vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
ii. Uygunluk: Toplumdaki her x kromozomu için f(x) uygunluk fonksiyonu ile
değerlendirme yapılır.
iii. Yeni Toplum: Aşağıdaki adımlar izlenerek yeni nesil üretilir;
*. Seçim: Toplumdan uygunluklarına göre iki ata seçilir.
*. Çaprazlama: Çaprazlama olasılığı ile ataları yeni yavru oluşturmak için
birbirleriyle esleştirilir.
*. Mutasyon: Mutasyon olasılığı ile yeni yavru üzerinde her yörünge için
mutasyon işlemi yapılacaktır.
*. Kabul: Yeni yavru, yeni topluma eklenir.
iv. Değiştir: Yeni toplum yeni nesiller üretmekte kullanılır.
v. Deney: Eğer bitiş koşulları sağlandıysa, durup toplumdaki en iyi çözüm sonuç
olarak kabul edilir.
vi. Döngü: Adım 2’ye gidilir (Obitko, 1998).
Yukarıda da görüldüğü gibi, genetik algoritmanın akışı oldukça kolaydır. Birçok
parametre ve ayar farklı problemler için farklı şekillerde algoritma oluşturma şansı
tanımaktadır. Sorulması gereken ilk soru kromozomun nasıl kodlanacağıdır. Daha sonra
çaprazlama ve mutasyon, GA’nın iki basit işlemi devreye alınır. Bir sonraki adım,
çaprazlama için ataların nasıl seçileceğidir. Bu farklı birçok yolla yapılabilir, ancak ana
fikir daha iyi ataların daha iyi yavrular üreteceği düşüncesiyle seçilmesidir. Ayrıca en iyi
çözümün kaybedilmemesi için elitizme göre, en iyi çözümün değiştirilmeden yeni nesle
aktarılması, böylece en iyi çözümün yaşatılması uygun olabilir.
3.1.6. Adaptif Bulanık Kontrol
Adaptif kontrolün modern kontrol sistemlerinde önemli bir yeri vardır. Kontrol
sistemleri çalışırken bazen çeşitli bozuculara, sürekli parametre değişimlerine ve çalışma
koşulları değişimlerine karşı çalışmak zorunda kalırlar. Adaptif kontrolün ilk büyük
başarıları roket ve uzay gemilerinin zamanla değişen kütlelerine karşın kontrolün
gerçekleştirilebilmesi ile ortaya çıkmıştır.
Doğrusal olmayan ve zamanla değişen sistemlerin yapılarındaki değişimler bazen
klasik kontrol sistemlerinin başarılı olabileceği seviyededir. Böyle durumlarda klasik geri
beslemeli kontrol sistemleri görevlerini yerine getirebilir. Ancak bazı durumlarda kontrolü
gerçekleştirilecek sistemin yapısındaki değişimlerden dolayı klasik kontrol sistemleri
yetersiz kalmaktadır. Bu durum dikkate alınarak kontrol sistemini değişen durumlara
adapte edebilecek mekanizmalara ihtiyaç duyulmuştur.
1951’de Draper ve Li (Draper ve Li 1951) içten yanmalı motorun optimal çalışma
noktası için bir adaptif kontrol sistemi öne sürmüşlerdir. Daha sonra birçok adaptif kontrol
38