vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
3. MATERYAL ve METOT
3.1. Materyal
Bu bölümde üç fazlı sincap kafesli asenkron makinenin matematiksel modelleri,
sürme yöntemi ve çalışmada kullanılan hız kontrol yöntemleri hakkında bilgiler
verilecektir. Doğrusal olmayan kontrol problemine çözüm olarak sunulan kontrol yöntemi
ayrıntılı olarak tanıtılacak ve pratik çalışmalarda kullanılan materyaller tanıtılacaktır.
3.1.1. Sincap Kafesli Üç Fazlı Asenkron Makine Modelleri
Bir kontrol sistemi tasarlanırken önce, kontrolü gerçekleştirilecek sistemin değişik
çalışma şartları altında davranışlarının incelenmesi gerekir. Fakat çalışan sistemler
üzerinde ölçümler yapmak her zaman mümkün olmayabilir. Bu nedenle sistemin
davranışlarını doğru olarak ifade eden matematiksel modeller kullanılır.
Kontrolü gerçekleştirecek sistem bir asenkron makinedir. Matematiksel model elde
edilirken asenkron makine elektriksel ve mekaniksel olarak iki kısımda incelenmiştir.
Elektriksel kısım Kirchhoff ve Newton kanunları, elektromekanik dönüşüm için ise enerji
korunumu kanunu esas alınarak matematiksel ifadeler elde edilmiştir.
Modelleme çalışmaları yapılırken modelin karmaşık hale gelmesini önlemek için
denklem takımları bazı varsayımlar altında oluşturulur. Bu varsayımlar modeli, kontrol
kuralları tahmininde kullanılan bilgisayar simülasyonları ve matematiksel hesaplamalar
için uygun hale getirir. Kullanılacak asenkron makine modeli aşağıdaki varsayımlar altında
oluşturulmuştur.
Şekil 3.1. Üç fazlı sincap kafesli asenkron motor
1) Stator sargılarının stator çevresine düzgün yayıldığı ve hava aralığındaki akı
değişiminin sinüzoidal olduğu varsayılmıştır.
2) Üç fazlı stator sargılar 120 o ’ lik elektriksel açı ile düzgün olarak yerleştirilmiştir.
3) Doyma, oluk ve diş etkileri ihmal edilmiştir.
4) Histerisiz ve fuko kayıpları ihmal edilmiştir.
5) Magnetik kısımların geçirgenliği sonsuz sayılmıştır.
6) Deri olayı ihmal edilmiştir.
7) Rotor çubuklarının simetrik yayıldığı varsayılmıştır.
8) Direnç ve endüktansların sıcaklık ve frekansla değişmediği kabul edilmiştir.
9) Rotorun her çubuğu bir rotor faz sargısı olarak kabul edilmiştir.
5