Kontrol teknolojisi

Kontrol teknolojisi Kontrol teknolojisi

kardeselektrik.com.tr
from kardeselektrik.com.tr More from this publisher
19.02.2014 Views

I/O sistemleri Kontrol panosu için ― Inline Pozisyon kontrol modülleri Inline pozisyon kontrol sistemi dijital kontrollü sürücülerin noktadan noktaya konumlaması için uygundur, ör: kutup değiştirmeli AC motorlar, rapid motion/creeping motion prensibine uygun, döner ve lineer eksenlerin konumlamasını destekler. Basit konumlama uygulamalarını gerçekleştirmek için kullanılabilir, : – Taşıma ekipmanları – Format ayarlamaları (ayarlanabilir eksenler) –Aletler 71,5 140,5 119,8 Absolute enkoderler için SSI arayüzü Burada kontrol parametrelerini set etmek gerekli değildir. Hedef pozisyon belirlendikten sonra modül, hem travers oranı (rapid motion/creeping motion) hem de travers yönünü dört dijital çıkış yoluyla belirleyerek ve hedef noktaya ulaşıldığında sinyal vererek sürücü kontrolünü otomatik olarak (bus'tan bağımsız olarak) gerçekleştirir. 2 2 Özellikler: – SSI arayüzlü absolute enkoderler kullanarak pozisyon algılaması – 26 bite kadar enkoder çözünürlüğü – Ayarlanabilir enkoder ofset – İzlemeli 5 V ve 24 V enkoder beslemesi – İzleme dahil 24 V sensör beslemesi – 4 dijital çıkış – 3 dijital giriş – Software limit switch – Entegre izleme fonksiyonları – Dişli oranı parametrelendirilebilir – Ölü nokta ve sürtünme kompanzasyonu – El paneliyle devreye alma modu Notlar: 1 ) Sürücü fonksiyon blokları www.phoenixcontact.com.tr/catalog adresinin ilgili ürün sayfasındaki Download sekmesi altında bulunabilir. M Teknik veriler Teknik veriler Lokal bus arayüzü Bağlantı tipi Inline data jumper Elektronik modüllerin beslemesi Haberleşme gerilimi U L 7,5 V (gerilim jumper'ı üzerinden) U L 'deki akım tüketimi maks. 60 mA Enkoder besleme gerilimi 5 V DC / 24 V DC Enkoder besleme akımı 500 mA Enkoder besleme gerilimi şeması Ana devre U M İnisiyatör besleme şeması Hauptkreis U M Absolute pozisyon enkoder girişi Giriş sayısı 1 İletim frekansı 400 kHz Ayarlanabilir çözünürlük 26 Bit (maksimum) Dijital girişler Giriş sayısı 4 Giriş gerilim aralığı "0" sinyali -30 V DC ... 5 V DC Giriş gerilim aralığı "1" sinyali 13 V DC ... 30 V DC Genel veriler Bağlantı tipi Yaylı bağlantı Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG 0,08 ... 1,5 mm² / 0,08 ... 1,5 mm² / 28 - 16 Ağırlık 210 g Genişlik 48,8 mm Inline pozisyon algılama modülü, komple aksesuarlı (konnektör ve etiket alanı) Sipariş verisi IB IL SSI-PAC 1 ) 2861865 1 Aksesuarlar Analog Inline modülleri için Ekran konnektörü IB IL SCN-6 SHIELD 2726353 5 Ayrıntılı bilgi için www.phoenixcontact.net/catalog adresini ziyaret edin PHOENIX CONTACT 221

I/O sistemleri Kontrol panosu için ― Inline EC motorlar için servo kontrolör IB IL EC AR 48/10A Inline servo kontrolör, fırçalı sabit uyarmalı DC motorlar veya elektronik komutasyonlu DC motorlar (EC motorlar) için 4 kuadrant fonksiyonlu üniversal güç çıkış modülüdür (450 W'a kadar güç çıkışı). 166 Özellikler: – Konumlama fonksiyonlu değişken frekanslı sürücü – Hall sensörlü elektronik komutasyon – Noktadan noktaya konumlama fonksiyonu – Hız profili: Trapezoid veya S eğrisi – Konum, hız ve tork kontrolü – Incremental enkoderli pozisyon algılama –Homing – Maks. 48 V/10 A – 97.6 mm genişlik – İşletme ve devreye alma için osiloskop fonksiyonu dahil yazılım – Pozisyon kontrolörünün çevrim süresi: 1 ms – Tek ve çok eksenli uygulamalar için Uygulamalar: – Yarı iletken endüstrisindeki montaj makineleri, küçük parçaların algılanması, elektronik endüstrisi ve test mühendisliği – Küçük teçhizat üretimindeki montaj makineleri – Küçük yükler için yatak ve konveyör teknolojisi – Proses makineleri ve ambalaj makinelerinde format ayarlaması – Laboratuar teknolojisi Notlar: 1 ) Sürücü fonksiyon blokları www.phoenixcontact.com.tr/catalog adresinin ilgili ürün sayfasındaki Download sekmesi altında bulunabilir. 85 +U S 24 V motorlar için konumlama ve homing fonksiyonlu servo kontrolör 3 M US MOT + - M1 M2 M3 FE IN 1 IN 2 REF INC 1 INC 2 / HALL IB TR US ERR Teknik veriler Arayüz Inline lokal bus Inline data jumper Startup ve diyagnostik RS-232 Elektronik modüllerin beslemesi Haberleşme gerilimi U L 7,5 V DC (gerilim jumper'ı üzerinden) U L 'deki akım tüketimi Tipik değer 30 mA Güç kaynağı Bağlantı tipi 2 kutuplu COMBICON konnektörü Besleme gerilim aralığı U S 12 V DC ... 48 V DC ±15% (Darbe gerilim kesintisi U S > 60 V DC) Motor çıkışı Çıkış ismi Fırçalı veya fırçasız 1 daimi uyarmalı DC motor Bağlantı tipi Ekran bağlantı kelepçeli 4 kutuplu COMBICON konnektör Nominal akım aralığı maks. 10 A (Kalkış/sürekli akım) Nominal motor gücü 450 W (Güç tüketimi) Fonksiyon 4 kuadrant servo kontrolörü Inkrementalwertgebereingang Simetrik inkremental enkoder Giriş frekansı (5 V) maks. 1 MHz Asimetrik inkremental enkoder Giriş frekansı (5 V) / Giriş frekansı (24 V) maks. 500 kHz (4 V gerilim seviyesinde) / maks. 100 kHz (20 V gerilim seviyesinde) Dijital girişler Giriş sayısı 3 Bağlantı tipi MINI COMBICON Bağlantı sistemi 3-telli (Sinyal, Us, GND) Genel veriler Bağlantı tipi Vidalı bağlantı Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG Front MSTB 0,2 ... 2,5 mm² / 0,2 ... 2,5 mm² / 24 - 12 REF +24V INC 1 HALL IN1 +24V IN2 +24V Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG Front MC 0,14 ... 2,5 mm² / 0,2 ... 2,5 mm² / 28 - 16 Ağırlık 880 g Genişlik 97,6 mm Ortam sıcaklığı (çalışma) -25 °C ... 55 °C Sipariş verisi Tanım Tip Sipariş No. Inline değişken frekanslı sürücü, konnektör dahil Adet / Paket - Fırçalı DC motorlar ve EC motorlar (fırçasız) için IB IL EC AR 48/10A-PAC 1 ) 2819587 1 Aksesuarlar Startup ve diyagnostik yazılımı, PC'nin RS-232 arabirimine bağlantı kablosu dahildir EC AR CAB SW TOOL 2819545 1 Konnektör seti, ekran bağlantı kelepçeleri dahil IB IL ECAR-PLSET 2819561 1 222 PHOENIX CONTACT

I/O sistemleri<br />

<strong>Kontrol</strong> panosu için ― Inline<br />

Pozisyon kontrol modülleri<br />

Inline pozisyon kontrol sistemi dijital kontrollü<br />

sürücülerin noktadan noktaya konumlaması<br />

için uygundur, ör: kutup değiştirmeli<br />

AC motorlar, rapid motion/creeping motion<br />

prensibine uygun, döner ve lineer eksenlerin<br />

konumlamasını destekler.<br />

Basit konumlama uygulamalarını gerçekleştirmek<br />

için kullanılabilir, :<br />

– Taşıma ekipmanları<br />

– Format ayarlamaları (ayarlanabilir eksenler)<br />

–Aletler<br />

71,5<br />

140,5<br />

119,8<br />

Absolute enkoderler için SSI arayüzü<br />

Burada kontrol parametrelerini set etmek<br />

gerekli değildir. Hedef pozisyon belirlendikten<br />

sonra modül, hem travers oranı (rapid<br />

motion/creeping motion) hem de travers<br />

yönünü dört dijital çıkış yoluyla belirleyerek<br />

ve hedef noktaya ulaşıldığında sinyal vererek<br />

sürücü kontrolünü otomatik olarak (bus'tan<br />

bağımsız olarak) gerçekleştirir.<br />

<br />

2<br />

2<br />

Özellikler:<br />

– SSI arayüzlü absolute enkoderler kullanarak<br />

pozisyon algılaması<br />

– 26 bite kadar enkoder çözünürlüğü<br />

– Ayarlanabilir enkoder ofset<br />

– İzlemeli 5 V ve 24 V enkoder beslemesi<br />

– İzleme dahil 24 V sensör beslemesi<br />

– 4 dijital çıkış<br />

– 3 dijital giriş<br />

– Software limit switch<br />

– Entegre izleme fonksiyonları<br />

– Dişli oranı parametrelendirilebilir<br />

– Ölü nokta ve sürtünme kompanzasyonu<br />

– El paneliyle devreye alma modu<br />

Notlar:<br />

1 ) Sürücü fonksiyon blokları www.phoenixcontact.com.tr/catalog<br />

adresinin ilgili ürün sayfasındaki Download sekmesi altında<br />

bulunabilir.<br />

M<br />

Teknik veriler<br />

Teknik veriler<br />

Lokal bus arayüzü<br />

Bağlantı tipi<br />

Inline data jumper<br />

Elektronik modüllerin beslemesi<br />

Haberleşme gerilimi U L<br />

7,5 V (gerilim jumper'ı üzerinden)<br />

U L 'deki akım tüketimi<br />

maks. 60 mA<br />

Enkoder besleme gerilimi<br />

5 V DC / 24 V DC<br />

Enkoder besleme akımı<br />

500 mA<br />

Enkoder besleme gerilimi şeması<br />

Ana devre U M<br />

İnisiyatör besleme şeması<br />

Hauptkreis U M<br />

Absolute pozisyon enkoder girişi<br />

Giriş sayısı 1<br />

İletim frekansı<br />

400 kHz<br />

Ayarlanabilir çözünürlük<br />

26 Bit (maksimum)<br />

Dijital girişler<br />

Giriş sayısı 4<br />

Giriş gerilim aralığı "0" sinyali<br />

-30 V DC ... 5 V DC<br />

Giriş gerilim aralığı "1" sinyali<br />

13 V DC ... 30 V DC<br />

Genel veriler<br />

Bağlantı tipi<br />

Yaylı bağlantı<br />

Bağlantı verileri tek damarlı / çok damarlı / AWG 0,08 ... 1,5 mm² / 0,08 ... 1,5 mm² / 28 - 16<br />

Ağırlık<br />

210 g<br />

Genişlik<br />

48,8 mm<br />

Inline pozisyon algılama modülü, komple aksesuarlı (konnektör<br />

ve etiket alanı)<br />

Sipariş verisi<br />

IB IL SSI-PAC 1 ) 2861865 1<br />

Aksesuarlar<br />

Analog Inline modülleri için Ekran konnektörü IB IL SCN-6 SHIELD 2726353 5<br />

Ayrıntılı bilgi için www.phoenixcontact.net/catalog adresini ziyaret edin<br />

PHOENIX CONTACT<br />

221

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!