vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

GİRİŞ
CEYHUN YILDIZ
mantık kontrolör tasarımı probleminin çözümünde kullanılmaya başlanmıştır. Böylece
GA’ın en iyi çözümleri bulma yeteneği ve bulanık mantık kontrolörlerin etkin proses
kontrol yeteneği birleştirilmiştir. Bir bulanık model sayısız parametreye sahiptir, örneğin
üyelik fonksiyonlarının şekli ve sayısı, ölçeklendirme faktörleri, dilsel değerlerin sayısı
gibi. Tüm bu parametreler bulanık sistem üzerinde oldukça etkilidir. GA ile iyileştirilecek
parametre sayısının fazla olması en iyi sonuçların elde edilmesini zorlaştırmaktadır.
Bulanık sistemi en çok etkileyen parametrelerin GA ile iyileştirilmesi daha etkin bir
iyileştirme neticesi elde edilmesine olanak sağlamaktadır.
AC makine kontrolü için son yıllarda sayısal sinyal işleyiciler (DSP) yaygın olarak
kullanılmaktadır. DSP lerin hızlı çalışma performansları ve bazı matematiksel işlemleri
daha hızlı gerçekleştirilebilmeleri için özel birimlerinin bulunması AC makine kontrolünde
tercih edilmelerine sebep olmuştur. DSP üreten firmalar farklı kullanım alanlarına uygun
DSP tasarımları yapmakta böylece maliyet düşürülmekte ve gereksiz donanımlar
minimuma indirilmektedir. Motor hız kontrol uygulamaları için üretilen DSP lerde genel
olarak PWM modülü, optik kodlayıcı okuma birimi ve analog sayısal dönüştürücü gibi
donanımlar bulunmakta ve böylece kullanılan devre sadeleştirilmektedir. Analog Device,
Texas Instrument, National Instrument en çok bilinen DSP üreten firmalardır. Son yıllarda
Microchip firması da DSP üretmektedir. Microchip firmasının diğer üretici firmalarından
farkı endüstriyel seri üretimler yanı sıra kişisel kullanımlara da olanak sağlayan düşük
maliyetli çözümler sunmasıdır. AC makine hız kontrolü uygulamasında Microchip
firmasının bu işlem için uygun dsPIC 30f6010 işlemcisi kullanılmıştır. dsPIC 30f6010
işlemcisi AC makine hız kontrol problemi için oldukça düşük maliyetli bir çözümdür.
Burada, hız kontrolünü gerçekleştirmek üzere esas olarak adaptif bir kontrol sistemi
tercih edilmiştir. Model referanslı bir kontrol sistemi bulanık mantık ilkesi ile
desteklenerek hız kontrol sistemi oluşturulmuştur. Adaptif kontrol sistemi AC makinenin
vektör sürme ile kolaylaştırılmış hız kontrol problemine son derece etkili bir çözüm
olmuştur. İstenilen kontrol performansı referans bir model ile kontrol sistemi içerisinde
kullanılmak üzere temsil edilmiştir. Referans model ile gerçek sistem çıkışlarının
karşılaştırılması temeline dayanan bulanık mantık destekli kontrol sisteminin klasik
bulanık mantık kontrol sistemleri gibi deneme yanılma yolu ile tasarımı oldukça zordur.
GA bu problemi çözmek üzere tercih edilmiştir. Problem GA için uygun bir şekilde
karakterize edilerek Matlab dili aracılığı ile en iyi çözümler başarıyla elde edilmiştir.
2