vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
Sincap kafesli asenkron makineye rotor çubukları kısa devre olduğundan dolayı kısa
devre rotorlu asenkron makinede denilmektedir. Şekil 3.1.’de bir sincap kafesli motor
görülmektedir. Kısa devre edilmiş rotor çubukları birer faz olarak kabul edilir. Sincap
kafesli asenkron makineler genel olarak statoru üç, rotoru m fazlı olarak üretilmektedir.
Makinenin bu yapısı göz önünde bulundurularak model oluşturulacaktır.
Toplu parametreli model oluşturulurken önce motor eşdeğer devre parametreleri
tanımlanmalıdır. Makine eşdeğer devresindeki parametreler matris formunda aşağıdaki
gibi tanımlanabilir.
[ R ]
s
[ ]
⎡Rs
0 0 ⎤
=
⎢
0 Rs
0
⎥
⎢ ⎥
⎢⎣
0 0 R ⎥
s ⎦
⎡ Ls M
ss
M
ss ⎤
Ls =
⎢
M
ss
Ls M
⎥
⎢
ss ⎥
⎢⎣
M
ss
M
ss
L ⎥
s ⎦
[ R ]
r
[ L ]
r
⎡2( Rh + Rç ) −Rç 0.... 0.... −Rç
⎤
⎢
Rç 2( Rh Rç ) Rç
0.... 0
⎥
⎢
− + −
⎥
= ⎢ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⎥
⎢ − Rç 0 0.... Rç 2( Rh + Rç
) ⎥
⎣
⎦
⎡ L M ⋅ ⋅ M
⎢
⎢
M L ⋅ ⋅ M
= ⎢ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⎢
⎢ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⎢
⎣M
rr
⋅ ⋅ ⋅ L
r rr rr
rr r rr
r
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
Statordan bakıldığında ortak endüktans rotor ve statorun konumlarının değişimi ile
manyetik akı miktarının ve dolayısıyla endüktansın da değiştiği göz önüne alınarak
aşağıdaki gibi tanımlanabilir.
⎡
2π
2 π ( m −1)
⎤
⎢
cos pθ cos( pθ + ) … cos( pθ
+ )
m
m ⎥
⎢
⎥
2π 2π 2π 2π 2 π ( m −1)
M
sr
( θ ) = ⎢cos( pθ − ) cos( pθ − + ) … cos( pθ
− + ) ⎥
⎢ 3 3 m
3 m ⎥
⎢
⎥
⎢
2π 2π 2π 2π 2 π ( m −1)
cos( pθ + ) cos( pθ + + ) … cos( pθ
+ + ) ⎥
⎢⎣
3 3 m
3 m ⎥⎦
[ ]
(3.5)
6