vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
β
V 3
V 2
V 1
α
V 4
V 5
V 6
Şekil 3.8. Altı aktif uzay vektörünün sınırladığı alan
Referans gerilim vektörü duran eksende oluşan altı bölgenin sınırladığı alan
içerisinde olacaktır. Uzay vektör darbe genişlik modülasyon tekniğinde arzu edilen
referans vektörün öncelikle hangi bölgede olduğu tespit edilir. Daha sonra referans vektör
bulunduğu bölgeyi sınırlayan iki vektörün ve sıfır vektörlerinin ağırlıklı ortalamasının bir
kombinasyonu olarak ifade edilir (Çelik, 2004).
Ts anahtarlama zamanı için v
ref
gerilim vektörünün bulunduğu bölgeyi sınırlayan iki
adet gerilim vektörleri ve 0 Volt gerilim veren V0
ve V7
gerilim vektörleri ile vref
arasındaki
ilişki aşağıdaki eşitlik ile tanımlanmıştır. Burada k indisi bulunulan bölgeyi sınırlayan iki
vektörün indislerini temsil eder.
Ts / 2 T0 / 2 T0 / 2 + Tk T0 / 2 + Tk + Tk + 1
Ts
/ 2
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
V = V dt + V dt + V dt + V dt
ref 0 k k + 1 7
0 0 T0 / 2 T0 / 2 + Tk T0 / 2+ Tk + Tk
+ 1
(3.50)
Burada V0
ve V
7
sıfıra eşit,
V
k
,
k 1
V +
gerilim vektörleri sabittir.
V
ref
ise Ts süresi
içerisinde sabit kabul edilir. Bu durumda Ts örnekleme zamanı olarak kabul edilir.
(3.50)’deki integralleri alındığı zaman aşağıdaki eşitlik elde edilir.
T
V = V T + V T
2
s
ref k k k + 1 k + 1
(3.51)
Vektörler açıldığı zaman yukarıdaki eşitlik matris formunda aşağıdaki gibi
yazılabilir.
20