vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
SONUÇ VE ÖNERİLER<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
5. SONUÇ VE ÖNERİLER<br />
Bu çalışmada sincap kafesli <strong>asenkron</strong> makine, vektör kontrollü sürme yöntemi<br />
kullanılarak doğru akım makinesine benzer bir biçimde kontrol edilmeye çalışılmıştır.<br />
Kontrol kurallarını belirlemek amacıyla <strong>asenkron</strong> makinenin vektör kontrollü sürme<br />
yönteminde kullanılan d-q eksen takımındaki modeli diferansiyel denklemlerle ifade<br />
edilmiş ve Matlab ortamında yazılan kodlar ile çözdürülmüştür. Yapılan incelemeler<br />
neticesinde Bölüm 3.1. de elde edilen modelin gerçek bir sincap kafesli <strong>asenkron</strong> makineye<br />
benzer davranışlar sergilediği gözlemlenmiştir.<br />
d-q eksen takımındaki model üzerinde uygulamaya geçilmeden önce kontrol<br />
kurallarını belirlemek üzere çalışmalar yapılmıştır. Kontrol sistemi ve kontrol kuralları<br />
<strong>asenkron</strong> makinenin ve sürme yönteminin gereksinimleri temel alınarak oluşturulmuştur.<br />
Simülasyon çalışmaları neticesinde nonlineer bir yapıya sahip ve sürücü devresinde<br />
kullanılan SVPWM tetikleme stratejisi nedeniylede oldukça küçük bir örnekleme zaman<br />
aralığına ihtiyaç duyan sistem kontrolü için BMRAK sistemi uygun görülmüştür.<br />
Tercih edilen kontrol sistemi içerisinde kullanılan BMK sistemlerine ait parametre<br />
sayısının fazla olması ve bu parametrelerin tespiti için genel bir yöntem bulunmaması<br />
sebebiyle GA yeni bir yöntem yaklaşımı olarak kullanılmıştır.<br />
Bulanık mantığın karar verme yeteneği ve model referanslı kontrolün adaptasyon<br />
yeteneği birleştirilerek GA desteği ile oluşturulan kontrol sistemi öncelikle bilgisayar<br />
simülasyonlarında denenmiştir. Simülasyon neticeleri temel alınarak tasarlanan kontrol<br />
sistemi uygulama devresine aktarılmıştır. Elde edilen neticeler klasik bir kontrol sistemiyle<br />
karşılaştırılmış ve daha etkili bir kontrol sistemi olduğu anlaşılmıştır.<br />
Karmaşık yapıdaki kontrol sistemlerinin tasarımında GA’nın etkili bir operatör<br />
olarak kullanılabileceği anlaşılmıştır. Uzman kontrol mühendislerinin kontrol sistemi<br />
tasarım sürecinde karşılaştıkları zorlukların çözümünde GA’nın kullanımının ilerisi için<br />
ümit verici olduğu düşünülmektedir.<br />
67
Change language