vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

İÇİNDEKİLER
CEYHUN YILDIZ
İÇİNDEKİLER
SAYFA
İÇİNDEKİLER.................................................................................................................I
ÖZET...................................................................................................................................III
ABSTRACT ...................................................................................................................IV
ÖNSÖZ... ..............................................................................................................................V
ÇİZELGELER DİZİNİ .................................................................................................VI
ŞEKİLLER DİZİNİ ..................................................................................................... VII
SİMGELER VE KISALTMALAR DİZİNİ..................................................................IX
1. GİRİŞ.................................................................................................................................1
2. ÖNCEKİ ÇALIŞMALAR............................................................................................ 3
3. MATERYAL ve METOT ............................................................................................ 5
3.1. Materyal .................................................................................................................... 5
3.1.1. Sincap Kafesli Üç Fazlı Asenkron Makine Modelleri........................................... 5
3.1.1.2. α-β Eksen Takımında Üç Fazlı Asenkron Makine Modelinin Elde Edilmesi.... 8
3.1.1.3. d-q Eksen Takımında Üç Fazlı Asenkron Makine Modeline ait Diferansiyel
Eşitliklerin Elde Edilmesi................................................................................... 11
3.1.2. Üç Fazlı Asenkron Motorun Vektör Kontrolü.................................................... 13
3.1.2.1. Alan Yönelmeli Vektör Kontrol........................................................................ 13
3.1.2.2. Vektörel kontrol için koordinat dönüşümleri .................................................. 14
3.1.2.4. Akı Pozisyonu Hesabı........................................................................................ 15
3.1.3. Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (SVPWM) ...................................... 16
3.1.4. Bulanık Kümeler ve Bulanık Mantık .................................................................. 24
3.1.4.1. Bulanık Küme Tanımı....................................................................................... 24
3.1.4.2. Üyelik Fonksiyonu Çeşitleri .............................................................................. 24
3.1.4.3. Bulanık Kümeler için Tanımlamalar................................................................ 27
3.1.4.4. Bulanık Kümelerde Mantıksal İşlemler ........................................................... 28
3.1.4.5. Bulanık Sistemler .............................................................................................. 30
3.1.5. Genetik Algoritmalar ........................................................................................... 34
3.1.5.1. GA Operatörleri ................................................................................................ 35
3.1.5.2 GA Parametreleri............................................................................................... 36
3.1.6. Adaptif Bulanık Kontrol ...................................................................................... 38
3.1.6.1. Doğrudan Adaptif Kontrol................................................................................ 39
3.1.6.2. Model Referanslı Bulanık Adaptif Kontrol Sistemi......................................... 40
3.1.6.3. Bulanık Model Referanslı Kontrol Sistemlerinde Kullanılan Kazançların
Genetik Algoritma ile Belirlenmesi.................................................................... 42
3.1.6.3.1. GA’nın Tasarımı............................................................................................. 43
3.2. Metot........................................................................................................................ 44
3.2.1. Giriş ...................................................................................................................... 44
3.2.2. Simülasyon Çalışmaları ....................................................................................... 44
3.2.2.1. d-q Eksen Takımındaki Asenkron Makine Modelinin Simülasyonu .............. 44
3.2.2.2. Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Simülasyonu................................ 47
3.2.2.3. Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu ile Vektör Esaslı Asenkron Motor
Hız Kontrolü Simülasyonu................................................................................. 50
3.2.2.4. Genetik Algoritma Kullanılarak Model Referanslı Adaptif Bulanık Kontrolör
Oluşturulması ve Simülasyonu .......................................................................... 53
3.2.3. Donanım ve Yazılım Uygulaması......................................................................... 57
I