21.11.2014 Views

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

EKLER<br />

CEYHUN YILDIZ<br />

%---------referans açısal hız değeri--------------------------<br />

wref=110;<br />

%-------------------------------------------------------------<br />

%-----id iq için pi kontrolör parametreleri-------------------<br />

kp=10;<br />

ki=1;<br />

ts=1e-4;<br />

edk=idref;<br />

eqk=iqref;<br />

ud=0;<br />

uq=0;<br />

%-------------------------------------------------------------<br />

%-----------hız kontrolör parametreleri-----------------------<br />

ew=wref;<br />

kpw=10;<br />

kiw=1;<br />

uw=0;<br />

%-------------------------------------------------------------<br />

for k=1:7500<br />

%---------akımların d,q eksen takımındaki değerleri-----------<br />

id(k)=x(1);<br />

iq(k)=x(2);<br />

%-------------------------------------------------------------<br />

%-------------hız kontrolör-----------------------------------<br />

ew1=ew;<br />

ew=wref-x5;<br />

uw1=uw;<br />

uw=pii(ew,ew1,uw1,kpw,kiw,ts);<br />

iqref=uw;<br />

%------------referans tork ve akı değerleri-------------------<br />

edk1=edk;<br />

eqk1=eqk;<br />

edk=idref-id(k);<br />

eqk=iqref-iq(k);<br />

ud1=ud;<br />

uq1=uq;<br />

ud=pii(edk,edk1,ud1,kp,ki,ts);<br />

uq=pii(eqk,eqk1,uq1,kp,ki,ts);<br />

uud(k)=ud;<br />

uuq(k)=uq;<br />

Vsd=ud;<br />

Vsq=uq;<br />

72

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!