vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

More documents

Recommendations

Info

MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 3.1.4.5. Bulanık Sistemler Dilsel İfadeler: Bulanık sistemler girişleri ile çıkışları arasında doğrusal olmayan ilişkiler kuran sistemlerdir. Şekil 3.11.’deki bulanık sistemin şematik gösteriminde sistem girişleri i = 1,2,3,..... n olmak üzere ui =∈ Ui , sistem çıkışları i = 1,2,3,...... m olmak üzere yi = Yi olarak tanımlanmıştır. Şekildeki bulanık sistemin giriş ve çıkışları gerçek dünyadan alınan verilerdir. Bu verilerin sisteme girmeden önce kullanılacak bulanık kümeler içerisindeki anlamları bilinmemektedir. Bulanıklaştırma işlemi ile sistem girişlerinin tanımlanmış bulanık kümeler içerisindeki anlamları hesaplanır. Çıkarım mekanizması kural tabanındaki bulanık kuralları kullanarak bulanık sonuçlar elde eder. Son işlem durulama, bulanık sonuçları uygulamada kullanılacak uygun tanım aralıklarındaki değerlere dönüştürür. u 1 y 1 u 2 u 3 Bulanıklaştırıcı Durulayıcı y 2 y 3 u n y m Şekil 3.11. Bulanık sistem genel şeması Evrensel Küme: Temel olarak herhangi U i ve Y i kümeleri sırasıyla u i ve y i için evrensel kümeyi tanımlar. Pratik çalışmalarda genellikle evrensel kümeler, reel sayıların oluşturduğu basit bir küme, reel sayılar kümesinde bir aralık ya da alt kümedir. Evrensel kümeler bulanık sistemlerde bulanık olmayan sistemlere kıyasla biraz farklı şekilde kullanılabilir. Bulanık sistemin girişleri için bir evrensel küme oluşturulmuş olsun bu evrensel küme tüm reel sayıları kapsayabilir fakat aslında evrensel küme içerisinde etkin bir bölge sistem girişleri için kullanışlı evrensel kümedir. Evrensel küme içerisindeki bu bölgeye etkin evrensel küme denilebilir (Özçalık ve Uygur, 2003). Dilsel Değişkenler: Bulanık sistemler oluşturulurken uzman kişiler bilgilerini sisteme aktarırken dilsel değişkenler kullanırlar. Bu dilsel değişkenler sistem giriş veya çıkışlarını tanımlamakta kullanılır. Şekil 3.11.’deki sistem girişleri u için dilsel değişkenler ũ i , sistem çıkışları y i için dilsel değişkenler ỹ i ile tanımlanabilir. Burada ũ i dilsel değişkenleri ifade ediyorsa ũ 1 =”hız”, ũ 2 =”ivme”, ũ 3 =”hata” gibi olabilir. Dilsel değişkenler bulanık sistemin giriş ve çıkışındaki veriler esas alınarak oluşturulur. i 30
MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Dilsel Değerler: Dilsel değişkenlerin aldığı değerler dilsel değerlerdir. Şekil…daki her bir sistem girişi ( u i ) için ũ i dilsel değişkeni tanımlanır. Bu dilsel değişkenler dilsel değerler alır. Mesela ũ 1 =”hız” dilsel değişkeni “yavaş” dilsel değerini alabilir. ũ 1 dilsel değişkeninin alabileceği değerler bir Ã 1 = {" yavaş"," hızlı"} kümesi ile tanımlanabilir. Genel formda giriş dilsel değişkenleri için dilsel değerler kümesi 3.78’deki gibi ifade edilebilir. j Ã = { Ã : j = 1,2,3,......., N } (3.78) i i i Benzer şekilde Y i evrensel kümesindeki y i çıkışının ỹ i dilsel değişkeninin alabileceği dilsel değerler 3.79’daki gibi başka bir küme ile ifade edilebilir. p B̃ = { B̃ : p = 1,2,3,......., M } (3.79) i i i Dilsel Kurallar: Bulanık sistem kuralları koşul ve sonuçlardan oluşur. Bir veya birden fazla nedenden bir veya birden fazla sonuç çıkarılabilir. Bu durum bulanık sistemin giriş ve çıkış sayılarıyla ilişkilidir. Çok giriş tek çıkışlı (MISO) bulanık sistem için bir kural aşağıdaki gibi tanımlanabilir. j Eğer u1 = A ̃ k ̃ 1 ve ũ 2 = A ̃ 2 ve,……….,ve ũ = A ̃ ise o halde n l n y q = B ̃ (3.80) p q (3.80)’deki ifade kullanılarak uzman bilgisi MISO bulanık sistemlere aktarılabilir. Çok girişli çok çıkışlı (MIMO) sistemler için kurallar (3.81)’deki gibi oluşturulabilir. j Eğer u1 = A ̃ k ̃ 1 ve u2 = A ̃ l ̃ 2 ve,……….,ve un = A ̃ p ̃ n ise o halde y1 = B ̃ p 1 ve y2 = B ̃ 2 p ve,……,ve y = B ̃ (3.81) m m Görüldüğü üzere her kuralda sistemin giriş sayısı kadar koşul bulunabilir. Sonuçlara bu koşullar kullanılarak ulaşılabilir. Koşulların tamamı bir kuralda kullanılmayabilir. Ayrıca MIMO sistemlerin kuralları MISO kurallarının formatında her sonuç için ayrı kural tanımlanarak oluşturulabilir. Örnek olarak n girişli 2 çıkışlı bir sistem için aşağıdaki kural, j Eğer u1 = A ̃ k ̃ 1 ve ũ 2 = A ̃ 2 ve,……….,ve (3.82) l p ũ n An ise o halde y1 B1 = ̃ = ̃ p ve y2 = B ̃ 2 (3.83) ve (3.84) kuralları ile de tanımlanabilir çünkü (3.82)’deki sonuçlar sadece koşullarla ilişkilidir. j Eğer u1 = A ̃ k ̃ 1 ve ũ 2 = A ̃ 2 ve,……….,ve j Eğer u1 = A ̃ k ̃ 1 ve ũ 2 = A ̃ 2 ve,……….,ve l p ũ n An ise o halde y1 B1 = ̃ l p ũ n An ise o halde y2 B2 = ̃ = ̃ (3.83) = ̃ (3.84) 31
Page 1 and 2: T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM
Page 3 and 4: T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM
Page 5 and 6: İÇİNDEKİLER CEYHUN YILDIZ 3.2.3
Page 7 and 8: ABSTRACT CEYHUN YILDIZ T.C. UNIVERS
Page 9 and 10: ÇİZELGELER DİZİNİ CEYHUN YILDI
Page 11 and 12: ŞEKİLLER DİZİNİ CEYHUN YILDIZ
Page 13 and 14: SİMGELER VE KISALTMALAR DİZİNİ
Page 15 and 16: GİRİŞ CEYHUN YILDIZ 1. GİRİŞ
Page 17 and 18: ÖNCEKİ ÇALIŞMALAR CEYHUN YILDIZ
Page 19 and 20: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 3.
Page 21 and 22: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Rot
Page 23 and 24: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Uyg
Page 25 and 26: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Lm
Page 27 and 28: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ di
Page 29 and 30: MATERYAL VE METOT v = V cosθ −V
Page 31 and 32: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Çi
Page 33 and 34: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ T 2
Page 35 and 36: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ⎡
Page 37 and 38: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Bö
Page 39 and 40: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 1 =
Page 41 and 42: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ⎧
Page 43: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Bul
Page 47 and 48: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ii-
Page 49 and 50: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ *Te
Page 51 and 52: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Di
Page 53 and 54: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ sis
Page 55 and 56: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ( u
Page 57 and 58: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Per
Page 59 and 60: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ bir
Page 61 and 62: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 60
Page 65 and 66: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ eld
Page 67 and 68: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 1 x
Page 71 and 72: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 3.2
Page 73 and 74: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Çi
Page 75 and 76: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Şe
Page 77 and 78: BULGULAR VE TARTIŞMA CEYHUN YILDIZ
Page 79 and 80: BULGULAR VE TARTIŞMA CEYHUN YILDIZ
Page 81 and 82: SONUÇ VE ÖNERİLER CEYHUN YILDIZ
Page 83 and 84: KAYNAKLAR CEYHUN YILDIZ KEMAL, S.,
Page 85 and 86: EKLER CEYHUN YILDIZ EKLER EK-1. (PI
Page 87 and 88: EKLER CEYHUN YILDIZ %--------------
Page 89 and 90: EKLER CEYHUN YILDIZ EK-2. Kontrol P
Page 91 and 92: EKLER CEYHUN YILDIZ EK-3. PI ve PD

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?