vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
60
50
40
Id , Iq
30
20
Id
Iq
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Zaman (s)
Şekil 3.22. Asenkron makine stator akımlarının d-q eksen takımındaki izdüşümlerinin
zamanla değişimi (Açık Çevrim)
3.2.2.2. Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Simülasyonu
Bölüm 3.1.3’te elde edilen anahtarlama zamanlamalarının testi için Matlab ortamında
.m dosyaları formatında yazılan program kodları vasıtasıyla bir simülasyon
gerçekleştirilmiştir. Simülasyonda SVPWM kullanılarak elde edilen gerilim ve tetikleme
zamanlamaları Bölüm 3.1.1’deki makine modeline uygulanarak makinenin verdiği cevap
incelenmiştir. Zamanlama hesaplamaları için α − β eksen takımındaki referans gerilim
vektörü kullanılmıştır. d-q eksen takımında asenkron makine için uygun bir gerilim
vektörü tanımlanmış ve bu vektör sabit açısal hız için α − β dönen eksen takımına
taşınarak referans dönen gerilim vektörü elde edilmiştir. Motor Şekil 3.5.’teki devreye
yıldız bağlantı ile bağlanmıştır. Evirici devresinde uygun anahtarlama stratejisi kullanılarak
asenkron motora yol verilmiştir. SVPWM kullanılarak elde edilen gerilimlerle asenkron
makineye yüksüz yol verilmesi ve daha sonra 10Nm ile yüklenmesi durumunda makinenin
çektiği akımlar, açısal hız, indüklenen moment, tetikleme zamanlamaları ve akımların d-q
eksenindeki bileşenlerinin Şekil 3.23-28’deki gibi olduğu gözlenmiştir. Simülasyonda
kullanılan motor parametreleri Bölüm 3.2.2.1.’deki gibidir. Evirici devresindeki doğru
akım gerilim kaynağı değeri ( V
DC
) 550 V, anahtarlama frekansı ( f
s
) 5 kHz olarak
seçilmiştir.
47