Kontrol teknolojisi
Kontrol teknolojisi Kontrol teknolojisi
I/O sistemleri Kontrol panosu için ― Inline Pozisyon kontrol modülleri Inline pozisyon kontrol sistemi dijital kontrollü sürücülerin noktadan noktaya konumlaması için uygundur, ör: kutup değiştirmeli AC motorlar, rapid motion/creeping motion prensibine uygun, döner ve lineer eksenlerin konumlamasını destekler. Basit konumlama uygulamalarını gerçekleştirmek için kullanılabilir, : – Taşıma ekipmanları – Format ayarlamaları (ayarlanabilir eksenler) –Aletler 71,5 140,5 119,8 Absolute enkoderler için SSI arayüzü Burada kontrol parametrelerini set etmek gerekli değildir. Hedef pozisyon belirlendikten sonra modül, hem travers oranı (rapid motion/creeping motion) hem de travers yönünü dört dijital çıkış yoluyla belirleyerek ve hedef noktaya ulaşıldığında sinyal vererek sürücü kontrolünü otomatik olarak (bus'tan bağımsız olarak) gerçekleştirir. 2 2 Özellikler: – SSI arayüzlü absolute enkoderler kullanarak pozisyon algılaması – 26 bite kadar enkoder çözünürlüğü – Ayarlanabilir enkoder ofset – İzlemeli 5 V ve 24 V enkoder beslemesi – İzleme dahil 24 V sensör beslemesi – 4 dijital çıkış – 3 dijital giriş – Software limit switch – Entegre izleme fonksiyonları – Dişli oranı parametrelendirilebilir – Ölü nokta ve sürtünme kompanzasyonu – El paneliyle devreye alma modu Notlar: 1 ) Sürücü fonksiyon blokları www.phoenixcontact.com.tr/catalog adresinin ilgili ürün sayfasındaki Download sekmesi altında bulunabilir. M Teknik veriler Teknik veriler Lokal bus arayüzü Bağlantı tipi Inline data jumper Elektronik modüllerin beslemesi Haberleşme gerilimi U L 7,5 V (gerilim jumper'ı üzerinden) U L 'deki akım tüketimi maks. 60 mA Enkoder besleme gerilimi 5 V DC / 24 V DC Enkoder besleme akımı 500 mA Enkoder besleme gerilimi şeması Ana devre U M İnisiyatör besleme şeması Hauptkreis U M Absolute pozisyon enkoder girişi Giriş sayısı 1 İletim frekansı 400 kHz Ayarlanabilir çözünürlük 26 Bit (maksimum) Dijital girişler Giriş sayısı 4 Giriş gerilim aralığı "0" sinyali -30 V DC ... 5 V DC Giriş gerilim aralığı "1" sinyali 13 V DC ... 30 V DC Genel veriler Bağlantı tipi Yaylı bağlantı Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG 0,08 ... 1,5 mm² / 0,08 ... 1,5 mm² / 28 - 16 Ağırlık 210 g Genişlik 48,8 mm Inline pozisyon algılama modülü, komple aksesuarlı (konnektör ve etiket alanı) Sipariş verisi IB IL SSI-PAC 1 ) 2861865 1 Aksesuarlar Analog Inline modülleri için Ekran konnektörü IB IL SCN-6 SHIELD 2726353 5 Ayrıntılı bilgi için www.phoenixcontact.net/catalog adresini ziyaret edin PHOENIX CONTACT 221
I/O sistemleri Kontrol panosu için ― Inline EC motorlar için servo kontrolör IB IL EC AR 48/10A Inline servo kontrolör, fırçalı sabit uyarmalı DC motorlar veya elektronik komutasyonlu DC motorlar (EC motorlar) için 4 kuadrant fonksiyonlu üniversal güç çıkış modülüdür (450 W'a kadar güç çıkışı). 166 Özellikler: – Konumlama fonksiyonlu değişken frekanslı sürücü – Hall sensörlü elektronik komutasyon – Noktadan noktaya konumlama fonksiyonu – Hız profili: Trapezoid veya S eğrisi – Konum, hız ve tork kontrolü – Incremental enkoderli pozisyon algılama –Homing – Maks. 48 V/10 A – 97.6 mm genişlik – İşletme ve devreye alma için osiloskop fonksiyonu dahil yazılım – Pozisyon kontrolörünün çevrim süresi: 1 ms – Tek ve çok eksenli uygulamalar için Uygulamalar: – Yarı iletken endüstrisindeki montaj makineleri, küçük parçaların algılanması, elektronik endüstrisi ve test mühendisliği – Küçük teçhizat üretimindeki montaj makineleri – Küçük yükler için yatak ve konveyör teknolojisi – Proses makineleri ve ambalaj makinelerinde format ayarlaması – Laboratuar teknolojisi Notlar: 1 ) Sürücü fonksiyon blokları www.phoenixcontact.com.tr/catalog adresinin ilgili ürün sayfasındaki Download sekmesi altında bulunabilir. 85 +U S 24 V motorlar için konumlama ve homing fonksiyonlu servo kontrolör 3 M US MOT + - M1 M2 M3 FE IN 1 IN 2 REF INC 1 INC 2 / HALL IB TR US ERR Teknik veriler Arayüz Inline lokal bus Inline data jumper Startup ve diyagnostik RS-232 Elektronik modüllerin beslemesi Haberleşme gerilimi U L 7,5 V DC (gerilim jumper'ı üzerinden) U L 'deki akım tüketimi Tipik değer 30 mA Güç kaynağı Bağlantı tipi 2 kutuplu COMBICON konnektörü Besleme gerilim aralığı U S 12 V DC ... 48 V DC ±15% (Darbe gerilim kesintisi U S > 60 V DC) Motor çıkışı Çıkış ismi Fırçalı veya fırçasız 1 daimi uyarmalı DC motor Bağlantı tipi Ekran bağlantı kelepçeli 4 kutuplu COMBICON konnektör Nominal akım aralığı maks. 10 A (Kalkış/sürekli akım) Nominal motor gücü 450 W (Güç tüketimi) Fonksiyon 4 kuadrant servo kontrolörü Inkrementalwertgebereingang Simetrik inkremental enkoder Giriş frekansı (5 V) maks. 1 MHz Asimetrik inkremental enkoder Giriş frekansı (5 V) / Giriş frekansı (24 V) maks. 500 kHz (4 V gerilim seviyesinde) / maks. 100 kHz (20 V gerilim seviyesinde) Dijital girişler Giriş sayısı 3 Bağlantı tipi MINI COMBICON Bağlantı sistemi 3-telli (Sinyal, Us, GND) Genel veriler Bağlantı tipi Vidalı bağlantı Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG Front MSTB 0,2 ... 2,5 mm² / 0,2 ... 2,5 mm² / 24 - 12 REF +24V INC 1 HALL IN1 +24V IN2 +24V Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG Front MC 0,14 ... 2,5 mm² / 0,2 ... 2,5 mm² / 28 - 16 Ağırlık 880 g Genişlik 97,6 mm Ortam sıcaklığı (çalışma) -25 °C ... 55 °C Sipariş verisi Tanım Tip Sipariş No. Inline değişken frekanslı sürücü, konnektör dahil Adet / Paket - Fırçalı DC motorlar ve EC motorlar (fırçasız) için IB IL EC AR 48/10A-PAC 1 ) 2819587 1 Aksesuarlar Startup ve diyagnostik yazılımı, PC'nin RS-232 arabirimine bağlantı kablosu dahildir EC AR CAB SW TOOL 2819545 1 Konnektör seti, ekran bağlantı kelepçeleri dahil IB IL ECAR-PLSET 2819561 1 222 PHOENIX CONTACT
- Page 174 and 175: + I/O sistemleri Kontrol panosu iç
- Page 176 and 177: 1.2 2.2 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 178 and 179: 1.2 2.2 Boost modülü I/O sistemle
- Page 180 and 181: 1.1 I/O sistemleri Kontrol panosu i
- Page 182 and 183: 1.1 2.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 184 and 185: 1.1 2.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 186 and 187: 1.1 2.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 188 and 189: 7.1 8.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 190 and 191: 1.1 2.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 192 and 193: 1.1 2.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 194 and 195: U 1.1 2.1 I I/O sistemleri Kontrol
- Page 196 and 197: HART özellikli analog giriş modü
- Page 198 and 199: D TR CH1 CH2 +Uv1 +U01 +Ud1 FE GND
- Page 200 and 201: 1.1 I/O sistemleri Kontrol panosu i
- Page 202 and 203: 1.1 2.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 204 and 205: 1.1 2.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 206 and 207: 1.2 2.2 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 208 and 209: 1.1 2.1 Machine Edition (ME) I/O si
- Page 210 and 211: 1.2 2.2 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 212 and 213: 1.1 1.2 1.3 1.4 2.1 2.2 2.3 2.4 1.1
- Page 214 and 215: 1.1 2.1 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 216 and 217: CAN master modülü I/O sistemleri
- Page 218 and 219: PROFIBUS Master/Slave Modülü I/O
- Page 220 and 221: Darbe genişlik modülü I/O sistem
- Page 222 and 223: 1.2 2.2 I/O sistemleri Kontrol pano
- Page 226 and 227: DC motorlar için değişken frekan
- Page 228 and 229: D M I/O sistemleri Kontrol panosu i
- Page 230 and 231: I/O sistemleri Kontrol panosu için
- Page 232 and 233: I/O sistemleri Kontrol panosu için
- Page 234 and 235: Genel teknik özellikler I/O sistem
- Page 236 and 237: INTERBUS bus modülleri I/O sisteml
- Page 238 and 239: I/O sistemleri Kontrol panosu için
- Page 240 and 241: 9 10 11 12 13 14 15 16 I/O sistemle
- Page 242 and 243: 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- Page 244 and 245: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 246 and 247: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 248 and 249: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 250 and 251: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 252 and 253: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 254 and 255: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 256 and 257: X2 I/O sistemleri Saha montajı iç
- Page 258 and 259: X2 I/O sistemleri Saha montajı iç
- Page 260 and 261: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 262 and 263: 12 M12 analog I/O cihazlar - Modula
- Page 264 and 265: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 266 and 267: Sistem komponentleri I/O sistemleri
- Page 268 and 269: I/O sistemleri Saha montajı için
- Page 270 and 271: Monte edilebilir fiş konnektörler
- Page 272 and 273: I/O sistemleri Saha montajı için
I/O sistemleri<br />
<strong>Kontrol</strong> panosu için ― Inline<br />
EC motorlar için servo kontrolör<br />
IB IL EC AR 48/10A Inline servo kontrolör,<br />
fırçalı sabit uyarmalı DC motorlar veya elektronik<br />
komutasyonlu DC motorlar (EC motorlar)<br />
için 4 kuadrant fonksiyonlu üniversal<br />
güç çıkış modülüdür (450 W'a kadar güç<br />
çıkışı).<br />
166<br />
Özellikler:<br />
– Konumlama fonksiyonlu değişken frekanslı<br />
sürücü<br />
– Hall sensörlü elektronik komutasyon<br />
– Noktadan noktaya konumlama fonksiyonu<br />
– Hız profili: Trapezoid veya S eğrisi<br />
– Konum, hız ve tork kontrolü<br />
– Incremental enkoderli pozisyon algılama<br />
–Homing<br />
– Maks. 48 V/10 A<br />
– 97.6 mm genişlik<br />
– İşletme ve devreye alma için osiloskop<br />
fonksiyonu dahil yazılım<br />
– Pozisyon kontrolörünün çevrim süresi:<br />
1 ms<br />
– Tek ve çok eksenli uygulamalar için<br />
Uygulamalar:<br />
– Yarı iletken endüstrisindeki montaj makineleri,<br />
küçük parçaların algılanması, elektronik<br />
endüstrisi ve test mühendisliği<br />
– Küçük teçhizat üretimindeki montaj makineleri<br />
– Küçük yükler için yatak ve konveyör <strong>teknolojisi</strong><br />
– Proses makineleri ve ambalaj makinelerinde<br />
format ayarlaması<br />
– Laboratuar <strong>teknolojisi</strong><br />
Notlar:<br />
1 ) Sürücü fonksiyon blokları www.phoenixcontact.com.tr/catalog<br />
adresinin ilgili ürün sayfasındaki Download sekmesi altında<br />
bulunabilir.<br />
85<br />
+U S<br />
24 V motorlar için konumlama ve homing<br />
fonksiyonlu servo kontrolör<br />
3 M<br />
US<br />
MOT<br />
+<br />
-<br />
M1<br />
M2<br />
M3<br />
FE<br />
IN 1<br />
IN 2<br />
REF<br />
INC 1<br />
INC 2 / HALL<br />
IB<br />
TR<br />
US<br />
ERR<br />
Teknik veriler<br />
Arayüz<br />
Inline lokal bus<br />
Inline data jumper<br />
Startup ve diyagnostik<br />
RS-232<br />
Elektronik modüllerin beslemesi<br />
Haberleşme gerilimi U L<br />
7,5 V DC (gerilim jumper'ı üzerinden)<br />
U L 'deki akım tüketimi<br />
Tipik değer 30 mA<br />
Güç kaynağı<br />
Bağlantı tipi<br />
2 kutuplu COMBICON konnektörü<br />
Besleme gerilim aralığı U S 12 V DC ... 48 V DC ±15%<br />
(Darbe gerilim kesintisi U S > 60 V DC)<br />
Motor çıkışı<br />
Çıkış ismi<br />
Fırçalı veya fırçasız 1 daimi uyarmalı DC motor<br />
Bağlantı tipi<br />
Ekran bağlantı kelepçeli 4 kutuplu COMBICON konnektör<br />
Nominal akım aralığı<br />
maks. 10 A (Kalkış/sürekli akım)<br />
Nominal motor gücü<br />
450 W (Güç tüketimi)<br />
Fonksiyon<br />
4 kuadrant servo kontrolörü<br />
Inkrementalwertgebereingang<br />
Simetrik inkremental enkoder<br />
Giriş frekansı (5 V)<br />
maks. 1 MHz<br />
Asimetrik inkremental enkoder<br />
Giriş frekansı (5 V) / Giriş frekansı (24 V) maks. 500 kHz (4 V gerilim seviyesinde) /<br />
maks. 100 kHz (20 V gerilim seviyesinde)<br />
Dijital girişler<br />
Giriş sayısı 3<br />
Bağlantı tipi<br />
MINI COMBICON<br />
Bağlantı sistemi<br />
3-telli (Sinyal, Us, GND)<br />
Genel veriler<br />
Bağlantı tipi<br />
Vidalı bağlantı<br />
Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG Front MSTB 0,2 ... 2,5 mm² / 0,2 ... 2,5 mm² / 24 - 12<br />
REF<br />
+24V<br />
INC 1<br />
HALL<br />
IN1<br />
+24V<br />
IN2<br />
+24V<br />
Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG Front MC 0,14 ... 2,5 mm² / 0,2 ... 2,5 mm² / 28 - 16<br />
Ağırlık<br />
880 g<br />
Genişlik<br />
97,6 mm<br />
Ortam sıcaklığı (çalışma) -25 °C ... 55 °C<br />
Sipariş verisi<br />
Tanım Tip Sipariş No.<br />
Inline değişken frekanslı sürücü, konnektör dahil<br />
Adet /<br />
Paket<br />
- Fırçalı DC motorlar ve EC motorlar (fırçasız) için IB IL EC AR 48/10A-PAC 1 ) 2819587 1<br />
Aksesuarlar<br />
Startup ve diyagnostik yazılımı, PC'nin RS-232 arabirimine<br />
bağlantı kablosu dahildir<br />
EC AR CAB SW TOOL 2819545 1<br />
Konnektör seti, ekran bağlantı kelepçeleri dahil IB IL ECAR-PLSET 2819561 1<br />
222 PHOENIX CONTACT