vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
Dilsel Değerler: Dilsel değişkenlerin aldığı değerler dilsel değerlerdir. Şekil…daki
her bir sistem girişi ( u i
) için ũ
i
dilsel değişkeni tanımlanır. Bu dilsel değişkenler dilsel
değerler alır. Mesela ũ
1
=”hız” dilsel değişkeni “yavaş” dilsel değerini alabilir. ũ
1
dilsel
değişkeninin alabileceği değerler bir à 1
= {" yavaş"," hızlı"}
kümesi ile tanımlanabilir.
Genel formda giriş dilsel değişkenleri için dilsel değerler kümesi 3.78’deki gibi ifade
edilebilir.
j
à = { à : j = 1,2,3,......., N }
(3.78)
i i i
Benzer şekilde Y
i
evrensel kümesindeki y
i
çıkışının ỹ
i
dilsel değişkeninin
alabileceği dilsel değerler 3.79’daki gibi başka bir küme ile ifade edilebilir.
p
B̃ = { B̃ : p = 1,2,3,......., M }
(3.79)
i i i
Dilsel Kurallar: Bulanık sistem kuralları koşul ve sonuçlardan oluşur. Bir veya
birden fazla nedenden bir veya birden fazla sonuç çıkarılabilir. Bu durum bulanık sistemin
giriş ve çıkış sayılarıyla ilişkilidir. Çok giriş tek çıkışlı (MISO) bulanık sistem için bir
kural aşağıdaki gibi tanımlanabilir.
j
Eğer u1 = A ̃
k
̃
1
ve ũ
2
= A ̃
2
ve,……….,ve
ũ = A ̃ ise o halde
n
l
n
y
q
= B ̃ (3.80)
p
q
(3.80)’deki ifade kullanılarak uzman bilgisi MISO bulanık sistemlere aktarılabilir.
Çok girişli çok çıkışlı (MIMO) sistemler için kurallar (3.81)’deki gibi oluşturulabilir.
j
Eğer u1 = A ̃
k
̃
1
ve u2 = A ̃
l
̃
2
ve,……….,ve un
= A ̃
p
̃
n
ise o halde y1 = B ̃ p
1
ve y2 = B ̃
2
p
ve,……,ve y = B ̃ (3.81)
m
m
Görüldüğü üzere her kuralda sistemin giriş sayısı kadar koşul bulunabilir. Sonuçlara
bu koşullar kullanılarak ulaşılabilir. Koşulların tamamı bir kuralda kullanılmayabilir.
Ayrıca MIMO sistemlerin kuralları MISO kurallarının formatında her sonuç için ayrı kural
tanımlanarak oluşturulabilir. Örnek olarak n girişli 2 çıkışlı bir sistem için aşağıdaki kural,
j
Eğer u1 = A ̃
k
̃
1
ve ũ
2
= A ̃
2
ve,……….,ve
(3.82)
l
p
ũ n
An
ise o halde y1 B1
= ̃
= ̃ p
ve y2 = B ̃
2
(3.83) ve (3.84) kuralları ile de tanımlanabilir çünkü (3.82)’deki sonuçlar sadece
koşullarla ilişkilidir.
j
Eğer u1 = A ̃
k
̃
1
ve ũ
2
= A ̃
2
ve,……….,ve
j
Eğer u1 = A ̃
k
̃
1
ve ũ
2
= A ̃
2
ve,……….,ve
l
p
ũ n
An
ise o halde y1 B1
= ̃
l
p
ũ n
An
ise o halde y2 B2
= ̃
= ̃ (3.83)
= ̃ (3.84)
31