21.11.2014 Views

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

ŞEKİLLER DİZİNİ<br />

CEYHUN YILDIZ<br />

ŞEKİLLER DİZİNİ<br />

SAYFA<br />

Şekil 3.1. Sincap kafesli <strong>asenkron</strong> <strong>motor</strong> ........................................................................................................ 5<br />

Şekil 3.2. α-β eksen takımının a-b-c eksenleri üzerindeki yerleşimi............................................................. 8<br />

Şekil 3.3. d-q eksen takımının a-b-c ve α-β eksen takımları üzerindeki yerleşimi.................................... 11<br />

Şekil 3.4. Alan yönelmeli vektör kontrol şeması .......................................................................................... 15<br />

Şekil 3.5. Üç Kollu Evirici Devresi Şeması ................................................................................................... 16<br />

Şekil 3.6. Üç kollu evirici devresine yıldız bağlı yük için mümkün tüm anahtarlama konumları .......... 18<br />

Şekil 3.7. Sabit zaman paylaşımı için üç kollu evirici devresi çıkışandaki gerilimler ............................. 19<br />

Şekil 3.8. Altı aktif uzay vektörünün sınırladığı alan................................................................................. 20<br />

Şekil 3.9.a. (SVPWM) Tetikleme zamanlamalarının bölge 1 için dağılımı ............................................... 22<br />

Şekil 3.9.b. (SVPWM) Tetikleme zamanlamalarının bölge 2 için dağılımı ............................................... 22<br />

Şekil 3.9.c. (SVPWM) Tetikleme zamanlamalarının bölge 3 için dağılımı................................................ 23<br />

Şekil 3.9.d. (SVPWM) Tetikleme zamanlamalarının bölge 4 için dağılımı ............................................... 23<br />

Şekil 3.9.e. (SVPWM) Tetikleme zamanlamalarının bölge 5 için dağılımı................................................ 23<br />

Şekil 3.9.f. (SVPWM) Tetikleme zamanlamalarının bölge 6 için dağılımı ................................................ 24<br />

Şekil 3.10. Bulanık kümelerde mantıksal işlemler....................................................................................... 29<br />

Şekil 3.11. Bulanık sistem genel şeması ........................................................................................................ 30<br />

Şekil 3.12. Rulet Seçimi: Seçim Yapmak İçin Top Atıldığında Yatay Çizgilerle Taranmış Alanlarda<br />

Durma Olasılığı Daha Yüksektir .................................................................................................... 37<br />

Şekil 3.13. Model referanslı adaptif kontrol sistemi genel şeması.............................................................. 39<br />

Şekil 3.14. PD Tipi BMK................................................................................................................................ 41<br />

Şekil 3.15. PI Tipi BMK ................................................................................................................................. 41<br />

Şekil 3.16. Bulanık model referanslı adaptif kontrol sistemi genel şeması................................................ 42<br />

Şekil 3.17. GA kullanılarak BMRAK sistemi tasarımı şeması ................................................................... 43<br />

Şekil 3.18. Asenkron makine hızının zamanla değişimi (Açık Çevrim) ..................................................... 45<br />

Şekil 3.19. Asenkron makine momentinin zamanla değişimi (Açık Çevrim) ............................................ 45<br />

Şekil 3.20. Asenkron makine stator akımlarının zamanla değişimi (Açık Çevrim).................................. 46<br />

Şekil 3.21. Asenkron makine stator akımlarının zamanla değişimi (Açık Çevrim).................................. 46<br />

Şekil 3.22. Asenkron makine stator akımlarının d-q eksen takımındaki izdüşümlerinin zamanla<br />

değişimi (Açık Çevrim) .................................................................................................................... 47<br />

Şekil 3.23. Asenkron makine hızının zamanla değişimi (Açık Çevrim, SVPWM).................................... 48<br />

Şekil 3.24. Asenkron makine momentinin zamanla değişimi (Açık Çevrim,SVPWM)............................ 48<br />

Şekil 3.25. Asenkron makine stator akımlarının zamanla değişimi (Açık Çevrim, SVPWM) ................ 49<br />

Şekil 3.26. Asenkron makine stator akımlarının zamanla değişimi (Açık Çevrim, SVPWM) ................ 49<br />

Şekil 3.27. Asenkron makine stator akımlarının d-q eksen takımındaki izdüşümlerinin zamanla<br />

değişimi (Açık Çevrim, SVPWM)................................................................................................... 50<br />

Şekil 3.28. Asenkron makineyi sürmekte kullanılan SVPWM ile elde edilen tetikleme zamanlamaları<br />

değişimi (Açık Çevrim) .................................................................................................................... 50<br />

Şekil 3.29. Asenkron makine hızının zamanla değişimi (PI, SVPWM) ..................................................... 51<br />

Şekil 3.30. Asenkron makine momentinin zamanla değişimi (PI, SVPWM)............................................. 51<br />

Şekil 3.31. Asenkron makine stator akımlarının zamanla değişimi (PI, SVPWM) .................................. 52<br />

Şekil 3.32. Asenkron makine stator akımlarının d-q eksen takımındaki izdüşümlerinin zamanla<br />

değişimi (PI, SVPWM)..................................................................................................................... 52<br />

Şekil 3.33. Asenkron makineyi sürmekte kullanılan SVPWM ile elde edilen tetikleme zamanlamaları<br />

değişimi (PI)...................................................................................................................................... 53<br />

Şekil 3.34. Bulanık model referanslı adaptif kontrol sistemi şeması.......................................................... 53<br />

Şekil 3.35. GA Sonuçları ................................................................................................................................ 54<br />

Şekil 3.36. Asenkron makine hızının zamanla değişimi (GA BMRAK, SVPWM) ................................... 54<br />

Şekil 3.37. Asenkron makine momentinin zamanla değişimi (GA BMRAK, SVPWM) ....................... 55<br />

Şekil 3.38. Asenkron makine stator akımlarının zamanla değişimi (GA BMRAK, SVPWM) ................ 55<br />

Şekil 3.39. Asenkron makine stator akımlarının d-q eksen takımındaki izdüşümlerinin zamanla<br />

değişimi (GA BMRAK, SVPWM) .................................................................................................. 56<br />

Şekil 3.40. Asenkron makineyi sürmekte kullanılan SVPWM ile elde edilen tetikleme zamanlamaları<br />

değişimi (GA BMRAK, SVPWM) .................................................................................................. 56<br />

VII

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!