Standart Sürücüler ve Uygulama Örnekleri TR - Teknika Otomasyon
Standart Sürücüler ve Uygulama Örnekleri TR - Teknika Otomasyon
Standart Sürücüler ve Uygulama Örnekleri TR - Teknika Otomasyon
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
STANDART SÜRÜCÜLER ĐÇĐN<br />
TEMEL TANIMLAR &<br />
UYGULAMA ÖRNEKLERĐ<br />
Micromaster 420/430/440<br />
Sinamics G110/G120
Balıklar<br />
Temel Tanımlar<br />
•Sistem Parametrelerine Giri<br />
•Genel Đletme Hususları<br />
•Parametre Index Yapısı<br />
•Motor Termal Koruması <strong>ve</strong> Aırı Yüklenme<br />
•Seçilebilir Motor Soğutma Sistemi<br />
•Fonksiyon Blokları<br />
•Serbest Bağlantılı Parametre Yapısı-BICO<br />
<strong>Uygulama</strong> <strong>Örnekleri</strong><br />
•Fabrika Ayarlarına Dönü<br />
•Hızlı Devreye Alma - Motor Tanıtımı<br />
•Analog & Dijital Girilerin Kullanımı<br />
•Sabit Frekans Kontrolü <strong>Uygulama</strong>sı<br />
•Motorize Potansiyometre <strong>Uygulama</strong>sı<br />
•Ana <strong>ve</strong> Đla<strong>ve</strong> Hız Referansları ile Kontrol<br />
•Güçlendirme Parametreleri<br />
•Pompa & Fan <strong>Uygulama</strong>ları<br />
•PID Kontrol - Temel Kavramlar<br />
•Vektör Kontrol – Hız / Moment Kontrol<br />
•Vinç <strong>Uygulama</strong>sı<br />
Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri
Sistem Parametrelerine Giri<br />
Parametreler, yalnızca Temel Operatör Paneli (BOP), Gelitirilmi Operatör Paneli<br />
(AOP) ya da Seri Arabirim vasıtasıyla değitirilebilirler.<br />
Parametreler, sürücünün kalkı-duru rampa süreleri, minimum <strong>ve</strong> maksimum frekansları vb. gibi<br />
arzu edilen özelliklerini ayarlamak üzere BOP vasıtasıyla değitirilip ayarlanabilirler Seçilen<br />
parametre numaraları <strong>ve</strong> bu parametrelerin değerleri seçilen operatör panelinin ekranında gösterilir.<br />
Notlar<br />
♦▲<strong>ve</strong> ▼ düğmelerine anlık olarak basarsanız, değerler kademeli olarak değiir. Düğmeleri basılı<br />
konumda daha uzun bir süre tutarsanız, değerler hızlı bir ekilde düey formattta kayarlar.<br />
♦ Parametre tablolarında:‘C’ Parametreler, sadece hızlı devreye alma ilemi esnasında (örneğin,<br />
P0010 = 0 ise) değitirilebilirler..<br />
‘U’ Parametrelerin, çalıma esnasında değitirilebileceğini gösterir.<br />
Kalan diğer parametrelerin tamamı yalnızca in<strong>ve</strong>rter durdurulduğunda değitirilebilir.<br />
♦ Sadece okunabilen özellikte olan parametreler, P yerine r ile gösterilirler.<br />
♦ P0010 parametresi, “hızlı devreye alma” ilemini balatır.<br />
♦ P0010 parametresine eriildikten sonra P0010=0 ayarı yapılmadığı takdirde, in<strong>ve</strong>rter<br />
çalımayacaktır. P3900 > 0 ise, bu fonksiyon otomatik olarak uygulanır.<br />
♦ P0004, fonksiyonlarına göre parametrelere eriimi sağlayan bir filtre görevi yapmaktadır.<br />
Page 3
Sistem Parametrelerine Giri<br />
Eriim Seviyeleri<br />
P0003 parametresi vasıtasıyla seçilebilen <strong>Standart</strong>, Geniletilmi, Uzman <strong>ve</strong> Bakım olmak üzere<br />
kullanıcı tarafından eriilmesi mümkün olan dört seviye bulunmaktadır. Bir çok uygulama alanı için<br />
<strong>Standart</strong> <strong>ve</strong> Geniletilmi parametreler yeterlidir.<br />
Her fonksiyonel grup içerisinde bulunan parametrelerin numarası, P0003 parametresinde<br />
ayarlanmı olan eriim seviyesine bağlıdır.<br />
Temel Operatör Paneli (BOP) ile devreye alma<br />
Đsteğe bağlı olarak temin edilebilen Temel Operatör Paneli (BOP), in<strong>ve</strong>rter parametrelerine<br />
eriilmesini sağlar.<br />
BOP ile birkaç tane cihaz sırası ile devreye alınıp parametre ayarları yapılabilir.<br />
Her in<strong>ve</strong>rter için ayrı bir BOP alınmasına gerek yoktur.<br />
Fabrika ayarlarında kumandanın BOP’da olmadığı unutulmamalıdır.<br />
Page 4
Sistem Parametrelerine Giri<br />
Eriim Seviyeleri<br />
Parametre P0003<br />
1. Temel Mod: Sadece 18 parametre<br />
2. Gelimi mod +120 ila<strong>ve</strong> parametre<br />
3. Uzman Mod +187 ila<strong>ve</strong> parametre<br />
4. Servis Mod (Servis amaçlı)<br />
0. Kullanıcı modu Görüntülenecek parametreler seçilebilir<br />
Basit uygulamaları çözmek için sadece seviye 1 yeterli olabilir<br />
<strong>Uygulama</strong>ların büyük çoğunluğunun seviye 1 & 2 ile çözülebileceği ön görülmütür.<br />
Page 5
Sistem Parametrelerine Giri<br />
Gelitirilmi Operatör Paneli (AOP) ile Kontrol<br />
Gelitirilmi Operatör Paneli (AOP), isteğe bağlı olarak temin edilebilmektedir. Bu panelin<br />
özellikleri aağıdaki özetlenmitir.<br />
Çok lisanlı metin ekranı ( parametreler <strong>ve</strong> mesajlar ayrıca metin olarak da gözükür)<br />
Parametre kopyalama (upload / download)<br />
4 satırlı LCD ekranı vasıtasıyla bir çok değeri aynı anda görebilme<br />
Maksimum 30 adet hız kontrol cihazını iletmek üzere<br />
çoklu bağlantı yapma kabiliyeti<br />
Page 6
Genel Đletme Hususları<br />
1. Đn<strong>ve</strong>rter üzerinde bir ana açma/kapama anahtarı bulunmamaktadır <strong>ve</strong> ana ebeke<br />
beslemesi bağlı durumdayken cihaz da enerjili durumdadır. Đn<strong>ve</strong>rter, çıkıı pasif<br />
halde, ÇALITIRMA düğmesine basılıncaya <strong>ve</strong>ya 5 nolu terminale sayısal bir<br />
ÇALITIRMA sinyali (24V) gönderilinceye kadar beklemede kalır (sağa dönü).<br />
2. Cihaza, bir BOP <strong>ve</strong>ya AOP takılmı ise in<strong>ve</strong>rter durmu haldeyken uygun hız referansı<br />
yaklaık her 1.0 saniyede bir ekrana getirilir.<br />
3. Đn<strong>ve</strong>rter, fabrika ayarı olarak aynı güç değerine sahip dört kutuplu Siemens<br />
standart motorları üzerinde standart uygulamalar için programlanmıtır. Diğer<br />
motorlar kullanılırken, motorun plakasındaki teknik özelliklerin girilmesi gerekir.<br />
Page 7
Genel Đletme Hususları<br />
Terminal kontrol ile temel iletim<br />
Fabrika ayarları<br />
♦ 5 <strong>ve</strong> 8/9 nolu terminaller arasında bulunan anahtar vasıtasıyla motor çalıtırılır.<br />
♦ 6 <strong>ve</strong> 8/9 nolu terminaller arasında bulunan anahtar vasıtasıyla motorun dönü yönü<br />
değitirilir.<br />
♦ 1 ila 4 nolu terminallere bağlanmı olan potansiyometre vasıtasıyla motorun devri ayarlanır.<br />
BOP ile Temel Đletim<br />
Ön Koullar<br />
P0700 = 1 (BOP üzerinde bulunan çalıtırma/durdurma düğmesini etkinletirir)<br />
P1000 = 1 (yukarı/aağı ok tuları ile hız arttırmı/azaltımını etkinletirir)<br />
Page 8<br />
1. Motoru çalıtırmak için yeil “RUN (ÇALITIRMA)” düğmesine basınız.<br />
2. Motor çalıır durumdayken “UP (YUKARI)” düğmesine basınız. Motor devri 50 Hz’e<br />
yükselir.<br />
3. Đn<strong>ve</strong>rter, 50 Hz’e ulatığında,”DOWN (AAĞI)” düğmesine basınız. Motor devri <strong>ve</strong><br />
ekranda okunan değer azalacaktır.<br />
4. “FORWARD (ĐLERĐ) / REVERSE (GERĐ) düğmesiyle dönü yönünün değitiriniz.<br />
5. Kırmızı düğme motoru DURDURMAKTADIR.
Parametre Index Yapısı<br />
Siemens Micromaster 430/440/Sinamics G120 Serisi sürücülerin asenkron AC motor kontrol <strong>ve</strong><br />
kumandasında sunduğu önemli özelliklerden biriside parametre yapısının dizinli özelliğidir.Bunun<br />
anlamı bir parametreye birden fazla değer atanabilir <strong>ve</strong> uygulamanın özelliğine göre istenen<br />
parametre seti aktif edilerek tek bir sürücü ile birden fazla uygulama senaryosu<br />
gerçekletirilebilmektedir.<br />
Örnek <strong>Uygulama</strong> 1:<br />
Sürücünün bağlı olduğu motoru 3 adet sabit frekans <strong>ve</strong> 3<br />
adet farklı rampa süreleri ile kontrol edebiliriz.<br />
DIN1 dijital giri 1= 20 Hz, 10s rampa süresi<br />
DIN2 dijital giri 2= 30 Hz, 5s rampa süresi<br />
DIN3 dijital giri 3= 40 Hz, 1s rampa süresi<br />
Bu sayede bir üretim hattında çeitli noktalardan alınan<br />
geribeslemeler ile motorun hızlanma&yavalama süreleri<br />
birbirinden bağımsız olarak ayarlanabilir<br />
Kon<strong>ve</strong>yör Hattı<br />
Sensorler<br />
MM4<br />
G120<br />
Page 9
Parametre Index Yapısı<br />
Örnek <strong>Uygulama</strong> 2<br />
Bir çok uygulamada artık kullanıcılar asenkron motor sürücüsünü durumu göre kendisinin<br />
seçebileceği birden fazla kontrol metodu ile kumanda etmek istemektedir.Örneğin kullanıcı;cihazın<br />
yanında iken cihazın kendi panelinden, sahada makina yanında sürücünün kontrol klemenslerine<br />
bağlı kumanda butonlarından <strong>ve</strong>ya sürekli halde profibus gibi özel iletim protokolünden kumanda<br />
etmek isteyebilir.<br />
Bu durumda Micromaster 430/440/Sinamics G120 serisi sürücülerin çoklu parametre seti yapısı<br />
böyle bir uygulamayı baarı ile yerine getirir.<br />
Dizin 1 devrede iken cihaz panelinden lokal kontrol<br />
Dizin 2 devrede iken klemensden sahadan kontrol<br />
Dizin 3 devrede iken profibus iletim sisteminden kontrol<br />
olacak ekilde parametreler ayarlanabilir.<br />
Page 10
Parametre Index Yapısı<br />
Örnek <strong>Uygulama</strong><br />
<strong>Uygulama</strong>da sistem otomasyonda olup profibus üzerinden çalııyor.0-1 anahtarı vasıtasıyla<br />
sistem manuele alındığında pano kapağında bulunan yukarı aağı butonları ile hız ayarı<br />
yapılmaktadır.<br />
Index 0 da motorize potansiyometre kontrol, Index 1 de profibus üzerinden kontrol yapılmaktadır.<br />
Page 11
Motor Termal Koruması <strong>ve</strong> Aırı Yüklenme Cevabı<br />
Motor Termal Koruması <strong>ve</strong> Aırı Yüklenme Cevabı<br />
Siemens standart sürücü serisi hız kontrol cihazları çok çeitli koruma seçenekleri sunarken aynı<br />
zamanda gereksiz açmaları engelleyerek motorun sürekli halde devrede kalmasını<br />
sağlamaktadır.Bu koruma fonksiyonu; motorun yapı büyüklüğü, çevre sıcaklığı,motorun geçmie<br />
dönük yüklenme oranları <strong>ve</strong> yük akımı gibi bir çok faktörü hesaba katarak çalımaktadır.<br />
Koruma, sıcaklık sensörü olmaksızın gelimi termal modelleme üzerinden yapılmaktadır.<br />
Ayrıca PTC <strong>ve</strong>ya KTY84 sıcaklık sensörleri de cihaza bağlanabilmektedir.Bu sensörlerin termal<br />
modele göre katkısı enerji gidip-gelmesinde motor balangıç sıcaklığını tam olarak<br />
belirleyebilmektir.<br />
Page 12
Motor Termal Koruması <strong>ve</strong> Aırı Yüklenme Cevabı<br />
Seçilebilir Motor Termal Koruma Cevabı:<br />
Set edilen alarm seviyesine ulaıldığında çeitli cevap ekilleri almak mümkündür:<br />
-Motor devrede olup sadece alarm üretilir<br />
-Motor akım sınırlaması <strong>ve</strong> çıkı frekansı azaltılması ile devrede olup alarm üretilir.<br />
-Son seçenek olarak sıcaklık alarm seviyesine ulatıktan belli bir süre sonra durum devam ederse<br />
sürücü çıkıını kesip motoru durdurur.<br />
Fabrika çıkıı olarak standart sürücüler son seçenekte belirtilen ekilde programlanmıtır.Eğer<br />
istenirse diğer seçenekler bir kaç parametre yardımı ile ayarlanabilir<br />
Page 13
Seçilebilir Motor Soğutma Sistemi<br />
Seçilebilir Motor Soğutma Sistemi<br />
- Kendi kendine soğutma: Motora bağlıaft üzerine monte edilmi fanı kullanarak<br />
- Harici soğutma: Ayrıca beslenen bir soğutma fanı kullanarak<br />
- Harici soğutma <strong>ve</strong> dahili fan<br />
Örneğin hız kontrol cihazı uygulamasında proses gereği motorun düük<br />
devirlerde uzun süre çalıma rejimleri varsa motora cebri fan opsiyonu ila<strong>ve</strong> edilip<br />
sürücüde motor soğutması olarak “harici soğutma” seçildiğinde artık sürücü<br />
sadece motor akımını izlemekte, termal koruma için motorun devir sayısını<br />
dikkate almamaktadır.<br />
Fabrika çıkıı olarak tüm standart sürücüler motor gü<strong>ve</strong>nliği gereği birinci<br />
seçenekte belirtilen “motor miline bağlı fan üzerinden soğutma” seçeneği ile<br />
programlanmı olup hem motor akımını hem de motor devir sayısını aynı anda<br />
kontrol etmektedir.<br />
Page 14
Fonksiyon Blokları<br />
Fonksiyon Blokları<br />
Micromaster 430/440/Sinamics G120 serisi hız kontrol cihazları aağıda belirtilen<br />
fonksiyon bloklarına sahiptir.Bu fonksiyon bloklarının giri <strong>ve</strong> çıkı değikenleri serbest<br />
bağlantılı parametrelere atanarak istenen fonksiyon bloğu aktif hale getirilebilir.<br />
3 adet AND kapısı<br />
3 adet OR kapısı<br />
3 adet XOR kapısı<br />
3 adet NOT kapısı<br />
2 adet D tip FlipFlop<br />
3 adet RS tip FlipFlop<br />
4 adet zaman sayacı<br />
2 Toplama, 2 Çıkarma, 2 Çarpma, 2 Bölme, 2 Karılatırıcı<br />
Bütün fonksiyon blokları her 132ms’de güncellenerek tekrar hesaplanır.<br />
Page 15
Fonksiyon Blokları<br />
Fonksiyon Blokları <strong>Uygulama</strong> Örneği :<br />
Sürücünün proses gereği, maximum frekans aıldığında belli bir zaman gecikmesi ile<br />
hata <strong>ve</strong>rip stop konumuna geçmesi isteniyor.<br />
NOT kapısı<br />
girii:P2828:56.<br />
b<br />
NOT1 çıkıı: P2829<br />
r56.b<br />
max.frekans<br />
aıldı<br />
NOT 1<br />
P2800=1 (fonksiyon<br />
blokları aktif)<br />
P2801.9 = 1 ( NOT1 aktif)<br />
P2802.0 =1 (TIMER 1<br />
aktif)<br />
Timer1 girii<br />
P2849 = 2829<br />
TIMER 1<br />
Timer1 Modu<br />
P2851 = 0 (delay on)<br />
P2850 = 1 (gecikme<br />
zamanı,sn)<br />
P2106: Hata<br />
kaynağına<br />
bağlantı<br />
Page 16
Serbest Bağlantılı Parametre Yapısı-BICO<br />
BiCo kelimesi BINARY BAĞLANTILAR anlamına gelmektedir.<br />
BiCo, giri/çıkılar yada cihaz içindeki bilgilerin serbestçe istenen yerlere<br />
bağlanabilmesini sağlar.<br />
Bazı bağlantılar fabrika çıkıı itibariyle hazırdır:<br />
P0771 = 21 Analog çıkı, çıkı frekansını gösterir.<br />
Bazıları ise parametreleme yoluyla bizlerce yapılabilir:<br />
P0731 = 52.10<br />
Röle 1, maksimum frekansa ulaıldığında enerjilenir.<br />
BiCo’yu bir priz-fi bloğu olarak düünebiliriz.<br />
•DIN 1…<br />
•DIN 2...<br />
•Kontrol word<br />
•Durum word<br />
•Analog giri<br />
•..........<br />
•Röle<br />
•Hız ayarı<br />
•Analog çıkı<br />
•Dahili kontroller<br />
•PID kaynağı<br />
•on/off komutları<br />
•……...<br />
Page 17
Fabrika Ayarlarına Dönü<br />
Özellikle hız kontrol cihazının önceki ayarları konusunda bilgimiz yok ise yeni uygulama<br />
parametrelerini cihaza girmeden önce fabrika ayarlarına dönü faydalı olacaktır.<br />
Cihazın fabrika ayarları;<br />
-Terminal Kontrol<br />
-Hızlanma / Yavalama rampa süresi = 10 s<br />
-Cihaz gücünde 4 kutuplu Siemens motor bilgileri motor parametrelerine girilmi<br />
-V/F eğrisi = Lineer / Parabolik<br />
-Motor Aırı Yüklenme Faktörü = %110 / %150 / %200<br />
-1.dijital giri=Đleri yön start<br />
-2.dijital giri=Ters yön<br />
-3.dijital giri=Hata reset<br />
-1.Analog giri = 0-10 V<br />
Fabrika Ayarlarına Dönü Parametreleri<br />
P10 =<br />
P970 =<br />
30<br />
1<br />
Page 18
Hızlı Devreye Alma - Motor Etiket Tanıtımı<br />
Hızlı devreye alma çalıması sürücüleri devreye alırken yapılması gereken ilk ilerden biridir.<br />
Bu ilemde sürücünün bağlı olduğu motorun etiket değerleri ile temel bazı parametreler girilir.<br />
Bu ayarlar ile bir çok uygulamada ekstra bir ayar yapmadan sürücüyü kontrol etmek mümkündür.<br />
Hızlı devreye almayı aktif etmeden motor parametrelerini değitirmek mümkün değildir.(P0010=1)<br />
Örnek hızlı devreye alma parametre seti ;<br />
P3 =<br />
P10 =<br />
P100 =<br />
P304 =<br />
P305 =<br />
P307 =<br />
P308 =<br />
P310 =<br />
P311 =<br />
P700 =<br />
P1000 =<br />
1<br />
1<br />
0<br />
400 V<br />
15 A<br />
7,5 kW<br />
0,82<br />
50 Hz<br />
1450 RPM<br />
2<br />
2<br />
1.seviye_temel parametreler gösterilir<br />
Hızlı devreye alma ilemine bala<br />
0: Avrupa ayarları, kW/50Hz.<br />
Motor gerilimi<br />
Motor akımı<br />
Motor gücü<br />
Motor cos Φ<br />
Motor frekansı<br />
Motor hızı<br />
Terminal Kontrol<br />
Hız referansı_analog kontrol<br />
P1080 =<br />
P1082 =<br />
P1120 =<br />
P1121 =<br />
P3900 =<br />
0 Hz<br />
50 Hz<br />
10 s<br />
10 s<br />
1<br />
Minimum frekans<br />
Maximum frekans<br />
Kalkı rampası<br />
Duru rampası<br />
Hızlı devreye almayı bitir<br />
Page 19
Hızlı Devreye Alma<br />
Motor Etiketi <strong>ve</strong> Klemens Bağlantıları<br />
Motor değerleri plaka görünümü<br />
Klemens bağlantıları<br />
Doğru bağlantı <strong>ve</strong> çalıma için sürücünün nominal çıkı<br />
geriliminin motor nominal gerilimine uygun olduğundan emin<br />
olunmalıdır. Bunun için gerekirse motor klemens bağlantıları<br />
değitirilmelidir.<br />
Sürücü çalıma gerilimi<br />
Motor geriimi<br />
-------------------------------- ---------------------<br />
3ph 400V 230VD/400VY <br />
3ph 400V 400VD/690VY <br />
1/3ph 230V 230VD/400VY <br />
1/3ph 230V 400VD/690VY <br />
Motor için doğru bağlantı<br />
-----------------------------------------------<br />
Y - Yıldız<br />
D - Üçgen<br />
D - Üçgen<br />
Yanlı motor seçimi !!!<br />
Page 20
Hızlı Devreye Alma<br />
Makro Parametreler<br />
Makro Parametreler<br />
Sürücüdeki bazı parametreler “Makro Parametre” ler diye adlandırılır.<br />
Bu makro parametrelerin değerini değitirdiğimiz zaman bu makro parametreye bağlı bir çok<br />
parametrenin değeri fabrika ayarlarına döner.<br />
Bu bilgiler ıığında makro parametrelerden biri olan P0700 için örnek bir durumu inceleyebiliriz.<br />
Page 21
Hızlı Devreye Alma<br />
Makro Parametreler<br />
P0700’ün ( kumandanın nasıl olduğunu belirleyen paramatre) değerinin değimesi durumunda oluan<br />
durum aağıda özetlenmitir.<br />
• P700=2 olması durumunda kumanda kaynağı terminaldedir.(fabrika ayarı)<br />
• Ayrıca P731=52.2 olsun.1.röle cihaz run iken çekecek.(fabrika değeri P0731=52.3, hata )<br />
• Bir sebepten dolayı kumandayı panele almak isteyelim.Bu durumda P0700= 1 olacak.<br />
• Artık cihaza start-stop <strong>ve</strong>rmek için temel operatör panelini kullanabilir.<br />
• Yeni durumda kumanda panele geçtiğinde yani P0700 parametresi değitiğinde P0731 nolu röle<br />
parametresi fabrika değerine geri döner.Yani =P0731=52.3 olur.Röle run durumuna göre değil hata<br />
durumuna göre hareket eder.<br />
• Bu durumda röleden yanlı bilgi alınır. Röle parametresi tekrar P0731=52.2 yapılmalı.<br />
• Yukarıdaki örnekte de görüldüğü gibi P0700 gibi makro parametrelerin değerini değitirirken<br />
çok dikkatli olunmalı.Eğer değeri değitirmek gerekiyorsa bu parametreye bağlı diğer<br />
parametrelerin değeri kontrol edilmeli.<br />
Page 22
Analog <strong>ve</strong> Dijital Giri & Çıkıların Kullanımı<br />
<strong>Standart</strong> sürücüler aağıda belirtilen giri&çıkı kontrol terminallerine sahiptir.<br />
• Analog giriler<br />
• Analog çıkılar<br />
• Digital giriler<br />
• Digital çıkılar<br />
• PTC/KTY sensörleri için giriler<br />
• RS232/RS485 haberleme portları<br />
• Fieldbus portları (Profibus, profinet vs)<br />
• Enkoder arayüzü<br />
• Harici güç kaynağından beslemek için +24V girii (G120 serisi için)<br />
Bu giri çıkıların tipleri,sayıları, <strong>ve</strong> özellikleri seçilen seriye göre değiiklik göstermektedir.<br />
Page 23
Analog <strong>ve</strong> Dijital Giri&Çıkıların Kullanımı<br />
Tanımlar<br />
Dijital giriler; kontaklar vasıtasıyla sürücüleri<br />
kontrol etmemize yarar.Örneğin; start-stop,<br />
ileri/geri çalıma, sabit hız seçimi, farklı duru<br />
ekli seçimi vs..<br />
Dijital çıkılar; ayarladığımız parametre değerine<br />
göre hata,çalıma,alarm vs gibi değerleri 1/0<br />
eklinde almamızı sağlar..<br />
Analog giriler; cihaza analog referans <strong>ve</strong>rmek<br />
için kullanılır.Örneğin hız referansı..<br />
Analog çıkılar; cihazdan aktuel değerleri<br />
almamızı sağlar.Örneğin çekilen motor<br />
akımı,motor hızı vb..<br />
PTC/KTY girileri; motor sargı sıcaklığı<br />
sensörleri için kullanılır.<br />
MICROMASTER 440<br />
Bağlantıları<br />
MICROMASTER 420<br />
Bağlantıları<br />
Page 24
Analog <strong>ve</strong> Dijital Giri&Çıkıların Kullanımı<br />
Serilere göre kontrol giri & çıkıların dağılımı<br />
Page 25
Analog <strong>ve</strong> Dijital Giri&Çıkıların Kullanımı<br />
Serilere göre kontrol giri & çıkıların dağılımı<br />
Sinamics G120<br />
Page 26
Analog <strong>ve</strong> Dijital Giri&Çıkıların Kullanımı<br />
Analog Giriler<br />
Analog giriler çalıma koullarına göre esnek bir ekilde skale edilebilir.<br />
Analog giriler genellikle hız referansı olarak kullanılsada; tork referansı, PID<br />
geribeslemesi gibi baka bir çok amaçla da kullanılabilir.<br />
Analog giri olarak tanımlanan değerler % olarak ifade edilir.<br />
(Hz <strong>ve</strong>ya rpm olarak değil.)<br />
Analog girii gerilimden akıma çevirmek için sadece P0756 parametresini değitirmek<br />
yeterli değildir. Bunun dıında terminallerin olduğu bölümdeki DIP switchlerin de doğru<br />
konuma getirilmesi gereklidir. DIP switch ayarları aağıdaki gibidir:<br />
- OFF = gerilim girii (10 V)<br />
- ON = akım girii (20 mA)<br />
DIP switch - analog giri karılıkları aağıda <strong>ve</strong>rilmitir:<br />
- DIP soldaki (DIP 1) = Analog giri 1<br />
- DIP sağdaki (DIP 2) = Analog giri 2<br />
Muhtemel Ayarlar ( P0756 için ) :<br />
0 Tek kutuplu (unipolar) gerilim girii (0 / +10 V)<br />
1 Đzlemeli tek kutuplu gerilim girii (0 / 10 V)<br />
2 Tek kutuplu akım girii (0 / 20 mA)<br />
3 Đzlemeli tek kutuplu akım girii (0 / 20 mA)<br />
4 Đki kutuplu (bipolar) gerilim girii (-10 V / +10 V)<br />
Page 27
Analog <strong>ve</strong> Dijital Giri&Çıkıların Kullanımı<br />
Analog Girilerin Skale Edilmesi<br />
Analog girileri skale eden parametreler :<br />
P757: X1 (V or mA)<br />
P758: Y1 (%)<br />
P759: X2 (V or mA)<br />
P760: Y2 (%)<br />
P761: ölü band (V or mA)<br />
Fabrika çıkı ayarları :<br />
P757 = 0 V<br />
P758 = %0<br />
P759 =10 V<br />
P760 = %100<br />
%100<br />
(X1;Y1)<br />
10 V<br />
(X2;Y2)<br />
4-20mA ayarı için<br />
Analog giri 1 kullanılıyorsa ( 3-4 nolu uçlar)<br />
P0756.0<br />
P0757.0<br />
P0761.0<br />
2<br />
4<br />
4<br />
Analog Giri 0-20mA seçimi_Ayrıca dip switch ayarı gerekiyor.<br />
4mA skalası<br />
Ölübant_4mA<br />
Analog giri 2 kullanılıyorsa ( 10-11 nolu uçlar)<br />
P0756.1<br />
P0757.1<br />
P0761.1<br />
2<br />
4<br />
4<br />
Analog Giri 0-20mA seçimi_Ayrıca dip switch ayarı gerekiyor.<br />
4mA skalası<br />
Ölübant_4mA<br />
Page 28
Sabit Frekans <strong>Uygulama</strong>sı<br />
Micromaster 420/440 Serileri Đçin<br />
Micromaster Serisi<br />
Sabit frekans uygulamasına en güzel örnek endüstriyel çamaır yıkama makinalarıdır.<br />
1.Hız : Yıkama, 8Hz<br />
2.Hız : Durulama , 12Hz<br />
3.Hız : Kurutma, 100Hz<br />
Bu 3 hız için 3 adet dijital girii programlamak yeterli olacaktır.<br />
MM420<br />
DIN2 6<br />
FF<br />
P700 =<br />
P701 =<br />
P702 =<br />
P703 =<br />
P1000 =<br />
P1001 =<br />
P1002 =<br />
P1003 =<br />
P1082 =<br />
2<br />
16<br />
16<br />
16<br />
3<br />
8 Hz<br />
12 Hz<br />
100 Hz<br />
100 Hz<br />
Start-stop kumandası klemensden<br />
DIN 1 : Start + Sabit frekans 1<br />
DIN 2 : Start + Sabit frekans 2<br />
DIN 3 : Start + Sabit frekans 3<br />
Sabit frekans çalıma<br />
FF1 = 8 Hz, 1.sabit frekans değeri<br />
FF2 = 12 Hz, 2.sabit frekans değeri<br />
FF3 = 100 Hz, 3.sabit frekans değeri<br />
Max. frekansı ayrıca<br />
100Hz’e ayarlamamız lazım.<br />
DIN3 7<br />
24V 8<br />
DIN1 5<br />
FF<br />
FF<br />
Page 29
Sabit Frekans <strong>Uygulama</strong>sı<br />
Sinamics G120 Serisi Đçin<br />
Sinamics G120 Serisi<br />
Sabit frekans uygulamasına en güzel örnek endüstriyel çamaır yıkama makinalarıdır.<br />
1.Hız : Yıkama, 8Hz<br />
2.Hız : Durulama , 12Hz<br />
3.Hız : Kurutma, 100Hz<br />
Bu 3 hız için 3 adet dijital girii programlamak yeterli olacaktır.<br />
P700 =<br />
P701 =<br />
P702 =<br />
P703 =<br />
P1000 =<br />
P1001 =<br />
P1002 =<br />
P1003 =<br />
P1082 =<br />
P0840 =<br />
2<br />
15<br />
16<br />
17<br />
3<br />
8 Hz<br />
12 Hz<br />
100 Hz<br />
100 Hz<br />
1025<br />
Start-stop kumandası klemensden<br />
DIN 1 : Sabit frekans 1 çağırma<br />
DIN 2 : Sabit frekans 2 çağırma<br />
DIN 3 : Sabit frekans 3 çağırma<br />
Sabit frekans çalıma<br />
FF1 = 8 Hz, 1.sabit frekans değeri<br />
FF2 = 12 Hz, 2.sabit frekans değeri<br />
FF3 = 100 Hz, 3.sabit frekans değeri<br />
Max. frekansı ayrıca<br />
100Hz’e ayarlamamız lazım.<br />
Sabit frekanslar ile birlikte<br />
cihazın start alması için<br />
start kaynağına bağlantı<br />
Sinamics<br />
G120<br />
DIN1 6<br />
DIN2 7<br />
24V 9<br />
DIN0 5<br />
FF<br />
FF<br />
FF<br />
Page 30
Motorize Potansiyometre <strong>Uygulama</strong>sı<br />
Analog girilere bağladığımız potansiyometre ile hız kontrol çalımasının dijital<br />
giriler ile yapılma eklidir.<br />
Bu amaçla hızlanma / yavalama için 2 adet push buton kullanılır.<br />
Balangıç frekans değerini önceden seçmek mümkün (P1040) olduğu gibi en son<br />
set değerini bir sonraki start için hafızaya almak da mümkündür.(P1031)<br />
<strong>Uygulama</strong> için gerekli parametreler ;<br />
P1000 =<br />
P700 =<br />
P701 =<br />
P702 =<br />
P703 =<br />
P1031 =<br />
P1040 =<br />
1<br />
2<br />
1<br />
13<br />
14<br />
0<br />
30 Hz<br />
Referans değeri panel yada motorize potansiyometreden<br />
Start-stop kaynağı klemensden<br />
DIN 1: Start/Stop<br />
DIN 2: Frekans arttırımı<br />
DIN 3: Frekans azaltımı<br />
En son referans değeri hafızada değil.(hafızaya almak için P1031=1 yapılmalı)<br />
Balangıç frekansı<br />
Page 31
Ana <strong>ve</strong> Đla<strong>ve</strong> Hız Referansı ile Kontrol<br />
Parametre P1000 yardımı ile ana <strong>ve</strong> ila<strong>ve</strong> set değeri ile çalıma ayarlarını yapmak mümkündür.<br />
Örneğin P1000=23 seçilirse; Analog set değeri + Sabit frekans ile çalıma anlamına gelir.<br />
Burada ana set değeri sabit frekans, ila<strong>ve</strong> set değeri analog giritir. Bu rakamların sırası ila<strong>ve</strong> set<br />
değerinin iptalinde önem taır.<br />
Örnek <strong>Uygulama</strong> :<br />
Sistem 2 adet sabit frekans ile çalımaktadır.<br />
Bu sabit frekanslar devrede iken bir potansiyometre ile +2/-2 Hz ila<strong>ve</strong> hız değerleri ile hassas bir ayar<br />
yapılacaktır.<br />
<strong>Uygulama</strong> için gerekli parametreler ;<br />
P700 =<br />
P701 =<br />
P702 =<br />
2<br />
16<br />
16<br />
Start-stop kumandası klemensden<br />
DIN 1 : Start + Sabit frekans 1<br />
DIN 2 : Start + Sabit frekans 2<br />
P1000 =<br />
P1001 =<br />
P1002 =<br />
P0757 =<br />
P0758 =<br />
P0759 =<br />
P0760 =<br />
23<br />
15 Hz<br />
20 Hz<br />
0<br />
- 4<br />
10<br />
4<br />
Sabit frekans + Analog giri çalıma<br />
FF1 = 15 Hz, 1.sabit frekans değeri<br />
FF2 = 20 Hz, 2.sabit frekans değeri<br />
0 volt skalası<br />
0 volt’a karılık gelen referans yüzdesi, %<br />
10 volt skalası<br />
10 volt’a karılık gelen referans yüzdesi, %<br />
Page 32
Güçlendirme Parametreleri<br />
V/F Kontrol & Alan Zayıflama<br />
AC Motorları ağırlıklı olarak endüktif bir yük olarak düünebiliriz.<br />
Kayıpları bir an için ihmal edersek;<br />
Endüktif bir yükün direnci besleme geriliminin<br />
frekansı ile doğru orantılıdır. ( X L = 2π.f.L )<br />
Bu durumda akımı, i, sabit tutmak için V/f oranı<br />
sabit tutulmalıdır.<br />
V<br />
i = ----------<br />
2.π.f.L<br />
Bu yüzden temel kontrol modunu V/f olarak<br />
adlandırıyoruz.. P1300 = 0<br />
V~ f<br />
V<br />
i<br />
V R = i.R<br />
X L = 2π.f.L<br />
Alan Zayıflama Bölgesi<br />
Çalıma frekansı nominal frekansın üzerine<br />
çıktığında , X L nin değeri artar, besleme gerilimi<br />
sabit kalır.<br />
Sabit moment<br />
bölgesi<br />
Sabit güç bölgesi<br />
(Alan zayıflama)<br />
Bu durumda motorda endüklenen faydalı akı<br />
azalır.<br />
O yüzden 50Hz üzerinde bir çalıma olacaksa<br />
motordaki moment kaybı hesaplamalarda dikkate<br />
alınmalıdır.<br />
Nominal frekans<br />
Freq.<br />
Page 33
Güçlendirme Parametreleri<br />
IR Kompanzasyonu<br />
IR (gerilim düümü) kompanzasyonu iyi bir optimizasyon için kullanılan bir özelliktir.<br />
IR Kompazasyonunu güçlendirme olarak da adlandırabiliriz.<br />
V R = i.R<br />
Sürekli güçlendirme % olarak <strong>ve</strong>rilir <strong>ve</strong> fabrika<br />
değeri %50’dir.(P1310)<br />
Hızlanma güçlendirmesi, P1311 parametresidir<br />
<strong>ve</strong> fabrika değeri %0’dır.<br />
Buraya girilen değer rampalanma esnasında<br />
sürekli güçlendirmenin üzerine eklenir.<br />
V<br />
V~ f<br />
i<br />
X L = 2π.f.L<br />
Kalkı güçlendirmesi, P1312, sadece düük<br />
frekanslarda devrede olup fabrika değeri %0’dır.<br />
P1312 etkili<br />
P1310/P1311 etkili<br />
Nominal frekans<br />
Freq.<br />
Page 34
Pompa <strong>ve</strong> Fan <strong>Uygulama</strong>ları<br />
Temel Karakteristikler & Enerji Tasarrufu<br />
Pompa <strong>ve</strong> fan uygulamaları değiken momentli yükler olarak tarif<br />
edilir <strong>ve</strong> yükün ihtiyacı olan moment hızın karesi ile değiir.<br />
Yükün moment ihtiyacı hızın karesi oranında düer.<br />
T ~ n 2<br />
Bu durumda çekilen güç hızın kübü oranında azalır.<br />
P ~ n 3<br />
P = T x n x (2π/60)<br />
P : Güç (Watt)<br />
T : Moment (Nm)<br />
n : Hız (RPM)<br />
Örneğin hızı yarı devrine düürdüğümüzde n = n nom / 2 <br />
Moment dörtde birine T = T nom / 4<br />
Güç sekizde birine P = P nom / 8 düer.<br />
Bunun anlamı100kW ‘lık bir pompa&fan yükü yarı<br />
devrinde 12,5kW tüketir.<br />
Page 35
Pompa <strong>ve</strong> Fan <strong>Uygulama</strong>ları<br />
Temel Karakteristikler & Enerji Tasarrufu<br />
Fan&pompa uygulamaları için standart sürücülerimizde bir çok parametre bulunmaktadır.<br />
Örneğin:P1300=V/f eğrisi seçimi, P0640=Motor aırı yüklenme faktörü, P1200=Dönerken<br />
kalkı,P2200=PID parametreleri,P0701…=Serbest duru vb..<br />
Fan&pompa yükleri benzer karakteristikte olsalarda atalet momenti açısından farklılıklar gösterirler.<br />
Fanların atalet momenti pompalara göre oldukça yüksektir.<br />
O yüzden fan uygulamalarında kalkı/duru rampa süreleri uzun tutulmalıdır.<br />
Eğer fan uygulamasında kalkı rampa süresi kısa olursa sürücü aırı akım alarmı/hatası <strong>ve</strong>rebilir.<br />
Eğer fan uygulamasında duru rampa süresi kısa olursa sürücü aırı gerilim alarmı/hatası <strong>ve</strong>rebilir.<br />
Durularda serbest duruu seçmek de sıkça tercih edilen bir kontrol yöntemidir.<br />
Page 36
Pompa <strong>ve</strong> Fan <strong>Uygulama</strong>ları<br />
<strong>Uygulama</strong> Örneği-1<br />
Motor hızı analog giriten (0..10V) gelen bilgiye göre ayar edilecektir. Frekans aralığı 10..50Hz<br />
olarak düünülmütür.<br />
START/STOP dijital giriten gelecek (terminal'den, kuru kontak üzerinden),<br />
Röle çıkıı 1 ile arıza ihbarı <strong>ve</strong>rilecek,<br />
Not: Bu uygulamada bahsi geçen parametreler dıında kalanların fabrika ayarlarında tutulduğu<br />
<strong>ve</strong> doğru bir ekilde uygulamaya girmeden önce motor tanıtımının yapıldığı kabul edilmitir.<br />
Page 37
Pompa <strong>ve</strong> Fan <strong>Uygulama</strong>ları<br />
<strong>Uygulama</strong> Örneği-1<br />
Motor hızı analog giriten (0..10V) gelen bilgiye göre ayar edilecektir. Frekans aralığı 10..50Hz<br />
olarak düünülmütür.<br />
START/STOP dijital giriten gelecek (terminal'den, kuru kontak üzerinden),<br />
Röle çıkıı 1 ile arıza ihbarı <strong>ve</strong>rilecek,<br />
Not: Bu uygulamada bahsi geçen parametreler dıında kalanların fabrika ayarlarında tutulduğu<br />
<strong>ve</strong> doğru bir ekilde uygulamaya girmeden önce motor tanıtımının yapıldığı kabul edilmitir.<br />
Page 38
Pompa <strong>ve</strong> Fan <strong>Uygulama</strong>ları<br />
<strong>Uygulama</strong> Örneği-2<br />
Motor önceden programlanmı 4 sabit frekans seçimleri ile çalıtırılacaktır.<br />
P1000=3, sabit frekans kontrol<br />
Kontrol dijital girilerden yapılacaktır.<br />
Röle 1'den arıza ihbarı alınacaktır.<br />
Not: eğer sabit frekans çağıran girilerden birden fazlası aynı anda gelirse, istenen sabit frekans<br />
değerleri cebirsel olarak toplanarak nihai frekans ayar değerini (setpoint) oluturur.<br />
Page 39
Pompa <strong>ve</strong> Fan <strong>Uygulama</strong>ları<br />
<strong>Uygulama</strong> Örneği-2<br />
Motor önceden programlanmı 4 sabit frekans seçimleri ile çalıtırılacaktır.<br />
P1000=3, sabit frekans kontrol<br />
Kontrol dijital girilerden yapılacaktır.<br />
Röle 1'den arıza ihbarı alınacaktır.<br />
Not: eğer sabit frekans çağıran girilerden birden fazlası aynı anda gelirse, istenen sabit frekans<br />
değerleri cebirsel olarak toplanarak nihai frekans ayar değerini (setpoint) oluturur<br />
Page 40
PID Kontrol<br />
Temel Kavramlar<br />
Bazı uygulamalarda motorun hızının kontrol edilmesi yerine bazı proses değerleri kontrol edilmek istenir.<br />
Örneğin; sıcaklık, basınç, debi <strong>ve</strong> nem gibi..<br />
PID Kontrol için temel parametreler<br />
P2200 : PID aktif P2274 : D Katsayısı r2262 : PID aktüel referansı izleme<br />
P2253 : PID setpoint kaynağı P2280 : P Katsayısı r2272 : PID aktüel geribesleme izleme<br />
P2264 : PID geribesleme P2285 : I Katsayısı r2273 : PID hatası izleme<br />
r2294 : PID aktüel çıkıı izleme<br />
Soğutma suyu sıcaklığı<br />
Page 41
PID Kontrol<br />
<strong>Uygulama</strong> Örneği<br />
<strong>Uygulama</strong> Detayı<br />
0-10bar Basınç transmitteri / 4..20mA çıkılı<br />
Sistem 6bar’da sabit tutularak çalıtırılmak isteniyor<br />
1.Analog giri PID geri beslemesinin girii için seçilmitir.Fabrika ayarı 0-10 V olduğundan 4-20mA için hem<br />
parametre hem de dip switch ayarı yapılması gerekir.<br />
P700 =<br />
P701 =<br />
P756 =<br />
P757 =<br />
P758 =<br />
P759 =<br />
P760 =<br />
P761 =<br />
2<br />
1<br />
2<br />
4 mA<br />
0 %<br />
20mA<br />
100 %<br />
4 mA<br />
Start-stop klemensden<br />
DIN 1 : Start / stop 1.dijital giriten<br />
1.Analog giri için mA ayarı<br />
1.Analog girii %0 değerini 4mA’e skale etme<br />
%0<br />
1.Analog girii %100 değerini 20mA’e skale etme<br />
%100<br />
Ölüband geniliği (bu değerin altında gelen sinyaller %0 referans olarak<br />
değerlendirilecek)<br />
P2200 =<br />
P2253 =<br />
P2889 =<br />
P2264 =<br />
P2280 =<br />
P2285 =<br />
P2274 =<br />
1<br />
2889<br />
60 %<br />
755.0<br />
10<br />
0.250<br />
0<br />
PID aktif<br />
PID referansı, sabit değer<br />
%60, 6bar için sabit referans değeri (%60 x 10 bar = 6 bar)<br />
PID geribeslemesi, analog giri 1.’den<br />
P Katsayısı<br />
I Katsayısı<br />
D Katsayısı<br />
P,I,D katsayıları her uygulamada değiiklik gösterir..<br />
Page 42
Vektör Kontrol<br />
AC Motorların Hız Moment Grafiği<br />
Sincap kafesli AC motorlarda hız ayarı en basit anlamda besleme<br />
frekansının değitirilmesi ile yapılır.Bu durumda motorun hızı yüke bağlı<br />
olarak değiir.<br />
Motorun senkron elektriksel hızı : n s = 60 x f / pp<br />
n s : senkron hız<br />
f: besleme frekansı<br />
pp: kutup sayısı<br />
Moment<br />
Örneğin 50Hz’lik frekansında motor kutup sayısına göre motorun<br />
senkron hızı:<br />
Yük akımın<br />
artması<br />
kutup<br />
n s (rpm)<br />
---------------------------<br />
2 3000<br />
4 1500<br />
6 1000<br />
8 750<br />
(Senkron hız – Aktüel hız )<br />
Kayma = -------------------------------------------------<br />
Senkron hız<br />
Hızın azalması/<br />
kaymanın artması<br />
kayma<br />
Hız<br />
Page 43
Vektör Kontrol<br />
VC / SLVC<br />
Hızlı cevap süresi gereken, yükten bağımsız hız sabitesi ihtiyacı olan uygulamalarda <strong>ve</strong>ktör kontrol modu<br />
tercih edilir.<br />
Vektör kontrolü iki yol ile elde edebiliriz:<br />
• Enkoder geri beslemesi ile kapalı çevrim <strong>ve</strong>ktör kontrol<br />
• Açık çevrim <strong>ve</strong>ktör kontrol<br />
Besleme<br />
AC Sürücü<br />
Enkoder<br />
AC Motor<br />
yük<br />
VC – Vektör kontrol<br />
Fx<br />
Açık çevrim <strong>ve</strong>ktor kontrol<br />
Page 44
Vektör Kontrol<br />
Açık Çevrim Vektör Kontrol ( SLVC )<br />
SLVC’ nin performansı seçilen motor modeline <strong>ve</strong> ölçülen değerlere oldukça<br />
bağlıdır .Bu yüzden aağıda özetlenen kriterlere uyulması gerekir;<br />
*SLVC motor gücü sürücü gücünün ¼ nün altında ise kullanılmamalıdır.<br />
*SLVC modunda maximum frekans 200Hz’i amamalıdır.<br />
*Çoklu motor uygulamasında (bir sürücüye birden fazla motor bağlanması) SLVC<br />
kullanılmamalıdır.<br />
*Eğer sürücü çıkıında kontaktör kullanılacak ise sürücü çıkıında enerji varken<br />
kontaktör açılmamalıdır.<br />
SLVC kullanımında önemli parametreler:<br />
Aağıdaki adımlara balamadan önce motor etiket değerleri sürücüye tanıtılmalıdır.<br />
P3 =<br />
3<br />
Parametre eriimini uzman moda alma<br />
P1910 =<br />
P1300 =<br />
1<br />
20<br />
Bu parametre aktif edildiğinde A541 alarmı üretilir <strong>ve</strong> ilk start ile birlikte<br />
motor bilgileri okunmaya balar.(Motor ID) Bu durumda motor<br />
dönmeyecektir.<br />
Bu test birkaç dakika sürecektir.Eğer motor tarafında bir problem var ise<br />
cihaz hata <strong>ve</strong>recektir.<br />
Açık çevrim <strong>ve</strong>ktör kontrol aktif , SLVC<br />
P1960 =<br />
Page 45<br />
1<br />
Bu parametre hız referansından bağımsız olarak sistem dinamiğinin<br />
bilgisini toplamak için yapılır.A542 alarmı üretilir <strong>ve</strong> test ilk start ile<br />
balar.Bu durumda motor ileri/geri yönde düük hızlarda dönecektir.Test<br />
bittiğinde cihaz normal çalıma moduna döner.
Vektör Kontrol<br />
Kapalı Çevrim Vektör Kontrol ( VC )<br />
VC kullanımında enkoder bağlantısı-Micromaster 440 serisi için<br />
Micromaster MM440 Enkoder modülünün üzerindeki dip switch’ler doğru besleme gerilimi <strong>ve</strong> enkoder tipi için<br />
doğru ayarlanmalıdır.<br />
MM440 için enkoder modülü<br />
A, AN, B, BN, Z, ZN differansiyel kanallar<br />
Topraklama konnektörü<br />
Gerilim seviyesi <strong>ve</strong> enkoder tipi için DIP switch’ler<br />
A<br />
AN (A’)<br />
B<br />
BN (B’)<br />
Z<br />
ZN (Z’)<br />
Page 46
Vektör Kontrol<br />
Kapalı Çevrim Vektör Kontrol ( VC )<br />
VC kullanımında enkoder bağlantısı- Sinamics G120 serisi için<br />
G120 serisinde enkoder bağlantıları için S serisi kontrol ünitesi seçilmelidir.Bu seride enkoder girileri(yeil<br />
renkte terminaller ) kontrol ünitesi üzerinde gelmektedir.<br />
Page 47
Vektör Kontrol<br />
Kapalı Çevrim Vektör Kontrol ( VC )<br />
Micromaster 440 <strong>ve</strong> Sinamics G120 serilerine göre enkoder seçimi <strong>ve</strong> bağlantılarını yaptıktan sonra kapalı<br />
çevrim <strong>ve</strong>ktör kontrol için aağıdaki adımlar izlenmeli;<br />
P3 =<br />
P1910 =<br />
P400 =<br />
P408 =<br />
P1300 =<br />
P1960 =<br />
3<br />
1<br />
2<br />
1024<br />
21<br />
1<br />
Parametre eriimini uzman moda alma<br />
Bu parametre aktif edildiğinde A541 alarmı üretilir <strong>ve</strong> ilk start ile birlikte<br />
motor bilgileri okunmaya balar.(Motor ID) Bu durumda motor<br />
dönmeyecektir.<br />
Bu test birkaç dakika sürecektir.Eğer motor tarafında bir problem var ise<br />
cihaz hata <strong>ve</strong>recektir<br />
Enkoder tipi, çift kanallı (A,B)<br />
Enkoder pulse sayısı<br />
Kapalı çevrim <strong>ve</strong>ktör kontrol aktif<br />
Bu parametre hız referansından bağımsız olarak sistem dinamiğinin<br />
bilgisini toplamak için yapılır.A542 alarmı üretilir <strong>ve</strong> test ilk start ile<br />
balar.Bu durumda motor ileri/geri yönde düük hızlarda dönecektir.Test<br />
bittiğinde cihaz normal çalıma moduna döner<br />
Enkoder geri bildirimli Vektör Kontrol kullanılırken enkoderin <strong>ve</strong> motorun dönü yönü & devir<br />
sayısı aynı olmalıdır.<br />
r0061 nolu parametreden enkoder modülünün okuduğu devir sayısı izlenebilir.<br />
Page 48
Vektör Kontrol<br />
Tork Kontrol<br />
Açma sarma uygulamaları tork kontrol için en iyi örneklerden biridir.<br />
Bunun için ağırlıklı olarak iki yöntemden söz edebiliriz.<br />
1. Tork referansı ile kontrol (VC or SLVC)<br />
2. Hız referansında çalııp moment limitleme<br />
Açma – Sürücü moment<br />
kontrolde çalıır, yük fren etkisi<br />
gösterir.1.nolu sürücü<br />
Dancer gerginliği kontrol ederek hız<br />
modunda çalıan 2.sürcüye PID geri<br />
beslemesini <strong>ve</strong>rir.<br />
Sarma-Sürücü hız kontrolde<br />
çalıır.2.nolu sürücü<br />
MM440/G120<br />
MM440/G120<br />
Page 49<br />
1.Motorun fren çalımasından<br />
dolayı oluan enerji direnç<br />
üzerinde yakılabilir, yada G120<br />
PM250 güç modülü ile ebekeye<br />
geri aktarılabilir.
Vektör Kontrol<br />
Tork Kontrol-Tork ReferansıĐle Kontrol<br />
Micromaster 440 <strong>ve</strong> Sinamics G120 serilerine göre enkoder seçimi & bağlantılarını <strong>ve</strong> kapalı çevrim <strong>ve</strong>ktör<br />
kontrol için motor etiket tanıtımı yapıldıktan sonra aağıdaki adımlar izlenmeli;<br />
P3 =<br />
P1910 =<br />
P400 =<br />
P408 =<br />
P1300 =<br />
P1500 =<br />
P1610 =<br />
P1611 =<br />
3<br />
1<br />
2<br />
1024<br />
23<br />
2<br />
40 %<br />
5 %<br />
Parametre eriimini uzman moda alma<br />
Bu parametre aktif edildiğinde A541 alarmı üretilir <strong>ve</strong> ilk start ile birlikte motor<br />
bilgileri okunmaya balar.(Motor ID) Bu durumda motor dönmeyecektir.<br />
Bu test birkaç dakika sürecektir.Eğer motor tarafında bir problem var ise cihaz<br />
hata <strong>ve</strong>recektir<br />
Enkoder tipi, çift kanallı (A,B)<br />
Enkoder pulse sayısı<br />
Kapalı çevrim <strong>ve</strong>ktör-tork kontrol aktif<br />
Tork referansı analog giriten<br />
Açık çevrim çalımada sürekli tork güçlendirmesi<br />
Açık çevrim çalımada hızlanma tork güçlendirmesi<br />
Page 50
Vektör Kontrol<br />
Tork Kontrol-Moment Limitleme<br />
Aktüel çalıma frekansından bir miktar yüksek hız referansında, moment limitine ulaıldığında sistem tork<br />
kontrol moduna benzer bir ekilde çalıır.<br />
Moment limitinin altında SLVC / VC modunda çalımaya devam eder.<br />
Parametreler SLVC/VC modundaki çalıma artlarına göre girilir.<br />
P3 =<br />
P1910 =<br />
3<br />
1<br />
Parametre eriimini uzman moda alma<br />
Motor ID tanıtımı yapılır<br />
P400 =<br />
P408 =<br />
P1300 =<br />
P1960 =<br />
P1520 =<br />
P1521 =<br />
2<br />
1024<br />
21<br />
1<br />
100 Nm<br />
- 50 Nm<br />
Enkoder tipi, çift kanallı (A,B)<br />
Enkoder pulse sayısı<br />
Kapalı çevrim <strong>ve</strong>ktör kontrol aktif<br />
Bu parametre hız referansından bağımsız olarak sistem dinamiğinin<br />
bilgisini toplamak için yapılır.A542 alarmı üretilir <strong>ve</strong> test ilk start ile<br />
balar.Bu durumda motor ileri/geri yönde düük hızlarda dönecektir.Test<br />
bittiğinde cihaz normal çalıma moduna döner<br />
Pozitif Tork (Motoring) Limit, Nm<br />
Negatif Tork (Generating) Limit, Nm<br />
Alternatif<br />
P1522 =<br />
P1523 =<br />
755.0<br />
755.1<br />
1.Analog giri pozitif tork limiti ayarlar<br />
2.Analog giri negatif tork limiti ayarlar<br />
Page 51
Vinç <strong>Uygulama</strong>sı<br />
MM440/G120:<br />
Frenleme Direnci<br />
Mekanik freni kontrol etmeli<br />
Fren açtığında yükün kaymamasını sağlamalı<br />
Kontrollü rejenerasyon yapmalı<br />
Yükü titreimsiz üzerine almalı <strong>ve</strong> sürmeli<br />
Anahtar parametreler:<br />
MM440/G120<br />
P1215-7 Mekanik fren kontrolü<br />
P1300 = 20 Geribeslemesiz <strong>ve</strong>ktör<br />
kontrol<br />
P1237 = 5 Dinamik Frenleme 100%<br />
Duty Cycle<br />
P1130-4 Titreimi engellemek için S<br />
rampa<br />
P1520-P1521 Max.tork limitlerinin<br />
arttırılması<br />
Rejeneratif enerji dahili frenleme modülü<br />
üzerinden direnç üzerinde harcanır.<br />
Doğru motor tanıtımı <strong>ve</strong><br />
optimizasyonu çok önemli!<br />
Page 52
Change language