vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
PTPER
PDC1
PDC2
PDC3
Period
PTMR
PWM1H
PWM2H
PWM3H
Şekil 3.42. PWM Modülü Parametreleri ve Etkileri
Merkez yerleşimli PWM sinyalleri üç adet parametre kullanılarak elde edilir. Bu
parametrelerden ikisi PWM Duty Cycle (PDCX) ve PWM Time Base (PTMR) zamanla
değişen ve çıkışların aktif yada pasif olma durumunu belirleyen parametrelerdir. Üçüncü
parametre PWM Time Base Period (PTPER) PWM sinyalinin periyodunu tanımlar
(Anonim, 2006).
Yukarı aşağı sayma modu seçilerek PTMR nin ilk yarı periyotta PTPER değerine
kadar yükselmesi son yarı periyotta 0’a kadar aşağı sayması sağlanmıştır. Çıkış
sinyallerinin aktif yada pasif olma durumlarına PTMR ile PDCX değerlerinin
karşılaştırılması neticesinde karar verilir. PTMR değerinin PDCX değerinin aşması
durumunda aktif PWM çıkışı pasif hale gelmektedir. Pasif PWM çıkışları için tam tersi
durum geçerlidir. Yani pasif çıkışlar koşulun sağlanması durumunda aktif hale
gelmektedir. Yazılımda SVPWM hesaplamaları yapıldıktan sonra PDCX değerleri
güncellenmektedir.
3.2.3.5. Program Akış Diyagramı ve Açıklaması
Programda ana fonksiyon C30 formatında bir kesme alt programı olarak yazılmıştır.
Kesme analog sayısal dönüştürücü modülünden alınmaktadır. Vektör kontrollü
uygulamalarda stator akımları, motor milinin açısal hızı ve akı pozisyonu verilerine aynı
anda ihtiyaç duyulmaktadır. Ana fonksiyonun kesme alt programı olarak oluşturulmasının
sebebi yazılımın akım sensörleri ile senkronize çalışmasına olanak sağlamaktır. Kesme
zamanlaması aynı zamanda sistemin doğru çalışması için uygun örnekleme zamanını
belirler. Akım değerlerinin okunmasından hemen sonra diğer gerekli parametreler
hesaplanmaktadır. Ana fonksiyonun akış diyagramı Şekil 3.43’te verilmiştir.
60