vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
MATERYAL VE METOT<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
1 x 10-4<br />
To<br />
0.5<br />
0<br />
0 0.5 1 1.5<br />
1 x 10-4<br />
T(k)<br />
0.5<br />
0<br />
0 0.5 1 1.5<br />
T(k+1)<br />
0.5<br />
0<br />
0 0.5 1 1.5<br />
1 x Zaman (s)<br />
Şekil 3.33. Asenkron makineyi sürmekte kullanılan SVPWM ile elde edilen tetikleme<br />
zamanlamaları değişimi (PI)<br />
Yukarıda kullanılan simülasyon yazılımının ana fonksiyonları EK-1’de verilmiştir.<br />
3.2.2.4. Genetik Algoritma Kullanılarak Model Referanslı Adaptif Bulanık Kontrolör<br />
Oluşturulması ve Simülasyonu<br />
Bölüm 3.1.6.2.’de açıklanan BMRAK sistemi tasarımı aşamasında, kontrol sistemi<br />
performansını etkileyen parametre sayısının fazla olması nedeniyle zorluklar yaşanmıştır.<br />
Bu tip kontrol sistemlerine ilişkin parametrelerin tahmini için kabul edilen etkin bir yöntem<br />
bulunmamasından dolayı Genetik Algoritmaların bu amaçla kullanılması uygun<br />
görülmüştür. Genetik Algoritmaların evrim sürecine dayanan çözüm üretme yapılarının<br />
karşılaşılan bu problemi çözmekte etkili olacağı düşünülmüştür.<br />
y m<br />
u A<br />
e m<br />
∆e m<br />
u r<br />
e m<br />
u<br />
y<br />
∆e m<br />
Şekil 3.34. Bulanık model referanslı adaptif kontrol sistemi şeması<br />
Şekil 3.34.’de görülen g1,g2,g3,g4,g5,g6 kazançları birer parametre olarak seçilmiş<br />
ve bu parametrelerin hepsini aynı anda temsil eden bireylerden oluşan bir toplum<br />
oluşturularak problem GA tarafından çözülmeye uygun hale getirilmiştir. Uygunluk<br />
53
Change language