Güneş Enerjisi İle Çalışan Gemi Protopinin Gerçeklenmesi

MKT2012,Proje Tabanlı Mekatronik Eğitim Çalıştayı, 25-27 Mayıs 2012, Çankırı-Ilgaz,
TÜRKĐYE
kararsız çalışmasına yol açabilir. Bu yüzden güvenlik önlemi olarak sistemimizde
üçüncü bir akü daha bulunmakta ve diğer aküler şarj olurken bu aküde şarj edilmektedir.
Böylece devre her olasılık ve durumda çalışmasını sürdüre bilmektedir.
2.2.2. Gerilim sabitleyici (Boost Converter)
Bu devre güneş panellerinden gelen değişken gerilim ve akımı sabitlemek ve
yükseltmek için boost converter görevini görmektedir. Devrenin çalışması, güneş
panellerinden gelen gerilim diyottan geçerek akımın geri dönmesi engellenir. Gelen
gerilim trafo ve trimpot üzerinden mosfeti iletime sokar. Trafo üzerinde bir gerilim
indükler, bu indükleme sonucunda bobindeki ters emk mosfeti yalıtıma sokar ve
böylece bir osilasyon yaparak gerilim yükseltilir. Yükseltilen gerilim çıkış diyotu
üzerinden kondansatörlere ulaşır ve gerilimdeki parazitlerden kurtulmak için bobinden
geçirilir. Böylece değişken gerilim ve akımda sabit 40 volt çıkış elde edilir. Şekil 3’de
gerilim sabitleyici devre ve güç paylaştırma şarj kontrol devre tasarımı gözükmektedir.
Şekil 3. a) Gerilim sabitleyici devre b) Güç paylaştırma, şarj ve batarya kontrol devresi
2.2.3. Akü şarj sinyal devresi
Bu kısım akülerin şarj kısımlarını kontrol eder. Akülerin her biri için iki ayrı devre
kullanılmıştır.
Bu kısımda aküleri şarj eden güneş panelleri hakkında bilgi verecek olursak; devrede
her biri max 9 volt verebilen 6 adet güneş paneli kullandık. Güneş panellerinden yeterli
miktarda akım alabilmek için birbirleriyle paralel bağladık. Şekil 4’de sistemde
kullanılan güneş panelleri gözükmektedir.
Şekil 4. Sistemde kullanılan güneş panelleri
2.2.4. Mc 145026 encoder devresi ve Mc 1450276 decoder devresi
Bu kısımda geminin uzaktan kontrolünü gerçekleştirmek için tasarlamış olduğumuz
kumandadan göndermiş olduğumuz kodlanmış sinyalleri bilgiye dönüştürmektedir.
Burada iki adet dekoder entegresi bulunmaktadır. Bu entegrelerden her biri 4 kanal
olmak üzere iki entegreden toplam 8 kanal elde edilmiştir. Bu 8 kanalın 4’ü ileri-gerisağ-sol
komutları için diğer 4 komut ise opsiyonel olarak transistör çıkışı olacak şekilde
tasarlanmıştır. Devrede sinyallerin algılanıp iletilmesi için de mini rf modüller
kullanılmıştır.
4