vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

More documents

Recommendations

Info

MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Bölge 6 için: T / 2 T / 2 0 T T / 2 T / 2 k + 1 T k 0 0 Tk T k + 1 0 Şekil 3.9.f. (SVPWM) Tetikleme zamanlamalarının bölge 6 için dağılımı Sonuç olarak duran eksen takımındaki referans gerilim vektörü evirici çıkışına bağlanmış üç fazlı dengeli bir yük üzerinde elde edilmiştir. Vektör sürme yönteminde <strong>motor</strong>a uygulanacak gerilimler evirici üzerinden bu darbe genişlik modülasyon yöntemi izlenerek aktarılır. Son yıllarda tercih edilen bu yöntem dijital sistemler için uygun ve zaman kaybına neden olan matematiksel hesaplamaları minimuma indiren yapıdadır. 3.1.4. Bulanık Kümeler ve Bulanık Mantık 3.1.4.1. Bulanık Küme Tanımı Herhangi, x elemanlarından oluşan X uzayı düşünüldüğünde. X uzayındaki A bulanık kümesi [0,1] aralığında gerçek sayı tanımlayan µ ( x ) üyelik fonksiyonu ile oluşturulur. µ A( x ) her x değerinin A kümesindeki üyelik derecesini verir. Klasik kümelerde bir kümeye üyelik 1 yada 0 (üye yada değil) olarak tanımlanır. Buradan yola çıkarak üyelik derecesi olarak 1 yada 0 iki değer alabilen bir üyelik fonksiyonu kullanılmasıyla bulanık küme tanımlama mantığı ile klasik kümelerinde tanımlanabildiği görülmektedir. Bulanık kümeler, elemanlarının [0,1] aralığında üyelik derecesi olan ve klasik kümeleri kapsayabilen kümelerdir denilebilir. 3.1.4.2. Üyelik Fonksiyonu Çeşitleri Üyelik fonksiyonları bulanık kümeleri tanımlayan fonksiyonlardır. Kullanım alanlarına göre değişik yapılarda olabilmektedirler. Yaygın olarak kullanılan bazı üyelik fonksiyonları aşağıda verilmiştir. * Sigmoidal Üyelik Fonksiyonu: Aşağıdaki şekilde tanımlanabilir. Sağa yada sola yaslanmış şekilde kullanılabildiği için çok büyük, çok küçük gibi değerleri ifade etmekte kullanılması uygundur. A 24
MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 1 = , lim( µ ( x, a, c)) = 1 (3.60) 1 + e x→∞ µ ( x, a, c) −a( x−c) Burada oluşturulan üyelik fonksiyonu, bulanık kümeyi a ve c parametreleri ile yatay ve düşey eksende konumlandırmaktadır. c parametresi yatay eksendeki konumu, a parametresi ise eğimi belirlemektedir. * Fark Sigmoidal Üyelik Fonksiyonu: Fark Sigmoidal Üyelik Fonksiyonu iki sigmoidal fonksiyonun farkı alınarak elde edilir. Genel bulanık küme tanımlama işlemlerinde kullanılabilir. 1 ( x, a , c ) = 1 + e (3.61) 1 ( x, a , c ) = a2 x c2 1 + e (3.62) µ 1 1 1 −a1 ( x−c1 ) µ 2 2 2 − ( − ) µ = µ 1 − µ 2 (3.63) * Çarpım Sigmoidal Üyelik Fonksiyonu: İki sigmoidal fonksiyonun çarpımı ile elde edilir. Fonksiyonun eğim ayarlamaları ile farklı alanları kapsayan bulanık kümeler tanımlanabilir. Burada dikkat edilmesi gereken husus kullanılan sigmoidal fonksiyonların x eksenine göre ters yöne doğru sıfıra yaklaşmaları gerekliliğidir. 1 ( x, a , c ) = (3.64) 1 + e µ 1 1 1 −a1 ( x−c1 ) 1 = (3.65) 1 + e µ 2( x, a2, c2 ) −a2 ( x−c2 ) µ = µ 1 × µ 2 (3.66) * Üçgen şekilli Üyelik Fonksiyonu: Üçgen şekilli üyelik fonksiyonu iki adet doğru denkleminden faydalanılarak oluşturulan üçgen şekil ile tanımlanır. Genel bir tanım olarak aşağıdaki şekillerde ifade edilebilir. ⎧0, x ≤ a ⎫ ⎪ x a ⎪ ⎪ − , a ≤ x ≤ b ⎪ x − a c − x ⎪ b − a ⎪ , µ ( x, a, b, c) = max(min( , ),0) (3.67) µ ( x, a, b, c) = ⎨ ⎬ ⎪ c − x b − a c − b , b ≤ x ≤ c ⎪ ⎪ c − b ⎪ ⎪ 0, c ≤ x ⎪ ⎩ ⎭ 25
Page 1 and 2: T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM
Page 3 and 4: T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM
Page 5 and 6: İÇİNDEKİLER CEYHUN YILDIZ 3.2.3
Page 7 and 8: ABSTRACT CEYHUN YILDIZ T.C. UNIVERS
Page 9 and 10: ÇİZELGELER DİZİNİ CEYHUN YILDI
Page 11 and 12: ŞEKİLLER DİZİNİ CEYHUN YILDIZ
Page 13 and 14: SİMGELER VE KISALTMALAR DİZİNİ
Page 15 and 16: GİRİŞ CEYHUN YILDIZ 1. GİRİŞ
Page 17 and 18: ÖNCEKİ ÇALIŞMALAR CEYHUN YILDIZ
Page 19 and 20: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 3.
Page 21 and 22: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Rot
Page 23 and 24: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Uyg
Page 25 and 26: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Lm
Page 27 and 28: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ di
Page 29 and 30: MATERYAL VE METOT v = V cosθ −V
Page 31 and 32: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Çi
Page 33 and 34: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ T 2
Page 35 and 36: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ⎡
Page 37: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Bö
Page 41 and 42: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ⎧
Page 43 and 44: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Bul
Page 45 and 46: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Dil
Page 47 and 48: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ii-
Page 49 and 50: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ *Te
Page 51 and 52: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Di
Page 53 and 54: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ sis
Page 55 and 56: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ( u
Page 57 and 58: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Per
Page 59 and 60: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ bir
Page 61 and 62: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 60
Page 65 and 66: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ eld
Page 67 and 68: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 1 x
Page 71 and 72: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 3.2
Page 73 and 74: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Çi
Page 75 and 76: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Şe
Page 77 and 78: BULGULAR VE TARTIŞMA CEYHUN YILDIZ
Page 79 and 80: BULGULAR VE TARTIŞMA CEYHUN YILDIZ
Page 81 and 82: SONUÇ VE ÖNERİLER CEYHUN YILDIZ
Page 83 and 84: KAYNAKLAR CEYHUN YILDIZ KEMAL, S.,
Page 85 and 86: EKLER CEYHUN YILDIZ EKLER EK-1. (PI
Page 87 and 88: EKLER CEYHUN YILDIZ %--------------
Page 89 and 90:
EKLER CEYHUN YILDIZ EK-2. Kontrol P
Page 91 and 92:
EKLER CEYHUN YILDIZ EK-3. PI ve PD
show all

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?