile Tornalama takımı bilgileri 


Z’de Boy1 

Tornalama Takımları 

Delme 


Boy 1 

Şek. 8-39 Alında çalışacak takım ofseti(Matkap, freze gibi) 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-219

Programlama 


Merkeze delik delme 

Merkeze delik uygulaması için G17’ye geçilir. Bu uzunluk ofsetinin Z ekseninde delme 

için geçerli olmasını sağlar. Deldikten sonra G18 kullanarak tornalama takımları için 

standart ofsete geri dönülür. 

Örnek: 

N10 T... 

; Delme takımı 

N20 G17 G1 F... Z... ; Ölçü dengeleme Z ekseni boyunca geçerlidir. 

N30 Z... 

N40 G18 .... ; Delme sonu 

Şek. 8-40 Bir merkeze delik uygulaması 

8.6.4 Takım ucu telafisi seçimi: G41, G42 

İşlev 

D’ye karşılık gelen bir takım aktif olmalı. Takım yarıçap bilgileri (takım ucu yarıçap 

bilgileri) G41/G42 ile çalıştırılır. Kumanda eşit uzaklıktaki gerekli takım yollarını ilgili 

varolan takım ucu yarıçapı programlı konturu için otomatik olarak hesaplar. 

G18 aktif olmalıdır. 

Kesme ağzı yarıçapı 

Şek. 8-41 Takım ucu yarıçapı bilgileri (takım ucu yarıçap telafisi) 

8-220 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Programlama 

G41 X... Z... ; Takım ucu radüs telafisi sol tarafa 

G42 X... Z... ; Takım ucu radüs telafisi sağ tarafa 

Açıklama: Seçim sadece doğrusal enterpolasyon için yapılabilir (G0, G1). 

Mutlaka her iki ekseni programlayın. Sadece tek ekseni belirlerseniz, ikinci eksen son 

programlı değerle otomatik olarak tamamlanır. 

Şekil 8-42 Takım ucu radüs sol/sağ tarafa telafi 

Telafiyi başlatma 

Takım doğrudan bir doğrusal hatta kontura hareket eder ve konturun başlangıç 

noktasında teğet yola dik pozisyonlanır. 

Çarpışmasız hareketin sağlanacağı başlangıç noktasını belirleme. 

Başlatma konturu: ; Düz çizgi 

Düzeltilmiş 

takım yolu 

Başlatma konturu: Daire 

P0-başlama noktası 


Daire yarıçapı 

Düzeltilmiş 

takım yolu 

R – Takım ucu radüsü 

P1-kontur başlama noktası 

Tanjant 

Şek. 8-43 Takım ucu radüs bilgilerinin G42 örneği ile başlaması, takım ucu pozisyonu =3 

Bilgi 

Kural olarak, G41/G42'li blok parça konturlu blok ardından gelir. Buna rağmen, kontur 

tanımı kontur yolu bilgisi içermez araya giren bir blok tarafından kesilebilir, ör. sadece 

M komutu. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-221

Programlama 



N10 T... F... 

N15 X... Z... 

N20 G1 G42 X... Z... 

N30 X... Z... 

; P0-başlama noktası 

; Konturun sağını seçme, P1 

; İlk Kontur, daire ya da düz hat 

8.6.5 Köşe işleme G450, G451 

İşlev 

G450 ve G451 fonksiyonları kullanılarak bir kontur elemanından diğerine süreksiz 

geçiş davranışını (köşe işleme) G41/G42 aktifken ayarlayabilirsiniz. 

Dahili ve dış köşeler kumanda sistemi tarafından otomatik tespit edilir. Dahili köşeler 

için eşit uzaklıktaki yolların kesişimi mutlaka hareket edilir. 

Programlama 

G450 

G451 

; geçiş dairesi 

; Kesişim noktası 

Harici 

köşe 

Teğet daire yarıçapı = 

takım yarıçapı) 

Harici 

köşe 

Kesişim 

Şekil 8-44 dış köşede köşe işleme 

Dahili 

köşe 

Kesişim 

Şekil 8-45 iç köşede köşe işleme 

Geçiş daire G450 

Takım merkez noktası parça dış köşesi etrafını bir yay içinde takım ucu yarıçapı ile 

dolaşır. 

Veri görüntüsünde örneğin, ilerleme hızı değeri göz önünde bulundurulduğunda geçiş 

daire hızlandırma hareketlerinin olduğu sonraki bloka aittir. 

8-222 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


G451 Kesişim noktası 

Eşit mesafe yolları bir G451 kesişimi için takımın (daire ya da düz hat) merkez nokta 

yollarından sonlanan noktaya (kesişim) hareket edilir. 

8.6.6 Takım ucu radüs telafisi KAPA: G40 

İşlev 

Telafi modunun (G41/G42) G40 ile seçimi kaldırılır. G40'da program başlangıcında 

aktivasyon pozisyonudur. 

Takım normal pozisyonda bloğu G40 öncesi sonlandırır (son noktada teğete dikey 

telafisi vektörü); hareket açısından bağımsız olarak. 

G40 aktifse, referans noktası takım merkez noktasıdır. Takım ucu daha sonra seçimin 

kaldırılması ile birlikte programlı noktaya hareket eder. 

Mutlaka çarpışmasız hızlanmanın garanti edilir olacağı şekilde G40 bloğu son 

noktasını seçin! 

Programlama 

G40 X... Z... ; Takım ucu radüs telafisi KAPA 

Açıklama: Sadece doğrusal enterpolasyon ile telafisi modu seçimi kaldırılabilir (G0, 

G1). 

Her iki ekseni programlayın. Sadece tek ekseni belirlerseniz, ikinci eksen son 

programlı değerle otomatik olarak tamamlanır. 

Nihai kontur: ; Düz çizgi 

Nihai kontur: ; Daire 

Tanjant 

R – kesme ağzı çapı 

P1 – son nokta, ör. G42 ile son blok 

P2-son nokta, G40’lı blok 


Şek. 8-46 Takım ucu yarçapı bilgilerini G40 ile sonlandırma, G42 örneği ile, kesme ağzı 

pozisyonu =3 


... 

N100 X... Z... 

N110 G40 G1 X... Z... 

; Konturda son blok, daire ya da düz hat, P1 

; Takım ucu radüs telafisi seçimini kaldır, P2 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-223

Programlama 


8.6.7 Takım ucu radüs telafisi özel durumları 

Telafi yönünün değişimi 

Telafi yönü G41 G42 G40 yazılmadan değiştirilebilir. 

Eski telafisi yönlü son blok son noktada telafisi vektörü normal pozisyonu ile sonlanır. 

Yeni telafisi yönü yeni bir telafisi başlangıcı olarak yürütülür (başlama noktasında 

normal pozisyon). 

G41, G41 ya da G42, G42 tekrarı 

Aynı kontur G40 yazılmadan da programlanabilir. 

Yeni telafisi çağrısı alnındaki son blok son noktada telafisi vektörü normal pozisyonu 

ile sonlanır. Yeni telafisi bir telafisi başlangıcı olarak gerçekleştirilir (telafisi doğrultusu 

değişiminde tanımlandığı gibi işleme). 

D Ofset numarasını değiştirme 

D ofset numarası telafisi modunda değiştirilebilir. Değişik bir takım çapı D 

numarasının programlanır olduğu bloktan geçerlilikle aktiftir. Tam değişimi blok 

sonunda erişilebilir. Diğer bir ifadeyle: Modifikasyon tüm blok boyunca hızlandırılır. 

Telafinin M2 ile iptali 

Ofset modu M2 (program sonu) ile G40 komutu yazılmadan sonlandırılırsa koordinatlı 

son blok normal ofset ayarından sonlanır. Hiçbir telafisi hareketi yürütülmez. Program 

takım pozisyonu ile sonlanır. 

Kritik işleme durumları 

Programlama esnasında kontur devrinin takım yarı çapından daha küçük olduğu 

durumlara dikkat edilen; arka arkaya iki dahili köşede bu çaptan daha küçük olacaktır. 

Bu durumlardan kaçınılmalıdır. 

Ayrıca konturun “darboğaz” içerip içermediği ile ilgili olarak da çoklu blokları kontrol 

edin. 

Sınama/kuru çalışma gerçekleştirirken önerilir en geniş takım çapını kullanın. 

Keskin kontur açıları 

Konturda G451 kesişimi ile oldukça keskin dış köşeler (≤10º) oluşursa kumanda 

sistemi otomatik olarak geçiş dairesine geçecektir. Bu uzun avara hareketlerini önler. 

8-224 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.6.8 Takım ucu radüs telafisi örneği 

Şek. 8-47 Takım ucu yarıçapı bilgileri örneği 


N1, Kontur kesme 

N2 T1 

N10 DIAMON F... S... M... 

N15 G54 G0 G90 X100 Z15 

N20 X0 Z6 

N30 G1 G42 G451 X0 Z0 

N40 G91 X20 CHF=(5* 1.1223 ) 

N50 Z-25 

N60 X10 Z-30 

N70 Z-8 

N80 G3 X20 Z-20 CR=20 

N90 G1 Z-20 

N95 X5 

N100 Z-25 

N110 G40 G0 G90 X100 

N120 M2 

;Takım 1 D1 ofsetli 

;Çap ölçüsü, teknolojik değerler 

;Telafi modunu başlat 

;Pah ekle, 30 derece 

;Telafi modundan çık 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-225

Programlama 


8.6.9 Freze çakılarının kullanılması 

İşlev 

TRANSMIT ve TRACYL kinematik dönüştürme fonksiyonları Torna tezgahlarında 

freze çakıları ile alakalıdır (bkz. Bölüm 8.14). 

Freze çakısı takım bilgileri, tornalama takımlarından farklı hareket eder. 


Z’de Boy 1 

X/Y’de çap 

Y’de Boy 1 

X/Z’de çap 

X’de Boy 1 

Y/Z çap 

Yarıçap 


Boy 1 

Şek. 8-48 Freze çakısı tipindeki takımın ofsetleri 


Z’de Boy 1 

Y’de Boy 2 

X’de Boy 3 

X/Y’de çap 

Y’de Boy 1 

X’de Boy 2 

Z’de Boy 3 

Z/X’de çap 

X’de Boy 1 

Z’de Boy 2 

Y’de Boy 3 

Y/Z çap 

Boy 2 

Boy 3 

Çap delme tipi için dikkate alınmaz. 


Boy 1 

Şekil 8-49 Takım ölçü bilgileri etkisi – 3D (özel durum) 

8-226 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Freze çakısı yarıçapını düzeltme G41, G42 

Parça konturu 

Şekil 8-50 Freze çakısı yarıçapını kontur sağ/soluna telafisi 

Telafiyi başlatma 

Takım doğrudan bir doğrusal hatta kontura hareket eder ve konturun başlangıç 

noktasında teğet yola dik pozisyonlanır. 

Çarpışmasız hareketin sağlanacağı başlangıç noktasını belirleme. 

P1-kontur başlama noktası 

Contour (kontur): ; Düz çizgi 

Contour (kontur): Daire 


Tanjant 

düzeltilmemiş 

Takım çapı 

düzeltilmemiş 

Düzeltilmiş 

takım yolu 

Düzeltilmiş 

takım yolu 



Şekil 8-51 Freze çakısı yarıçap telafisi G42 ile örnek başlangıcı 

Bilgi 

Aksi durumda kesme ağzı yarıçapı telafisi tornalama takımı ile çalışırken yarıçap 

telafisi olarak geçerli olur (bkz. 8.6.5 ile 8.6.7 alt bölümleri). 

Detaylı bilgi için lütfen 

Referanslara bakın: “Kullanım ve Programlama – Frezeleme” SINUMERIK 802D 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-227

Programlama 


8.6.10 Takım bilgilerinin özel kullanımı 

SINUMERIK 802Dsl plus ve 802Dsl pro ile, aşağıdaki özel hareketler takım bilgileri 

için geçerlidir. 

Ayar verisi etkisi 

Aşağıdaki ayar verisinin kullanımı ile operatör/programcı kullanılan takımın uzunluk 

ofsetlerinin hesaplanması üzerinde etkili olabilir: 

• SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST 

(takım ofsetlerinin geometri eksenlerine dağılımı) 

• SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE 

(takım ofsetlerinin takım tipinden bağımsız dağılımı) 

Not: Ayarlanmış ayar verisi, sonraki kesme ağzı seçimi için geçerli hale gelecektir. 

Örnekler 

SD 42950 ile: TOOL_LENGTH_TYPE =2 

Bir torna takımında olduğu gibi yüklü freze ağzı için Boy ofseti: 

• G17: Y ekseninde Boy 1, X ekseninde Boy 2 uzunluğu 

• G18: X ekseninde Boy 1, Z ekseninde Boy 2 uzunluğu 

• G19: Z ekseninde Boy 1, Y ekseninde Boy 2 uzunluğu 

SD 42940 ile: TOOL_LENGTH_CONST =18 

ölçü ataması tüm G17 ile G19 düzlemlerinde G18’de olduğu gibi gerçekleştirlir: 

• X ekseninde Boy 1, Z ekseninde Boy 2 uzunluğu 

Programda veri ayarlama 

Operatör girişinden ayar verisini ayarlamaya ek olarak bunlar da programda 

yazılabilir. 

Örnek: 

N10 $MC_TOOL_LENGTH_TYPE=2 

N20 $MC_TOOL_LENGTH_CONST=18 

Bilgi 

Takım bilgileri özel hareketleri detaylı bilgileri 

Referanslar: İşlevlerin tanımı, Bölüm “Takım bilgileri özel kullanımın’da” bulunabilir. 

8-228 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.7 Çeşitli işlevler (M Kodları) 

İşlev 

Özel M fonksiyonu örneğin “Soğutma suyu AÇ/KAPA” ve makinedeki diğer işlemler 

gibi işlemlere geçişi başlatır. 

Kalıcı işlevler bazı M fonksiyonlarına kumanda üreticisi tarafından atanmış 

durumdadır. Diğer fonksiyonların iptali makine üreticisi tasarrufundadır. 

Not: 

Kumanda da kullanılan ve kayıtlı M özel fonksiyonlarının bir genel görünümü 8.1.6 

“Talimatların Genel Görünümünde” bulunabilir. 

Programlama 

M... 

; blok başına en çok 5 adet M fonksiyonu yazılır. 


Bloklarda eksen hareketleri ile etki: 

M0, M1, M2 fonksiyonları eksenlerin hızlandırma hareketleri ile bir blok içinde 

bulunuyorlarsa ardından bu M fonksiyonları hızlandırma hareketleri sonrasında geçerli 

hale gelirler. 

M3, M4, M5 fonksiyonları hızlandırma hareketlerinden önce dahili PLC’ye çıkarlar. 

Eksen hareketleri yalnızca kumandalı işmili M3, M4 için hızlandırılmakta olduklarında 

başlarlar. Buna rağmen M5 işmili bekleme durumu beklenir değildir. Eksen hareketleri 

işmili durmadan önce başlamış durumdadır (olağan ayar). 

Kalan M fonksiyonları hızlandırma hareketleri ile PLC2'de görüntülenirler. 

Bir M işlevini doğrudan eksen hareketi öncesi ya da programlamak isterseniz bu M 

işlevi ile birlikte ayrı bir blok ekleyin. Unutmayınız: Bu blok daimi G64 yol modunu iptal 

eder ve kesin durma sağlar! 


N10 S... 

N20 X... M3 

; Bu eksen hareketi ile bir blokta M işlevi 

İşmili X ekseni hareketinden önce hızlanır 

N180 M78 M67 M10 M12 M37 ; blokta en fazla 5 M işlevi 

Not 

M ve H fonksiyonlarına ilave olarak T, D ve S fonksiyonları de PLC'ye aktarılabilir 

(programlanabilir mantık kumandası). Tamamında en fazla bu gibi 10 işlev görüntüsü 

bir blokta mümkündür. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-229

Programlama 

8.8 H işlevi 

Bilgi 

SINUMERIK 802D sl plus ve 802Dsl pro ile, iki işmili tanımlamak mümkündür. Bu M komutları 

kullanılırken İşmili için uzatılmış programlama olanakları sağlar. 

M1=3, M1=4, M1=5, M1=40, ... ; M3, M4, M5, M40, ... İşmili 1 için 

M2=3, M2=4, M2=5, M2=40, ... ; M3, M4, M5, M40, ... İşmili 2 için 

8.8 H fonksiyonları 

İşlev 

H fonksiyonları ile kayan noktalı veri (REAL veri tipi – aritmetik parametreler ile birlikte 

olduğu gibi, bkz.Alt Bölüm Aritmetik Parametreler R”) programdan PLC’ye 

aktarılabilirler. 

Verili H işlevi için değerlerin anlamı makin üreticisince tanımlanır. 

Programlama 

H0 = ... ile H9999=... ; Blok başına en çok 3H işlevi 


N10 H1=1.987 H2=978.123 H3=4 

N20 G0 X71.3 H99 = –8978.234 

N30 H5 

; blokta 3 H fonksiyonları 

; blokta eksen hareketi ile 

; şuna karşılık gelir: H0=5.0 

Not 

M ve H fonksiyonlarına ilave olarak T, D ve S fonksiyonları de PLC'ye aktarılabilir 

(programlanabilir mantık kumandası). Toplamda bu şekilde 10 fonksiyon çıktısı NC 

bloğunda mümkündür. 

8-230 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 

8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri 


8.9.1 Aritmetik parametreler R 

İşlev 

Aritmetik parametreler bir NC programı sadece bir kez atanmış değerler için geçerli 

olmadıklarına ya da değerleri hesaplamak zorunda olduğunuzda kullanılırlar. Gerekli 

değerler programın yürütülmesi esnasında ayarlanabilir ya da kumanda ile 

hesaplanabilirler. 

Aritmetik parametre değerleri operatör girişleri ile de ayarlanabilirler. Değerler 

aritmetik parametrelere atanmaktaysalar program içindeki diğer değişken ayarlı NC 

adreslerine atanabilirler. 

Programlama 

H0 = ... ile H9999=... 

R[R0] = ... 

X = R0 

; aritmetik parametrelere değerler atayın 

; Dolaylı programlama: Numarası içerilir 

R parametresine bir değer atayın ör. R0’da 

; NC adreslerine aritmetik parametreler atayın 

ör. X ekseni için 

Değer atama 

aritmetik parametrelere aşağıdaki sırada değerler atayabilirsiniz: 

± (0.000 0001 ... 9999 9999) 

(8 ondalık hane ve ön işaret ve ondalık nokta) 

Ondalık nokta tam sayı değerler için ihmal edilebilir. Bir pozitif bir işaret mutlaka ihmal 

edilir. 

Örnek: 

R0=3.5678 R1=–37.3 R2=2 R3=–7 R4=–45678.123 

Uzatılmış numara aralığı atamak için üssel notasyonu kullanın: 

( 10 –300 ... 10 +300 ). 

Üssün değeri EX karakterlerinden sonra yazılır; en fazla toplam karakter sayısı: 10 

(ön işaret ve ondalık nokta dahil) 

EX değer aralığı: –300 ile +300 

Örnek: 

R0 = –0.1EX-5 ; Anlam: R0 = -0,000 001 

R1=1.874EX8 ;Anlam: R1 = 187 400 000 

Açıklama: Aritmetik ifadelerin atanması da dahil bir blokta birçok atama olabilir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-231

Programlama 


Diğer adreslere atama 

Bir NC programının esnekliği bu aritmetik parametrelerin ya da ifadelerin diğer NC 

adreslerine aritmetik parametreler ile birlikte atanmasında yatar. Değerler, aritmetik 

ifadeler ve aritmetik parametreler tüm adreslere atanabilirler; 

İstisna: N, G ve L adresleri. 

Atama yaparken “=” işaretini adres karakterinden sonra yazın. Bir eksi işareti ile bir 

atamay sahip olmak da mümkündür. 

Eksen adreslerine atamalar için ayrı bir blok adresi de gereklidir (G0 fonksiyonları). 

Örnek: 

N10 G0 X=R2 ; X eksenine atama 

Aritmetik işlemler/aritmetik işlevler 

İşlemciler/aritmetik işlevler kullanılırken bilinen matematik notasyonunu kullanmak 

gereklidir. İşleme öncelikleri parantezlerle ayarlanır. Aksi durumda çarpma ve bölme 

toplama ve çıkarmanın önüne geçer. 

Dereceler trigonometrik işlevler için kullanılırlar. 

İzinli aritmetik işlevler: Bkz. “Talimatların genel görünümü” bölümü 

Programlama örneği: R parametreleri ile hesaplama 

N10 R1 = R1+1 

; Yeni R1 eski R1 artı 1 ile sonuçlanır 

N20 R1=R2+R3 R4=R5–R6 R7=R8* R9 R10=R11/R12 

N30 R13=SIN(25.3) ;R13 sine 25.3 dereceyi elde eder 

N40 R14=R1*R2+R3 ;Çarpma öncesi toplama R14=(R1*R2)+R3 

N50 R14=R3+R2*R1 ;N40 bloğu olarak sonuç 

N60 R15 = SQRT(R1*R1+R2*R2) R12 + R15 anlam: R15 = ; 

N70 R1 = –R1 

; Yeni R1 negatif eski R1’dir 

Programlama örneği: R parametrelerini eksenlere atayın 

N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ;Ayrı bloklar (hızlanan bloklar) 

N20 Z=R3 

N30 X = –R4 

N40 Z = SIN(25.3)–R5 ; aritmetik işlemli 

... 

Programlama örneği: Dolaylı programlama 

N10 R1=5 

;5 değerini (tam sayı) doğrudan R1’e atayın 

... 

N100 R[R1] = 27.123 ; 27.123 değerini dolaylı olarak R5’e atayın 

8-232 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.9.2 Yerel Kullanıcı Datası (LUD) 

İşlev 

Operatör/programlayıcı (kullanıcı) verisi kendi değişkenini farklı veri tiplerini 

programda tanımlyabilir (LUD = Yerel Kullanıcı Verisi). Bu dğişkenler yalnızca tanımlı 

oldukları programda bulunabilirler. Tanımlama programın hemen başında başlar ve 

aynı zamanda bir değer ataması ile de alakalı olabilir. Aksi durumda başlangıç değeri 

sıfırdır. 

Bir değişkenin adı programcı tarafından tanımlanabilir. İsim verme aşağıdaki kurallara 

bağlıdır: 

• En çok 32 karakter kullanılabilir. 

• İlk iki karakter harf olmalıdır. Sadece harfler, haneler ya da altçizgi kullanın. 

• Kumanda da kullanılmakta olan bir adı kullanmayın (NC adresleri, anahtar 

kelimeler, program adları, alt programlar vs.). 

Programlama / veri tipleri 

DEF BOOL varname1 ; ”Bool” tipi, değerler: TRUE (= 1), FALSE (= 0) 

DEF CHAR varname2 ; ”Char” tipi, ASCII kodunda 1 karakter: “a”, “b”, ... 

; Kod sayısal değeri: 0 ... 255 

DEF INT varname3 ; Tam sayı tipi, tam sayı değerler, 32–bit değer aralığı: 

;–2 147 483 648 to +2 147 483 648 (onluk) 

DEF REAL varname4 ; ”Real” tip, doğal sayı (aritmetik R parametresi gibi), 

; Değerler aralığı: (0.000 0001 ... 9999 9999) 

; (8 ondalık hane ve ön işaret ve ondalık nokta) ya da 

; üssel notasyon: _ ( 10–300 ... 10+300 ) 

DEF STRING[dizge uzunluğu] varname41 ; STRING tipi, [dizge uzunluğu]: En çok 

karakter sayısı 

Her verinin kendi program satırı olması gerekir. Buna rağmen aynı farklı değişkenler 

tek bir satırda tanımlanabilirler. 

Örnek: 

DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3 = 12, PVAR4 ; INT tipinin 4 değişkeni 

Atamalı STRING tipi örneği: 

DEF STRING[12] PVAR=”Hallo” ; PVAR değişkenini 112 maksimum karakter 

uzunluğu hello dizgesi ile tanımla 

Alanlar 

Her bir değişkene ilave olarak bu veri değişkenlerinin bir ya da iki boyutlu alanları da 

tanımlanabilir: 

DEF INT PVAR5[n] ; INT tipi tek boyutlu alanı, n: Tam sayı 

DEF INT PVAR6[n,m] ; INT tipi iki boyutlu alanı, n,m: Tam sayı 

Örnek: 

DEF INT PVAR7[3] 

; INT tipi 3 elemanlı alan 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-233

Programlama 


Program için her bir alan elemanlarına alan indeksinden erişilebilir ve ayrı değişkenler 

olarak işlem yapılabilir. Alan indeksi 0’dan elemanların küçük bir sayısına kadar işler. 

Örnek: 

N10 PVAR7[2]=24 

;Dördüncü alan elemanına 24 değeri atanır 

(endeks 2 ile) 

SET talimatı ile alan değer ataması: 

N20 PVAR5[2] = SET(1,2,3) ; 3. alan elemanından başlayarak, farklı 

değerler atanırlar. 

REP talimatı ile alan değer ataması: 

N20 PVAR7[4] = REP(2) ; alan elemanı [4] itibarı ile, tüm elemanlara aynı 

değer atanır, burada 2. 

8.9.3 PLC değişkenlerini okuma ve yazma 

İşlev 

NC ve PLC arasında hızlı veri değişimi için 512 bit uzunluğunda özel bir veri alanı 

PLC kullanıcı ara biriminde mevcuttur. Bu alanda PLC verisi veri tipi ve pozisyon ofset 

ile uyumludur. NC programında bu uyumlu PLC değişkenleri okunabilir ya da 

yazılabilir. 

Özel sistem değişkenleri burada sağlanır: 

$A_DBB[n] ; Data bit (8-bit değeri) 

$A_DBW[n] ; Data word (16-bit değeri) 

$A_DBD[n] ; Data double word (32-bit değeri 

$A_DBR[n] ; REAL data (32-bit değeri) 

“n” burada bit olarak pozisyon ofsetini ifade eder (veri alanı başlama ve 

değişken başlangıcı için) 

Örnek: 

R1 = $A_DBR[5] ; bir REAL değerini okuma, ofset 5 (bu aralığın 5 bitinden başlar) 

Notlar 

• Değişkenlerin okunması bir ön işleme durması sağlar (dahili STOPRE). 

• Eş zamanlı olarak en fazla 3 değiken yazılabilir (bir blok içine). 

8-234 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 

8.10 Program satırı atlamaları 


8.10.1 Program satırı atlamaları ve atlama hedefi 

İşlev 

Bir etiket ya da blok numarası, program satırı atlamaları için programda hangi satıra 

atlanacağını belirtir. 

Program atlamaları program sırasını alt dallara ayırmak için kullanılır. 

Etiketler rastgele seçilebilir fakat en az 2 ve en çok 8 harf ya da numara içermelidirler 

ve ilk iki karakter harf ya da alt çizgi olmalıdır. 

Blokta atlama adresi(etiket) olmaya yarayan etiketler : (iki nokta üst üste) ile 

sonlandırılırlar. Mutlaka bir blokun başlangıcındadırlar. Eğer bir blok numarası da 

varsa etiket blok numarasından sonra belirlenir. 

Etiketler bir program içinde tek olmalıdır. Yani bir program içinde aynı etiketten 2 tane 

olmamalıdır. 


N10 LABEL1: G1 X20 

... 

TR789: G0 X10 Z20 

N100 ... 

... 

; LABEL1 atlama adresi etiketidir. 

; TR789 atlama adresi etiketidir. 

- hiç blok numarası yok 

; Bir blok numarası atlama adresi olabilir. 

8.10.2 Koşulsuz program satırı atlamaları 

İşlev 

NC programlar, AUTO’da yazıldıkları sıraya göre sırası ile işlenirler. 

İşleme sırası program etiketleri kullanılarak değiştirilebilir. 

Atlama adresleri bir etiket ya da bir blok numarası ile bir blok olabilir. Bu blok program 

içinde belirtilmiş olmalıdır. 

Koşulsuz atlama talimatı ayrı bir blok ile belirtilir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-235

Programlama 


Programlama 

GOTOF etiketi ; İleri doğru etiketteki adrese git (program son bloğuna doğru) 

GOTOB etiketi ; Geri doğru etiketteki adrese git (program ilk bloğuna doğru) 

Etiket ; Etiket (atlama adresi) ya da blok numarası seçili karakter dizini 

Program 

yürütme 

LABEL0 N20 GOTOF LABEL0 etiketine atlama 

N51 GOTOF LABEL1 etiketine atlama 

LABEL2: X... Z... 

N100 M2 ; Program sonu 

LABEL1: X... Z... 

LABEL2 N150 GOTOF LABEL2 etiketine atlama 

Şekil 8-52 bir örnek kullanarak koşulsuz atlama 

8.10.3 Koşullu program satırı atlamaları(IF-Eğer) 

İşlev 

Atlama koşulları IF talimatı sonrasında formüle edilir. Atlama koşulu (sıfır olmayan 

değer) sağlanırsa atlama gerçekleşir. 

Atlama adresi bir etiket ya da bir blok numarası ile bir blok olabilir. Bu blok program 

içinde belirtilmiş olmalıdır. 

Koşullu satır atlama talimatları ayrı bir blok gerektirir. Bir çok koşullu satır atlama 

talimatları aynı blok içine yerleştirilebilir. 

Koşullu program satırı atlamalarını kullanarak programı gerekirse önemli miktarda 

kısaltabilirsiniz. 

Programlama 

IF durumu GOTOF etiketi 

;İleri doğru etiketteki satıra git 

IF durumu GOTOB etiketi 

;Geri doğru etiketteki satıra git 

GOTOF ; İleri atlama yönü (programın son bloğu yönünde) 

GOTOB ; Geri dönüş yönü (programın ilk bloğu yönünde) 

Etiket ; etiket(atlama etiketi) ya da IF blok numarası için Seçili dizge 

IF 

; atlama koşulunu başlatma(EĞER) 

Koşul ; Aritmetik parametre, koşulu formüle etme aritmetik ifadesi 

8-236 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 

8.10 Program atlamaları 

Karşılaştırmalı işlemler 

Operatörler Anlamı 

= = Eşit 

< > Eşit değil 

> Büyük 

< Küçük 

> = büyük ya da eşit 

< = küçük ya da eşit 

Karşılaştırmalı işlemleri bir atlama koşulunun formüle edilmesini desteklemektedir. 

Aritmetik idadeler de karşılatırılabilir. 

Karşılaştırma işleminin sonucu “tatmin edici” ya da “tatmin edici değil’dir.” “Tatminkar 

değil” değeri sıfıra eşit olarak ayarlar. 

Karşılaştırma operatörleri programlama örneği 

R1>1 ; R1 1’den büyük 

1 < R1 ; 1 R1’den küçük 

R1=SIN(R7*R7) 

; R6 SIN (R7)2’den büyük ya da eşit 


N10 IF R1 GOTOF LABEL1 

... 

N90 LABEL1: ... 

N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2 

... 

N150 LABEL2: ... 

... 

N800 LABEL3: ... 

... 

N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3 

... 

Blokta birçok koşullu atlama: 

N10 MA1: ... 

... 

N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ... 

... 

N50 MA2: ... 

Açıklama: Atlama ilk sağlanmış koşul için yürütülür. 

; Eğer R1 sıfır değilse, LABEL1 olan bloka gidin 

; Eğer R1 1’den büyükse, LABEL2 olan bloka 

gidin 

; Eğer R45 R7 artı 1’e eşitse, 

LABEL3 olan bloka gidin 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-237

Programlama 

8.10 Program atlamaları 

8.10.4 Atlamalar için program örneği 

İşlem 

Bir dairesel bölüm üzerindeki noktalarda hareket: 

Verili: Başlama açısı: 30° R1’de 

Daire yarıçapı : 32 mm R2’de 

Pozisyonların uzaklığı: 10° R3’de 

Nokta sayısı: 11 R4’te 

Z’de daire merkezi pozisyonu: 50 mm R5’de 

X’de daire merkez nokta pozisyonu: 20 mm R6’de 

R4 = 11 (noktaların sayısı) 

10 noktası 

3 noktası 

11 noktası 

2 noktası 

1 noktası 

Şek. 8-53 bir dairesel bölüm üzerinde noktaların doğrusal hareketi 


N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;başlangıç değerlerini atama 

N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 

; eksen adreslerini hesaplama ve atama 

N30 R1=R1+R3 R4= R4–1 

N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1 

N50 M2 

Açıklama 

N10 bloğunda başlma koşulları ilgili aritmetik parametrelere atanır. 

X ve Z'd koordinatların hesaplanması ve işleme N20'de gerçekleşir. 

N30 bloğunda R1 R3 boşluk açısı ile artırılır ve R4 1 azaltılır. 

R4>0 ise N20 tekrar yürütülür; aksi durumda program sonu N50 satırına gider. 

8-238 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 

8.11 Alt program tekniği 


8.11.1 Genel bilgiler 

Kullanım 

Temelde, ana bir program ile bir alt program arasında bir fark yoktur. 

Sık yineli işleme sıraları alt programlarda kaydedilirler ör. belli kontur şekillerinde. Bu 

alt programlar ana programda doğru yerlerde çağrılırlar ve ardından yürütülürler. 

Alt programın bir çeşidide, parça işleme çevrimleridir. İşleme çevrimleri üniversal 

işleme senaryoları içermektedirler (ör. Diş açma, kaba tornlama, vs.). Dahili aktarım 

parametre değerlerini atayarak, kendi özel uygulamanıza alt program adapte 

edebilirsiniz. 

Yapı 

Bir alt program yapısı ana program yapısına benzer (bkz. Alt Bölüm 8.1.2 “Program 

yapısı”). Ana programlar gibi alt programlarda program sırasının son bloğunda M2- 

program sonunu içerirler. Bu alt programın çağrıldığı program seviyesine geri 

dönüşü ifade eder. 

Program sonu 

RET talimatı da alt programda M2 program sonu yerine kullanılabilir. 

RET ayrı bir blok gerektirir. 

RET talimatı G64 sürekli yol modu bir geri dönüş ile iptal edilmeyecekse kullanılır. M2 

ile G64 ile kesilir ve tam durma başlatılır. 

Ana program 

Sıra 

Alt program 

Çağrı 

Sıra 

Dönüş 

Sıra 

Alt program 

Çağrı 

Dönüş 

Şekil 8-54 Bir alt programı iki kez çağırırken sıra örneği 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-239

Programlama 


Alt program adı 

Alt programa özel bir ad verilerek diğerleri arasından seçilmesi sağlanır. 

Programı yaratırken program adı rastgele seçilerek aşağıdaki uzlaşımların dikkate 

alınmasını sağlar: 

Aynı kurallar ana programların adlarında olduğu gibi geçerlidir. 

Örnek: BUCHSE7 

L… adres sözcüğünü alt programlarda da kullanmak mümkündür. Değer 7 ondalık 

haneye sahip olabilir (sadece tam sayılar). 

Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: L adresi ile ön sıfırlar fark almada anlamlıdırlar. 

Örnek: L128, L0128 ya da L00128 değildir! 

Üç farklı alt program bulunmaktadır. 

Not: LL6 alt program adı takım değiştirmeye rezervedir. 

Alt program çağrısı 

Alt programlar bir program içinde (ana ya da alt program) adları ile çağrılırlar. Bunu 

yapmak için 

Ayrı bir blok gereklidir. 

Örnek: 

N10 L785 

; alt program L785 çağrısı 

N20 SHAFT7 ;SHAFT7 alt program çağrısı 

P… program tekrarı 

Eğer alt program sırasıyla birkaç kez yürütülecekse P adresi altındaki alt program adı 

sonrasında çağrı bloğu içinde yürütüleceği sayıyı yazın. En fazla 9,999 çevrim 

mümkündür (P1…P9999). 

Örnek: 

N10 L785 P3 ; alt program L785 çağrısı, 3 geçiş 

İç içe gruplama derinliği 

Alt programlar sadece bir ana programdan değil bir ara programdan da çağrılabilirler. 

Toplamda ana program seviyesi de dahil en fazla 8 program seviyesi bu tip iç içe 

gruplama çağrısı için kullanılabilir. 

1. seviye 

2. seviye 3. seviye 8. seviye 

Ana program 

Alt program 

Alt program 

Alt program 

Şekil 8-55 8 program seviyesi ile sıra 

8-240 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Bilgi 

G model fonksiyonları alt programda değiştirilebilir ör. G90 ->G91. Çağrı programına 

geri dönerken tüm model fonksiyonlarınin ihtiyacınız olacağı şekilde ayarlanır 

olduklarından emin olun. 

Üst program seviyelerinde kullanılan aritmetik parametre değerlerinizin düşük 

program seviyelerinde istemsiz olarak değişmediklerinden emin olunuz. 

SIEMENS çevrimleri ile çalışırken en fazla 4 program seviyesi gereklidir. 

8.11.2 İşleme çevrimleri çağrısı 

İşlev 

Çevrimler, genel olarak delme ya da diş çekme gibi belli bir işleme sürecini tanıyan 

teknoloji alt programlarıdır. Sorunun tümüne adaptasyon ilgili çevrim çağrılırken 

doğrudan besleme parametreleri/değerleri ile gerçekleştirilir. 


N10 CYCLE83(110, 90, ...) 

... 

N40 RTP=100 RFP= 95.5 ... 

N50 CYCLE82 (RTP, RFP, ...) 

; CYCLE83 çağrısı, değerleri doğrudan aktar, 

ayrı blok 

; CYCLE82 için aktarım parametrelerini 

ayarlayın 

; CYCLE82 çağrısı, ayrı blok 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-241

Programlama 

8.12 Saatler ve parça sayaçları 


8.12.1 Çalışma süresi saati 

İşlev 

Saaetler programdaki teknolojik süreçleri kontrol etme ya da sadece ekranda 

kullanılabilir sistem değişkenleri ($A...) olarak hazırlanırlar. 

Bu saatler sadece okunabilirler. Mutlaka aktif olan saatler vardır. Diğerlerinin makine 

datasından etkinliği kaldırılır. 

Saatler-mutlaka aktif 

• $AN_SETUP_TIME – Son “olağan değerlerle kontrol ön yüklemesi” 

(dakika olarak) sonrasında süre 

“Olağan değerlerle kontrol ön yüklemesi” ile birlikte otomatik olarak sıfıra 

ayarlanır. 

• $AN_POWERON_TIME – Kontrolun son ön yüklemesi sonrasında geçen 

süre (dakika olarak) 

Kumanda her ön yüklenmesinde otomatik olarak sıfıra ayarlanır. 

Etkinlikleri sonlandırılabilir saatler 

Aşağıdaki saatler makine datasından etkinleştirilir (olağan değer). 

Başlangıç saat özelliklidir. Her aktif yürütme zamanı ölçümü durdurulmuş program 

durumu ya da Feedrate Override =sıfır otomatik olarak kesilir. 

Aktif kuru beslemeli çalışma ve program sınamasında aktive zaman ölçüleri şekli 

makine verisi ile tanımlanabilir. 

• $AC_OPERATING_TIME – NC programlarının AUTOMATIC modda 

toplam çalışma süresi (saniye olarak) 

NC çalıştırma ve program sonu/sıfırlama arasındaki tüm programların çalıştırma 

süresi AUTOMATIC modda toplanırlar. Saat kumanda sistemi her kapatılıp 

açıldığında sıfırlanır. 

• $AC_CYCLE_TIME – Seçili NC programının çalışma süresi 

(saniye olarak) 

NC çalıştırma ve program sonu/sıfırlama arasındaki çalışma süresi seçili NC 

programı içinde ölçülür. Saat, yeni bir NC programının başlaması ile sıfırlanır. 

• $AC_CUTTING_TIME – Takım çalıştırma süresi (saniye olarak) 

Yol eksenlerinin çalışma süresi tüm NC programlarında NC başlangıç ve program 

sonu / sıfırlama arasında aktif hızlı hareketsiz aktif takım ile ölçülür. 

Ölçüm aktif bekleme süresi ile de kesilir. 

Saat, otomatik olarak “Olağan değerlerle kumanda etme süreci’nde” sıfırlanır. 

8-242 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 



N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Takım hareket zamanı sınır 

değeri 

... 

N80 WZZEIT: 

N90 MSG (”Takım hareket zamanı: Sınır değere erişili”) 

N100 M0 


Aktif sistem değişkenlerinin içindekiler ekranda 

“OFFSET/PARAM” çalışma alanından –> “Setting data” tuşu (Zaman/sayıcı) 

görüntülenir: 

Toplam Çalıştırma zamanı = $AC_OPERATING_TIME 

Program işleme zamanı = $AC_CYCLE_TIME 

Kesme zamanı = $AC_CUTTING_TIME 

Ayar zamanı = $AN_SETUP_TIME 

Çalıştırma zamanı = $AN_POWERON_TIME 

“Program işleme zamanı” bilgi satırında “Pozisyon" çalıştırma alanında AUTOMATIC 

moda da görünebilir. 

8.12.2 Parça sayacı 

İşlev 

“Parça sayacı” işlevi sayaçların parçaları saymasını sağlar. 

Bu sayaçlar programdan ya da operatör girişi ile yazma ve okuma erişimi ile sistem 

değişkeni olarak bulunmktadırlar. 

Makine verisi sayaç aktivasyonunu, sayaç sıfırlama zamanlaması ve sayma 

algoritmasını kumanda etmek için kullanılabilir. 

Sayaç 

• $AC_REQUIRED_PARTS – Gerekli parça sayısı (parça hedefi) 

Takip edilen parça sayısındaki parça sayısı 

$AC_ACTUAL_PARTS sıfıra ayarlanır bu sayaçta tanımlanabilir. 

21800 “Parça ayar noktasına erişildi” alarm ekranının yaratılması makine 

datasından aktifleştirilebilir. 

• $AC_TOTAL_PARTS – Üretili durumda toplam parça sayısı 

(toplam varolan ) 

Sayaç başlama zamanından beri üretilen parçaların toplam sayısını belirler. 

Sayaç kumanda sisteminin her ön yüklenmesinde(start-up) otomatik olarak sıfıra 

ayarlanır. 

• $AC_ACTUAL_PARTS – Varolan parçaların sayısı (varolan güncel) 

Bu sayaç başlangıç zamanından beri üretilen tüm parçaların sayısını kaydeder. 

Parça ayar noktasına erişildiğinde ($AC_REQUIRED_PARTS, sıfırdan büyük 

değer) sayaç otomatik olarak sıfırlanır. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 8-243

Programlama 


• $AC_SPECIAL_PARTS – Kullanıcı tanımlı parça sayısı 

Bu sayaç Kullanıcı tanımlı parça saymayı sağlar. Alarm çıkışı kimlik durumu için 

aşağıdaki ile tanımlanabilir 

$AC_REQUIRED_PARTS (parça hedefi). Kullanıcı sayacı kendisi sıfırlamalı. 


N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ;Sayıya erişildi mi 

... 

N80 SIST: 

N90 MSG (”Parça ayar noktasına erişildi”) 

N100 M0 


Aktif sistem değişkenlerinin içindekiler ekranda “OFFSET/PARAM” çalışma alanından 

–> “Setting data” tuş (2. sayfa)’da görüntülenir: 

Parça toplamı = $AC_TOTAL_PARTS 

Gerekli parça = $AC_REQUIRED_PARTS 

Parça sayma = $AC_ACTUAL_PARTS 

$AC_SPECIAL_PARTS (görüntülü değil) 

“Parça sayma” bilgi satırında “Pozisyon" Kullanım alanında AUTOMATIC moda ekli 

olarak görünebilir.Bunun için Makine datalarındaki “ Kanal MD” parametresindeki 

27780 PART_COUNTER : 3771H değeri set edilmiş olmalıdır. 

27882 PART_COUNTER_MCODE[0] : 2 (M02 için) veya 30 (M30 için) 

27882 PART_COUNTER_MCODE[1] : 2 (M02 için) veya 30 (M30 için) 

27882 PART_COUNTER_MCODE[2] :2 (M02 için) veya 30 (M30 için) program sonu 

modu set edilir. 

8-244 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


8.13 Takım kontrolü komutları 

8.13.1 Takım kontrolü genel bakışı 

İşlev 


Takım kontrolü makine datasından çalıştırılır. 

Aktif kesme ağızları kontrolünün aşağıdaki tipleri aktif takım için mümkündür: 

• Hizmet ömrü kontrolü(Zaman olarak) 

• Parça sayma kontrolü 

Bir parça için yukarıda belirtilen kontroller eş zamanlı olarak aktifleştirilir. 

Parça kontrolü kumanda / veri girişi tercihen operatör girişi ile yapılır. Ayrıca işlevler 

de programlanabilirdir. 

Kontrol sayacı 

Sayaçların kontrolü her kontrol tipi için mevcuttur. Kontrol sayaçları > 0 ayarlı 

değerinden aşağı sıfıra kadar sayılabilir. Bir sayaç bir

Programlama 


.. ... 

$TC_MOP11[t,d] Takım ömrü ayar noktası REAL 0.0 

$TC_MOP13[t,d] Hedef parça kalitesi INT 0 

t, T takım numarası için, d, D numarası için 

Aktif takım sistem değişkenleri 

Aşağıdakiler sistem değişkenlerinden NC programında okunabilirler: 

• $P_TOOLNO ; T aktif takım sayısı 

• $P_TOOL ; Aktif takım aktif D numarası 

8.13.2 Takım ömrü kontrolü 

Takım ömrü kontrolü halihazırda kullanımda olan takım kesme ağzı için gerçekleştilir 

(aktif T takımı aktif D kesme ağzı). 

Eksenler hızlanmaya başladıklarında (G1, G2, G3 …..GO için değil), bu takımın 

kesme ağzı ($TC_MOP[t,d] ) kalan takım ömrü güncellenir. Takımın kesme kalan 

takım ömrü “takım ömrü ön ikaz sınır” ($TC_MOP2[t,d]) değeri altındaysa PLC'ye bir 

interface sinyalinden bildirilir. Kalan takım ömrü

Programlama 


Aktarım parametreleri: 

Komut yürütme INT durumu: 

= 0 Komut başarılı yürütüldü 

= -1 belirli D numaralı d’li ağız yok. 

= -2 T belirli takım t numarası yok. 

= -3 Belirli t takımı tanımlı kontrol işlevine sahip değil. 

= -4 Kontrol işlevi başlatılmaz yani komut yürütülmez. 

INT t Dahili T numarası: 

= 0 tüm takımlar için 

0 bu takım için (t < 0 : Mutlak değer formasyonu ltl) 

INT d 

opsiyonel:: T numaralı takım D numarası: 

> 0 Bu d’siz D numarası 

için d/ = 0 t takımı tüm kesme ağızları 

INT mon opsiyonel: Kontrol tipi için bit kodlu parametre ($TC_TP9 benzer değerler): 

= 1: Hizmet ömrü 

= 2: Mon’suz ya da = 0 parça sayısı: T takımı için aktif olan kontrol tiplerinin tü 

varolan değerleri ayar noktalarına 

ayarlanırlar. 

Notlar: 

– RESETMON( ) “Program sınama” esnasında etkisizdir. 

– Durum hali geri bildirim değişkeni program başlangıcında DEF bildirimi 

kullanılarak tanımlanmalı: DEF INT durumu 

Değişken için farklı bir ad da tanımlayabilirsiniz (durum yerine, en çok 15 

karakterli, 2 harfle başlayan). Değişken sadece bu programda tanımlanmışsa 

programda kullanılır. 

Aynısı mon. Kontrol tipi değişken içinde geçerlidir. Bir veri tartışmasız şartsa bu 

durumda bu da doğrudan bir numara (1 ya da 2) olarak aktarılır. 

8.13.3 Parça sayma 

Aktif takım aktif kesme ağzı parça sayma kontrol edilir. 

Parça sayma bir parça üretmek için kullanılan tüm takım kesme ağızlarını kaydeder. 

Sayı yeni parametrelerle değişirse izleme verisi son birim sayımından beri aktif olan 

tüm takım kesme ağızlarına uyarlanır. 

Parça sayısını operatör girişi ya da SETPIECE( ) ile güncelleme 

Parça sama bir operatör girişi (HMI) ya da NC programından SETPIECE ( ) dil komutu 

ile güncellenebilir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-247

Programlama 


SETPIECE işlevi ile kullanıcı işleme sürecinde kullanılan parça sayma verisini 

güncelleyebilir. 

SETPIECE (n) programlanırsa dahili parça ayar belleği taranır. Bu “bellek” bir takımın 

bir kesme ağzı için ayarlanırsa ilgili kesme ağzının parça miktarı (kalan parça miktarı 

– $TC_MOP4) belirli değerle düşürülür ve ilgili "bellek" (parça ayar belleği) silinir. 

SETPIECE(n, s ) ; n 

: = 0... 32000 SETPIECE fonksiyonunun son yürütülmesinden beri üretilmekte olan 

parça sayısı. Kalan parça miktarı sayaç durumu ($TC_MOP4[t,d]) bu değer ile 

azaltılır. 

s : = 1 ya da 2 

gereklidir 

İşmili 1 ya da 2 (toolholder), sadece 2 İşmili mevcut durumdaysa 


N10 G0 X100 

N20 ... 

N30 T1 

N50 D1 

... T1, D1 ile işleme 

N90 SETPIECE (2) 

N100 T2 

N110 D2 

... T1, D1 ile işleme 

N200 SETPIECE (1) 

... 

N300 M2 

Notlar: 

• SETPIECE( ) blok taramada aktif değildir. 

;T komutu kullanılarak takım değişimi 

; $TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) 2'er azaltılır 

; $TC_MOP4[2,2 ] (T2,D2) 1'er azaltılır 

• $TC_MOP4[t,d] doğrudan yazımı sadece basit durumlarda önerilir. STOPRE 

komutlu sonraki bir blok gereklidir. 

Ayar nokta güncellemesi 

Ayar noktası güncellemesi yani kalan ($TC_MOP4[t,d]) parça sayaçlarını parça 

sayacı ($TC_MOP13[t,d]) ayar noktasına ayarlama genel olarak operatör girişinden 

(HMI) yapılır. 

Buna rağmen hizmet ömrü kontrolünde belirtilmiş olduğu gibi RESETMON (durum, t, 

d, mon) işlevinden de gerçekleştirilebilir. 

Örnek: 

DEF INT durumu 

... 

N100 RESETMON(durum,12,1,2) 

... 

;Değişkeni şunun için tanımla 

;program başında durum geri bildirimi 

;T12, D1,Ayar nokta 2 parça sayacı ayar 

nokta güncellemesi 

8-248 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 



DEF INT durumu ; RESETMON () durum geri bildirimi için değişken tanımlama 

; 

G0 X... 

; Çekilme 

T7 

;Yeni takım yükle, muhtemelen M6 ile 

$TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100 ; Ön ikaz sınırı 100 parça. 

$TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Kalıntı sayısı 

$TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Sayma ayar noktası 

; Ayar sonrası devreye alma 

$TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2 ; Sayma kontrolünü aktifleştirme, aktif 

takım STORPE 

ANF: 

BEARBEIT 

; Parça kontrolü alt programı 

SETPIECE(1) 

; Güncelleme sayacı 

M0 ; Sonraki takım 

; devam etmek NC START basın 

IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF 

MSG(”takım T7 yıpranmış– Lütfen değiştirin”) 

M0 

;takım sonrasında devam için NC 

START basın 

; değiştir 

RESETMON(durum,7,1,2) 

; Parça sayacı ayar nokta değeri 

IF (durum0) GOTOF ALARM 

GOTOB ANF 

ALARM: ; hataların ekranı: 

MSG(”Hata RESETMON: ”

Programlama 

8.14 Torna tezgahlarında frezeleme 


8.14.1 Ön alında frezeleme - TRANSMIT 


İşlev 

• TRANSMIT kinematik transformasyon fonksiyonu, aynada sıkılı parçaların ön 

alınlarında frezeleme/delmeyi sağlar. 

• Bu işleme işlemlerini programlama için, bir Kartezyen koordinat sistemi kullanılır. 

• Kumanda Kartezyen koordinat sisteminin programlı hızlanma hareketlerini gerçek 

makine eksenlerinin hızlandırma hareketlerine döndürür. Ana işmili fonksiyonları 

burada makine döner eksenidir. 

• TRANSMIT özel makine datasından yapılandırılmalıdır. Dönme merkezine relatifli 

bir merkez takım bilgilerine izin verilir ve ayrıca makine datası elemanlarından 

yapılandırılırlar. 

• Takım ölçü bilgilerine ek olarak takım yarıçapı bilgileri ile çalışmakta mümkündür 

(G41, G42). 

• Hız kumandası devirler için tanımlı payı da sağlar. 

Şek. 8-56 Alın Frezeleme 

Programlama 

TRANSMIT ; TRANSMIT aktifleştir (ayrı blok) 

TRAFOOF ; seçimi kaldır (ayrı blok) 

TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seçimi kaldırılır. 

8-250 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 



Şek. 8-57 Programlama esnasında dönüş merkezi orijinli X, Y, Z Kartezyen koordinat sistemi 

TRANSMIT 

; kare delme, eksantrik ve dönük 

N10 T1 F400 G94 G54 ;Kesme takımı, ilerleme hızı, ilerleme hızı tipi 

N20 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;Hareket başlangıç pozisyonu 

N25 SETMS(2) 

;Ana işmili artık frezeleme işmili 

N30 TRANSMIT 

;TRANSMIT fonksiyonunu aktifleştir 

N35 G55 G17 

;Parça bilgileri; X/Y düzlemini aktifleştir 

N40 ROT RPL=–45 ;X/Y düzleminde programlanır devir 

N50 ATRANS X–2 Y3 ;Programlanır devir 

N55 S600 M3 

;Frezeleme işmilini aktifleştir 

N60 G1 X12 Y–10 G41 ;Takım yarıçapı telafisini aktifleştir 

N65 Z-5 

;Ilerleme hızı da 

N70 X-10 

N80 Y10 

N90 X10 

N100 Y-12 

N110 G0 Z40 

;Kesme takmını çek 

N120 X15 Y-15 G40 ;Takım yarıçapı telafisi seçimini kaldır 

N130 TRANS 

;Programlanır ofset ve koor. döndürme seçimini kaldır 

N140 M5 

;Frezeleme işmilini durdur 

N150 TRAFOOF 

;TRANSMIT seçimini kaldır 

N160 SETMS 

;Ana işmili şimdi tekrar ana işmili olur. 

N170 G54 G18 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;Hareket başlama pozisyonu 

N200 M2 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-251

Programlama 


Bilgi 

Dönme merkezi X0/Y0 ile kutup olarak düzenlenir. Kutba yakın parça işleme işlemleri 

bunların döner eksenin aşırı yüklenmesini önleme amacıyla keskin ilerleme hızı 

azaltmaları gerekli olacağından önerilmez. Takım tam kutup üzerine pozisyonlanırken 

TRANSMIT’i seçmekten kaçının. Takım merkez nokta yolunun X0/Y0 kutbuna hareket 

etmediğinden emin olun. 


8.14.2 Dış yüzey işleme - TRACYL 


İşlev 

• Kinematik dönüşüm işlevi TARCYL silindirik nesnelerin dış yüzeylerini freze 

işleme için kullanılır ve kanalların herhangi bir pozisyonda üretilmesini sağlar. 

• Mantıksal olarak özel bir işleme silindiri çapı için geliştirilen kanalların yolu düzlem 

dış yüzeyinde programlanır. 

8-252 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Şekil 8-58 TRACYL programlanırken X,Y,Z koordinat sistemi 

• Kumanda X,Y,Z Kartezyen koordinat sisteminde programlı hızlandırma 

hareketlerini gerçek makine eksenleri hızlandırma hareketine dönüştürür. Ana 

işmili fonksiyonları burada makine döner eksenidir. 

• TRACYL özel makine datası kullanılarak yapılndırılmalıdır. Y=0 olduğu yerde 

döner eksen pozisyonu da burada tanımlanır. 

• Makine gerçek makine Y ekseni (YM)’ye sahipse, büyütülmüş bir TRACYL 

değişkeni de yapılandırılabilir. Bu kanalların kanal duvar ofseti ile üretilebilmesini 

sağlar: Kanal duvarı birbirlerine diktirler- frezeleme takım yarıçapı kanal eninden 

dar olsa bile. Bu aksi durumda sadece tam uyumlu freze ağızları ile mümkündür. 

Y ya da CM 

Z ya da ZM 

Şek. 8-59 ilave makine Y ekseni özel makine kinematikleri (YM) 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-253

Programlama 


Çapraz kanal 

Boyuna kanal 

Paralel boyuna 

kanalda kanal çeper 

Kanal duvar ofsetsiz ofseti ile sınırlıdır 

Şekil 8-60 Kesitte farklı kanallar 

Programlama 

TRACYL(d) ; TRACYL aktifleştir (ayrı blok) 

TRAFOOF ; şeçimi kaldır (ayrı blok) 

d - mm ölçüsünde silindir çapını işleme 

TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seçimi kaldırılır. 

OFFN adresi 

Kanal çeperinden programlı yol kadar uzaklık 

Kanal merkez hattı genel olarak programlanır. OFFN aktif takım yarıçapı telafisi kanal 

genişliğini (yarım) tanımlar (G41, G42). 

Programlama: OFFN=... 

; mm mesafesi 

Not: 

Kanal tamamlanmak üzereyken OFFN=0 ayarlayın. OFFN TRACYL dışında da 

kullanılır 

- G41, G42 ile ofset programlama. 

8-254 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Şekil 8-61 kanal genişliği için OFFN kullanımı 

Programlama notları 

TARCYL ile frezeleme için kanal merkez hattı koordinatlarla parça programında 

programlanır ve (yarı) kanal OFFN ile programlanır. 

OFFN sadece takım yarıçapı kompenzasyonu seçili iken geçerli hale gelir. Ayrıca, 

OFFN ters kanal çeperine hasar gelmesini önlemek için takım yarıçapından büyük ya 

da eşit olmalı. 

Bir kanalı frezeleme parça programı genel olarak aşağıdaki adımlardan oluşmaktadır: 

1. Bir takım seçme 

2. TRACYL seçme 

3. Uygun bir ofset seçme 

4. Pozisyonlama 

5. OFFN'yi programla 

6. Takım ucu kompenzasyonu seç 

7. Bloka hareket et (TRC’yi pozisyonla ve kanal çeperine hareket et) 

8. Kanal yolunu kanal merkez hattından programla 

9. Takım yarıçap bilgileri seçimini kaldır. 

10. Geri çekilme bloğu (TRC’yi kanal çeperinden çek) 

11. Pozisyonlama 

12. OFFN’yi sil 

13. TRAFOOF (TRACYL seçimini kaldır) 

14. Orijinal ofseti tekrar seç 

(aşağıdaki program örneğine de bakın) 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-255

Programlama 


Bilgi 

• Kanalları tanımla: 

Kanal enine tam denk gelen bir takım yarıçapı kullanarak tam bir kanal üretmek 

mümkündür. Takım ucu kompenzasyonu bu durumda etkinleştirilmez. 

TRACYL ile takım yarıçapı kanal eninden dar olan kanallar da üretilebilir. Bunun 

için takım yarıçapı bilgileri (G41, G42) ve OFFN kullanılır. 

Doğruluk sorunlarından kaçınmak için takım yarıçapı kanal genişliğinden çok az 

miktarda dar olmalıdır. 

• Kanal yarıçapı ofsetli TRACYL için ofset için kullanılan eksen (YM) Torna 

merkezinde bulunmalıdır. Bu nedenle kanal yaratılır programlı kanal merkez 

hattına ortalanır. 

• Takım ucu kompenzasyonu seçimi (TRC) : 

TRC programlı kanal merkez hattı için geçerlidir. Kanal çeperi sonuçları. G42 

takım kanal çeperi (kanal merkez hattı sağına) soluna hızlanacak şekilde girilir. 

Buna göre de G41 kanal çeperi sağ tarafına yazılacaktır (kanal merkez hattının 

soluna). 

G41G42 değişimine bir alternatif olarak kanal genişliğini OFFN’de bir eksi 

işareti ile girebilirsiniz. 

• TRACYL olmadan da OFFN TRC aktifken dahil edildiği için OFFN TRAFOOF 

sonrasında sıfırlanmalıdır. OFFN TRACYL ile TRACYL olmadığı duruma göre 

daha farklı davranır. 

• OFFN’yi bir parça programı içinde değişmek mümkündür. Bu gerçek kanal 

merkez hattının merkezden ofsetlenmesini sağlar. 



Kanca desenli kanal oluşturma 

Şekil 8-62 Bir kanal oluşturma (örnek) 

8-256 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Programlama 


Şekil 8-63 Kanalı programlama, kanal tabanındaki değerler 

; Kanal tabanında silindir işleme çapı: 35.0 mm 

; İstenen toplam kanal genişliği: 24.8 mm, kullanılan ağzın yarıçapı: 10,123 mm 

N10 T1 F400 G94 G54 ; Kesme takımı, ilerleme hızı, ilerleme hızı tipi, ofset 

N30 G0 X25 Z50 SPOS=200 ; Hareket başlangıç noktası 

N35 SETMS(2) 

; Ana işmili artık frezeleme işmili 

N40 TRACYL (35.0) 

; TRACYL aktifleştir , işleme çapı 35.0 mm 

N50 G55 G19 

; ofset, düzlem seçimi: Y/Z düzlemi 

N60 S800 M3 

; Frezeleme işmilini aktifleştir 

N70 G0 Y70 Z10 

; Y/Z başlama poisyonu 

N80 G1 X17.5 

; kesme ağzını kanal tabanına hızlandırma 

N70 OFFN=12.4 

;12.4 kanal merkez hattına kanal çeper mesafesi 

N90 G1 Y70 Z1 G42 

; TRC aktifleştir, kanal çeperine hareketlen 

N100 Z-30 

; Silindir eksenine paralel kanal bölümü 

N110 Y20 

; Döngeye paralel kanal bölümü 

N120 G42 G1 Y20 Z-30 ; TRC’yi tekrar başlar, diğer kanal çeperine 

hareketlen, ; kanal uzaklığı kanal merkezine 12.4 

mm olmaya 

devam eder;hat 

N130 Y70 F600 

; Döngeye paralel kanal bölümü 

N140 Z1 

; Silindir eksenine paralel kanal bölümü 

N150 Y70 Z10 G40 

; TRC seçimini kaldır 

N160 G0 X25 

; Ağzı geri çek 

N170 M5 OFFN=0 

; Frezeleme işmili seçimini kaldır, kanal çeperi 

mesafesini sil 

N180 TRAFOOF 

; TRACYL seçimini kaldır 

N190 SETMS 

; Ana işmili şimdi tekrar ana işmili 

N200 G54 G18 G0 X25 Z50 SPOS=200 ; Hareket başlangıç noktası 

N210 M2 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-257

Programlama 


Notlar 

8-258 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 9 

9.1 Çevrimler genel bilgileri 

Çevrimler genel olarak kılavuz çekme gibi belirli işleme süreçlerini gerçekleştirmek 

için kullanılabilir teknoloji alt programlarıdır. Bu çevrimler parametre ataması ile işlerin 

her birine uyarlanırlar. 

Burada tanımlanan çevrimler SINUMERIK 840D/810D için verilenlerle aynıdırlar. 

Delme çevrimleri ve Tornalama çevrimleri 

Aşağıdaki standart çevrimler SINUMERIK 802D kumanda sistemi kullanılarak 

gerçekleştirilebilir: 

• Delme çevrimleri 

CYCLE81 Delme, merkezleme(puntalam) 

CYCLE82 Delme, delik genişletme 

CYCLE83 Derin delik delme 

CYCLE84 Rijit taping(kılavuz çekme) 

CYCLE840 Mendrensiz kılavuz çekme 

CYCLE85 Raybalama 1 (delme 1) 

CYCLE86 Delik genişletme(delme 2) 

CYCLE87 Durma 1 ile delme (delme 3) 

CYCLE87 Durma 2 ile delme (delme 4) 

CYCLE89 Raybalama 2 (delme 5) 

HOLES1 Eşit aralıklarla bir doğru boyunca delik delme 

HOLES2 Eşit aralıklarla bir daire etrafına delik delem 

SINUMERIK 840D ile, genişletme çevrimleri CYCLE85 ... CYCLE89 genişletme 1 

olarak adlandırılır... genişletme 5, fakat buna rağmen işlevlerinde benzer. 

• Tornalama çevrimleri 

CYCLE93 Kanal Açma 

CYCLE94 Form işleme (E ve F’den DIN’e kadar formlar) 

CYCLE95 Dalmalı kaba tornalama çevrimi 

CYCLE96 Diş dibine kanal formu açama 

CYCLE97 Diş çekme(tornalayarak) 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-259

Çevrimler 

9.2 Programlama çevrimleri 

CYCLE98 Diş zinciri 

Çevrimler takım kutusu(tool box CD’si) ile birlikte verilir. RS232 interface’inden parça 

programı belleğine kumanda sistemi başlangıcında(Start-up) yüklenirler. 

Çevrim alt programları 

Çevrim paketi aşağıdaki yardımcı alt programları içerir: 

cyclest.spf 

steigung.spf ve 

meldung.spf. 

Bunlar mutlaka kumanda da yüklü olmalıdır. 


Standart bir çevrim ad ve parametre listesi ile birlikte bir alt program olarak tanımlanır. 

Çağrı ve geri dönüş koşulları 

G fonksiyonları çevrim çağrısı öncesinde geçerlidir ve programlanır ofsetler çevrim 

sonrasında da aktif kalırlar. 

Delme çevrimleri için G17 işleme düzlemi ve Tornalama çevrimleri için de G18 işleme 

düzlemi, çevrim çağrılmadan önce tanımlanır. 

Delme çevrimleri ile delme işlemi varolan düzleme dik olan eksende gerçekleştirilir. 

Bir çevrim yürütülürken çıkan mesajlar 

Bazı çevrimler işleme esnasında durumu ile ilgili mesajlar program yürütülmesi 

esnasında kumanda sistemi ekranında görüntülenirler. 

Bu mesajlar program yürütülmesini iptal etmezler ve sonraki mesaj belirene kadar 

görüntülenmeye devam edeceklerdir. 

Mesaj metinleri ve anlamları refere edildikleri çevrimsü ile birlikte listelenirler. 

İlgili tüm mesajların bir özeti 9.4 Bölümünde bulunur. 

Bir çevrim yürütülürken blok görüntüsü 

Çevrim çağrısı çevrim süresi için varolan blok ekranında görüntülenir. 

Çevrim çağrısı ve parametre listesi 

Çevrimlerin tanımlayıcı parametreleri çevrim çağrılırken parametre listesinden 

aktarılırlar. 

9-260 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Not 

Çevrim çağrıları mutlaka ayrı bir blokta programlanmalıdır. 

Standart çevrim parametresi ataması ile ilgili temel talimatlar 

Programlama Kılavuzu her çevrimnün parametre listesini aşağıdakiler ile birlikte 

tanımlar 

• Sıra ve 

• Tip. 

Tanımlayıcı parametrelerin sırasını dikkate almak şarttır. 

Bir çevrimin her tanımlayıcı parametresi belirli bir veri tipine sahiptir. Kullanılmakta 

olan parametre çevrim çağrılırken tanımlanmalıdır. Parametre listesinde aşağıdakileri 

aktarabilirsiniz 

• R parametreleri (sadece numerik değerler) 

• Sabitler 

Aktarılabilirler. 

R parametreleri parametre listesinde kullanılırsa, çağrı programında ilk önce atanmış 

değerler olmalıdırlar. Çevrimler şöyle çağrılabilirler 

• Eksik bir parametre listesi kullanımı 

veya 

• Parametreleri dışarıda bırakarak. 

Parametre listesi sonundaki aktarım parametreleri ihmal edilirse, parametre listesi 

ham durumda “)” ile sonlanmalıdır. Listede herhangi bir parametre ihmal edilecekse 

bir yer tutucu olarak bir virgül “…, ,…” yazılmalıdır. 

Bir hata tepkisi bir çevrim için özellikle tanımlanmamaktaysa sınırlı değer aralığında 

parametre değerleri için hiçbir doğruluk sınaması yapılmaz. 

Çevrim çağrısı esnasında parametre listesi parametrenin çevrim esnasında tanımlanır 

olduğu girişlerden daha fazlasını içeriyorsa, genel NC 12340 “Çok fazla parametre” 

alarmı görüntülenir ve çevrim yürütülmez. 

Çevrim çağrısı 

Bir çevrim çağrı yazma her bir olasılığı için lütfen çevrimlerin her birinin programlama 

örneklerine bakın. 

Çevrimlerin simulasyonu 

Çevrim çağrıları olan programlar ilk simulasyonda sınanabilirler. 

Simulasyon esnasında çevrim hızlandırma hareketleri ekranda gösterilir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-261

Çevrimler 

9.3 Program editörü grafik çevrim desteği 


Kumanda sistemindeki program düzenleyicisi çevrim çağrılarını programa eklemeniz 

ve parametreleri girmeniz için programlama desteği sağlar. 

İşlev 

Çevrim desteği üç parçadan oluşur: 

1. Çevrim seçimi 

2. Parametre ataması için ekran formları girişi 

3. Çevrim başına yardım ekranı 

Gerekli dosyaların genel görünümü 

Aşağıdaki dosyalar çevrim desteği esasını içerir: 

• sc.com 

• cov.com 

Not 

Bu dosyalar kumanda sistemi start-up esnasında yüklenirler ve mutlaka yüklü 

kalmalıdırlar. 

Çevrim desteğini çalıştırma 

• Çevrim çağrısını programa eklemek için sırasıyla aşağıdaki adımları 

gerçekleştirin: 

• Çevrimlerin her biri için yatay çubuk tuşundan varolan “Delme” ve “Tornalama” 

tuşlarını kullarak seçim çubuklarına gidebilirsiniz. 

• Çevrim seçimi, ekran formu yardım ekranı ile birlikte ekranda belirene kadar dikey 

bar çubuk kullanılarak gerçekleştirilir. 

• Değerleri (nümerik değerler) doğrudan ya da dolaylı olarak (R parametreleri, ör. 

lR27 ya da R parametrelerinden ifadeler, ör. R27+10) girebilirsiniz. 

• Nümerik değerleri giriyorsanız, değerin izin verilir aralık içinde olup olmadığını 

belirlemek için bir kontrol gerçekleştirilir. 

• Sadece bazı parametreler seçme tuşu kullanılarak seçilirler. 

• Delme çevrimleri için dikey “Model Çağrısı” tuşunu kullanarak bir çevrimi model 

olarak çağırmak mümkündür. 

• Model çağrısı seçimi delme çevrimlerini seçme liste kutusundaki “Deselect 

modal’dan” kaldırılır. 

• Girişinizi tamamlama için “OK” basın (ya da hata durumunda “Iptal”). 

9-262 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Yeniden derleme 

Program kodlarının tekrar derlenmesi varolan bir programa çevrim desteği kullanılarak 

değişiklikler yapmaya yarar. 

Buraya kadar, kursörü değiştirilecek satırın üzerine pozisyonlayın ve “Yeniden Derle” 

tuşunu seçin. 

Bu program parçasının yaratılmakta olduğu grafik ekran formunu yeniden açacaktır ve 

değerleri değiştirebilir ve kabul edebilirsiniz. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-263

Çevrimler 

9.4 Delme çevrimleri 


9.4.1 Genel Bilgi 

Delme çevrimleri delme, genişletme, kılavuz çekme vs. ile olarak DIN 66025’e hareket 

sıralarıdır. 

Bir alt program formunda tanımlı bir isim ve bir parametre listesi ile çağrılırlar. 

Tümü farklı bir teknolojik prosedürü izler ve bu nedenle de farklı parametrelendirilirler. 

Delme çevrimleri model olarak geçerli olabilirler yani hareket komutları içeren her 

bloğun sonunda yürütülürler (bkz. Bölüm 8.1.6 ya da 9.3). Kullanıcı tarafından yazılan 

diğer çevrimler de model olarak çağrılabilirler. 

İki tip parametre vardır: 

• Geometrik parametreler ve 

• İşleme parametreleri 

Geometrik parametreler tüm delme çevrimlerinde benzerdirler. Referans ve geri 

çekilme yüzeylerini, güvenli yaklaşma mesafesi ve mutlak ya da relatif deliğin boyunu 

tanımlar. 

Geometrik parametreler, ilk delme çevrimi CYCLE 82'de bir kez atanırlar. 

İşleme parametreleri çevrimlerin her birinde farklı bir anlama ve etkiye sahiptir. Bu 

nedenle her çevrimde ayrı programlanırlar. 

Geometrik parametreler 

Delik derinliği 

Referans düzlemi 

Güvenli emniyet mesafesi 

Geri çekilme düzlemi 

Resim 9-1 

9-264 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.4.2 Şartlar 


Delme çevrimleri varolan eksen adlarından bağımsız olarak programlanırlar. Çevrim 

çağrılmadan önce yüksek program seviyesinde delme pozisyonuna hareket 

edilmelidir. 

İlerleme hızı gerekli değerleri, işmili devri ve işmili devir yönü delme çevriminde 

tanımlayıcı hiçbir parametre yoksa parça programında programlanmalıdır. 

G işlevleri ve gerçek veri kaydı çevrim sonrasında çevrim aktif kalma çağrısından 

önce aktiftir. 

Düzlem tanımı 

Delme çevrimleri durumunda işleme işleminin gerçekleştirileceği parça koordinat 

sisteminin G17 düzleminin seçimi ve programlanabilir ofset aktive edilmesi ile 

tanımlanır. Delme ekseni mutlaka varolan düzleme dik duran bu koordinat sisteminin 

eksenidir. 

Bir takım ölçü bilgisi çevrim çağrılmadan önce seçilmelidir. Etkisi mutlaka seçili 

düzleme diktir ve çevrim sonrasında da aktif kalır. 

İşlemede, delme ekseni bu nedenle Z eksenidir. Delme parçanın son alnına kadar 

gerçekleştirilir. 

Delme eksenleri 

Takım ölçü bilgileri 

Resim 9-2 

Bekleme zamanı programlama 

Delme çevrimlerinde bekleme süre parametreleri mutlaka F sözcüğüne atanırlar ve bu 

nedenle de saniye olarak değerlerle atanırlar. Bu prosedürden herhangi bir sapma 

açıkça belirtilmelidir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-265

Çevrimler 


9.4.3 Delme, merkezleme - CYCLE81 

Programlama 

CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) 

Tablo 9-1 CYCLE81 parametreleri 

RTP gerçek Geri çekilme düzlemi (mutlak) 

RFP gerçek Referans düzlemi (mutlak) 

SDIS gerçek Güvenli yaklaşma mesafesi (işaretsiz girin) 

DP gerçek Deliğin son noktası(mutlak) 

DPR 

gerçek 

Referans düzlemine göre deliğin son 

noktası(işaretsiz girin) 

İşlev 

Sıra 

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında deliğin son noktasına kadar 

hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. 

Çevrim başlangıcı öncesinde pozisyonlama: 

Delme pozisyonu seçili düzlemin iki eksenindeki pozisyonudur. 

Çevrim, hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır: 

• Referans düzlemine doğru hareket,önce G0 ile güvenli yaklaşma 

mesafesine(SDIS) kadar hızlı olarak yanaşır. 

• Deliğin son noktasına kadar, programda (G1) programlı ilerleme hızı(F) ile delme 

işlemini gerçekleştirir. 

• Sonra G0 ile geri çekilme düzlemine kadar geri çıkar. 

Parametrelerin açıklaması 

RFP ve RTP (referans düzlemi ve Geri çekilme düzlemi) 

Normal olarak referans düzlemi(RFP) ve geri dönüş düzlemi (RTP) farklı değerlere 

sahiptirler. Çevrimde geri çekilme düzleminin referans düzleminden ileride olduğu 

varsayılır. Geri çekilme düzleminden deliğin son noktasına kadar olan uzaklığın, 

referans düzleminden deliğin son noktasına kadar olan uzaklıktan daha fazla olduğu 

anlamına gelmektedir. 

SDIS (güvenli yaklaşma mesafesi) 

Güvenli yaklaşma mesafesi (SDIS), takım referans düzlemine G0 hızlı hareketi ile 

güvenli yaklaşma mesafesi farkı olarak belirtilmiş mesafeye kadar hızlı olarak gelir. 

Güvenli yaklaşma mesafesi hareket ettiği yön çevrim tarafından otomatik olarak 

belirlenir. 

9-266 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


DP ve DPR (deliğin son noktası) 

Deliğin son noktası referans düzlemine göre mutlak (DP) ya da relatif (DPR) olarak 

belirlenebilir. 

Relatif belirleme ile çevrim nihayetlenen derinliği referans ve Geri çekilme 

düzlemlerinin pozisyonlarını kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktır. 

Resim 9-3 

Not 

Eğer DP ve DPR her ikiside girilmişse, deliğin son noktası DPR değeri kadar olur. DP 

ile programlı mutlak derinlikten farklı olursa 

“Derinlik: Relatif derinlik değerine karşılık gelir" mesajı mesaj satırında çıkar. 

Referans ve geri çekilme düzlemlerin değerleri aynıysa relatif derinlik belirlemesine 

müsaade edilmez. 61101 hata mesajı “Referans düzlemi yanlış tanımlı” ve çevrim 

yürütülmez. Bu hata mesajı geri çekilme düzlemi referans düzlemi sonrasında 

yerleştirilmişse yani deliğin son noktasına olan uzaklığı daha küçükse de çıkar. 

Programlama örneği: Delme_Merkezleme 

Farklı parametre kullanımı olarak adlandırılan yerde CYCLE81 delme çevrimsü 

kullanarak 3 delik delmek için bu programı kullanabilirsiniz. Delme ekseni mutlaka Z 

eksenidir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-267

Çevrimler 


Resim 9-4 

N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 

N20 D3 T3 Z110 

N30 X40 Y120 

N40 CYCLE81(110, 100, 2, 35) 

N50 Y30 

N60 CYCLE81(110, 102, , 35) 

N70 G0 G90 F180 S300 M03 

N80 X90 

N90 CYCLE81(110, 100, 2, , 65) 

N100 M02 

Teknolojik değerlerin belirlenmesi 

Geri çekilme düzlemine hareket 

İlk delme pozisyonuna hareket 

Mutlak deliğin son noktası, güvenli yaklaşma 

mesafesi ve eksik parametre listesi ile çevrim 

çağrısı 

Sonraki delme pozisyonuna hareket 

Güvenli yaklaşma mesafesiz çevrim çağrısı 


Sonraki konuma hareket et 

Relatif deliğin son noktasına güvenli yaklaşma 

mesafesi ile çevrim çağrısı 

Program sonu 

9-268 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.4.4 Delme, delik genişletme - CYCLE82 

Programlama 

CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 

Parametreler 






DPR 

gerçek 



DTB gerçek Delik dibinde bekleme zamanı (talaş kırma) 

İşlev 


hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. Deliğin son noktası erişildiğinde bekleme 

süresinin geçmesi beklenir. 

Sıra 


Delme pozisyonu seçili düzlemin iki eksenindeki pozisyondur. 

Çevrim hareketlerin aşağıdaki sırasını yaratır: 





• Delik dibinde DTB kadar bekler. 

• Sonra G0 ile geri çekilme düzlemine kadar geri çıkar. 


RTP, RFP, SDIS, DP, DPR parametreleri için, bkz. CYCLE81 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-269

Çevrimler 


Resim 9-5 

DTB (bekleme süresi) 

Delik dibinde(talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır. 

Not 

Eğer DP ve DPR her ikiside girilmişse, deliğin son noktası DPR değeri kadar olur. DP 

ile programlı mutlak derinlikten farklı olursa 

“Derinlik: Relatif derinlik değerine karşılık gelir" mesajı mesaj satırında çıkar. 

Referans ve geri çekilme düzlemlerin değerleri aynıysa relatif derinlik belirlemesine 

müsaade edilmez. 61101 hata mesajı “Referans düzlemi yanlış tanımlı” ve çevrim 

yürütülmez. Bu hata mesajı geri çekilme düzlemi referans düzlemi sonrasında 

yerleştirilmişse yani deliğin son noktasına olan uzaklığı daha küçükse de 

çıkar………... 

Programlama örneği: Delme, delik genişletme 

Program 20 mm derinlğinde tek bir deliği X0 pozisyonunda CYCLE82 ile işlenir. 

Programlı bekleme süresi 3 s, delme ekseni Z’de, güvenli yaklaşma mesafesi 2,4 mm. 

N10 G0 G90 G54 F2 S300 M3 

N20 D1 T6 Z50 

N30 G17 X0 

N40 CYCLE82(3, 1.1, 2.4, –20, , 3) 

N50 M2 


Hareket geri çekilme düzlemi 

Delme pozisyonuna hareket 

Mutlak deliğin son noktasına güvenli yaklaşma 

mesafesi ile çevrim çağrısı 

Program sonu 

9-270 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.4.5 Derin delik delme - CYCLE83 

Programlama 

CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI) 

Parametreler 






DPR 

gerçek 



FDEP gerçek Puntalama derinliği (mutlak) 

FDPR 

gerçek 

Referans düzlemine göre puntalama derinliği 

(işaretsiz girin) 

DAM gerçek Gagalama miktarı (işaretsiz girin) 


DTS gerçek Başlama noktası ve talaş giderme bekleme zamanı 

FRF 

VARI 

gerçek 

int 

Puntalama derinliği ilerleme hızı faktörü (işaretsiz 

girin) 

Değerler aralığı: 0.001 ... 1 

İşleme tipi: 

Talaş kırarak = 0 

Talaş boşaltarak = 1 

İşlev 



Derin delik delme, delik son noktasına ulaşıncaya kadar, DAM ile belirtilmiş mesafede 

kademeli olarak, birçok sefer dalarak delme işlemini gerçekleştirir. 

Delme, her DAM mesafesi kadar dalma sonrasında ya güvenli yaklaşma mesafesine 

(SDIS) kadar(talaş boşaltma), ya da her defasında 1 mm kadar (talaş kırma) geri 

çıkar. 

Sıra 




6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-271

Çevrimler 



Talaş boşaltmalı derin delik delme (VARI=1): 



• Puntalama derinliğini(FDEP) G1 ile , çevrimden önce tanımlı ilerleme hızının FRF 

(ilerleme hızı faktörü) parametresinde belirtilmiş faktöre göre işlenir. 

• Delik dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi) 

• G0 hareketi ile emniyetli yaklaşma mesafesine(SDIS) geri çıkar. 

• Başlangıç noktasında bekleme süresi (DTS parametresi) 

• Tekrar G0 hareketi ile delmeye devam edeceği noktaya 1 mm kalana kadar gelir. 

• Sonraki derin delmeye G1 ile çevrim öncesindeki ilerleme ile deliğin son 

noktasına kadar işleme devam edilir. 

• Deliğin son noktasına ulaşınca G0 hareketi ile geri çekilme düzlemine geri çıkar. 

Şek. 9-6 talaş boşaltmalı derin delik delme 

Talaş kırmalı derin delik delme (VARI=0): 



• Puntalama derinliğini(FDEP) G1 ile , çevrimden önce tanımlı ilerleme hızının FRF 

(ilerleme hızı faktörü) parametresinde belirtilmiş faktöre göre işlenir. 

• Delik dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi) 

• G1 hareketi ile çevrim öncesinde belirtilen ilerleme hızı ile delme derinliğinde 1 

mm geri çıkar (talaş kırma). 

• Sonraki derin delmeye G1 ve çevrim öncesindeki ilerleme ile deliğin son 

noktasına kadar işlemeye devam edilir. 

• Deliğin son noktasına ulaşınca G0 hareketi ile geri çekilme düzlemine geri çıkar. 

9-272 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Fig. 9-7 Talaş kesme derin delik açma 



DP (ya da DPR), FDEP (ya da FDPR) ve DAM arasındaki ilişki 

Ara derin delik delme, deliğin son noktası, puntalama derinliği ve gagalama miktarı 

temelinde aşağıdaki şekilde hesaplanırlar: 

• İlk adımda, ilk puntalama ile parametrelenen derinlik, toplam delme derinliğini 

aşmadığı sürece hareket eder. 

• İkinci derin delik delmeden itibaren, delme stroku gagalama miktarını son delme 

derinliği strokunda, bu derinlik strokunun programlı gagalama miktarından daha 

büyük olmasının sağlanacağı şekilde çıkarılması ile elde edilir. 

• Sonraki delme strokları, kalan derinlik gagalama miktarının iki katından daha fazla 

olduğu sürece gagalama miktarına karşılık gelir. 

• Son iki delme stroku eşit olarak bölünür ve hareket ettirilir ve bu nedenle de 

mutlaka gagalama miktarının yarısından daha fazladır. 

• İlk puntalama derinliği değeri toplam derinlikle uyumlu değilse 31107 "İlk delme 

derinliği yanlış tanımlı” hata mesajı çıkar ve çevrim yürütülmez. 

FDPR parametresi çevrimde DPR parametresi ile aynı etkiye sahiptir. Referans ve 

çekime düzlemi değerleri aynıysa, ilk puntalama derinlik değeri relatif bir değer olarak 

tanımlanır. 

Puntalama derinliği, deliğin son noktasıdan daha fazla programlanırsa deliğin son 

noktası asla aşılmaz. Çevrim puntalama derinliği deliğin son noktası sadece bir kez 

delmede erişilirse otomatik olarak azaltacak ve bu nedenle de bir kez delecektir. 


Delik dibinde(talaş kırma) bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-273

Çevrimler 


DTS (bekleme süresi) 

Başlama noktasında bekleme süresi sadece VARI = 1 (talaş boşaltma) olursa 


FRF (puntalama ilerleme hızı faktörü) 

Bu parametre ile çevrimde sadece puntalama hareketi, geçerli olan aktif ilerleme hızı 

için bir azaltma faktörü girebilirsiniz. 

VARI (işleme tipi) 

VARI=0(talaş kırma) parametresi ayarlanırsa matkap her talaş kesme delme 

derinliğine eriştikten sonra 1 mm çekilir. VARI=1 (talaş boşaltma) ise matkap referans 

düzleminin güvenli yaklaşma mesafesine kadar her seferinde geri çıkıp delme işlemini 

yapar. 

Not 

Öngörü uzaklığı çevrimde iççap olarak aşağıdaki gibi hesaplanır: 

• Delme derinliği 30 mm ise öngörü uzaklığı değeri mutlaka 0.6 mm’dir. 

• Daha derin delme derinlikleri için delme derinliği/50 formülü kullanılır (en yüksek değer 7 

mm). 

Programlama örneği-derin delik delme 

Bu program CYCLE83 çevrimini X0 pozisyonunda yürütür. İlk delme ve bekleme 

süresi sıfır ve işleme tipi talaş kırma ile delinir. Son delik noktası ve ilk puntalama 

mutlak değerler olarak girilirler. Delme ekseni Z eksenidir. 

N10 G0 G54 G90 F5 S500 M4 

N20 D1 T6 Z50 

N30 G17 X0 

N40 CYCLE83(3.3, 0, 0, –80, 0, –10, 0, 0, 0, 0, 1, 0) 

N50 M2 


Hareket geri çekilme düzlemi 


Çevrim çağrısı; mutlak değerli derinlik 

parametreleri 

Program sonu 

9-274 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.4.6 Rijit taping(Kılavuz çekme) – CYCLE84 

Programlama 

CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) 

Parametreler 


RTP Gerçek Geri çekilme düzlemi (mutlak) 

RFP Gerçek Referans düzlemi (mutlak) 

SDIS Gerçek Güvenli yaklaşma mesafesi (işaretsiz girin) 

DP Gerçek Dişin son noktası(mutlak) 

DPR 

Gerçek 

Referans düzlemine göre dişin son noktası(işaretsiz 

girin) 

DTB Gerçek Delik dibinde bekleme zamanı (talaş kırma) 

SDAC 

MPIT 

PIT 

POSS 

İnt 

Gerçek 

gerçek 

gerçek 

SST gerçek Kılavuzun giriş devri 

SST1 gerçek Kılavuzun çıkış devri 

Çevrim sonu sonrası devir yönü 

Değerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 için) 

Diş ebadı olarak hatve (işaretli): 

Değerler aralığı 3 (M3 için)… 48 (M48 için); işaret 

dişte devir yönünü belirler 

Değer olarak hatve (işaretli) 

Değer aralığı: 0.001 ... 2000.000 mm); işaret dişte 

devir yönünü belirler 

Çevrimde tanımlı işmili duruşu ile işmili pozisyonu 

(derece olarak) 

İşlev 

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında dişin son noktasına kadar 

hareket ederek diş çekme işlemini gerçekleştirir. 

CYCLE84 rijit kılavuz çekme işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılır. 

Not 

CYCLE84 işmilin genişletme işlemi için kullanılacak olması teknik anlamda pozisyon 

kumandalı işmili işleminden çalıştırılabilirse kullanılabilir. 

Mendrensiz kılavuz çekme için ayrı bir CYCLE840 çevrimi bulunmaktadır. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-275

Çevrimler 


Sıra 






• Tanımlı işmilinin pozisyonlama yapması için (POSS parametresindeki değer) 

işmili bir eksen işlemine geçer. 

• Dişin son noktasına kadar SST devri ile giriş yapar. 

• Dişin dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi) 

• Referans düzlemine geri çekilme, güvenli yaklaşma mesafesi, SST1 devri ile ters 

yönde dönerek parçadan geri çıkar. 

• Geri çekilme düzlemine G0 ile geri çekilir; işmili modu işmili devrini çevrim 

çağrılmadan önce aktif olmasının tekrar programlanması ve SDAC altında 

programlı devir yönü ile tekrar başlatılır. 



Resim 9-8 

DTB (beklme süresi) 

Bekleme süresi saniye olarak programlanmalıdır. Kör kanallara kılavuz çekerken 

bekleme süresinin verilmemesi önerilir. 

SDAC (Çevrim sonu sonrası devir yönü) 

İşmili devir yönü çevrim sonu ardından SDAC altında programlanmalı. 

Kılavuz çekme esnasında, işmilinin ters yönde dönmesi, çevrim içinde otomatik olarak 


9-276 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


MPIT ve PIT (bir diş ebadı ve bir hatve değeri olarak) 

Diş hatve değeri diş ebadı (metrik dişler için sadece M3 ve M48 arasında) ya da bir 

değer olarak (nümerik bir değer olarak birinden sonrakine bir diş devri) olarak 

tanımlanır. Her durumda gerekli olmayan parametre çağrıda ihmal edilir ya da sıfır 

değerine atanır. 

Sağ ya da sol dişler hatve parametre işareti ile tanımlanırlar: 

• Pozitif değer → (M3 ile olduğu gibi) Sağ diş 

• Negatif değer → M4 ile olduğu gibi) Sol diş 

İki diş hatve parametresi çakışan değerlere sahip olursa 61001 alarmı “Diş hatve 

yanlış” oluşur ve çevrim yürütme iptal edilir. 

POSS (işmili pozisyonu) 

Kılavuz çekme öncesi işmilide, işmili pozisyonlama ile durdurulur ve SPOS komutu 

kullanılarak pozisyon kontrolüne ayarlanır. 

Bu durma işmili pozisyonu, SPOS altında programlanır. 

SST (Giriş devir) 

SST parametresi, kılavuzun parçaya giriş devrini içerir. 

SST1 (geri çekilme devri) 

Kılavuzun parçadan çıkarken devri, SST1 ile G332 ile programlanır. Bu parametreye 

sıfır değeri atanırsa geri çekilme SST altında programlı devirde gerçekleştirilir. 

Not 

Kılavuz çekme esnasında, çevrimde devir yönü mutlaka otomatik olarak tersine 

çevrilir. 

Programlama örneği: Rigit kılavuz çekme 

Rigit kılavuz çekme X0 pozisyonunda gerçekleştirilir; delme ekseni Z eksenidir. Hiçbir 

bekleme süresi programlanmaz; derinlik relatif değer olarak programlanır. Devir yönü 

ve hatve parametreleri atanmış değerler olmalıdırlar. M5 metrik dişi çekilsin. 

N10 G0 G90 G54 T6 D1 

N20 G17 X0 Z40 




6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-277

Çevrimler 


N30 CYCLE84(4, 0, 2, , 30, , 3, 5, , 90, 200, 500) 

N40 M2 

Çevrim çağrısı; PIT parametresi ihmal 

edilmektedir; mutlak derinlik ya da 

bekleme süresi hiçbir değer girilmedi; 

işmili 90 derecede durur; giriş devriı 200, 

geri çekilme devri 500 

Program sonu 

9.4.7 Mandrensiz kılavuz çekme – CYCLE840 

Programlama 

CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT) 

Parametreler 





DP gerçek Dişin son noktası(mutlak) 

gerçek 

Referans düzlemine göre dişin son noktası(işaretsiz 

DPR 

girin) 

DTB gerçek Diş dibinde bekleme zamanı (talaş kırma) 

SDR 

SDAC 

ENC 

MPIT 

PIT 

int 

int 

int 

gerçek 

gerçek 

Geri çekilme devir yönü 

Değerler: 0 (otomatik yön geri dönüşü) 

3 ya da 4(M3 ya da M4 için) 

Çevrim sonu sonrası devir yönü 

Değerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 için) 

Enkoderli/Enkodersiz kılavuz çekme 

Değerler: 0 = Enkoderli 

1 = Enkodersız 

Diş ebadı olarak hatve (işaretli): 

Değerler aralığı 3 (M3 için)… 48 (M48 için) 

Değer olarak hatve (işaretli) 

Değer aralığı: 0.001 ... 78.740 mm 

İşlev 

Takım, programlanmış işmili devrinde, ilerleme hızında dişin son noktasına kadar 

hareket ederek diş çekme işlemini gerçekleştirir. 

Mendrensiz kılavuz çekmeyi gerçekleştirmek için bu çevrimi kullanın. 

• Enkodersiz 

• Enkodrerli. 

9-278 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Enkodersiz mandrensiz kılavuz çekme sırası 




• Referans düzlemine doğru hareket, önce G0 ile güvenli yaklaşma 

mesafesine(SDIS) kadar hızlı olarak yanaşır, 

• Dişin son noktasına kadar kılavuz çekme, 

• Diş dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi), 

• Referans düzlemine geri çekilme güvenli yaklaşma mesafesi ile sağlanır, 

• G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkması. 

Resim 9-9 

Enkoderli mandrensiz kılavuz çekme sırası 






• Dişin son noktasına kadar kılavuz çekme, 

• Diş dibinde bekleme zamanı (DTB parametresi), 

• Referans düzlemine geri çekilme güvenli yaklaşma mesafesi ile sağlanır, 

• G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkması. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-279

Çevrimler 


Resim 9-10 




Bekleme süresi saniye olarak programlanmalıdır. Sadece enkodersiz kılavuzda 

geçerlidir. 

SDR (Geri çekilme devir yönü) 

SDR=0 işmili devri otomatik olarak tersine çevrilecekse ayarlanmalı. 

Makine devri hiçbir kodlayıcının ayarlı olmadığı şekilde tanımlanırsa (bu durumda 

makine datası MD30200 NUM_ENCS 0’dır) parametreye devir yönü için 3 ya da 4 

değeri atanmalı; aksi durumda 61202 alarmı “Hiçbir işmili yönü programlı değil” çıkar 

ve çevrim iptal edilir. 

SDAC (dönüş yönü) 

Çevrimin model olarak da çağrılabilir olması nedeniyle (bkz. Bölüm 9.3) kılavuzu 

çalıştırmak için bir dönüş yönü tanımlamak şarttır. Bu SDAC parametresinde 

programlanır ve yüksek seviye programında ilk çağrı öncesinde programlı devir 

yönüne karşılık gelir. SDR =0 ise SDAC’a atanan değerin çevrimde hiçbir anlamı 

yoktur ve parametrelemede ihmal edilebilir. 

ENC (tapping) 

Kılavuz enkoder varken, enkoder olmadan gerçekleştirilecekse ENC parametresine 1 

değeri atanmalıdır. 

9-280 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Buna rağmen hiçbir enkoder eklenmemiş ve parametreye 0 değeri atanmışa çevrimde 

ihmal edilir. 

MPIT ve PIT (bir diş ebadı ve bir hatve değeri olarak) 

İşmili hatve parametresi enkoder ile yapılırsa geçerlidir. Çevrim ilerleme hızını işmili 

devir ve hatveden hesaplar. 

Diş hatve değeri diş ebadı (metrik dişler için sadece M3 ve M48 arasında) ya da bir 

hatve değeri olarak (nümerik bir değer olarak birinden sonrakine bir diş devri) olarak 

tanımlanır. Her durumda gerekli olmayan parametre çağrıda ihmal edilir ya da sıfır 

değerine atanır. 

İki diş hatve parametresi çakışan değerlere sahip olursa 61001 alarmı “Diş hatve 

yanlış” çevrim tarafından çıkarılır ve çevrim yürütme iptal edilir. 

Ek bilgi 

Makine MD30200 NUM_ENCS makine datasındaki ayarlara bağlı olarak, çevrim 

kılavuz çekmenin enkoderli ya da enkodersiz gerçekleştirilip gerçekleştirilmeyeceğini 

seçer. 

İşmili devir yönü M3 ya da M4 ile programlanmalıdır. 

G63 diş bloklarında ilerleme hızı anahtarı ve işmili devri anahtarı değerleri 100%’de 

sabitlenir. 

Daha uzun bir kılavuz çekme, genelde enkodersiz kılavuz çekme için gereklidir. 

Programlama örneği: Enkodersiz kılavuz çekme 

Kılavuz çekme enkodersiz X0 pozisyonunda gerçekleştirilir; delme ekseni Z eksenidir. 

Dönme yönü SDR ve SDAC parametreleri atanmalıdırlar; ENC parametresine 1 

değeri atanmalıdır, derinlik değeri mutlak değerdir. Hatve parametresi PIT ihmal 

edilebilir. işlemede bir kılavuz çekme kullanılır. 

N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3 

N20 G17 X0 Z60 

N30 G1 F200 

N40 CYCLE840(3, 0, , –15, 0, 1, 4, 3, 1, , ) 

N50 M2 



Yol ilerleme hızını belirleme 

Çevrim çağrısı, bekleme süresi 1 s, M4 

geri çekilmesi devir yönü, M3 çevrim 

sonrasında devir yönü, güvenli yaklaşma 

mesafesi yok. 

MPIT ve PIT parametreleri ihmal 

edilmektedir. 

Program sonu 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-281

Çevrimler 


Örnek: Enkoderli kılavuz çekme 

Bu program X0 pozisyonunda enkoderli ile kılavuz çekme için kullanılır. Delme ekseni 

Z eksenidir. 

Hatve parametresi tanımlanmalı, dönme yönü otomatik ters çevrimi programlanır. 

işlemede bir kılavuz çekme kullanılır. 

N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3 

N20 G17 X0 Z60 

N30 G1 F200 



Yol hızını belirleme 

N40 CYCLE840(3, 0, , –15, 0, 0, , ,0, 3.5, ) Güvenli yaklaşma mesafesiz çevrim 

çağrısı 

N50 M2 

Program sonu 

9.4.8 Raybalama1 (delik genişletme 1) – CYCLE85 

Programlama 

CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF) 

Parametreler 






DPR 

gerçek 




FFR gerçek Raybanın giriş İlerleme hızı 

RFF gerçek Raybanın geri çıkış ilerleme hızı 

İşlev 



Atanmış ilerleme hızında gerçekleştirilen içeri ve dışarı hareket FFR ve RFF’dir. 

9-282 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Sıra 



Resim 9-11 




• G1 ve FFR parametresi altında ilerleme hızı programlı olarak deliğin son noktası 

kadar hareket eder. 

• Delik dibinde bekleme süresi 

• Referans düzlemine çıkışı G1 ile güvenli yaklaşma mesafesi ve RFF parametresi 

altında tanımlı geri çekilme ilerleme hızı ile geri çıkar. 

• G0 ile geri çekilme düzlemine geri çıkar. 




6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-283

Çevrimler 


Resim 9-12 


Delik dibinde bekleme süresi DTB altında saniye olarak programlanır. 

FFR (Giriş ilerleme hızı) 

FFR altında programlı ilerleme hızı değeri delmede aktiftir. 

RFF (Çıkış ilerleme hızı) 

RFF altında programlı ilerleme hızı değeri, delikten referans düzlemine + güvenli 

yaklaşma mesafesine hareketlenirken aktiftir. 

Programlama örneği: İlk genişletme geçişi 

CYCLE85 Z70 X0’de çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir. Çevrim çağrısında deliğin 

son nokta değeri relatif bir değer olarak programlanır; hiçbir bekleme süresi 

programlanmaz. Parça üst ağzı Z0’dadır. 

N10 G90 G0 S300 M3 

N20 T3 G17 G54 Z70 X0 

N30 CYCLE85(10, 2, 2, , 25, , 300, 450) 

N40 M2 


Çevrim çağrısı, hiçbir bekleme süresi 

programlı değil 

Program sonu 

9-284 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.4.9 Delik Genişletme (genişletme 2) – CYCLE86 

Programlama 

CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS) 

Parametreler 






DPR 

gerçek 




SDIR 

RPA 

RPO 

RPAP 

POSS 

int 

gerçek 

gerçek 

gerçek 

gerçek 

Devir yönü 

Değerler: 3 (M3 için) 

4 (M4 için) 

Düzlemin 1. ekseni boyunca geri çekilme miktarı 

(artışlı, işaretle girilecek) 

Düzlemin 2. ekseni boyunca geri çekilme miktarı 

(artışlı, işaretle girilecek) 

Delme ekseninde geri çekilme miktarı (artışlı, işaretle 

girin) 

Çevrimde tanımlı işmili duruşu ile işmili pozisyonu 

(derece olarak) 

İşlev 

Çevrim delikleri genişletmeyi genişletme çubuğu ile destekler. 


hareket ederek delik genişletme işlemini gerçekleştirir. 

Genişletme 2 ile, işmili durma pozisyonu son delme noktasına ulaşıldığında seçilir. 

Ardından programlı geri çekilme pozisyonlarına hızlı hareketle hareket edilir ve 

oradan geri çekilme düzlemine hareket edilir. 

Sıra 




6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-285

Çevrimler 








• POSS altında programlı işmili pozisyonunda işmilinin durması 

• G0 ile en çok üç eksene kadar çapraz geri çekilme yolu 

• Genişletme ekseninde referans düzlemine geri çekilme G0 kullanılarak güvenli 

yaklaşma mesafesine kadar hareketi sağlanır 




Resim 9-13 


Deliğin son noktasında (talaş kırmada) bekleme süresi DTB altında saniye olarak 

programlanır. 

SDIR (dönüş yönü) 

Bu parametre ile çevrimde genişletmenin gerçekleştirildiği dönüş yönünü 

belirleyebilirsiniz. 3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir 

işmili yönü programlı değil” oluşur ve çevrim yürütülmez. 

RPA (1. eksen boyunca geri çekilme miktarı) 

Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 1. 

eksen (apsis) boyunca geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametreyi kullanın. 

9-286 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


RPO (2. eksen boyunca geri çekilme miktarıi) 

Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 2. 

eksen (ordinat) boyunca geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametreyi 

kullanın. 

RPAP (delme ekseninde geri çekilme miktarı) 

Deliğin son noktası ve işmili durma pozisyonunda durduktan sonra gerçekleştirilir. 

Delme eksenindeki bir geri çekilme hareketini tanımlama için bu parametreyi kullanın. 

POSS (işmili pozisyonu) 

Deliğin son noktasına erişildikten sonra gerçekleştirilen kademeli duran işmili için, 

işmili pozisyonunu programlamak amacıyla POSS kullanın. 

Not 

Aktif işmilini durdurmak mümkündür. Açısal değer bir aktarım parametresi kullanılarak 


CYCLE86 çevriminde genişletme işlemi için kullanılacak işmili, pozisyon kumandalı 

işmili çalışması içine girmek için teknik olarak yeterliyse kullanılabilir. 

Programlama örneği: İkinci genişletme geçişi 

CYCLE86 XY düzleminde X70 Y50 pozisyonunda çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir. 

Nihai delme derinliği mutlak bir değer olarak programlanır; hiçbir güvenli yaklaşma 

mesafesi belirlenmez. Deliğin son noktasında bekleme süresi 2 sn’dir. parça üst 

köşesi Z110’da pozisyonlanır. Çevrimde işmili M3 ile dönecek ve 45 derecede 

sonlanacaktır. 

Resim 9-14 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-287

Çevrimler 


N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 

N20 T11 D1 Z112 

N30 X70 Y50 

N40 CYCLE86 (112, 110, , 77, 0, 2, 3, -1, -1, 1, 45) 

N50 M02 




Mutlak delme derinliği ile çevrim çağrısı 

Program sonu 

9.4.10 Raybalama-2 (genişletme 3) – CYCLE87 

Programlama 

CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR) 

Parametreler 






DPR 

gerçek 



SDIR int Devir yönü 


4 (M4 için) 

İşlev 



Genişletme 3 esnasında, işmilinin M5 ile tanımlı duruşu M0 programlı duruşu 

sonrasında deliğin son noktasına erişildikten sonra olur . NC START anahtarına 

basma, geri çıkış hareketini geri çekilme düzlemine erişilene kadar hızlı harekette 

devam ettirir. 

Sıra 



9-288 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 







• M5 ile işmili durması 

• NC START’a basın 




Resim 9-15 

SDIR (devir yönü) 

Bu parametre çevrimde delme işleminin gerçekleştirildiği devir yönünü belirler. 

3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü 

programlı değil” çıkar ve çevrim iptal edilir. 

Programlama örneği: Üçüncü genişletme 

CYCLE87 XY düzleminde X70 Y50 pozisyonunda çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir. 

Deliğin son noktası mutlak bir değer olarak belirlenir. Güvenli yaklaşma mesafesi 2 

mm’dir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

8-289

Çevrimler 


DEF REAL DP, SDIS 

N10 DP=77 SDIS=2 

N20 G0 G17 G90 F200 S300 

N30 D3 T3 Z113 

N40 X70 Y50 

N50 CYCLE87 (113, 110, SDIS, DP, ,3) 

N60 M02 

Parametrelerin tanımlaması 

Değer Atama 




M3 işmili dönme yönü ile çevrim çağrısı 

Program sonu 

8-290 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.4.11 Delme Stop 1 ile Genişletme (genişletme 4) – CYCLE88 

Programlama 

CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR) 

Parametreler 






DPR 

gerçek 




Devir yönü 

SDIR 

int 


4 (M4 için) 

İşlev 



Sıra 

Delik dibinde bekleme süresi esnasında M0 (programı durdur)daki gibi işmilini M5 ile 

durdurur. Tekrar NC START butonuna basılarak takım geri çekilme noktasına G0 

hareketi ile gelir. 









• Takım delik dibine ulaştığında, çevrim M0 gibi M5 ile durur. Program durması 

sonrası NC START düğmesine basılır. 





6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-291

Çevrimler 


Resim 9-17 


Deliğin son noktasında (talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak 


SDIR (devir yönü) 

Programlı devir yönü delik delme için aktiftir. 

3 ya da 4 (M3/M4)’den farklı değerler üretilirse, 61102 alarmı “Hiçbir işmili yönü 

programlı değil” oluşur ve çevrim iptal edilir. 

Programlama örneği: Dördüncü genişletme geçişi 

CYCLE88 X0’de çağrılır. Delme ekseni Z eksenidir. Güvenli yaklaşma mesafesi 3 mm 

ile programlanır; deliğin son noktası referans düzlemine göre belirlenir. Çevrimde M4 

aktiftir. 

N10 T1 S300 M3 

N20 G17 G54 G90 F1 S450 

N30 G0 X0 Z10 

N40 CYCLE88 (5, 2, 3, , 72, 3, 4) 

N50 M2 



M4 işmili devri yönü ile çevrim çağrısı 

Program sonu 

9-292 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.4.12 Delme-Stop 2 (genişletme 5) – CYCLE89 

Programlama 

CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 

Parametreler 






DPR 

gerçek 




Fonksiyon 


hareket ederek delme işlemini gerçekleştirir. Deliğin son noktasına erişildiğinde, bir 

bekleme süresi programlanabilir. 

Sıra 









• Referans düzlemine kadar geri çekilme G1 ve aynı ilerleme hızı değeri 

kullanılarak güvenli yaklaşma mesafesine kadar çıkar. 





6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-293

Çevrimler 


Resim 9-18 


Deliğin son noktasında (talaş kesme) bekleme süresi DTB altında saniye olarak 


Programlama örneği: Beşinci genişletme geçişi 

XY düzleminde X80 Y90’da delme çevrimi CYCLE89 5 mm’lik bir güvenli yaklaşma 

mesafesi ve deliğin son noktasınin mutlak bir değer olarak belirlenmesi ile çağrılır. 

Delme ekseni Z eksenidir. 

Resim 9-19 

DEF REAL RFP, RTP, DP, DTB 

RFP=102 RTP=107 DP=72 DTB=3 

N10 G90 G17 F100 S450 M4 

N20 G0 X80 Y90 Z107 

Parametrelerin tanımlaması 

Değer Atama 



9-294 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


N30 CYCLE89(RTP, RFP, 5, DP, , DTB) 

N40 M2 


Program sonu 

9.4.13 Delik Şablonu-HOLES1(Bir doğru boyunca) 

Programlama 

HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM) 

Parametreler 

Tablo 9-11 HOLES1 parametreleri 

SPCA 

gerçek 

Düz bir hatta bir referans noktası düzlem ekseni 

(apsis) (mutlak) 

SPCO 

gerçek 

Bu referans noktasının Düzlem 2. ekseni (ordinat) 

(mutlak) 

STA1 

gerçek 

1. eksenin düzlemle açısı (apsis) 

Değerler aralığı: –180

Çevrimler 



Resim 9-21 

SPCA ve SPCO (düzlem 1. ekseni ve 2. ekseni referans noktası) 

Delik sırasının düz hattı boyunca bir nokta, delikler arası uzaklığı belirleme için 

referans noktası olarak tanımlanır. İlk FDIS delik mesafesi bu noktadan tanımlanır. 

STA1 (açı) 

Doğrusal hat düzlemde her pozisyonda olabilir. SPCA ve SPCO’nun belirlediği 

noktaya ek olarak bu pozisyon çağrı esnasında aktif olan parça koordinat sistemi düz 

ve 1. ekseni arasındaki açı ile tanımlanır. Açı STA1 altında derece olarak girilir. 

FDIS ve DBH (mesafe) 

İlk deliğin SPCA ve SPCO altında tanımlanan referans noktası uzaklığı (FDIS) ile 

belirlenir. DBH parametresi herhangi iki deliğin arasındaki uzaklığı belirler. 

NUM (sayı) 

NUM parametresi delilklerin sayısını tanımlama için kullanılır. 

9-296 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Programlama örneği: Delik dizisi 

ZX düzlemi Z eksenine paralel ve birbirlerine göre 20 mm mesafede olan sıralı 5 dişli 

delik içeren bir delik sırasını işleme için bu programı kullanın. Deliklerin sıra başlangıç 

noktası Z20 ve X30’dur. İlk delik bu mesafeden 10 mm uzaklığa sahiptir. Deliklerin 

geometrisi HOLES1 ile tanımlanır. 

Delme CYCLE82 ile gerçekleştirlir ve ardından CYCLE84 (rijit kılavuz çekme) 

kullanılarak kılavuz çekme gerçekleştirilir. Delikler 80 mm derinliğindedir (referans 

düzlem ve deliğin son noktası arası fark) 

Resim 9-22 

N10 G90 F30 S500 M3 T10 D1 

N20 G17 G90 X20 Z105 Y30 

N30 MCALL CYCLE82(105, 102, 2, 22, 0, 1) 

N40 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5) 

N50 MCALL 

İşleme adımının teknolojik 

değerlerinin belirlenmesi 

Hareket başlangıç pozisyonu 

Delme çevrimleri model çağrısı 

... Takım değiştirme 

N60 G90 G0 X30 Z110 Y105 

N70 MCALL CYCLE84(105, 102, 2, 22, 0, , 3, , 4.2, ,300, 

) 

N80 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5) 

N90 MCALL 

N100 M2 

Delik sırası çevrim çağrısı; çevrim ilk 

delikle başlar; sadece delme 

pozisyonlarına bu çevrimde hareket 

edilir 

Model çağrısı seçimini kaldırma 

5 deliğnde yanında yaklaşma 

pozisyonu 

Kılavuz çekme çevrimleri model 

çağrısı 

Deliklerin sırası çevrim çağırıs; 

deliklerin sırası 5. delik ile başlar 


Program sonu 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-297

Çevrimler 


Programlama örneği: Kanalların ızgarası 

XY düzleminde sıralı aralarında 10 mm uzaklıklı 5 delikli 5 sıradan oluşan deliklerin bir 

ızgarasını işlemek için bu programı kullanın. Izgaranın başlangıç noktası X30 Y20’dir. 

Örnek R parametrelerini çevrim için aktarım parametreleri olarak kullanır. 

Resim 9-23 

R10=102 Geri çekilme düzlemi 

R11=105 Geri çekilme düzlemi 

R12=2 Güvenli yaklaşma mesafesi 

R13=75 Delme derinliği 

R14=30 Düzlem 1. ekseninde deliklerin 

sırasının referans noktası 

R15=20 Düzlem 2. ekseninde deliklerin 

sırasının referans noktası 

R16=0 Başlama açısı 

R17=10 1. deliğin referans noktasından 

uzaklığı 

R18=10 Delikler arası boşluk 

R19=5 Sıra başına delik sayısı 

R20=5 Sıra sayısı 

R21=0 Sıra sayma 

R22=10 Sıralar arası uzaklık 

N10 G90 F300 S500 M3 T10 D1 

N20 G17 G0 X=R14 Y=R15 Z105 

N30 MCALL CYCLE82(R11, R10, R12, R13, 0, 1) 

N40 LABEL1: 

N41 HOLES1(R14, R15, R16, R17, R18, R19) 

N50 R15=R15+R22 

N60 R21=R21+1 

N70 IF R21

Çevrimler 


9.4.14 Delik şablonu - HOLES2 (Daire şablonu) 

Programlama 

HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM) 

Parametreler 

Tablo 9-12 HOLES2 prametreleri 

CPA 

gerçek 

Delik daire şablonu merkez noktası (mutlak), düzlem 

1. ekseni 

CPO 

gerçek 

Delik daire şablonu merkez noktası (mutlak), düzlem 

2. ekseni 

RAD gerçek Deliklerin daire yarıçapı (işaretsiz girin) 

STA1 

gerçek 

Başlama açısı 

Değer aralığı: –180

Çevrimler 


Şekil 9-25 


Şekil 9-26 

CPA, CPO ve RAD (merkez nokta pozisyonu ve yarıçap) 

İşleme düzleminde deliklerin daire pozisyonu merkez nokta (CPA ve CPO 

parametreleri) ve yarıçap (RAD parametresi) ile belirlenir. Yarıçap için sadece pozitif 

değerlere müsaade edilir. 

STA1 ve INDA (başlangıç ve artış açısı) 

Bu parametreler deliklerin, daire üzerindeki deliklerin sıralanmasını tanımlar. 

9-300 

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Baskısı 

6FC5398-0CP10-1BA0

Çevrimler 


STA 1 parametresi parça koordinat sisteminin çevrim çağrısı öncesi aktif olan 1. 

eksen (apsis) pozitif doğrultusu ile ilk delik arasındaki açıyı tanımlar. INDA 

parametresi bir delikten ötekine olan dönüş açısını içerir. 

INDA parametresi sıfır değerine atanmışsa indeksleme açısı daire içinde eşit olarak 

pozisyonlanmış delik sayısından iççap olarak hesaplanır. 

NUM (sayı) 

NUM parametresi deliklerin sayısını tanımlar. 

Programlama örneği: Deliklerin sırası 

Program 30 mm derinliğinde 4 delikli üretmek için CYCLE82 kullanır. Deliğin son 

noktası referans düzlemine relatif değer olarak belirlenir. Daire X70 Y60 merkez 

noktası ve XY düzleminde 42 mm yarıçapla belirlenir. Başlama açısı 33 derecedir. 

Şekil 9-27 

N10 G90 F140 S170 M3 T10 D1 

N20 G17 G0 X50 Y45 Z2 

N30 MCALL CYCLE82 (2, 0, 2, , 30, 0) 

N40 HOLES2 (70, 60, 42, 33, 0, 4) 

N50 MCALL 

N60 M2 



Delme çevrimi model çağrısı, bekleme süresiz, 

DP programlanmaz 

Deliklerin dairesi çevrim çağrısı; INDA 

parametresi ihmal edildiğinden açısal artış 

çevrim içinde hesaplanır. 


Program sonu 


6FC5398-0CP10-1BA0 

9-301

Çevrimler 

9.5 Tornalama çevrimleri 

9.5 Tornalama Çevrimleri 

9.5.1 Şartlar 

Tornalama çevrimleri kumanda sistemi kullanıcı belleğine yüklenir setup_T.cnf dosya yapısının 

parçalarıdırlar. 


Çevrim çağrısı öncesi efektif olan G fonksiyonları çevriminin ötesinde aktif kalır. 

Düzlem tanımı 

İşleme düzlemi çevrim çağrısı öncesi tanımlı olmalıdır. Tornalama da, genellikle G18’dir (ZX düzlemi). 

varolan düzlemin dönmedeki iki ekseni aşağıdaki boyuna eksen (bu düzlemin ilk ekseni) ve çapraz 

eksende (bu düzlemin ikinci ekseni) çağrılacaklardır. 

Torna çevrimlerinde, çap programlama aktifken, ikinci eksen tüm durumlarda çapraz eksen olarak 

dikkate alınacaktır (bkz. Programlama Kılavuzu). 

Şekil 9-28 

Takım boşluk açısına referanslı konturun kontrolü 

Dalarak kesimli hareketlerinin üretildiği belli tornalama çevrimlerinde muhtemel bir kontur ihlali ile ilgili 

olarak boşluk açısını kontrol edin. Bu açı takım kompenzasyonuna bir değer olarak girilir (D ofsetinde 

DP 24 parametresi altında). 1 ve 90 derece arasında işaretsiz bir değer (0=kontrolsüz) açı için 

belirlenmelidir. 


6FC5398-0CP10-1BA0 

9-302

Çevrimler 


Takım boşluk açısını girerken, bunun “boyuna” ya da “alın” tipi işlemeye bağlı olduğunu unutmayın. 

Boyuna ya da alın tipi işleme için tek bir takım kullanmak istiyorsanız, farklı takım boşluk açısı olması 

durumunda iki takım kompenzasyonu kullanılmalıdır. 

Çevrim programlı konturun seçili takımla işlenebilir olup olmadığını kontrol eder. 

Bu takım kullanılarak işleme mümkün değilse, bu durumda 

- çevrim iptal edilecek ve bir hata mesajı (talaş gidermede) çıkacak ya da 

- kontur işlenmeye devam ettirilecek ve bir mesaj çıkacak (Form işleme çevrimli). Bu durumda 

kontur kesme ağzı geometrisi ile tayin edilir. 

Takım boşluk açısı takım kompenzasyonunda sıfırla tayin edilirse, bu kontrol gerçekleştirilmeyecektir. 

Tepkilerin detayları için lütfen çevrimlerin her birine bakın. 


6FC5398-0CP10-1BA0 

9-303

Çevrimler 


9.5.2 Kanal Açma – CYCLE 93 

Programlama 

CYCLE 93(SPD, SPL, WIDG, DIAG, STA1, ANG1, RCO1, RCO2, RCI1, RCI2, FAL1, FAL2, IDEP, DTB, 

VARI) 

Parametreler 


İşlev 

SPD gerçek Enine eksende başlangıç noktası 

SPL gerçek Boyuna eksende başlangıç noktası 

WIDG gerçek Kanal genişliği (işaretsiz) 

DIAG gerçek Kanal derinliği (işaretsiz) 

STA1 

gerçek 

Kontur ve boyuna eksen arasındaki açı 

Değer aralığı : 0

Çevrimler 


Yatık alınlarda kanal açarken takım bir kanaldan diğerine en kısa yolda 

pozisyonlayacaktır. Yani kanalın işlendiği kovana paraleldir. Bu süreç esnasında bir 

kontur ihtiyati boşluğu çevrim içinde hesaplanır. 

1. adım 

Dalma hareketinin her bir adımında paralel eksenler ile tabana kaba tornalama gibi 

takım her dalma hareketi sonrasında talaş kırma için geri çıkar. 

Resim 9-31 

2. adım 

Kanal tek ya da birçok adımda dalma hareketi yönünde dikey olarak işlenir bu şekilde 

de karşılığında her adım dalma hareketi derinliğine göre bölünür. Kanal genişliği 

boyunca ikinci kesim ardından takım geri çekilmeden önce her biri için 1 mm 

çekilecektir. 

Resim 9-32 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-305

Çevrimler 


3. adım 

Açılar ANG1 ve ANG2 altında programlanmışlarsa kenarların tek adımda işlenmesi. 

Kanal genişliği boyunca dalma hareketi, kenar genişliği daha genişse birkaç adımda 


Resim 9-33 

4. adım 

Başlangıçtan kanal merkezine kontura paralel finiş payının talaş gidermesi. Bu 

operasyon esnasında takım ucu kompenzasyonu çevrim tarafından otomatik seçilir ve 

seçimi kaldırılır. 

Resim 9-34 

9-306 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 



SPD ve SPL (başlama noktası) 

Bu koordinatlar, kanalın çevrim içinde hesaplandığı yerden başlayan başlama 

noktasını tanımlama için kullanılabilirler. Çevrim kendi başlama noktasını belirler. Dış 

çap kanal için hareket, boyuna eksende başlar, iç çap için alın ekseni yönünde başlar. 

Dirsek kontur elemanları kanalları farklı olarak tanınabilirler. Dirsek form ve yarıçapına 

bağlı olarak gövde eksenine yakın düz bir hat dirsek maksiumumu üzerinde 

bulunabilir ya da yatık bir teğet hat kanalın ağız noktalarının bir noktasında 

yaratılabilir. 

Kanal ağzındaki yarıçaplar ve pah dirsek konturlarla sadece doğru kenar noktası 

çevrim için belirlenen düz hat üzerindeyse anlamlıdır. 

Resim 9-35 

WIDG ve DIAG (kanal genişliği ve kanal derinliği) 

Kanal genişliği (WIDG) ve kanal derinliği (DIAG) kanal formunu tanımlama için 

kullanılırlar. Bu hesaplamada çevrim daima SPD ve SPL altında programlı noktayı 

varsayar. 

Kanal genişliği aktif takımınkinden daha genişse, en birkaç adımda işlenir. 

Yaparken, tüm genişlik çevrim tarafından eşit dağıtılır. Maksimum dalma hareketi 

takımın kesme ucu genişliği indirilmesi ardından 95% genişliğindedir. Bu takımın 

artıksız tam bir kesme yapmasını sağlar. 

Programlı kanal genişliği gerçek takım genişliğinden dar ise, 61602 “Takım genişliği 

yanlış tanımlı” hata mesajı çıkar ve işleme iptal edilir. Alarm kesme ucu genişliği eşit 

sıfır çevrim içinde tespit edilirse de belirecektir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-307

Çevrimler 


Resim 9-36 

STA1 (açı) 

Kanalın işleneceği yatık hattın açısını programlamak için STA1 parametresini kullanın. 

Açı 0 ile 180 derece arasında değerler varsayabilir ve mutlaka boyuna eksenle alakalı 

olmalıdır. 

ANG1 ve ANG2 (kenar açısı) 

Asimetrik kanallar ayrı belirlenmiş kenar açıları ile tanımlanabilirler. Açılar 0 ve 89.999 

derece arasında değerler dikkate alabilirler. 

RCO1, RCO2 ve RCI1, RCI2 (radüs/pah) 

Kanalın formu radüs/pahlarında kanal ucu ya da tabanda girilmesi ile değiştirilebilir. 

Radüsleri pozitif işaret ve pahları negatif işaret ile girmek şarttır. 

Programlı pahların dikkate alınması VARI parametresine bağlı olarak belirlenir. 

• VARI10 ile CHR ile programlı pahlar 

(CHF / CHR için, bkz 8.1.6 alt bölümü) 

FAL1 ve FAL2 (finişe bırakılan paylar) 

Kanal tabanı ve kenarları için ayrı finiş paso miktarları, programda tanımlamak 

mümkündür. Kaba tornalama esnasında talaş giderme bu finiş paso miktarlarına 

kadar işlenebilir. Ardında kontura paralel bir kesme, aynı takımla nihai kontur boyunca 

işlenir. 

9-308 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Kenarlarda finiş 

paso miktarı, 

FAL2 

Kanal 

tabanında finiş 

paso miktarı, 

FAL1 

Resim 9-37 

IDEP (dalma hareketi derinliği)(Gagalama) 

Gövdeye yakın eksenli kanal açmayı birden fazla derin dalma hareketine bir derin 

dalma hareketi programlayarak bölebilirsiniz. Her dalma hareketi sonrasında takım 

talaş kırma için 1 mm çekilir. 

IDEP parametresi her durumda programlanmalıdır. 


Kanal tabanında bekleme süresi en azından işmilinin 1 tur döneceği şekilde 

seçilmelidir. Saniye olarak programlanır. 


Kanalın işleme tipi VARI parametresinin birler hanesi ile tanımlanır. Şekilde gösterilen 

değerleri varsaymaktadır. 

VARI parametresinin onlar hanesi pahların dikkate alınmasını belirler. 

VARI 1...8: 

VARI 11..18: 

Pahlar CHF olarak hesaplanır 

Pahlar CHR olarak hesaplanır 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-309

Çevrimler 


Resim 9-38 

Parametre farklı bir değere sahipse, çevrim 61002 “İşleme tipi yanlış tanımlı” alarmı 

ile iptal edilecektir. 

Çevrim uygun bir kanal konturunun oluşacağı şekilde bir kontur şekli izleyecektir. 

Radüs/pahlar kanal tabanına temas eder ya da kesişirse ya da alın kanal açma 

işlemini boyuna eksene paralel bulunan bir kontur segmentinde işlemeye çalışırsanız, 

durum uygun değildir. Böyle durumlarda, çevrim 61303 “Kanal formu yanlış tanımlı” 

alarmı ile iptal edilecektir. 

Ek bilgi 

Kanal açma çevrimini çağırmadan önce, bir çift ofsetli (D1, D2) takımın devreye 

alınması gerekir. İki kesme ağzının ofset değerleri böylelikle takımın ilk çevrim çağrısı 

öncesinde aktifleştirilmesi gerekli sıralı iki D numarasından biri kaydedilmelidir. 

Çevrimin kendisi kullanacağı ilk işleme adımını takım bilgileri değerlerini belirler ve 

onları otomatik olarak devreye alır. Çevrim tamamlandıktan sonra çevrim çağrısı 

öncesi programlı takım ofsetleri numarası tekrar aktiftir. Çevrim çağrıldığında takım 

ofsetleri için D numarası programlanmazsa çevrim yürütülmesi 61000 “aktif takım 

bilgisi yok” alarmı ile iptal edilir. 

Programlama örneği: Kanal Açma 

Bu program, bir dış çapta boyuna yönde bir kanalı dış çap olarak üretmek için 

kullanılır. 

Başlangıç noktası X35 Z60’da sağ taraftadır. 

Çevrim T5 takımı D1 ve D2 takım bilgilerini kullanacaktır. Kesme takımı buna göre 

programlanmalı. 

9-310 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Pah 2 mm 

Resim 9-39 

N10 G0 G90 Z65 X50 T5 D1 S400 M3 

N20 G95 F0,2 

N30 CYCLE93(35, 60, 30, 25, 5, 10, 20, 0, 0, –2, –2, 

1, 1, 10, 1, 5) 

N40 G0 G90 X50 Z65 

N50 M02 

Çevrim başlangıcı önü başlama noktası 



Sonraki pozisyon 

Program sonu 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-311

Çevrimler 


9.53 Form işleme (E ve F’den DIN’e kadar formlar) - CYCLE94 

Programlama 

CYCLE94(SPD, SPL, FORM) 

Parametreler 


SPD gerçek Enine eksende başlama noktası (işaretsiz girin) 

SPL 

gerçek 

FORM char Formun tanımlaması 

Değerler: 

Takım bilgilerinin boyuna eksende başlangıç noktası 

(işaretsiz girin) 

E (E formu için) 

F (F formu için) 

İşlev 

Bu çevrim DIN509’a E ve F formlarında Standart şartlarda > 3 mm işlenmiş çapta 

form tipleri gerçekleştirmek için kullanılır. 

F formu 

E formu 

Resim 9-40 

Sıra 


Başlama konumu alttan form işlemeye doğru çarpışma olmadan hareket edilebilen 

her konum olabilmektedir. 

9-312 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 



• Çevrimde G0 ile belirli başlangıç noktasına gelir, 

• Aktif takım ucu telafi yönüne göre takım ucu radüs telafisi seçimi ve çevrim çağrısı 

öncesinde programlı ilerleme hızı, form işleme konturu boyunca işmili devri 

girilmiş olmalı, 

• G0 ile başlama noktasına geri çekilme ve takım ucu radüs telafisi seçiminin G40 

ile kaldırılması 


SPD ve SPL (başlama noktası) 

Form işleme için bitirilmiş parça çapını belirleme için SPD parametresini kullanın. SPL 

parametresi bitirilmiş ölçüyü boyuna eksende tanımlar. 

SPD için programlı değer için

Çevrimler 


İşlenmiş yüzeyli 

parçalar için 

Çift işli yüzeyli parçalar 

için dik açılarda 

birbirleri üzerinde 

dururlar 

Resim 9-42 

Takım yönü aktif takım bilgisinden otomatik olarak çevrim tarafından belirlenir. 

Çevrim takım yönü 1 ile çalışabilmektedir… 4. 

Çevrim 5…9 takım yönlerinden birini tespit ederse 61608 “yanlış takım yönü 

programlı” alarmı çıkar ve çevrim iptal edilir. 

Çevrim kendi başlama noktasını otomatik olarak belirler. Bu son çaptan 2 mm uzakta 

ve boyuna eksenin bitirme ölçüsünden 10 mm uzakta. Bu başlama noktasının 

programlı koordinat değerleri ile alakalı pozisyonu aktif takımın takım yönü ile 

belirlenir. 

Aktif takımın boşluk açısı takım bilgileri doğru parametresinde doğru bir değer 

belirlenmişse çevrimde kontrol edilebilir. Form işlemenin seçili takımla takım boşluk 

açısının çok küçük olması nedeniyle işlenemeyeceği anlaşılırsa, “alttan kalıp kesmede 

değiştirildi" mesajı kumanda sisteminde görüntülenir. Buna rağmen işleme devam 

eder. 

Resim 9-43 

9-314 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


İlave bilgi 

İlave bilgi 61000 “aktif takım bilgisi yok” çıktıktan sonra iptal edilir. 

Programlama örneği: Form işleme_form_E 

Bu program E formunda bir alttan kalıp kesme programlama için kullanılabilir. 

Resim 9-44 

N10 T1 D1 S300 M3 G95 F0.3 

N20 G0 G90 Z100 X50 

N30 CYCLE94(20, 60, “E”) 

N40 G90 G0 Z100 X50 

N50 M02 


Başlama pozisyonu seçimi 



Program sonu 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-315

Çevrimler 


9.5.4 Dalmalı (kaba+finiş) tornalama çevrimi – CYCLE95 

Programlama 

CYCLE95 (NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, _VRT) 

Parametreler 


NPP dizge Kontur alt programı adı 

MID gerçek Paso miktarı (işaretsiz girin) 

FALZ gerçek Boyuna eks.de bırakılan finiş paso miktarı (işaretsiz) 

FALX gerçek Çap eks.de bırakılan finiş paso miktarı (işaretsiz) 

FAL 

gerçek 

Tüm kontur boyunca bırakılan finiş paso miktarı 

(işaretsiz) 

FF1 gerçek Kaba tornalama için ilerleme hızı 

FF2 gerçek Dalma hareketleri için ilerleme hızı 

FF3 gerçek Finiş işleme için ilerleme hızı 

VARI 

gerçek 

İşleme tipi 

Değerler aralığı: 1 ... 12 

DT gerçek Kaba tornalamada talaş kırma için bekleme süresi 

DAM gerçek Kaba tornalamada talaş kırma için durma aralığı 

_VRT 

gerçek 

Kaba tornalamada konturdan geri çekilme mesafesi, 

artışlı (işaretsiz girilecek) 

İşlev 

Kaba tornalama çevrimi kullanarak, alt programda bitmiş parça ölçülerinin belirtildiği 

konturla ve kaba parçadan bitmiş parçaya belirli paso miktarları ile tornalama 

yapılabilir. Kontur dalmalı(Relief cut) hareketleri içerebilir. 

Konturları boyuna ve alın işleme ile iç çap ve dış çap olarak işlemek mümkündür. 

Teknoloji serbestçe seçilebilir (kaba tornalama, finiş işleme, tam(kaba+finiş) işleme. 

Konturu kaba tornalama yaparken, maksimum paso miktarları ile kaba parçadan 

merkeze yakın kesmeler programlanır ve çapaklar da finiş tornalama işlemi ile birlikte 

kesişim noktası sonrasında giderilebilirler. Kaba tornalama işlemi finiş için bırakılan 

ölçüye kadar gerçekleştirilebilir. 

Finiş işleme, kaba tornalama ile aynı yönlü olarak yürütülür. Takım ucu radüs telafisi 

çevrim tarafından otomatik olarak seçilir ve seçimi kaldırılır. 

9-316 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 

9.5 Torna çevrimleri 

Resim 9-45 

Sıra 


Başlama pozisyonu kontur başlama pozisyonuna çarpışma olmadan hareket 

edilebilen her pozisyondur. 


Çevrim başlama noktası çevrim içinde hesaplanır ve G0 ile her iki eksende aynı 

zamanda hareket edilir. 

Dalmalı kesme olmadan kaba tornalama: 

• Parçaya yakın eksenli derin dalma hareketi, çevrim içinde hesaplanır ve G0 ile 

yaklaştırılır. 

• Parçaya yakın eksenli kaba tornalama G1 ile FF1 ilerleme hızı ile işlenir. 

• Kontura paralel kontur + G1/G2/G3 hareketleri ve FF1 ilerleme hızı ile finiş için 

bırakılan paya kadar işlenir. 

• VRT altında programlı miktar kadar her eksende ve G0 ile geri çekilme yapar. 

• Bu işleme adımları, parçanın toplam derinliğine(bitmiş ölçülerine) erişilene kadar 

sürer. 

• Dalamalı kesme olmadan kaba tornalamada çevrim başlangıç noktasına geri 

çekilme tek tek eksenlerle yürütülür. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-317

Î 

Çevrimler 


Resim 9-46 

Dalamalı kesme ile kaba tornalama: 

• Sonraki dalmalı kesme başlama noktasına G0 ile hareket yaparken ilave olarak 

çevrimde emniyetli yaklaşma mesafesi dikkate alınır. 

• Kontur boyunca dalma hareketi + G1/G2/G3 hareketleri FF2 ilerleme hızı ile ve 

finiş için bırakılan paylara kadar işler. 

• Parçaya yakın eksenli kaba tornalama G1 ile FF1 ilerleme hızı ile işlenir. 

• Kontur boyunca işleme, geri çekilme ve geri dönüş ilk işleme adımında olduğu 

gibi yürütülür. 

• Daha fazla dalamalı kesme elemanları olursa, bu her dalmalı kesme için 

tekrarlanır. 

Dalmalı kesme olmadan kaba tornalama 

İlk dalamalı kesme ile kaba tornalama 

İkinci dalmalı kesme ile kaba tornalama 

Resim 9-47 

9-318 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Finiş işleme: 

• Çevrim başlangıç noktasına G0 ile tek tek eksenlerle hareket edilir. 

• Kontur başlama noktasına G0 ile her iki eksende aynı zamanda hareket edilir. 

• G1/G2/G3 hareketleri ve FF3 ilerleme hızları ile kontur boyunca tamamlama 

• Başlangıç noktasına her iki eksen ve G0 ile geri çekilme 


NPP (Alt programın adı) 

Bu parametre kontur adınıbelirleme için kullanılır. 

1. Kontur bir alt program olarak tanımlanabilir: 

NPP=Alt program adı 

Kontur alt program adı Program Kılavuzunda tanımlı tüm isim konvansiyonlarına 

tabidir. 

Giriş: 

- Halihazırda mevcut alt program varsa -> adı gir ve devam et 

- Alt program henüz yok -> adı gir ve “Yeni dosya" tuşunu seç. 

Alt program adı ile ekrana konturun düzenleneceği sayfa açılır. 

Kontur içinde veriler girildikten sonra “Teknoloji maske” tuşuna basılır ve ekran 

tekrar grafik destek sayfasına yani ana program içine döner. 

2. Kontur, ana program içinde programının bir bölümü olabilir(Program sonu(M30) 

altında): 

NPP =başlama işareti adı: Son işaret adı 

Giriş: 

- Kontur tanımlı durumda -> başlangıç değeri adı: Son işaret adı 

- Kontur henüz tanımlı değil ->Başlangıç değerini girin(alt program adı gibi) ve 

“Kontur Bağla” tuşuna basın 

Ekrana konturun oluşturulacağı alt program adı başlangıcı ve alt program sonu 

belirtilen sayfa gelir. Buraya kursörün bulunduğu satıra oluşturulacak konturun 

pozisyon noktaları tanımlanır. 

Girişinizi tamamlamak için “Teknoloji maske” tuşuna basılır ve ekran tekrar grafik 

destek sayfası içine döner. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-319

Çevrimler 


Resim 9-48 

Örnekler: 

NPP=KONTUR_1 Kaba tornalama konturu tam program 

konturu_1’dir. 

NPP=ANFANG:ENDE 

Kaba kornalama konturu çağrı programında 

ANFANG bulunan bloktan başlayıp ENDE 

değeri bulunan bloğa kadar devam eden bir 

bölüm olarak tanımlanır. 

MID (Paso miktarı) 

MID parametresi kaba tornalama sürecinin mümkün olan en derin paso miktarını 

tanımlama için kullanılır. 

Çevrim otomatik olarak kaba tornalama için, varolan paso miktarı derinliğini 

hesaplayacaktır. 

Dalmalı kesme elemanları içeren konturların kaba tornalama süreci, çevrim tarafından 

ayrı kaba tornalama bölümlerine ayrılır. Çevrim her yeni kaba tornalama bölümü için, 

yeni varolan bir paso miktarı derinliği hesaplar. Bu paso miktarı derinliği mutlaka 

programlı paso miktarı hareketi ve onun değerinin yarısı arasında olmalı. Gerekli kaba 

tornalama adımları sayısı kaba tornalama bölümü toplam derinliği ve programlı en 

fazla paso miktarını hareketinin işlenecek toplam derinliğin eşit dağıldığı derinliğe 

bağlı olarak belirlenir. Bu en iyi kesme durumunu sağlar. Bu konturu kaba tornalama 

için şekilde gösterilen işleme adımları oluşur. 

9-320 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Resim 9-49 

Varolan olan derin dalma hareketi derinliği hesaplama örneği. 

İşleme bölümü 1 toplamda 39 mm derinliğe sahip. Maksimum paso miktarı derinliği 5 

mm ise sekiz kaba tornalama kesimi gereklidir. Bunlar 4.875 mm derin dalma ile 

yürütülürler. 

2. işleme adımı, 8 kaba tornalamada her biri 4.5 mm paso miktarı ile yürütülür (toplam 

fark 36 mm). 

3 işleme adımı, 2 kaba tornalama geçişi 3.5 mm’lik varolan bir derin dalma ile 

yürütülür (toplam fark 7 mm). 

FAL, FALZ ve FALX (finişe bırakılan paso miktarı) 

Kaba tornalamada bir finiş işleme telafisi için, finiş için paso miktarları eksen tanımlı 

olarak belirlemek isterseniz FALZ ve FALX parametreleri kullanarak ya da konturu 

izleyen bir finiş paso miktarı için FAL parametresinden belirlenebilir. Bu durumda, bu 

değer her iki eksende bir finiş paso miktarı olarak dikkate alınır. 

Programlı değerler için olasılık kontrolü yapılmaz. Diğer bir ifadeyle: Tüm üç 

parametre atanmış değerlerdir, tüm bu finiş paso miktarları çevrim tarafından dikkate 

alınır. Buna rağmen bitirme telafisinin bir ya da diğer tanımlama formunda karar 

verme mantıklıdır. 

Kaba tornalama mutlaka bu finiş paso miktarlarına kadar yapılmalıdır. Nihayetlenen 

kalan köşe de her gövdeye yakın eksenli kaba tornalama çevriminin hemen ardından 

kaba tornalama tamamlanması sonrası ek kalan köşenin gerekli olmayacağı şekilde 

kontura paralel olarak işlenir. Finiş paso miktarı programlanmazsa, kontur kaba 

tornalama yapılarak işlenmiş olunur. 

FF1, FF2 ve FF3 (ilerleme hızı) 

İşleme adımlarının her birinde aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi farklı ilerleme hızları 

belirleme mümkündür. Şek. 9-50 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-321

Çevrimler 


Kaba işleme 

Finiş işleme 

Resim 9-50 


Tablo 9-16 işleme tipi 

VARI Boyuna/ Dış çap/İç 

Kaba tornalama/Bitirme/Tamamlama 

(Değer) Face (alın) çap 

1 L O Kaba işleme 

2 P O Kaba işleme 

3 L I Kaba işleme 

4 P I Kaba işleme 

5 L O Finiş işleme 

6 P O Finiş işleme 

7 L I Finiş işleme 

8 P I Finiş işleme 

9 L O Tam(kaba+finiş) işleme 

10 P O Tam(kaba+finiş) işleme 

11 L I Tam(kaba+finiş) işleme 

12 P I Tam(kaba+finiş) işleme 

L : Boyuna işleme , P : Alın işleme , O : Dış çap , I : İç çap 

9-322 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


VARI parametresi olasılık kontrolüne tabidir. Değeri çevrim çağrıldığında 1…12 

aralığında değilse, çevrim 61002 “İşleme tipi yanlış tanımlandı” ile iptal edilir. 

Boyuna, dış 

Boyuna, iç 

ya da tekrar 

sıkma 

sonrası 

Boyuna, iç. 

Alın, iç 

Alın, dış 

Alın, iç 

ya da tekrar 

sıkma 

sonrası 

Resim 9-51 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-323

Çevrimler 


DT ve DAM (bekleme süresi ve yol uzunluğu) 

Bu parametreler kaba tornalama adımlarının her birinin talaş kırma amacıyla belli 

uzaklıklara hızlanma sonrasında kaba tornalama adımlarının her birinin kesilmesi için 

kullanılabilir. Bu parametreler sadece kaba tornalama için geçerlidir. DAM parametresi 

sonrasında talaş kesmenin yürütüleceği en fazla mesafeyi tanımlamak için kullanılır. 

DT’de, her bir kesme iptal noktasında yürütülecek uygun bir bekleme süresi (saniye 

olarak) programlanabilir. Kesme iptali için mesafe tanımlanmamışsa (DAM=0), 

bekleme süresiz kesintisiz kaba tornalama adımları yaratılır. 

Kesintisiz gövdeye yakın eksenli kesim 

Dalma hareketi 

Resim 9-52 

_VRT (geri çekilme mesafesi) 

_VRT parametresi takımın kaba tornalamada her iki eksende çekileceği miktarı 

programlama için kullanılır. 

If _VRT=0 (parametre programsız), takım 1 mm çekilecektir. 

İlave notlar: 

Kontur tanımı 

Kontur alt programı, en az 3 blok işleme düzleminin iki eksenindeki hareketlerle 

birlikte bulunmalıdır. 

Kontur programı kısaysa, çevrim 10933 “Kontur programında bulunan kontur blok 

sayısı yeterli değil” ve 61606 “kontur hazırlığında hata” alarmları oluşur sonra iptal 

edilir. 

Dalmalı kesme elemanları doğrudan birbiri ardına bağlanırlar. Düzlemde hareketsiz 

bloklar sınırlama olmaksızın yazılırlar. 

Çevrimde tüm hareket blokları, sadece bunlar kesme işlemine dahil olduklarında 

varolan düzlemin ilk iki eksen için hızlanma bloklarının tümü hazırlanır. Kontur 

programı her hareketi ya da diğer eksenleri barındırabilir; hareket ettirilecek uzaklıkları 

buna rağmen tüm çevrim esnasında geçersizdir. 

9-324 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Sadece düz hat ve G0, G1, G2 ve G3 ile daire programlama konturdaki geometri 

olarak izin verilir. Ayrıca, radüs ve pah içiren komutları da programlama mümkündür. 

Diğer her hareket komutu konturda programlanır, çevrim 10930 “stok giderme 

konturunda illegal interpolasyon tipi” alarmı ile iptal edilir. 

Varolan işleme düzleminde hızlı hareketli ilk blok bir G0, G1, G2 ya da G3 hareket 

komutu içermelidir; Aksi durumda çevrim iptal edilir ve alarm 15800 “CONTPRON 

yanlış ön şartları" alarmı çıkar. Bu alarm G41/G42 aktifkende çalar. Konturun başlama 

noktası işleme düzleminde ilk programlı pozisyondur. 

Programlı konturu işlemek için, belli miktarda en çok kontur elemanlarını içeren bir 

çevrim belleği hazırlanır; kaç tane olduğu kontura bağlıdır. 

Eğer bir kontur çok fazla elemana sahipse çevrim iptal edilir ve 10934 “kontur tablo 

fazla akımı” alarmı çıkar. Bu durumda, kontur birçok kontur bölümüne dağılmak 

durumundadır ve her bölüm için çevrim ayrı dağıtılmalıdır. 

En büyük çap programlı uç ya da kontur başlangıç noktasında değilse, çevrim 

otomatik olarak eksene paralel düz bir hattı kontur maksimumunu tamamlamak için 

otomatik olarak ekleyecektir ve bu parça form işleme olarak işlenecektir. 

Ekli 

düz hat 

Son nokta 

Başlama 

nokta 

Resim 9-53 

Bir takım ucu telafisi, kontur alt programında G41/G42 ile yazıldıysa çevrim iptal edilir 

ve 10931 “Hatalı kontur kesme” alarmı oluşur. 

Kontur yönü 

Talaş kaldırma konturunun programlı olduğu yön serbest seçilebilir. Çevrimde işleme 

yönü otomatik tanımlanır. Tüm işlemede, kontur işlemenin kaba tornalama esnasında 

yürütüldüğü aynı yönde bitirilir. 

İşleme yönüne karar verirken ilk ve son programlı kontur noktaları dikkate alınır. Bu 

nedenle, her iki koordinat mutlaka kontur alt programının ilk bloğunda programlanır. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-325

Çevrimler 


Kontur kontrolü 

Bu çevrim, kontur kontrolünü aşağıdakine göre sağlar: 

• Aktif takımın boşluk açısı 

• Yayların > 180 derece açıklık açısı ile dairesel yol programlaması 

Dalmalı kesme elemanları ile çevrim işlemenin, aktif takım kullanılarak mümkün olup 

olmadığına bakar. Çevrim bu işlemenin kontur ihlali ile nihayetleneceğine karar 

verirse, 61604 "aktif takım programlı konturu ihlal ediyor"çıktıktan sonra iptal 

edilecektir. 

Takım boşluk açısı takım bilgilerinde sıfırla belirlenirse, bu kontrol gerçekleşmez. 

Dengelemede çok geniş yaylar bulunursa, 10931 “yanlış işleme konturu" alarmı 

belirir. 


Çevrim işleme işlemi için otomatik olarak başlama noktasını belirler. Başlama noktası 

paso miktarı hareketinin finiş paso miktarı + konturdan geri çekilme miktarı (_VRT 

parametresi) ile yürütüldüğü bir eksende bulunur. Diğer eksende, finiş paso miktarı + 

kontur başlama noktası önündeki _VRT ile bulunur. 

Başlangıç noktasına hareket edildiğinde kesme ucu telafisi çevrimde otomatik olarak 

seçilir. 

Çevrimden önceki son nokta çağrılır, bu nedenle bu hareketin çarpışma olmadan 

yeterli boşlukla doğru dengeleme hareketinin yürütülmesi için sağlanır olduğu şekilde 


Bitirme toplamı 

X telafisi+_VRT 

BAŞLAMA NOKTASI 

döngü 

Bitirme toplamı 

Z telafisi+_VRT 

Resim 9-54 

Çevrim hareket stratejisi 

Kaba tornalamada, çevrim tarafından belirlenen başlangıç noktasına mutlaka her iki 

eksende eş zamanlı hareket edilir ve bitirmede ayrı ayrı hareket edilir. Bitirmede 

dalma hareketi ilk önce hareket eder. 

9-326 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Programlama örneği 1: Talaş kaldırma çevrimi 

Tanımlayıcı parametreleri açıklamak için şekilde gösterilen kontur boyuna dış çap 

olarak tam bir işleme ile boyuna işlenecek olan tanımlayıcı parametreleri açıklamak 

içindir. Eksen tanımlı finiş paso miktarları belirlenmiştir. 

Kesme, kaba işlemede yarıda kesilmez. En fazla paso miktarı 5 mm. 

Kontur ayrı bir programda kaydedilir. 

Resim 9-55 

N10 T1 D1 G0 G95 S500 M3 Z125 X81 

N20 CYCLE95(“KONTUR_1”, 5, 1.2, 0.6, , 0.2, 0.1, 

0.2, 9, , , 0.5) 

N30 G0 G90 X81 

N40 Z125 

N50 M2 

%_N_KONTUR_1_SPF 

N100 Z120 X37 

N110 Z117 X40 

N120 Z112 RND=5 

N130 Z95 X65 

N140 Z87 

N150 Z77 X29 

N160 Z62 

N170 Z58 X44 

N180 Z52 

N190 Z41 X37 

N200 Z35 

N210 X76 

N220 M17 

Çağrı öncesi hareket pozisyonu 


Başlama pozisyonuna yeniden hareket 

Eksenlerle hızlanma 

Program sonu 

Kontur alt programı başlangıcı 


5 yarıçapı ile radüs 


Alt program sonu 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-327

Çevrimler 


Programlama örneği 2: Talaş kaldırma çevrimi 

Talaş kaldırma konturu çağrı programında tanımlanır ve finiş işleme çağrıldıktan 

sonraki çevrim için doğrudan hareket ettirilir. 

Resim 9-56 

N110 G18 DIAMOF G90 G96 F0.8 

N120 S500 M3 

N130 T1 D1 

N140 G0 X70 

N150 Z160 

N160 CYCLE95(“ANFANG:ENDE”,2.5,0.8, 

0.8,0,0.8,0.75,0.6,1, , , ) 

N170 G0 X70 Z160 

N175 M02 

BAŞLANGIÇ: 

N180 G1 X10 Z100 F0.6 

N190 Z90 

N200 Z70 ANG=150 

N210 Z50 ANG=135 

N220 Z50 X50 

SON: 

N230 M02 


9-328 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.5.5 Diş dibinde form işleme - CYCLE96 

Programlama 

CYCLE96 (DIATH, SPL, FORM) 

Parametreler 


DIATH gerçek Dişin nominal çapı 

SPL gerçek Boyuna eksende düzeltme başlangıç noktası 

FORM char Formun tanımlaması 

Değerler: (A formu için) 

B (B formu için) 

C (C formu için) 

D (D formu için) 

İşlev 

Bu çevrimi metrik ISO dişli parçalar için DIN76 diş dibinde form işlemeyi 

gerçekleştirmek için kullanabilirsiniz. 

Resim 9-57 

Sıra 


Başlama konumu diş dibine form işlemeye doğru çarpışma olmadan hareket 

edilebilen her konum olabilmektedir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-329

Çevrimler 



• Çevrimde G0 ile belirli başlangıç noktasına hareket edilir. 

• Aktif takım yönüne göre takım ucu telafisi seçimi, diş dibine form işleme 

konturunda çevrim çağrılmadan önce belirtilmiş ilerleme hızını kullanarak hareket 

eder. 

• G0 ile başlama noktasına geri çekilme ve kesme ağız takım ucu telafisi seçiminin 

G40 ile iptal edilmesi. 


DIATH (nominal çap) 

M3’den M68’e kadar metrik dişler için diş dibine form işlemeyi gerçekleştirmek için bu 

çevrimi kullanın. 

DIATH için programlı değere göre *

Çevrimler 


Parametre A …D’den ayrı bir değere sahip olursa, çevrim iptal olur ve 61609 “Form 

yanlış tanımlı” alarmını yaratır. 

Çevrim içinde takım ucu telafisi otomatik olarak seçilir. 

Çevrim sadece 1..4 takım uç pozisyonlarını kullanır. Çevrim 5…9 aralığında bir takım 

ucu pozisyonu tespit ederse ya da kabartma kesim seçili takım ucu pozisyonu ile 

işlenemezse 61608 "Yanlış takım ucu pozisyonu programlanır" alarmı oluşur ve 

çevrim iptal edilir. 

Çevrim aktif takımın takım yönü ile belirlenmiş başlangıç noktasını ve diş çapını 

otomatik bulacaktır. Bu başlama noktasının programlı koordinat değerleri ile alakalı 

pozisyonu aktif takımın takım yönü ile belirlenir. 

A ve B formları için aktif takımın diş dibine form işleme açısı çevrimde kontrol edilir. 

Diş dibine form işleme formu seçili takım ile işlenemeyeceği tespit edilirse, “Diş dibine 

form işleme değiştirilmiş formu” kumanda sisteminde görüntülenir, buna rağmen 

işleme devam eder. 

A ve B FORMLARI 

Resim 9-59 

C ve D FORMLARI 

C ve D FORMLARI 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-331

Çevrimler 


Ek bilgi 

Bir çevrim çağırmadan önce, bir takım bilgisi aktifleştirilmelidir. Aksi durumda, çevrim 

iptal edilir ve 61000 alarmı “aktif takım bilgisi yok” hata mesajı çıkar. 

Programlama örneği: Diş dibine form işleme _form_A 

Bu program A formunda bir Diş dibine form işleme programlama için kullanılabilir. 

Resim 9-61 

N10 D3 T1 S300 M3 G95 F0.3 

N20 G0 G90 Z100 X50 

N30 CYCLE96 (40, 60, “A”) 

N40 G90 G0 X30 Z100 

N50 M2 





Program sonu 

9-332 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


9.5.6 Diş açma – CYCLE97 

Programlama 

CYCLE97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, 

NRC, NID, VARI, NUMT) 

Parametreler 


PIT gerçek Değer olarak diş hatvesi (işaretsiz girin) 

gerçek 

Diş büyüklüğü, kaçlık diş olduğu 

MPIT 

Değerler aralığı: 3 (M3 için) 60 (M60 için) 

SPL gerçek Boyuna eksende diş başlama noktası 

FPL gerçek Boyuna eksende diş bitiş noktası 

DM1 gerçek Başlama noktasında diş çapı 

DM2 gerçek Bitiş noktasında diş çapı 

APP gerçek Dişe giriş mesafesi (işaretsiz girin) 

ROP gerçek Dişten çıkış mesafesi (işaretsiz girin) 

TDEP gerçek Diş derinliği (işaretsiz girin) 

FAL gerçek Finiş için bırakılan paso miktarı (işaretsiz girin) 

gerçek 

Dalma hareketi açısı 

IANG 

Değerler aralığı: “+” (kenarda kenar dalma hareketi için) 

“–” (değişen kenar dalma hareketi için) 

NSP gerçek İlk diş için başlama noktası ofseti (işaretsiz girin) 

NRC int Kaba tornalama kesme sayısı (işaretsiz girin) 

NID int Boşta kesme sayısı (işaretsiz girin) 

VARI int Dişin işleme tipinin belirlenmesi 


NUMT int Ağız sayısı (işaretsiz girin) 

İşlev 

Silindirik ve konik dış ve iç dişleri sabit hatve ve boyuna ve alın işleme ile üretmek için 

diş kesme çevrimsünü kullanın. Dişler tek ağızlı ve çok ağızlı olabilirler. Çok ağızlı 

dişlerde diş binmelerinin her birisi birbiri ardına işlenirler. 

Dalma hareketi otomatik olarak gerçekleştirilir kesme başına sabit dalma hareketi ya 

da sabit kesit kesme varyantları arasında seçim yapabilirsiniz. 

Sol ya da sağ diş çevrim başlangıcı öncesinde programlanması gerekli işmili devir 

yönü ile belirlenir. 

İlerlem hızı ve işmili hızı hareketinin her iki diş ile hızlanan çapraz bloklarda 

geçersizdir. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-333

Çevrimler 


Resim 9-62 

Önemli 

Bu çevrimyü kullanmak için pozisyon ölçme sistemli bir hız kumandalı işmili gereklidir. 

Sıra 


Başlama pozisyonu programlı dişin başlangıç noktası + çarpışma olmadan uyumlu 

yola hareket edilebilen her pozisyondur. 


• Başlangıç noktasına hareket çevrimde uyumlu yolun G0 ile ilk diş dönüşü 

başlangıcından belirlenir. 

• VARI altında tanımlı dalma hareketi tipine göre yuvarlatma için dalma hareketi 

• Diş kesme kaba tornalama kesmelerin sayısına göre tekrarlanır. 

• Finiş işlemi sonraki adımda G33 ile giderilir. 

• Bu adım boşta geçişlerin sayısına göre tekrarlanır. 

• Hareketlerin tüm sırası her sonraki diş dönüşü için tekrarlanır. 

9-334 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 



Resim 9-63 

PIT ve MPIT (Hatve ve diş büyüklüğü) 

Diş hatvesi eksene paralel bir değer olarak ve işaretsiz belirlenir. Metrik silindirik 

dişleri üretmek için diş başlangıcını MPIT parametresinden (M3 ile M60) bir diş 

büyüklüğü olarak belirlemek de mümkündür. Sadece iki parametreden biri opsiyon 

tarafından kullanılmalı. Çelişen değerler içeriyorlarsa, çevrim 61001 “Geçersiz diş 

hatvesi” alarmını oluşturur ve iptal edilir. 

DM1 ve DM2 (çap) 

Dişin başlangıç ve bitiş noktalarının diş çapını tanımlamak için bu parametreyi 

kullanın. İç dişler durumunda, bu uç delik çapıdır. 

SPL, FPL, APP ve ROP ara ilişkisi (başlangıç, bitiş noktası, giriş ve çıkış mesafesi) 

Programlı başlama noktası (SPL) ve bitiş noktası (FPL) dişin orijinal başlama 

noktasını oluşturur. Çevrimde kullanılan başlama noktası, dişe giriş mesafesi APP ile 

tanımlanan başlama noktasıdır ve bununla ilgili olarak da son nokta dişin çıkış 

mesafesi ROP tarafından alınan programlı son noktadır. Çapraz eksende çevrimin 

tanımladığı başlama noktası mutlaka programlı diş çapının 1 mm üzerindedir. Bu geri 

çekilme düzlemi otomatik olarak kumanda sisteminde iççap olarak üretilir. 

TDEP, FAL, NRC ve NID ara ilişkisi (diş derinliği, finiş paso miktarı, paso sayısı) 

Programlı finiş paso miktarı gövdeye yakın eksenli olarak davranır ve TDEP tanımlı 

diş derinliğinden çıkarılır; kalan kaba tornalama kesimlerine ayrılır. 

Çevrim her bir derin dalma hareketini VARI parametresine bağlı olarak otomatik 

hesaplar. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-335

Çevrimler 


Diş derinliği sabit kesitli dalma hareketlerine ayrılırken kesme kuvveti tüm yuvarlama 

kesimleri üzerinde sabit kalır. Bu durumda dalma hareketi derin dalma hareketi için 

farklı değerler kullanılarak gerçekleştirilecektir. 

İkinci bir varyant tüm diş derinliğini sabit derin dalma derinliğine ayrılmasıdır. 

Ayırma esnasında kesit bir kesimden diğerine genişler fakat daha küçük diş derinliği 

değerleri ile, bu teknoloji daha iyi kesme durumları ile sonuçlanabilir. 

Finiş paso miktarı FAL bir adımdaki yuvarlama sonrasında giderilir. Ardından NID 

parametresi altında boşta geçişler yürütülür. 

IANG (derin dalma açısı) 

IANG parametresi kullanılarak açı dalma hareketinin yürütüldüğü diş altında 

tanımlanır. Dik bir açıda dişteki kesme yönüne derin dalma yapmak isterseniz bu 

parametrenin değeri sıfıra eşitlenmelidir. Kenarlar boyunca derin dalma yapmak 

isterseniz bu parametrenin mutlak değeri takımın kenar açısının en fazla yarısı kadar 

olur. 

Kanat 

Boyunca derin 

dalma 

Değişen 

Kanatlı derin 

dalma 

Resim 9-64 

Derin dalmanın yürütülmesi bu parametrenin işareti ile tanımlanır. Pozitif bir değerler 

derin dalma mutlaka aynı kenarda yürütülür ve negatif bir değerle her iki kenarda 

değişimli olarak yürütülür. 

Değişken kenarlı Derin dalma tipi sadece silindirik dişler için mümkündür. Konik 

dişlerin IANG değeri buna rağmen negatifse, çevrim bir kenar boyunca kenar derin 

dalma hareketi yürütecektir. 

NSP (başlama noktası ofseti) ve NUMT (Ağız sayısı) 

Parça çevresinin diş dönüşü ilk kesme noktasını tanımlar açı değerin programlamak 

için bu parametreyi kullanabilirsiniz. Bu başlama noktası ofsetidir. Parametre 0 ve 

+359.9999 derece arasında değerler dikkate alabilirler. Başlama noktası parametresi 

belirlenmez ya da parametre listesinden ihmal edilirse ilk diş dönüşü sıfır derece 

işaretinden başlar. 

9-336 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Başlama 

1. Diş dönüşü 

0 derece işareti 

Başlama 


Başlama 


Başlama 


Resim 9-65 

Çok ağızlı dişle diş dönüşlerini tanımlamak için NUMT parametresini kulanın. 

Tek ağızlı bir diş için parametreye sıfır değeri atanmalı ya da parametre listesinde 

tamamen düşürülmeli. 

Diş ağızları döner kısmın etrafında eşit dağıtılırlar; ilk diş ağzı NSP parametresi ile 

belirlenir. 

Diş ağızlarının çevre üzerinde asimetrik sıralanması ile çok ağızlı bir diş yaratmak için 

her diş için çevrim doğru başlama ofseti programlanıyorken çağrılmalıdır. 


VARI parametresini kullanarak dış çap ya da iç çap işlemenin gerçekleştirilip 

gerçekleştirilmeyeceği ve yuvarlatma esnasında paso miktarına göre hangi 

teknolojinin kullanılacağı tanımlanır. VARI parametresi aşağıdaki anlamları ile 1 ve 4 

arasında değerler varsayar: 

Sabit derin dalma derinliğinde 

dalma hareketi 

Sabit kesit derin dalma 

Resim 9-66 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-337

Çevrimler 


Değer Dış./İç Sabit derin dalma/sabit kesit 

1 O Sabit dalma hareketi 

2 I Sabit dalma hareketi 

3 O Sabit kesit 

4 I Sabit kesit 

Tablo 9-19 işleme tipi 

VARI parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61002 alarmı “İşleme tipi 

yanlış tanımlandı” oluştuktan sonra iptal edilir. 

Ek bilgi 

Boyuna ve alında diş ekme farkı 

Boyuna ya da alın diş işleme kararı çevrimin kendisi tarafından yapılır. Bu dişlerin 

kesildiği koniğin açısına bağlıdır. Konik üzerindeki açı ≤ 45 dereceyse, boyuna 

eksenin dişi işlenir; aksi durumda alın dişi işlenir. 

Boyuna diş 

Alın dişi 

Resim 9-67 

Programlama örneği: Diş açma 

Bu programı kullanarak kenar derin dalma hareketli M42x2 metrik bir dış çap diş 

yaratabilirsiniz. 

Derin dalma sabit kesitle yürütülebilir. 5 kaba tornalama sayısı ile 1.23 mm diş 

derinliğinde finiş pasosuz yürütülür. Bu operasyonun tamamlanmasından sonra 2 

boşta geçiş yürütülecektir. 

9-338 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Resim 9-68 

N10 G0 G90 Z100 X60 

N20 G95 D1 T1 S1000 M4 

N30 CYCLE97( , 42, 0, –35, 42, 42, 10, 3, 1.23, 0, 30, 0, 

5, 2, 3, 1) 

N40 G90 G0 X100 Z100 

N50 M2 





Program sonu 

9.5.7 Dişlerin sıralanması(Diş zinciri) – CYCLE98 

Programlama 

CYCLE98 (PO1, DM1, PO2, DM2, PO3, DM3, PO4, DM4, APP, ROP, TDEP, FAL, 

IANG, NSP, NRC, NID, PP1, PP2, PP3, VARI, NUMT) 

Parametreler 


PO1 gerçek Boyuna eksende diş başlama noktası 

DM1 gerçek Başlama noktasında diş çapı 

PO2 gerçek Boyuna eksende ilk ara nokta 

DM2 gerçek İlk ara noktada çap 

PO3 gerçek İkinci ara nokta 

DM3 gerçek İkinci ara noktada çap 

PO4 gerçek Boyuna eksende diş bitiş noktası 

DM4 gerçek Bitiş noktasında çap 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-339

Çevrimler 


Tablo 9-20 CYCLE98 parametreleri, devam 

APP gerçek Dişe giriş mesafesi (işaretsiz girin) 

ROP gerçek Dişin çıkış mesafesi (işaretsiz girin) 

TDEP gerçek Diş derinliği (işaretsiz girin) 

FAL gerçek Finişe bırakılan paso miktarı (işaretsiz girin) 

IANG gerçek Dalma hareketi açısı 

Değerler aralığı: “+” (kenarda kenar dalma hareketi 

için) 

“–” (değişen kenar dalma hareketi için) 

NSP gerçek İlk diş ağzı için başlama noktası ofseti (işaretsiz girin) 

NRC int Kaba tornalama kesme sayısı (işaretsiz girin) 

NID int Boşta kesme sayısı (işaretsiz girin) 

PP1 gerçek Değer olarak diş hatvesi 1 (işaretsiz girin) 



VARI int Dişin işleme tipinin belirlenmesi 


NUMT int Ağız sayısı (işaretsiz girin) 

İşlev 

Bu çevrim sıralı olarak birçok silindirik ya da konik diş üretir. Diş bölümlerinin her biri 

farklı hatvelere sahiptir böylelikle bir tanesindeki hatve ve aynı diş bölümü sabit 

olmalıdır. 

Resim 9-69 

9-340 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Sıra 


Başlama pozisyonu programlı dişin başlangıç noktası + çarpışma olmadan uyumlu 

yola hareket edilebilen her pozisyondur. 


• Başlangıç noktasına hareket çevrimde uyumlu yolun G0 ile ilk diş ağzı 

başlangıcından belirlenir. 

• VARI altında tanımlı dalma hareketi tipine göre yuvarlatma için dalma hareketi 

• Diş kesme kaba tornalama kesmelerin sayısına göre tekrarlanır. 

• Finiş işleme sonraki adımda G33 ile giderilir. 

• Bu adım boşta kesme sayısına göre tekrarlanır. 

• Hareketlerin tüm sırası her sonraki diş ağzı için tekrarlanır. 


Resim 9-70 

PO1 ve DM1 (başlama noktası ve çap) 

Bu parametreler diş serilerinin orijinal başlama noktasını tanımlama için kullanılırlar. 

Çevrimnün kendisi tarafından belirlenen ve başlangıçta G0 ile hareket edilen başlama 

noktası programlı başlama noktası öncesinde uyumlu yolda bulunur (önceki sayfada 

şemada A başlama noktası). 

PO2, DM2 ve PO3, DM3 (ara nokta ve çap) 

Bu parametreler dişteki iki ara noktanın tanımlanması için kullanılır. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-341

Çevrimler 


PO4 ve DM4 (bitiş noktası ve çap) 

Dişin orijinal bitiş noktası P04 ve DM4 parametreleri ile programlanırlar. 

İç çap dişler için DM1… DM4 delik ucu çapıdır. 

APP ve ROP arasında ara ilişki (Dişe giriş/çıkış mesafesi) 

Çevrimde kullanılan başlama noktası, dişe giriş mesafesi APP ile tanımlanan başlama 

noktasıdır ve bununla ilgili olarak da son nokta dişin çıkış mesafesi ROP tarafından 

geri alınan programlı son noktadır. 

Çapraz eksende çevrimin tanımladığı başlama noktası mutlaka programlı diş çapının 

1 mm üzerindedir. Bu geri çekilme düzlemi otomatik olarak kumanda sisteminde iççap 

olarak üretilir. 

TDEP, FAL, NRC ve NID ara ilişkisi (diş derinliği, finiş paso miktarı, kaba kesme sayısı 

ve boşta kesmelerin sayısı) 

Programlı finiş paso miktarı gövdeye yakın eksenli olarak davranır ve TDEP tanımlı 

diş derinliğinden çıkarılır; kalan kaba tornalama kesimlerine ayrılır. Çevrim her bir 

derin dalma hareketini VARI parametresine bağlı olarak otomatik hesaplar. Diş 

derinliği sabit kesitli dalma hareketlerine ayrılırken kesme kuvveti tüm yuvarlama 

kesimleri üzerinde sabit kalır. Bu durumda dalma hareketi derin dalma hareketi için 

farklı değerler kullanılarak gerçekleştirilecektir. 

İkinci bir varyant tüm diş derinliğini sabit derin dalma derinliğine ayrılmasıdır. 

Ayırma esnasında kesit bir kesimden diğerine genişler fakat daha küçük diş derinliği 

değerleri ile, bu teknoloji daha iyi kesme durumları ile sonuçlanabilir. 

Finiş işlemi FAL bir adımdaki yuvarlama sonrasında giderilir. Ardından NID 

parametresi altında programlı boşta kesmeler yürütülür. 

IANG (derin dalma açısı) 

Kenar boyunca 

derin dalma 

Değişen kenarlı 

derin dalma 

Resim 9-71 

9-342 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


IANG parametresi kullanılarak açı dalma hareketinin yürütüldüğü diş altında 

tanımlanır. Dik bir açıda dişteki kesme yönüne derin dalma yapmak isterseniz bu 

parametrenin değeri sıfıra eşitlenmelidir. Diğer ifade ile parametre de bu durumda 

olağan olarak sıfırla otomatik olarak yükleneceğinden parametre listesinden ihmal 

edilebilir. Kenarlar boyunca derin dalma yapmak isterseniz bu parametrenin mutlak 

değeri takımın kenar açısının en fazla yarısı kadar olur. 

Derin dalmanın yürütülmesi bu parametrenin işareti ile tanımlanır. Pozitif bir değerler 

derin dalma mutlaka aynı kenarda yürütülür ve negatif bir değerle her iki kenarda 

değişimli olarak yürütülür. 

Değişken kenarlı derin dalma tipi sadece silindirik dişler için mümkündür. Konik 

dişlerin IANG değeri buna rağmen negatifse, çevrim bir kenar boyunca kenar derin 

dalma hareketi yürütecektir. 

NSP (başlama ofseti) 

Parça çevresinin diş ağzını ilk kesme noktasını tanımlayan açı değerini programlamak 

için bu parametreyi kullanabilirsiniz. Bu başlama noktası ofsetidir. Parametre 0,0001 

ve +359.9999 derece arasında değerler dikkate alabilirler. Başlama noktası 

parametresi belirlenmez ya da parametre listesinden ihmal edilirse ilk diş ağzı sıfır 

derece işaretinden başlar. 

PP1, PP2 ve PP3 (diş hatve) 

Bu parametreler diş serilerinin üç bölümünde diş hatvesi değerini tanımlama için 

kullanılırlar. Hatve değeri işaretsiz olarak gövdeye yakın eksenli değer olarak girilmeli. 


VARI parametresini kullanarak dış çap ya da iç çap işlemenin gerçekleştirilip 

gerçekleştirilmeyeceği ve yuvarlatma esnasında derin dalmaya göre hangi teknolojinin 

kullanılacağı tanımlanır. VARI parametresi aşağıdaki anlamları ile 1 ve 4 arasında 

değerler varsayar: 

Değişen Sabit derin 

dalma derinliği 

Sabit derin dalma 

kesit 

Resim 9-72 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-343

Çevrimler 


Vari (Değer) Har./Dah. Sabit derin dalma/sabit kesit 

1 Dış çap Sabit dalma hareketi 

2 İç Sabit dalma hareketi 

3 Dış çap Sabit kesit 

4 İç Sabit kesit 

VARI parametresi için farklı bir değer programlanırsa çevrim 61002 alarmı “İşleme tipi 

yanlış tanımlandı” çıktıktan sonra iptal edilir. 

NUMT (Ağız sayısı) 

Çok ağızlı dişlerde, ağız sayısını tanımlamak için NUMT parametresini kulanın. 

Tek ağızlı bir diş için parametreye sıfır değeri atanmalı ya da parametre listesinde 

tamamen düşürülmeli. 

Diş dönüşleri döner kısmın etrafında eşit dağıtılırlar; ilk diş dönüşü NSP parametresi 

ile belirlenir. 

Diş dönüşlerinin çevre üzerinde asimetrik sıralanması ile çok ağızlı bir diş yaratmak 

için her diş için çevrim doğru başlama ofseti programlanıyorken çağrılmalıdır. 

0 derece işareti 

Başlama 


Başlama 


Başlama 


Başlama 


Resim 9-73 

Programlama örneği: Diş zinciri 

Silindirik bir dişle başlayan bir diş düzeni üretmek için bu programı kullanabilirsiniz. 

Derin dalma dişe dik olarak gerçekleştirilir; bitirme telafisi ya da başlama noktası ofseti 

programlanmaz. 5 kaba kesimi ve 1 boşta kesme gerçekleştirilir. Belirlenen işleme tipi 

sabit kesitle boyuna, dış çap olsun. 

9-344 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Resim 9-74 

N10 G95 T5 D1 S1000 M4 

N20 G0 X40 Z10 

N30 CYCLE98 (0, 30, –30, 30, –60, 36, –80, 50, 10, 10, 

0.92, , , , 5, 1, 1.5, 2, 2, 3, 1) 

N40 G0 X55 

N50 Z10 

N60 X40 

N70 M2 





Program sonu 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-345

Çevrimler 

9.6 Hata mesajları ve hata ile ilgilenme 


9.6.1 Genel notlar 

Çevrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluşur ve çevrim yürütümü iptal edilir. 

Ayrıca, çevrimler mesajlarını kumanda sisteminin mesaj satırında görüntülerler. 

Bu mesajlar program yürütmesini iptal etmezler. 

Tepkileri ile birlikte hatalar ve kumanda sistemi mesaj satırındaki mesajlar çevrimlerin 

her biri ile birlikte tanımlanır. 

9.6.2 Çevrimlerde hata giderme 

61000 ve 62999 arası numaralardaki alarmlar çevrimlerde üretilirler. Bunun 

karşılığında da sayıların arası alarm cevaplarına ve iptal kriterine göre tekrar ayrılır . 

Alarm numarası ile görüntülenen hata metni hatanın nedeni konusunda size daha 

detaylı bilgi verir. 

Tablo 9-21 

Alarm Numarası Silme Kriteri Alarm Tepkisi 

61000 …. 61999 NC_RESET NC’de blok hazırlığı iptal edilir 

62000 …. 62999 Clear (Sil) tuşu Blok hazırlığı iptal edilir; çevrim NC 

START ile alarm silindikten sonra 

işleme devam edilir. 

9.6.3 Çevrim alarmları genel görünümü 

Hata numaraları aşağıdaki şekilde ayrılır: 

• X=0 Genel çevrim alarmları 

• X=1 Delme, delik şablonu ve tornalama çevrimlerinden üretilen alarmlar 

• X=6 Delme çevrimleri ile üretilen alarmlar 

Aşağıdaki tablo çevrimlerde oluşan hataların tüm listesini oluşma yerleri ile ve hata 

düzeltme için doğru talimatları içermektedir. 

9-346 

SINUMERIK 802D sl Kullanım ve ProgramlamaTorna (BP-D), 05/2005 Baskısı 

6FC5 398-1CP10-1BA0

Çevrimler 


Tablo 9-22 

Alarm 

numarası 

Alarm Metni Kaynak Açıklama, Çözüm 

61000 “Aktif takım bilgisi yok” CYCLE93 D ofseti, program çağrısı öncesinde programlanmalı 

için 

CYCLE96 

61001 “illegal diş hatvesi” CYCLE84 

CYCLE840 

CYCLE96 

CYCLE97 

Diş büyüklüğü ya da diş özelliklerinin parametrelerini 

kontrol edin (çelişiyor) 

61002 “İşleme tipi yanlış tanımlı” CYCLE93 

CYCLE95 

CYCLE97 

61101 “Referans düzlemi yanlış 

tanımlı” 

CYCLE81 

için 

CYCLE89 

CYCLE840 

61102 “Programlı işmili yönü yok” CYCLE88 

CYCLE840 

61107 “İlk puntalama derinliği CYCLE83 

yanlış tanımlı” 

61601 “Bitik kısmın çapı çok CYCLE94 

küçük” 

CYCLE96 

61602 “Yanlış tanımlı takım CYCLE93 

genişliği” 

61603 “Yanlış tanımlı kanal CYCLE93 

biçimi” 

61604 “Aktif takım 

programlıkonturu ihlal 

eder” 

CYCLE95 

İşleme tipi VARI parametrelerinin değeri yanlış belirli ya 

da değiştirilmeli 

Derinliğin relatif belirlenmesi durumunda referans ve 

geri çekilme düzlemi için farklı değerler seçilmeli ya da 

derinlik için mutlak değer belirlenmeli. 

SDIR parametresi (CYCLE 840'da SDR) 

programlanmalı 

İlk puntalama derinliği toplam delme derinliğine zıt 

Programlı Bitik kısım çapı çok küçük. 

Kesme takımı programlı kanal genişliğinden daha geniş 

• Geri çekilme zemininde radüs/pahlar kanal genişliği 

ile uyuşmuyor 

• Boyuna eksene paralel çalışan bir kontur 

elemanındaki kanal alnı mümkün değil 

Kullanılan takım açık kesme açısı nedeniyle Kabartmalı 

kesimde kontur ihlali yani farklı bir takım kullanın ya da 

kontur alt programını kontrol edin İllegal dalmalı kesim 

elemanı tespit edildi 

61605 “Yanlış programlı kontur” CYCLE95 Kontur hazırlığında bir hata bulundu; bu alarm mutlaka 

NCK 10930 10934, 15800 ya da 15810 ile birlikte 

bulunur. 

61606 “Kontur hazırlığında hata” CYCLE95 Çevrim çağrısı öncesinde erişilen başlama noktası 

kontur alt programınca tarif edilen karenin dışında değil 

61607 “Yanlış programlı başlama CYCLE95 Dalmalı kesime uyan bir 1…4 takım yönü 

noktası” 

programlanmalı 

61608 “Geçersiz takım yönü CYCLE94 Dalmalı kesim formu parametrelerini kullanın 

programlı” 

CYCLE96 

61609 “Yanlış tanımlı form” CYCLE94 

CYCLE96 

Konturla bir kesişme noktası hesaplama mümkün 

değildi 

61611 “Kesişme noktası 

bulunamadı” 

CYCLE95 Kontur programlamayı kontrol edin ya da derin dalma 

derinliğini kontrol edin. 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

9-347

Çevrimler 


9.6.4 Çevrimlerdeki mesajlar 

Çevrimler mesajlarını kumanda sisteminin mesaj satırında görüntülerler. Bu mesajlar 

program yürütmesini iptal etmezler. 

Mesajlar çevrimlerin belli davranışları ile işleme süreci ile ilgili olarak bilgi sağlarlar ve 

bir işleme adımı sonrasında ya da çevrimnün sonuna kadar tutulurlar. Aşağıdaki 

mesajlar mümkündür: 

Tablo 9-23 

Mesaj metni 

Kaynak 

“Derinlik: Relatif derinlik değerine göre” 

CYCLE82...CYCLE88, CYCLE840 

“1. Delme derinliği: Relatif derinlik değerine göre” CYCLE83 

“diş dönmesi – boyuna dişli işleme” 

CYCLE97 

“diş dönmesi – alın diş olarak işleme” 

CYCLE97 

mesaj metninde işlenmekte olan konturun numarası. 

9-348 


6FC5 398-1CP10-1BA0

Dizin 

Dizin 

A 

Adres 8-152 

Ağ bağlantısı 1-23 

Ağ çalışması 1-23 

Ağ parametreleri 1-23 

Ağ sürücü bağlantaılarını çözme 1-27 

Ağ sürücülerini bağlama 1-27 

Alarm tuşunu tanı, ix 

Alın dişi 9-338 

Diş dibi form işleme - CYCLE96 9-329 

Form işleme çevrimi– CYCLE94 9-312 

Aritmetik parametreler 3-56 

Setting Datalar 3-53 

B 

Basılamaz özel karakterler 8-155 

Basılır özel karakterler 8-154 

Başlangıç noktası 9-326 

Block search (arama) 5-75 

Blok yapısı 8-153 

Boşluk açısı 9-302 

Boyuna diş 9-338 

D 

Deep hole drilling (derin delik delme) 9-271 

Delik dizisi 9-295 

Delik, delik genişletme 9-269 

Deliklerin sırası 9-299 

Delme döngüleri 9-259 

Di kesme - CYCLE97 9-333 

Diş düzenleme - CYCLE98 9-339 

Dizinlerin paylaşımı 1-26 

Dosyalar 

Kopyala 1-21 

Yapıştır 1-21 

Tornalama döngüleri 9-259 

Döngü alarmları genel görünümü 9-346 

Döngü alarmları 9-346 

Döngü çağrısı 9-260 

Döngü desteğini çalıştırma 9-262 

Döngü doyaları genel görünümü 9-262 

Döngülerin simulasyonu 9-261 

Dönüş koşulları 9-260 

Drilling (delme) 9-266 

Düzlem tanımı 9-260 

C-Ç 

CONTPRON 9-325 

CYCLE81 9-266 

CYCLE82 -269 

CYCLE83 9-271 

CYCLE84 9-275 

CYCLE840 9-278 

CYCLE85 9-282 

CYCLE86 9-285 

CYCLE87 9-288 

CYCLE88 9-291 

CYCLE89 9-293 

CYCLE93 9-304 

CYCLE93 9-339 

CYCLE94 9-312 

CYCLE95 9-316 

CYCLE96 9-329 

CYCLE97 9-333 

Çağrı 9-265 

Çağrı anahtarı, ix 

Çağrı koşulları, 9-260 

Kullanım Alanları 1-14 

Çark 4-61 

Geri çekilme düzlemi 9-266 

Geri çekilme düzlemi 9-266 

E 

Ekran düzeni 1-11 

Erişilebilirlik seçenekleri, -15 

Etc. anahtarı, ix 

Etc. anahtarı, ix 

G 

Genişletme 1, 9-282 





Genişletme, 9-264 

Geometrik parametreler, 9-264 

Geri alma çubuğu, ix 

Giriş anahtarı, ix 

Görece delme derinliği 9-267 

H 

Hesap makinesi 1-15 

HOLES1 9-295 

HOLES2 9-299 

Hotkeys 1-20 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

Dizin-349

Dizin 

I 

Interface parametreleri 7-131 

Güvenli yaklaşma mesafesi 9-266 

İletişim portlarının etkinleştirilmesi 1-24 

İnteraktif ekran formları yapılandırma 9-263 

İptal sonrasında tekrar hareket ettirme 5- 

77 

İşleme düzlemi: 9-260 

İşleme parametreleri 9-264 

J 

JOG modu, 4-58 

Jog, 4-58 

K 

Kanal açma çevrimi– CYCLE93, 9-304 

Karakter seti 8-154 

Kesme sonrası tekrar konumlandırma 5-77 

Enkoderli mendrensiz kılavuz çekme 9-279 

Enkodersiz mendrensiz kılavuz çekme 9- 

279 

Kontur kontrolü , 9-302, 9-326 

Kontur tanımı 9-324 

Koordinat sistemleri 1-36 

Makine koordinat sistemi (MCS) 1-36 

İlgili koordinat sistemi 1-37 

Parça koordinat sistemi (WCS) 1-37 

Kullanıcı girişi 1-25 

Kullanıcıların yönetimi 1-24 

M 

Makine ıfır 3-51 

Makine işleme alanı 4-58 

Manuel giriş 4-62 

MDA modu, 4-62 

Mendrensiz kılavuz çekme: 9-278 

Merkezleme 9-266 

Mesajlar 9-348 

Mutlak delme derinliği 9-267 

N 

NC Programlama Temel Prensipleri 8-151 

Parça programı 

Seçme başlatma 5-73 

Durma, iptal 5-76 

Program editörü döngü desteği 9-262 

R 

RCS log-in 1-25 

RCS takımı, 1-30 

Bağlama 1-32 

Bir ağdan bağlanma (opsiyon) 1-32 

Rigit tapping 9-275 

RS 232’den bağlantı 1-32 

Veri yönetimi 1-30 

Offline (çevrimdışı) işlevler 1-30 

Online (çevrimiçi) modu 1-33 

Project Manager (Proje Yöneticisi) 1-34 

Ayarlar 1-31 

Toolbox işlevleri 1-33 

RS232 (V.24) interface, 6-104 

S 

Seçme tuşu / seçim tuşu, ix 

Sözcük yapısı 8-152 

SPOS, 9-276, 9-277 

T 

Takım bilgilerini belirleme, 3-44 

Takım sıfır nokta 3-51 

Takımlar ve takım bilgilerini giriş. 3-41 

Talaş giderme döngüsü – CYCLE95 9-316 

Talaş gidermeli derin delik açma 9-272 

Talaş kesme derin delik açma 9-272 

U 

Veri aktarımı 6-104 

W 

Work offset (İş Parçası sıfır bilgileri) 3-51 

Y 

Yardım sistemi 1-21 

P 

Parametreler işleme alanı 3-41 


6FC5 398-1CP10-1BA0 

Dizin-350

802Dsl Torna (TR) - Spinner CNC TakÄ±m TezgahlarÄ± FabrikasÄ±

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?