vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
⎡Vα
⎤ T 2 ⎡ cos(( 1) / 3) cos( / 3)
s
⎡ k − π ⎤ ⎡ kπ
⎤⎤
⎢ Vdc Tk
Tk
1
V
⎥ = ⎢ +
β 2 3
⎢ +
⎥
sin(( k −1) π / 3)
⎥ ⎢
sin( kπ
/ 3)
⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎦
⎡Vα
⎤ T 2 cos(( 1) / 3) cos( / 3)
s
⎡ k − π kπ
⎤ ⎡Tk
⎤
⎢ Vdc
V
⎥ =
β 2 3
⎢
sin(( k 1) π / 3) sin( kπ / 3)
⎥ ⎢
T
⎥
⎣ ⎦ ⎣ −
⎦ ⎣ k + 1⎦
(3.52)
(3.53)
Yukarıdaki denklem takımı çözüldüğünde Tk
veT k + 1
süreleri hesaplanabilir.
⎡2 2
⎤
⎢
Vdc
cos(( k −1) π / 3) Vdc
cos( kπ
/ 3)
3 3
⎥
∆ = ⎢
⎥
⎢ 2 2
Vdc
sin(( k −1) π / 3) Vdc
sin( kπ
/ 3) ⎥
⎢⎣
3 3
⎥⎦
(3.54)
T
k
⎡
⎢
( Ts
/ 2) Vα
cos( kπ
/ 3) V
⎢
⎢( Ts
/ 2) Vβ
sin( kπ
/ 3) V
⎢
=
⎣
∆
dc
dc
2⎤
3⎥
⎥
2 ⎥
3 ⎥⎦
(3.55)
Ts
3
Tk
= . [ Vα
sin( kπ
/ 3) − Vβ
cos( kπ
/ 3)]
(3.56)
2 V
dc
T
k + 1
⎡
2 ⎤
⎢
cos( kπ
/ 3) Vdc
( Ts
/ 2) Vα
3 ⎥
⎢
⎥
⎢
2
sin( kπ
/ 3) Vdc
( Ts
/ 2) V ⎥
β
⎢⎣
3 ⎥
=
⎦
∆
(3.57)
Ts
3
T = k + 1
. [ Vβ
cos( kπ
/ 3) Vα
sin( kπ
/ 3)]
2 V
− (3.58)
dc
Ayrıca 0 gerilim vektörlerinin devreye alınma süresi T
0
aşağıdaki gibi hesaplanır.
Ts
Ts
= T0 + Tk + Tk + 1
⇒ T0 = − Tk + Tk
+ 1
(3.59)
2 2
Anahtarlama zamanlamaları hesaplandıktan sonra evirici devresindeki transistörler
bu zaman aralıkları esas alınarak tetiklenir. Örnek olarak V
1
ve V
2
gerilim vektörlerinin
sınırladığı bir referans vektör için düşünülürse; duran eksendeki referans vektör 0
vektörleri, V
1
ve V
2
vektörlerinin T
0
, Tk
ve T
k + 1
süreleri boyunca aktif edilmesi ile elde
edilir. Daha önce verilen sabit vektör durumları esas alınarak uygun anahtarlama şekilleri
21