21.11.2014 Views

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

MATERYAL VE METOT<br />

CEYHUN YILDIZ<br />

değerlendirme fonksiyonu kontrol sürecinde referans hız ile gerçek hız arasındaki hatanın<br />

mutlak değerinin toplamı esas alınarak oluşturulmuştur. Matlab Genetic Algorithm<br />

kütüphanesi kullanılarak elde edilen neticeler Şekil 3.35’deki gibidir.<br />

Best: 28440.4373 Mean: 28455.0683<br />

1.8 x 105 Generation<br />

1.6<br />

Best fitness<br />

Mean fitness<br />

1.4<br />

Fitness value<br />

1.2<br />

1<br />

0.8<br />

0.6<br />

0.4<br />

0.2<br />

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50<br />

Şekil 3.35. GA Sonuçları<br />

GA kullanılarak oluşturulan kontrol sisteminin simülasyonu ile elde edilen makineye<br />

ilişkin hız, stator akımları, indüklenen moment ve akımların d-q eksen takımındaki<br />

değerlerinin Şekil 3.36-40’daki gibi olduğu gözlemlenmiştir.<br />

Hiz (rad/s)<br />

160<br />

140<br />

120<br />

100<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

Gercek Hiz<br />

Referans Model Cikisi<br />

Referans Hiz<br />

0<br />

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1<br />

Zaman (s)<br />

Şekil 3.36. Asenkron makine hızının zamanla değişimi (GA BMRAK, SVPWM)<br />

54

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!