vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
Kullanılan sayısal sinyal işleyici Microchip firmasının motor kontrolü
uygulamalarına uygun olarak ürettiği dsPIC 30f6010’dur. dsPIC motor kontrol geliştirme
bordu üzerinde programlanmış ve yine bu bord aracılığıyla güç modülüne bağlamıştır.
Şekil 3.41’de deneylerin gerçekleştirildiği düzenek görülmektedir.
Uygulamada kullanılan motor 1/3 Hp gücünde, 3450 d/d nominal hıza sahip bir
sincap kafesli asenkron makinedir.
Motor miline bağlanmış bir optik kodlayıcıdan alınan sinyaller doğrudan dsPIC’in
kodlayıcı girişlerine bağlanarak dsPIC içerisine alınmıştır.
3.2.3.2. Yazılımın Tanıtılması
Yazılım Microchip firmasının Mplab yazılım geliştirme ortamında oluşturulmuştur.
dsPIC’ler için dizayn edilmiş, C programlama diline benzer bir yapıya sahip C30
kütüphanesi ve dsPIC’lere ait makine dili komutlarını içeren ASM30 komut kütüphanesi
yazılım geliştirilirken kullanılmıştır. Yazılımın ana fonksiyonları C30 ile oluşturulmuştur.
Vektör kontrol ve SVPWM işlemlerini gerçekleştiren fonksiyonlar daha etkin bir algoritma
performansı elde etmek amacıyla ASM30 kullanılarak yazılmıştır.
Birçok değişken dsPIC’lerin kendine özgü bir ondalıklı sayı tanımlama formatı olan
1.15 ve 1.31 formatları kullanılarak tanımlanmıştır. Bu formatlar işlemcinin yapısal
özelliğinden dolayı matematiksel işlemlerin daha hızlı yapılabilmesine olanak
sağlamaktadır.
3.2.3.3. (1.15) ve (1.31) Veri Formatları
dsPIC 30f6010 yapısal olarak kesirli sayı saklama ve kesirli sayılarla yüksek hızlarda
matematiksel işlemler yapabilmeye olanak sağlayan sayısal veri tanımlama formatlarına
sahiptir. 1.15 data formatında kesirli bir sayı 16 bit uzunluğundaki veri olarak işlem görür.
MSB sayının işaretini belirler. Diğer 15 bit ise sayının değerini hesaplamakta kullanılır
(Anonim, 2003). Bu format örnek alarak aşağıdaki gibidir.
Çizelge 3.4. (1.15) Veri formatı bit anlamları
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-2 0 2 -1 2 -2 2 -3 2 -4 2 -5 2 -6 2 -7 2 -8 2 -9 2 -10 2 -11 2 -12 2 -13 2 -14 2 -15
0x4001 16 bitlik sayısının 1.15 formatındaki anlamı Çizelge 3.4. kullanılarak
aşağıdaki gibi hesaplanabilir.
Öncelikle sayının ikilik sayı sistemindeki karşılığı Çizelge 3.4.’te yerine yazılır ve bu
sayı ile her bitin anlamı bit seviyesinde çarpılır elde edilen sonuçlar toplanarak 1.15
formatındaki değer hesaplanır.
58