vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
MATERYAL VE METOT<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
Kayma<br />
n<br />
−<br />
n<br />
s<br />
= s = (3.47)<br />
s<br />
pn<br />
Eşitlik (3.47)’den anlaşılacağı üzere rotor dururken kayma 1 rotor senkron hızda<br />
dönerken kayma 0 dır. Senkron hız hesaplanırken bu kayma hesaba katılmalıdır. Senkron<br />
hız kontrol gerçekleştirilen sürme devrelerinde değişken olabilmektedir. Ayrıca senkron<br />
sensörlerle ölçmekte kullanışsız bir yöntemdir. Bu durumda akı pozisyonu tahmini için<br />
<strong>motor</strong>un akım modeli esas alınarak birbirlerine bağımlı aşağıdaki üç eşitlik elde edilmiştir.<br />
T<br />
Imr = Imr + ( Id − Imr<br />
)<br />
T<br />
f<br />
s<br />
r<br />
1 Iq<br />
= ( nPpr<br />
) + ( )( )<br />
T ω I<br />
θ = θ + ω f T<br />
b<br />
s<br />
r b mr<br />
(3.48)<br />
θ akı pozisyonun temsil etmektedir. Stator akımları, rotor hızı ve rotor elektriksel<br />
zaman sabitinin bilinmesiyle yukarıdaki eşitlikler vasıtasıyla vektör kontrolü için gerekli<br />
akı pozisyonu hesaplanabilir.<br />
3.1.3. Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (SVPWM)<br />
Uzay vektör darbe genişlik modülasyonu isminden anlaşılacağı gibi referans bir uzay<br />
vektörü baz alınarak oluşturulmuş modülasyon tekniğidir. Burada ilgilenilen uzay vektörü<br />
senkron hızla dönen d-q eksen takımındaki bir büyüklüğün duran α-β eksen takımına<br />
indirgenmesi ile elde edilen v<br />
ref<br />
uzay vektörüdür. Sonuç olarak üç kollu eviriciden üç faz<br />
gerilimi elde edilecektir. Gerilimlerin ortalama değerleri eviricinin çıkışına bağlı üç fazlı<br />
sincap kafesli <strong>asenkron</strong> <strong>motor</strong>u sürmekte kullanılacaktır. Bu durumlar göz önüne<br />
alındığında üç kollu eviricinin 2 3 =8 adet mümkün anahtarlama konumlarının hesaba<br />
katılacağı açıktır. Öncelikle üç kollu eviricinin mümkün anahtarlama konumları<br />
incelenecektir.<br />
v = v + jv<br />
(3.49)<br />
ref<br />
α<br />
β<br />
k1<br />
k2<br />
k3<br />
V d c<br />
Şekil 3.5. Üç Kollu Evirici Devresi Şeması<br />
16
Change language