vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
ζ =
π
σ
ln ( [%]/100
2
ln (
m[%]/100)
2 2
+ σ
m
(3.93)
ω =
n
t m
π
2
1−ζ
(3.94)
s düzleminde oluşturulan modele ters Laplace dönüşümü uygulanarak aşağıdaki ifade
elde edilir.
ω
G t = e ω −ζ
t
1−ζ
2
( ) n −ζωn t sin( 1 )
2
n
(3.95)
Zaman tanım bölgesindeki (3.95) denklemine T örnekleme zamanı tanımlanarak z
dönüşümü uygulanırsa aşağıdaki ifade elde edilir.
G( z)
=
ze
ω
−ζ
T
−ζωnT
2
ωn
sin(
n
1 )
2 2 −ζωnT
2
1−ζ − 2 cos( ωn
1 − ζ ) +
z ze T e
−2ζωnT
(3.96)
İkinci dereceden herhangi bir sistem fark denklemleri ile (3.97)’deki gibi ifade
edilebilir.
y ( k) = a y( k − 1) + a y( k − 2) + b u( k − 1)
(3.97)
m m1 m2 m1
Yukarıdaki eşitliğe z dönüşümü uygulandıktan sonra
olacaktır.
Y ( z)
G( z)
= =
b z
m1
2
U ( z)
z − am
1z − am2
Y ( z)
U ( z)
(3.98)’deki gibi
(3.98)
(3.98) ve (3.96) eşitlikleri kullanılarak (3.97) fark denkleminin katsayıları hesaplanır.
Böylece simülasyon çalışmalarında ve uygulamada kullanılabilecek yapıda bir fark
denklemi elde edilmiştir. Burada üç adet parametreye ( σ
m
, t
m
, T) fark denklemindeki
kazançların hesaplanmasında ihtiyaç duyulmaktadır. Bu parametreler ilgilenilen sistemin
yapısına uygun olarak seçilir.
3.1.6.2. Model Referanslı Bulanık Adaptif Kontrol Sistemi
Adaptasyon mekanizması olarak PD tipi BMK ve geri besleme ile sistem yapısına
uygun bir BMK kullanılarak Şekil 3.16’te görülen bir BMRAK sistemi oluşturulmuştur.
Adaptasyon mekanizmasının girişleri referans model ile sistem çıkışları arasındaki fark
(hata e
m
) ve bu farkın bir örnekleme zamanı için değişimi (hata değişimi ∆ e m
) dir. Çıkış
40