vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
3.2. Metot
3.2.1. Giriş
Bu çalışmada kullanılan konrol ve sürme yöntemleri öncelikle MATLAB ortamında
simülasyon çalışmalarıyla denenmiştir. Simülasyon çalışmalarından elde edilen
neticelerden faydalanılarak kontrol kuralları belirlenmiş ve pratik çalışmalarda
kullanılmıştır.
Bu bölümde simülasyon çalışmaları neticeleri ve pratik çalışmalardaki neticeler ile
izlenen aşamalar verilecektir.
3.2.2. Simülasyon Çalışmaları
3.2.2.1. d-q Eksen Takımındaki Asenkron Makine Modelinin Simülasyonu
Bölüm 3.1.1’de elde edilen modelin testi için bir simülasyon yapılmıştır. Simülasyon
MATLAB ortamında .m dosyaları formatında yazılan program kodları vasıtasıyla
gerçekleştirilmiştir. d-q eksen takımındaki modele ters eksen dönüşümleri uygulanarak
modelin çözümünden elde edilen veriler a-b-c eksen takımlarına aktarılmıştır. Böylece d-q
eksen takımındaki model a-b-c eksen takımında da incelenmiştir.
Makineye ilişkin parametreler aşağıdaki gibidir.
P
mek
= 3 kW
V = 380 V
sef
I
sef
= 6.7 A
N
n
= 1439 (devir/dakika)
R = 1.45 Ω
s
R
r
= 1.93 Ω
L = 0.4 H
s
L
m
= 0.1878 H
J = 0.03 kg m 2
B = 0.03 Nm san/rad
p = 2
Asenkron makineye önce doğrudan yol verilmiş, 0.5 saniye sonra 10 Nm yük
uygulanmıştır. Bu işlemlere ilişkin sonuç grafikleri Şekil 3.18-22’de verilmiştir.
Simülasyonda duran makineye sabit genlik ve frekanslı üç fazlı gerilim uygulanması
ile daha sonra 10 Nm’ lik yükün uygulanması durumlarında makinenin verdiği cevap
incelenmiştir. Makinenin her iki durum için kaynaktan çektiği akımlar, açısal hız,
indüklenen moment, d-q eksenindeki akım bileşenlerinin aldığı değerler incelenmiştir.
Şekillerden görüldüğü üzere makine yol alma durumunda nominal akımının yaklaşık 5 katı
44