vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
( u a
) geri besleme sinyali ile kullanılan BMK çıkışının kazancını ayarlamakta
kullanılmıştır.
* PD Tipi BMK: PD tipi bulanık mantık kontrol sistemi klasik PD kontrol sistemi
referans alınarak oluşturulmuş iki girişli tek çıkışlı bir bulanık sistemdir. 3.99 ve 3.100’de
verilen kontrol işareti denklemi içerisindeki hata ve hata değişimi büyüklüklerini toplama
işlemi bulanık sistem aracılığı ile yapılmaktadır. Şekil 3.14.’te PD tipi BMK blok
diyagramı görülmektedir. Kullanılan kural tablosu Ek-3’te verilmiştir.
de( t)
u( t) = Kp. e( t)
+ Kd dt
( e( k) − e( k −1))
u( k) = Kp. e( k)
+ Kd
Ts
(3.99)
(3.100)
e( k)
Şekil 3.14. PD Tipi BMK
e( k) − e( k −1)
* PI Tipi BMK: PI tipi bulanık mantık kontrol sistemi klasik PI kontrol sistemi
referans alınarak oluşturulmuş iki girişli tek çıkışlı bir bulanık sistemdir. 3.101 ve 3.102’de
verilen kontrol işareti denklemi içerisindeki hata ve hata değişimi büyüklüklerini toplama
işlemi bulanık sistem aracılığı ile yapılmaktadır. Şekil 3.14.’te PI tipi BMK blok diyagramı
görülmektedir. Kullanılan kural tablosu Ek-3’te verilmiştir.
u( t) = Kp. e( t) + Ki∫
e( t)
dt
u( k) = Kp( e( k) − e( k − 1)) + Ki. Ts. e( k) + u( k −1)
(3.101)
(3.102)
e( k)
e( k) − e( k −1)
Şekil 3.15. PI Tipi BMK
41