vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

BULGULAR VE TARTIŞMA
CEYHUN YILDIZ
4. BULGULAR VE TARTIŞMA
4.1. Asenkron Motor Hız Kontrolünün SVPWM’li Vektör Kontrollü Sürme Devresi
Kullanarak PI Tipi Kontrolör ile Gerçekleştirilmesi
Kontrol ve sürme algoritmaları için yüksek hızlı bir DSP entegresi kullanılmıştır.
Algoritma performansı kullanılan DSP ye özgü veri işleme formatları sayesinde
arttırılmıştır. Asenkron makinenin hız bilgisi DAQ kartı üzerinden bilgisayara alınarak
grafikler oluşturulmuştur. Deneyler iki aşama olarak gerçekleştirilmiştir.
* Asenkron motor başlangıçta 2000 (dev/dak)’lık referans hız değerine ulaşıncaya
kadar çalıştırılmış daha sonra referans hız değeri 3800(dev/dak)’ya çıkartılmış 4 saniye
sonra 1000(dev/dak)’ya düşürülmüştür. Referans hız değişime sistemin verdiği cevabın
Şekil 3.44’deki gibi olduğu gözlemlenmiştir.
Referans Hiz
3800
Hiz (d/d)
2000
Gercek Hiz
1000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Zaman (s)
Şekil 3.44. Asenkron makine hızının zamanla değişimi (PI, SVPWM, Deney1)
* Asenkron motor başlangıçta 1000 (dev/dak)’lık referans hız değerine ulaşıncaya
kadar çalıştırılmış daha sonra referans hız değeri 3400(dev/dak)’ya çıkartılmış 4 saniye
sonra 2000(dev/dak)’ya düşürülmüştür. Referans hız değişime sistemin verdiği cevabın
Şekil 3.45’teki gibi olduğu gözlemlenmiştir.
63