vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
MATERYAL VE METOT<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
3.2.3. Donanım ve Yazılım Uygulaması<br />
Yüksek bir performans geçişi ile cevap ihtiyacı duyan bir sisteme uygulanan<br />
kontrolör hızlı ve doğru olmalıdır. Düşük bir frekans bandına sahip olduğu düşünülen<br />
Asenkron makinenin hızlı olarak çalışması istendiğinde çok hızlı hesaplamalara ihtiyaç<br />
duyulur. Bu noktada bu duruma uygun donanım ve yazılıma ihtiyaç duyulmaktadır.<br />
AC makinelerde hız/pozisyon kontrol tasarımı gerçek zamanda etkin açısal<br />
hız/pozisyon ve akım üretimine ve işlenmesine gereksinim duyar. Hızlı kontrol prosesi için<br />
hızlı sistem çalışmasına ihtiyaç vardır. Yapılan çalışmada hızlı veri alma işlemleri için<br />
uygun hız (optik kodlayıcı) ve akım sensörleri kullanılmıştır. Ayrıca kontrol ve sürme<br />
algoritmaları hızlı bir sayısal sinyal işleyici kullanılarak devreye aktarılmıştır.<br />
3.2.3.1. Sistem Elemanlarının Tanıtılması<br />
Sürücü devresi olarak Microchip firmasının 3 fazlı yüksek voltaj güç modülü<br />
kullanılmıştır. Modül içerisinde evirici devresi, akım sensörleri, sıcaklık sensörü, aşırı<br />
akım koruma devresi ve dsPIC ile evirici arasında izolatör devreleri bulunmaktadır.<br />
Vektör kontrollü sürme uygulamalarında stator akımlarının aldığı değerlere ihtiyaç<br />
duyulmaktadır. Bu uygulamada Microchip firmasının 3 fazlı yüksek voltaj güç modülü<br />
üzerindeki hall-effect akım dönüştürücüler akım değerlerini elde etmek amacıyla<br />
kullanılmıştır. Akım dönüştürücülerinden alınan sinyaller doğrudan dsPIC’in A/D<br />
dönüştürücü girişlerine aktarılabilmektedir.<br />
Şekil 3.41. Deneylerin Gerçekleştirildiği Düzenek<br />
57
Change language